KR101517130B1 - Safety driving system for vehicles - Google Patents

Safety driving system for vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR101517130B1
KR101517130B1 KR1020130143654A KR20130143654A KR101517130B1 KR 101517130 B1 KR101517130 B1 KR 101517130B1 KR 1020130143654 A KR1020130143654 A KR 1020130143654A KR 20130143654 A KR20130143654 A KR 20130143654A KR 101517130 B1 KR101517130 B1 KR 101517130B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
image
camera
reflector
image capturing
Prior art date
Application number
KR1020130143654A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김태호
Original Assignee
주식회사 퓨처리스트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 퓨처리스트 filed Critical 주식회사 퓨처리스트
Priority to KR1020130143654A priority Critical patent/KR101517130B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101517130B1 publication Critical patent/KR101517130B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a safe driving system for a vehicle. According to the present invention, the safe driving system for a vehicle comprises an image recording module installed on a vehicle to take images of the surroundings of a vehicle; an image processing unit that receives images taken by the image recording module to detect lanes and vehicles around the vehicle; and an image display unit that outputs data generated from the image processing unit. The image photographing unit comprises a camera installed at a predefined location in the vehicle; a housing installed to situate at the top of the camera; and a reflector installed at the top of the housing to face the camera. Moreover, the reflector has a reference pin protruding from the center. An objective of the safe driving system for vehicle is to detect data about speed and location of vehicles at front and back as well as left and right of the vehicle in motion in order to generate and provide data associated with acceleration/deceleration and timing for lane change and likelihood for lane change to a user.

Description

차량의 주행 안전 시스템{Safety driving system for vehicles}[0001] The present invention relates to a safety driving system for vehicles,

본 발명은 차량의 주행 안전 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 주행중 차량의 전방 및 후방뿐만 아니라 좌우측면에 대해 주변 차량의 속도와 위치 정보를 검출하여 차선 변경을 위한 가ㆍ감속도, 변경시점 및, 변경 가능성에 대한 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있는 차량의 주행 안전 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving safety system for a vehicle, and more specifically, it relates to a driving safety system for a vehicle, which detects the speed and position information of a nearby vehicle not only in front and rear, And information on the possibility of change, and to provide the information to the user.

일반적으로 차량은 운전자가 전방과 함께 좌우측과 후방에 대한 시야를 확보할 수 있도록 룸 밀러 및 좌우측 사이드 밀러가 구비되지만, 이러한 밀러에 의해서는 운전자가 모든 방향에 대해 시야를 확보할 수 없으며, 특히 차량의 좌우측은 사이드 밀러에 의해 시야가 확보되지 않는 사각지대가 형성된다.Generally, the vehicle is equipped with a room mirror and left and right side mirrors so that the driver can secure a field of view with respect to the left, right, and rear with the front. However, such a mirror can not ensure the driver's view in all directions, A blind spot is formed in which the field of view is not ensured by the side mirrors.

이러한 사각지대에 대한 시야를 확보하기 위해 운전자는 자신의 취향에 따라 보조 밀러를 사용하기도 하지만, 이 역시 완전한 해결책은 아니며 각 밀러를 보기 위해 운전자의 시야가 분산되는 문제점이 있다.In order to obtain a view of such a blind spot, the driver may use an auxiliary miller according to his / her preference, but this is not a complete solution and there is a problem that the driver's view is dispersed to view each mirror.

한편, 영상처리 기술이 발전함에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 카메라 등의 감지수단을 차량의 전방 및 후방에 장착하고 촬영된 영상 이미지를 디스플레이함으로써 운전자에게 보다 넓은 시야를 제공하는 기술이 개발되었다.On the other hand, as the image processing technology has developed, a technique has been developed in which sensing means such as a camera is mounted on the front and rear of the vehicle as shown in FIG. 1 and a photographed image is displayed to provide a wider view to the driver.

도 1에 도시된 종래 차량의 전후방 감지시스템은 차량(10)의 전면부와 후면부에 카메라 등의 감지수단(12~16)을 설치하고, 전면부에 설치된 전방 카메라(12)가 차량 주차 시에 전방(a)에 있는 차량의 상태 또는 물체를 촬영하여 표시부에 디스플레이함으로써 운전자가 안전하게 주차할 수 있도록 시야를 확보하여 제공한다.The front and rear detection systems of the conventional vehicle shown in Fig. 1 are provided with sensing means 12 to 16 such as a camera on the front and rear portions of the vehicle 10, and a front camera 12 provided on the front portion, By capturing a state or an object of the vehicle on the front (a) and displaying it on the display unit, a view is secured and provided so that the driver can safely park the vehicle.

또한, 후면부에 있는 후방 카메라(14, 16)는 차량의 후진 주차 시에 사용되는데, 이는 차량의 후방에 있는 어린 아이나 운전자가 보지 못하는 물체를 촬영하여 LCD 등의 화면에 표시하여 줌으로써 운전자가 후진 주차시에 안전하게 주차할 수 있도록 시야를 확보하여 제공한다.The rear cameras 14 and 16 on the rear portion are used when the vehicle is parked in the backward direction. This is used to photograph an object that the child or the driver can not see on the rear side of the vehicle and display it on a screen of the LCD or the like, Provide a clear view for parking safely in the city.

그러나, 이와 같은 종래의 감지 시스템은 주로 차량 주차시 전진 및 후진을 위한 시야 확보용으로만 사용될 뿐 주행중에는 특별한 기능을 제공하지 못하며, 특히, 좌우측의 사각지대에 대한 시야를 제공하지 못하는 문제점이 있다.However, such a conventional sensing system is mainly used only for securing a view for forward and backward movement when parking a vehicle, and does not provide a special function during driving. In particular, it has a problem in that it can not provide visibility to blind spots on left and right sides .

또한, 차량의 주행중에는 주변 차량에 대한 위치 또는 거리를 확인할 필요가 있으며, 더욱이, 차선을 변경하고자 하는 경우에는 옆 차선에 주행 차량이 있는지 확인하고 차선을 변경하는데 주변 차량의 상태를 정확하게 확인하지 못한 상태에서 차선 변경을 하면 매우 위험할 수 있다.Further, it is necessary to check the position or the distance to the nearby vehicle during the running of the vehicle. Further, when it is desired to change the lane, it is necessary to check whether there is a driving vehicle in the next lane, Changing lanes in a state can be very dangerous.

또한, 전방 및 후방의 차량 간격을 충분히 확보하지 않으면 주행중 충돌할 수 있기 때문에 주행중 주변 차량에 대한 위치 및 거리를 판단할 수 있는 감지 시스템이 요구되고 있다.
In addition, a detection system capable of determining a position and a distance to a surrounding vehicle during running is required because the vehicle can collide with the vehicle if the front and rear vehicle intervals are not sufficiently secured.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 주행중 차량의 전방 및 후방뿐만 아니라 좌우측면에 대해 주변 차량의 속도와 위치 정보를 검출하여 차선 변경을 위한 가ㆍ감속도, 변경시점 및, 변경 가능성에 대한 정보를 생성하여 사용자에게 제공하는 차량의 주행 안전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle speed control apparatus and a vehicle speed control method for detecting a speed and position information of a nearby vehicle, The present invention also provides a driving safety system for a vehicle that generates information about a possibility and provides the information to a user.

상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 주변 상황의 영상을 촬영하기 위해 차량에 설치된 영상촬영부와, 상기 영상촬영부에서 촬영된 영상을 수신하여 차량 주변의 차선과 차량을 검출하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 생성된 데이터를 출력하는 영상표시부로 이루어지는 차량의 주행 안전 시스템에 있어서, 상기 영상촬영부는 차량의 소정 위치에 설치된 카메라와, 상기 카메라의 상부에 위치되게 설치된 하우징과, 상기 하우징의 상부에 상기 카메라와 마주 보게 설치된 반사경으로 이루어지고, 상기 반사경의 중심부에는 기준핀이 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 시스템을 제공한다.
In order to achieve the above and other objects of the present invention, according to an embodiment of the present invention, there is provided an image pickup apparatus comprising: an image capturing unit installed in a vehicle for capturing an image of a surrounding situation of a vehicle; A driving safety system for a vehicle, comprising: an image processing unit for detecting surrounding lanes and vehicles; and an image display unit for outputting data generated by the image processing unit, wherein the image photographing unit comprises: a camera installed at a predetermined position of the vehicle; And a reflector provided on an upper portion of the housing so as to face the camera, wherein a reference pin protrudes from a central portion of the reflector.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 주행중 차량의 전방 및 후방뿐만 아니라 좌우측면에 대해 주변 차량의 속도와 위치 정보를 검출하여 차선 변경을 위한 가ㆍ감속도, 변경시점 및, 변경 가능성에 대한 정보를 생성하여 사용자에게 제공하는 효과가 있다.
According to the present invention having the above-described configuration, the speed and position information of the nearby vehicle are detected not only in front of and behind the vehicle, but also on the left and right sides of the vehicle while driving, and detects information on the acceleration / deceleration, And provides it to the user.

도 1에 도시된 종래 차량의 전후방 감지시스템의 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행 안전 시스템의 구성도.
도 3은 도 2의 영상촬영부의 설치 예시도.Fig. 1 is an exemplary view of a conventional vehicle front-and-rear detection system shown in Fig. 1;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
Fig. 3 is an exemplary installation example of the image capturing unit of Fig. 2; Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행 안전 시스템의 구성도, 도 3은 도 2의 영상촬영부의 설치 예시도이다.FIG. 2 is a block diagram of a driving safety system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an illustration of an installation example of the image shooting unit of FIG.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행 안전 시스템(100)은 차량의 주변 상황의 영상을 촬영하기 위해 차량에 설치된 영상촬영부(110)와, 영상촬영부(110)에서 촬영된 영상을 수신하여 차량 주변의 차선과 차량을 검출하는 영상처리부(120)와, 영상처리부(120)에서 생성된 데이터를 출력하는 영상표시부(140)로 이루어진다.2 and 3, a driving safety system 100 of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a video image capturing unit 110 installed in a vehicle for capturing an image of a surrounding situation of the vehicle, An image processor 120 for detecting an image of a lane and a vehicle around the vehicle, and an image display unit 140 for outputting data generated by the image processor 120.

영상촬영부(110)는 차량의 소정 위치에 설치된 카메라(112)와, 카메라(112)의 상부에 위치되게 설치된 하우징(114)과, 하우징(114)의 상부에 카메라(112)와 마주 보게 설치된 반사경(116)으로 이루어진다.The image capturing unit 110 includes a camera 112 installed at a predetermined position of the vehicle, a housing 114 installed at an upper portion of the camera 112, and a camera 112 installed at an upper portion of the housing 114, And a reflector 116.

여기서, 영상촬영부(110)는 차량의 전방 범퍼에 설치되며, 그 시야각에 따라 적어도 2개가 설치되는 것이 바람직하다. 아울러, 차량의 후방 범퍼에 설치되는 것도 가능하다.Here, the image capturing unit 110 is installed in a front bumper of the vehicle, and at least two of the image capturing unit 110 are preferably installed according to the viewing angle. It is also possible to install it on the rear bumper of the vehicle.

하우징(114)은 후술하는 반사경(116)이 차량 주변의 영상을 획득할 수 있게 투명한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The housing 114 is preferably made of a transparent material so that the reflector 116, which will be described later, can acquire an image around the vehicle.

반사경(116)은 복수개의 하우징(114) 각각의 상부면에 설치되어 차량 주변의 영상 즉, 전방향(수평방향: 360˚) 영상을 획득할 수 있게 구면체로 이루어진다.The reflector 116 is provided on the upper surface of each of the plurality of housings 114 and is formed in a spherical shape so as to acquire an image around the vehicle, that is, an image in all directions (360 ° in the horizontal direction).

또한, 반사경(116)의 중심부에는 기준핀(116a)이 카메라(112)를 향해 돌출 형성되는데, 이는 카메라(112)의 렌즈 중심과 반사경(116)의 중심을 정확하게 일치시켜 반사경(116)에 의해 획득된 차량 주변을 영상을 카메라(112)가 왜곡 없이 촬영할 수 있게 한다.A reference pin 116a protrudes toward the camera 112 at the center of the reflector 116. This allows the center of the lens of the camera 112 and the center of the reflector 116 to be precisely aligned, Thereby allowing the camera 112 to photograph the surroundings of the obtained vehicle without distortion.

영상처리부(120)는 영상촬영부(110)에서 촬영된 영상를 수신받아 차량 주변의 차선과 차량을 검출한다.The image processing unit 120 receives the image photographed by the image capturing unit 110 and detects lanes and vehicles around the vehicle.

여기서, 차선을 검출하는 경우에는 차선 분리선을 검출하고 차선을 인식하는데, 차선 분리선은 차선의 외형적 특징(색상, 모양, 기하학적 구성)을 기반으로 검출을 하고, 차선의 인식은 차량과의 상대적인 위치를 분석하여 인식한다.Here, in the case of detecting a lane, a lane separation line is detected and a lane is recognized. The lane separation line is detected based on the external features (color, shape, geometrical configuration) of the lane, .

차량을 검출하는 경우에는 영상촬영부(110)에서 촬영된 데이터로부터 3차원 정보를 추출하고, 차량의 외향적인 특징을 통합하여 검출된 차량의 상대적 속도와 위치 정보를 검출하여 차선 변경을 위한 가ㆍ감속도, 변경시점 및, 변경 가능성에 대한 정보를 생성한다.In the case of detecting the vehicle, the three-dimensional information is extracted from the data photographed by the image photographing unit 110, the relative speed and position information of the detected vehicle are integrated by integrating the extroverted features of the vehicle, Deceleration, change point, and possibility of change.

영상표시부(130)는 영상처리부(120)에서 생성된 데이터를 수신받아 차량 주변의 차선 및 차량을 디스플레이한다.The image display unit 130 receives the data generated by the image processing unit 120 and displays lanes and vehicles around the vehicle.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행 안전 시스템은 주행중 차량의 전방 및 후방뿐만 아니라 좌우측면에 대해 주변 차량의 속도와 위치 정보를 검출하여 차선 변경을 위한 가ㆍ감속도, 변경시점 및, 변경 가능성에 대한 정보를 생성하여 사용자에게 제공하는 효과가 있다.Therefore, the running safety system of the vehicle according to the embodiment of the present invention detects the speed and position information of the surrounding vehicle with respect to the left and right sides as well as the front and rear sides of the running vehicle, , And information on the possibility of change is generated and provided to the user.

이상 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에서 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the spirit of the invention It can be understood that it is possible.

110: 영상촬영부
112: 카메라
114: 하우징
116: 반사경
116a: 기준핀
120: 영상처리부
130: 영상표시부110:
112: camera
114: Housing
116: reflector
116a: reference pin
120:
130:

Claims (6)

차량의 주변 상황의 영상을 촬영하기 위해 차량에 설치된 영상촬영부와, 상기 영상촬영부에서 촬영된 영상을 수신하여 차량 주변의 차선과 차량을 검출하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 생성된 데이터를 출력하는 영상표시부로 이루어지는 차량의 주행 안전 시스템에 있어서,
상기 영상촬영부는 차량의 소정 위치에 설치된 카메라와, 상기 카메라의 상부에 위치되게 설치된 하우징과, 상기 하우징의 상부에 상기 카메라와 마주 보게 설치된 반사경으로 이루어지고,
상기 반사경의 중심부에는 기준핀이 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 시스템.
An image capturing unit installed in the vehicle for capturing an image of a surrounding situation of the vehicle; an image processor for detecting a lane and a vehicle around the vehicle by receiving the image captured by the image capturing unit; A driving safety system for a vehicle, comprising:
Wherein the image capturing unit comprises a camera installed at a predetermined position of the vehicle, a housing disposed at an upper portion of the camera, and a reflector provided at an upper portion of the housing so as to face the camera,
And a reference pin protrudes from the center of the reflector.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 반사경은 구면체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the reflector is a spherical body.
청구항 1에 있어서,
상기 영상촬영부는 차량의 전방 범퍼에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the image capturing unit is installed in a front bumper of the vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 영상촬영부는 차량의 후방 범퍼에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the image capturing unit is installed in a rear bumper of the vehicle.
청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 영상촬영부는 그 시야각에 따라 적어도 2개가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 안전 시스템.The method according to claim 4 or 5,
Wherein at least two of the image capturing units are installed according to a viewing angle of the image capturing unit.
KR1020130143654A 2013-11-25 2013-11-25 Safety driving system for vehicles KR101517130B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130143654A KR101517130B1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Safety driving system for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130143654A KR101517130B1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Safety driving system for vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101517130B1 true KR101517130B1 (en) 2015-05-04

Family

ID=53393719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130143654A KR101517130B1 (en) 2013-11-25 2013-11-25 Safety driving system for vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101517130B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105480152A (en) * 2015-12-04 2016-04-13 北海创思电子科技产业有限公司 Automobile driving recorder without shooting dead angle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050018566A (en) * 2003-08-13 2005-02-23 서영대 Side, front and rear watch system for car

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050018566A (en) * 2003-08-13 2005-02-23 서영대 Side, front and rear watch system for car

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105480152A (en) * 2015-12-04 2016-04-13 北海创思电子科技产业有限公司 Automobile driving recorder without shooting dead angle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10183621B2 (en) Vehicular image processing apparatus and vehicular image processing system
US10061992B2 (en) Image display system
US8199975B2 (en) System and method for side vision detection of obstacles for vehicles
KR101698783B1 (en) Stereo camera and Vehicle including the same
ES2637173T3 (en) Vision system for vehicles, in particular commercial vehicles
JP5099451B2 (en) Vehicle periphery confirmation device
US9102269B2 (en) Field of view matching video display system
JP2016048839A (en) Electronic control unit and video system for vehicle
US10846833B2 (en) System and method for visibility enhancement
KR102130059B1 (en) Digital rearview mirror control unit and method
WO2018159017A1 (en) Vehicle display control device, vehicle display system, vehicle display control method and program
TWI522257B (en) Vehicle safety system and operating method thereof
JP2000242896A (en) Monitor device
CN105793909B (en) The method and apparatus for generating warning for two images acquired by video camera by vehicle-periphery
JP2010095202A (en) Room mirror position rear-view camera image display
JP2019188855A (en) Visual confirmation device for vehicle
KR101517130B1 (en) Safety driving system for vehicles
US20060268006A1 (en) Display device for vehicle
US10775791B2 (en) Image processing apparatus and method for vehicle
KR20180063917A (en) vehicle viewing system
JP2008162550A (en) External environment display device
KR101849326B1 (en) Camera system for vehicle
KR102010407B1 (en) Smart Rear-view System
JP2022059143A (en) Compound eye camera for vehicle
JP2008263325A (en) Vehicle exterior photographic camera image display device

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration