KR101516599B1 - Maintenance and physical examination system for sewer pipe with GIS - Google Patents

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KR101516599B1
KR101516599B1 KR1020140115320A KR20140115320A KR101516599B1 KR 101516599 B1 KR101516599 B1 KR 101516599B1 KR 1020140115320 A KR1020140115320 A KR 1020140115320A KR 20140115320 A KR20140115320 A KR 20140115320A KR 101516599 B1 KR101516599 B1 KR 101516599B1
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전양근
김미경
이기용
윤용식
신봉순
한정윤
이기철
김지용
임삼호
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코오롱워터앤에너지 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system to maintain a GIS based sewer pipe and to check a state of the GIS based sewer pipe comprising: a checking sheet in which the state value of the sewer pipe based on the filming of the CCTV and in which an identification number of the sewer pipe is inputted; a reader unit to read the identification number and the state value of the sewer pipe from the checking sheet; a database unit to store a GPS coordinate value corresponding to the identification number and the identification number of each sewer pipe; a matching unit to match a GPS coordinate value with the identification number of the sewer pipe by comparing the data read from the reader unit and the data stored in the database unit; and a graphic user interface unit to display the state value of the sewer pipe on the graphic based on the GPS coordinate value of the sewer pipe by receiving data matched from the matching unit.

Description

GIS기반 하수관거 상태평가 및 유지관리 시스템{Maintenance and physical examination system for sewer pipe with GIS}[0002] The present invention relates to a GIS-based sewage pipe system,

본 발명은 GIS기반에 근거하여 각각 하수관거의 상태에 대한 분석결과를 위치정보와 같이 자동으로 데이터베이스화 하여 디스플레이 되도록 함으로써 하수관거의 유지 및 관리의 효율성을 도모할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system that enables the maintenance and management efficiency of a sewer pipe to be improved by automatically displaying an analysis result of a state of a sewer pipe based on a GIS basis, such as location information, and displaying it.

종래의 하수관거 조사방법은 육안조사, CCTV, 염료조사 등과 같이 조사자에 의한 직접적인 조사방법을 주로 사용하여 왔다. 이러한 조사방법에 의거 종래의 하수관거 정비체계는 조사자의 직접적인 조사를 바탕으로 각각의 분구별 우선순위를 산정하여 우선순위에 의해 하수관거 정비를 수행하는 방식을 채용하고 있다. Conventional sewer inspection methods have mainly used direct inspection methods such as visual inspection, CCTV, and dye inspection. Based on these survey methods, the conventional sewer maintenance system adopts a method of calculating the priority of each division based on the direct investigation of the investigator and performing sewer maintenance by priority.

한편 이러한 조사자에 의한 직접적인 조사를 각종 센서, 서버 등 웹기반으로 대체하여 시스템화 할 수 있는 기술로서 대한민국 특허등록 제10-0490292호 등 다양한 하수관거에 대한 모니터링 시스템이 제시되고 있다. On the other hand, a monitoring system for various sewer pipes such as Korean Patent Registration No. 10-0490292 is suggested as a technology capable of systematizing by directly substituting web-based various sensors, servers, etc. by such investigators.

그러나 기존 하수관거에 이러한 대대적인 시스템을 구축하는 것이 용이하지 않아 현재도 CCTV촬영에 의한 조사 등 직접적인 조사가 수행되고 있는데 이러한 CCTV촬영에 의한 조사 등 직접적인 조사결과를 데이터베이스화 함에 있어 조사대상 하수관거의 관로번호 등에 의해 실제로 조사대상 하수관거의 위치와 함께 조사결과를 데이터 베이스화 하는 것이 용이하지 않고, 이러한 조사결과를 통합적으로 모니터링 하는 것도 용이하지 않은 문제가 있다.
However, since it is not easy to construct such a large-scale system in existing sewer pipes, direct investigation such as investigation by CCTV photographing is being carried out. In order to database the results of direct investigation such as CCTV photographing, It is not easy to database the survey results together with the location of the sewer pipe to be surveyed, and it is not easy to integrally monitor the results of the survey.

대한민국 특허등록 제10-0490292호Korean Patent Registration No. 10-0490292

본 발명은 하수관거의 직접적인 조사결과로서 조사대상 하수관거의 상태 및 인식번호를 자동으로 인식하여 GPS좌표와 연동, 디스플레이 되도록 함으로써 각각 하수관거에 대한 자료의 데이터베이스 화 가 용이하고 유지 및 관리에 효율을 기할 수 있는 시스템을 제공하고자 함이다.
The present invention automatically recognizes the status and identification number of the sewer pipe to be surveyed as a result of a direct survey of the sewer pipe, and displays it in association with the GPS coordinates, thereby making it possible to easily database the sewer pipe data, System.

상술한 문제점들을 해결하기 위한 수단으로 본 발명의 GIS기반 하수관거 상태평가 및 유지관리 시스템은 조사대상 하수관거의 인식번호가 입력되고 CCTV촬영에 기초하여 조사대상 하수관거의 상태값이 기입된 조사시트; 상기 조사시트에서 조사대상 하수관거의 인식번호와 상태값을 리딩하는 리더부; 각각 하수관거의 인식번호와 인식번호에 대응하는 GPS좌표값이 저장되는 데이터베이스부; 상기 리더부로부터 리딩된 데이터와 상기 데이터베이스부에 저장된 데이터를 비교하여 조사대상 하수관거의 인식번호에 GPS좌표값을 매칭하는 매칭부; 상기 매칭부로부터 매칭된 데이터를 받아 조사대상 하수관거의 GPS좌표값에 기초하여 그래픽 상에 조사대상 하수관거의 위치 및 상태값을 디스플레이 하는 그래픽 유저 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the GIS-based sewer condition evaluation and maintenance system of the present invention includes a survey sheet on which the identification number of the sewer pipe to be searched is inputted and the state value of the sewer pipe subject to inspection is written based on the CCTV photographing; A reader unit for reading an identification number and a state value of a sewer pipe to be irradiated in the irradiation sheet; A database unit storing GPS coordinate values corresponding to recognition numbers and recognition numbers of sewer pipes, respectively; A matching unit for comparing the data read from the reader unit with the data stored in the database unit and matching the GPS coordinate value to the identification number of the sewer to be inspected; And a graphic user interface unit that receives matched data from the matching unit and displays a position and a state value of the sewer pipe to be inspected on the graphic based on the GPS coordinate value of the sewer pipe to be inspected.

하나의 예로 상기 인식번호는 관로번호 또는 설계번호인 것을 특징으로 하고, 상기 상태값은 조사대상 하수관거에 있어 연결관 접합부, 침입수, 유출수, 부식, 균열을 포함하는 상태고려인자에 대한 CCTV촬영에 기초한 점수인 것을 특징으로 할 수 있다. As an example, the identification number is a pipeline number or a design number, and the state value is the CCTV photograph of the state factor including the connector joint, the inflow water, the runoff water, the corrosion, and the crack in the sewer pipe to be surveyed And a score based on the score.

하나의 예로 위치측정부가 더 구성되되 상기 위치측정부는 각각의 하수관거의 GPS좌표값을 도출하여 각각 하수관거의 인식번호와 매칭된 GPS좌표값을 상기 데이터베이스부로 송신하도록 할 수 있다. As an example, a location measuring unit may be further provided, and the position measuring unit may derive the GPS coordinate values of the respective sewer pipes and transmit the GPS coordinate values matched with the sewer identification numbers to the database unit.

하나의 예로 상기 위치측정부는 정적측량이 실시된 기준 지점에 설치되어 기준 위치좌표값과 위성으로부터 수신된 신호에 의해 산출된 위치좌표값의 차이를 도출하여 보정신호를 송신하는 기준GPS 안테나부와, 각각 하수관거에 설치되며 상기 기준GPS안테나부로부터 송신한 보정신호를 수신하며 위성으로부터 수신된 신호에 그 시점에서 상기 보정신호를 반영하여 해당 하수관거의 위치좌표값을 도출하는 측정GPS안테나부를 포함하도록 하는 것이 타당하다. For example, the position measuring unit may include a reference GPS antenna unit installed at a reference point where a static measurement is performed, and transmitting a correction signal by deriving a difference between a reference position coordinate value and a position coordinate value calculated by a signal received from the satellite, And a measurement GPS antenna unit installed in the sewer pipe and receiving the correction signal transmitted from the reference GPS antenna unit and reflecting the correction signal at the time point to the signal received from the satellite to derive the position coordinate value of the corresponding sewer pipe It is reasonable.

하나의 예로 분석부가 더 구성되도록 하되 상기 분석부는 데이터베이스부에서 각각 측정GPS안테나부로부터 수신된 위치좌표값을 수신하여 각각 하수관거의 변위특성을 분석하여 변위특성 분석결과를 도출하도록 할 수 있다. As an example, the analyzing unit may be configured to further include a position coordinate value received from the measurement GPS antenna unit in the database unit, and analyze the displacement characteristic of each sewer pipe to derive a displacement characteristic analysis result.

하나의 예로 상기 그래픽 유저 인터페이스부는 그래픽화면을 통해 각각 하수관거의 변위특성분석 결과가 현시되도록 할 수 있다. As an example, the graphical user interface unit can display the analysis results of the displacement characteristics of the sewer pipes through graphic screens.

하나의 예로 상기 측정GPS안테나부는 하수관거의 상부에 안치되어 노면으로 노출되는 보호관과, 상기 보호관의 내부에서 상기 하수관거에 일단이 부착되고 타단이 상기 보호관 외부로 노출되어 하수관거의 변위에 따라 상기 보호관의 내부에서 상하로 슬라이드 될 수 있는 장착관과, 상기 장착관 상부에 설치되는 GPS안테나와, 상기 보호관과 상기 장착관 사이를 밀봉하며 신축이 가능하도록 하는 밀봉캡으로 구성되도록 할 수 있다.
As one example, the measurement GPS antenna unit includes a protection pipe exposed at a top surface of a sewer pipe and exposed to a road surface, and a pipe having one end attached to the sewer pipe inside the protection pipe and the other end exposed to the outside of the protection pipe, A GPS antenna installed on the mounting tube, and a sealing cap for sealing the space between the protective tube and the mounting tube so that the sealing cap can be expanded and contracted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 GIS기반 하수관거 상태평가 및 유지관리 시스템은 조사대상 하수관거의 위치 및 상태에 대한 데이터베이스 화가 용이하며, 이러한 데이터베이스에 의해 각각 하수관거의 상태를 위치정보와 연계되도록 하여 디스플레이 함으로써 유지 및 관리의 효율성을 도모할 수 있는 장점이 있다.
As described above, the GIS-based sewer condition evaluation and maintenance system according to the present invention can be easily databaseed in terms of the location and status of the sewer pipes to be searched, and by displaying the state of the sewer pipes in association with the location information, And the efficiency of management can be improved.

도 1은 본 발명의 시스템을 나타내는 블록도이고,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 구성으로서 조사시트의 예를 나타내는 사진이며,
도 3은 본 발명의 시스템의 다른 실시 예를 나타내는 블록도이고,
도 4는 도 3에 도시된 위치측정부의 세부구성을 나타내는 블록도이고,
도 5는 본 발명의 일 구성인 위치측정부의 작동상태를 나타내는 개략도이고,
도 6은 도 5에 도시된 측정GPS안테나부의 일 실시 예를 나타내는 개략도이다.
1 is a block diagram illustrating a system of the present invention,
2A and 2B are photographs showing an example of a radiation sheet as a constitution of the present invention,
3 is a block diagram illustrating another embodiment of the system of the present invention,
4 is a block diagram showing a detailed configuration of the position measuring unit shown in FIG. 3,
5 is a schematic view showing an operating state of the position measuring unit, which is a constitution of the present invention,
6 is a schematic diagram showing one embodiment of the measuring GPS antenna unit shown in FIG.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, terms and words used in the present specification and claims are to be construed in accordance with the principles of the present invention, on the basis that the inventor can properly define the concept of a term in order to best explain his invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of.

본 발명의 GIS기반 하수관거 상태평가 및 유지관리 시스템(1)은 도 1에서 보는 바와 같이 조사대상 하수관거의 인식번호가 입력되고 CCTV촬영에 기초하여 조사대상 하수관거의 상태값이 기입된 조사시트(2); 조사시트(2)에 기입된 데이터를 읽어들여 이를 조사대상 하수관거의 GPS좌표값과 연계시키도록 하여 화면에 디스플레이 되도록 하는 유지 및 관리 모듈(3);을 포함하여 구성됨에 특징이 있다. The GIS-based sewer condition evaluation and maintenance system (1) of the present invention is a GIS-based sewer condition evaluation and maintenance system (1) in which the identification number of the sewer pipe to be searched is input and the status sheet of the sewer pipe, ; And a maintenance and management module (3) for reading the data written in the survey sheet (2) and displaying the data on the screen in association with the GPS coordinate values of the sewer pipe to be surveyed.

여기서 유지 및 관리 모듈(3)은 상기 조사시트(2)에서 조사대상 하수관거의 인식번호와 상태값을 리딩하는 리더부(31); 각각 하수관거의 인식번호와 인식번호에 대응하는 GPS좌표값이 저장되는 데이터베이스부(34); 상기 리더부(31)로부터 리딩된 데이터와 상기 데이터베이스부(34)에 저장된 데이터를 비교하여 조사대상 하수관거의 인식번호에 GPS좌표값을 매칭하는 매칭부(32); 상기 매칭부(32)로부터 매칭된 데이터를 받아 조사대상 하수관거의 GPS좌표값에 기초하여 그래픽 상에 조사대상 하수관거의 위치 및 상태값을 디스플레이 하는 그래픽 유저 인터페이스부(33);를 포함하는 것을 특징으로 한다. Here, the maintenance and management module 3 includes a reader unit 31 for reading the identification number and the status value of the sewer pipe to be inspected in the irradiation sheet 2; A database unit 34 for storing GPS coordinate values corresponding to the identification number and the identification number of the sewer, respectively; A matching unit (32) for comparing the data read from the reader unit (31) with the data stored in the database unit (34) and for matching the GPS coordinate value to the identification number of the sewer to be inspected; And a graphic user interface unit (33) for receiving matched data from the matching unit (32) and displaying the position and state value of the sewer pipe to be inspected on the graphic based on the GPS coordinate value of the sewer pipe to be inspected do.

상기 조사시트(2)는 도 2에서 일 예를 도시하고 있는데 조사대상 하수관거의 인식번호가 입력되고 CCTV촬영에 기초하여 조사대상 하수관거의 상태값이 기입됨을 특징으로 한다. The irradiation sheet 2 is an example in FIG. 2, in which the identification number of the sewage pipe to be searched is inputted and the state value of the sewer pipe to be searched is written based on the CCTV photographing.

상기 조사시트(2)는 조사대상 하수관거 즉 각각의 하수관거에 있어 조사대상이 된 하수관거에 대해 CCTV촬영을 하여 이러한 CCTV촬영결과를 토대로 조사자가 조사대상 하수관거의 인식번호를 기입하고, 조사대상 하수관거의 상태값을 기입한 결과물에 해당한다.The investigation sheet (2) captures a CCTV shot of a sewer pipe to be searched, that is, a sewer pipe to be searched in each sewer pipe, and based on the result of the CCTV photographing, the investigator writes the identification number of the sewer pipe subject to the investigation, It corresponds to the result of filling in the value.

상기 조사시트(2)에 있어 인식번호는 관로번호 또는 설계번호로서 조사대상 하수관거를 인식할 수 있는 관로번호 또는 설계번호에 해당한다. 도 2a에서는 일 예로 관로번호를 예시하고 있다. 즉 조사자가 관로번호에 도 2a에서 보는 바와 같이 "(0327)G-MH-07"을 기입하는 것이다. In the investigation sheet (2), the identification number corresponds to a duct number or a design number capable of recognizing a sewer pipe to be searched as a duct number or design number. In Fig. 2A, the duct number is illustrated as an example. That is, the investigator writes "(0327) G-MH-07" in the channel number as shown in FIG. 2A.

또한 상기 조사시트(2)에 있어 상태값은 도 2b에서 보는 바와 같이 조사대상 하수관거에 있어 연결관 돌출, 연결관접합부, 이음부, 침입수, 유출수, 부식, 관파손및균열, 곡관로, 관침하, 타관통과, 폐유부착, 모르타르부착, 토사퇴적, 장애물, 유하능력부족을 포함하는 상태고려인자에 대한 CCTV촬영에 기초한 점수인 것으로 조사대상 하수관거의 CCTV촬영결과를 보면서 조사자가 상기 상태고려인자에 대해 각각 기입한 점수에 해당하는 것이다. The state value of the irradiation sheet (2) is, as shown in FIG. 2B, the same as that of the connection pipe projection, the connection pipe joint, the joint part, the inflow water, the effluent water, the corrosion, the pipe breakage and crack, Based on the CCTV photographs of the state factors, including subsidence, passing through, waste oil adherence, mortar attachment, soil deposition, obstacles, and abscission, Of the total number of points.

도 2b에서는 예로 각각 상태고려인자에 대해 A,B,C등급으로 나누어 조사자가 이중 하나를 선택하여 기입토록 하는 예를 제시하고 있다. 이러한 점수는 다양하게 구성될 수 있는 것으로 이렇게 상태고려인자에 대해 정형화, 등급화 된 점수를 매김으로써 이하에서 설명할 그래픽 유저 인터페이스부(33)에서 조사대상 하수관거가 위치와 더불어 하수관거의 상태가 용이하게 모니터링 될 수 있도록 하기 위한 것이다. In FIG. 2B, for example, the states consideration factors are divided into classes A, B, and C, and an examiner presents an example in which one of them is selected and written. Such a score can be configured in various ways. By thus shaping and grading the state factor, the graphical user interface unit 33 described below can easily determine the state of the sewer pipe to be searched along with the position of the sewer pipe to be searched To be monitored.

특히 본 발명은 유지 및 관리 모듈(3)이 구성됨에 의해 상기 조사시트(2)를 자동으로 분석하여 하수관거의 상태를 위치와 함께 디스플레이가 되도록 하여 조사자를 포함한 사용자가 각각의 하수관거에 있어 상태를 위치와 연계하여 용이하게 데이터베이스 화 할 수 있음은 물론 모니터링 할 수 있도록 하는 것이다. Particularly, the present invention is configured such that the maintenance and management module 3 is configured to automatically analyze the irradiation sheet 2 so that the state of the sewer can be displayed together with the location so that the user, including the investigator, So that it can be easily converted into a database and monitored.

기존 하수관거의 유지 및 관리에 있어 상기와 같이 조사시트를 작성하는 것은 동일할 수 있으나, 이러한 조사시트에 기입된 조사대상 하수관거의 인식번호 및 상태를 수작업에 의해 시스템에 입력함으로써 데이터베이스 화 하는데 특히 하수관거의 인식번호로부터 조사대상 하수관거의 위치를 정확히 인식하여 지도상 등에 기입하는 것이 용이하지 않은 바, 본 발명에서는 상기 유지 및 관리 모듈(3)이 조사시트(2)를 자동으로 읽음과 동시에 GPS좌표값과 자동으로 연동하도록 하여 데이터베이스화가 용이할 뿐 아니라 각 하수관거의 상태에 대한 모니터링도 입체적으로 용이하게 파악되도록 하여 유지 및 관리의 효율을 배가시키도록 하는 것이다. In the maintenance and management of the existing sewer, it is possible to create the survey sheet as described above. However, by entering the identification number and state of the sewer pipe to be surveyed written in the survey sheet manually into the system, It is not easy to accurately recognize the location of the sewer pipe to be surveyed from the identification number and to write it on a map or the like. In the present invention, the maintenance and management module 3 reads the survey sheet 2 automatically, It is easy to make the database interlocked automatically, and the monitoring of the state of each sewer pipe can be easily grasped in three dimensions, thereby doubling the efficiency of maintenance and management.

상기 유지 및 관리 모듈(3)을 더욱 상세히 설명하면 도 1에서 보는 바와 같이 상기 조사시트(2)에서 조사대상 하수관거의 인식번호와 상태값을 리딩하는 리더부(31); 각각 하수관거의 인식번호와 인식번호에 대응하는 GPS좌표값이 저장되는 데이터베이스부(34); 상기 리더부(31)로부터 리딩된 데이터와 상기 데이터베이스부(34)에 저장된 데이터를 비교하여 조사대상 하수관거의 인식번호에 GPS좌표값을 매칭하는 매칭부(32); 상기 매칭부(32)로부터 매칭된 데이터를 받아 조사대상 하수관거의 GPS좌표값에 기초하여 그래픽 상에 조사대상 하수관거의 위치 및 상태값을 디스플레이하는 그래픽 유저 인터페이스부(33);가 포함되도록 하는 것에 특징이 있다. The maintenance and management module 3 will be described in more detail. As shown in FIG. 1, the reader unit 31 reads the identification number and the status value of the sewer pipe to be irradiated from the irradiation sheet 2. A database unit 34 for storing GPS coordinate values corresponding to the identification number and the identification number of the sewer, respectively; A matching unit (32) for comparing the data read from the reader unit (31) with the data stored in the database unit (34) and for matching the GPS coordinate value to the identification number of the sewer to be inspected; And a graphic user interface unit (33) for receiving matched data from the matching unit (32) and displaying the position and state value of the sewer pipe to be inspected on the graphic based on the GPS coordinate value of the sewer pipe to be inspected .

상기 리더부(31)는 상기 조사시트(2)에서 조사대상 하수관거의 인식번호와 상태값을 리딩하도록 하는 구성으로서 도 2a,b에 도시된 조사시트(2)에 의하면 상기 리더부(31)는 관로번호에서 "(0327)G-MH-07"을 리딩하고 상태고려인자 즉 "이상항목"에서 세부항목으로 연결관접합부, 이음부, 침입수 등의 점수(A,B,C)를 각각 리딩하게 되는 것이다. According to the irradiation sheet 2 shown in Figs. 2A and 2B, the reader unit 31 reads the identification number and state value of the sewer pipe to be irradiated from the irradiation sheet 2, (0, 327) G-MH-07 "from the pipeline and read the scores (A, B, C) of the joints, joints, It will be done.

상기 데이터베이스부(34)는 각각 하수관거의 인식번호와 인식번호에 대응하는 GPS좌표값이 저장되는 구성으로서 각각 하수관거의 인식번호와 인식번호에 대응하는 GPS좌표값이 저장됨에 따라 상기 리더부(31)에서 상기 조사시트(2)를 리딩하여 취득한 조사대상 하수관거의 인식번호에 의거 이하에서 설명할 매칭부(32)가 조사대상 하수관거의 GPS좌표값을 도출할 수 있도록 하는 것이다. The database unit 34 stores GPS coordinate values corresponding to recognition numbers and recognition numbers of the sewer pipes, respectively, and stores GPS coordinate values corresponding to the recognition numbers and recognition numbers of the sewer pipes. The matching unit 32 to be described below can derive the GPS coordinate value of the sewage pipe to be searched based on the identification number of the sewage pipe to be searched which is obtained by reading the survey sheet 2 from the inspection sheet 2.

상기 매칭부(32)는 상기 리더부(31)로부터 리딩된 데이터와 상기 데이터베이스부(34)에 저장된 데이터를 비교하여 조사대상 하수관거의 인식번호에 GPS좌표값을 매칭하도록 하는 구성으로 상기 리더부(31)로부터 리딩된 데이터라함은 상기 조사시트(2)로부터 리딩한 조사대상 하수관거의 인식번호 및 상태값에 해당하는 것이며, 이렇게 리딩된 데이터에 기초하여 상기 매칭부(32)는 조사대상 하수관거의 인식번호로부터 상기 데이터베이스부(34)에 기 저장된 데이터에서 GPS좌표값을 도출하여 조사대상 하수관거의 인식번호와 GPS좌표값을 매칭시키도록 하는 것이다. The matching unit 32 compares the data read from the reader unit 31 with the data stored in the database unit 34 and matches the GPS coordinate value with the identification number of the sewer pipe to be inspected. 31 correspond to the identification number and state value of the sewer pipe to be searched from the survey sheet 2. Based on the data thus read, the matching unit 32 recognizes the sewer pipe to be searched The GPS coordinate value is derived from the data previously stored in the database unit 34 from the number and the GPS coordinate value is matched with the identification number of the sewer pipe to be searched.

상기 그래픽 유저 인터페이스부(33)는 상기 매칭부(32)로부터 매칭된 데이터를 받아 조사대상 하수관거의 GPS좌표값에 기초하여 그래픽 상에 조사대상 하수관거의 위치 및 상태값을 디스플레이 하도록 하는 구성으로 이렇게 조사대상 하수관거의 위치 및 상태값이 디스플레이 되도록 함으로써 사용자는 용이하게 각각 하수관거의 위치 및 상태를 파악할 수 있게 되는 것이며, 유지 및 관리를 위한 별도의 조치를 취함에 있어서도 입체적인 자료가 제공될 수 있는 것이다. 상기 그래픽 유저 인터페이스부(33)에서 디스플레이 하는 방법은 다양하게 구성될 수 있는 바, 그 설명은 생략한다. The graphic user interface unit 33 receives the matched data from the matching unit 32 and displays the position and state value of the sewage pipe to be inspected on the graphic based on the GPS coordinate value of the sewage pipe to be inspected. The position and state values of the target sewer pipe are displayed, so that the user can easily grasp the position and state of each sewer pipe, and stereoscopic data can be provided in taking other measures for maintenance and management. The display method of the graphic user interface unit 33 may be variously configured, and a description thereof will be omitted.

한편 도 3에서는 본 발명의 시스템에 있어 다른 실시 예를 도시하고 있다. 3 shows another embodiment of the system of the present invention.

본 실시 예에서는 유지 및 관리 모듈(3)에 분석부(35)가 더 구성되도록 함과 동시에 상기 데이터베이스부(34)와 연동하는 위치측정부(4)가 더 구성되도록 하는 예를 제시하고 있다. The present embodiment shows an example in which the maintenance and management module 3 is further configured with the analysis unit 35 and the position measurement unit 4 interlocked with the database unit 34 is further configured.

우선 상기 위치측정부(4)는 각각의 하수관거의 GPS좌표값을 도출하여 각각 하수관거의 인식번호와 매칭 된 GPS좌표값을 상기 데이터베이스부(34)로 송신하도록 하는 구성이다. 즉 상기 위치측정부(4)는 상기 데이터베이스부(34)에 각각 하수관거의 인식번호와 이에 매칭된 GPS좌표값이 기 저장되도록 하기 위한 구성으로 각각 하수관거에 설치되어 각종 통신망을 이용하여 상기 데이터베이스부(34)로 취득한 데이터를 송신토록 하는 구성에 해당한다. First, the position measuring unit 4 derives the GPS coordinate values of the respective sewer pipes, and transmits the GPS coordinate values matched with the sewer identification numbers to the database unit 34. That is, the position measuring unit 4 is configured to store the identification number of the sewer pipe and the GPS coordinate value matched to the sewer pipe in the database unit 34, respectively. The position measuring unit 4 is installed in the sewer pipe, 34 to transmit the acquired data.

상기 위치측정부(4)는 도 4에서 보는 바와 같이 기준GPS안테나부(41)와 측정GPS안테나부(42)로 구성되어 각각 하수관거의 정확한 실시간 위치좌표값을 상기 데이터베이스부(34)로 송신토록 하는 구성이다. 4, the position measuring unit 4 includes a reference GPS antenna unit 41 and a measurement GPS antenna unit 42, and transmits the accurate real time position coordinate values of the sewer pipes to the database unit 34 .

상기 기준 GPS안테나부(41)는 도 5에서 보는 바와 같이 정적측량이 실시된 기준 지점에 설치되어 기준 위치좌표값과 위성(43)으로부터 수신된 신호에 의한 산출된 위치좌표값의 차이를 도출하여 보정신호를 상기 측정 GPS안테나부(42)로 송신하는 구성에 해당한다. 물론 기준 GPS안테나부(41)에도 도면에 도시된 바는 없으나 GPS안테나가 설치되어 위성(43)으로부터 기준 GPS안테나부(41)의 위치좌표값을 수신할 수 있어야 한다. As shown in FIG. 5, the reference GPS antenna unit 41 is installed at a reference point where the static measurement is performed, and derives the difference between the reference position coordinate value and the position coordinate value calculated by the signal received from the satellite 43 And transmits a correction signal to the measurement GPS antenna unit 42. Of course, the reference GPS antenna unit 41 is not shown in the drawing, but a GPS antenna must be installed so that it can receive position coordinates of the reference GPS antenna unit 41 from the satellite 43.

상기 기준 GPS안테나부(41)는 미리 정적측량을 실시하여 매우 정밀한 위치를 알고 있는 지점에 설치하여 기준 위치좌표값이 설정되도록 하는 바, 상기 기준 GPS안테나부(41)에서는 GPS안테나를 이용하여 위성(43)으로부터 수신된 신호를 처리하여 그 신호에 따른 3차원 좌표값을 산출함에 의해 기 설정된 위치좌표값과 산출된 위치좌표값의 차이를 도출하게 된다.The reference GPS antenna unit 41 is provided with a very precise position by performing static measurement in advance to set a reference position coordinate value. In the reference GPS antenna unit 41, And the difference between the predetermined position coordinate value and the calculated position coordinate value is derived by calculating the three-dimensional coordinate value according to the signal.

이러한 차이가 그 시점에서의 여러 요인에 의한 오차로 간주되고, 이러한 차이에 대한 보정신호를 각각 하수관거에 설치된 측정GPS안테나부(42)로 전송하게 되는 것이다. This difference is regarded as an error due to various factors at that point, and a correction signal for the difference is transmitted to the measurement GPS antenna unit 42 installed in the sewer pipe.

각각 하수관거에 설치된 측정GPS안테나부(42)는 상기 기준GPS안테나부(41)로부터 송신한 보정신호를 수신하며 위성(43)으로부터 수신된 신호에 그 시점에서 상기 보정신호를 반영하여 해당 하수관거의 위치좌표값을 도출하게 되는 것이다. 즉 각각 하수관거에 설치된 측정GPS안테나부(42)는 해당시점에서 위성으로부터 위치좌표값을 송신받음과 동시에 상기 기준GPS안테나부(41)로부터 해당시점에서 보정신호(b)를 송신받아 정확한 위치좌표값(c)을 도출하게 되는 것이며, 이렇게 해당시점에서의 위치좌표값(c)은 상기 데이터베이스부(34)에 송신하여 저장되도록 하는 것이다.The measurement GPS antenna unit 42 installed in each sewer pipe receives the correction signal transmitted from the reference GPS antenna unit 41 and reflects the correction signal at the point of time to the signal received from the satellite 43, The coordinate value is derived. That is, the measurement GPS antenna unit 42 installed in each sewer pipe receives the position coordinate value from the satellite at the corresponding point in time and simultaneously receives the correction signal (b) from the reference GPS antenna unit 41 at that point, (c), and the position coordinate value (c) at that time is transmitted to the database unit 34 and stored.

이렇게 데이터베이스부(34)에 상기 기준GPS안테나부(41)로부터 해당시점에서 송신받아 저장된 위치좌표값으로 최초 위치좌표값은 조사대상 하수관거의 조사시트(2)에 인식번호로부터 조사대상 하수관거의 GPS좌표값이 도출되도록 하는 데이터로 활용되는 것이며, 최초 위치좌표값 이후의 위치좌표값은 하수관거의 처짐 등 변위특성을 간파하기 위한 데이터로 활용되는 것이다. In this way, the initial position coordinate value, which is transmitted from the reference GPS antenna unit 41 to the database unit 34 as the position coordinate value stored and transmitted from the reference point, is stored in the survey sheet 2 of the survey target sewer pipe, And the position coordinate value after the initial position coordinate value is used as data for detecting the displacement characteristic such as the deflection of the sewer pipe.

이를 위해 상기 분석부(35는 상기 데이터베이스부(34)로부터 각각 측정GPS안테나(42)부로부터 수신된 위치좌표값을 전달받아 각각의 하수관거의 변위특성을 분석하여 변위특성 분석결과를 도출하도록 하는 것이며, 이러한 변위특성 분석결과는 상기 그래픽 유저 인터페이스부(33)를 통해 디스플레이 되도록 한다. 이렇게 각각의 하수관거의 변위특성을 분석하고 변위특성 분석결과를 도출하여 그 결과를 그래픽으로 디스플레이 되도록 함으로써 각각 하수관거의 시간경과에 따른 처짐 등 변형을 모니터링 할 수 있게 되는 것이다. To this end, the analysis unit 35 receives the position coordinate values received from the measurement GPS antenna 42 from the database unit 34 and analyzes the displacement characteristics of the respective sewer pipes to derive the results of the displacement characteristics analysis And the results of the analysis of the displacement characteristics are displayed through the graphic user interface unit 33. By analyzing the displacement characteristics of the respective sewer pipes and deriving the results of the displacement characteristics analysis and displaying the results graphically, It is possible to monitor deformation such as deflection due to the passage of time.

한편 본 발명에서는 도 6에서 보는 바와 같이 측정GPS안테나부(42)의 실시 예를 제시하고 있다. 본 실시 예의 측정GPS안테나부(42)는 하수관거의 상부에 안치되어 노면으로 노출되는 보호관(421)과, 상기 보호관(421)의 내부에서 상기 하수관거에 일단이 부착되고 타단이 상기 보호관(421) 외부로 노출되어 하수관거의 변위에 따라 상기 보호관(421)의 내부에서 상하로 슬라이드 될 수 있는 장착관(422)과, 상기 장착관(422) 상부에 설치되는 GPS안테나(423)와, 상기 보호관(421)과 상기 장착관 (422)사이를 밀봉하며 신축이 가능하도록 하는 밀봉캡(424)으로 구성된다. In the present invention, as shown in FIG. 6, an embodiment of the measurement GPS antenna unit 42 is shown. The measurement GPS antenna unit 42 of the present embodiment includes a protection pipe 421 exposed at the top of the sewer pipe and exposed to the road surface and a protection pipe 421 having one end attached to the sewer pipe inside the protection pipe 421, A GPS antenna 423 mounted on the mounting pipe 422, and a protection pipe 421 disposed on the protection pipe 421. The mounting pipe 422 can be slid up and down in the protective pipe 421 according to the displacement of the sewer pipe, And a sealing cap 424 that seals between the mounting tube 422 and extendable and contractible.

상기 보호관(421)은 상기 장착관(422)이 내부에서 슬라이드 될 수 있도록 하는 것으로 상기 장착관(422)이 하수관(a) 상부의 매립토양(g)과 직접 접하는 경우 하수관(a)의 변위감지를 방해할 수 있는 요소로 작용할 수 있으므로 상기 장착관(422) 보다 직경이 큰 보호관(421)에 의해 상기 장착관(422)을 감싸도록 함으로써 하수관(g)의 변위발생만을 감지토록 하기 위한 것이다. The protective pipe 421 allows the mounting pipe 422 to be slid from the inside so that when the mounting pipe 422 is in direct contact with the buried soil g on the upper part of the sewage pipe a, The mounting tube 422 is surrounded by the protective tube 421 having a diameter larger than that of the mounting tube 422 so that only the occurrence of the displacement of the sewage pipe g can be detected.

상기 보호관(421)은 상기 하수관(a) 상부에 안치되되 하단에 신축이 가능한 탄성재질의 수밀관(425)에 의해 상기 하수관(a)에 부착이 되도록 하는 것이 타당하다. It is appropriate that the protective pipe 421 is attached to the sewer pipe a by an elastic watertight pipe 425 which is placed on the sewer pipe a and is elastically stretchable at the lower end thereof.

이와 같이 구성하는 이유는 하수관(a)에 변위발생시 상기 보호관(421) 하단으로 토양이 스며들거나 수분이 스며들어 해당 하수관(a)의 위치추적 및 변위추적에 오차가 발생될 수 있으므로 신축이 가능한 수밀관(425)에 의해 상기 보호관(421)이 하수관(a) 상부에 장착이 되도록 하는 것이다. The reason for this construction is that when the displacement occurs in the sewage pipe (a), the soil penetrates into the lower end of the protection pipe (421) or the moisture penetrates to cause an error in tracking the position of the sewage pipe (a) So that the protective pipe 421 is mounted on the upper part of the sewage pipe a by the pipe 425.

상기 장착관(422)은 상기 보호관(421) 내부에서 일단이 하수관(a)에 장착되고 타단이 보호관(421) 상부로 노출되도록 하면서 GPS안테나(423)가 장착이 되도록 하는 구성이다. The mounting pipe 422 is configured such that one end of the mounting pipe 421 is mounted on the sewer pipe a and the other end of the mounting pipe 421 is exposed on the protection pipe 421.

이와 같이 장착관(422)은 토양(g) 등에 영향을 받지않고 하수관(a)의 변위에 따라 유동이 가능하도록 함에 따라 이에 장착된 GPS안테나(423)가 실시간 또는 일정간격을 둔 시간에 따라 하수관(a)의 변위를 정확하게 도출할 수 있게 되는 것이다. As described above, since the mounting tube 422 is allowed to flow according to the displacement of the sewage pipe (a) without being influenced by the soil g or the like, the GPS antenna 423 mounted thereon can be moved in real time, it is possible to accurately derive the displacement of (a).

상기 밀봉캡(424)은 신축성이 있는 탄성재질로 구성하여 상기 보호관(421)과 상기 장착관 (422)사이를 밀봉하도록 하는 구성으로 도 6에서 보는 바와 같이 측면에 주름이 형성되어 신축이 용이하도록 하는 원뿔형의 형상으로 상기 보호관(421)과 상기 장착관 (422)사이에 이물질이 게재되는 것을 방지토록 하면서 상기 보호관(421)에서 상기 장착관(422)의 슬라이드를 방해하지 않도록 하는 것이다.
The sealing cap 424 is made of elastic material having elasticity to seal between the protective pipe 421 and the mounting pipe 422. As shown in FIG. 6, a wrinkle is formed on the side surface to facilitate the expansion and contraction. So that foreign substances are prevented from being displayed between the protective pipe 421 and the mounting pipe 422 while preventing the slide of the mounting pipe 422 from interfering with the protective pipe 421.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1 : 본 발명의 시스템 2 : 조사시트
3 : 유지 및 관리 모듈 4 : 위치측정부
1: System 2 of the present invention: Irradiation sheet
3: maintenance and management module 4:

Claims (7)

조사대상 하수관거의 인식번호가 입력되고 CCTV촬영에 기초하여 조사대상 하수관거의 상태값이 기입된 조사시트;
상기 조사시트에서 조사대상 하수관거의 인식번호와 상태값을 리딩하는 리더부;
각각 하수관거의 인식번호와 인식번호에 대응하는 GPS좌표값이 저장되는 데이터베이스부;
상기 리더부로부터 리딩된 데이터와 상기 데이터베이스부에 저장된 데이터를 비교하여 조사대상 하수관거의 인식번호에 GPS좌표값을 매칭하는 매칭부;
상기 매칭부로부터 매칭된 데이터를 받아 조사대상 하수관거의 GPS좌표값에 기초하여 그래픽 상에 조사대상 하수관거의 상태값을 디스플레이 하는 그래픽 유저 인터페이스부; 및
각각의 하수관거의 GPS좌표값을 도출하여 각각 하수관거의 인식번호와 매칭된 GPS좌표값을 상기 데이터베이스부로 송신하는 위치측정부;를 포함하되,
상기 위치측정부는,
정적측량이 실시된 기준 지점에 설치되어 기준 위치좌표값과 위성으로부터 수신된 신호에 의한 산출된 위치좌표값의 차이를 도출하여 보정신호를 송신하는 기준GPS 안테나부와, 각각 하수관거에 설치되며 상기 기준GPS 안테나부로부터 송신한 보정신호를 수신하며 위성으로부터 수신된 신호에 그 시점에서 상기 보정신호를 반영하여 해당 하수관거의 위치좌표값을 도출하는 측정GPS안테나부를 포함하고,
상기 측정GPS안테나부는,
하수관거의 상부에 안치되어 노면으로 노출되는 보호관과, 상기 보호관의 내부에서 상기 하수관거에 일단이 부착되고 타단이 상기 보호관 외부로 노출되어 하수관거의 변위에 따라 상기 보호관의 내부에서 상하로 슬라이드 될 수 있는 장착관과, 상기 장착관 상부에 설치되는 GPS안테나와, 상기 보호관과 상기 장착관 사이를 밀봉하며 신축이 가능하도록 하는 밀봉캡으로 구성됨을 특징으로 하는 GIS기반 하수관거 상태평가 및 유지관리 시스템.
A survey sheet in which the identification number of the sewer pipe to be searched is input and the state value of the sewer pipe to be searched based on the CCTV photographing is written;
A reader unit for reading an identification number and a state value of a sewer pipe to be irradiated in the irradiation sheet;
A database unit storing GPS coordinate values corresponding to recognition numbers and recognition numbers of sewer pipes, respectively;
A matching unit for comparing the data read from the reader unit with the data stored in the database unit and for matching the GPS coordinate value to the identification number of the sewer to be inspected;
A graphic user interface unit that receives matched data from the matching unit and displays a state value of a sewer pipe to be searched on a graphic based on a GPS coordinate value of a sewer pipe to be searched; And
And a location measurement unit for deriving GPS coordinate values of the respective sewer pipes and transmitting the GPS coordinate values matched with the sewer identification numbers to the database unit,
The position-
A reference GPS antenna unit installed at a reference point where static measurement is performed to derive a difference between a reference position coordinate value and a position coordinate value calculated by a signal received from the satellite to transmit a correction signal; And a measurement GPS antenna unit which receives the correction signal transmitted from the GPS antenna unit and reflects the correction signal at the time point to the signal received from the satellite to derive a position coordinate value of the sewer pipe,
The measurement GPS antenna unit,
A protection pipe exposed at the top of the sewer pipe and exposed to the outside of the protection pipe and having one end attached to the sewer pipe inside the protective pipe and the other end being slidable up and down in the protection pipe according to the displacement of the sewer pipe; A GPS antenna installed on the upper portion of the mounting tube, and a sealing cap sealing the gap between the protection tube and the mounting tube to enable expansion and contraction.
제 1항에 있어서,
상기 인식번호는 관로번호 또는 설계번호인 것을 특징으로 하고, 상기 상태값은 조사대상 하수관거에 있어 연결관 돌출, 연결관접합부, 이음부, 침입수, 유출수, 부식, 관파손및균열, 곡관로, 관침하, 타관통과, 폐유부착, 모르타르부착, 토사퇴적, 장애물, 유하능력부족을 포함하는 상태고려인자에 대한 CCTV촬영에 기초한 점수인 것을 특징으로 하는 GIS기반 하수관거 상태평가 및 유지관리 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the identification number is a pipe number or a design number, and the state value includes at least one of a connection pipe projection, a connection pipe joint, a joint portion, an inflow water, an effluent water, corrosion, a pipe breakage and a crack, A GIS-based assessment and maintenance system for a sewer system, characterized in that it is a score based on CCTV photographs of condition factors, including pipeline subsidence, passageways, waste oil adherence, mortar adherence, soil deposition, obstructions,
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
분석부가 더 구성되되,
상기 분석부는 상기 데이터베이스부의 각각 측정GPS안테나부로부터 수신된 위치좌표값을 전달받아 각각의 하수관거의 변위특성을 분석하여 변위특성 분석결과를 도출하는 것을 특징으로 하는 GIS기반 하수관거 상태평가 및 유지관리 시스템.
The method according to claim 1,
The analysis section is further configured,
Wherein the analysis unit receives the position coordinate values received from each of the measurement GPS antenna units of the database unit and analyzes the displacement characteristics of each of the sewer pipes to derive a displacement characteristic analysis result.
제 5항에 있어서,
상기 그래픽 유저 인터페이스부는 상기 분석부로부터 변위특성 분석결과를 전달받아 그래픽화면을 통해 각각 하수관거의 변위특성분석 결과가 현시되도록 하는 것을 특징으로 하는 GIS기반 하수관거 상태평가 및 유지관리 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the graphical user interface unit receives the results of the analysis of the displacement characteristics from the analysis unit and displays the analysis results of the displacement characteristics of the sewer pipes through the graphic screen.
삭제delete
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