KR101514716B1 - 차량 번호를 인식하기 위한 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 차량 번호를 인식하기 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 장치는 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판 영역의 세로 라인을 추출하고 추출된 상기 세로 라인을 기준으로 기 정의된 가로세로 비율에 따라 가로 라인을 추출하며 추출된 세로 라인과 가로 라인을 기반으로 차량 번호판 영역을 추출하는 하는 번호판영역 추출부; 추출된 상기 차량 번호판 영역 내에서 차량번호 영역을 추출하는 번호영역 추출부; 및 추출된 상기 차량번호 영역 내에서 다수의 차량 번호를 인식하는 번호 인식부를 포함한다.

Description

차량 번호를 인식하기 위한 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR RECOGNIZING NUMBER OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 번호 인식 방법에 관한 것으로, 특히, 차량 번호판 영역의 가로세로 비율을 기반으로 차량 번호를 인식하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

오늘날 산업사회의 발달과 경제성장으로 인해 차량과 운전자들의 수가 꾸준히 증가하고 있다. 이에 따라 교통상황을 관리하는 인력의 부족을 해결하고 교통 시설을 효율적으로 운영하여 전체 교통체제의 효율성을 기하도록 하고자 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System; ITS)의 연구의 중요도가 커지고 있다.

그 중에서도 차량의 번호판 인식 시스템에 대한 연구는 지능형 교통 시스템 분야에서 현재까지 많은 연구가 되고 있다. 도로 사정이나 교통 상황을 관리하고자 하는 취지 외에도 도난 차량 검거, 출입 차량 통제, 주차 시설 관리 등의 다양한 분야에 효과적으로 이용할 수 있기 때문이다.

그러나 대부분의 차량 번호판 인식 방법들이 특정한 실험 환경에 맞추어져 있기 때문에 다른 환경에서 취득된 영상에서 제대로 동작하지 않는 문제점이 있다. 특히, 차량 번호판 인식 시스템에서 가장 중요시 되는 정확한 번호판 영역에 대한 검출에 어려움이 있다.

따라서 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판의 세로 라인을 검출하고 검출된 세로 라인을 기준으로 기 정의된 차량 번호판의 가로세로 비율에 따라 차량 번호판의 가로 라인을 검출한 후에 검출된 가로 라인과 세로 라인을 기반으로 차량 번호판 영상을 추출하며 추출된 차량 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하도록 하는 차량 번호를 인식하기 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 관점에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 장치는 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판 영역의 세로 라인을 추출하고 추출된 상기 세로 라인을 기준으로 기 정의된 가로세로 비율에 따라 가로 라인을 추출하며 추출된 세로 라인과 가로 라인을 기반으로 차량 번호판 영역을 추출하는 하는 번호판영역 추출부; 추출된 상기 차량 번호판 영역 내에서 차량번호 영역을 추출하는 번호영역 추출부; 및 추출된 상기 차량번호 영역 내에서 다수의 차량 번호를 인식하는 번호 인식부를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 번호판영역 추출부는 소벨 연산자를 이용하여 수직 에지를 검출하고 검출된 상기 수직 에지를 허프 변환하여 상기 차량 번호판 영역 내 2개의 세로 라인을 검출하며, 상기 허프 변환을 이용하여 상기 차량 번호판 영역 내에 존재하는 모든 가로 라인을 검출하고 검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 가로세로 비율에 따라 2개의 가로 라인을 선택하며, 검출된 상기 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 상기 차량 번호판 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호판영역 추출부는 검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 제1 가로세로 비율에 일치하는 2개의 가로 라인을 선택하고, 검출된 상기 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 차량 번호판 영상 내 차량 번호판 영역을 추출하여 추출된 상기 차량 번호판 영역 내 위쪽의 좌측과 우측에서 각각 기 설정된 크기의 영역을 추출하며, 추출된 상기 기 설정된 크기의 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 기 설정된 임계값 이하인지를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 차량 번호판 영역이 정상적으로 추출되었는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호판영역 추출부는 그 비교한 결과로 추출된 상기 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 상기 기 설정된 임계값 이하이면 상기 차량 번호판 영역이 상기 제1 가로세로 비율에 따라 정상적으로 추출되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호판영역 추출부는 그 비교한 결과로 추출된 상기 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 상기 기 설정된 임계값을 초과이면 상기 차량 번호판 영역이 상기 제1 가로세로 비율에 따라 정상적으로 추출되지 않았다고 판단하고, 검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 제2 가로세로 비율에 일치하는 2개의 가로 라인을 다시 선택하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호영역 추출부는 추출된 상기 차량 번호판 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 상부 차량 번호 영역과 하부 차량 번호 영역을 추출하고, 추출된 상기 상부 차량번호 영역과 상기 하부 차량번호 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 각각 번호 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호 인식부는 추출된 상기 차량번호 영역 각각을 16X16의 크기로 이진화 시키켜 이진화된 상기 차량 번호 영역을 4X4 크기의 마스크를 이용하여 4X4 크기의 데이터로 변환하고, 변환된 상기 4X4 크기의 데이터와 기 저장된 기준 데이터를 비교하며, 그 비교한 결과를 기반으로 차이값이 가장 적은 기준 데이터에 상응하는 번호를 상기 차량번호로 각각 인식하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 한 관점에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 방법은 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판 영역의 세로 라인을 추출하고 추출된 상기 세로 라인을 기준으로 기 정의된 가로세로 비율에 따라 가로 라인을 추출하며 추출된 세로 라인과 가로 라인을 기반으로 차량 번호판 영역을 추출하는 하는 번호판영역 추출단계; 추출된 상기 차량 번호판 영역 내에서 차량번호 영역을 추출하는 번호영역 추출단계; 및 추출된 상기 차량번호 영역 내에서 다수의 차량 번호를 인식하는 번호 인식단계를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 번호판영역 추출단계는 소벨 연산자를 이용하여 수직 에지를 검출하고 검출된 상기 수직 에지를 허프 변환하여 상기 차량 번호판 영역 내 2개의 세로 라인을 검출하며, 상기 허프 변환을 이용하여 상기 차량 번호판 영역 내에 존재하는 모든 가로 라인을 검출하고 검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 가로세로 비율에 따라 2개의 가로 라인을 선택하며, 검출된 상기 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 상기 차량 번호판 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호판영역 추출단계는 검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 제1 가로세로 비율에 일치하는 2개의 가로 라인을 선택하고, 검출된 상기 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 차량 번호판 영상 내 차량 번호판 영역을 추출하여 추출된 상기 차량 번호판 영역 내 위쪽의 좌측과 우측에서 각각 기 설정된 크기의 영역을 추출하며, 추출된 상기 기 설정된 크기의 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 기 설정된 임계값 이하인지를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 차량 번호판 영역이 정상적으로 추출되었는지를 판단하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호판영역 추출단계는 그 비교한 결과로 추출된 상기 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 상기 기 설정된 임계값 이하이면 상기 차량 번호판 영역이 상기 제1 가로세로 비율에 따라 정상적으로 추출되었다고 판단하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호판영역 추출단계는 그 비교한 결과로 추출된 상기 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 상기 기 설정된 임계값을 초과이면 상기 차량 번호판 영역이 상기 제1 가로세로 비율에 따라 정상적으로 추출되지 않았다고 판단하고, 검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 제2 가로세로 비율에 일치하는 2개의 가로 라인을 다시 선택하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호영역 추출단계는 추출된 상기 차량 번호판 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 상부 차량 번호 영역과 하부 차량 번호 영역을 추출하고, 추출된 상기 상부 차량번호 영역과 상기 하부 차량번호 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 각각 번호 영역을 추출하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 번호 인식단계는 추출된 상기 차량번호 영역 각각을 16X16의 크기로 이진화 시키켜 이진화된 상기 차량 번호 영역을 4X4 크기의 마스크를 이용하여 4X4 크기의 데이터로 변환하고, 변환된 상기 4X4 크기의 데이터와 기 저장된 기준 데이터를 비교하며, 그 비교한 결과를 기반으로 차이값이 가장 적은 기준 데이터에 상응하는 번호를 상기 차량번호로 각각 인식하는 것을 특징으로 한다.

이를 통해, 본 발명은 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판의 세로 라인을 검출하고 검출된 세로 라인을 기준으로 기 정의된 차량 번호판의 가로세로 비율에 따라 차량 번호판의 가로 라인을 검출한 후에 검출된 가로 라인과 세로 라인을 기반으로 차량 번호판 영상을 추출하며 추출된 차량 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하도록 함으로써, 차량 번호판 영역을 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 가로세로 비율에 따라 차량 번호판 영역을 정확하게 검출하는 것이 가능하기 때문에 차량 번호를 용이하게 인식할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.
도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 번호판 영역을 추출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호 영역을 추출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호를 인식하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 번호판 영역을 검출하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 장치 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 불구하고 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시예에서의 각각의 구성요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.

특히, 본 발명에서는 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판의 세로 라인을 검출하고 검출된 세로 라인을 기준으로 기 정의된 차량 번호판의 가로세로 비율에 따라 차량 번호판의 가로 라인을 검출한 후에 검출된 가로 라인과 세로 라인을 기반으로 차량 번호판 영상을 추출하도록 하는 새로운 방안을 제안한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 장치를 나타내는 도면이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 장치는 영상 입력부(110), 번호판영역 추출부(120), 번호영역 추출부(130), 번호 인식부(140), 및 데이터베이스(150) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

영상 입력부(110)는 차량의 전면이나 후면에서 차량 번호판을 촬영하여 획득한 차량 번호판 영상을 입력 받을 수 있다. 여기서, 본 발명에서 사용하는 차량 번호판 영상은 그 중심이 차량 번호판의 중심이 되도록 촬영되는 것이 바람직하다.

번호판영역 추출부(120)는 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판 영역을 추출할 수 있다. 즉, 번호판영역 추출부(120)는 소벨(sobel) 연산자와 허프(hough) 변환을 이용하여 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판 영역을 추출한다.

도 2a 내지 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 번호판 영역을 추출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 2a를 참조하면, 번호판영역 추출부(120)는 소벨(sobel) 연산자를 이용하여 에지 특히, 수직 에지를 검출할 수 있다. 즉, 차량 번호판 영상 내에는 세로 라인보다 가로 라인이 훨씬 많이 존재하기 때문에 먼저 세로 라인을 찾고자 한다.

이때, 소벨 연산자는 3x3 마스크를 사용하는 미분가능 연산자로서 8방향의 에지를 추출한다.

도 2b 내지 도 2c를 참조하면, 번호판영역 추출부(120)는 검출된 수직 에지를 허프(hough) 변환하여 차량 번호판 영역 내 2개의 세로 라인을 검출할 수 있다.

이때, 허프 변환은 직교 좌표를 극 좌표로 변환하여 직선을 쉽게 추출하는 알고리즘으로서, 이 알고리즘을 이용하면 직교 좌표에서의 직선상의 점은 극 좌표에서 곡선으로 표시되고 직교 좌표에서의 직선은 극 좌표에서 하나의 점으로 표시된다.

또한 번호판영역 추출부(120)는 허프 변환을 이용하여 차량 번호판 영역 내에 존재하는 모든 가로 라인을 검출하고 검출된 가로 라인 중 2개의 가로 라인을 선택한다.

이때, 2개의 가로 라인은 다음과 같은 두 개의 제약 조건을 고려하여 선택된다.

1)첫 번째 제약 조건은 차량 번호판 영역은 차량 번호판 영상의 중심에위치하기 때문에 하나의 라인은 중심에서 위쪽으로 위치하고 다른 하나의 라인은 중심에서 아래쪽에 위치한다.

2)두 번째 제약 조건은 차량 번호판 영역은 기 설정된 가로세로 비율을 갖는다. 이러한 기 설정된 가로세로 비율은 예컨대, 2:1 또는 5:1인 것이 바람직하다.

도 2d 내지 도 2e를 참조하면, 번호판영역 추출부(120)는 검출된 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 차량 번호판 영역을 추출할 수 있다.번호영역 추출부(130)는 추출된 차량 번호판 영역 내에서 차량번호 영역을 추출할 수 있다.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호 영역을 추출하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 3a를 참조하면, 번호영역 추출부(130)는 추출된 차량 번호판 영역에서 수평-수직 투영(X-Y Projection) 방식을 이용하여 상부 차량 번호 영역과 하부 차량 번호 영역을 추출할 수 있다.

예컨대, 번호영역 추출부(130)는 차량 번호판 영역에서 '부산27'이라는 상부 차량번호 영역과 '모2126'이라는 하부 차량번호 영역을 각각 추출하게 된다.

도 3b를 참조하면, 번호영역 추출부(130)는 추출된 상부 차량번호 영역과 하부 차량번호 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 각각 번호 영역을 추출할 수 있다.

예컨대, 번호영역 추출부(130)는 '부산27'를 포함하는 상부 차량번호 영역에서 '부', '산', '2', '7'의 영역을 추출하고, 모2126'를 포함하는 하부 차량번호 영역에서 '모', '2', '1', '2', '6'의 영역을 추출하게 된다.

이러한 방식으로 번호영역 추출부(130)는 총 9개의 차량번호 영역을 추출한다.

번호 인식부(140)는 추출된 차량번호 영역 내에서 차량 번호를 인식할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호를 인식하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 번호 인식부(140)는 추출된 차량번호 영역을 16X16의 크기로 이진화 시키고 이진화된 차량 번호 영역을 4X4 크기의 마스크를 이용하여 4X4 크기의 데이터로 변환하게 된다.

여기서, 4X4 크기의 데이터는 4X4 크기의 마스크에 포함된 값을 더한 값이 된다.

번호 인식부(140)는 변환된 4X4 크기의 데이터와 기 저장된 기준 데이터를 비교하여 그 비교한 결과로 차이값이 적은 기준 데이터에 상응하는 번호를 차량번호로 인식하게 된다.

여기서, 기준 데이터는 문자 또는 숫자마다 기 설정된 4X4 크기의 데이터가 된다.

데이터베이스(150)는 문자 또는 숫자마다 기 정의된 기준 데이터를 저장할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 장치(차량번호 인식장치라고 한다)는 차량의 전면이나 후면에서 차량 번호판을 촬영하여 획득한 차량 번호판 영상을 입력 받을 수 있다(S510).

다음으로, 차량번호 인식장치는 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판 영역을 추출할 수 있다(S520).

예컨대, 차량번호 인식장치는 소벨 연산자를 이용하여 에지 특히, 수직 에지를 검출하고, 검출된 수직 에지를 허프(hough) 변환하여 차량 번호판 영역 내 2개의 세로 라인을 검출한다.

차량번호 인식장치는 허프 변환을 이용하여 차량 번호판 영역 내에 존재하는 모든 가로 라인을 검출하고 검출된 가로 라인 중 2개의 가로 라인을 선택하며 검출된 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 차량 번호판 영역을 추출한다.

다음으로, 차량번호 인식장치는 추출된 차량 번호판 영역 내에서 차량번호 영역을 추출할 수 있다(S530).

예컨대, 차량번호 인식장치는 추출된 차량 번호판 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 상부 차량 번호 영역과 하부 차량 번호 영역을 추출하고, 추출된 상부 차량번호 영역과 하부 차량번호 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 각각 번호 영역을 추출한다.

다음으로, 차량번호 인식장치는 추출된 차량번호 영역 내에서 차량 번호를 인식할 수 있다(S540).

예컨대, 차량번호 인식장치는 추출된 차량번호 영역을 16X16의 크기로 이진화 시키고 이진화된 차량 번호 영역을 4X4 크기의 마스크를 이용하여 4X4 크기의 데이터로 변환하고, 변환된 4X4 크기의 데이터와 기 저장된 기준 데이터를 비교하여 그 비교한 결과로 차이값이 적은 기준 데이터에 상응하는 번호를 차량번호로 인식한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 번호판 영역을 검출하기 위한 방법을 나타내는 도면이다.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 번호를 인식하기 위한 장치(이하 차량번호 인식장치라고 한다)는 소벨 연산자를 이용하여 에지 특히, 수직 에지를 검출하고, 검출된 수직 에지를 허프 변환하여 차량 번호판 영역 내 2개의 세로 라인을 검출할 수 있다(S610).

다음으로, 차량번호 인식장치는 허프 변환을 이용하여 차량 번호판 영역 내에 존재하는 모든 가로 라인을 검출하고 검출된 가로 라인 중 제1 가로세로 비율 5:1에 일치하는 2개의 가로 라인을 선택할 수 있다(S620).

다음으로, 차량번호 인식장치는 검출된 2개의 세로 라인과 선택된 2개의 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 차량 번호판 영상 내 차량 번호판 영역을 추출할 수 있다(S630).

다음으로, 차량번호 인식장치는 추출된 차량 번호판 영역 내 위쪽의 좌측과 우측에서 각각 기 설정된 크기의 영역을 추출할 수 있다(S640). 여기서 기 설정된 크기는 세로 길이의 1/4 X 세로 길이의 1/4의 크기로 설정될 수 있는데, 필요에 따라 변경 가능하다.

이때, 차량 번호판 영역 내 위쪽의 좌측과 우측에서 각각 기 설정된 크기의 영역을 추출하는 이유는 두 영역 모두 차량 번호를 포함하지 않아 색상의 변화가 적기 때문이다.

다음으로, 차량번호 인식장치는 추출된 2개의 영역들 간의 차영상을 산출하고 산출된 차영상의 평균 색상이 기 설정된 임계값 이하인지를 판단할 수 있다.

다음으로, 차량번호 인식장치는 그 판단한 결과로 임계값 이하이면 차량 번호판 영역이 정상적으로 추출되었다고 판단 즉, 제1 가로세로 비율이 5:1이라고 판단하여 차량 번호를 인식하기 위한 차량 번호판 영역으로 결정할 수 있다.

반면, 차량번호 인식장치는 그 판단한 결과로 임계값을 초과하면 차량 번호판 영역이 정상적으로 추출되지 않았다고 판단 즉, 제1 가로세로 비율이 5:1 이 아니라고 판단할 수 있다.

다음으로, 차량번호 인식장치는 검출된 가로 라인 중 제2 가로세로 비율 2:1에 일치하는 2개의 가로 라인을 선택하여 상기의 과정을 반복하여 수행할 수 있다.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

110: 영상 입력부
120: 번호판영역 추출부
130: 번호영역 추출부
140: 번호 인식부
150: 데이터베이스

Claims (14)

1. 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판 영역의 세로 라인을 추출하고 추출된 상기 세로 라인을 기준으로 기 정의된 가로세로 비율에 따라 가로 라인을 추출하며 추출된 세로 라인과 가로 라인을 기반으로 차량 번호판 영역을 추출하는 하는 번호판영역 추출부;
   추출된 상기 차량 번호판 영역 내에서 차량번호 영역을 추출하는 번호영역 추출부; 및
   추출된 상기 차량번호 영역 내에서 다수의 차량 번호를 인식하는 번호 인식부;
   를 포함하되, 상기 번호영역 추출부는,
   추출된 상기 차량 번호판 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 상부 차량 번호 영역과 하부 차량 번호 영역을 추출하고,
   추출된 상기 상부 차량번호 영역과 상기 하부 차량번호 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 각각 번호 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 번호판영역 추출부는,
   소벨 연산자를 이용하여 수직 에지를 검출하고 검출된 상기 수직 에지를 허프 변환하여 상기 차량 번호판 영역 내 2개의 세로 라인을 검출하며,
   상기 허프 변환을 이용하여 상기 차량 번호판 영역 내에 존재하는 모든 가로 라인을 검출하고 검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 가로세로 비율에 따라 2개의 가로 라인을 선택하며,
   검출된 상기 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 상기 차량 번호판 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 번호판영역 추출부는,
   검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 제1 가로세로 비율에 일치하는 2개의 가로 라인을 선택하고,
   검출된 상기 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 차량 번호판 영상 내 차량 번호판 영역을 추출하여 추출된 상기 차량 번호판 영역 내 위쪽의 좌측과 우측에서 각각 기 설정된 크기의 영역을 추출하며,
   추출된 상기 기 설정된 크기의 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 기 설정된 임계값 이하인지를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 차량 번호판 영역이 정상적으로 추출되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 번호판영역 추출부는,
   그 비교한 결과로 추출된 상기 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 상기 기 설정된 임계값 이하이면 상기 차량 번호판 영역이 상기 제1 가로세로 비율에 따라 정상적으로 추출되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 장치.
5. 제3 항에 있어서,
   상기 번호판영역 추출부는,
   그 비교한 결과로 추출된 상기 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 상기 기 설정된 임계값을 초과이면 상기 차량 번호판 영역이 상기 제1 가로세로 비율에 따라 정상적으로 추출되지 않았다고 판단하고,
   검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 제2 가로세로 비율에 일치하는 2개의 가로 라인을 다시 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 장치.
6. 삭제
7. 제1 항에 있어서,
   상기 번호 인식부는,
   추출된 상기 차량번호 영역 각각을 16X16의 크기로 이진화 시키켜 이진화된 상기 차량 번호 영역을 4X4 크기의 마스크를 이용하여 4X4 크기의 데이터로 변환하고,
   변환된 상기 4X4 크기의 데이터와 기 저장된 기준 데이터를 비교하며,
   그 비교한 결과를 기반으로 차이값이 가장 적은 기준 데이터에 상응하는 번호를 상기 차량번호로 각각 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 장치.
8. 입력 받은 차량 번호판 영상 내에서 차량 번호판 영역의 세로 라인을 추출하고 추출된 상기 세로 라인을 기준으로 기 정의된 가로세로 비율에 따라 가로 라인을 추출하며 추출된 세로 라인과 가로 라인을 기반으로 차량 번호판 영역을 추출하는 하는 번호판영역 추출단계;
   추출된 상기 차량 번호판 영역 내에서 차량번호 영역을 추출하는 번호영역 추출단계; 및
   추출된 상기 차량번호 영역 내에서 다수의 차량 번호를 인식하는 번호 인식단계;
   를 포함하되, 상기 번호영역 추출단계는,
   추출된 상기 차량 번호판 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 상부 차량 번호 영역과 하부 차량 번호 영역을 추출하고,
   추출된 상기 상부 차량번호 영역과 상기 하부 차량번호 영역에서 수평-수직 투영 방식을 이용하여 각각 번호 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 방법.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 번호판영역 추출단계는,
   소벨 연산자를 이용하여 수직 에지를 검출하고 검출된 상기 수직 에지를 허프 변환하여 상기 차량 번호판 영역 내 2개의 세로 라인을 검출하며,
   상기 허프 변환을 이용하여 상기 차량 번호판 영역 내에 존재하는 모든 가로 라인을 검출하고 검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 가로세로 비율에 따라 2개의 가로 라인을 선택하며,
   검출된 상기 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 상기 차량 번호판 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 번호판영역 추출단계는,
    검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 제1 가로세로 비율에 일치하는 2개의 가로 라인을 선택하고,
    검출된 상기 세로 라인과 가로 라인이 만나는 4개의 점을 기준으로 차량 번호판 영상 내 차량 번호판 영역을 추출하여 추출된 상기 차량 번호판 영역 내 위쪽의 좌측과 우측에서 각각 기 설정된 크기의 영역을 추출하며,
    추출된 상기 기 설정된 크기의 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 기 설정된 임계값 이하인지를 비교하여 그 비교한 결과에 따라 상기 차량 번호판 영역이 정상적으로 추출되었는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 방법.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 번호판영역 추출단계는,
    그 비교한 결과로 추출된 상기 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 상기 기 설정된 임계값 이하이면 상기 차량 번호판 영역이 상기 제1 가로세로 비율에 따라 정상적으로 추출되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 방법.
12. 제10 항에 있어서,
    상기 번호판영역 추출단계는,
    그 비교한 결과로 추출된 상기 영역들 간의 차영상의 평균 색상이 상기 기 설정된 임계값을 초과이면 상기 차량 번호판 영역이 상기 제1 가로세로 비율에 따라 정상적으로 추출되지 않았다고 판단하고,
    검출된 상기 가로 라인 중 기 정의된 제2 가로세로 비율에 일치하는 2개의 가로 라인을 다시 선택하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 방법.
13. 삭제
14. 제8 항에 있어서,
    상기 번호 인식단계는,
    추출된 상기 차량번호 영역 각각을 16X16의 크기로 이진화 시키켜 이진화된 상기 차량 번호 영역을 4X4 크기의 마스크를 이용하여 4X4 크기의 데이터로 변환하고,
    변환된 상기 4X4 크기의 데이터와 기 저장된 기준 데이터를 비교하며,
    그 비교한 결과를 기반으로 차이값이 가장 적은 기준 데이터에 상응하는 번호를 상기 차량번호로 각각 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 번호를 인식하기 위한 방법.

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