KR101513570B1 - Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof, recording medium for performing the method - Google Patents

Pick-up device to charge the taxes at a food garbage and control method thereof, recording medium for performing the method Download PDF

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KR101513570B1
KR101513570B1 KR1020140092979A KR20140092979A KR101513570B1 KR 101513570 B1 KR101513570 B1 KR 101513570B1 KR 1020140092979 A KR1020140092979 A KR 1020140092979A KR 20140092979 A KR20140092979 A KR 20140092979A KR 101513570 B1 KR101513570 B1 KR 101513570B1
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정경진
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Abstract

Disclosed are a food garbage collection device, a control method thereof, a recording medium for performing the method. The control method is provided to check the position of settling of a collection bin inside the food garbage collection device. The control method comprises the steps of: receiving the standard information of the collection bin when the collection bin is initially mounted on the food garbage collection device; detecting the previously determined distance scope for the position where the collection bin is settled; detecting the distance between the collection bin and a position sensor by using the position sensor placed inside the food garbage collection device; checking whether the detected distance is within the previous determined distance scope; outputting a warning signal if the measured distance is not within the previously determined distance scope; redetecting the distance between the collection bin and the position sensor when the door of the food garbage collection device is opened or closed or an impact given to the food garbage collection device is detected; and outputting a warning signal if the redetected distance is not within the previously determined distance scope.

Description

음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체{PICK-UP DEVICE TO CHARGE THE TAXES AT A FOOD GARBAGE AND CONTROL METHOD THEREOF, RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a garbage collecting apparatus, a control method thereof, and a recording medium for performing the same. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 음식물쓰레기 수거장치 내부에 구비된 수거함이 정위치에 안착되었는지 여부를 확인할 수 있는 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for collecting food garbage, a control method therefor, and a recording medium for performing the same. More specifically, the present invention relates to a food garbage collecting apparatus for inspecting whether a collection box provided in a garbage collector A control method thereof, and a recording medium for performing the same.

현재 사용되고 있는 음식물쓰레기 수거장치는 음식물쓰레기 종량제에 의해 음식물쓰레기를 수거할 수 있도록 음식물쓰레기 수거장치 내부에 구비된 부피센서를 이용하여 배출된 음식물쓰레기의 양을 측정한다.The currently used food waste collection device measures the amount of food waste discharged by using a volume sensor provided in the food waste collection device so that food waste can be collected by the food waste amount system.

그러나, 음식물쓰레기 수거장치에 충격이 가해지거나 음식물쓰레기 수거함 교체 시, 음식물쓰레기 수거함의 안착 위치가 원래 안착되어 있던 정위치를 벗어나는 경우가 발생할 수 있다. 이에 따라, 부피 센서가 음식물쓰레기의 부피를 정확하게 측정하지 못해 음식물쓰레기 수거장치가 오작동 되는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.However, when the food garbage collection device is impacted or the food garbage collection box is replaced, the placement position of the food garbage collection box may deviate from the originally seated position. Accordingly, the volume sensor can not accurately measure the volume of the food garbage, and thus the food garbage collection device frequently malfunctions.

또한, 음식물쓰레기 수거함의 안착 위치가 원래 안착되어 있던 정위치를 벗어나는 경우 이를 표시할 수 있는 수단이 없어, 정기적인 점검이 필요하며 이에 따른 인력 투입으로 추가적인 비용이 발생하는 문제점이 있다.In addition, there is no means to indicate when the seating position of the food garbage collection box is out of the originally seated position, and periodic inspection is required, which results in additional costs due to the input of manpower.

따라서, 음식물쓰레기 수거함이 음식물쓰레기의 부피를 정확하게 측정할 수 있는 위치에 안착되는지 여부를 검출하여 표시할 수 있는 음식물쓰레기 수거장치가 필요한 상황이다.Therefore, there is a need for a food garbage collection device capable of detecting and displaying whether the food garbage collection box is positioned at a position where the volume of food garbage can be accurately measured.

한국등록특허 제1173008호Korean Patent No. 1173008 한국공개특허 제2014-0068706호Korean Patent Publication No. 2014-0068706 한국등록특허 제0683033호Korean Patent No. 0683033 한국등록특허 제0744971호Korean Patent No. 0744971

본 발명의 일측면은 음식물쓰레기 수거장치 내부에 구비된 수거함의 위치를 검출하여 수거함이 미리 정해진 범위 내에 있는지 여부를 검출하고, 수거함이 미리 정해진 범위 내에 안착되어 있지 않으면 경고신호를 출력하는 음식물쓰레기 수거장치 및 그 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a position of a collection box provided in a garbage collection device, detecting whether the collection box is within a predetermined range, and, if the collection box is not stuck within a predetermined range, Apparatus, a control method thereof, and a recording medium for performing the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법은 음식물쓰레기 수거장치에 최초로 수거함이 장착되거나 상기 수거함이 교체되면 상기 수거함의 규격 정보를 입력받아 상기 규격 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 검출하고, 상기 수거함이 장착된 위치와 상기 안착 위치에 대한 정보를 비교하고, 상기 수거함의 규격 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력한다.A method of controlling a garbage collector according to an exemplary embodiment of the present invention is a method for controlling a garbage collection device for a garbage collection device that receives standard information of a collection box when a collection box is first attached to a garbage collection device or when the collection box is replaced, And outputs a warning signal when it is determined that the collection box is installed at a position out of a predetermined seating position in accordance with the standard information of the collection box .

상기 규격 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 검출하는 것은, 상기 규격 정보는 상기 수거함의 형태 및 크기에 대한 정보를 포함하며, 상기 수거함의 형태 및 크기에 대한 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 검출하는 것을 포함할 수 있다.The information on the predetermined seating position in accordance with the standard information may include information on the type and size of the collection box, and the standard information may include information on the type and size of the collection box, And detecting the information on the information.

상기 수거함이 장착된 위치와 상기 안착 위치에 대한 정보를 비교하는 것은, 상기 음식물쓰레기 수거장치 내부에 마련된 위치 감지 센서를 이용하여 상기 위치 감지 센서와 상기 수거함과의 거리를 측정하여 상기 수거함이 안착되어 있는 위치를 검출하는 것을 포함할 수 있다.The comparison between the position where the collection box is mounted and the placement position is performed by measuring the distance between the position sensor and the collection box using a position sensor provided inside the food garbage collection device, And detecting a position that is present.

상기 수거함의 규격 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것은, 상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있으면 상기 음식물쓰레기 수거장치를 정상 동작 상태로 운행시키고, 상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있지 않으면 상기 경고신호를 출력하는 것을 포함할 수 있다.And outputting a warning signal when it is determined that the collection box is mounted at a position out of a predetermined seating position in accordance with the standard information of the collection box, when the collection box is seated at the predetermined seating position, And outputting the warning signal if the collection bin is not seated in the predetermined seating position.

상기 수거함의 규격 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것은, 상기 음식물쓰레기 수거장치의 도어가 개폐되면 상기 수거함이 안착되어 있는 위치를 재검출하고, 상기 재검출한 위치가 상기 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것을 포함할 수 있다.And outputting a warning signal when it is determined that the collection box is installed at a position deviated from a predetermined seating position according to the standard information of the collection box, when the door of the food garbage collection device is opened or closed, And outputting a warning signal if it is confirmed that the re-detected position is mounted at a position out of the predetermined seating position.

상기 수거함의 규격 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것은, 상기 음식물쓰레기 수거장치에 충격이 감지되면 상기 수거함이 안착되어 있는 위치를 재검출하고, 상기 재검출한 위치가 상기 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것을 포함할 수 있다.And outputting a warning signal when it is determined that the collection box is installed at a position out of a predetermined seating position according to the standard information of the collection box. The method of claim 1, further comprising: detecting a position where the collection box is seated when an impact is detected in the food garbage collection device And outputting a warning signal if it is confirmed that the re-detected position is mounted at a position out of the predetermined seating position.

상기 수거함의 규격 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것은, 미리 정해진 소정의 시간 간격마다 상기 수거함이 안착되어 있는 위치를 검출하고, 상기 검출한 위치가 상기 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것을 포함할 수 있다.And outputting a warning signal when it is determined that the collection box is mounted at a position out of a predetermined seating position in accordance with the standard information of the collection box, detects a position where the collection box is seated at predetermined time intervals, And outputting a warning signal if it is determined that one position is mounted at a position out of the predetermined seating position.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치는 음식물쓰레기 수거함의 위치를 감지하는 위치 감지 센서 및 상기 위치 감지 센서를 통해 상기 수거함이 장착된 위치를 검출하고, 상기 검출한 위치가 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있는지 여부를 확인하고, 상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있지 않으면 경고신호를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a food garbage collection device including a position sensor for sensing a position of a garbage collection box and a position sensor for detecting the position of the collection box through the position sensor, And a control unit for controlling to output a warning signal if the collection box is not seated at the predetermined seating position.

상기 수거함의 규격 정보를 입력받을 수 있는 입력부와, 상기 수거함의 규격 정보에 따라 미리 정해진 거리 범위에 대한 데이터를 저장하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.An input unit for receiving standard information of the collection box, and a memory unit for storing data for a predetermined distance range according to the standard information of the collection box.

상기 제어부는, 상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있으면 상기 음식물쓰레기 수거장치가 정상 동작 상태로 운행하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the food waste collection device to operate in a normal operation state if the collection box is seated at the predetermined seating position.

상기 제어부는, 상기 음식물쓰레기 수거장치의 도어가 개폐되면, 상기 수거함이 장착된 위치를 재검출하고, 상기 재검출한 위치가 미리 정해진 안착 위치인지 여부를 확인하고, 상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있지 않으면 경고신호를 출력하도록 제어할 수 있다.Wherein the control unit re-detects a position where the collection box is mounted when the door of the food garbage collection device is opened or closed, and checks whether the re-detected position is a predetermined seating position, It is possible to control to output a warning signal.

상기 제어부는, 상기 음식물쓰레기 수거장치에 충격이 감지되면, 상기 수거함이 장착된 위치를 재검출하고, 상기 재검출한 위치가 미리 정해진 안착 위치인지 여부를 확인하고, 상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있지 않으면 경고신호를 출력하도록 제어할 수 있다.Wherein the control unit re-detects a position where the collection box is mounted when an impact is detected in the food garbage collection device, confirms whether the re-detected position is a predetermined seating position, and if the collection box is located at the predetermined seating position It is possible to control to output a warning signal.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 위치 감지 센서를 통해 음식물쓰레기 수거장치 내부에 구비된 수거함이 미리 정해진 거리 범위 내에 있는지 여부를 검출하여 수거함이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되어 있지 않으면 경고신호를 출력함으로써 즉각적인 조치를 취할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a collection sensor provided in the food garbage collection device is detected through a position sensor to detect whether the collection box is within a predetermined distance range. When the collection box is not positioned within a predetermined distance range, So that immediate action can be taken.

또한, 도어가 개폐되는 경우 또는 음식물쓰레기 수거장치에 충격이 가해지는 경우 위치 감지 센서를 통해 음식물쓰레기 수거장치 내부에 구비된 수거함이 미리 정해진 거리 범위 내에 있는지 여부를 검출함으로써, 도어가 개폐되거나 충격에 의해 수거함의 안착 위치가 원래 안착되어 있던 정위치를 벗어나는 것을 검출할 수 있다.Further, when the door is opened or closed, or when an impact is applied to the food garbage collecting device, whether or not the collection box provided in the food garbage collecting device is within a predetermined distance range is detected through the position detecting sensor, It is possible to detect that the seating position of the collection box is out of the original position where it was originally seated.

또한, 위치 감지 센서를 통해 실시간으로 수거함의 안착 위치를 검출함으로써 수거함이 정위치에 안착되어 있는지 여부를 실시간으로 검출할 수 있다.In addition, it is possible to detect in real time whether or not the collection box is seated in the correct position by detecting the seating position of the collection box in real time through the position detection sensor.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치를 도시한 도면이다.
도 2a, 2b 는 도 1 에 도시된 수거함의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 부피센서의 동작 방법을 설명하기 위해 도시된 도면이다.
도 4a, 4b 는 도 1 에 도시된 부피 센서의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5 는 도 1 에 도시된 위치 감지 센서의 동작 방법을 설명하기 위해 도시된 도면이다.
도 6 은 도 1 에 도시된 음식물쓰레기 수거장치의 제어 블록도이다.
도 7a, 7b 는 부피 센서의 동작 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법을 도시한 도면이다.
도 9 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법을 도시한 도면이다.
도 10 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법을 도시한 도면이다.
도 11 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a garbage collector according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are views showing an example of the collection box shown in FIG.
FIG. 3 is a view for explaining a method of operating the volume sensor shown in FIG. 1. FIG.
4A and 4B are views showing an example of the volume sensor shown in FIG.
FIG. 5 is a view illustrating a method of operating the position sensor shown in FIG. 1. Referring to FIG.
FIG. 6 is a control block diagram of the food garbage collection device shown in FIG. 1. FIG.
7A and 7B are diagrams for explaining a method of operating the volume sensor.
8 is a view illustrating a control method of the garbage collection device according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a control method of the garbage collection device according to another embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a control method of the garbage collection device according to another embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a control method of the garbage collection device according to another embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치를 도시한 도면이며, 도 2a, 2b 는 도 1 에 도시된 수거함의 일 예를 도시한 도면이며, 도 3 은 도 1 에 도시된 부피센서의 동작 방법을 설명하기 위해 도시된 도면이며, 도 4a, 4b 는 도 1 에 도시된 부피 센서의 일 예를 도시한 도면이며, 도 5 는 도 1 에 도시된 위치 감지 센서의 동작 방법을 설명하기 위해 도시된 도면이다.FIG. 1 is a view showing a garbage collection system according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2a and 2b are views showing an example of the collection box shown in FIG. 1, FIGS. 4A and 4B are views showing an example of the volume sensor shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a view for explaining an operation method of the position sensor shown in FIG. 1 Lt; / RTI >

음식물쓰레기 수거장치(1)는 내부에 구비된 수거함(120)의 안착 상태를 확인하여 관리자가 수거함(120)의 안착 상태를 확인할 수 있도록 표시할 수 있다.The food garbage collection device 1 can check the seating state of the collection box 120 provided therein and can display the seating state of the collection box 120 by the administrator.

또한, 음식물쓰레기 수거장치(1)는 본체(100), 부피 센서(150) 및 위치 감지 센서(160)를 포함할 수 있다.In addition, the garbage collection device 1 may include a main body 100, a volume sensor 150, and a position sensing sensor 160.

본체(100)는 상부에 음식물쓰레기가 내측으로 투입되기 위한 투입구(110)가 마련되고, 상단에 투입구(110)를 개폐시키기 위한 차단커버(115)가 설치되며, 투입구(110)를 통해 투입되는 음식물쓰레기를 수거하기 위한 수거함(120)이 내측에 장착되며, 수거함(120)의 인출을 위한 도어(130)가 마련될 수 있다. 여기서, 도어(130)는 본체(100)의 정면에 힌지 결합되어 회전에 의해 내측을 개폐시키도록 하고, 일측에 열쇠 등에 의해 잠금이 가능하도록 도어락(135)이 마련될 수 있다. The main body 100 is provided with a charging port 110 for charging food waste into the upper portion and a blocking cover 115 for opening and closing the charging port 110 at the upper portion. A collection box 120 for collecting garbage is mounted on the inside and a door 130 for withdrawing the collection box 120 can be provided. Here, the door 130 may be hinged to the front surface of the main body 100 to open and close the inside by rotation, and the door lock 135 may be provided on one side so as to be lockable by a key or the like.

한편, 도 2a, 2b 와 같이, 본체(100) 내부에 마련된 수거함(120)은 다양한 크기(예를 들면, 서로 다른 폭(d1, d2(d1<d2))을 가지는 수거함)를 갖는 수거함(120)이 사용될 수 있다. 음식물쓰레기 수거장치(1)는 이러한 다양한 크기의 수거함(120)이 사용될 수 있도록 수거함(120)의 규격 정보를 입력받을 수 있다. 이에 따라, 본체(100)의 정면에 수거함(120)의 규격 정보를 입력받기 위한 입력부(140)가 마련될 수 있다.2A and 2B, the collection box 120 provided in the main body 100 may have a collection box 120 having a collection box having various sizes (for example, collection boxes having different widths d1 and d2 (d1 <d2) ) Can be used. The food garbage collection device 1 can receive the standard information of the collection box 120 so that the collection boxes 120 of various sizes can be used. Accordingly, an input unit 140 for receiving standard information of the collection box 120 may be provided on the front surface of the main body 100.

부피 센서(150)는 실시간으로 수거함(120)에 채워지는 음식물쓰레기의 부피를 측정할 수 있다.The volume sensor 150 can measure the volume of food waste filled in the collection box 120 in real time.

도 3 을 참조하면, 부피 센서(150)는 수거함(120)에 채워지는 음식물쓰레기와 부피 센서(150) 간의 거리를 측정함으로써, 음식물쓰레기의 부피를 측정할 수 있다. 예를 들어, 부피 센서(150)는 신호를 송출하는 송신부(미도시)와, 신호가 송신된 전방에 있는 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 수신하는 수신부(미도시)를 포함할 수 있다. 부피 센서(150)는 신호가 물체에 반사되어 돌아오는 시간과 신호의 속도를 이용하여 부피 센서(150)와 물체 사이의 거리를 산출할 수 있으며, 산출한 거리를 통해 수거함(120)에 채워지는 음식물쓰레기의 부피를 측정할 수 있다. 예를 들어, 부피 센서(150)는 레이저를 송출하고, 송출된 레이저가 음식물쓰레기에 반사되어 돌어오는 신호를 수신하여 부피 센서(150)와 음식물쓰레기와의 거리를 검출할 수 있으며, 검출한 거리를 통해 음식물쓰레기의 부피를 산출할 수 있다.Referring to FIG. 3, the volume sensor 150 can measure the volume of the food waste by measuring the distance between the food waste filled in the collection box 120 and the volume sensor 150. For example, the volume sensor 150 may include a transmitter (not shown) for transmitting a signal and a receiver (not shown) for receiving a signal reflected from an object in front of the transmitter. The volume sensor 150 can calculate the distance between the volume sensor 150 and the object by using the time of the signal reflected from the object and the speed of the signal and the distance between the volume sensor 150 and the object, The volume of food waste can be measured. For example, the volume sensor 150 may emit a laser, receive a signal reflected from the food waste, and detect the distance between the volume sensor 150 and the food waste, It is possible to calculate the volume of the food waste.

이때, 검출한 거리를 이용하여 음식물쓰레기의 부피를 산출하는 것은, 검출한 거리와 메모리부(300)에 거리별로 분류되어 있는 부피 데이터를 비교하여, 산출한 거리에 해당하는 부피 정보를 탐색함으로써 음식물쓰레기의 부피를 산출할 수 있으며, 수거함의 높이 대비 검출한 거리의 비율에 수거함의 전체부피를 곱하는 방식을 사용하여 음식물쓰레기의 부피를 산출할 수 있다.The calculation of the volume of the food waste using the detected distance is performed by comparing the detected distance with the volume data classified by the distance to the memory unit 300 and searching for the volume information corresponding to the calculated distance, The volume of the garbage can be calculated and the volume of the garbage can be calculated by multiplying the ratio of the detected distance to the height of the collection box by the total volume of the collection box.

또한, 부피 센서(150)는 초음파를 송출하고, 송출된 초음파가 음식물쓰레기에 반사되어 돌어오는 신호를 수신하여 부피 센서(150)와 음식물쓰레기와의 거리를 산출할 수 있으며, 산출한 거리를 통해 음식물쓰레기의 부피를 산출할 수 있다.In addition, the volume sensor 150 may transmit ultrasonic waves, receive ultrasonic waves reflected from the food waste, and calculate a distance between the volume sensor 150 and the food waste, The volume of food waste can be calculated.

여기서, 부피 센서는, 상술한 방식 외에 원적외선 센서 또는 광 센서 등 거리를 측정할 수 있는 공지된 센서이면 모두 사용 가능하다. Here, the volume sensor may be any known sensor capable of measuring distances such as a far-infrared ray sensor or an optical sensor in addition to the above-described method.

또한, 부피 센서(150)는 적어도 하나 설치될 수 있으며, 도 4a, 4b 와 같이, 투입구(110) 내측 주변에 설치되거나 차단커버(115) 안쪽에 설치될 수 있다.4A and 4B, at least one volume sensor 150 may be installed, and the volume sensor 150 may be installed inside the charging hole 110 or inside the blocking cover 115.

위치 감지 센서(160)는 음식물쓰레기 수거장치(1) 내부에 구비된 수거함(120)이 안착된 위치를 검출할 수 있다. 여기서, 위치 감지 센서(160)는 적어도 하나 설치될 수 있으며, 본체(100)의 안쪽 후면에 설치되는 것이 바람직하나, 본체(100)의 내측 후면에 설치되는 것으로 한정되는 것이 아닌, 본체(100)의 내측 정면, 측면, 후면에 모두 설치되거나 이 중 어느 일면에 설치될 수 있다.The position detection sensor 160 may detect the position where the collection box 120 provided in the food garbage collection device 1 is seated. At least one position sensor 160 may be installed on the rear side of the main body 100. The position sensing sensor 160 may be mounted on the inner side of the main body 100, Side, or rear side of the inner side, or may be installed on either side of the inner side.

위치 감지 센서(160)는 도 5 와 같이, 수거함(120)이 위치 감지 센서(160)로부터 떨어져 있는 거리를 측정함으로써, 수거함(120)이 안착된 위치를 검출할 수 있다. 여기서, 위치 감지 센서(160)는, 원적외선 센서, 초음파 센서 또는 광 센서 등 거리를 측정할 수 있는 공지된 센서이면 모두 사용 가능하다.5, the position detection sensor 160 can detect the position where the collection box 120 is placed by measuring the distance of the collection box 120 away from the position detection sensor 160. [ Here, the position sensing sensor 160 may be any known sensor capable of measuring distances such as a far-infrared ray sensor, an ultrasonic sensor, or an optical sensor.

도 6 은 도 1 에 도시된 음식물쓰레기 수거장치의 제어 블록도이다.FIG. 6 is a control block diagram of the food garbage collection device shown in FIG. 1. FIG.

음식물쓰레기 수거장치(1)는 입력부(140), 부피 센서(150), 위치 감지 센서(160), 제어부(200), 메모리부(300), 스피커(400) 및 램프(500)를 포함할 수 있다.The food garbage collection device 1 may include an input unit 140, a volume sensor 150, a position sensing sensor 160, a control unit 200, a memory unit 300, a speaker 400 and a lamp 500 have.

입력부(140)는 본체(100)의 정면에 설치될 수 있으며, 관리자로부터 수거함(120)의 규격 정보를 입력받을 수 있다.The input unit 140 may be installed on the front side of the main body 100 and may receive standard information of the collection box 120 from the manager.

이때, 입력부(140)는 입력키보드에 의해 수거함(120)의 규격 정보를 입력받는 방식 외에도 메모리부(300)에 기저장된 데이터에서 수거함(120)의 규격 정보를 탐색하여 획득할 수 있다. 구체적으로, 수거함(120)은 ID정보가 저장된 태그가 부착될 수 있다. 수거함(120)에 부착된 태그는 음식물쓰레기 수거장치(1) 내부에 마련된 태그 리더기에 의해 인식될 수 있다. 음식물쓰레기 수거장치(1)에 수거함(120)이 장착되면, 음식물쓰레기 수거장치(1) 내부에 마련된 태그 리더기는 수거함(120)의 태그를 인식하여 수거함(120)의 ID정보를 획득할 수 있다. 음식물쓰레기 수거장치(1)는 획득한 수거함(120)의 ID정보와 메모리부(300)에 ID별로 분류되어 저장되어 있는 수거함(120) 규격 정보 데이터와 비교하여, 획득한 수거함(120)의 ID정보에 해당하는 수거함(120) 규격 정보를 탐색함으로써 수거함(120)의 규격 정보를 획득할 수 있다.At this time, the input unit 140 can search for and obtain the standard information of the collection box 120 from the data stored in the memory unit 300, in addition to the method of receiving the specification information of the collection box 120 by the input keyboard. Specifically, the collection box 120 can be tagged with ID information stored therein. The tag attached to the collection box 120 can be recognized by a tag reader provided inside the garbage collection device 1. [ The tag reader provided inside the garbage collector 1 can recognize the tag of the collection box 120 and acquire the ID information of the collection box 120 when the collection box 120 is installed in the garbage collection device 1 . The garbage collection device 1 compares the ID information of the collected collection box 120 with the size information data of the collection box 120 classified and stored in the memory unit 300 and stores the ID of the collected collection box 120 The specification information of the collection box 120 can be obtained by searching the collection box 120 specification information corresponding to the information.

부피 센서(150)는 상술한 것처럼, 수거함(120)에 채워지는 음식물쓰레기와 부피 센서(150)간의 수직 거리를 측정함으로써 음식물쓰레기의 부피를 측정할 수 있다. The volume sensor 150 can measure the volume of the food waste by measuring the vertical distance between the food waste and the volume sensor 150 filled in the collection box 120, as described above.

위치 감지 센서(160)는 상술한 것처럼, 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리를 측정함으로써 수거함(120)이 안착되어 있는 위치를 검출할 수 있다.The position detection sensor 160 can detect the position where the collection box 120 is seated by measuring the distance between the collection box 120 and the position detection sensor 160 as described above.

제어부(200)는 음식물쓰레기 수거장치(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The control unit 200 can control the overall operation of the garbage collection device 1.

제어부(200)는 위치 감지 센서(160)에 의해 검출된 위치 감지 센서(160)와 수거함(120)간의 거리가 미리 정해진 거리 범위에 속하는지 여부를 검출할 수 있다. 제어부(200)는 검출된 위치 감지 센서(160)와 수거함(120)간의 거리가 미리 정해진 거리 범위에 속하지 않으면 경고신호를 출력하는 동작을 제어할 수 있다.The controller 200 can detect whether the distance between the position sensing sensor 160 and the collection box 120 detected by the position sensing sensor 160 falls within a predetermined distance range. The control unit 200 can control the operation of outputting the warning signal if the distance between the detected position sensor 160 and the collection box 120 does not fall within a predetermined distance range.

이때, 제어부(200)는 입력부(140)를 통해 입력된 수거함(120)의 규격 정보와 메모리부(300)에 규격 정보별로 분류되어있는 거리 데이터와 비교하여 미리 정해진 거리 범위를 검출할 수 있다. 여기서, 수거함(120)의 규격 정보는 수거함(120)의 형태 및 크기를 포함할 수 있으며, 제어부(200)는 수거함(120)의 형태 및 크기 중 적어도 하나에 따라 미리 정해진 거리 범위를 검출할 수 있다.At this time, the control unit 200 can detect a predetermined distance range by comparing the standard information of the collection box 120 inputted through the input unit 140 with the distance data classified by the standard information in the memory unit 300. Here, the standard information of the collection box 120 may include the shape and size of the collection box 120, and the controller 200 may detect a predetermined distance range according to at least one of the shape and the size of the collection box 120 have.

구체적으로, 제어부(200)는 위치 감지 센서(160)에서 측정한 수거함(120)과 위치 감지 센서간의 거리가 미리 정해진 거리 범위를 벗어나면, 관리자가 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위에 따라 정해진 안착 위치를 벗어나 있다는 것을 알 수 있도록 경고신호를 출력시킬 수 있다. 이때, 경고신호는 본체(100)의 일측면에 설치되는 스피커(400)의 구동에 의해 음성 또는 경보음으로 출력될 수 있으며, 본체(100)의 일측면에 설치되는 램프(500)의 점멸로 출력되거나 미도시된 디스플레이부에 표시될 수 있다.Specifically, when the distance between the collection box 120 measured by the position sensing sensor 160 and the position detection sensor is out of a predetermined distance range, the controller 200 determines that the collection box 120 is set in a predetermined distance range It is possible to output a warning signal so as to know that it is out of the seating position. At this time, the warning signal can be output as a sound or an alarm sound by driving the speaker 400 installed on one side of the main body 100, and the alarm signal can be outputted by the flashing of the lamp 500 installed on one side of the main body 100 Or may be displayed on a display unit not shown.

이때, 제어부(200)는 위치 감지 센서(160)에서 측정한 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하면 음식물쓰레기 수거장치(1)를 정상 동작 상태로 운행시킬 수 있다.If the distance between the collection box 120 and the position sensor 160 measured by the position sensing sensor 160 is within a predetermined distance range, the control unit 200 operates the food garbage collection device 1 to a normal operation state .

도 7a 는 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 이상 위치 감지 센서(160)와 떨어져 있는 경우, 부피 센서가 동작하는 방법을 설명하기 위해 도시된 도면이며, 도 7b 는 수거함(120)이 미리 정해진 거리만큼 위치 감지 센서(160)와 떨어져 있는 경우, 부피 센서가 동작하는 방법을 설명하기 위해 도시된 도면이며, 도 8 은 부피 센서의 동작 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.7A is a view for explaining how the volume sensor operates when the collection box 120 is separated from the position detection sensor 160 beyond a predetermined distance range and FIG. 7B is a view for explaining how the collection box 120 is separated from the position detection sensor 160 by a predetermined distance 8 is a view for explaining a method of operating the volume sensor. As shown in FIG.

도 7a 를 참조하면, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위(A) 이상 위치 감지 센서와 떨어져 있으면, 부피 센서(150)가 수거함(120)의 상단과 부피 센서(150)와의 거리를 측정하게 되어, 수거함(120)에 음식물쓰레기가 가득 차지 않은 경우에도 음식물쓰레기가 가득 찬 것으로 인식할 수 있다. 도 7b 를 참조하면, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위(A) 내에 안착되어 있으면, 부피 센서(150)가 음식물쓰레기와 부피 센서(150)간의 거리를 측정할 수 있어, 음식물쓰레기의 부피를 정확하게 측정할 수 있다.7A, when the collection box 120 is separated from the predetermined position range sensor A, the volume sensor 150 measures the distance between the upper end of the collection box 120 and the volume sensor 150 , Even if the collection bin 120 is not full of food waste, it can be recognized that the food waste is full. 7B, when the collection box 120 is seated in the predetermined distance range A, the volume sensor 150 can measure the distance between the food waste and the volume sensor 150, and the volume of the food waste It is possible to measure accurately.

한편, 수거함(120)의 미리 정해진 거리 범위는, 수거함(120)에 수거된 음식물쓰레기의 부피가 부피 센서(150)에 의해 정확하게 측정될 수 있도록 수거함(120)의 모양 및 크기 등에 따라 미리 정해진 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리 범위를 의미할 수 있다. The predetermined distance range of the collection box 120 is set to a predetermined collection range according to the shape and size of the collection box 120 so that the volume of the food waste collected in the collection box 120 can be accurately measured by the volume sensor 150. [ The position sensing sensor 160 may be a distance range between the position sensor 120 and the position sensing sensor 160.

또한, 제어부(200)는 관리자에 의해 수거함(120)이 교체되는 경우, 수거함(120)의 교체 작업이 진행되는 동안 수거함(120)의 안착 위치를 검출할 수 있으며, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되는지 여부를 확인하도록 위치 감지 센서(160)를 제어할 수 있다.When the collection box 120 is replaced by the administrator, the control unit 200 can detect the placement position of the collection box 120 during the replacement operation of the collection box 120. When the collection box 120 is set in advance, It is possible to control the position detection sensor 160 to confirm whether or not it is within the distance range.

또한, 도어(130)가 개폐되면 도어(130)가 열거나 닫히는 충격으로 인해 수거함(120)의 위치가 달라지는 경우가 발생할 수 있다. 이에 따라, 제어부(200)는 도어(130)가 개폐되면, 수거함(120)의 안착 상태를 검출하도록 제어할 수 있다. 제어부(200)는 수거함(120)의 안착 상태에 따라 경고신호를 출력할 수 있다.In addition, when the door 130 is opened or closed, the position of the collection box 120 may be changed due to the impact that the door 130 is opened or closed. Accordingly, when the door 130 is opened or closed, the control unit 200 can control the seating state of the collection box 120 to be detected. The control unit 200 may output a warning signal according to the seating state of the collection box 120. [

제어부(200)는 도어(130)가 개폐되는 경우, 음식물쓰레기 수거장치(1) 내부에 구비된 위치 감지 센서(160)를 이용하여 수거함(120)의 안착 상태를 검출하도록 위치 감지 센서(160)를 동작시킬 수 있다. 제어부(200)는 위치 감지 센서(160)가 수거함(120)과의 거리를 측정하도록 위치 감지 센서(160)를 제어할 수 있으며, 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 검출할 수 있다. 제어부(200)는 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하면 수거함(120)이 정위치에 안착되어 있는 것으로 판단할 수 있으며, 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하지 않으면 수거함(120)이 정위치를 벗어나 안착되어 있는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(200)는 수거함(120)이 정위치를 벗어나 안착되어 있는 경우 경고신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 이때, 정위치는 미리 정해진 거리 범위에 따라 정해지는 위치로, 특정 한 지점이 아닌 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는 모든 위치를 포함할 수 있다.The controller 200 controls the position sensing sensor 160 to detect the seating state of the collection box 120 using the position sensing sensor 160 provided in the food garbage collection device 1 when the door 130 is opened or closed, Can be operated. The controller 200 may control the position sensor 160 so that the position sensor 160 measures the distance to the collection box 120. If the distance measured through the position sensor 160 is within a predetermined distance range It is possible to detect whether or not it belongs to the area. The control unit 200 can determine that the collection box 120 is seated in the predetermined position when the distance measured through the position sensing sensor 160 is within a predetermined distance range, If the distance does not fall within the predetermined distance range, it can be determined that the collection box 120 is seated out of the predetermined position. The control unit 200 can control to output a warning signal when the collection box 120 is out of the predetermined position. In this case, the fixed position may be a position determined according to a predetermined distance range, and may include all positions that fall within a predetermined distance range rather than a specific point.

또한, 음식물쓰레기 수거장치(1)에 충격이 감지되면 그 충격으로 인해 수거함(120)의 위치가 달라지는 경우가 발생할 수 있다. 이에 따라, 제어부(200)는 외부로부터 충격이 감지되면, 수거함(120)의 안착 상태를 검출하도록 제어할 수 있다. 제어부(200)는 수거함(120)의 안착 상태에 따라 경고신호를 출력할 수 있다.In addition, when an impact is detected in the garbage collection device 1, the position of the collection box 120 may be changed due to the impact. Accordingly, the control unit 200 can control to detect the seating state of the collection box 120 when an external impact is detected. The control unit 200 may output a warning signal according to the seating state of the collection box 120. [

제어부(200)는 음식물쓰레기 수거장치(1)에 충격이 감지되는 경우, 음식물쓰레기 수거장치(1) 내부에 구비된 위치 감지 센서(160)를 이용하여 수거함(120)의 안착 상태를 검출하도록 위치 감지 센서(160)를 동작시킬 수 있다. 제어부(200)는 위치 감지 센서(160)가 수거함(120)과의 거리를 측정하도록 위치 감지 센서(160)를 제어할 수 있으며, 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 검출할 수 있다. 제어부(200)는 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하면 수거함(120)이 정위치에 안착되어 있는 것으로 판단할 수 있으며, 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하지 않으면 수거함(120)이 정위치를 벗어나 안착되어 있는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(200)는 수거함(120)이 정위치를 벗어나 안착되어 있으면 경고신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 이때, 정위치는 미리 정해진 거리 범위에 따라 정해지는 위치로, 특정 한 지점이 아닌 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는 모든 위치를 포함할 수 있다.The controller 200 controls the position of the collection box 120 to detect the position of the collection box 120 using the position sensor 160 provided in the food garbage collection device 1 when an impact is detected in the food garbage collection device 1, The detection sensor 160 can be operated. The controller 200 may control the position sensor 160 so that the position sensor 160 measures the distance to the collection box 120. If the distance measured through the position sensor 160 is within a predetermined distance range It is possible to detect whether or not it belongs to the area. The control unit 200 can determine that the collection box 120 is seated in the predetermined position when the distance measured through the position sensing sensor 160 is within a predetermined distance range, If the distance does not fall within the predetermined distance range, it can be determined that the collection box 120 is seated out of the predetermined position. The control unit 200 can control to output a warning signal when the collection box 120 is out of position. In this case, the fixed position may be a position determined according to a predetermined distance range, and may include all positions that fall within a predetermined distance range rather than a specific point.

이때, 외부로부터 음식물쓰레기 수거장치(1)에 가해지는 충격은 음식물쓰레기 수거장치(1) 일측면에 설치된 충격감지센서(170)를 이용하여 측정할 수 있으며, 충격감지센서(170)는 미리 정해진 강도 이상의 충격이 감지되면 제어부(200)로 충격감지신호를 전송할 수 있다. At this time, the impact applied to the food garbage collection device 1 from the outside can be measured using the impact detection sensor 170 installed on one side of the garbage collection device 1, and the impact detection sensor 170 can measure the impact If an impact greater than the strength is detected, the control unit 200 can transmit an impact detection signal.

여기서, 충격감지센서(170)는 충격을 감지하는 콘덴서 마이크(미도시), 콘덴서 마이크(미도시)의 저부에 돌출되게 고정되어 센서신호를 입출력하는 콘덴서마이크 핀(미도시), 콘덴서 마이크(미도시)를 일정 두께로 두텁게 감싼 형태로 형성한 센싱 러버갭부(미도시), 센싱 러버캡부(미도시) 상에 상하좌우로 흔들릴 수 있게 공간부(미도시)를 두고 일정 두께를 얇은 형태로 형성한 무빙바디부(미도시) 및 무빙바디부(미도시)에 외부의 충격 강도에 따라 흔들림원이 되게 일정 중량체로 형성되어 고정되는 밸런서(미도시)를 포함할 수 있다. 충격감지센서(170)는 외부로부터 전달되는 충격에 의해 무빙바디부(미도시)에 조립된 중량 물체인 밸런서(미도시)가 움직이게 되면 밀폐된 공간부(미도시)의 공기가 흔들리게 되고, 흔들린 공기에 의해 콘덴서 마이크(미도시)의 다이어프램을 자극하게 되면 콘덴서 마이크(미도시) 내의 전계효과트랜지스터(FET)에서 신호가 증폭되며, 증폭된 신호를 감지함으로써 충격을 감지할 수 있다.Here, the impact sensor 170 includes a condenser microphone (not shown) for sensing an impact, a condenser microphone pin (not shown) protruding from the bottom of a condenser microphone (not shown) to input and output a sensor signal, a condenser microphone (Not shown) formed in a shape of thickly wrapping a predetermined thickness of the rubber cap part (not shown), and a space (not shown) so as to swing vertically and horizontally on a sensing rubber cap part And a balancer (not shown), which is fixed and fixed to a moving body part (not shown) and a moving body part (not shown) so as to become a swinging source according to external impact strength. When the balancer (not shown), which is a heavy object assembled to the moving body part (not shown), moves due to an impact transmitted from the outside, the air in the closed space part (not shown) When the diaphragm of the condenser microphone (not shown) is excited by the swinging air, the signal is amplified by the field effect transistor (FET) in the condenser microphone (not shown), and the shock can be detected by sensing the amplified signal.

또한, 충격감지센서(170)는 빛을 발산하는 발광소자(미도시) 및 빛을 흡수하여 전기 에너지로 전환하는 수광소자(미도시)를 구비하는 광섬유 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 충격감지센서(170)는 외부로부터 전달되는 충격에 의해 충격감지센서(170) 내부에 구비된 광섬유 센서(미도시)가 압축될 수 있다. 이때, 광섬유 센서(미도시)가 압축되면 광섬유 센서(미도시) 내부의 발광소자(미도시)로부터 빛이 발산되고, 광섬유 센서(미도시) 내부의 수광소자(미도시)가 발산된 빛을 흡수하여 전기 에너지로 변환시킬 수 있다. 충격감지센서(170)는 수광소자(미도시)로부터 변환된 전기 에너지를 통해 외부로부터 충격이 가해졌는지 여부를 검출할 수 있다.The impact sensor 170 may include an optical fiber sensor (not shown) having a light emitting element (not shown) for emitting light and a light receiving element (not shown) for absorbing light and converting the light into electrical energy. The impact sensor 170 can compress an optical fiber sensor (not shown) provided inside the impact sensor 170 by an impact transmitted from the outside. At this time, when the optical fiber sensor (not shown) is compressed, light is emitted from a light emitting element (not shown) in an optical fiber sensor (not shown), and light emitted from a light receiving element (not shown) Absorbed and converted into electrical energy. The impact detection sensor 170 can detect whether or not an external impact is applied through the electric energy converted from the light receiving element (not shown).

또한, 충격감지센서(170)는 상술한 방식에 한정되는 것이 아니며, 충격을 감지할 수 있는 방식이라면 상술한 열거된 방식 이외에 다른 방식을 적용할 수 있음은 물론이다.In addition, the impact sensor 170 is not limited to the above-described method, and it is needless to say that other methods other than the above-mentioned methods can be applied as long as the method can detect the impact.

또한, 제어부(200)는 실시간으로 수거함(120)의 안착 상태를 검출할 수 있다. 제어부(200)는 미리 정해진 소정의 시간 간격에 따라 음식물쓰레기 수거장치(1) 내부에 구비된 위치 감지 센서(160)를 이용하여 수거함(120)의 안착 상태를 검출하도록 위치 감지 센서(160)를 동작시킬 수 있다.In addition, the control unit 200 can detect the seating state of the collection box 120 in real time. The controller 200 controls the position sensing sensor 160 to detect the seating state of the collection box 120 using the position sensing sensor 160 provided in the food garbage collection device 1 at a predetermined time interval .

제어부(200)는 미리 정해진 소정의 시간 간격에 따라 실시간으로 위치 감지 센서(160)가 수거함(120)과의 거리를 측정하도록 위치 감지 센서(160)를 제어할 수 있으며, 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 검출할 수 있다. 제어부(200)는 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하면 수거함(120)이 정위치에 안착되어 있는 것으로 판단할 수 있으며, 위치 감지 센서(160)를 통해 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하지 않으면 수거함(120)이 정위치를 벗어나 안착되어 있는 것으로 판단할 수 있다. 이때, 정위치는 미리 정해진 거리 범위에 따라 정해지는 위치로, 특정 한 지점이 아닌 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는 모든 위치를 포함할 수 있다.The controller 200 may control the position sensor 160 so that the position sensor 160 measures the distance to the collection box 120 in real time according to a predetermined time interval, It is possible to detect whether or not the distance measured through the distance measuring device 20 is within a predetermined distance range. The control unit 200 can determine that the collection box 120 is seated in the predetermined position when the distance measured through the position sensing sensor 160 is within a predetermined distance range, If the distance does not fall within the predetermined distance range, it can be determined that the collection box 120 is seated out of the predetermined position. In this case, the fixed position may be a position determined according to a predetermined distance range, and may include all positions that fall within a predetermined distance range rather than a specific point.

메모리부(300)는 제어부(200)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있으며, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다.The memory unit 300 may store a program for processing and controlling the control unit 200 and may perform a function for temporarily storing input / output data.

이러한 메모리부(300)는 수거함(120)의 규격 정보, 수거함(120)의 규격 정보에 따라 미리 정해진 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리 정보 및 수거함(120)의 고유아이디 별로 분류되어 저장되어 있는 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리 정보를 저장할 수 있으며, 수거함(120)이 미리 정해진 위치에 안착되지 않을 경우 출력하는 경고신호에 대한 알림 메시지 등을 저장할 수 있다.The memory unit 300 stores distance information between a predetermined number of the collection boxes 120 and the position sensing sensors 160 according to standard information of the collection box 120 and standard information of the collection box 120, The distance information between the collection box 120 and the position sensing sensor 160 can be stored and the notification message for the warning signal output when the collection box 120 is not seated at the predetermined position.

여기서, 수거함(120)의 규격 정보는 수거함(120)의 형태 및 크기를 포함할 수 있다. 이에 따라, 메모리부(300)는 수거함(120)의 크기별로 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리 정보를 분류하여 저장할 수 있다. 또한, 수거함(120)의 형태는 특정 형태에 한정되는 것이 아닌 다양한 형태를 포함할 수 있다. 이에 따라, 메모리부(300)는 수거함(120)의 형태별로 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리 정보를 분류하여 저장할 수 있다.Here, the standard information of the collection box 120 may include the type and size of the collection box 120. [ Accordingly, the memory unit 300 can classify and store the distance information between the collection box 120 and the position sensing sensor 160 according to the size of the collection box 120. In addition, the form of the collection box 120 may include various forms other than the specific form. Accordingly, the memory unit 300 can classify and store the distance information between the collection box 120 and the position sensing sensor 160 according to the type of the collection box 120. FIG.

한편, 음식물쓰레기 수거장치(1)는 미도시된 서버 또는 원격 제어 장치에 의해 제어될 수 있음은 물론이다.Needless to say, the food garbage collection device 1 can be controlled by a server or a remote control device not shown.

이하에서는 도 8 을 통하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of the garbage collection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 음식물쓰레기 수거장치(1)는 최초 수거함(120)이 장착될 시, 입력부(140)를 통해 수거함의 규격 정보를 입력(610)받고, 입력받은 수거함의 규격 정보와 메모리부(300)에 수거함(120)의 규격 정보별로 분류되어 있는 거리 데이터와 비교하여 수거함(120)의 규격 정보에 따라 수거함(120)이 안착되는 위치의 거리 범위를 검출한다(620).First, when the first collection box 120 is installed, the garbage collection device 1 receives the standard information of the collection box through the input unit 140, receives the standard information of the collected collection box, The distance range of the position where the collection box 120 is seated is detected 620 according to the standard information of the collection box 120 by comparing with the distance data classified by the standard information of the collection box 120.

또한, 위치 감지 센서(160)에 이용하여 수거함(120)과 위치 감지 센서(160) 간의 거리를 측정(630)하고, 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 확인함으로써 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되는지 여부를 확인한다(640).In addition, the distance between the collection box 120 and the position detection sensor 160 is measured 630 using the position detection sensor 160 to determine whether the measured distance is within a predetermined distance range, (640) whether it is within a predetermined distance range.

또한, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되지 않으면 관리자가 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내의 위치에 안착되지 않았다는 것을 알 수 있도록 경고신호를 출력한다(650).In addition, if the collection box 120 is not stuck within the predetermined distance range, the manager outputs a warning signal 650 to let the collection box 120 know that the collection box 120 has not been placed in the predetermined distance range.

또한, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되어 있으면 음식물쓰레기 수거장치(1)를 정상 동작 상태로 운행시킨다(660).Further, if the collection box 120 is placed within a predetermined distance range, the food garbage collection device 1 is operated in a normal operation state (660).

한편, 경고신호를 출력한 후, 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리를 재측정(630)하고, 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 확인(640)하여 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내의 위치에 안착되는지 여부를 확인한다.After outputting the warning signal, the distance between the collection box 120 and the position detection sensor 160 is measured again (630), and it is confirmed whether the measured distance is within a predetermined distance range (640) 120) is seated at a position within a predetermined distance range.

이하에서는 도 9 를 통하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of the garbage collector according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 음식물쓰레기 수거장치(1) 내부에 수거함(120)이 안착되어 있고, 음식물쓰레기 수거장치(1)의 도어(130)가 개폐될 시, 도어(130)가 열고 닫히는 충격으로 인해 수거함(120)의 안착 위치가 변경될 수 있다. 이에 따라, 음식물쓰레기 수거장치(1)는 도어(130)가 개폐되는지 여부를 확인(710)하고, 도어(130)가 개폐되면 위치 감지 센서(160)를 이용하여 수거함(120)과 위치 감지 센서(160) 간의 거리를 측정(720)하고, 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 확인함으로써 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되는지 여부를 확인한다(730).When the door 130 of the food garbage collection device 1 is opened and closed and the door 130 is opened and closed, the collection box 120 Can be changed. When the door 130 is opened and closed, the position of the door 130 is detected by the position sensing sensor 160, and the position of the door 130 is detected. (720) and determines whether the collection box (120) is within a predetermined distance range by checking whether the measured distance falls within a predetermined distance range (730).

또한, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되지 않으면 관리자가 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내의 위치에 안착되지 않았다는 것을 알 수 있도록 경고신호를 출력한다(740).In addition, if the collection box 120 is not stuck within the predetermined distance range, the manager outputs a warning signal 740 so that the collection box 120 can recognize that the collection box 120 is not positioned within the predetermined distance range.

또한, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되어 있으면 음식물쓰레기 수거장치(1)를 정상 동작 상태로 운행시킨다(750).Further, if the collection box 120 is placed within a predetermined distance range, the food garbage collection device 1 is operated in a normal operation state (750).

한편, 경고신호를 출력한 후, 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리를 재측정(720)하고, 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 확인(730)하여 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내의 위치에 안착되는지 여부를 확인한다.After outputting the warning signal, the distance between the collection box 120 and the position sensing sensor 160 is measured again (720), and it is checked whether the measured distance is within a predetermined distance range (730) 120) is seated at a position within a predetermined distance range.

이하에서는 도 10 을 통하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of the garbage collection device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 음식물쓰레기 수거장치(1) 내부에 수거함(120)이 안착되어 있고, 외부로부터 음식물쓰레기 수거장치(1)에 충격이 가해질 시, 가해진 충격으로 인해 수거함(120)의 안착 위치가 변경될 수 있다. 이에 따라, 음식물쓰레기 수거장치(1)는 충격이 감지되는지 여부를 확인(810)하고, 충격이 감지되면 위치 감지 센서(160)에 이용하여 수거함(120)과 위치 감지 센서(160) 간의 거리를 측정(820)하고, 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 확인함으로써 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되는지 여부를 확인한다(830).First, the collection box 120 is placed inside the food garbage collection device 1, and when the impact is applied to the food garbage collection device 1 from the outside, the placement position of the collection box 120 can be changed have. Accordingly, the garbage collection device 1 confirms whether an impact is sensed (810). When an impact is sensed, the garbage collection device 1 uses the position sensor 160 to detect a distance between the collection box 120 and the position sensor 160 (820), and checks whether the collection box 120 is placed within a predetermined distance range by checking whether the measured distance falls within a predetermined distance range (830).

또한, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되지 않으면 관리자가 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내의 위치에 안착되지 않았다는 것을 알 수 있도록 경고신호를 출력한다(840).In addition, if the collection box 120 is not stuck within the predetermined distance range, the manager outputs a warning signal 840 so that the collection box 120 can know that the collection box 120 has not been placed in the predetermined distance range.

또한, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되어 있으면 음식물쓰레기 수거장치(1)를 정상 동작 상태로 운행시킨다(850).Further, if the collection box 120 is placed within a predetermined distance range, the food garbage collection device 1 is operated in a normal operation state (850).

한편, 경고신호를 출력한 후, 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리를 재측정(820)하고, 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 확인(830)하여 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내의 위치에 안착되는지 여부를 확인한다.After the warning signal is output, the distance between the collection box 120 and the position detection sensor 160 is re-measured 820, and it is checked 830 whether the measured distance is within a predetermined distance range. 120) is seated at a position within a predetermined distance range.

이하에서는 도 11 을 통하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a control method of the garbage collection device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 음식물쓰레기 수거장치(1)는 실시간으로 수거함(120)의 안착 상태를 확인할 수 있다. 이에 따라, 음식물쓰레기 수거장치(1)는 미리 정해진 소정의 시간 간격마다 위치 감지 센서(160)에 이용하여 수거함(120)과 위치 감지 센서(160) 간의 거리를 측정(910)하고, 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 확인함으로써 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되는지 여부를 확인한다(920).First, the food garbage collection device 1 can confirm the seating state of the collection box 120 in real time. Accordingly, the food garbage collection device 1 measures the distance between the collection box 120 and the position detection sensor 160 by using the position detection sensor 160 at predetermined time intervals (910) (920) whether the collection box 120 is seated within a predetermined distance range by checking whether the collection box 120 belongs to a predetermined distance range.

또한, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되지 않으면 관리자가 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내의 위치에 안착되지 않았다는 것을 알 수 있도록 경고신호를 출력한다(930).In addition, if the collection box 120 is not stuck within the predetermined distance range, the manager outputs a warning signal 930 so that the collection box 120 can know that the collection box 120 has not been placed in the predetermined distance range.

또한, 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내에 안착되어 있으면 음식물쓰레기 수거장치(1)를 정상 동작 상태로 운행시킨다(840).Further, if the collection box 120 is placed within a predetermined distance range, the food garbage collection device 1 is operated in a normal operation state (840).

한편, 경고신호를 출력한 후, 수거함(120)과 위치 감지 센서(160)간의 거리를 재측정(910)하고, 측정한 거리가 미리 정해진 거리 범위 내에 속하는지 여부를 확인(920)하여 수거함(120)이 미리 정해진 거리 범위 내의 위치에 안착되는지 여부를 확인한다.After the warning signal is output, the distance between the collection box 120 and the position sensor 160 is measured again (910), and it is checked whether the measured distance is within a predetermined distance range (920) 120) is seated at a position within a predetermined distance range.

이와 같은, 음식물쓰레기 수거장치 내부에 구비된 수거함의 안착 위치를 확인하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.Such a technique for confirming the placement position of the collection box provided in the garbage collector may be implemented in an application or may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer readable recording medium have. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be ones that are specially designed and configured for the present invention and are known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

1: 음식물쓰레기 수거장치
100: 본체
110: 투입구
115: 차단 커버
120: 수거함
130: 도어
135: 도어락
140: 입력부
150: 부피 센서
160: 위치 감지 센서1: Food waste collection device
100:
110:
115: blocking cover
120: Collection Box
130: Door
135: Door lock
140: Input unit
150: Volume sensor
160: Position sensor

Claims (12)

음식물쓰레기 수거장치에 최초로 수거함이 장착되거나 상기 수거함이 교체되면 상기 수거함의 규격 정보를 입력받고, 상기 수거함의 규격 정보와 복수 개의 규격 정보별로 분류되어 미리 저장된 안착 위치 정보를 비교하여 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 검출하고,
상기 수거함이 장착된 위치와 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 비교하고, 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.When the first garbage collecting device is installed in the garbage collection device or when the collection box is replaced, the standard information of the collection box is inputted and the standard information of the collection box is classified according to a plurality of standard information, To detect the information on the predetermined seating position,
Wherein the information about the predetermined seating position is compared with the position where the collection box is mounted and the standard information of the collection box is matched with the standard information of the collection box and the collection box is mounted at a position out of a predetermined seating position And outputs a warning signal when it is confirmed. 제 1 항에 있어서,
상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 검출하는 것은,
상기 규격 정보는 상기 수거함의 형태 및 크기에 대한 정보를 포함하며, 상기 수거함의 형태 및 크기에 대한 정보에 따라 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 검출하는 것을 포함하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Detecting information on a predetermined seating position, which matches the standard information of the collection box,
Wherein the standard information includes information on the shape and size of the collection box, and detecting information on a predetermined placement position according to information on the shape and size of the collection box. 제 1 항에 있어서,
상기 수거함이 장착된 위치와 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 비교하는 것은,
상기 음식물쓰레기 수거장치 내부에 마련된 위치 감지 센서를 이용하여 상기 위치 감지 센서와 상기 수거함과의 거리를 측정하여 상기 수거함이 안착되어 있는 위치를 검출하는 것을 포함하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.The method according to claim 1,
The comparison of the information about the predetermined seating position, which matches the position of the collection box with the standard information of the collection box,
And detecting a position where the collection box is seated by measuring a distance between the position sensor and the collection box using a position sensor provided inside the food garbage collection device. 제 1 항에 있어서,
상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것은,
상기 수거함이 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있으면 상기 음식물쓰레기 수거장치를 정상 동작 상태로 운행시키고, 상기 수거함이 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있지 않으면 상기 경고신호를 출력하는 것을 포함하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Outputting a warning signal when it is determined that the collection box is mounted at a position out of a predetermined seating position that matches the standard information of the collection box,
Wherein the controller is configured to operate the food garbage collection device in a normal operation state when the collection box is seated at a predetermined seating position matching with the standard information of the collection box and to operate the food garbage collection device at a predetermined seating position And outputting the warning signal if it is not seated. 제 1 항에 있어서,
상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것은,
상기 음식물쓰레기 수거장치의 도어가 개폐되면 상기 수거함이 안착되어 있는 위치를 재검출하고, 재검출한 위치가 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치인 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것을 포함하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Outputting a warning signal when it is determined that the collection box is mounted at a position out of a predetermined seating position that matches the standard information of the collection box,
When the door of the garbage collection device is opened or closed, the position where the collection box is seated is re-detected. If it is determined that the re-detected position is a position out of a predetermined seating position matching the standard information of the collection box, And outputting the food waste. 제 1 항에 있어서,
상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것은,
상기 음식물쓰레기 수거장치에 충격이 감지되면 상기 수거함이 안착되어 있는 위치를 재검출하고, 재검출한 위치가 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것을 포함하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Outputting a warning signal when it is determined that the collection box is mounted at a position out of a predetermined seating position that matches the standard information of the collection box,
And a warning signal is output when it is determined that the re-detected position is out of a predetermined seating position that matches the standard information of the collection box And a control unit for controlling the operation of the food garbage collection device. 제 1 항에 있어서,
상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 위치에 상기 수거함이 장착된 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것은,
미리 정해진 소정의 시간 간격마다 상기 수거함이 안착되어 있는 위치를 검출하고, 검출한 위치가 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치를 벗어난 것으로 확인되면 경고신호를 출력하는 것을 포함하는 음식물쓰레기 수거장치의 제어방법.The method according to claim 1,
Outputting a warning signal when it is determined that the collection box is mounted at a position out of a predetermined seating position that matches the standard information of the collection box,
And outputting a warning signal when it is determined that the detected position is out of a predetermined seating position that matches the standard information of the collection box at a predetermined time interval, A method of controlling a collection device. 음식물쓰레기 수거함의 위치를 감지하는 위치 감지 센서;
상기 위치 감지 센서를 통해 상기 수거함이 장착된 위치를 검출하고,
검출한 위치가 미리 정해진 안착 위치에 있는지 여부를 확인하고, 상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 있지 않으면 경고신호를 출력하도록 제어하는 제어부;
상기 수거함의 규격 정보를 입력받을 수 있는 입력부; 및
상기 수거함의 규격 정보에 따라 미리 정해진 거리 범위에 대한 데이터를 저장하는 메모리부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 수거함의 규격 정보와 상기 메모리부에 복수 개의 규격 정보별로 분류되어 미리 저장된 안착 위치 정보를 비교하여 상기 수거함의 규격 정보와 매칭되는, 미리 정해진 안착 위치에 대한 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 음식물쓰레기 수거장치.A position detection sensor for detecting the position of the food garbage collection box;
Detecting a position where the collection box is mounted through the position detection sensor,
A control unit for checking whether the detected position is at a predetermined seating position and outputting a warning signal if the collection bin is not at the predetermined seating position;
An input unit for receiving standard information of the collection box; And
And a memory unit for storing data on a predetermined distance range according to standard information of the collection box,
Wherein the control unit compares the standard information of the collection box with the storage location information classified by the plurality of standard information and stored in advance in the memory unit and detects information about a predetermined seating position that matches the standard information of the collection box, Food garbage collection device. 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있으면 상기 음식물쓰레기 수거장치가 정상 동작 상태로 운행하도록 제어하는 음식물쓰레기 수거장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
And controls the food waste collection device to operate in a normal operation state when the collection box is seated at the predetermined seating position. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 음식물쓰레기 수거장치의 도어가 개폐되면, 상기 수거함이 장착된 위치를 재검출하고,
재검출한 위치가 상기 미리 정해진 안착 위치인지 여부를 확인하고, 상기 수거함이 상기 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있지 않으면 경고신호를 출력하도록 제어하는 음식물쓰레기 수거장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
When the door of the food garbage collection device is opened or closed,
Detecting whether the re-detected position is the predetermined seating position, and outputting a warning signal if the collection box is not seated at the predetermined seating position. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 음식물쓰레기 수거장치에 충격이 감지되면, 상기 수거함이 장착된 위치를 재검출하고,
재검출한 위치가 상기 미리 정해진 안착 위치인지 여부를 확인하고, 상기 수거함이 미리 정해진 안착 위치에 안착되어 있지 않으면 경고신호를 출력하도록 제어하는 음식물쓰레기 수거장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
Wherein when the impact is detected by the food garbage collection device, the position where the collection box is mounted is re-
Detecting whether the re-detected position is the predetermined seating position, and outputting a warning signal if the collection box is not seated at a predetermined seating position.
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