KR101513105B1 - 유도조종시스템의 기능점검방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도조종시스템의 기능을 점검하는 유도조종시스템의 기능점검방법 및 그것을 수행하는 이동 단말기에 관한 것으로, 유도탄에 탑재되어 상기 유도탄을 유도조종하는 유도조종장치, 그리고 상기 유도조종장치와 데이터를 송수신하는 탑재장비들을 포함하는 유도조종시스템의 기능점검방법에 있어서, 점검하고자 하는 점검항목과 점검범위를 정의하는 형상파일을 생성하는 단계, 상기 생성된 형상파일에 근거하여 유도조종 시뮬레이션을 실행하는 단계 및 상기 유도조종 시뮬레이션이 실행되는 동안 상기 유도조종장치와 상기 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 단계를 포함하고, 상기 송수신되는 데이터를 표시하는 단계는, 상기 송수신되는 데이터 중에서 상기 점검항목에 해당하는 데이터가 단위시간 동안 송수신 되는 횟수를 측정하는 단계 상기 점검항목의 개수 및 상기 측정된 횟수에 근거하여 표시주기를 결정하는 단계 및 상기 결정된 표시주기마다, 상기 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유도조종시스템의 기능점검방법{FUNCTIONAL CHECK METHOD OF GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM}

본 발명은 유도조종시스템의 기능을 점검하는 유도조종시스템의 기능점검방법 및 그것을 수행하는 이동 단말기에 관한 것이다.

유도조종시스템은 유도법칙에 따라 목표지점으로 유도(Guidance)하는 유도조종장치(Guidance System:관성장치, 탐색기, 레이더 등을 포함하는 통제장치)와 주어진 유도명령으로 비행자세(Flight Motion)을 제어하기 위하여 조종명령을 계산하는 조종장치(Autopilot) 및 조종장치의 조종명령에 의하여 조종날개 등을 제어하는 구동장치로 이루어진다.

여기서 유도조종장치(또는, 유도장치)는 사람에게는 두뇌의 역할을, 컴퓨터에서는 CPU와 같은 역할을 수행하는 주요 탑재장비이며, 유도조종장치의 성능은 H/W 점검과 내장형 S/W 점검을 통하여 확인한다. H/W는 대부분 초기에 형상이 완성되므로 체계종합시험을 위한 점검에서는 H/W의 각 기능을 확인하는 자체점검으로 충분하다고 할 수 있다. 그러나, 내장형 S/W의 경우는 체계종합시험마다 각기 다른 특정 기능과 목적에 맞도록 매 번 다른 조건으로 점검을 해야 하므로, 정형화된 형태의 점검방법이 없으며, 또한 이미 예측되는 결과라 할지라도 필수적으로 실험을 수행하여야 한다.

다만, 복잡한 시스템으로 구성된 유도조종시스템에 대한 종합성능평가는 실제로 비행시험을 통해서만 확실한 성능평가를 내릴 수 있지만, 이러한 경우 많은 위험 부담을 초래하게 되며, 많은 경비가 소요된다. 특히, 내장형 S/W 전체에 대한 점검은 시간과 인력이 아주 많이 소요되는 소모성 점검이 될 수밖에 없으며, 실제상황에 준하는 점검을 하지 못한다면 신뢰성에 대한 확실한 보장을 할 수 없게 된다.

기존의 Open-Loop 시뮬레이션은 S/W 시뮬레이션으로부터 얻은 유도무기시스템의 운동성능에 필요한 입력자료를 파일로 생성한 후, 이 파일의 자료를 임무시간에 따라 순차적으로 유도조종장치로 입력시키고, 그때의 유도조종장치의 출력을 저장하여 분석하는 방법으로서, 일반적이기는 하지만 실제 실시간 환경에서 점검하는 Closed-Loop 시험결과가 아닌 Open-Loop 특성상의 한계가 있었다.

이에 본 발명에서는 유도무기시스템 중에서 관성항법장치, 탐색기, 전파고도계, 구동장치, 엔진, 추진기관 등 다수의 유도조종관련 탑재장비들과 6-DOF 유도탄 역학모델을 이용하여 유도탄 모의 발사 이전과 발사 이후에 관한 유도조종장치의 H/W와 내장형 S/W 성능을 실시간이면서 동시에 Closed-Loop로 검증하는 점검방법과 이를 구현한 이동 단말기를 고안하게 되었다.

또한, 체계종합시험마다 특정 기능 확인을 위한 목적을 달성하고, 각기 다른 장비의 성능 데이터를 측정해야하므로, 정의된 시험의 목적에 맞도록 각기 다른 조건으로 점검을 수행해야 한다. 이를 만족시키기 위해서는 점검항목 및 점검범위에 맞게 점검방법과 점검소프트웨어를 체계종합시험 수행시마다 매번 수정해야 한다. 나아가 유사 타 유도무기체계를 같은 방법으로 점검하기 위해서는 그때마다 반복적으로 메시지 포맷부터 프로그램 수행 절차를 수정해야만 했다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 체계종합시험에서 요구되는 점검항목 및 점검범위를 수행 프로그램에서 분리하는 유도조종시스템의 기능점검방법과 그것을 수행하는 이동 단말기를 구현해야 한다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 야전에서 이동 단말기를 이용하여 유도탄에 탑재된 유도조종장치와 그 외의 탑재장비들을 포함하는 유도조종시스템의 기능점검방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 유도조종시스템의 기능을 점검하는 유도조종시스템의 기능점검방법 및 그것을 수행하는 이동 단말기에 관한 것이다. 상기 유도조종시스템의 기능점검방법은, 유도탄에 탑재되어 상기 유도탄을 유도조종하는 유도조종장치, 그리고 상기 유도조종장치와 데이터를 송수신하는 탑재장비들을 포함하는 유도조종시스템의 기능점검방법에 있어서, 점검하고자 하는 점검항목과 점검범위를 정의하는 형상파일을 생성하는 단계, 상기 생성된 형상파일에 근거하여 유도조종 시뮬레이션을 실행하는 단계 및 상기 유도조종 시뮬레이션이 실행되는 동안 상기 유도조종장치와 상기 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 단계를 포함하고, 상기 송수신되는 데이터를 표시하는 단계는, 상기 송수신되는 데이터 중에서 상기 점검항목에 해당하는 데이터가 단위시간 동안 송수신 되는 횟수를 측정하는 단계, 상기 점검항목의 개수 및 상기 측정된 횟수에 근거하여 표시주기를 결정하는 단계 및 상기 결정된 표시주기마다, 상기 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 단계를 포함한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 표시주기는 상기 점검항목의 개수 및 상기 측정된 횟수 중 적어도 하나에 따라 가변되는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 점검항목의 개수 및 상기 측정된 회수가 기 설정된 조건을 만족하면 상기 표시주기는 제1주기에 대응하고, 상기 기 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 표시주기는 상기 제1주기보다 느린 제2주기에 대응하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 점검항목의 종류를 사용자 입력에 근거하여 편집하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 형상파일은 데이터 종류, 데이터 길이, 데이터 생성 주기, 사용하는 비트수, 비트수의 사용 단위, 오프셋 값, 최댓값, 최솟값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나는 상기 유도조종시스템의 특성에 따라 다르게 정의되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도조종시스템의 기능점검방법을 수행하는 이동 단말기는, 상술한 유도조종시스템의 기능점검방법을 수행함에 있어서, 상기 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 디스플레이부 및 상기 유도조종시스템의 기능점검이 야전에서 이루어지도록 상기 기능점검방법의 각 단계를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일반적으로 유도조종시스템의 기능점검방법은 하드웨어와 소프트웨어가 모든 측면에서 많은 리소스를 필요로 하지만, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기능점검방법에 따르면, 간헐적으로 데이터를 표시하는 방법을 이용하기 때문에 야전에서도 이동 단말기를 이용하여 유도조종시스템의 기능을 점검할 수 있다.

또한, 유도조종시스템의 점검자는 유도조종시스템의 각 탭재장비와 유동장치 사이에서 유도조종 명령 전달 시험 및 사전에 디자인된 임무자료에 따라 송수신 되는 비행성능 자료들을 즉각적이고, 직관적으로 확인할 수 있다. 여기서, 간헐적으로 표시하는 데이터의 표시주기는 점검항목의 개수 및 데이터 발생횟수 중 적어도 하나에 따라 가변되기 때문에, 유도조종시스템의 시뮬레이션에 의하여 생성되는 로드가 줄어들고 이로써 실시간으로 비행성능 자료들을 표시할 수 있게된다.

본 발명에 따른 유도무기시스템의 기능점검방법은 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 실험실에서 수행하는 시험과 유사한 성능을 가지면서도, 효율적인 비용, 시간 및 인력 등의 특장점을 갖는 점검 시스템을 구축하여 그 효과 및 적용성을 높일 수 있다. 또한, 공통기능모듈과 특화기능모듈(예를 들어, 형상파일)을 분리함에 따라 별도의 형상파일 작성만으로 성격이 다른 시험 및 체계에 본 발명에 따른 점검방법을 적용할 수 있으므로, 기대/파급 효과가 높다. 더욱이, 유도무기체계의 장비별 하드웨어 점검에서부터 모의비행시험, 체계종합시험 전 데이터 모의통신시험, 실제 체계종합시험 데이터 수집 및 처리에 이르기까지 유도무기체계 통합 점검 개념을 갖는 솔루션 개발은 국내뿐만 아니라 선진국에서도 그 사례를 찾기 어려운 독창적인 방법에 해당한다.

도 1은 유도조종장치와 각 탑재장비들을 포함하는 유도무기시스템을 나타내는 블록도
도 2는 윈도우 환경을 탑재한 이동 단말기를 이용하여 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 실험실 수준의 유도조종시스템 성능점검을 위한 야전용 이동 단말기의 구성도
도 3은 본 발명에 따른 유도조종시스템의 기능점검방법을 설명하기 위한 흐름도
도 4는 본 발명의 간헐적 선 표시(Intermittent Line Drawing) 기법을 적용하여 유도조종시스템에서 유도조종장치와 다른 탑재장비들 사이에서 송수신 되는 데이터에 대한 실시간 상황을 나타내는 프로그램 수행도
도 5는 본 발명에서 제안하는 점검방법을 범용적으로 적용한 일 예로 특정 유도조종시스템의 특성 및 점검항목을 반영한 분리형 형상파일(Cofiguation File: CFG)의 구성항목을 나타내는 예시도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

유도조종시스템에 대한 기능을 점검하기 위한 시험에는 탑재장비 및 시스템을 점검하는 체계점검, 발사장에서 점검을 수행하는 발사점검, HILS 실험시에서 모의비행을 수행하는 점검이 있다. 본 발명에서는, 포터블 컴퓨터와 같은 이동 단말기를 이용한 야전용 간이 기능점검방법으로써, 상기 기능점검방법으로 상술한 세가지 점검 분야에 대해 기능점검(또는 성능점검)을 수행하는 기능점검방법을 제안하고자 한다. 특히, 실제 발사장에 체계를 이동한 후 탑재장비에 오작동 또는 문제가 발생하였을 경우 야전에서 체계점검 및 실험실 수준의 HILS 실험을 수행할 수 있는 점검 하드웨어, 소프트웨어 및 점검방법을 고안하였다.

또한, 각기 다른 목적을 갖는 체계종합시험에서 요구되는 점검항목 및 점검범위에 따라 이벤트 발생시마다 점검 소프트웨어를 다시 구현하여 점검을 수행해야하는 문제에 대한 해결방안을 제시한다. 보다 구체적으로, 체계종합시험에서 요구되는 점검항목 및 점검범위를 점검 프로그램에서 분리하는 방법을 고안하고, 각기 다른 목적을 갖는 체계종합시험에서 요구되는 점검항목 및 점검범위에 따라 최소한의 기법 및 프로그램 수정을 통하여 점검할 수 있도록 하는 해결방안을 제시한다.

도 1은 유도조종장치와 각 탑재장비들을 포함하는 유도무기시스템을 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 유도조종시스템은 유도법칙에 따라 목표지점으로 유도(Guidance)하는 유도조종장치(Guidance System:관성장치, 탐색기, 레이더 등을 포함하는 통제장치)와 주어진 유도명령으로 비행자세(Flight Motion)을 제어하기 위하여 조종명령을 계산하는 조종장치(Autopilot, 또는 엔진제어장치), 조종장치의 조종명령에 의하여 조종날개 등을 제어하는 구동장치, 그리고 그 밖의 탑재장비들로 이루어진다.

도 2는 윈도우 환경을 탑재한 이동 단말기를 이용하여 HILS(Hardware In the Loop Simulation) 실험실 수준의 유도조종시스템 성능점검을 위한 야전용 이동 단말기의 구성도이다.

본 발명에 따른 유도조종시스템의 점검방법은 윈도우 환경을 탑재한 이동 단말기에서 수행되어 HILS 실험실 수준의 실시간 점검이 가능하다. 이를 위하여 이동 단말기에는 Realtime Kernel이 적용된다. 이에 따라, 유도조종장치는 실제 상황과 같은 Mission Time에 따라 탑재장비들과의 통신상태를 유지할 수 있고, 이동 단말기는 유도조종장치와 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터를 획득할 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 피씨(Slate PC), Tablet PC, Ultra Book 등이 포함될 수 있다.

상기 이동 단말기는 사용자 입력부, 출력부, 메모리, 인터페이스부, 제어부 및 전원 공급부 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

사용자 입력부는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부는 마우스, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다

출력부는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부 및 음향 출력 모듈 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부는 이동 단말기에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기는 유도조종시스템의 점검과정에서 생성되는 데이터를 디스플레이부에 실시간으로 표시할 수 있다.

디스플레이부는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈은 점검과정에서 오류가 발생하였거나, 예측범위를 벗어나는 데이터가 발생하였을 때, 메모리에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 이러한 음향 출력 모듈에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

메모리는 제어부의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다. 보다 구체적으로, 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

인터페이스부는 이동 단말기에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 이동 단말기는 유도조종장치와 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터를 인터페이스부를 통해 실시간으로 수신하고, 메모리에 저장할 수 있다.

제어부(controller)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 유도조종시스템의 점검방법을 수행하거나, 점검과 관련된 동작 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.

전원 공급부는 제어부의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.

이하, 도 2에서 살펴본 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기에서 수행되는 유도조종시스템의 기능점검방법을 구체적으로 살펴본다.

도 3은 본 발명에 따른 유도조종시스템의 기능점검방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 점검하고자 하는 점검항목과 점검범위를 정의하는 형상파일을 생성하는 단계(S310)가 진행된다. 점검항목은 유도조종장치와 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터 중에서 점검하고자 하는 데이터와 관련된 항목을 의미한다. 예를 들어, 유도조종시스템의 조종대상에 해당하는 유도탄의 피치 값, 롤 값, 요 값 등이 점검항목으로 정의될 수 있다.

형상파일(Configuration File)은 점검하고자 하는 점검항목 및 점검범위를 정의하며, 데이터 종류, 데이터 길이, 데이터 생성 주기, 사용하는 비트수, 비트수의 사용 단위, 오프셋 값, 최댓값, 최솟값 중 적어도 하나를 포함한다. 형상파일에 포함되는 상기 적어도 하나는 기능점검의 대상이 되는 유도조종시스템의 특성에 따라 다르게 정의된다.

다음으로, 상기 생성된 형상파일에 근거하여 유도조종 시뮬레이션을 실행하는 단계(S330)가 진행된다. 이동 단말기는 형상파일을 읽어서 관련 데이터들은 다이내믹하게 메모리에 할당하고 점검을 수행하며, 발생하는 데이터를 메모리에 저장하게 된다.

다음으로, 유도조종 시뮬레이션이 실행되는 동안 유도조종장치와 상기 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 단계(S350)가 진행된다.

보다 구체적으로, 제어부는 유도조종장치와 상기 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터 중에서 상기 점검항목에 해당하는 데이터가 단위시간 동안 송수신 되는 횟수를 측정한다. 이는, 시뮬레이션에 의한 제어부의 부하(load)를 고려하여 데이터의 표시주기를 결정하기 위함이다. 부하가 발생하게 되면, 유도조종시스템의 점검자가 점검하고자하는 점검항목을 실시간으로 파악할 수 없는 문제가 발생하기 때문이다.

이때, 표시주기는 데이터 점검주기와 일치할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부는 모든 데이터를 점검하는 것이 하니라, 결정된 표시주기(또는, 점검주기)에 근거하여 상기 결정된 표시주기에 발생한 데이터를 점검함으로써, 점검에 따른 부하를 줄일 수 있게 된다.

제어부는 디스플레이부에 표시되는 점검항목의 개수 및 점검항목에 해당하는 데이터가 단위시간 동안 송수신 되는 횟수에 근거하여 데이터의 표시주기를 결정하고, 상기 결정된 표시주기마다, 상기 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시한다. 예를 들어, 데이터가 발생할 때마다 데이터를 표시하는 것이 기본표시주기로 설정될 수 있다. 시뮬레이션이 진행되는 데이터가 발생할 때마다 데이터가 표시되다가 제어부에 부하가 발생할 정도로 많은 데이터가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 제어부는 점검항목의 개수 및 상기 측정된 횟수에 근거하여 기본표시주기를 다른 표시주기로 변경할 수 있다. 예를 들어, 데이터가 발생할 때마다 데이터를 표시되는 것이 아니라, 밀리세컨드에 한 번씩 데이터가 표시될 수 있다.

한편, 점검항목의 개수 및 상기 측정된 회수가 기 설정된 조건을 만족하면 표시주기는 제1주기이고, 기 설정된 조건을 만족하지 않으면 표시주기는 제1주기보다 느린 제2주기가 된다. 예를 들어, 디스플레이부에 표시할 데이터의 총량이 이동 단말기가 처리할 수 있는 범위 내이면 데이터가 발생할 때마다 디스플레이부에 표시한다. 이와 달리, 이동 단말기가 처리할 수 있는 범위를 초과하면 데이터는 발생할 때마다 디스플레이부에 표시되는 것이 아니라, 기 설정된 주기마다 표시된다. 즉, 표시주기는 점검항목의 개수 및 측정된 횟수 중 적어도 하나에 따라 달라지게 된다.

도 4는 본 발명의 간헐적 선 표시(Intermittent Line Drawing) 기법을 적용하여 유도조종시스템에서 유도조종장치와 다른 탑재장비들 사이에서 송수신 되는 데이터에 대한 실시간 상황을 나타내는 프로그램 수행도이다.

도 4에 도시된 본 발명의 일 예를 참조하면, 점검항목은 "tMission", "ROLL", "PITCH", "HEADING"으로 총 네 개의 서로 다른 항목들을 포함할 수 있다. 이동 단말기의 디스플레이부에는 유도조종 시뮬레이션이 실행되는 동안 유도조종장치와 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터가 점검항목 별로 구분되어 표시된다.

여러 탑재장비에서 송수신하는 방대한 데이터를 실시간으로 도시하기에는 하드웨어의 열악한 성능과 느린 프로그램 런타임 속도에 기인하여 실제 데이터를 제대로 표현하지 못하는 상황이 발생한다.

이를 해결하기 위하여, 이동 단말기의 제어부는 유도조종장치와 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터 중에서 점검항목에 해당하는 데이터가 단위시간 동안 송수신 되는 횟수를 측정한다. 측정결과에 따라, 점검항목의 개수 및 데이터가 단위시간 동안 송수신 되는 횟수에 근거하여 데이터의 표시주기를 결정하고, 결정된 표시주기마다, 송수신되는 데이터를 표시하게 된다. 보다 구체적으로, 점검항목의 개수 및 상기 측정된 회수가 기 설정된 조건을 만족하면 표시주기는 제1주기이고, 기 설정된 조건을 만족하지 않으면 표시주기는 제1주기보다 느린 제2주기가 된다. 예를 들어, 디스플레이부에 표시할 데이터의 총량이 이동 단말기가 처리할 수 있는 범위 내이면 모든 데이터를 디스플레이부에 표시한다. 이와 달리, 이동 단말기가 처리할 수 있는 범위를 초과하면 모든 데이터를 표시하지 않고, 기 설정된 주기마다 표시하게 된다. 즉, 표시주기는 점검항목의 개수 및 측정된 횟수 중 적어도 하나에 따라 가변된다.

표시주기가 가변됨에 따라 디스플레이부에 표시되는 데이터의 수도 달라진다. 다만, 사람이 보기에는 연속적인 점들이 이어진 선으로 보이나 이동 단말기에서는 표시주기마다 간헐적으로 데이터를 표시함으로써, 실시간으로 자료를 도시할 수 있게 된다. 표시주기마다 간헐적으로 데이터를 표시하는 방법을 간헐적 선 표시(Intermittent Line Drawing)라고 호칭한다.

이로써, 유도조종시스템의 점검자는 유도조종시스템의 각 탭재장비와 유동장치 사이에서 유도조종 명령 전달 시험 및 사전에 디자인된 임무자료에 따라 송수신 되는 비행성능 자료들을 즉각적이고, 직관적으로 확인할 수 있다.

한편, 도면에 도시되지 않았으나, 사용자는 점검항목의 종류를 추가하거나 수정할 수 있다. 보다 구체적으로, 새로운 점검항목을 추가하거나, 기존에 디스플레이부에 표시되는 점검항목을 제외할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부에 데이터가 실시간으로 표시되는 중에 사용자 입력에 근거하여 "PITCH"를 점검항목에서 제외하거나, "YAW"를 새로운 점검항목으로 추가할 수 있다. 점검항목의 종류가 사용자 입력에 의하여 변경됨에 따라, 데이터의 표시주기도 변경되게 된다.

도 5는 본 발명에서 제안하는 점검방법을 범용적으로 적용한 일 예로 특정 유도조종시스템의 특성 및 점검항목을 반영한 분리형 형상파일(Cofiguation File: CFG)의 구성항목을 나타내는 예시도이다.

유도조종시스템의 기능점검시 애로사항 중 하나는 체계종합시험의 목적상 데이터 점검항목 및 점검범위 등이 계속 달라지는 것이다. 나아가, 유사 타 유도무기체계를 같은 방법으로 점검하기 위해서는 그때마다 반복적으로 프로그램을 포맷하거나, 프로그램 수행 절차를 수정해야만 했다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 유도조종시스템의 기능점검방법은 체계종합시험에서 요구되는 점검항목 및 점검범위를 수행 프로그램에서 분리하는 방법을 선택하였다. 그래야만 매 시험마다 사용가능할 뿐만 아니라, 유사 무기체계에도 사용가능한 기능점검방법을 만들 수 있기 때문이다.

이를 위하여, 기능점검을 수행하기 전에 이동 단말기는 범용적으로 사용가능하며, 점검하고자 하는 유도조종시스템의 특성을 담은 형상파일을 생성한다. 이러한 형상파일(Configuration File)은 점검하고자 하는 점검항목 및 점검범위를 정의하며, 데이터 종류, 데이터 길이, 데이터 생성 주기, 사용하는 비트수, 비트수의 사용 단위, 오프셋 값, 최댓값, 최솟값 중 적어도 하나를 포함한다. 형상파일에 포함되는 상기 적어도 하나는 기능점검의 대상이 되는 유도조종시스템의 특성에 따라 다르게 정의된다.

이동 단말기는 이러한 형상파일을 읽어서 관련 데이터들은 다니내믹하게 메모리에 할당하고 점검을 수행하며, 시험수행 결과를 저장하게 된다. 이와 같은 개념을 적용하면, 매번 다른 목적을 갖는 체계종합시험을 최소한의 노력을 통해 기존에 비해 수월하게 임무를 수행할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한, 상기 컴퓨터는 본원발명의 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (7)

1. 유도탄에 탑재되어 상기 유도탄을 유도조종하는 유도조종장치, 그리고 상기 유도조종장치와 데이터를 송수신하는 탑재장비들을 포함하는 유도조종시스템의 기능점검방법에 있어서,
   점검하고자 하는 점검항목과 점검범위를 정의하는 형상파일을 생성하는 단계;
   상기 생성된 형상파일에 근거하여 유도조종 시뮬레이션을 실행하는 단계; 및
   상기 유도조종 시뮬레이션이 실행되는 동안 상기 유도조종장치와 상기 탑재장비들 사이에서 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 단계를 포함하고,
   상기 송수신되는 데이터를 표시하는 단계는,
   상기 송수신되는 데이터 중에서 상기 점검항목에 해당하는 데이터가 단위시간 동안 송수신 되는 횟수를 측정하는 단계;
   상기 점검항목의 개수 및 상기 측정된 횟수에 근거하여 표시주기를 결정하는 단계; 및
   상기 결정된 표시주기마다, 상기 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 단계를 포함하는 유도조종시스템의 기능점검방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 표시주기는 상기 점검항목의 개수 및 상기 측정된 횟수 중 적어도 하나에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 유도조종시스템의 기능점검방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 점검항목의 개수 및 상기 측정된 회수가 기 설정된 조건을 만족하면 상기 표시주기는 제1주기에 대응하고, 상기 기 설정된 조건을 만족하지 않으면 상기 표시주기는 상기 제1주기보다 느린 제2주기에 대응하는 것을 특징으로 하는 유도조종시스템의 기능점검방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 점검항목의 종류를 사용자 입력에 근거하여 편집하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도조종시스템의 기능점검방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 형상파일은 데이터 종류, 데이터 길이, 데이터 생성 주기, 사용하는 비트수, 비트수의 사용 단위, 오프셋 값, 최댓값, 최솟값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도조종시스템의 기능점검방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 적어도 하나는 상기 유도조종시스템의 특성에 따라 다르게 정의되는 것을 특징으로 하는 유도조종시스템의 기능점검방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나에 기재된 유도조종시스템의 기능점검방법을 수행하는 이동 단말기에 있어서,
   상기 송수신되는 데이터를 상기 점검항목 별로 구분하여 표시하는 디스플레이부; 및
   상기 유도조종시스템의 기능점검이 야전에서 이루어지도록 상기 기능점검방법의 각 단계를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.

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