KR101512233B1 - 탄성재가 주입된 다축인공발 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하퇴, 대퇴 절단자가 의족과 연결하는 다축 작동방식의 인공발용 발목연결 어댑터(10);
킬재(keel)를 연결하는 킬재연결 어댑터(20); 및
인공발용 발목연결 어댑터(10)와 킬재연결 어댑터(20)사이에 주입하여 족관절 운동기능을 하도록 한 탄성재(30)를 포함하여 구성하고;
상기 발목연결 어댑터(10)와 킬재연결 어댑터(20) 사이에서 탄성재(30)를 상하로 전방과 후방에 2개의 밴드로 구속하여 탄성재(30)의 이탈 및 과신전을 방지하고 보행시 탄성재(30)가 전방-후방 쿠션기능 및 좌우 회전, 비틀림 기능을 하며;
상기, 발목연결 어댑터(10)는 발목연결용 피라밋형연결소켓(11)과, 2개의 상부 밴드연결핀(13,14)을 가지고 있으며 저면이 탄성재를 주입하기 위한 캐비티(15) 형태이고, 킬재연결 어댑터(20)는 하부 밴드연결핀(23,24)을 가지면서 발바닥 역할을 하는 킬재(22)를 결합하고, 상기 캐비티(15)에 체중심을 기준으로 전방과 후방에 상기 상부 밴드연결핀(13,14)와 하부 밴드연결핀(23,24)를 전방부와 후방부에서 전방밴드(16)와 후방밴드(17)로 각각 연결하고, 캐비티(15)와 킬재연결어댑터(20) 사이에 탄성재를 주입하여 전방밴드(16)와 후방밴드(17)를 둘러싸도록 하여 쿠션 및 과변형을 방지하도록 하는 탄성재가 주입된 다축인공발이다.

Description

탄성재가 주입된 다축인공발{Multi shaft artificial foot with elastomer means}
본 발명은 탄성재가 주입된 다축인공발에 관한 것이다.
인공발은 바닥에 닿는 부분과 관절을 연결하는 어댑터 부분으로 이루어진다(국내공개특허10-2010-0052920호, 공개특허10-2006-0072123호). 그러나 이러한 구조는 충격을 흡수하는 수단이 상하로의 충격을 흡수하는 것이어서 좌우로의 충격흡수가 미흡하여 인간의 발의 특성을 그대로 구현하기 어려운 현실이다.
본 발명은 이를 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 바닥 킬재를 지지하는 킬재연결어댑터와, 발목과 연결하는 피라밋 연결소켓을 가지는 발목연결어댑터와, 상하의 이들 어댑터 사이에 안치되는 탄성재와, 탄성재 내에서 상하의 어댑터를 지지하는 밴드를 부가하여 탄성재에서는 상하로의 쿠션을 주고, 밴드는 좌우로의 과도한 뒤틀림을 제한하여 상하 좌우의 움직임이 가능하도록 하여 인간 본연의 발의 기능을 근접하게 구현 가능토록 하는 탄성재가 주입된 다축인공발을 제공하려는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 바닥 킬재를 지지하는 킬재연결어댑터와, 발목과 연결하는 피라밋 연결소켓을 가지는 발목연결어댑터와, 상하의 이들 어댑터 사이에 안치되는 탄성재와, 탄성재 내에서 상하의 어댑터를 지지하는 밴드를 부가하고 탄성재의 뒷부분과 킬재사이는 경사진 경사면을 두어 뒷굽으로의 충격력 전달시 발굽에 가해지는 충격력을 흡수토록 하는 탄성재가 주입된 다축인공발을 제공하려는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 바닥 킬재를 지지하는 킬재연결어댑터와, 발목과 연결하는 피라밋 연결소켓을 가지는 발목연결어댑터와, 상하의 이들 어댑터 사이에 안치되는 탄성재와, 탄성재 내에서 상하의 어댑터를 지지하는 밴드로 구성하고, 밴드는 킬재의 폭방향중앙에 길이방향으로 전후방에 위치하도록 하여 탄성재가 발목연결어댑터와 킬재를 탄성력있게 결합하고 뒤틀림이 있어도 전후방에서 킬재의 폭방향중앙에 길이방향으로 밴드가 지지하여주므로 발이 꺽임 없이 지지되도록 하는 탄성재가 주입된 다축인공발을 제공하려는 것이다.
이를 위하여 본원발명은 하퇴, 대퇴 절단자가 의족과 연결하는 다축 작동방식의 인공발용 발목연결 어댑터;
킬재(keel)를 연결하는 킬재연결 어댑터; 및
인공발용 발목연결 어댑터와 킬재연결 어댑터사이에 주입하여 족관절 운동기능을 하도록 한 탄성재를 포함하여 구성하고;
상기 발목연결 어댑터와 킬재연결 어댑터 사이에서 탄성재를 상하로 전방과 후방에 2개의 밴드로 구속하여 탄성재의 이탈 및 과신전을 방지하고 보행시 탄성재가 전방-후방 쿠션기능 및 좌우 회전, 비틀림 기능을 하도록 한 탄성재가 주입된 다축인공발을 제공한다.
본 발명은 바닥 킬재를 지지하는 킬재연결어댑터와, 발목과 연결하는 피라밋 연결소켓을 가지는 발목연결어댑터와, 상하의 이들 어댑터 사이에 안치되는 탄성재와, 탄성재 내에서 상하의 어댑터를 지지하는 밴드를 부가하여 탄성재에서는 상하로의 쿠션을 주고, 밴드는 좌우로의 과도한 뒤틀림을 제한하여 상하 좌우의 움직임이 가능하도록 하여 인간 본연의 발의 기능을 근접하게 구현 가능토록 한다.
본 발명은 바닥 킬재를 지지하는 킬재연결어댑터와, 발목과 연결하는 피라밋 연결소켓을 가지는 발목연결어댑터와, 상하의 이들 어댑터 사이에 안치되는 탄성재와, 탄성재 내에서 상하의 어댑터를 지지하는 밴드를 부가하고 탄성재의 뒷부분과 킬재사이는 경사진 경사면을 두어 뒷굽으로의 충격력 전달시 발굽에 가해지는 충격력을 흡수토록 한다.
본 발명은 바닥 킬재를 지지하는 킬재연결어댑터와, 발목과 연결하는 피라밋 연결소켓을 가지는 발목연결어댑터와, 상하의 이들 어댑터 사이에 안치되는 탄성재와, 탄성재 내에서 상하의 어댑터를 지지하는 밴드로 구성하고, 밴드는 킬재의 폭방향중앙에 길이방향으로 전후방에 위치하도록 하여 탄성재가 발목연결어댑터와 킬재를 탄성력있게 결합하고 뒤틀림이 있어도 전후방에서 킬재의 폭방향중앙에 길이방향으로 밴드가 지지하여주므로 발이 꺽임 없이 지지되도록 한다.
도 1은 본 발명의 사시도,
도 2는 본발명의 단면도,
도 3은 본 발명의 사용상태를 보인 측면도,
도 4는 본 발명의 사용상태를 보인 평면도,
도 5는 본발명의 사용상태를 보인 정면도이다.
이하 본원발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 하퇴, 대퇴 절단자가 의족과 연결하는 다축 작동방식의 인공발용 발목연결 어댑터(10);
킬재(keel)를 연결하는 킬재연결 어댑터(20); 및
인공발용 발목연결 어댑터(10)와 킬재연결 어댑터(20)사이에 주입하여 족관절 운동기능을 하도록 한 탄성재(30)를 포함하여 구성하고;
상기 발목연결 어댑터(10)와 킬재연결 어댑터(20) 사이에서 탄성재(30)를 상하로 전방과 후방에 2개의 밴드로 구속하여 탄성재(30)의 이탈 및 과신전을 방지하고 보행시 탄성재(30)가 전방-후방 쿠션기능 및 좌우 회전, 비틀림 기능을 하도록 구성한다.
상기, 발목연결 어댑터(10)는 발목연결용 피라밋형연결소켓(11)과, 2개의 상부 밴드연결핀(13,14)을 가지고 있으며 저면이 탄성재를 주입하기 위한 캐비티(15) 형태이고, 킬재연결 어댑터(20)는 하부 밴드연결핀(23,24)을 가지면서 발바닥 역할을 하는 킬재(22)를 결합하고,
상기 캐비티(15)에 체중심을 기준으로 전방과 후방에 상기 상부 밴드연결핀(13,14)와 하부 밴드연결핀(23,24)를 전방부와 후방부에서 전방밴드(16)와 후방밴드(17)로 각각 연결하고, 캐비티(15)와 킬재연결어댑터(20) 사이에 탄성재를 주입하여 전방밴드(16)와 후방밴드(17)를 둘러싸도록 하여 쿠션 및 과변형을 방지하도록 구성한다.
상기, 발목연결 어댑터(10)의 저면에 캐비티(15)를 이루는 측벽은 전방이 후방보다 킬재(22)에 근접하도록 구성하고, 후방의 탄성재(30) 저면은 발목의 전후 운동을 가능토록 경사면(31)을 이룬다.
상기, 탄성재(30)의 전방 저면은 킬재(22)와 전방운동 가능토록 전방측 캐비티(15)를 이루는 측벽보다 길게 노출면(32)이 노출되도록 구성한다.
상기, 상기 상부 밴드연결핀(13,14)와 하부 밴드연결핀(23,24)를 전방부와 후방부에서 상하로 각각 연결하는 전방밴드(16)와 후방밴드(17)는 킬재(22)의 폭방향 중앙에 길이방향과 일치하도록 구성한다.
이와같은 구성을 이룬 본 발명은 통상의 바닥판인 킬재(22)의 상면 중앙에 볼트나 본드 같은 결합수단을 사용하여 킬재연결어댑터(20)를 결합한다. 킬재연결어댑터(20) 상면에는 밴드(16,17)를 각각 고정시키는 밴드연결핀(23,24)를 부가한다. 또한 저면에는 하부가 개방된 캐비티(15)를 이루고 캐비티(15) 바닥면에는 상기 밴드연결핀(23,24)과 수직으로 이격된 위치에 밴드연결핀(13,14)을 추가로 부가한다음, 상호 전방밴드(16)와 후방밴드(17)를 이루도록 연결하되, 상호 일정 이격거리를 가지도록 도시하지않은 지그를 사용하여 거리를 유지한 상태에서 우레탄 같은 발포재를 부어서 성형하면 도 2 단면도와 같은 상태로 성형이 이루어진다. 물론 이 경우 뒷굽의 탄성재(30)에는 외측으로 갈수록 상향 경사진 경사면(31)을 이루고, 전방의 저면에는 노출면(32)으로 캐비티(15)의 측벽보다 노출되도록 하여 탄성력이 킬재(22) 바닥면에 작용하도록 한다.
이와같이 성형한 본원발명은 킬재(22)와 발목연결 어댑터(10)를 인공스킨으로 감싸도록 하여 사용하며, 이러한 인공스킨의 도시는 통상적인 기술이므로 생략한다. 아울러 헤드고정볼트(12)로 피라밋 연결소켓(11)과 발목연결 어댑터(10)를 결합한 상태이므로 피라밋연결소켓(11)에 인공발목(도시하지 않음)을 결합하여 사용한다.
사용시 전후방으로는 캐비티(15) 외부로 도 3 과 같이 전방에는 노출면(32)이 후방에는 경사진 경사면(31)을 이루도록 노출되므로, 무게중심축인 헤드고정볼트(12)를 중심으로 전후방으로의 충격력을 발생시키도록 작용하고, 이는 자연스런 보행을 가능토록 한다.
아울러 도 4 및 도 5 와 같이 헤드고정볼트(12)를 중심으로 시계방향 또는 반시계 반향으로 뒤틀리는 힘이 작용하여도 복원력에 의하여 항상 정위치로 복원하므로 정상적인 보행을 지속적으로 하게된다. 이는 상부의 밴드연결핀(13,14)과 이에 대응하는 하부의 밴드연결핀(23,24)을 전방밴드(16) 및 후방밴드(17)로 킬재(220의 폭방향 중앙에서 길이방향으로 지지하므로, 기존의 탄성재(30)에 의한 탄성력에 뒤틀림이 발생하여도 전방밴드(16) 및 후방밴드(17)가 원위치하는 복원력을 제공하기 때문이다.
10;발목연결 어댑터 11;피라밋연결 소켓 12;헤드고정볼트 13,14;밴드연결핀 15;캐비티 16;전방밴드 17;후방밴드 20;킬재연결 어댑터 22;킬재 23,24;밴드연결핀 30;탄성재 31;경사면 32;노출면

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 하퇴, 대퇴 절단자가 의족과 연결하는 다축 작동방식의 인공발용 발목연결 어댑터(10);
    킬재(keel)를 연결하는 킬재연결 어댑터(20); 및
    인공발용 발목연결 어댑터(10)와 킬재연결 어댑터(20)사이에 주입하여 족관절 운동기능을 하도록 한 탄성재(30)를 포함하여 구성하고;
    상기 발목연결 어댑터(10)와 킬재연결 어댑터(20) 사이에서 탄성재(30)를 상하로 전방과 후방에 2개의 밴드로 구속하여 탄성재(30)의 이탈 및 과신전을 방지하고 보행시 탄성재(30)가 전방-후방 쿠션기능 및 좌우 회전, 비틀림 기능을 하도록 하며;
    상기, 발목연결 어댑터(10)는 발목연결용 피라밋형연결소켓(11)과, 2개의 상부 밴드연결핀(13,14)을 가지고 있으며 저면이 탄성재를 주입하기 위한 캐비티(15) 형태이고, 킬재연결 어댑터(20)는 하부 밴드연결핀(23,24)을 가지면서 발바닥 역할을 하는 킬재(22)를 결합하고,
    상기 캐비티(15)에 체중심을 기준으로 전방과 후방에 상기 상부 밴드연결핀(13,14)와 하부 밴드연결핀(23,24)를 전방부와 후방부에서 전방밴드(16)와 후방밴드(17)로 각각 연결하고, 캐비티(15)와 킬재연결어댑터(20) 사이에 탄성재를 주입하여 전방밴드(16)와 후방밴드(17)를 둘러싸도록 하여 쿠션 및 과변형을 방지하도록 하는 탄성재가 주입된 다축인공발.
  3. 제 2항에 있어서, 발목연결 어댑터(10)의 저면에 캐비티(15)를 이루는 측벽은 전방이 후방보다 킬재(22)에 근접하도록 구성하고, 후방의 탄성재(30) 저면은 발목의 전후 운동을 가능토록 경사면(31)을 이룬 것을 특징으로 하는 탄성재가 주입된 다축인공발.
  4. 제 3항에 있어서, 탄성재(30)의 전방 저면은 킬재(22)와 전방운동 가능토록 전방측 캐비티(15)를 이루는 측벽보다 길게 노출면(32)이 노출되도록 구성한 것을 특징으로 하는 탄성재가 주입된 다축인공발.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 상부 밴드연결핀(13,14)와 하부 밴드연결핀(23,24)를 전방부와 후방부에서 상하로 각각 연결하는 전방밴드(16)와 후방밴드(17)는 킬재(22)의 폭방향 중앙에 길이방향과 일치하도록 설치한 것을 특징으로 하는 탄성재가 주입된 다축인공발.
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