KR101512182B1 - Press apparatus having control function for recovery energy and method for therereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압 프레스 장치에 관한 것으로, 특히 프레스 장치에서 유압실린더 구동시 발생되는 회생에너지를 이용하여 유압실린더 구동을 위한 동작전원으로 이용하도록 함으로써, 프레스 장치의 구동 효율을 향상시킬 수 있도록 해 주는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치 및 그 회생에너지 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치 및 그 회생에너지 제어방법은 플라이 휠의 회전 구동 및 유압펌프를 통한 유압조절을 통해 램 실린더를 상하 구동하는 슬라이드와, 상기 플라이 휠을 제1 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 하강시키고, 플라이 휠을 제2 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 승강시킴과 더불어, 상기 플라이 휠을 제1 방향으로 구동시킴에 따라 플라이 휠로부터 유입되는 교류성(AC) 회생에너지를 회생에너지 변환수단으로 제공하는 플라이 휠 구동수단, 상기 플라이 휠 구동수단으로부터 제공되는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환하여 출력하는 회생에너지 변환수단, 상기 회생에너지 변환수단으로부터 인가되는 직류성(DC) 전원을 교류성(AC) 전원으로 변환하여 출력하는 벡터 드라이브 및, 상기 벡터 드라이브로부터 인가되는 교류성(AC) 전원을 근거로 회전 구동되어 상기 유압펌프를 동작시키는 유압모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic press apparatus and, more particularly, to a hydraulic press apparatus that uses regenerative energy generated when a hydraulic cylinder is driven in a press apparatus as an operating power source for driving a hydraulic cylinder, To a press apparatus having an energy control function and a regenerative energy control method thereof.
A press apparatus having a regenerative energy control function and a regenerative energy control method therefor according to the present invention includes a slide for driving a ram cylinder up and down through rotational drive of a flywheel and hydraulic pressure control through a hydraulic pump, (AC) regenerated from the flywheel as the flywheel is driven in the first direction, and the ram wheel is driven in the second direction, Regenerative energy conversion means for converting an alternating current (AC) regenerative energy provided from the flywheel drive means into a direct current (DC) power source and outputting the regenerative energy, a regenerative energy conversion means A vector drive for converting a direct current (DC) power applied from the means into an alternating current (AC) power and outputting the same, Is driven to rotate the flow property (AC) power supplied from a drive vector based is characterized in that comprises a hydraulic motor for operating the hydraulic pump.

Figure R1020130115543
Figure R1020130115543

Description

회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치 및 그 회생에너지 제어방법{Press apparatus having control function for recovery energy and method for therereof} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a press apparatus having a regenerative energy control function and a regenerative energy control method therefor,

본 발명은 플라이 휠에 의한 램 구동시 발생되는 역방향성의 회생에너지를 유암펌프 구동을 위한 전원으로 이용하도록 함으로써, 프레스 장치의 전체적인 구동 효율을 보다 향상시킬 수 있도록 해 주는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치 및 그 회생에너지 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a press device having a regenerative energy control function for improving the overall driving efficiency of the press apparatus by using the regenerative energy of reverse direction generated when the ram is driven by the flywheel as a power source for driving the oil pump. And a regenerative energy control method thereof.

일반적으로 프레스 장치는 모터의 구동력을 전달받아 승강되는 슬라이드가 구비되고, 이 슬라이드의 하면에 소정의 제품을 제조하는 금형의 상형이 고정되며, 이 상형의 하측 베드의 상면에 금형의 하형이 고정되어, 이 하형에 금속 등의 소재를 놓은 후 슬라이드를 승강하여 상형과 하형 사이의 소재를 압축 또는 절단시키면서 원하는 모양과 치수를 갖는 제품을 제조하도록 구성된다.Generally, a press apparatus is provided with a slide which is lifted and lowered by receiving a driving force of a motor. An upper mold of a mold for manufacturing a predetermined product is fixed to the lower surface of the slide, and a lower mold of the mold is fixed to the upper surface of the lower bed of the upper mold A material such as a metal is placed on the lower mold, and the slide is lifted and lowered to compress or cut the material between the upper mold and the lower mold to produce a product having a desired shape and dimensions.

이때, 상기 슬라이드는 통상 플라이 휠과, 플라이 휠의 구동에 따라 승/하강되는 램 실린더로 구성되고, 이 램 실린더는 실린더와 이 실린더 내부에 배치되어 상기 플라이 휠의 회전에 따라 상하 이동하는 램을 포함하여 구성된다. At this time, the slide is generally composed of a flywheel and a ram cylinder which is moved up and down according to the driving of the flywheel. The ram cylinder is disposed inside the cylinder and moves up and down according to the rotation of the flywheel .

즉, 상기 프레스 기계는 모터를 구동하여 플라이 휠을 회전시킴으로써, 실린더 내측의 램을 승/하강시켜 제품을 제조하게 된다.That is, the press machine drives the motor to rotate the flywheel, thereby raising and lowering the ram inside the cylinder to produce a product.

그런데, 상기 모터를 구동하여 플라이 휠을 회전시켜 램을 하강시키는 경우, 램 자중에 의한 하강으로 인해 역방향성의 회생에너지가 발생된다.However, when the motor is driven to rotate the flywheel to lower the ram, a reverse regenerative energy is generated due to the fall due to the weight of the ram.

그러나, 상기한 회생에너지는 현재 저항모듈을 통해 소비되는 것으로, 이에 따른 열에너지가 발생함은 물론 그 열을 식히기 위한 별도의 냉각회로도 필요하게 되는 바, 회생에너지의 활용 방안이 요구되는 실정이다. However, since the above-mentioned regenerative energy is consumed through the current resistance module, a separate cooling circuit for cooling the heat as well as generating heat energy is required. Accordingly, there is a need for utilizing the regenerative energy.

[관련문헌정보][Related Bibliographic Information]

1. 유압기계 구동용 제어시스템 (특허출원번호 : 10-2012-0001365)1. Control system for driving hydraulic machine (Patent application number: 10-2012-0001365)

2. 유압프레스의 램실린더 제어장치 (특허출원번호 : 10-2002-0028105)2. Ram cylinder control device of hydraulic press (Patent application number: 10-2002-0028105)

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 플라이 휠에 의한 램 구동시 발생되는 역방향성의 회생에너지를 유암펌프 구동을 위한 전원으로 이용하도록 함으로써, 프레스 장치의 전체적인 구동 효율을 보다 향상시킬 수 있도록 해 주는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치 및 그 회생에너지 제어방법을 제공함에 기술적 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to improve the overall driving efficiency of the press apparatus by using the regenerative energy of reverse direction generated when the ram is driven by the flywheel, And a regenerative energy control method of the press apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치는 플라이 휠의 회전 구동 및 유압펌프를 통한 유압조절을 통해 램 실린더를 상하 구동하는 슬라이드와, 플라이 휠을 제1 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 하강시키고, 플라이 휠을 제2 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 승강시킴과 더불어, 상기 플라이 휠을 제1 방향으로 구동시킴에 따라 플라이 휠로부터 유입되는 교류성(AC) 회생에너지를 회생에너지 변환수단으로 제공하는 플라이 휠 구동수단, 상기 플라이 휠 구동수단으로부터 제공되는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환하여 출력하는 회생에너지 변환수단, 상기 회생에너지 변환수단으로부터 인가되는 직류성(DC) 전원을 교류성(AC) 전원으로 변환하여 출력하는 벡터 드라이브 및, 상기 벡터 드라이브로부터 인가되는 교류성(AC) 전원을 근거로 회전 구동되어 상기 유압펌프를 동작시키는 유압모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a press device having a regenerative energy control function, comprising: a slide for driving a ram cylinder up and down through rotation drive of a flywheel and hydraulic pressure control through a hydraulic pump; The ram cylinder is driven in one direction, the ram cylinder is lowered, the fly wheel is driven in the second direction to raise and lower the ram cylinder, and the ram wheel is driven in the first direction, Regenerative energy converting means for converting an alternating current (AC) regeneration energy supplied from the flywheel driving means into a direct current (DC) power source and outputting the regenerative energy; A vector drive for converting a direct current (DC) power applied from the regenerative energy converting means to an alternating current (AC) power and outputting the alternating current Is driven to rotate the flow property (AC) power supplied from said vector on the basis of drive is characterized in that comprises a hydraulic motor for operating the hydraulic pump.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 프레스 장치에서 회생에너지 제어방법은 플라이 휠의 회전 구동 및 유압펌프를 통한 유압조절을 통해 램 실린더를 상하 구동시키도록 된 프레스 장치의 회생에너지 제어방법에 있어서, 플레이 휠을 제1 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 하강시키고, 플라이 휠을 제2 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 승강시키는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 상기 플라이 휠을 제1 방향으로 구동시킴에 따라 플라이 휠측으로 유입되는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환하는 제2 단계, 상기 제2 단계에서 생성된 직류성(DC) 전원을 교류성(AC) 전원으로 변환하는 제3 단계 및, 상기 제3 단계에서 생성된 교류성(AC) 전원을 상기 유압펌프를 동작시키기 위한 유압모터로 제공하여 상기 유압펌프를 동작시키는 제4 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, according to a second aspect of the present invention, there is provided a regenerative energy control method for regenerating a press machine, which is adapted to drive a ram cylinder up and down through rotary drive of a flywheel and hydraulic pressure control through a hydraulic pump A first step of driving the play wheel in a first direction to lower the ram cylinder and driving the fly wheel in a second direction to lift and raise the ram cylinder; and in the first step, (AC) regeneration energy flowing into the flywheel side by driving the DC power source in the first direction into a DC power source, a DC power source generated in the second step is converted into an alternating current (AC) power source; and a third step of supplying AC power generated in the third step to a hydraulic motor for operating the hydraulic pump, Subject to a fourth step of operating is characterized in that configuration.

본 발명에 의하면 플라이 휠을 구동하여 램 실린더를 하강시키는 때에 역방향으로 발생되는 회생에너지를 이용하여 슬라이드 구동을 위한 유압펌프 구동모터의 동작 전원으로 제공함으로써, 프레스 장치의 전체적인 구동 효율을 향상시킬 수 있게 된다. According to the present invention, since the regenerative energy generated in the reverse direction when the ram cylinder is lowered by driving the flywheel is used as the operating power source for the hydraulic pump drive motor for slide driving, the overall drive efficiency of the press apparatus can be improved do.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치의 개략적인 구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도2는 도1에 도시된 플라이 휠(110)의 동력사이클을 도시한 도면.
도3은 도1에 도시된 회생에너지 변환수단(400)으로 제공되는 교류성(AC) 회생에너지를 도시한 도면.
도4와 도5는 도1에 도시된 회생에너지 변환수단(400)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블럭구성도.
도6과 도8은 도1에 도시된 벡터 드라이브(500)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도7은 도1에 도시된 보조유압모터(600)로 제공되는 교류성(AC) 전원을 도시한 도면.
도9는 도1에 도시된 프레스 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a press apparatus having a regenerative energy control function according to a first embodiment of the present invention. FIG.
2 shows a power cycle of the flywheel 110 shown in Fig. 1; Fig.
FIG. 3 is a view showing alternating-current (AC) regenerative energy provided to the regenerative energy converting means 400 shown in FIG. 1; FIG.
Fig. 4 and Fig. 5 are block diagrams showing the internal structure of the regenerative energy conversion means 400 shown in Fig. 1 functionally separated.
FIGS. 6 and 8 are block diagrams showing the internal structure of the vector drive 500 shown in FIG. 1 functionally separated.
FIG. 7 illustrates an alternating current (AC) power source provided to the auxiliary hydraulic motor 600 shown in FIG. 1; FIG.
9 is a view for explaining the operation of the press apparatus shown in Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 예시적으로 나타낸 것으로서, 이러한 실시예의 예시는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are illustrative of one preferred embodiment of the present invention, and examples of such embodiments are not intended to limit the scope of the present invention. The present invention can be variously modified without departing from the technical idea thereof.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치의 개략적인 구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a press apparatus having a regenerative energy control function according to a first embodiment of the present invention. FIG.

도1에 도시된 바와 같이 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치는 플라이 휠(110)의 회전 구동을 통해 램 실린더(120)를 상하 구동하는 슬라이드(100)와, 유압탱크(1)로부터 유체(오일)를 흡입하여 상기 램 실린더(120)의 상/하측 유압을 제어기 위한 유압펌프(200), 상기 플라이 휠(110)을 제1 또는 제2 방향으로 회전 구동함과 더불어 플라이 휠(110)이 제1 방향으로 구동함에 따라 유입되는 회생에너지를 출력하는 플라이 휠 구동수단(300), 상기 플라이 휠 구동수단(300)으로부터 제공되는 회생에너지를 검출하여 직류성(DC) 전원으로 변환하여 출력하기 위한 회생에너지 변환수단(400), 상기 회생에너지 변환수단(400)으로부터 제공되는 직류성(DC) 전원을 교류성(AC) 전원으로 변환하여 출력하는 벡터 드라이브(500) 및, 상기 벡터 드라이브(500)로부터 제공되는 교류성(AC) 전원을 근거로 유압펌프(200)를 구동하기 위한 보조유압모터(600)를 포함하여 구성된다.1, a press apparatus having a regenerative energy control function includes a slide 100 for vertically driving the ram cylinder 120 through rotational drive of the flywheel 110, A hydraulic pump 200 for controlling the upper and lower hydraulic pressures of the ram cylinder 120 and a control unit for driving the flywheel 110 in a first or second direction, A flywheel driving means 300 for outputting a regenerative energy to be supplied to the flywheel driving means 300 by driving the flywheel driving means 300 in one direction, a regeneration energy detecting means for detecting regeneration energy supplied from the flywheel driving means 300, A vector drive 500 for converting the direct current (DC) power supplied from the regenerative energy converting means 400 to an alternating current (AC) power and outputting the alternating current (AC) power, Provided AC (AC And an auxiliary hydraulic motor 600 for driving the hydraulic pump 200 based on the power source.

여기서, 상기 회생에너지는 플라이 휠(110)이 제1 방향, 보다 상세하게는 램 실린더가 하강할 때 발생되는 역방향 궤환에너지 즉, 램 실린더 하강시 자중에 의한 하강으로 플라이 휠 구동수단(300)에서 공급되는 회전 에너지보다 크거나 같음으로 인해 역방향으로 발생되는 교류성(AC) 전압이나 전류를 의미한다. Here, the regenerative energy is generated by the flywheel driving means 300 in the first direction, more specifically, by the downward feedback energy generated when the ram cylinder descends, that is, (AC) voltage or current that is generated in the reverse direction due to greater than or equal to the supplied rotational energy.

즉, 도2는 상기 플라이 휠(110)의 동력사이클(A)을 도시한 것으로, 도시된 바와 같이 플라이 휠(11)이 제1 방향으로 회전 구동하는 경우 즉, 램 실린더(120)를 하강시키는 때에는 동력이 점차 감소하고, 제2 방향으로 회전 구동하는 경우 즉, 램 실린더(120)를 승강시키는 때에는 동력이 점차 증가하게 된다. 도2에서 (B)는 회생에너지 발생구간을 의미한다.That is, FIG. 2 shows a power cycle A of the flywheel 110. As shown in FIG. 2, when the flywheel 11 rotates in the first direction, that is, when the ram cylinder 120 is lowered The power gradually decreases. In the case of rotational driving in the second direction, that is, when the ram cylinder 120 is moved up and down, the power gradually increases. 2 (B) shows a regenerative energy generation period.

또한, 상기 슬라이드(100)는 플라이 휠(110)이 의 회전 구동을 통해 램 실린더(120)의 램이 상/하측으로 이동하여 그 하측에 배치된 금속 등의 소재를 압축, 절단시킴으로써, 목적의 제품을 제조하게 된다.The slide 100 moves the ram of the ram cylinder 120 upward or downward through the rotation of the flywheel 110 to compress and cut the material such as metal disposed on the lower side thereof, Products.

또한, 상기 유압펌프(200)는 램 실린더(120)의 상측과 하측의 유압을 공급 또는 차단하여 램 실린더(120)의 상하 이동이 원활하게 진행될 수 있도록 하기 위한 것으로, 도시된 바와 같이 메인유압펌프(210)와 보조유압펌프(220)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 메인유압펌프(210)는 외부 메인전원에 의해 구동되는 메인모터(211)에 의해 구동되고, 상기 보조유압펌프(220)는 상기 메인유압펌프(210)의 보조적인 역할을 수행하는 것으로, 상기 회생에너지에 의해 생성된 전원에 의해 동작되는 보조유압모터(600)에 의해 구동된다. 즉, 상기 보조유압펌프(200)는 메인유압펌프(210)의 구동을 위한 메인모터(211)의 용량을 낮출 수 있도록 한다.The hydraulic pump 200 supplies or blocks the hydraulic pressure of the upper and lower sides of the ram cylinder 120 so that the ram cylinder 120 can be smoothly moved up and down. As shown in the figure, (210) and an auxiliary hydraulic pump (220). At this time, the main hydraulic pump 210 is driven by a main motor 211 driven by an external main power source, and the auxiliary hydraulic pump 220 plays an auxiliary role of the main hydraulic pump 210 And is driven by the auxiliary hydraulic motor 600 operated by the power generated by the regenerative energy. That is, the auxiliary hydraulic pump 200 can lower the capacity of the main motor 211 for driving the main hydraulic pump 210.

상기 플라이 휠 구동수단(300)은 외부 전원으로부터 공급되는 직류 전원에 의해 동작되고, 플라이 휠(120)을 제1 방향으로 미리 설정된 속도로 일정 시간만큼 회전 구동시켜 램 실린더(120)를 하강시킴과 더불어, 제2 방향으로 미리 설정된 속도로 일정 시간만큼 회전 구동시키켜 램 실린더(120)를 승강시키도록 제어한다.The flywheel driving means 300 is operated by a DC power source supplied from an external power source and rotates the flywheel 120 in a first direction at a predetermined speed for a predetermined time to descend the ramcylinder 120 In addition, the ram cylinder 120 is controlled to move up and down by a predetermined time at a predetermined speed in the second direction.

또한, 상기 플라이 휠 구동수단(300)은 플라이 휠(120)을 제1 방향으로 회전 구동하여 램 실린더(120)를 하강시키는 경우, 플라이 휠(120)로부터 역방향으로 유입되는 교류성(AC) 회생에너지를 상기 회생에너지 변환수단(400)으로 제공한다.The flywheel driving means 300 drives the flywheel 120 in the first direction to lower the ram cylinder 120. The flywheel 120 is driven by the flywheel 120 to rotate in the reverse direction, And supplies energy to the regenerative energy converting means (400).

즉, 플라이 휠 구동수단(300)으로부터 회생에너지 변환수단(400)으로 제공되는 교류성(AC) 회생에너지는 도3에 도시된 바와 같다. That is, the alternating current (AC) regenerative energy supplied from the flywheel drive means 300 to the regenerative energy converting means 400 is as shown in FIG.

또한, 상기 회생에너지 변환수단(400)은 도4에 도시된 바와 같이, 필터(410)와, 라인 초크(LINE CHOKE, 420), 회생에너지 검출부(430) 및, A/D변환부(440)를 포함하여 구성된다.4, the regenerative energy converting unit 400 includes a filter 410, a line choke 420, a regenerative energy detecting unit 430, an A / D converting unit 440, .

상기 필터(410)는 상기 플라이 휠 구동수단(300)으로부터 인가되는 교류성(AC) 회생에너지의 노이즈성분을 제거한 후 라인 초크(420)로 제공한다.The filter 410 removes a noise component of AC regenerative energy applied from the flywheel driving means 300 and provides it as a line choke 420.

상기 라인 초크(420)는 상기 필터(410)로부터 인가되는 노이즈 성분이 제거된 교류성(AC) 회생에너지의 고주파 성분을 제거하여 회생에너지 검출부(430)로 제공한다. 이때, 상기 라인 초크(420)는 급격하게 입력되는 회생에너지로부터 내부회로를 보호하기 위한 기능을 수행한다.The line choke 420 removes a high frequency component of alternating current (AC) regenerative energy from which the noise component applied from the filter 410 is removed, and provides the regenerated energy to the regenerative energy detector 430. At this time, the line choke 420 functions to protect the internal circuit from suddenly inputted regenerative energy.

상기 회생에너지 검출부(430)는 상기 라인 초크(420)로부터 인가되는 교류성(AC) 신호로부터 교류성(AC) 회생에너지를 검출한다. 이때, 상기 회생에너지 검출부(430)는 입력되는 교류성(AC) 신호에서 회생에너지에 대응되는 일정 레벨 이상의 전압이나 전류를 검출한다. 여기서, 상기 회생에너지는 특정 구간, 특정 시간에만 발생하므로 상기 회생에너지 검출부(430)는 빠른 응답특성을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.The regenerative energy detecting unit 430 detects AC regenerative energy from an AC signal applied from the line choke 420. At this time, the regeneration energy detecting unit 430 detects a voltage or a current at a predetermined level or more corresponding to the regenerative energy in the input AC signal. Here, since the regenerative energy occurs only during a specific period or a specific time, the regenerative energy detector 430 is preferably configured to have a quick response characteristic.

상기 A/D변환부(440)는 상기 회생에너지 검출부(440)로부터 인가되는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환한다. 이때, 상기 A/D변환부(440)는 변환된 직류성(DC) 전원을 충전하기 위한 충전회로(미도시), 예컨대 캐패시터 모듈을 구비하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 A/D변환부(440)는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환할 때 발생되는 맥류성분을 평활하기 위한 평활회로(미도시)를 구비하여 구성되는 것이 바람직하다.The A / D converter 440 converts the alternating current (AC) regenerative energy applied from the regenerative energy detector 440 into a direct current (DC) power source. At this time, the A / D converter 440 may include a charging circuit (not shown), for example, a capacitor module for charging the converted DC power. The A / D converter 440 is provided with a smoothing circuit (not shown) for smoothing the ripple component generated when the alternating current (AC) regeneration energy is converted into the direct current (DC) power desirable.

또한, 상기 회생에너지 변환수단(400)은 회생에너지의 간헐적인 공급/차단으로부터 내부 동작을 안정화하기 위해 프레스 장치를 전체적인 구동을 위한 메인 전원(미도시)과 별도의 전원부(미도시)를 구비하여 구성될 수 있다.The regenerative energy converting unit 400 may include a main power source (not shown) and a separate power source unit (not shown) for overall operation of the press device to stabilize the internal operation from intermittent supply / Lt; / RTI >

또한, 상기 회생에너지는 플라이 휠의 크기, 속도, 용량에 따라 그 에너지의 크기가 달라지게 되는 바, 상기 회생에너지 변환수단(400)은 대용량의 회생에너지 처리를 위해서 도6에 도시된 바와 같이 라인초크(420)와 회생에너지 검출부(430) 및 A/D변환부(440)로 구성되는 적어도 둘 이상의 에너지 변환그룹(GA1~GAN)이 필터(410)에 병렬형태로 결합되어 구성될 수 있다. 6, the regenerative energy conversion unit 400 includes a regenerative energy conversion unit 400, a regenerative energy conversion unit 400, and a regenerative energy conversion unit 400. The regenerative energy conversion unit 400 converts regenerative energy into energy, At least two energy conversion groups GA 1 to GA N constituted by the choke 420, the regeneration energy detecting unit 430 and the A / D converting unit 440 may be configured in parallel to the filter 410 have.

즉, 필터(410)로부터 출력되는 교류성(AC) 회생에너지가 제1 내지 제N 에너지 변환그룹(GA1~GAN)을 통해 직류성(DC) 회생전원으 변환되어 벡터 드라이브(500)로 제공된다.That is, AC regenerative energy output from the filter 410 is converted into DC regenerative power through the first to Nth energy conversion groups GA 1 to GA N to be supplied to the vector drive 500 / RTI >

이때, 도시되지는 않았지만 상기 제1 내지 제N 에너지 변환그룹(GA1~GAN)으로부터 출력되는 각각의 전원은 믹서(미도시)를 통해 합성되어 벡터 드라이브(500)로 제공되도록 구성되는 것도 가능하다.At this time, although not shown, the respective power sources output from the first to Nth energy conversion groups GA 1 to GA N may be combined through a mixer (not shown) and provided to the vector drive 500 Do.

한편, 도1에서 상기 벡터 드라이브(500)는 도7 도시된 바와 같이, D/A변환부(510)와, 출력초크(OUTPUT CHOKE, 520), 전원공급부(530) 및 벡터 제어부(540)를 포함하여 구성된다.1, the vector drive 500 includes a D / A converter 510, an output choke 520, a power supply unit 530, and a vector controller 540, as shown in FIG. .

상기 D/A변환부(510)는 상기 회생에너지 변환수단(400)으로부터 인가되는 직류성(DC) 전원을 상기 보조유압모터(600) 구동에 적합한 교류성(AC) 전원으로 변환하여 출력한다. 이때, 상기 D/A변환부(510)는 변환된 교류성(AC) 전원을 충전하기 위한 충전회로(미도시), 예컨대 캐패시터 모듈을 구비하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 D/A변환부(510)는 직류성(DC) 전원을 교류성(AC) 전원으로 변환할 때 발생되는 맥류성분을 평활하기 위한 평활회로(미도시)를 구비하여 구성되는 것이 바람직하다.The D / A converter 510 converts the DC power supplied from the regenerative energy converting unit 400 into an AC power suitable for driving the auxiliary hydraulic motor 600 and outputs the AC power. At this time, the D / A converter 510 may include a charging circuit (not shown), for example, a capacitor module for charging the converted AC power. Preferably, the D / A converter 510 includes a smoothing circuit (not shown) for smoothing a ripple component generated when a DC power source is converted into an AC power source Do.

상기 출력초크(520)는 상기 보조유압모터(600)에 안정적인 전원 공급을 위하여 직류성(DC) 전원을 교류성(AC) 전원으로 변환할 때 발생되는 고주파성분을 감쇠시켜 출력한다.The output choke 520 attenuates a high frequency component generated when a DC power source is converted into an AC power source for stable power supply to the auxiliary hydraulic motor 600. [

상기 전원공급부(530)는 상기 출력초크(520)로부터 제공되는 교류성(AC) 전원을상기 벡터 제어부(540)의 제어에 따라 보조유압모터(600)로 공급한다. 이때, 상기 전원공급부(530)는 도8에 도시된 바와 같이 평탄한 신호특성을 갖는 전원을 보조유압모터(600)로 공급한다. The power supply unit 530 supplies AC power supplied from the output choke 520 to the auxiliary hydraulic motor 600 under the control of the vector control unit 540. At this time, the power supply unit 530 supplies a power having a flat signal characteristic to the auxiliary hydraulic motor 600 as shown in FIG.

상기 벡터 제어부(540)는 기 설정된 보조유압모터(600)의 구동속도 및 위치정보를 포함하는 모터구동 설정정보와, 상기 보조유압모터(600)로부터 제공되는 모터 측정속도 및 모터 측정위치정보를 근거로 상기 전원공급부(530)의 전원공급을 제어한다. The vector control unit 540 receives the motor driving setting information including the driving speed and the position information of the predetermined auxiliary hydraulic motor 600 and the motor measuring speed and the motor measuring position information provided from the auxiliary hydraulic motor 600 The power supply of the power supply unit 530 is controlled.

즉, 상기 벡터 제어부(540)는 보조유압모터(600)의 구동 시점에는 전원공급부(530)를 통해 기 설정된 모터구동 속도에 대응되는 전원을 보조유압모터(600)로 제공하고, 이후 보조유압모터(600)로부터 모터 측정속도정보, 즉, 모터 회전수정보가 인가되면 기 설정된 모터구동 속도와 비교하여 기 설정된 모터 구동속도와 모터 측정속도가 일치하지 않는 경우에는 보조유압모터(600)로부터 제공되는 모터 측정속도가 기 설정된 모터 구동속도와 일치하도록 상기 전원공급부(530)의 전원공급레벨을 제어한다. 또한, 상기 벡터 제어부(540)는 보조유압모터(600)를 원하는 위치로 회전/정지시키기 위해 기 설정된 모터위치정보와 이후 보조유압모터(600)로부터 수신된 모터 측정위치정보를 비교하여 기 설정된 모터 위치정보와 모터 측정위치가 일치하도록 전원공급부(530)의 전원공급레벨을 제어한다.That is, the vector control unit 540 supplies power corresponding to the predetermined motor driving speed to the auxiliary hydraulic motor 600 through the power supply unit 530 at the driving timing of the auxiliary hydraulic motor 600, When the motor speed information, that is, the motor speed information, is supplied from the auxiliary hydraulic motor 600 and the predetermined motor driving speed and the motor speed do not match with each other, And controls the power supply level of the power supply unit 530 so that the motor measurement speed coincides with the predetermined motor drive speed. The vector control unit 540 compares predetermined motor position information with the motor measurement position information received from the auxiliary hydraulic motor 600 to rotate / stop the auxiliary hydraulic motor 600 to a desired position, And controls the power supply level of the power supply unit 530 such that the position information and the motor measurement position coincide with each other.

또한, 상기 벡터 제어부(540)는 보조유압모터(600)로부터 제공되는 모터 전류값을 근거로 전원공급부(530)의 전원공급레벨을 제어한다. 즉, 상기 벡터 제어부(540)는 상기 보조유압모터(600)로부터 제공되는 측정 전류값과 기 설정된 전류값을 비교하여 기 설정된 전류값과 측정 전류값이 일치하지 않는 경우에는 보조유압모터(600)로부터 제공되는 측정 전류값이 기 설정된 전류값과 일치하도록 상기 전원공급부(530)의 전원공급레벨을 제어한다.The vector control unit 540 controls the power supply level of the power supply unit 530 based on the motor current value supplied from the auxiliary hydraulic motor 600. That is, the vector control unit 540 compares the measured current value provided from the auxiliary hydraulic motor 600 with a predetermined current value, and when the predetermined current value and the measured current value do not match, the auxiliary hydraulic motor 600, The power supply level of the power supply unit 530 is controlled so that the measured current value provided from the power supply unit 530 coincides with the preset current value.

또한, 상기 벡터 드라이브(500)은 회생에너지의 간헐적인 공급/차단으로부터 내부 동작을 안정화하기 위해 프레스 장치를 전체적인 구동을 위한 메인 전원(미도시)과 별도로 전원부(미도시)를 구비하여 구성될 수 있다.In addition, the vector drive 500 may include a main power source (not shown) and a power source unit (not shown) for overall operation of the press device to stabilize internal operation from intermittent supply / interruption of regenerative energy have.

또한, 상기 벡터 드라이브(500)는 대용량의 회생에너지 처리를 위해서 도9에 도시된 바와 같이 D/A변환부(510)와 출력 초크(520)로 구성되는 적어도 둘 이상의 에너지 제공그룹(GB1~GBM)이 회생에너지 변환수단(400)에 병렬 형태로 결합되어 구성될 수 있다. In addition, the vector drive 500 as shown in Figure 9 for the large regenerative energy processing of the D / A converter 510 and the output energy provided a group of at least two consisting of a choke (520) (GB 1 ~ GB M may be coupled to the regenerative energy converting means 400 in parallel.

즉, 회생에너지 변환수단(400)으로부터 인가되는 직류성(DC) 전원이 제1 내지 제M 에너지 제공그룹(GB1~GBM)을 통해 교류성(AC) 전원으로 변환되어 전원공급부(530)를 통해 보조유압모터(600)로 공급된다.That is, the direct current (DC) power source applied from the regenerative energy converting means 400 is converted into the alternating current (AC) power source through the first to Mth energy providing groups GB 1 to GB M , To the auxiliary hydraulic motor (600).

한편, 도1에서 보조유압모터(600)는 상기 벡터 드라이브(500)로부터 제공되는 교류성(AC) 전원을 근거로 회전구동되어 보조유압펌프(210)를 동작시킨다. 이때, 상기 보조유압모터(600)에는 피드백 엔코더(610)가 연결 설치되어 상기 벡터 드라이브(500)에 모터 측정회전수 및 모터 측정위치정보를 포함하는 모터측정정보를 제공한다. 또한, 상기 보조유압모터(600)의 전원 입력라인상에는 홀 센서(Hall Sensor, 620)가 설치되어 보조유압모터(600)에 공급되는 측정 전류값을 상기 벡터 드라이브(500)의 벡터 제어부(540)로 제공한다.1, the auxiliary hydraulic motor 600 is rotationally driven based on the AC power supplied from the vector drive 500 to operate the auxiliary hydraulic pump 210. At this time, a feedback encoder 610 is connected to the auxiliary hydraulic motor 600 to provide the vector drive 500 with motor measurement information including the motor measurement rotational speed and the motor measurement position information. A hall sensor 620 is provided on a power input line of the auxiliary hydraulic motor 600 to supply a measured current value supplied to the auxiliary hydraulic motor 600 to a vector controller 540 of the vector drive 500, .

이어, 상기한 구성으로 된 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치의 회생에너지 제어방법을 도9를 참조하여 설명한다.Next, a regenerative energy control method of the press apparatus having the above-described regenerative energy control function will be described with reference to Fig.

먼저, 메인전원으로부터 교류성(AC)(AC) 380V 전원이 직류성(DC)(DC) 전원으로 변환되어 플라이 휠 구동수단(200)으로 공급되면, 플라이 휠 구동수단(200)은 기 설정된 구동 알고리즘에 따라 플라이 휠(110)을 회전 구동시킨다(ST1). 즉, 플라이 휠(110)이 제1 방향으로 회전되면 램 실린더(120)는 하강하고, 플라이 휠(110)이 제2 방향으로 회전되면 램 실리더(120)는 승강하게 된다.First, when an alternating current (AC) 380 V power source is converted from a main power source to a direct current (DC) power source and supplied to the flywheel driving means 200, the flywheel driving means 200 drives And drives the flywheel 110 to rotate according to the algorithm (ST1). That is, when the flywheel 110 is rotated in the first direction, the ram cylinder 120 is lowered and when the flywheel 110 is rotated in the second direction, the ram cylinder 120 is raised and lowered.

또한, 프레스 장치는 상기 램 실린더(120)의 승/하강을 원활하게 하기 위해 유압펌프(200)를 구동하여 램 실린더(120)의 상측 또는 하측으로 기 설정된 알고리즘에 따라 유압을 제공한다. Further, the press apparatus drives the hydraulic pump 200 to smooth up / down the ram cylinder 120 to supply the hydraulic pressure to the upper side or the lower side of the ram cylinder 120 according to a predetermined algorithm.

상기한 상태에서, 플라이 휠(110)이 하강하게 되면 램 실린더(120)의 자중에 의해 교류성(AC) 회생에너지가 역방향으로 발생되어 플라이 휠(110)을 통해 플라이 휠 구동수단(300)으로 제공된다(ST2).In this state, when the flywheel 110 is lowered, the AC regenerative energy is generated in the reverse direction by the self weight of the ram cylinder 120 and is transmitted to the flywheel driving means 300 through the flywheel 110 (ST2).

플라이 휠 구동수단(300)은 플라이 휠(110)로부터 인가되는 교류성(AC) 회생에너지를 회생에너지 변환수단(400)으로 제공한다(ST3).The flywheel driving means 300 provides alternating current (AC) regenerative energy applied from the flywheel 110 to the regenerative energy converting means 400 (ST3).

회생에너지 변환수단(400)은 상기 플라이 휠 구동수단(300)으로부터 인가되는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환하여 벡터 드라이브(500)로 출력한다(ST4). The regenerative energy converting means 400 converts the alternating current (AC) regenerative energy applied from the flywheel driving means 300 into a direct current (DC) power source and outputs it to the vector drive 500 (ST4).

한편, 벡터 드라이브(500)는 상기 회생에너지 변환수단(400)으로부터 인가되는 직류성(DC) 전원을 평탄한 신호특성을 갖는 교류성(AC) 전원으로 변환함과 더불어(ST5), 이 교류성(AC) 전원을 보조유압모터(600)로 공급하여 보조유압펌프(210)를 구동한다(ST6). The vector drive 500 converts the direct current (DC) power supplied from the regenerative energy converting means 400 to an alternating current (AC) power having a flat signal characteristic (ST5) AC power to the auxiliary hydraulic motor 600 to drive the auxiliary hydraulic pump 210 (ST6).

즉, 상기 실시예에 의하면 플라이 휠을 구동하여 램 실린더를 하강시키는 때에 역방향으로 발생되는 회생에너지를 슬라이드 구동을 위한 유압펌프 구동모터의 동작 전원으로 공급함으로써, 프레스 장치의 전체적인 구동 효율을 향상시킬 수 있게 된다. That is, according to this embodiment, the regenerative energy generated in the reverse direction when the flywheel is driven to descend the ram cylinder is supplied to the operating power source of the hydraulic pump drive motor for slide driving, thereby improving the overall drive efficiency of the press apparatus .

100 : 슬라이드, 110 : 플라이 휠,
120 : 램 실린더, 200 : 유압펌프,
210 : 메인유압펌프, 211 : 메인유압모터,
220 : 보조유압펌프, 300 : 플라이 휠 구동수단,
400 : 회생에너지 변환수단, 500 : 벡터 드라이브,
600 : 보조유압모터,
1 : 유압탱크. 100: slide, 110: flywheel,
120: ram cylinder, 200: hydraulic pump,
210: main hydraulic pump, 211: main hydraulic motor,
220: auxiliary hydraulic pump, 300: flywheel driving means,
400: regenerative energy converting means, 500: vector drive,
600: auxiliary hydraulic motor,
1: Hydraulic tank.

Claims (17)

플라이 휠의 회전 구동 및 유압펌프를 통한 유압조절을 통해 램 실린더를 상하 구동하는 슬라이드와,
플라이 휠을 제1 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 하강시키고, 플라이 휠을 제2 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 승강시킴과 더불어, 상기 플라이 휠을 제1 방향으로 구동시킴에 따라 플라이 휠로부터 유입되는 교류성(AC) 회생에너지를 회생에너지 변환수단으로 제공하는 플라이 휠 구동수단,
상기 플라이 휠 구동수단으로부터 제공되는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환하여 출력하는 회생에너지 변환수단,
상기 회생에너지 변환수단으로부터 인가되는 직류성(DC) 전원을 교류성(AC) 전원으로 변환하여 출력하는 벡터 드라이브 및,
상기 벡터 드라이브로부터 인가되는 교류성(AC) 전원을 근거로 회전 구동되어 상기 유압펌프를 동작시키는 유압모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.A slide for driving the ram cylinder up and down through rotation drive of the flywheel and hydraulic pressure control through a hydraulic pump,
The ram cylinder is lowered by driving the flywheel in the first direction, and the ram wheel is driven in the second direction to move the ram cylinder up and down. In addition, as the flywheel is driven in the first direction, Flywheel drive means for providing alternating current (AC) regenerative energy to the regenerative energy converting means,
Regenerative energy conversion means for converting the alternating current (AC) regeneration energy supplied from the flywheel drive means into a direct current (DC)
A vector drive for converting a direct current (DC) power applied from the regenerative energy converting means into an alternating current (AC)
And a hydraulic motor which is rotationally driven based on AC power supplied from the vector drive to operate the hydraulic pump. 제1항에 있어서,
상기 유압펌프는 메인유압펌프와 보조유압펌프로 구성되고,
상기 유압모터는 상기 벡터 드라이브로부터 인가되는 전원을 근거로 상기 보조유압펌프를 동작시키는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.The method according to claim 1,
The hydraulic pump is composed of a main hydraulic pump and an auxiliary hydraulic pump,
Wherein the hydraulic motor operates the auxiliary hydraulic pump based on a power source applied from the vector drive. 제1항에 있어서,
상기 회생에너지 변환수단은 상기 플라이 휠 구동수단으로부터 인가되는 교류성(AC) 회생에너지의 노이즈성분을 제거하기 위한 필터와,
상기 필터로부터 인가되는 노이즈 성분이 제거된 교류성(AC) 회생에너지의 고주파 성분을 제거하기 위한 라인 초크,
상기 라인 초크로부터 인가되는 교류성(AC) 회생에너지에 대응되는 전원 성분을 검출하기 위한 회생에너지 검출부,
상기 회생에너지 검출부로부터 인가되는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환하는 A/D변환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.The method according to claim 1,
The regenerative energy converting means includes a filter for removing a noise component of AC regenerative energy applied from the flywheel driving means,
A line choke for removing a high frequency component of an alternating current (AC) regeneration energy from which a noise component applied from the filter is removed,
A regenerative energy detecting unit for detecting a power source component corresponding to an alternating current (AC) regenerative energy applied from the line choke,
And an A / D converter for converting an alternating current (AC) regenerative energy applied from the regenerative energy detector to a direct current (DC) power source. 제3항에 있어서,
상기 회생에너지 검출부는 라인 초크로부터 입력되는 교류성(AC) 신호에서 회생에너지에 대응되는 일정 레벨 이상의 전압 또는 전류성분을 검출하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.The method of claim 3,
Wherein the regenerative energy detecting unit detects a voltage or a current component of a level or higher corresponding to the regenerative energy in an alternating current (AC) signal input from the line choke. 제3항에 있어서,
상기 A/D변환부는 직류성(DC) 전원을 충전하기 위한 캐패시터 모듈을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.The method of claim 3,
Wherein the A / D converter comprises a capacitor module for charging a direct current (DC) power source. 제3항에 있어서,
상기 A/D변환부는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환할 때 발생되는 맥류성분을 평활하기 위한 평활회로를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.The method of claim 3,
Wherein the A / D converter is provided with a smoothing circuit for smoothing a ripple component generated when the AC regenerative energy is converted into a DC power source. Device. 제3항에 있어서,
상기 회생에너지 변환수단은 상기 라인초크와 회생에너지 검출부 및 A/D변환부로 구성되는 적어도 둘 이상의 에너지 변환그룹이 필터에 병렬형태로 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.The method of claim 3,
Wherein the regenerative energy converting means is constituted by at least two or more energy conversion groups composed of the line choke, the regeneration energy detecting portion and the A / D converting portion are coupled in parallel to the filter. 제1항에 있어서,
상기 벡터 드라이브는 상기 회생에너지 변환수단으로부터 인가되는 직류성(DC) 전원을 보조유압모터 구동에 적합한 교류성(AC) 전원으로 변환하여 출력하는 D/A변환부와,
상기 D/A변환부로부터 인가되는 교류성(AC) 전원에서 고주파성분을 감쇠시켜 출력하는 출력 초크,
상기 출력초크로부터 제공되는 직류성(DC) 전원을 벡터 제어부의 제어에 따라 보조유압모터로 공급하는 전원공급부 및,
기 설정된 유압모터의 구동속도 및 위치정보를 포함하는 모터구동 설정정보에 대응되도록 상기 전원공급부를 통해 유압모터로 공급되는 전원을 제어하는 벡터 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.The method according to claim 1,
The vector drive includes a D / A converter for converting DC power applied from the regenerative energy converter to AC power suitable for driving an auxiliary hydraulic motor and outputting the AC power,
An output choke for attenuating and outputting a high frequency component from an alternating current (AC) power source applied from the D / A converter,
A DC power source provided from the output choke to an auxiliary hydraulic motor under the control of a vector control unit,
And a vector control unit for controlling power supplied to the hydraulic motor through the power supply unit so as to correspond to the motor drive setting information including the drive speed and position information of the predetermined hydraulic motor. Press device. 제8항에 있어서,
상기 D/A변환부는 직류성(DC) 전원을 충전하기 위한 캐패시터 모듈을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the D / A converter comprises a capacitor module for charging a direct current (DC) power source. 제8항에 있어서,
상기 D/A변환부는 교류성(AC) 전원을 직류성(DC) 전원으로 변환할 때 발생되는 맥류성분을 평활하기 위한 평활회로를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the D / A converter includes a smoothing circuit for smoothing a ripple component generated when an alternating current (AC) power source is converted into a direct current (DC) power source. . 제8항에 있어서,
상기 보조유압모터는 모터 측정속도정보를 상기 벡터 제어부로 제공하는 피드백 엔코더를 구비하여 구성되고,
상기 벡터 제어부는 상기 유압모터로부터 제공되는 모터 측정속도정보와 기 설정된 모터구동속도를 기 설정된 모터 구동속도와 모터 측정속도가 일치하지 않는 경우에는 유압모터로부터 제공되는 모터 측정속도가 기 설정된 모터 구동속도와 일치하도록 상기 전원공급부의 전원공급레벨을 제어하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the auxiliary hydraulic motor includes a feedback encoder for providing motor speed information to the vector control unit,
Wherein the vector control unit sets the motor speed to be supplied from the hydraulic motor to a predetermined motor drive speed when the predetermined motor drive speed and the motor speed do not match, The control unit controls the power supply level of the power supply unit so as to match the power supply level of the power supply unit. 제8항에 있어서,
상기 보조유압모터는 그 입력단에 상기 전원공급부로부터 제공되는 전원의 전류값을 감지하기 위한 홀 센서가 구비되어 구성되고,
상기 벡터 제어부는 상기 홀 센서로부터 제공되는 측정 전류값과 기 설정된 전류값을 비교하여 기 설정된 전류값과 측정 전류값이 일치하지 않는 경우에는 홀 센서로부터 제공되는 측정 전류값이 기 설정된 전류값과 일치하도록 상기 전원공급부의 전원공급레벨을 제어하는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the auxiliary hydraulic motor includes a hall sensor for sensing a current value of a power source provided from the power supply unit at an input end thereof,
The vector control unit compares a measured current value provided from the hall sensor with a preset current value. If the preset current value does not match the measured current value, the measured current value provided from the Hall sensor matches the preset current value Wherein the control unit controls the power supply level of the power supply unit so that the power supply level of the power supply unit is controlled. 제8항에 있어서,
상기 벡터 드라이브는 D/A변환부와 출력 초크로 구성되는 적어도 둘 이상의 에너지 제공그룹이 회생에너지 변환수단에 병렬 형태로 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 회생에너지 제어기능을 갖는 프레스 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the vector drive comprises at least two or more energy providing groups each consisting of a D / A converting unit and an output choke coupled to the regenerative energy converting means in parallel form. 플라이 휠의 회전 구동 및 유압펌프를 통한 유압조절을 통해 램 실린더를 상하 구동시키도록 된 프레스 장치의 회생에너지 제어방법에 있어서,
플레이 휠을 제1 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 하강시키고, 플라이 휠을 제2 방향으로 구동시켜 상기 램 실린더를 승강시키는 제1 단계와,
상기 제1 단계에서 상기 플라이 휠을 제1 방향으로 구동시킴에 따라 플라이 휠측으로 유입되는 교류성(AC) 회생에너지를 직류성(DC) 전원으로 변환하는 제2 단계,
상기 제2 단계에서 생성된 직류성(DC) 전원을 교류성(AC) 전원으로 변환하는 제3 단계 및,
상기 제3 단계에서 생성된 교류성(AC) 전원을 상기 유압펌프를 동작시키기 위한 유압모터로 제공하여 상기 유압펌프를 동작시키는 제4 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프레스 장치의 회생에너지 제어방법. 1. A regenerative energy control method for a press apparatus which is adapted to drive a ram cylinder up and down through rotational drive of a flywheel and hydraulic pressure control through a hydraulic pump,
A first step of driving the play wheel in a first direction to lower the ram cylinder, and driving the fly wheel in a second direction to move the ram cylinder up and down,
A second step of converting an alternating current (AC) regeneration energy flowing into the flywheel side into a direct current (DC) power source by driving the flywheel in a first direction in the first step,
A third step of converting the direct current (DC) power generated in the second step into an alternating current (AC) power,
And a fourth step of operating the hydraulic pump by supplying AC power generated in the third step to a hydraulic motor for operating the hydraulic pump. Way. 제14항에 있어서,
상기 유압펌프는 메인유압펌프와 보조유압펌프로 구성되고,
상기 제3 단계에서 생성된 교류성(AC) 전원은 상기 보조유압펌프를 동작시키기 위한 보조유압모터로 공급되는 것을 특징으로 하는 프레스 장치의 회생에너지 제어방법.15. The method of claim 14,
The hydraulic pump is composed of a main hydraulic pump and an auxiliary hydraulic pump,
Wherein the alternating current (AC) power generated in the third step is supplied to the auxiliary hydraulic motor for operating the auxiliary hydraulic pump. 제14항에 있어서,
상기 제4 단계는 상기 유압펌프를 동작시키기 위한 유압모터로부터 제공되는 모터 측정속도정보와 기 설정된 모터 구동속도가 일치하지 않는 경우에는 유압모터로부터 제공되는 모터 측정속도가 기 설정된 모터 구동속도와 일치하도록 상기 유압모터로 공급되는 전원레벨을 조절하는 것을 특징으로 하는 프레스 장치의 회생에너지 제어방법.15. The method of claim 14,
The fourth step may be performed such that when the motor measurement speed information provided from the hydraulic motor for operating the hydraulic pump does not match the preset motor drive speed, the motor measurement speed supplied from the hydraulic motor is matched with the predetermined motor drive speed And regulating a power supply level supplied to the hydraulic motor. 제14항에 있어서,
상기 제4 단계는 상기 유압펌프를 동작시키기 위한 유압모터로부터 제공되는 전류측정값과 기 설정된 전류값이 일치하지 않는 경우에는 유압모터로부터 제공되는 전류측정값이 기 설정된 전류값과 일치하도록 상기 유압모터로 공급되는 전원레벨을 조절하는 것을 특징으로 하는 프레스 장치의 회생에너지 제어방법. 15. The method of claim 14,
The fourth step may include a step of controlling the hydraulic motor so that the current measured value provided from the hydraulic motor matches a predetermined current value when the current measured value provided from the hydraulic motor for operating the hydraulic pump does not match the predetermined current value, Wherein the control unit controls the power supply level to be supplied to the regenerative energy supply unit.
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