KR101511936B1 - Button feeder - Google Patents

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KR101511936B1
KR101511936B1 KR1020090027480A KR20090027480A KR101511936B1 KR 101511936 B1 KR101511936 B1 KR 101511936B1 KR 1020090027480 A KR1020090027480 A KR 1020090027480A KR 20090027480 A KR20090027480 A KR 20090027480A KR 101511936 B1 KR101511936 B1 KR 101511936B1
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button
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KR1020090027480A
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Korean (ko)
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KR20090105840A (en
Inventor
신이치 사카모토
토미오 니이
Original Assignee
쥬키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 이동시에 단추 유지핀으로부터 단추가 빠지는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전달시에 단추의 위치 어긋남이 발생하는 것을 방지할 수 있는 단추공급장치를 제공한다.The present invention provides a button feeding device capable of preventing a button from being disengaged from a button holding pin at the time of movement and preventing a positional deviation of the button at the time of transmission.
단추 유지대(14)에, 복수의 단추 유지핀(17) 중 가까이 위치하는 2개의 단추 유지핀(17)의 상호 간의 핀 간격(G)이 확대 및 축소되도록 단추 유지핀(17)의 위치를 이동시키는 핀 이동기구(80)를 형성하는 동시에, 핀 이동기구(80)에 의한 단추 유지핀(17)의 위치 및 그 이동 타이밍을 제어하는 핀 위치 제어부(96)를 형성한다.The position of the button holding pin 17 is set such that the pin spacing G between the two button holding pins 17 positioned close to the plurality of button holding pins 17 is enlarged and reduced in the button holding frame 14 And a pin position control unit 96 for controlling the position and the movement timing of the button holding pin 17 by the pin moving mechanism 80 are formed.

Description

단추공급장치{BUTTON FEEDER}Button Feeder {BUTTON FEEDER}
본 발명은, 단추달이 재봉기에 구멍이 있는 단추를 공급하는 단추공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a button feeder for feeding a button with a hole in the sewing machine.
종래부터, 공업용 재봉기의 일종으로서, 봉제물에 실 통과구멍이 형성된 단추(구멍이 있는 단추)를 꿰매어 부착시키는 단추달이 재봉기가 알려져 있다. 이러한 단추달이 재봉기에는, 단추를 재봉기 본체의 봉합부에 자동적으로 공급하는 단추공급장치가 부속적으로 형성되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART Conventionally, as a kind of industrial sewing machine, a button sewing machine for sewing and attaching a button (a button with a hole) having a thread passing hole formed therein to a sewing product is known. In such a sewing machine, a button feeding device for automatically feeding the button to the sewing portion of the main body of the sewing machine is attached (see, for example, Patent Document 1).
또한, 단추공급장치로서는 실 통과구멍의 피치가 다른 복수 종류의 단추에 대응시키기 위해, 단추 유지대에 형성된 단추 유지핀의 간격을 조절할 수 있는 것이 알려져 있다(예컨대, 특허문헌 2 및 특허문헌 3 참조).It is also known that the interval of the button holding pins formed on the button holding base can be adjusted so as to correspond to a plurality of kinds of buttons having different thread passing hole pitches (for example, refer to Patent Documents 2 and 3 ).
특허문헌 2와 특허문헌 3에 기재된 바와 같은 단추공급장치는, 상면에 단추의 실 통과구멍이 삽입되는 복수의 단추 유지핀이 세워져 형성된 단추 유지대와, 이동수단 및 제어수단을 주로 하여 구성되어 있다.The button supplying device as described in Patent Documents 2 and 3 mainly comprises a button holding base formed with a plurality of button holding pins for receiving thread passing holes of a button inserted thereon and a moving means and a control means .
상기 이동수단은, 엑추에이터의 구동력에 의해, 재봉기 본체의 측방에 형성되며 단추 유지대에 단추가 유지되는 단추세팅위치와, 재봉기 본체의 베드부의 상 방에 형성되며 재봉기 본체의 봉합부에 단추를 위치시키는 단추공급위치에 단추 유지대를 이동할 수 있도록 한다. 또, 재봉기 본체의 봉합부에는 공급된 단추를 파지하는 단추파지수단이 형성되어 있다.The moving means includes a button setting position formed on the side of the sewing machine body by the driving force of the actuator and holding the button on the button holding frame, a button setting position formed on the upper portion of the bed portion of the sewing machine body, So that the button holding base can be moved to the button feeding position. In the sewing machine main body, a button holding means for gripping the supplied button is formed.
상기 제어수단은, 기억부 및 연산부에 의해 구성되며, 단추세팅위치에서 단추 유지대에 단추가 세팅된 후, 상기 엑추에이터를 구동시켜 상기 단추 유지대를 단추공급위치까지 이동시킨다.The control means is constituted by a storage section and an arithmetic section, and after the button is set on the button holding section at the button setting position, the actuator is driven to move the button holding section to the button feeding position.
[특허문헌 1] 일본특허공개공보 H3(1991)-90187호(도 1-3)[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open Publication No. H3 (1991) -90187 (Fig. 1-3)
[특허문헌 2] 일본특허공개공보 제2006-314438호[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2006-314438
[특허문헌 3] 일본실용신안공개 H6(1994)-79473호[Patent Document 3] Japanese utility model disclosure H6 (1994) -79473
그러나, 종래의 단추공급장치에 있어서는, 단추 유지핀의 핀 직경이 좁고, 단추 유지대를 단추세팅위치에서 단추공급위치로 이동시킬 때에, 단추의 자세가 변화되어 흔들리거나, 심하게는 단추가 단추 유지핀으로부터 빠지거나 하는 이송불량이 발생하는 경우가 있다는 문제점이 있었다.However, in the conventional button supply device, when the pin diameter of the button holding pin is narrow and the button holding post is moved from the button setting position to the button feeding position, the posture of the button is changed and fluctuated, There is a problem that a defective conveyance may occur due to exiting from the pin.
또한, 단추 유지핀의 핀 직경이 단추의 실 통과구멍의 사이즈보다 현저하게 작을 경우, 단추 유지핀과 실 통과구멍의 사이에 단추가 움직일 수 있는 틈새가 형성되기 때문에, 단추공급위치에서 단추파지수단으로 단추가 전달될 때에, 단추가 상기 틈새만큼만 회전하는 경우가 있다. 이 경우, 실 통과구멍의 위치가 미리 설정되어 있는 설정위치로부터 비켜나게 되어, 단추가 천에 꿰매져 부착될 때에 재봉바늘이나 실이 실 통과구멍과 간섭하여, 바늘 부러짐이나 실 절단 등의 봉제불량이 발생할 우려가 있다.Further, when the pin diameter of the button holding pin is significantly smaller than the size of the thread passing hole of the button, a gap is formed between the button holding pin and the thread passing hole so that the button can move. There is a case where the button is rotated only by the above-mentioned clearance. In this case, the position of the thread passing hole is displaced from the preset position, and when the button is stitched on the cloth, the sewing needle or thread interferes with the thread passing hole to cause sewing defects such as needle breakage or thread cutting May occur.
또, 봉제공장에서의 단추달이 작업시에 바늘 부러짐이나 실 절단이 발생하면, 작업자는 복귀를 위해 바늘을 교환하거나 실을 통과시키는 등의 복귀작업을 수행할 필요가 있어, 생산성이 저하되게 된다.In addition, if a needle break or yarn breakage occurs during operation of a button moon in a sewing factory, the operator needs to perform a return operation such as exchanging a needle or passing through a thread for returning, and the productivity is lowered .
또, 단추 유지핀의 사이즈를 실 통과구멍의 사이즈와 거의 같게 하면, 당연히 단추 유지핀에 단추의 실 통과구멍을 삽입하기 어렵거나, 또는 삽입할 수 없게 된다. In addition, if the size of the button holding pin is made almost the same as the size of the thread passing hole, it is difficult or difficult to insert the thread passing hole of the button into the button holding pin.
또한, 종래에 있어서는, 일반적으로 단추 유지핀 및 실 통과구멍에서는 예컨 대, 0.4mm 정도의 틈새(간극)가 형성되어 있다.In the related art, generally, a gap (gap) of about 0.4 mm is formed in the button holding pin and the thread passing hole.
따라서, 이동시에 단추 유지핀으로부터 단추가 빠지는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전달시에 단추의 위치 어긋남이 발생하는 것을 방지할 수 있는 단추공급장치가 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a button supply device that can prevent the button from being disengaged from the button retaining pin when the button is moved, and also prevent the button from being displaced during delivery.
본 발명은, 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 이동시에 단추 유지핀으로부터 단추가 빠지는 것을 방지할 수 있고, 게다가 전달시에 단추의 위치 어긋남이 발생하는 것을 방지할 수 있는 단추공급장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a button feeding device which can prevent a button from being released from a button holding pin at the time of movement, The purpose.
전술한 목적을 달성하기 위해서, 특허청구범위의 청구항 1에 기재된 본 발명의 단추공급장치의 특징은, 상면에 단추가 올려지는 동시에, 상면에 단추의 실 통과구멍이 삽입되는 복수의 단추 유지핀이 세워져 형성되며, 상기 복수의 단추 유지핀에 의해 단추를 유지하는 단추 유지대와, 상기 단추 유지대에 배치되며, 상면에 적어도 1개의 상기 단추 유지핀이 세워져 형성된 복수의 가동체와, 상기 복수의 가동체를 상기 핀의 간격이 확대 및 축소되도록 이동시키는 제 2 이동수단과, 상기 제 2 이동수단을 구동시키는 가동체 엑추에이터를 가지고, 상기 복수의 단추 유지핀 중 가까이 위치하는 2개의 단추 유지핀의 핀 간격이 확대 및 축소되도록 상기 단추 유지핀의 위치를 이동시키는 핀 이동기구와, 재봉기 본체의 측방향에서 상기 단추 유지대에 단추가 공급되는 단추세팅위치와, 상기 재봉기 본체의 단추파지(把持)장치에 단추를 공급하는 단추공급위치와의 두 위치 간에 상기 단추 유지대를 이동시키는 유지대 엑추에이터와, 상기 단추세팅위치에서 상기 단추 유지대에 단추가 유지된 후, 상기 유지대 엑추에이터를 구동시킴으로써 상기 단추 유지대를 상기 단추공급위치까지 이동시키는 제어수단을 구비한 단추공급장치로서, In order to achieve the above object, the button supply device of the present invention described in claim 1 of the present invention is characterized in that a button is raised on an upper surface, and a plurality of button holding pins And a plurality of movable members which are formed on the upper surface of the main body and which are formed on the upper surface of the main body, A second moving means for moving the movable body so as to enlarge and reduce the distance between the pins, and a movable body actuator for driving the second moving means, wherein the two button holding pins A pin moving mechanism for moving the position of the button holding pin so that the pin interval is enlarged and reduced; A retaining base actuator for moving the button retaining stand between two positions of a button setting position and a button feeding position for supplying a button to the button holding device of the main body of the sewing machine; And a control means for moving the button holding base to the button feeding position by driving the retaining band actuator after the button is held on the base,
상기 핀 이동기구에 의한 상기 단추 유지핀의 이동위치 및 그 이동 타이밍을 제어하는 핀 위치 제어부가 형성되고, 상기 가동체 엑추에이터는, 상기 실 통과구멍에 삽입된 상기 단추 유지핀이 상기 실 통과구멍의 중심에 위치하는 초기위치와, 상기 실 통과구멍에 삽입된 상기 단추 유지핀이 상기 실 통과구멍의 내벽에 맞닿는 이동위치와의 적어도 두 위치를 선택적으로 취할 수 있도록 상기 제 2 이동수단을 구동 가능하게 형성되어 있고, 상기 핀 위치 제어부는, 적어도 상기 단추세팅위치에서 상기 단추 유지대에 단추가 유지되는 세팅시에는, 상기 단추 유지핀이 초기위치를 유지하도록 상기 가동체 엑추에이터를 구동하고, 상기 단추세팅위치에서 상기 단추 유지대에 단추가 유지된 후, 상기 단추 유지대가 상기 단추세팅위치에서 상기 단추공급위치까지 이동되는 이동시, 및 상기 단추공급위치에서 상기 단추파지장치에 의해 단추가 파지되는 전달시에는, 상기 단추 유지핀이 이동위치를 각각 유지하도록 상기 가동체 엑추에이터를 구동하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. And a pin position control section for controlling a movement position and a movement timing of the button holding pin by the pin moving mechanism is formed, and the movable body actuator is configured such that the button holding pin inserted into the thread passing hole The second moving means can be driven so as to selectively take at least two positions, i.e., an initial position in the center and a moving position in which the button holding pin inserted into the thread passing hole abuts against the inner wall of the thread passing hole Wherein the pin position control section drives the movable element actuator so that the button holding pin maintains the initial position when the button is held in the button holding section at least in the button setting position, Position, the button retaining bracket is moved from the button setting position to the button supply position And when the button is held by the button holding device at the button feeding position, the button holding pin is formed so as to drive the movable body actuator so as to maintain the button holding pin at the moving position, respectively .
그리고, 이러한 구성을 채용함으로써, 핀 이동기구는, 단추 유지핀과 실 통과구멍의 사이에 형성되는 틈새를 없애도록 단추 유지핀의 위치를 확실하고 용이하게 이동시킬 수 있고, 또한, 단추 유지대를 단추세팅위치에서 단추공급위치로 이동시키는 이동시, 및 단추공급위치에서 단추파지장치에 의해 단추가 파지되는 전달시의 각각에 있어서, 단추 유지핀과 실 통과구멍의 사이에 형성되는 틈새를 없애도록 단추 유지핀의 위치 및 그 이동 타이밍을 확실하고 용이하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 단추 유지대에 단추가 유지되는 세팅시에는, 단추 유지핀과 실 통과구멍의 사이의 틈새를 확실하고 용이하게 형성할 수 있다. 그 결과, 이동시에 단추 유지핀으로부터 단추가 빠지는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전달시에는 단추의 위치 어긋남이 발생하는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있으며, 또한 세팅시에는 단추 유지핀에 단추의 실 통과구멍을 확실하고 용이하게 삽입시킬 수 있다.By adopting such a configuration, the pin moving mechanism can reliably and easily move the position of the button holding pin so as to eliminate a gap formed between the button holding pin and the thread passing hole, In order to eliminate a gap formed between the button holding pin and the thread passing hole in each of the movement of moving the button from the button setting position to the button feeding position and the transmission of holding the button by the button holding device at the button feeding position, It is possible to reliably and easily control the position and the movement timing of the holding pin and also to reliably and easily form a gap between the button holding pin and the thread passing hole when the button is held in the button holding base . As a result, it is possible to surely and easily prevent the button from being disengaged from the button holding pin at the time of the movement, and it is also possible to reliably and easily prevent the positional displacement of the button at the time of delivery, It is possible to reliably and easily insert the thread passing hole of the button into the pin.
또한, 청구항 2에 기재된 본 발명의 단추공급장치의 특징은, 청구항 1에 있어서, 상기 제 2 이동수단은, 상기 복수의 가동체의 각각을 동기시켜 일괄 동작하도록 형성되어 있는 점에 있다. 그리고, 이러한 구성을 채용함으로써, 단추 유지핀의 핀 간격을 확대 및 축소시킬 때의 동작을 원활하게 단시간에 수행할 수 있다.The button supply device of the present invention described in claim 2 is characterized in that the second moving means is formed so as to be operated in a batch by synchronizing each of the plurality of movable members. By adopting such a configuration, the operation for enlarging and reducing the pin interval of the button holding pin can be smoothly performed in a short time.
본 발명에 관한 단추공급장치에 따르면, 핀 이동기구는, 단추 유지핀과 실 통과구멍의 사이에 형성되는 틈새를 없애도록 단추 유지핀의 위치를 이동시킬 수 있고, 또한 핀 위치 제어부는, 단추 유지대를 단추세팅위치에서 단추공급위치로 이동시키는 이동시, 및 단추공급위치에서 단추파지장치에 의해 단추가 파지되는 전달시의 각각에 있어서, 단추 유지핀과 실 통과구멍의 사이에 형성되는 틈새를 없애도록 단추 유지핀의 위치 및 그 이동 타이밍을 제어할 수 있다. According to the button feeding device of the present invention, the pin moving mechanism can move the position of the button holding pin so as to eliminate a gap formed between the button holding pin and the thread passing hole, A gap formed between the button holding pin and the thread passing hole is eliminated in each of the movement of moving the band from the button setting position to the button feeding position and the transmission of holding the button by the button holding device at the button feeding position The position of the button holding pin and its moving timing can be controlled.
따라서, 본 발명에 관한 단추공급장치에 따르면, 이동시에 단추 유지핀으로부터 단추가 빠지는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전달시 에는 단추의 위치 어긋남이 발생하는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있는 등의 우수한 효과를 나타낸다.Therefore, according to the button supply device of the present invention, it is possible to surely and easily prevent the button from being disengaged from the button holding pin at the time of the movement, and also to reliably and easily prevent the positional displacement of the button at the time of delivery And the like.
이하, 본 발명을 도면에 나타낸 실시형태에 따라 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the embodiments shown in the drawings.
또, 설명의 편의를 위해, 먼저 도 1 내지 도 3에 따라 본 실시형태의 단추공급장치를 구비한 단추달이 재봉기에 대해서 설명한다.For convenience of explanation, the button sewing machine provided with the button supply device of this embodiment will be described first with reference to Figs. 1 to 3. Fig.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 관한 단추공급장치의 실시형태를 구비한 단추달이 재봉기를 나타낸 것이다.Figs. 1 to 3 show a button sewing machine provided with an embodiment of a button feeding device according to the present invention.
본 실시형태의 단추달이 재봉기는, 종래 공지된 단추를 자동적으로 공급하여, 단추를 봉제 대상물로서의 천에 꿰매어 부착시키고, 이후, 바늘땀에 이어지는 실을 절단할 수 있는 기본구성을 구비하고 있다.The sewing machine of the present embodiment has a basic configuration in which a conventional button is automatically supplied to sew a button as a sewing object, and then the thread following the needle stitch can be cut.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 단추달이 재봉기(1)는, 재봉기 본체(2), 단추공급장치(3), 단추반송장치(4) 및 재봉기 테이블(5)을 갖는다.1, the button sewing machine 1 of the present embodiment has a sewing machine main body 2, a button feeding device 3, a button conveying device 4, and a sewing machine table 5. As shown in Fig.
여기서, 단추달이용 재봉기(1)는, 도 1의 하방에 나타낸 하측이, 작업자가 봉제 동작을 실행할 때에 각종 조작 및 작업을 수행하기 위해서 대치(對峙)되는 조작측이 되는 전측(FS)으로 되어 있고, 도 1의 상측이 전측(FS)에 대하여 반대쪽에 위치하는 후측(BS)으로 되어 있다. 또한, 도 1의 오른쪽을 우측(RS), 도 1의 왼쪽을 좌측(LS)으로 하여 이하에 설명한다.Here, the button-month sewing machine 1 has a lower side shown in the lower side of Fig. 1 as a front side FS which becomes an operating side facing to perform various operations and operations when the operator performs a sewing operation And the upper side of Fig. 1 is the rear side (BS) located on the opposite side to the front side FS. The right side (RS) of FIG. 1 and the left side (LS) of FIG. 1 will be described below.
본 실시형태의 단추달이 재봉기(1)는, 재봉기 본체(2), 단추공급장치(3), 단추반송장치(4)의 각각이 상면이 대략 평탄하게 형성된 재봉기 테이블(5)의 상면에 있어서 좌측(LS)으로부터 우측(RS)을 향해 이러한 순서로 배치되어 있다.The button sewing machine 1 of the present embodiment has the sewing machine main body 2, the button feeding device 3 and the button carrier device 4 on the upper surface of the sewing machine table 5, Are arranged in this order from the left side (LS) to the right side (RS).
상기 재봉기 본체(2)는, 단추(B)를 도시하지 않은 봉제 대상물로서의 천에 꿰매어 부착시키기 위한 것이고, 적어도 단추달이 재봉을 실행할 수 있는 사이클 재봉기 등이 이용되고 있다. 상기 재봉기 본체(2)는, 재봉기 테이블(5) 상면의 소정의 위치에 부착되는 베드부(7)와, 베드부(7)의 상방에 베드부(7)와 평행하게 연장되는 아암부(8)와, 베드부(7)와 아암부(8)를 후측(BS)에서 접속하는 연결 세로몸체부(9)를 가지고 전체적으로 ‘コ’자형상을 이루는 일반적인 프레임 구조를 가지고 있다. 그리고, 아암부(8)의 자유단측인 전측(FS)의 베드부(7)와 대향하는 하면의 원하는 위치에는, 재봉바늘(N)이 그 길이방향을 상하방향을 향하게 하여 배치되어 있다. 상기 재봉바늘(N)은, 도시하지 않은 바늘대의 하단부에 그 기저단부가 부착되어 있고, 선단이 베드부(7)를 향해 배치되어 있다. 또한, 바늘대는 아암부(8)의 내부에 회전 가능하게 배치되며, 재봉기 모터에 의해 회전 구동되는 재봉기 주축(상축)의 회전에 연동하는 바늘대 구동기구(모두 도시생략)에 의해 상하방향으로 소정의 스트로크를 가지고 왕복이동 가능하게 되어 있다.The sewing machine main body 2 is for sewing and attaching the button B to a cloth as a sewing object (not shown), and at least a cycle sewing machine or the like capable of performing sewing of a button moon is used. The sewing machine main body 2 includes a bed portion 7 attached to a predetermined position on the upper surface of the sewing machine table 5 and an arm portion 8 extending parallel to the bed portion 7 above the bed portion 7 And a connecting vertical body portion 9 connecting the bed portion 7 and the arm portion 8 at the rear side (BS). A sewing needle N is arranged at a desired position on the lower surface of the arm portion 8 opposite to the bed portion 7 of the front side FS which is the free end side with its longitudinal direction directed in the vertical direction. The sewing needle N has its base end attached to a lower end portion of a needle bar (not shown), and its tip end is disposed toward the bed portion 7. The needle bar is rotatably disposed inside the arm portion 8 and is rotated by a needle bar driving mechanism (not shown) interlocked with the rotation of a sewing machine main shaft (upper shaft) rotationally driven by a sewing machine motor And is reciprocally movable with the stroke.
상기 재봉기 본체(2)에는 단추파지장치(11)가 배치되어 있다. 상기 단추파지장치(11)는, 서로 대향하도록 배치된 좌우 한 쌍의 단추 클램프 아암(12)을 구비하고 있다. 그리고, 한 쌍의 단추 클램프 아암(12)은, 도시하지 않은 구동기구에 의해 개폐 가능하게 상하방향을 따라 승강 가능하게 형성되어 있다.A button holding device 11 is disposed on the main body 2 of the sewing machine. The button-holding device 11 is provided with a pair of left and right button clamp arms 12 arranged to face each other. The pair of button clamp arms 12 are formed so as to be movable up and down along a vertical direction so as to be openable and closable by a driving mechanism not shown.
상기 한 쌍의 단추 클램프 아암(12)은, 적어도 베드부(7)의 상방에 형성된 단추공급위치(P2)에 단추(B)가 공급될 때에는 베드부(7)의 상방에서 한 쌍의 단추 클램프 아암(12)이 개방된 개방상태(도 1)로 유지되어 있고, 베드부(7)의 상방에 형성된 단추공급위치(P2)에 단추(B)가 공급되면, 한 쌍의 단추 클램프 아암(12)이 폐쇄 동작함으로써, 단추(B)의 주연을 직경방향 외측으로부터 끼움지지하여 단추(B)를 베드부(7)의 상방에서 수평으로 유지할 수 있도록 구성되어 있다.The pair of the button clamp arms 12 are arranged such that when the button B is supplied to the button feeding position P2 formed at least above the bed portion 7, When the arm 12 is held in the opened state (Fig. 1) and the button B is supplied to the button feeding position P2 formed above the bed portion 7, the pair of button clamp arms 12 So that the button B can be held horizontally above the bed portion 7 by supporting the periphery of the button B from the outside in the radial direction.
즉, 한 쌍의 단추 클램프 아암(12)은, 단추공급위치(P2)에 있어서 단추(B)를 유지·개방할 수 있도록 형성되어 있다. That is, the pair of button clamp arms 12 are formed so as to hold and open the button B at the button feeding position P2.
또, 본 실시형태의 한 쌍의 단추 클램프 아암(12)은, 봉제시에 있어서 단추(B)를 유지한 상태로 하강되며, 베드부(7)에 올려진 천을 상방으로부터 누르는 천 누르개로서의 기능을 겸비하고 있다.The pair of button clamp arms 12 according to the present embodiment is lowered while holding the button B at the time of sewing and functions as a cloth pusher for pressing the cloth raised on the bed portion 7 from above It combines.
상기 재봉기 본체(2)에는, 천을 이송하기 위한 이송장치 및 단추의 재봉부착 후에 이송장치에 의해 단추(B)가 꿰매져 부착된 천을 이동시켜 최적의 실 잔여 길이가 되도록 바늘땀에 이어지는 실을 절단하기 위한 실 절단장치(모두 도시생략) 등도 구비되어 있다.The sewing machine main body 2 is provided with a conveying device for conveying the cloth and a sewing thread to which the button B is stitched by the conveying device after the sewing of the button is moved to cut the thread following the needle stitch so as to have an optimum remaining thread length (All not shown) and the like are also provided.
상기 재봉기 본체(2) 및 단추파지장치(11)의 기타 구성에 대해서는, 종래의 공지된 것과 동일한 구성으로 되어 있으므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.The other configurations of the sewing machine main body 2 and the button holding device 11 are the same as those of the conventional known sewing machine, and a detailed description thereof will be omitted.
또, 재봉기 본체(2)로서는, 종래의 공지된 단추달이 재봉기(1)에 이용되고 있는 각종의 것으로부터 선택하여 사용할 수가 있다.As the sewing machine main body 2, a known button moon can be selected from various kinds of sewing machines used in the sewing machine 1.
상기 단추공급장치(3)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 단추세팅위치(P1)에 있어서 세팅된 단추(B)를, 단추공급위치(P2)까지 이송함으로써, 단추(B)를 단추파지장치(11)에 공급하기 위한 것이고, 본 실시형태에 있어서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 재봉기 본체(2)의 측방, 자세하게는, 재봉기 본체(2)의 우측(RS)에 가까이 위치하도록 배치되어 있다. 상기 단추공급장치(3)는, 단추 유지대(14; 도 3)와, 단추 유지대(14)가 상면에 부착되며, 유지대 엑추에이터로서의 이동용 모터(15)의 구동력을 가지고 단추 유지대(14)를, 단추 유지대(14)에 단추(B)가 유지될 때의 단추세팅위치(P1)와, 단추달이 재봉기(1)의 단추파지장치(11)가 단추(B)를 파지하는 단추공급위치(P2)와의 두 위치를 적어도 선택적으로 취할 수 있도록 이동시키는 제 1 이동수단으로서의 단추 캐리어(16)를 가지고 있다. 그리고, 단추 유지대(14)에는, 단추(B)의 실 통과구멍(Ba; 도 2)이 삽입되는 복수의 단추 유지핀(17; 도 3)이 세워져 형성되어 있다. 또, 단추공급장치(3)의 구성에 대해서는, 뒤에 상세히 설명한다.The button feeding device 3 feeds the button B to the button holding device P2 by feeding the set button B at the button setting position P1 to the button feeding position P2 as shown in Fig. 1, and in this embodiment, as shown in Fig. 1, the sewing machine main body 2 is arranged so as to be located close to the right side (RS) of the sewing machine body 2 on the side and in detail. The button supply device 3 is provided with a button retaining table 14 (Fig. 3) and a button retaining table 14 which are attached to the upper surface thereof and which have a driving force of a moving motor 15 as a retaining- Of the sewing machine 1 to the button setting position P1 when the button B is held on the button holding table 14 and the button setting position P1 when the button holding device 11 of the sewing machine 1 holds the button B And a button carrier 16 as a first moving means for moving at least two positions with respect to the feeding position P2 at least selectively. A plurality of button holding pins 17 (FIG. 3) are formed in the button holding frame 14 so as to be inserted into the thread passing holes Ba of the button B (FIG. 2). The configuration of the button supply device 3 will be described later in detail.
여기서, 단추세팅위치(P1)란, 다음 봉제에 대비하여 단추(B)를 미리 단추 유지대(14)에 세팅하기 위한 위치이며, 봉제중에 단추(B)를 파지하는 단추파지장치(11)로부터 떨어진 위치에 설정되어 있다. 또한, 단추공급위치(P2)란, 단추(B)를 천에 꿰매어 부착시키기 위해, 단추파지장치(11)의 한 쌍의 단추 클램프 아암(12)에 의해 단추(B)를 파지하는 위치이며, 베드부(7)의 상방이고, 또한, 재봉바늘(N)의 아래에 설정되어 있다.Here, the button setting position P1 is a position for setting the button B in advance on the button holding base 14 in preparation for the next sewing, and is a position from the button holding device 11 for holding the button B during sewing And is set at a remote position. The button feeding position P2 is a position where the button B is held by the pair of button clamp arms 12 of the button holding device 11 so as to attach the button B to the cloth, Is set above the bed part (7) and below the sewing needle (N).
상기 단추반송장치(4)는, 다수의 단추(B)를 1개씩 단추세팅위치(P1)에 정렬 반송하기 위한 것이고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 재봉기 본체(2)로부터 가장 떨어진 도 2의 우측(RS)에 단추 공급부(21)가 배치되어 있다. 상기 단추 공급부(21)로서는, 진동식 자동부품 정렬공급장치로서의 진동식 파츠피더(parts feeder)가 이용되고 있다. 그리고, 단추 공급부(21)의 재봉기 본체측에는, 단추(B)의 송출구(22)가 형성되어 있다. 그리고, 단추 공급부(21)의 좌측(LS)에는, 펄스모터 등으로 이루어진 제 1 회전판 구동모터(23)의 구동력에 의해 90도마다 간헐적으로 회전운동을 수행하는 원판형상의 제 1 회전판(24)이 배치되어 있고, 상기 제 1 회전판(24)의 하방에는, 고정 배치된 제 1 지지판(25)이 설치되어 있다. 그리고, 제 1 회전판(24)의 외주부에는, 4개의 절결부(24a; 切缺部)가 형성되어 있다. 이들 4개의 절결부(24a)는, 제 1 회전판(24)의 중심위치로부터 등거리위치에 가까이 위치하는 2개의 절결부(24a)의 중심간 거리가 동등해지도록 등각도로 배치되어 있다. 그리고, 송출구(22)로부터 송출되어 낙하하는 단추(B)를, 제 1 회전판(24)에 형성된 절결부(24a) 내에 1개씩 끼워 넣어 그 하면을 제 1 지지판(25)에 의해 지지하는 동시에, 제 1 회전판(24)의 회전에 의해, 절결부(24a) 내에 끼워 넣은 단추(B)를 제 1 수평아크형상경로(26)를 따라 이동할 수 있도록 구성되어 있다.The button transport device 4 is for aligning and transporting a plurality of buttons B one by one to the button setting position P1 and as shown in Figure 2, (RS) is provided with a button supply unit (21). As the button supply unit 21, a vibrating parts feeder is used as a vibrating automatic part sorting and supplying apparatus. A delivery port 22 of the button B is formed on the main body side of the sewing machine of the button supply section 21. [ A disk-shaped first rotary plate 24 that intermittently rotates every 90 degrees by a driving force of a first rotary plate drive motor 23 made of a pulse motor or the like is provided at the left side LS of the button supply unit 21, And a first support plate 25 fixedly disposed below the first rotary plate 24 is provided. Four cutouts 24a (cut-out portions) are formed in the outer peripheral portion of the first rotary plate 24. These four notches 24a are equiangularly arranged so that the center distances of the two notches 24a located near the equidistant position from the center position of the first rotary plate 24 are equal. One of the buttons B that is sent out from the delivery port 22 and falls down is inserted into the notch 24a formed in the first rotary plate 24 so that the lower surface thereof is supported by the first support plate 25 The button B inserted in the cutout 24a can be moved along the first horizontal arc shaped path 26 by the rotation of the first rotary plate 24. [
또, 절결부(24a) 대신에, 두께방향으로 관통하는 단추 삽입구멍을 이용해도 된다.Instead of the cutout 24a, a button insertion hole penetrating in the thickness direction may be used.
상기 제 1 지지판(25)의 재봉기 본체측의 위치에는, 제 1 수평아크형상경로(26) 상을 이동하는 단추(B)를 하방으로 배출하는 제 1 배출구(25a)가 형성되어 있고, 제 1 지지판(25) 상을 제 1 수평아크형상경로(26)를 따라 이동하는 단추(B)는, 제 1 수평아크형상경로(26)의 도중, 자세하게는 단추(B)가 송출구(22)로부터 180도 회전한 재봉기 본체측으로 이동한 시점에서, 제 1 지지판(25)의 제 1 배출구(25a)로부터 하방으로 낙하하도록 구성되어 있다. A first outlet 25a for discharging the button B moving on the first horizontal arc path 26 downward is formed at the position of the first support plate 25 on the sewing machine body side, The button B moving on the support plate 25 along the first horizontal arcuate path 26 is moved in the middle of the first horizontal arc shaped path 26 in detail by the button B from the outlet 22 And is configured to fall downward from the first discharge port 25a of the first support plate 25 at a point of movement toward the sewing machine main body rotated by 180 degrees.
상기 제 1 지지판(25)의 좌측(LS)에는, 제 1 회전판 구동모터(23)의 구동력이 도시하지 않은 기어열 또는 벨트 등에 의해 전달되어 제 1 회전판(24)에 연동해서 회전운동을 수행하는 원판형상의 제 2 회전판(27)이 배치되어 있고, 상기 제 2 회전판(27)의 하방에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 고정 배치된 제 2 지지판(28)이 설치되어 있다. 그리고, 제 2 회전판(27)의 외주부 근방에는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제 2 회전판(27)의 중심위치로부터 등거리위치에 가까이 위치하는 2개의 단추 삽입구멍(27a)의 중심간 거리가 동등해지도록 등각도 배치된 복수, 본 실시형태에 있어서는 8개의 단추 삽입구멍(27a)이 형성되어 있다. 그리고, 제 1 배출구(25a)로부터 낙하하는 단추(B)를, 제 1 회전판(24)에 연동하여 45도마다 간헐적으로 회전운동하는 제 2 회전판(27)에 형성된 단추 삽입구멍(27a) 내에 1개씩 끼워 넣어 그 하면을 제 2 지지판(28)에 의해 지지하는 동시에, 제 2 회전판(27)의 회전에 의해, 단추 삽입구멍(27a) 내에 끼워 넣은 단추(B)를 제 2 수평아크형상경로(29)를 따라 이동할 수 있도록 구성되어 있다.The driving force of the first rotating plate driving motor 23 is transmitted to the left LS of the first supporting plate 25 by a gear train or a belt or the like not shown and is rotated in conjunction with the first rotating plate 24 A second rotary plate 27 in the form of a disk is disposed. Below the second rotary plate 27, a second support plate 28 fixedly arranged as shown in Fig. 3 is provided. In the vicinity of the outer peripheral portion of the second rotary plate 27, the distances between the centers of the two button insertion holes 27a located near the equidistant position from the center position of the second rotary plate 27 are equal to each other In this embodiment, eight button insertion holes 27a are formed so as to be equally spaced. The button B falling from the first outlet 25a is inserted into the button insertion hole 27a formed in the second rotary plate 27 which interlocks with the first rotary plate 24 and intermittently rotates every 45 degrees, And the button B inserted into the button insertion hole 27a is rotated by the rotation of the second rotary plate 27 to the second horizontal arc shaped path 29, respectively.
상기 제 2 지지판(28)의 재봉기 본체측의 위치에는, 제 2 수평아크형상경로(29) 상을 이동하는 단추(B)를 하방으로 배출하는 제 2 배출구(28a)가 형성되어 있고, 제 2 지지판(28) 상을 제 2 수평아크형상경로(29)를 따라 이동하는 단추(B)는, 제 2 수평아크형상경로(29)의 도중, 자세하게는 단추(B)가 제 1 배출구(25a)로부터 180도 회전한 재봉기 본체측으로 이동한 시점에서, 제 2 지지판(28)의 제 2 배출구(28a)로부터 하방으로 낙하하도록 구성되어 있다. 상기 제 2 배출구(28a)의 배치위치는, 단추공급장치(3)에 의해 단추세팅위치(P1)로 되어 있다. 또, 제 2 회 전판(27)은, 제 1 회전판 구동모터(23)와는 개별적으로 배치된 제 1 회전판 구동모터(23)와 동일한 구동모터에 의해 회전을 제어해도 된다.A second discharge port 28a for discharging the button B moving on the second horizontal arc path 29 downward is formed at the position of the second support plate 28 on the main body side of the sewing machine, The button B that moves on the support plate 28 along the second horizontal arc path 29 is located in the middle of the second horizontal arc path 29 in detail that the button B is located at the first outlet 25a, The second supporting plate 28 is moved downward from the second outlet 28a of the second supporting plate 28, The position of the second outlet 28a is set to the button setting position P1 by the button supply device 3. [ The rotation of the second front plate 27 may be controlled by the same driving motor as that of the first rotating plate driving motor 23 disposed separately from the first rotating plate driving motor 23. [
상기 제 2 배출구(28a)의 하방에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제 2 배출구(28a)로부터 낙하하도록 배출되는 단추(B)가 올려지는 개폐 가능한 한 쌍의 셔터판(31)이 배치되어 있고, 상기 셔터판(31)의 상방(제 2 지지판(28)보다 하방)에는, 중심에 대하여 확대 및 축소 가능한 3개의 클로우(claw) 등으로 이루어진 중심조절기구(32)가 배치되어 있다. 또한, 중심조절기구(32)의 중심의 상방(제 2 회전판(27)의 제 2 배출구(28a)의 상방)에는, 작업물 어태치먼트(attachment)로서의 마찰로드(33)가 배치되어 있다. 상기 마찰로드(33)는, 그 축선방향이 상하방향을 향하도록 배치되어 있는 동시에, 도 1에 나타낸 회전용 모터(34) 및 승강용 에어실린더(35)의 구동력을 가지고 회전 가능한 동시에 승강 가능하게 배치되어 있다.As shown in Fig. 3, a pair of openable shutter plates 31 on which a button B to be discharged from the second discharge port 28a is lifted is arranged below the second discharge port 28a And a center adjusting mechanism 32 composed of three claws capable of expanding and contracting with respect to the center are disposed above the shutter plate 31 (below the second supporting plate 28). A friction rod 33 as a workpiece attachment is disposed above the center of the center adjustment mechanism 32 (above the second discharge port 28a of the second rotary plate 27). The friction rod 33 is arranged so that the axial direction of the friction rod 33 is directed upward and downward. The friction rod 33 is rotatable with the driving force of the rotary motor 34 and the air cylinder 35 for elevation shown in FIG. 1, Respectively.
상기 한 쌍의 셔터판(31)은, 항상 폐쇄상태로 되어 제 2 배출구(28a)의 하방에 위치하고 있고, 제 2 배출구(28a)로부터 낙하하는 단추(B)는, 폐쇄상태의 셔터판(31) 상에 낙하하고, 이후, 중심조절기구(32)에 의해, 단추(B)는 셔터판(31) 상에서 유지되는 동시에, 단추(B)의 중심과 셔터판(31)의 개폐부의 중심이 일치되도록 되어 있다. 이에 따라, 단추(B)의 중심(B1)은, 단추세팅위치(P1)에 있어서 셔터판(31)의 하방에서 대기하고 있는 단추 유지대(14)에 세워져 형성된 복수의 단추 유지핀(17)의 배치 중심과도 일치하도록 되어 있다. 또, 복수의 단추 유지핀(17)은, 단추 유지대(14)의 중심(C1; 도 8)으로부터 등거리위치에 가까이 위치하는 2개의 단추 유지핀(17)의 중심간 거리가 동등해지도록 등각도로 배치되어 있고, 단추 유지대(14)의 중심(C1)은, 복수의 단추 유지핀(17)의 배치 중심과 일치하도록 형성되어 있다. The pair of shutter plates 31 are always kept in a closed state and are positioned below the second discharge port 28a and the button B falling from the second discharge port 28a is in contact with the shutter plate 31 The button B is held on the shutter plate 31 and the center of the opening and closing portions of the shutter plate 31 coincides with the center of the button B by the central adjusting mechanism 32 . The center B1 of the button B has a plurality of button holding pins 17 formed on the button holding base 14 standing on the lower side of the shutter plate 31 at the button setting position P1, As shown in FIG. The plurality of button retaining pins 17 are formed so as to conform to the center distances of the two button retaining pins 17 located close to the equidistant position from the center C1 of the button retaining bracket 14 And the center C1 of the button retaining bracket 14 is formed so as to coincide with the center of arrangement of the plurality of button retaining pins 17. [
상기 단추(B)의 중심과 셔터판(31)의 개폐부의 중심이 일치하면, 셔터판(31)이 개방되고, 회전용 모터(34) 및 승강용 에어실린더(35)의 작동에 의해, 제 2 배출구(28a)의 상방에 대기하고 있는 마찰로드(33)가 회전하면서 하강하여, 마찰로드(33)의 하단면이 단추(B)의 상면에 맞닿아, 단추(B)를 밀어 내리면서 회전시키도록 되어 있다. 이에 따라, 셔터판(31)의 하방에서 대기하고 있는 단추 유지대(14)에 세워져 형성된 복수의 단추 유지핀(17)에 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)이 삽입되도록 형성되어 있다.When the center of the button B coincides with the center of the opening and closing part of the shutter plate 31, the shutter plate 31 is opened, and by the operation of the rotation motor 34 and the elevating air cylinder 35, The lower end surface of the friction rod 33 comes into contact with the upper surface of the button B and pushes down the button B while rotating the lower end surface of the friction rod 33 . Thereby, the thread passing hole Ba of the button B is formed to be inserted into the plurality of button holding pins 17 which are formed on the button holding table 14 standing below the shutter plate 31.
상기 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)이 단추 유지핀(17)에 삽입되면, 단추(B)가 중심조절기구(32)의 도시하지 않은 3개의 클로우보다 하방에 위치하기(3개의 클로우로부터 단추(B)가 하방으로 빠진다) 때문에, 단추(B)의 외주연이 중심을 향하도록 가압하고 있는 3개의 클로우는 폐쇄되어 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)이 단추 유지핀(17)에 삽입된 것을 도시하지 않은 센서로 검지하고, 이 검지신호에 기초하여 셔터판(31)의 폐쇄동작 및 마찰로드(33)의 상승 동작을 수행하도록 구성되어 있다. 이후, 단추(B)는, 단추공급장치(3)에 의해 단추세팅위치(P1)에서 단추공급위치(P2)로 이송되고, 단추공급위치(P2)에 있어서 단추파지장치(11)의 단추 클램프 아암(12)에 의해 유지되도록 되어 있다. 그리고, 단추(B)가 단추 클램프 아암(12)에 의해 유지되면, 단추 캐리어(16)는 단추세팅위치(P1)로 복귀하고, 재봉기 본체(2)의 동작에 의해 단추(B)를 천에 꿰매어 부착시키는 봉제 동작인 단추달이가 실행되 도록 되어 있다.When the thread passing hole Ba of the button B is inserted into the button holding pin 17, the button B is positioned below the three claws (not shown) of the center adjusting mechanism 32 The three claws pressing the outer circumferential edge of the button B toward the center are closed so that the thread passing hole Ba of the button B is pressed against the button retaining pin 17 (Not shown), and performs a closing operation of the shutter plate 31 and a rising operation of the friction rod 33 based on the detection signal. The button B is then fed from the button setting position P1 to the button feeding position P2 by the button feeding device 3 and is fed to the button clamping position P2 of the button holding device 11 at the button feeding position P2. And is held by the arm 12. When the button B is held by the button clamp arm 12, the button carrier 16 returns to the button setting position P1, and the operation of the sewing machine body 2 causes the button B to be moved to the cloth And a sewing operation for sewing and sewing is performed.
상기 단추반송장치(4)의 일부를 구성하는 마찰로드(33), 회전용 모터(34) 및 승강용 에어실린더(35)는, 재봉기 테이블(5)의 상면에 있어서 재봉기 본체(2)의 우측(RS)에 배치된 부착대(36)에 부착되어 있다.The friction rod 33, the rotation motor 34 and the lift air cylinder 35 constituting part of the button transportation device 4 are disposed on the right side of the sewing machine body 2 on the upper surface of the sewing machine table 5 Is attached to an attaching stand (36) disposed on the rack (RS).
또, 단추반송장치(4)로서는, 종래 공지된 단추달이 재봉기(1)에 이용되고 있는 각종의 것으로부터 선택하여 사용할 수 있다. 예컨대, 단추 공급부(21)의 송출구(22)로부터 낙하하는 단추(B)를 제 2 회전판(27)에 형성된 단추 삽입구멍(27a)에서 받도록, 제 1 회전판(24) 및 제 1 지지판(25)을 형성하지 않는 구성으로 해도 된다.As the button transport device 4, conventionally known buttons can be selected from various ones used in the sewing machine 1. For example, the first rotating plate 24 and the first supporting plate 25 (not shown) are provided so as to receive the button B falling from the delivery port 22 of the button supplying unit 21 from the button inserting hole 27a formed in the second rotating plate 27 ) May not be formed.
다음에, 도 1 내지 도 8에 따라 본 발명에 관한 단추공급장치의 실시형태에 대해서 자세하게 설명한다.Next, an embodiment of the button supply device according to the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 8. Fig.
본 실시형태의 단추공급장치(3)는, 4개의 실 통과구멍(Ba)을 구비하는 단추(B)에 이용되는 것을 예시하고 있다.The button feeding device 3 of the present embodiment exemplifies the button feeding device 3 used for the button B having the four thread passing holes Ba.
본 실시형태의 단추공급장치(3)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 유지대 엑추에이터로서의 펄스모터 등으로 이루어진 이동용 모터(15)를 가지고 있다. 상기 이동용 모터(15)는, 그 출력축(15a)의 축선방향이 상하방향을 향하도록 단추반송장치(4)의 일부를 구성하는 부착대(36)의 좌측면의 전측(FS)에 부착되어 있다. 또한, 이동용 모터(15)의 출력축(15a)은, 그 선단이 재봉기 테이블(5)의 상면을 향하도록 배치되어 있고, 상기 출력축(15a)의 선단부에는, 제 1 이동수단으로서의 평면이 대략 평판의 아암형상으로 형성된 단추 캐리어(16)의 기저단부가 그 두께방향이 상하방향을 향하도록 부착되어 있다. 상기 단추 캐리어(16)의 상면의 자유단측에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 단추 유지핀(17)이 세워져 형성된 단추 유지대(14)가 부착되어 있다. 그리고, 이동용 모터(15)를 구동시킴으로써, 단추 캐리어(16)는, 이동용 모터(15)의 출력축(15a)을 회전중심으로 하여 도 2의 양쪽 화살표로 나타낸 바와 같이, 단추 유지대(14)가 단추세팅위치(P1)로부터 단추공급위치(P2)에 이르는 이송경로를 재봉기 테이블(5)의 상면을 따라 대략 90도의 각도를 가지고 왕복 이동시킬 수 있도록 형성되어 있다.As shown in Fig. 1, the button feeding device 3 of the present embodiment has a moving motor 15 such as a pulse motor or the like serving as a holding band actuator. The moving motor 15 is attached to the front side FS of the left side face of the mounting bracket 36 constituting a part of the button carrier 4 so that the axial direction of the output shaft 15a thereof is directed upward and downward . The output shaft 15a of the moving motor 15 is arranged such that its tip is directed to the upper surface of the sewing machine table 5. A flat surface as the first moving means is formed on the tip end of the output shaft 15a, The base end portion of the button carrier 16 formed in an arm shape is attached so that its thickness direction faces up and down. On the free end side of the upper surface of the button carrier 16, as shown in Fig. 3, a button holding base 14 formed with a button holding pin 17 standing thereon is attached. By driving the moving motor 15, the button carrier 16 is rotated in the direction in which the button holding table 14 is rotated with the output shaft 15a of the moving motor 15 as the rotational center, The feeding path from the button setting position P1 to the button feeding position P2 can be reciprocated along the upper surface of the sewing machine table 5 at an angle of about 90 degrees.
또, 유지대 엑추에이터로서는, 단추 유지대(14)가 단추세팅위치(P1)와 단추공급위치(P2)와의 적어도 두 위치를 선택적으로 취할 수 있도록 단추 캐리어(16)를 동작시키는 것, 예컨대, 공기압 구동의 회전 실린더여도 되고, 특별히, 본 실시형태의 이동용 모터(15)에 한정되는 것은 아니다. It is also possible to operate the button carrier 16 so that the button retaining bracket 14 can selectively take at least two positions of the button setting position P1 and the button feeding position P2, But it is not limited to the moving motor 15 of the present embodiment.
또한, 제 1 이동수단으로서는, 유지대 엑추에이터의 구동력을 가지고 단추 유지대(14)를 이동시켜, 상기 단추 유지대(14)에, 단추(B)가 유지될 때의 단추세팅위치(P1)와, 단추파지장치(11)가 단추(B)를 파지하는 단추공급위치(P2)와의 두 위치를 적어도 선택적으로 취하게 하는 것이면 되고, 특별히, 본 실시형태의 단추 유지대(14)의 단추 유지핀(17)이 단추세팅위치(P1)로부터 단추공급위치(P2)에 이르는 이송경로를 왕복 이동시키는 구성에 한정되는 것은 아니다.As the first moving means, the button holding base 14 is moved with the driving force of the holding base actuator to move the button holding base 14 to the button setting position P1 when the button B is held And the button holding position P2 at which the button holding device 11 grips the button B at least selectively. In particular, the button holding pin 11 of the button holding device 14, The present invention is not limited to the configuration in which the carriage 17 reciprocates on the conveyance path from the button setting position P1 to the button feed position P2.
예컨대, 단추 캐리어(16)를 1방향으로 회전시키는 구성으로 하거나, 단추세팅위치(P1)를 단추공급장치(3)의 우측에 대향 배치하고, 단추 캐리어(16)를 평행 이동시키는 구성으로 할 수 있다. 상기 단추 캐리어(16)를 평행 이동시키는 구성 으로서는, 예컨대 평행 4절 링크(평행 크랭크)를 이용한 구성(일본 특허공개공보 2003-205189호 참조)을 들 수 있다.For example, the button carrier 16 may be rotated in one direction, or the button setting position P1 may be opposed to the right side of the button feeding device 3 to move the button carrier 16 in parallel have. As a configuration for moving the button carrier 16 in parallel, for example, a configuration using a parallel quadric link (parallel crank) (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-205189) is exemplified.
또, 이동용 모터(15)는 단추반송장치(4)의 일부를 구성하는 부착대(36)가 아니라, 개별적으로 형성된 단추 공급용 지지대에 부착하는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 단추 공급용 지지대를 재봉기 본체(2)의 측면에 부착하도록 해도 된다. 즉, 단추공급장치(3)를 유닛으로 하도록 구성해도 된다.The moving motor 15 may be attached to a separately formed support support for buttons, instead of the attachment frame 36 constituting a part of the button carrier 4. [ In this case, the support for supporting the button may be attached to the side surface of the main body 2 of the sewing machine. That is, the button supply device 3 may be configured as a unit.
상기 이동용 모터(15)는, 후술하는 제어수단(41)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어수단(41)으로부터 송출되는 제어지령에 기초하여, 구동 및 정지의 타이밍, 출력축(15a)의 회전방향, 구동량 등이 제어되도록 되어 있다.The moving motor 15 is electrically connected to a control means 41 described later and controls the driving and stopping timing based on a control command sent out from the control means 41, The driving amount and the like are controlled.
상기 단추 유지대(14)는, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 케이스 본체(42)와, 커버부재(43)와, 케이스 본체(42)와 커버부재(43)의 사이에 이동 가능하게 배치된 복수의 가동체로서의 4개의 가동판(44)을 가지고 있다. 그리고, 본 실시형태에 있어서의 각 가동판(44)은, 각각이 동일 형상으로 형성되어 있다. 또한, 단추 유지대(14)는, 단추세팅위치(P1)에 위치 결정된 상태에 있어서, 도 4의 아래쪽이 전측(FS), 도 4의 윗쪽이 후측(BS), 도 4의 오른쪽이 우측, 도 4의 왼쪽이 좌측이 되도록 배치되어 있다.4 to 6, the button holding base 14 includes a case main body 42, a cover member 43, and a cover member 43 which is movable between the case main body 42 and the cover member 43 And four movable plates 44 as a plurality of movable members arranged. Each of the movable plates 44 in this embodiment is formed in the same shape. 4, the upper side of FIG. 4 is the rear side (BS), the right side of FIG. 4 is the right side, and the right side of FIG. 4 is the right side. In the state in which the button holding member 14 is positioned at the button setting position P1, And the left side of FIG. 4 is arranged on the left side.
상기 케이스 본체(42)는, 평면이 사각의 평판형상으로 형성된 바닥판부(46)와, 상기 바닥판부(46)의 주연(周緣)으로부터 상방으로 연장된 4개의 본체용 측판부(47)에 의해, 전체적으로 상부가 개구된 바닥이 있는 사각통형상으로 형성되어 있다. 또한, 케이스 본체(42)의 상면, 즉 각 본체용 측판부(47)의 상면의 내주연 에는, 전체적으로 평면이 정사각형의 프레임형상을 이루도록, 단면이 가로로 긴 직사각형상의 하부 오목홈(48)이 둘레방향에 걸쳐 형성되어 있다. 그리고, 하부 오목홈(48)의 각 본체용 측판부(47)에 형성된 각각의 바닥면은, 4개의 가동판(44)의 각각의 외측 하면을 하방으로부터 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 하부 지지면(48a)으로 되어 있고, 하부 오목홈(48)의 각 본체용 측판부(47)에 형성된 도 6의 상하방향으로 나타낸 내측 단면은, 4개의 가동판(44)의 각각의 외측단면의 하반부분을 외측으로부터 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 하부 지지측면(48b)으로 되어 있다. 또, 케이스 본체(42)로서는, 바닥판부(46)와 프레임형상의 본체용 측판부(47)를 개별적으로 형성하여, 나사 고정, 용착, 접착 등에 의해 일체화하도록 해도 된다.The case body 42 includes a bottom plate portion 46 formed in a flat plate shape with a flat surface and four side plate portions 47 extending upward from the periphery of the bottom plate portion 46 , And is formed in the shape of a rectangular tube with a bottom having an open top as a whole. A rectangular lower recessed groove 48 having a long cross section is formed at the inner periphery of the upper surface of the case main body 42, that is, the upper surface of each of the main body side plate portions 47 so as to form a frame- In the circumferential direction. The bottom surfaces of the lower concave groove 48 formed in each of the side plate portions 47 for the main body are connected to a lower support surface (not shown) for slidably supporting the lower surface of each of the four movable plates 44 6 formed on each of the main body side plate portions 47 of the lower concave groove 48 is formed by the lower end portions of the outer side faces of each of the four movable plates 44 And a lower support side 48b for supporting the outer side in a slidable manner. As the case body 42, the bottom plate portion 46 and the frame-shaped side plate portion 47 for the main body may be separately formed and integrated by screwing, welding, bonding or the like.
상기 커버부재(43)는, 평면이 사각의 평판형상으로 형성된 천정판부(51)와, 상기 천정판부(51)의 주연으로부터 하방으로 연장된 4개의 커버용 측판부(52)에 의해, 전체적으로 하부가 개구된 바닥이 있는 사각통형상으로 형성되어 있다. 또한, 천정판부(51)의 중앙부에는 원형의 커버 관통구멍(53)이 형성되어 있다. 상기 커버 관통구멍(53)은, 단추(B)의 외부직경보다 큰 직경으로 형성되어 있다. 또한, 커버부재(43)의 4개의 커버용 측판부(52)에 의해 형성되는 하면은, 4개의 본체용 측판부(47)에 의해 형성되는 케이스 본체(42)의 상면(하부 오목홈(48)을 제외)과 동일한 전체적으로 평면이 정사각형의 프레임형상을 이루도록 형성되어 있다. 그리고, 천정판부(51)의 하면은, 4개의 가동판(44)의 각각의 외측 상면을 상방으로부터 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 상부 지지면(51a)으로 되어 있고, 각 커버용 측판부(52)의 내면은, 4개의 가동판(44)의 각각의 외측단면의 상반부분을 외측으로부터 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 상부 지지측면(52a)으로 되어 있다. 또한, 커버부재(43)는, 도시하지 않은 부착나사에 의해 케이스 본체(42)의 상면에 부착되어 있다. 또한, 커버부재(43)로서는, 천정판부(51)와 프레임형상의 커버용 측판부(52)를 개별적으로 형성하여, 나사 고정, 용착, 접착 등에 의해 일체화하도록 해도 된다.The cover member 43 includes a top plate portion 51 formed in a flat plate shape with a flat surface and four cover side plate portions 52 extending downward from the periphery of the top plate portion 51, And is formed in the shape of a rectangular tube with a bottom opened. A circular cover through hole 53 is formed at the center of the ceiling plate portion 51. The cover through hole 53 is formed to have a larger diameter than the outer diameter of the button B. The lower surface formed by the four cover side plate portions 52 of the cover member 43 is formed on the upper surface of the case body 42 formed by the four side plate members 47 ) Are formed in the same plane shape as the whole frame. The lower surface of the ceiling plate portion 51 is an upper support surface 51a for supporting the outer upper surfaces of the four movable plates 44 so as to be slidable from above, Is an upper support side surface 52a for supporting the upper half portion of the outer cross section of each of the four movable plates 44 so as to be slidably movable from the outside. The cover member 43 is attached to the upper surface of the case body 42 by a mounting screw (not shown). As the cover member 43, the ceiling plate portion 51 and the frame-like side plate portion 52 may be separately formed and integrally formed by screwing, welding, bonding, or the like.
상기 하부 지지면(48a) 및 상부 지지면(51a)에 의해, 본 실시형태의 각 가동판(44)의 상면 및 하면을 이동 가능하게 상하방향으로부터 지지하는 지지면(55)이 구성되어 있다.The lower support surface 48a and the upper support surface 51a constitute a support surface 55 for supporting the upper surface and the lower surface of each movable plate 44 of this embodiment movably in the vertical direction.
상기 하부 지지측면(48b) 및 상부 지지측면(52a)에 의해, 본 실시형태의 각 가동판(44)의 외측단면을 이동 가능하게 외측으로부터 지지하는 지지측면(56)이 구성되어 있다.The lower support side surface 48b and the upper support side surface 52a constitute a support side surface 56 for supporting the outer end surface of each movable plate 44 of the present embodiment so as to be movable from the outside.
상기 4개의 가동판(44)은, 각각이 동일한 형상으로 형성되어 있는 동시에, 전체적으로 평면이 정사각형을 이루도록 형성되어 있다. 또한 4개의 가동판(44)은, 1개가 도 5의 하측에 배치되는 전측 가동판(44F)으로 되고, 나머지 3개 중 1개가 도 5의 우측에 배치되는 우측 가동판(44R)으로 되고, 나머지 2개 중 1개가, 도 5의 상측에 배치되는 후측 가동판(44B)으로 되고, 마지막으로 남은 1개가 도 5의 좌측에 배치되는 좌측 가동판(44L)으로 되어 있다.The four movable plates 44 are formed in the same shape and are formed so that their planar surfaces are generally square. One of the four movable plates 44 is a front movable plate 44F disposed on the lower side of Fig. 5, and one of the remaining three movable plates 44 is a right movable plate 44R disposed on the right side of Fig. 5, One of the remaining two is the rear movable plate 44B disposed on the upper side of Fig. 5, and the last remaining one is the left movable plate 44L disposed on the left side of Fig.
여기서, 4개의 가동판(44)의 형상에 대해서 전측 가동판(44F)을 예시하여 설명한다.Here, the front side movable plate 44F will be described with reference to the shapes of the four movable plates 44. FIG.
도 5에 나타낸 바와 같이 전측 가동판(44F)은, 지지측면(56)에 의해 슬라이딩 이동 가능하게 지지되는 외측단면(61)을 가지고 있다. 상기 외측단면(61)의 우측단에는, 외측단면(61)에 대하여 직교하는 방향을 따라 도 5의 상방을 향해 연장되는 우측면(62)이 형성되어 있고, 상기 우측면(62)의 상단에는, 45도의 경사각을 가지고 도 5의 좌측으로 비스듬히 상방을 향해 연장되는 우측 경사면(63)이 형성되어 있다. 상기 우측 경사면(63)의 단추 유지대(14)의 중심측에 위치하는 내측단은, 그 연장선이 단추(B)의 중심(B1)과 일치하는 단추 유지대(14)의 중심(C1)의 오른쪽을 통과하도록 형성되어 있다.As shown in Fig. 5, the front side movable plate 44F has an outer end face 61 which is slidably supported by the support side face 56. As shown in Fig. A right side face 62 extending upward in Fig. 5 is formed along a direction orthogonal to the outer side face 61 at the right side end of the outer side face 61, And a right side inclined surface 63 extending upward toward the left side of FIG. 5 at an oblique angle is formed. The inner end located on the center side of the button holding base 14 of the right slant face 63 is located on the center of the center C1 of the button holding base 14 whose extension line coincides with the center B1 of the button B And passes through the right side.
상기 외측단면(61)의 좌측단에는, 외측단면(61)에 대하여 직교하는 방향을 따라 도 5의 상방을 향해 연장되는 좌측면(64)이 형성되어 있고, 상기 좌측면(64)의 상단에는, 45도의 경사각을 가지고 도 5의 우측으로 비스듬히 상방을 향해 연장되는 좌측 경사면(65)이 형성되어 있다. 상기 좌측 경사면(65)의 단추 유지대(14)의 중심측에 위치하는 내측단은, 그 연장선이 단추 유지대(14)의 중심(C1)의 하방을 통과하도록 형성되어 있다.A left side surface 64 extending upward in Fig. 5 is formed at a left end of the outer end surface 61 in a direction orthogonal to the outer end surface 61. An upper end of the left side surface 64 And a left inclined surface 65 extending obliquely upward toward the right side of FIG. 5 at an inclination angle of 45 degrees. The inner end located on the center side of the button holding base 14 of the left inclined face 65 is formed such that the extension line passes below the center C1 of the button holding base 14. [
상기 좌측 경사면(65)의 내측단에는, 좌측 경사면(65)에 대하여 직교하는 방향, 즉, 우측 경사면(63)을 따라 연장된 핀 부착부(66)가 형성되어 있다. 상기 핀 부착부(66)의 우측면(66R)은 우측 경사면(63)으로부터 연장되어 있다. 또한, 핀 부착부(66)의 좌측면(66L)은, 단추 유지대(14)의 중심(C1)을 좌측으로 비스듬히 위에서 우측으로 비스듬히 아래를 향하여 45도의 경사각을 가지고 형성되는 제 1 가상선(Ia)을 우측 비스듬히 상방측으로 초과한 위치에 배치되어 있다. 또한 핀 부 착부(66)의 선단은, 원호형상으로 형성되어 있는 동시에, 단추 유지대(14)의 중심(C1)을 우측 비스듬히 위에서 좌측 비스듬히 아래를 향하여 45도의 경사각을 가지고 형성되는 제 2 가상선(Ib)의 앞에 배치되어 있다. 그리고, 핀 부착부(66)의 상면에는, 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)이 삽입되는 단추 유지핀(17)이 세워져 형성되어 있다. 상기 단추 유지핀(17)은, 단추 유지대(14)의 중심(C1)의 우측(RS)에 배치되어 있다. A pin attaching portion 66 is formed at an inner end of the left inclined face 65 so as to extend in a direction orthogonal to the left inclined face 65, that is, along the right inclined face 63. The right side surface 66R of the pin attaching portion 66 extends from the right side inclined surface 63. [ The left side surface 66L of the pin attaching portion 66 is formed so that the center C1 of the button holding table 14 is inclined downward to the left from the upper side to the lower side of the first imaginary line Ia at the right side diagonally upward. The tip end of the pin attachment portion 66 is formed in an arc shape and the center C1 of the button holding member 14 is inclined from the right side to the left obliquely downward to the left side, (Ib). A button holding pin 17 for receiving the thread passing hole Ba of the button B is formed on the upper surface of the pin attaching portion 66. The button holding pin 17 is disposed on the right side (RS) of the center C1 of the button holding base 14.
따라서, 전측 가동판(44F)에 세워져 형성된 단추 유지핀(17)은, 단추 유지대(14)의 중심(C1)의 우측(RS)에 있어서 전측 가동판(44F)과 함께 도 5의 좌우방향에 나타낸 가로방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 있고, 후측 가동판(44B)에 세워져 형성된 단추 유지핀(17)은, 단추 유지대(14)의 중심(C1)의 좌측(LS)에 있어서, 후측 가동판(44B)과 함께 도 5의 좌우방향에 나타낸 가로방향을 따라 이동가능하게 배치되어 있다. 또한, 우측 가동판(44R)에 세워져 형성된 단추 유지핀(17)은, 단추 유지대(14)의 중심(C1)의 후측(BS)에 있어서, 우측 가동판(44R)과 함께 도 5의 상하방향에 나타낸 세로방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 있고, 좌측 가동판(44L)에 세워져 형성된 단추 유지핀(17)은, 단추 유지대(14)의 중심(C1)의 전측(FS)에 있어서 좌측 가동판(44L)과 함께 도 5의 상하방향에 나타낸 세로방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 있다. Therefore, the button holding pin 17 formed on the front movable plate 44F is positioned at the right side (RS) of the center C1 of the button holding table 14 together with the front side movable plate 44F in the left- And the button retention pin 17 formed on the rear movable plate 44B is disposed on the left side LS of the center C1 of the button retention base 14 so that the rear side Along with the movable plate 44B so as to be movable along the horizontal direction shown in the lateral direction of Fig. The button retention pin 17 erected on the right movable plate 44R is engaged with the right movable plate 44R on the rear side BS of the center C1 of the button retention base 14, The button retention pin 17 formed on the left movable plate 44L is disposed on the left side FS on the front side FS of the center C1 of the button retention base 14, Along with the movable plate 44L, so as to be movable along the vertical direction shown in Fig. 5 in the vertical direction.
즉, 후측 가동판(44B) 및 전측 가동판(44F)은, 가로방향을 따라 서로 역방향으로 이동하도록 형성되어 있고, 좌측 가동판(44L) 및 우측 가동판(44R)은, 세로방향을 따라 서로 역방향으로 이동하도록 형성되어 있다. That is, the rear movable plate 44B and the front movable plate 44F are formed so as to move in opposite directions along the lateral direction, and the left movable plate 44L and the right movable plate 44R are arranged And is formed to move in the reverse direction.
또한, 각 가동판(44)의 우측 경사면(63)은, 그 오른쪽에 가까이 위치하는 가동판(44)의 좌측 경사면(65)과 대향하도록 배치되어 있고, 각 가동판(44)의 좌측 경사면(65)은, 그 왼쪽에 가까이 위치하는 가동판(44)의 우측 경사면(63)과 대향하도록 배치되어 있다.The right inclined surface 63 of each movable plate 44 is disposed so as to face the left inclined surface 65 of the movable plate 44 located closer to the right side of the movable plate 44. The left inclined surface 63 65 are disposed so as to oppose the right slant surface 63 of the movable plate 44 positioned close to the left side thereof.
또, 각 가동판(44)을 원활하게 이동시키기 위해서, 각 가동판(44)의 서로 대향하는 우측 경사면(63)과 좌측 경사면(65)과의 상호간, 각 가동판(44)의 상면과 이것에 대향하는 상부 지지면(51a)과의 상호간, 각 가동판(44)의 하면과 이것에 대향하는 하부 지지면(48a)과의 상호간, 각 가동판(44)의 외측단면(61)과 이것에 대향하는 하부 지지측면(48b) 및 상부 지지측면(52a) 중 어느 한쪽과의 상호간 중 적어도 1개의 상호 간에 도시하지 않은 복수의 볼체나 플루오르수지 등의 저마찰 계수의 슬라이딩부재를 배치하거나 하면 된다. 물론, 각 가동판(44)의 서로 가까이 위치하는 슬라이딩 이동면의 한쪽, 각 가동판(44)과 케이스 본체(42)와의 슬라이딩 이동면의 한쪽, 상기 각 가동판(44)과 커버부재(43)와의 슬라이딩 이동면의 한쪽의 적어도 1부분을, 도시하지 않은 저마찰 계수의 슬라이딩부재에 의해 피복하도록 해도 된다.In order to smoothly move each of the movable plates 44, the movable plate 44 and the movable plate 44 are fixed to each other by the mutually opposing right and left inclined surfaces 63 and 65, Between the lower end surface 61a of the movable plate 44 and the upper support surface 51a facing the upper end surface 51a of the movable plate 44 and between the lower surface of the movable plate 44 and the lower support surface 48a opposed thereto, A plurality of balls or a sliding member having a low coefficient of friction such as a fluorine resin may be disposed between at least one of the lower support side 48b and the upper support side 52a opposite to each other . Of course, one of the sliding moving surfaces positioned near each other of the movable plates 44, one of the sliding moving surfaces of the movable plates 44 and the case main body 42, one of the movable plates 44 and 43 At least one portion of one side of the sliding movement surface may be covered with a sliding member having a low friction coefficient (not shown).
상기 4개의 가동판(44)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 전체적으로 평면이 대략 정사각형을 이루도록 배치되어 있고, 이 상태에 있어서, 각 가동판(44)의 두께는, 케이스 본체(42)의 지지면(55)의 간격보다 약간 작게 형성되어 있다. 또한, 도 5의 좌우방향에 나타낸 좌측 가동판(44L)의 외측단면(61)과 우측 가동판(44R)의 외측단면(61) 간의 사이즈는, 도 5의 좌우방향에 대향하는 2개의 지지측면(56)의 상호 간의 간격보다 약간 작게 형성되어 있고, 도 5의 상하방향에 나타낸 전측 가동판(44F)의 외측단면(61)과 후측 가동판(44B)의 외측단면(61)간의 사이즈는, 도 5의 상하방향에 나타낸 2개의 지지측면(56)의 상호 간의 간격보다 약간 작게 형성되어 있다. 이러한 구성으로 함으로써, 각 가동판(44)이 하부 오목홈(48)의 연장방향을 따라 이동 가능하게 배치되어 있다.As shown in Fig. 5, the four movable plates 44 are arranged so that their planar surfaces are substantially square. In this state, the thickness of each of the movable plates 44 is set to be larger than the thickness of the case body 42 Is formed to be slightly smaller than the interval of the surface (55). The size between the outer end face 61 of the left movable plate 44L and the outer end face 61 of the right movable plate 44R shown in the left and right direction of Fig. The size between the outer end face 61 of the front movable plate 44F and the outer end face 61 of the rear movable plate 44B shown in the up and down direction in Fig. Is slightly smaller than the distance between the two support side surfaces 56 shown in the up-and-down direction in Fig. With such a configuration, each of the movable plates 44 is disposed so as to be movable along the extending direction of the lower concave groove 48.
또, 케이스 본체(42)의 하부 오목홈(48)의 깊이를 가동판(44)의 두께보다 약간 깊게 하여, 커버부재(43)에 커버 관통구멍(53)을 형성하지 않고 천정판부(51)만으로, 커버부재(43)를 평탄한 판형상으로 형성하는 구성으로 해도 된다.The depth of the lower concave groove 48 of the case main body 42 is set to be slightly larger than the thickness of the movable plate 44 so that the cover plate 43 is not provided with the cover through hole 53, The cover member 43 may be formed in a flat plate shape.
상기 단추 유지핀(17)의 위치는, 단추(B)의 종류에 따라 미리 설정된 위치에 배치되어 있다. 또한, 단추 유지핀(17)의 사이즈는, 종래와 마찬가지로, 실 통과구멍(Ba)의 사이즈보다 작게 형성되어 있다.The position of the button holding pin 17 is arranged at a predetermined position according to the type of the button B. The size of the button retaining pin 17 is formed to be smaller than the size of the thread passing hole Ba as in the conventional case.
예컨대, 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)의 사이즈(내부직경)가 1.8mm인 경우에는, 단추 유지핀(17)의 사이즈(외부직경)는 1.0mm 정도로 되어 있다.For example, when the size (inner diameter) of the thread passing hole Ba of the button B is 1.8 mm, the size (outer diameter) of the button holding pin 17 is about 1.0 mm.
또, 각 가동판(44)의 핀 부착부(66)는, 각 가동판(44)이 이동하였을 때에 서로 간섭하지 않도록 형성되어 있으면 된다. 예컨대, 핀 부착부(66)의 선단과, 이것에 대향하는 가까이 위치하는 가동판(44)의 핀 부착부(66)의 좌측면(66L)과의 간격을, 각 가동판(44)의 최대 이동량보다도 크게 하면 된다.The pin attachment portions 66 of the movable plates 44 may be formed so as not to interfere with each other when the movable plates 44 move. The distance between the tip of the pin attaching portion 66 and the left side surface 66L of the pin attaching portion 66 of the movable plate 44 located close to the pin attaching portion 66 is set to be the maximum It may be larger than the movement amount.
또한, 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)의 사이즈가 큰 경우 등에 있어서는, 1개의 가동판(44)에 형성된 핀 부착부(66)에, 복수의 단추 유지핀(17)을 세워 형성시킨 핀 집합체로 하고, 상기 핀 집합체가 1개의 실 통과구멍(Ba)이 삽입되도록 구성해 도 된다.When the size of the thread passing hole Ba of the button B is large or the like, a plurality of button holding pins 17 are formed by being formed on the pin attaching portion 66 formed on one movable plate 44 The pin assembly may be configured so that one thread passage hole Ba is inserted into the pin assembly.
또한, 단추 유지핀(17)에는, 단추(B)의 가동판(44)과 대향하는 하면의 높이위치를 커버부재(43)의 상면보다 상방에 위치시키기 위한 원환(圓環)형상 등으로 형성된 스페이서를 배치하는 구성으로 해도 된다. 이에 따라, 단추공급위치(P2)에 있어서 단추파지장치(11)가 단추(B)를 파지할 때에, 단추파지장치(11)가 단추 유지대(14)와 간섭하는 것을 확실히 방지할 수 있다. The button holding pin 17 is formed in a ring shape or the like for positioning the height position of the lower surface of the button B facing the movable plate 44 above the upper surface of the cover member 43 The spacer may be disposed. This makes it possible to reliably prevent the button holding device 11 from interfering with the button holding table 14 when the button holding device 11 grasps the button B at the button feeding position P2.
또, 본 실시형태에 있어서는, 단추 유지핀(17)에 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)을 삽입시키면, 단추(B)의 하면은, 각 가동판(44)의 커버 관통구멍(53)의 내부에 있어서 외부로 노출되어 있는 부분에 올려지게 된다. In the present embodiment, when the thread passing hole Ba of the button B is inserted into the button holding pin 17, the lower surface of the button B is engaged with the cover through hole 53 of each movable plate 44 Is exposed to the outside.
물론, 커버 관통구멍(53)의 사이즈(내부직경)를, 단추(B)의 사이즈(외부직경)보다 작게 해서, 커버부재(43)의 상면에 의해 단추(B)의 하면을 하방으로부터 지지하도록 해도 된다. 즉, 단추(B)를 커버부재(43)의 상면, 즉 단추 유지대(14)의 상면에 올려놓도록 해도 된다. 단, 커버 관통구멍(53)의 내면이, 가동판(44)과 함께 이동하는 단추 유지핀(17)의 이동 범위의 외측에 배치하는 것이 긴요하다. 이 경우, 단추(B)가 올려지는 부분을 상방으로 볼록한 원환형상으로 형성하면, 단추공급위치(P2)에 있어서 단추파지장치(11)가 단추(B)를 파지할 때에, 단추파지장치(11)가 단추 유지대(14)와 간섭하는 것을 보다 확실히 방지할 수 있다. Of course, the size (inner diameter) of the cover through hole 53 may be made smaller than the size (outer diameter) of the button B so that the upper surface of the cover member 43 supports the lower surface of the button B from below You can. That is, the button B may be placed on the upper surface of the cover member 43, that is, on the upper surface of the button holding member 14. However, it is essential that the inner surface of the cover through hole 53 is disposed outside the movement range of the button holding pin 17 that moves together with the movable plate 44. When the button holding device 11 holds the button B at the button feeding position P2, the button holding device 11 Can be more reliably prevented from interfering with the button retaining bracket 14.
또한, 4개의 가동판(44) 중 전측 가동판(44F)을 제외한, 우측 가동판(44R), 후측 가동판(44B) 및 좌측 가동판(44L)에는, 도 5에 있어서 주요부에만 상세히 부호를 부여하고 있다.The right movable plate 44R, the rear movable plate 44B and the left movable plate 44L, except for the front movable plate 44F, among the four movable plates 44, .
또한, 단추 유지핀(17)을 4개의 가동판(44) 중 서로 대향하는 2개의 가동판(44), 예컨대, 후측 가동판(44B) 및 전측 가동판(44F), 또는 좌측 가동판(44L) 및 우측 가동판(44R)에 세워 형성시킴으로써, 2개의 실 통과구멍(Ba)을 구비하는 단추(B)에 이용할 수 있다.The button holding pin 17 is supported by the two movable plates 44, for example, the rear movable plate 44B and the front movable plate 44F, or the left movable plate 44L And the right movable plate 44R so as to be used for the button B having the two thread passing holes Ba.
도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 우측 가동판(44R)의 하면에는, 제 2 이동수단으로서의 볼나사(71)가 배치되어 있다. 상기 볼나사(71)는, 우측 가동판(44R)의 하면에 부착된 브래킷(72)과, 상기 브래킷(72)에 부착된 너트(73)와, 상기 너트(73)에 나사식으로 결합된 나사축(74)을 가지고 있고, 나사축(74)의 축선방향이 우측 가동판(44R)의 이동방향, 즉, 도 5의 상하방향에 나타낸 세로방향을 따라 배치되어 있다.4 to 6, a ball screw 71 as a second moving means is disposed on the lower surface of the right movable plate 44R. The ball screw 71 includes a bracket 72 attached to a lower surface of the right movable plate 44R, a nut 73 attached to the bracket 72, And the axial direction of the screw shaft 74 is disposed along the moving direction of the right movable plate 44R, that is, along the vertical direction shown in the up-and-down direction in Fig.
상기 나사축(74)의 도 5의 하측에 나타낸 일단은, 이음매(75)를 통해 가동체 액추에이터로서의 서보모터 또는 펄스모터 등으로 이루어진 가동판용 모터(76)의 출력축(76a)과 접속되어 있다. 상기 가동판용 모터(76)는, 케이스 본체(42)의 도 5의 하방에 나타낸 본체용 측판부(47)의 외측면의 우측(RS)에 부착되어 있고, 그 출력축(76a)은, 도 5의 하방에 나타낸 본체용 측판부(47)를 두께방향으로 관통하도록 형성된 축용 삽입통과구멍(77)에 삽입통과되어 케이스 본체(42)의 내부에 있어서 나사축(74)의 일단과 대향하도록 배치되어 있다. 상기 가동판용 모터(76)는, 후술하는 제어수단(41)에 전기적으로 접속되어 있고, 제어수단(41)으로부터 송출되는 제어지령에 기초하여, 구동 및 정지의 타이밍, 출력축(76a)의 회전방향, 구동량 등이 제어되도록 되어 있다. 그리고, 가동판용 모터(76)를 구동시킴으로써, 4개의 가동판(44)은, 각각 동기하여 일괄 동작, 즉 하부 오목홈(48)의 연장방향을 따라 직선적으로 이동하도록 형성되어 있다. 물론, 각 가동판(44)의 각각의 이동량은 동일해지도록 형성되어 있다.5 is connected to an output shaft 76a of a movable plate motor 76 composed of a servomotor or a pulse motor as a movable actuator via a joint 75. [ The motor 76 for the movable plate is attached to the right side RS of the outer side surface of the main body side plate portion 47 shown in the lower portion of Fig. 5 of the case main body 42. The output shaft 76a, Is inserted into the shaft insertion hole 77 formed so as to penetrate through the thickness direction of the main body side plate portion 47 and is disposed so as to face one end of the screw shaft 74 in the case main body 42 have. The movable plate motor 76 is electrically connected to a control unit 41 to be described later and controls the driving and stopping timing of the movable plate 76 based on the control command sent from the control unit 41, , The driving amount, and the like are controlled. By driving the motor 76 for the movable plate, the four movable plates 44 are formed so as to move linearly in a laminating operation, that is, along the extending direction of the lower concave groove 48 in synchronization with each other. Of course, the movement amounts of the respective movable plates 44 are formed to be the same.
예컨대, 우측 가동판(44R)을 전측(FS)으로 이동시키면, 전측 가동판(44F), 좌측 가동판(44L) 및 후측 가동판(44B)의 각각은, 우측 가동판(44R)의 전측(FS)으로의 이동에 연동하고, 전측 가동판(44F)은 좌측(LS), 좌측 가동판(44L)은 후측(BS), 후측 가동판(44B)은 우측(RS)으로 각각 이동한다. 또한, 우측 가동판(44R)을 후측(BS)으로 이동시키면, 전측 가동판(44F), 좌측 가동판(44L) 및 후측 가동판(44B)의 각각은, 우측 가동판(44R)을 전측(FS)으로 이동시켰을 때의 이동방향에 대하여 역방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 그 결과, 각 가동판(44)의 각각에 형성된 단추 유지핀(17)의 단추(B)의 중심(B1)과 일치하는 단추 유지대(14)의 중심(C1)으로부터의 각도위치를 바꾸지 않고, 즉, 각 단추 유지핀(17)이 단추 유지대(14)의 중심(C1)을 회전중심으로 하여 회전하는 경우가 없으며, 4개의 가동판(44) 중 가까이 위치하는 2개의 가동판(44)에 세워져 형성된 2개의 단추 유지핀(17)의 상호 간의 핀 간격(G; 이하, 간단히 ‘핀 간격(G)’이라 함)을 확대 및 축소, 자세하게는, 단추 유지핀(17)의 축선방향에 대하여 직교하는 방향을 따라 확대 및 축소할 수 있도록 형성되어 있다.For example, when the right movable plate 44R is moved to the front side FS, each of the front movable plate 44F, the left movable plate 44L and the rear movable plate 44B is moved forward FS, the front movable plate 44F moves to the left (LS), the left movable plate 44L moves to the rear (BS), and the rear movable plate 44B moves to the right (RS). When the right movable plate 44R is moved to the rear side (BS), the front movable plate 44F, the left movable plate 44L and the rear movable plate 44B respectively move the right movable plate 44R forward FS) in a direction opposite to the moving direction. As a result, without changing the angular position of the button holding pins 17 formed on each of the movable plates 44 from the center C1 of the button holding base 14 coinciding with the center B1 of the button B That is, each of the button retaining pins 17 does not rotate about the center C1 of the button retaining bracket 14 as a rotation center, and two movable plates 44 Enlargement and reduction of the pin spacing G (hereinafter simply referred to as pin spacing G) between the two button holding pins 17 formed on the button holding pins 17 in the axial direction And can be enlarged and reduced along a direction orthogonal to the direction perpendicular to the plane.
즉, 도 5의 상하방향에 배치되어 있는 전측 가동판(44F) 및 후측 가동판(44B)에 세워져 형성된 각각의 단추 유지핀(17)은, 전측 가동판(44F) 및 후측 가동판(44B)의 이동방향을 따라 서로 접촉 및 이격하도록 도 5의 좌우방향에 나타낸 가로방향을 따라 이동되고, 도 5의 좌우방향에 배치되어 있는 좌측 가동판(44L) 및 우측 가동판(44R)에 세워져 형성된 각각의 단추 유지핀(17)은, 좌측 가동판(44L) 및 우측 가동판(44R)의 이동방향을 따라 서로 접촉 및 이격하도록 도 5의 상하방향에 나타낸 세로방향을 따라 이동되도록 형성되어 있다.That is, each of the button retaining pins 17 formed on the front movable plate 44F and the rear movable plate 44B arranged in the up-and-down direction in Fig. 5 is fixed to the front movable plate 44F and the rear movable plate 44B, 5 so as to be brought into contact with and spaced apart from each other along the moving direction of the left movable plate 44L and the right movable plate 44R arranged in the left and right direction of FIG. The button holding pins 17 of the left movable plate 44L and the right movable plate 44R are formed to move along the vertical direction shown in Fig. 5 in such a manner as to be contacted with and spaced from each other along the moving direction of the left movable plate 44L and the right movable plate 44R.
또, 2개의 실 통과구멍(Ba)을 구비하는 단추(B)에 이용되기 때문에, 단추 유지핀(17)을 4개의 가동판(44) 중 서로 대향하는 2개의 가동판(44)에 형성한 경우에 있어서의 핀 간격(G)은, 4개의 가동판(44) 중 가까이 위치하는 2개, 즉, 단추 유지핀(17)이 세워져 형성된 서로 대향하는 2개의 가동판(44)에 세워져 형성된 2개의 단추 유지핀(17)의 상호 간의 간격이 된다. Since the button holding pin 17 is formed on the two movable plates 44 opposed to each other of the four movable plates 44, The pin spacing G in the case of the two movable plates 44 formed on the two movable plates 44 facing each other in which the two button holding pins 17 are located upright, And the number of the button holding pins 17 are equal to each other.
상기 제 2 이동수단으로서는, 볼나사(71)에 한정되지 않고, 가동체 액추에이터의 구동력을 직선운동으로 변환하여 가동체에 전달할 수 있는 구성이면 된다. 예컨대, 가동판(44)의 하면에 부착 스테이를 부착하고, 상기 부착 스테이를 이붙이 벨트의 일부에 부착하고, 상기 이붙이 벨트가 걸쳐 돌려지는 한 쌍의 이붙이 벨트용 풀리의 적어도 한쪽을 가동체 액추에이터에 의해 회전 구동시키는 구성과, 가동판(44)의 하면에 랙을 배치하고, 상기 랙에 맞물리게 한 피니온을 가동체 액추에이터에 의해 회전 구동시키는 구성을 들 수 있다.The second moving means is not limited to the ball screw 71, but may be of any configuration as long as the driving force of the movable element actuator can be converted into linear motion and transmitted to the movable element. For example, the attachment stay is attached to the lower surface of the movable plate 44, the attachment stay is attached to a part of the attachment belt, and at least one of the pair of toothed belt pulleys, And a structure in which a rack is disposed on the lower surface of the movable plate 44 and the pinion engaged with the rack is rotationally driven by the movable body actuator.
또, 볼나사(71)를 복수, 예컨대, 좌측 가동판(44L)의 하면을 배치하는 구성으로 해도 된다.Alternatively, a plurality of ball screws 71 may be arranged, for example, a lower surface of the left movable plate 44L.
또한, 나사축(74)의 양단부를 도시하지 않은 축받이(bearing)에 의해 지지하도록 형성해도 된다. 이 경우, 축받이는 우측 가동판(44R)의 하면에 부착해도 되 고, 바닥판부(46)의 내면에 부착해도 된다.Alternatively, both ends of the screw shaft 74 may be supported by bearings (not shown). In this case, the bearing may be attached to the lower surface of the right movable plate 44R, or may be attached to the inner surface of the bottom plate 46.
또한, 볼나사(71)로서는, 나사축(74)이 가동판용 모터(76)의 출력축(76a)과 일체로 형성된 것을 이용해도 된다.As the ball screw 71, a screw shaft 74 integrally formed with the output shaft 76a of the movable plate motor 76 may be used.
상기 가동판(44), 제 2 이동수단으로서의 볼나사(71), 가동체 액추에이터로서의 가동판용 모터(76)에 의해, 본 실시형태의 단추 유지대(14)에 배치되며 복수의 단추 유지핀(17) 중 가까이 위치하는 2개의 단추 유지핀(17)의 상호 간의 핀 간격(G)이 확대 및 축소되도록 단추 유지핀(17)의 위치를 이동시키는 핀 이동기구(80)가 구성되어 있다. The ball screw 71 as the second moving means and the motor 76 for the movable plate as the movable body actuator are arranged in the button holding table 14 of the present embodiment and are provided with a plurality of button holding pins A pin moving mechanism 80 for moving the position of the button holding pin 17 so that the pin spacing G between mutually adjacent two button holding pins 17 is enlarged and reduced is formed.
상기 제어수단(41)은, 단추공급장치(3)의 각 부의 동작의 제어를 담당하기 위한 것이고, 도 7에 나타낸 바와 같이, 마이크로 컴퓨터와 같이, 적어도 연산부로서 기능하는 CPU(91; MPU여도 된다), 프로그램이나 데이터를 기억하는 기억부로서 기능하는 메모리(92) 및 도시하지 않은 시스템·컨트롤러 등을 가지고 있다. The control means 41 is for controlling the operation of each section of the button feeding device 3 and may be a CPU 91 (MPU), which functions as at least a calculating section, such as a microcomputer A memory 92 functioning as a storage unit for storing programs and data, and a system controller (not shown).
본 실시형태의 제어수단(41)은, 적어도 이동용 모터(15) 및 가동판용 모터(76)가 전기적으로 접속되어 있고, 제어수단(41), 자세하게는 CPU(91)로부터 송출되는 제어지령에 의해, 적어도 이동용 모터(15) 및 가동판용 모터(76)의 동작이 제어되도록 되어 있다. The control means 41 according to the present embodiment has at least a motor 15 for moving and a motor 76 for the movable plate electrically connected to each other and is controlled by a control command transmitted from the control means 41, , At least the operations of the moving motor 15 and the movable plate motor 76 are controlled.
또, 이동용 모터(15) 및 가동판용 모터(76) 등의 외부 디바이스는, I/O 포트를 통해 제어수단(41), 자세하게는 CPU(91)와 전기적으로 접속되어 있다.External devices such as the moving motor 15 and the motor 76 for the movable plate are electrically connected to the control means 41, more specifically the CPU 91, via the I / O port.
물론, 이동용 모터(15) 및 가동판용 모터(76)는, 도시하지 않은 구동회로(구동 드라이버)를 통해 CPU(91)와 전기적으로 접속되어 있다. Of course, the moving motor 15 and the movable plate motor 76 are electrically connected to the CPU 91 through a driving circuit (drive driver) not shown.
상기 CPU(91)는, 종래의 공지된 바와 같이, ALU나 어큐뮬레이터 등으로 구성된 연산부, 명령 레지스터나 명령 디코더나 제어신호 발신회로 등으로 구성된 제어부, 프로그램·카운터나 스택·포인터나 범용 레지스터(내부 레지스터) 등으로 구성된 레지스터부를 가지는 것이며, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.The CPU 91 includes a control unit including an operation unit including an ALU and an accumulator, a control unit including an instruction register, a command decoder and a control signal sending circuit, a program counter, a stack pointer, and a general register And the like, and a detailed description thereof will be omitted.
상기 메모리(92)는, 적어도 각각 적당한 용량의 ROM(93) 및 RAM(94)을 가지고 있다. The memory 92 has at least a ROM 93 and a RAM 94 of an appropriate capacity.
상기 ROM(93)에는, 적어도 초기설정동작을 수행하는 프로그램 및 그 데이터나, 단추공급장치(3)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 그 데이터가 기억되어 있다.The ROM 93 stores at least a program for performing an initial setting operation and its data, a program for controlling the operation of the button feeding device 3, and its data.
또, 데이터를 갱신하여 보존할 필요가 있는 경우 등에는, 데이터의 소거와 기입을 수행할 수 있는 EEPROM, 플래시 메모리 등의 불휘발성 메모리가 이용되도록 되어 있다. 또, 불휘발성 메모리로서는 탈부착이 가능한 메모리 카드 또는 플래시 메모리여도 된다. When it is necessary to update and store data, a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory capable of performing erasing and writing of data is used. The nonvolatile memory may be a removable memory card or a flash memory.
상기 RAM(94)은, 적어도 CPU(91)에 의한 연산 데이터 및 중간 데이터 등을 기억하는 작업영역으로서 이용되고 있고, CPU(91)가 처리동작을 수행할 때에는, 필요한 프로그램이나 데이터를 ROM(93)으로부터 판독하여 기억하도록 되어 있다.The RAM 94 is used as a work area for storing at least computation data and intermediate data by the CPU 91. When the CPU 91 performs a processing operation, As shown in Fig.
상기 ROM(93)에는, 단추공급장치(3)의 동작을 제어하기 위해서, 적어도 단추 이동부(95)와, 핀 위치 제어부(96)가 형성되어 있다.At least a button moving section 95 and a pin position control section 96 are formed in the ROM 93 to control the operation of the button supply device 3. [
상기 단추 이동부(95)에는, 단추 유지대(14)를 단추세팅위치(P1)와 단추공급위치(P2)의 사이에서 왕복 이동시키는 프로그램 및 데이터가 기억되어 있다. 이러 한 프로그램 및 데이터는, 종래와 동일하게 되어 있으므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.The button moving section 95 stores a program and data for reciprocally moving the button holding table 14 between the button setting position P1 and the button feeding position P2. Since these programs and data are the same as those in the related art, detailed description thereof will be omitted.
상기 핀 위치 제어부(96)에는, 핀 이동기구(80)에 의한 단추 유지핀(17)의 위치 및 그 이동 타이밍을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터가 기억되어 있다. 이러한 프로그램 및 데이터로서는, 적어도 단추세팅위치(P1)에서 단추 유지대(14)에 단추(B)가 유지되는 세팅시에는, 단추 유지핀(17)이 후술하는 초기위치(PM0)를 유지하도록 가동체용 액추에이터로서의 가동판용 모터(76)를 구동하고, 단추세팅위치(P1)에서 단추 유지대(14)에 단추(B)가 유지된 후, 단추 유지대(14)가 단추세팅위치(P1)로부터 단추공급위치(P2)까지 이동되는 이동시, 및 단추공급위치(P2)에서 단추파지장치(11)에 의해 단추(B)가 파지되는 전달시에는, 단추 유지핀(17)이 후술하는 이동위치(PM)를 유지하도록 가동판용 모터(76)를 구동하는 것을 들 수 있다.The pin position control unit 96 stores a program and data for controlling the position of the button holding pin 17 by the pin moving mechanism 80 and the movement timing thereof. As such a program and data, at least when the button B is held in the button holding base 14 at the button setting position P1, the button holding pin 17 is operated so as to maintain the initial position PM0 After the button B is held by the button holding base 14 at the button setting position P1 and the button holding base 14 is moved from the button setting position P1 When the button B is held at the button feeding position P2 and the button B is held by the button holding device 11 at the button feeding position P2, PM) to drive the motor 76 for the movable plate.
여기서, 초기위치(PM0)란, 도 8의 실선으로 나타낸 바와 같이, 단추 유지핀(17)이 실 통과구멍(Ba)의 중심(B2)에 위치하는 상태, 즉, 각 가동판(44)에 세워져 형성된 각 단추 유지핀(17)의 각각의 중심(C2)과, 각각의 단추 유지핀(17)이 삽입되는 실 통과구멍(Ba)의 중심(B2)이 이론적으로 일치하는 위치를 말한다. 이 상태에 있어서는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이에, 단추(B)가 움직일 수 있는 틈새(간극; S)가 형성되게 된다. 이 틈새는, 실 통과구멍(Ba)의 반직경(R)에서 단추 유지핀(17)의 반직경(r)을 감산한 값(S=R-r)이 된다.The initial position PM0 is a state in which the button holding pin 17 is located at the center B2 of the thread passing hole Ba, that is, in the state in which the movable plate 44 Refers to a position at which the center C2 of each of the button-holding pins 17 that are erected and the center B2 of the thread-passing hole Ba into which the button-holding pins 17 are inserted theoretically coincides with each other. In this state, as shown in Fig. 8, a gap (gap S) in which the button B can move is formed between the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba. This gap is a value (S = R-r) obtained by subtracting the half diameter r of the button holding pin 17 from the half diameter R of the thread passing hole Ba.
예컨대, 실 통과구멍(Ba)의 직경을 1.8mm, 단추 유지핀(17)의 직경을 1.0mm 로 한 경우, 틈새(S)는 0.4mm(S=R-r=0.9-0.5=0.4)이 된다.For example, when the diameter of the thread passing hole Ba is 1.8 mm and the diameter of the button holding pin 17 is 1.0 mm, the clearance S becomes 0.4 mm (S = R-r = 0.9-0.5 = 0.4).
또한 이동위치(PM)란, 실 통과구멍(Ba)이 삽입된 단추 유지핀(17)이 실 통과구멍(Ba)의 내벽에 맞닿아 단추(B)를 부동상태로 유지하는 위치를 말한다.The moving position PM refers to a position at which the button holding pin 17 into which the thread passing hole Ba is inserted comes into contact with the inner wall of the thread passing hole Ba to hold the button B in a floating state.
또, 이동위치(PM)는 1개가 아니라, 도 8의 실선으로 나타낸 바와 같이 각 단추 유지핀(17)의 초기위치(PM0)에 대해, 가동판(44)과 함께 단추 유지핀(17)이 확대방향(단추(B)의 중심(B1)으로부터 이격되는 방향)으로 이동하여 핀 간격(G)이 최대의 최대 핀 간격(Gmax)으로 되어 실 통과구멍(Ba)이 삽입된 단추 유지핀(17)의 단추(B)의 중심(B1)으로부터 직경방향 외측에 위치하는 외면이 실 통과구멍(Ba)의 내벽에 맞닿은 도 8의 좌측 상방으로부터 우측 하방을 향하는 사선영역으로 나타낸 최대이동위치(PM1)와, 가동판(44)과 함께 단추 유지핀(17)이 축소방향(단추(B)의 중심(B1)에 접근하는 방향)으로 이동하여 핀 간격(G)이 최소의 최소 핀 간격(Gmin)으로 되어 실 통과구멍(Ba)이 삽입된 단추 유지핀(17)의 단추(B)의 중심(B1)으로부터 직경방향 내측에 위치하는 외면이 실 통과구멍(Ba)의 내벽에 맞닿은 도 8에 우측 상방으로부터 좌측 하방을 향하는 사선영역으로 나타낸 최소이동위치(PM2)와의 2종류가 있다.The movement position PM is not one but the button holding pin 17 together with the movable plate 44 with respect to the initial position PM0 of each button holding pin 17 as indicated by the solid line in Fig. (The direction away from the center B1 of the button B) so that the pin interval G becomes the maximum maximum pin spacing Gmax and the button holding pin 17 The maximum movement position PM1 indicated by a hatched area from the upper left to the lower right in Fig. 8 in which the outer surface located radially outward from the center B1 of the button B of the button B abuts against the inner wall of the thread- And the button holding pin 17 move together with the movable plate 44 in the contracting direction (the direction of approaching the center B1 of the button B) so that the pin interval G becomes the minimum minimum pin interval Gmin, And the outer surface located radially inward from the center B1 of the button B of the button holding pin 17 into which the thread passing hole Ba is inserted passes through the thread passing hole And a minimum movement position PM2 indicated by a diagonal line from the upper right side to the lower left side in Fig.
상기 메모리(92)에는, 오퍼레이팅 시스템, 이동용 모터(15) 및 가동판용 모터(76)의 각각의 디바이스 드라이버 등도 기억되어 있다.In the memory 92, device drivers of the operating system, the moving motor 15, and the motor 76 for the movable plate are also stored.
또, 단추달이 재봉기(1)에 있어서는, 단추달이 재봉기(1)의 전체 동작의 제어를 담당하는 제어수단에, 단추공급장치(3)의 동작제어 기능을 아울러 갖게 하는 구성으로 되어 있는 것이 일반적이다.In the sewing machine 1, the button moon is configured to have the operation control function of the button feeding device 3 in addition to the control means for controlling the entire operation of the sewing machine 1 It is common.
이에 따라, ROM(93)에는 적어도 단추(B)를 천에 꿰매어 부착시키기 위한 봉제 데이터를 비롯하여, 재봉기 본체(2) 및 단추반송장치(4)의 각 부의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터도 기억되어 있다.The ROM 93 stores at least sewing data for sewing and attaching the button B to the cloth and also stores programs and data for controlling the operations of the respective sections of the sewing machine main body 2 and the button carrying device 4 .
또한, 제어수단(41)에는 이동용 모터(15) 및 가동판용 모터(76)에 덧붙여, 재봉기 모터, 제 1 회전판 구동모터(23), 회전용 모터(34), 승강용 에어실린더(35), 조작패널, 각종 정보를 표시하는 표시장치, 봉제개시 스위치로서의 기동 페달, 전원 스위치 등의 각종 조작 스위치, 각종 동작의 검출이나 위치의 검출 등에 이용되는 각종 센서 등도 전기적으로 접속되어 있다.The control means 41 is provided with a sewing machine motor, a first rotating plate driving motor 23, a rotating motor 34, an elevating air cylinder 35, Various operation switches such as an operation panel, a display device for displaying various information, a start pedal as a sewing start switch, a power switch, and various sensors used for detecting various operations and detecting positions are electrically connected.
물론, 단추공급장치(3)의 각 부의 동작을 제어하는 기능을 단추달이 재봉기(1)의 전체의 동작을 제어하는 제어수단으로부터 독립시켜 개별적으로 형성하는 구성으로 해도 된다.Of course, the function of controlling the operation of each part of the button feeder 3 may be formed separately from the control means for controlling the overall operation of the sewing machine 1.
예컨대, 단추공급장치(3)를 유닛으로 한 경우에는, 단추공급장치(3)의 동작의 제어를 담당하는 제어수단을 개별적으로 형성하면 된다.For example, when the button supply device 3 is a unit, the control means for controlling the operation of the button supply device 3 may be separately formed.
이와 같이, 단추공급장치(3)의 제어수단(41)은, 단추달이 재봉기(1)의 전체의 동작을 제어하는 제어수단의 기능의 일부를 빌려서 실현해도 되고, 독립된 제어수단에 의해 실현시켜도 된다.As described above, the control means 41 of the button feeder 3 may be realized by borrowing a part of the function of the control means for controlling the overall operation of the sewing machine 1, or by the independent control means do.
또, 단추 유지대(14)로서는, 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)의 수에 대응한 전용의 구성으로 해도 된다. 예컨대, 실 통과구멍(Ba)의 수가 2개인 경우에는, 단추 유지핀(17)을 2로 하고, 2개의 단추 유지핀(17)을 단추 유지핀(17)의 축선방향에 대하여 직교하는 방향을 따라 서로 접촉 및 이격하도록 이동시키는 구성을 들 수 있다.The button retaining bracket 14 may have a dedicated configuration corresponding to the number of the thread passing holes Ba of the button B. [ For example, when the number of thread passing holes Ba is two, the number of the button holding pins 17 is two, and the two button holding pins 17 are arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the button holding pins 17 And then moved so as to be in contact with and spaced apart from each other.
이어서, 전술한 구성으로 이루어진 본 실시형태의 단추공급장치의 작용에 대해서 설명한다.Next, the operation of the button supply device of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
또, 중심조절기구(32) 및 마찰로드(33) 등의 단추반송장치(4)의 동작 제어, 및 단추파지장치(11)를 포함하는 재봉기 본체(2)의 동작 제어는, 종래와 동일하게 되어 있으므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 본 실시형태의 단추공급장치(3)에 관련되는 동작에 대해서만 간단히 설명한다.The operation control of the button conveying device 4 such as the center adjusting mechanism 32 and the friction rod 33 and the operation control of the sewing machine main body 2 including the button holding device 11 A detailed description thereof will be omitted and only the operation related to the button feeding device 3 of the present embodiment will be described briefly.
도 9는 본 발명에 관한 단추공급장치의 실시형태에 있어서의 단추공급동작을 설명하는 플로우차트이다.Fig. 9 is a flowchart for explaining a button supply operation in the embodiment of the button supply device according to the present invention. Fig.
본 실시형태의 단추공급장치(3)에 있어서의 단추공급동작은, 단추 유지대(14)가 단추세팅위치(P1)에 위치 결정되어 있는(셔터판(31)의 하방에서 대기하고 있는 상태) 동시에, 단추 유지핀(17)이 초기위치(PM0)에 위치 결정되어 있는 상태에서 개시된다.The button supply operation in the button supply device 3 of the present embodiment is performed in such a manner that the button holding table 14 is positioned at the button setting position P1 (waiting in the lower portion of the shutter plate 31) At the same time, the button holding pin 17 is started to be positioned at the initial position PM0.
또, 이러한 상태는 단추달이 재봉기(1)에 전원이 투입되었을 때의 초기설정동작(초기화 동작)에 의해 실행되어 있다.This state is executed by the initial setting operation (initializing operation) when the button moon is turned on to the sewing machine 1.
그리고, 단추공급동작이 개시되면, 도 9에 나타낸 바와 같이, 단계(ST1)에 있어서, 전술한 바와 같이 마찰로드(33)가 회전하면서 하강함으로써, 단추세팅위치(P1)에 있어서 셔터판(31)의 하방에서 대기하고 있는 단추 유지대(14)에 세워져 형성된 복수의 단추 유지핀(17)에 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)이 삽입되어 단추의 세팅이 실행된다.9, at the step ST1, the friction rod 33 is lowered while rotating, as described above, so that the shutter plate 31 The thread passing hole Ba of the button B is inserted into the plurality of button holding pins 17 formed on the button holding member 14 standing on the lower side of the button holding base 14 to set the button.
이때, 단추 유지핀(17)은, 초기위치(PM0)에 유지되어 있으므로, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이에 틈새(S)가 형성되어 있고, 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)은, 단추 유지핀(17)에 용이하고 확실하게 삽입되게 된다.At this time, since the button holding pin 17 is held at the initial position PM0, a gap S is formed between the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba, The thread passing hole Ba is easily and reliably inserted into the button holding pin 17.
이어서, 단추 유지대(14)에 단추(B)가 세팅되면, 다음 단계(ST2)에 있어서, 핀 간격(G)이 확대되도록 가동판용 모터(76)를 구동하고, 다음 단계(ST3)로 진행한다.Subsequently, when the button B is set on the button holding table 14, the motor 76 for the movable plate is driven so as to enlarge the pin spacing G in the next step ST2, and the process proceeds to the next step ST3 do.
구체적으로는, 가동판용 모터(76)를 정회전방향 또는 역회전방향으로 구동한다. 상기 가동판용 모터(76)의 구동에 의해, 볼나사(71)의 나사축(74)이 정회전방향 또는 역회전방향으로 회전구동한다. 상기 나사축(74)의 회전에 의해, 나사축(74)에 나사식으로 결합되어 있는 너트(73)가 우측 가동판(44R)과 함께, 도 5의 상방을 향해 이동한다.Specifically, the movable plate motor 76 is driven in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. By driving the movable plate motor 76, the screw shaft 74 of the ball screw 71 rotates in the forward rotation direction or the reverse rotation direction. By the rotation of the screw shaft 74, the nut 73 which is threadedly engaged with the screw shaft 74 moves together with the right movable plate 44R toward the upper side in Fig.
이때, 우측 가동판(44R)의 도 5의 상방을 향하는 이동에 동기하여, 전측 가동판(44F)은 도 5의 오른쪽을 향해 이동하고, 좌측 가동판(44L)은 도 5의 하방을 향해 이동하며, 후측 가동판(44B)은 도 5의 왼쪽을 향해 이동한다.At this time, in synchronism with the upward movement of the right movable plate 44R in Fig. 5, the front movable plate 44F moves toward the right side of Fig. 5, and the left movable plate 44L moves toward the lower side of Fig. And the rear movable plate 44B moves toward the left side of Fig.
즉, 4개의 가동판(44)의 각각이 동기하여 일괄 동작하고, 각 가동판(44)에 세워져 형성되어 있는 각각의 단추 유지핀(17)은, 단추 유지대(14)의 중심(C1), 나아가서는 단추(B)의 중심(B1)으로부터의 각도위치를 바꾸지 않고, 세로방향 및 가로방향의 각각에 있어서 서로 대향하는 2개의 단추 유지핀(17)이 서로 이격되도록 확대방향으로 이동하여 핀 간격(G)이 확대된다.That is, each of the four movable plates 44 is operated in a synchronized manner, and each of the button holding pins 17 formed on the movable plate 44 is supported by the center C1 of the button holding base 14, The two button holding pins 17 opposed to each other in the longitudinal direction and the lateral direction are moved in the enlarging direction so as to be spaced apart from each other without changing the angular position from the center B1 of the button B, The gap G is enlarged.
또, 단추 유지대(14)에 단추(B)가 세팅된 것은, 전술한 바와 같이, 예컨대, 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)이 단추 유지핀(17)에 삽입되면, 단추(B)가 중심조절기구(32)의 도시하지 않은 3개의 클로우보다 하방에 위치하기(3개의 클로우로부터 단추(B)가 하방으로 빠짐) 때문에, 단추(B)의 외주연이 중심을 향하도록 가압되어 있는 3개의 클로우는 폐쇄하여 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)이 단추 유지핀(17)에 삽입된 것을 도시하지 않은 센서로 검지함으로써 실행할 수 있다.When the thread passing hole Ba of the button B is inserted into the button holding pin 17 as described above, the button B is set to the button holding base 14, ) Is positioned below the three claws (not shown) of the center adjusting mechanism 32 (the button B is pulled down from the three claws), so that the outer periphery of the button B is pressed toward the center The three claws in the button B are closed and the insertion of the thread passing hole Ba of the button B into the button holding pin 17 is detected by a sensor not shown.
이어서, 단계(ST3)에 있어서, 가동판(44)의 확대방향으로의 이동이 정지하였는지의 여부를 판단한다.Subsequently, in step ST3, it is determined whether or not the movement of the movable plate 44 in the enlarging direction is stopped.
즉, 각 가동판(44)의 이동은, 4개의 단추 유지핀(17)이 삽입된 실 통과구멍(Ba)의 내벽에 의해 구속되어 이동할 수 없는 이동 한계에 도달할 때까지 이루어진다. 그리고, 단추 유지핀(17)이 확대방향으로의 이동 한계인 최대이동한계에 도달하면, 핀 간격(G)이 최대의 최대 핀 간격(Gmax)이 되고, 단추 유지핀(17)이 실 통과구멍(Ba)의 내벽에 맞닿아 단추(B)를 부동상태로 유지하는 이동위치(PM), 본 실시형태에 있어서는 최대이동위치(PM1)가 되어 가동판용 모터(76)가 정지된다.That is, the movement of each movable plate 44 is performed until the movement limit of the movable plate 44 reaches a limit of movement that can not be restricted by the inner wall of the thread passage hole Ba into which the four button holding pins 17 are inserted. When the button holding pin 17 reaches the maximum movement limit of the movement limit in the enlarging direction, the pin interval G becomes the maximum maximum pin spacing Gmax, The movable plate PM abuts against the inner wall of the movable plate Ba to hold the button B in the floating state, in this embodiment, the maximum movable position PM1, and the movable plate motor 76 is stopped.
여기서, 단추 유지핀(17)이 이동 한계에 도달한 것은, 가동판용 모터(76)에 공급되어 있는 전류값의 증가 등의 변화를 검출하거나, 나사축(74)의 회전의 유무를 인코더에 의해 검출하거나 함으로써 실현할 수 있다.Here, the fact that the button holding pin 17 reaches the movement limit means that a change such as an increase in the current value supplied to the movable plate motor 76 is detected or whether the rotation of the screw shaft 74 is detected by the encoder Or the like.
또, 이동위치(PM)로서는 최소이동위치(PM2)를 이용해도 된다. 이 경우, 단계(ST2)에 있어서 핀 간격(G)이 축소되도록 가동판용 모터(76)를 구동시키게 된다.The minimum movement position PM2 may be used as the movement position PM. In this case, the movable plate motor 76 is driven so that the pin spacing G is reduced in step ST2.
상기 단계(ST3)의 판단이 NO(가동판(44)이 이동하고 있음)인 경우에는, 단계(ST2)로 되돌리고, 단계(ST3)의 판단이 YES(가동판(44)이 정지되어 있음)가 될 때까지 가동판용 모터(76)의 구동을 계속한다.If the determination in step ST3 is NO (the movable plate 44 is moving), the process returns to step ST2. If the determination in step ST3 is YES (the movable plate 44 is stopped) The driving of the motor 76 for the movable plate is continued.
상기 단계(ST3)의 판단이 YES인 경우에는, 다음 단계(ST4)로 진행하고, 단추 유지대(14)가 단추세팅위치(P1)로부터 단추공급위치(P2)로 이동하도록 이동용 모터(15)를 구동하고, 다음 단계(ST5)로 진행한다.If the determination in step ST3 is YES, the process proceeds to the next step ST4 and the moving motor 15 is moved so that the button holding table 14 is moved from the button setting position P1 to the button feeding position P2. And proceeds to the next step ST5.
이때, 단추 유지대(14)가 단추세팅위치(P1)로부터 단추공급위치(P2)로 이동하고 있는 과정에서는, 단추 유지핀(17)이 최대이동위치(PM1)에 유지되어 있으므로, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이에는 단추(B)가 움직일 수 있는 틈새(S)가 없고, 단추(B)의 자세가 변화되어 흔들리거나, 단추(B)가 단추 유지핀(17)으로부터 빠지거나 하는 이송불량이 발생하는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있다.At this time, since the button retaining pin 17 is held at the maximum movement position PM1 in the process of moving the button retaining bracket 14 from the button setting position P1 to the button feed position P2, There is no clearance S between which the button B can move and the posture of the button B is changed and shaken or the button B is moved between the button holding pins 17 It is possible to surely and easily prevent the occurrence of defective conveyance to be carried out.
이어서, 단계(ST5)에 있어서, 단추 캐리어(16)의 이동이 정지하였는지의 여부, 즉 단추 유지대(14)가 단추공급위치(P2)에 도달하였는지의 여부를 판단한다.Next, in step ST5, it is determined whether or not the movement of the button carrier 16 has stopped, that is, whether or not the button holding base 14 has reached the button feeding position P2.
여기서, 단추 캐리어(16)의 이동이 정지한 것은, 이동용 모터(15)가 펄스모터인 경우에는, 미리 설정되어 있는 구동량(펄스수)의 구동이 종료하였음을 검지함으로써 실현할 수 있다. 물론, 단추 유지대(14)가 단추공급위치(P2)에 도달한 것은, 단추 유지대(14)의 위치를 근접 스위치나 광 센서 등의 센서를 이용하여 검지함으로써도 실현할 수 있다.Here, the movement of the button carrier 16 is stopped when the movement motor 15 is a pulse motor, and it can be realized by detecting that the drive of a preset drive amount (pulse number) is completed. Of course, the fact that the button retaining bracket 14 has reached the button feed position P2 can be realized by detecting the position of the button retaining bracket 14 by using a sensor such as a proximity switch or an optical sensor.
상기 단계(ST5)의 판단이 NO(단추 캐리어(16)가 이동하고 있음)인 경우에는, 단계(ST4)로 되돌리고, 단계(ST5)의 판단이 YES(단추 캐리어(16)가 정지되어 있음)가 될 때까지 이동용 모터(15)의 구동을 계속한다. If the determination in step ST5 is NO (the button carrier 16 is moving), the process returns to step ST4. If the determination in step ST5 is YES (the button carrier 16 is stopped) The driving of the moving motor 15 is continued.
상기 단계(ST5)의 판단이 YES인 경우에는, 다음 단계(ST6)로 진행하고, 단추파지장치(11)가 구동되어 단추(B)가 단추파지장치(11)에 파지(단추 클램프)된 후의 타이밍에서, 단추 유지핀(17)의 위치를 초기위치(PM0)로 복귀시키도록 가동판용 모터(76)를 구동하고, 다음 단계(ST17)로 진행한다. If the determination in the step ST5 is YES, the process proceeds to the next step ST6 where the button holding device 11 is driven so that the button B is gripped (button clamped) by the button holding device 11 The motor 76 for the movable plate is driven so as to return the position of the button holding pin 17 to the initial position PM0 at the timing, and the process proceeds to the next step ST17.
이때, 단추 유지대(14)가 단추공급위치(P2)에 도달된 후, 단추공급위치(P2)에 있어서 단추(B)가 단추파지장치(11)에 파지될 때까지는, 단추 유지핀(17)이 최대이동위치(PM1)에 유지되어 있으므로, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이에는 단추(B)가 움직일 수 있는 틈새(S)가 없고, 단추공급위치(P2)에서 단추파지장치(11)에 의해 단추(B)가 파지되는 전달시에, 단추(B)가 틈새(S)만큼만 회전되어, 실 통과구멍(Ba)의 위치가 미리 설정되어 있는 설정위치로부터 비켜난다는 단추(B)의 위치 어긋남이 발생하는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있다.At this time, until the button B is held by the button holding device 11 at the button feeding position P2 after the button holding member 14 reaches the button feeding position P2, the button holding pin 17 There is no gap S between which the button B can move between the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba and the button feeding position P2 is not provided between the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba, The button B is rotated only by the clearance S so that the position of the thread passage hole Ba is moved away from the preset position where the button B is grasped by the button holding device 11 It is possible to reliably and easily prevent the positional deviation of the button B from occurring.
또, 단추(B)가 단추파지장치(11)에 파지된 것은, 단추 클램프 아암(12)의 개폐동작을 센서에 의해 검지함으로써 실현된다. The fact that the button B is held by the button holding device 11 is realized by detecting the opening and closing operation of the button clamp arm 12 by the sensor.
또한, 단추 유지핀(17)의 위치가 초기위치(PM0)로 복귀한 것은, 가동판용 모터(76)가 펄스모터인 경우에는, 초기위치(PM0)로부터 이동위치(PM)로 이동시켰을 때의 구동량(펄스수)과 동일한 구동량(구동방향은 역방향)의 구동이 종료하였음을 검지함으로써 실현할 수 있고, 가동판(44)의 위치를 근접 스위치나 광 센서 등의 센서로 검지함으로써도 실현할 수 있다.The reason why the position of the button holding pin 17 is returned to the initial position PM0 when the movable plate motor 76 is a pulse motor is that the position of the button holding pin 17 is shifted from the initial position PM0 to the moving position PM Can be realized by detecting that the drive of the same amount of drive (the number of pulses) as the drive amount (the number of pulses) is completed, and detecting the position of the movable plate 44 by a sensor such as a proximity switch or an optical sensor have.
이어서, 단계(ST7)에 있어서, 단추 유지대(14)가 단추공급위치(P2)로부터 단 추세팅위치(P1)로 이동하도록 이동용 모터(15)를 단계(ST4)와는 역방향으로 구동하고, 다음 단계(ST8)로 진행한다.Subsequently, in step ST7, the movement motor 15 is driven in the direction opposite to that in step ST4 so that the button holding table 14 is moved from the button feed position P2 to the button setting position P1, The process proceeds to step ST8.
이어서, 단계(ST8)에 있어서, 단추 캐리어(16)의 이동이 정지하였는지의 여부, 즉, 단추 유지대(14)가 단추세팅위치(P1)에 도달하였는지의 여부를 판단한다.Subsequently, in step ST8, it is judged whether or not the movement of the button carrier 16 has stopped, that is, whether or not the button holding table 14 has reached the button setting position P1.
여기서, 단추 캐리어(16)의 이동이 정지한 것은, 이동용 모터(15)가 펄스모터인 경우에는, 단추세팅위치(P1)로부터 단추공급위치(P2)로 이동시켰을 때의 구동량(펄스수)과 동일한 구동량(구동방향은 역방향)의 구동이 종료하였음을 검지함으로써 실현할 수 있고, 단추 유지대(14)의 위치를 근접 스위치나 광 센서 등의 센서로 검지하는 것에 의해서도 실현할 수 있다.When the moving motor 15 is a pulse motor, the movement of the button carrier 16 is stopped because the driving amount (number of pulses) when the button carrier 16 is moved from the button setting position P1 to the button feeding position P2, And detecting the position of the button holding member 14 by a sensor such as a proximity switch or an optical sensor.
상기 단계(ST8)의 판단이 NO(단추 캐리어(16)가 이동하고 있음)인 경우에는, 단계(ST7)로 되돌리고, 단계(ST8)의 판단이 YES(단추 캐리어(16)가 정지되어 있음)가 될 때까지 이동용 모터(15)의 구동을 계속한다. If the determination in step ST8 is NO (the button carrier 16 is moving), the process returns to step ST7. If the determination in step ST8 is YES (the button carrier 16 is stopped) The driving of the moving motor 15 is continued.
상기 단계(ST8)의 판단이 YES인 경우에는, 다음 단추(B)가 세팅될 때까지, 단추 유지대(14)가 단추세팅위치(P1)에 유지되는 동시에, 단추 유지핀(17)의 위치가 초기위치(PM0)에 유지된 상태에서 대기하며 종료한다.If the determination in step ST8 is YES, the button retaining band 14 is held at the button setting position P1 and the position of the button retaining pin 17 is maintained until the next button B is set Is held at the initial position PM0 and is terminated.
또, 단추공급장치(3)의 동작제어는, 단추 이동부(95) 및 핀 위치 제어부(96)에 기억된 프로그램 및 데이터에 기초하여 이루어진다.The operation of the button feeding device 3 is controlled based on the program and data stored in the button moving unit 95 and the pin position control unit 96. [
이와 같이, 본 실시형태의 단추공급장치(3)에 따르면, 핀 이동기구(80)는, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이에 형성되는 틈새(S)를 없애도록 단추 유지핀(17)의 위치를 이동시킬 수 있고, 또한, 핀 위치 제어부(96)는, 단추 유지대(17)를 단추세팅위치(P1)로부터 단추공급위치(P2)로 이동시키는 이동시, 및 단추공급위치(P2)에서 단추파지장치(11)에 의해 단추(B)가 파지되는 전달시의 각각에 있어서, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이에 형성되는 틈새(S)를 없애도록 단추 유지핀(17)의 위치 및 그 이동 타이밍을 제어할 수 있다.As described above, according to the button feeding device 3 of the present embodiment, the pin moving mechanism 80 is provided with the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba so as to eliminate the gap S formed between the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba. The pin position control unit 96 can move the position of the retaining pin 17 and move the button retaining base 17 from the button setting position P1 to the button feeding position P2, A clearance S formed between the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba is formed in each of the transferring positions at which the button B is gripped by the button holding device 11 at the supply position P2. The position of the button holding pin 17 and the movement timing thereof can be controlled.
그 결과, 본 실시형태의 단추공급장치(3)에 따르면, 이동시에 단추 유지핀(17)으로부터 단추(B)가 빠지는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전달시에는 단추(B)의 위치 어긋남이 발생하는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있다.As a result, according to the button supply device 3 of the present embodiment, it is possible to surely and easily prevent the button B from being disengaged from the button holding pin 17 at the time of the movement, It is possible to surely and easily prevent the occurrence of the positional deviation.
또한, 본 실시형태의 단추공급장치(3)에 따르면, 핀 이동기구(80)가, 복수의 가동판(44), 제 2 이동수단으로서의 볼나사(71) 및 가동체 액추에이터로서의 가동판용 모터(76)를 가지고 있고, 가동판용 모터(76)가, 단추 유지핀(17)을 초기위치(PM0)와 이동위치(PM)의 적어도 두 위치를 선택적으로 취할 수 있도록 볼나사(71)를 구동 가능하게 형성되어 있고, 핀 위치 제어부(96)가, 적어도 세팅시에는 단추 유지핀(17)을 초기위치(PM0)에 유지하고, 이동시 및 전달시에는 단추 유지핀(17)을 이동위치(PM)에 유지하도록 가동판용 모터(76)를 구동하도록 형성되어 있기 때문에, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이에 형성되는 틈새(S)를 없애도록 단추 유지핀(17)의 위치를 확실하고 용이하게 이동시킬 수 있고, 또한, 이동시 및 전달시의 각각에 있어서, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이에 형성되는 틈새(S)를 없애도록 단추 유지핀(17)의 위치 및 그 이동 타이밍을 확실하고 용이하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 단추 유지대(14)에 단추(B)가 유지되는 세팅시에는, 단추 유지핀(17)과 실 통과구멍(Ba)의 사이의 틈새(S)를 확실하고 용이하게 형성할 수 있다.According to the button feeding device 3 of the present embodiment, the pin moving mechanism 80 includes the plurality of movable plates 44, the ball screw 71 as the second moving means, and the movable plate motor And the motor 76 for the movable plate is capable of driving the ball screw 71 so that the button holding pin 17 can selectively take at least two positions of the initial position PM0 and the moving position PM And the pin position control unit 96 holds the button holding pin 17 at the initial position PM0 at least during the setting and moves the button holding pin 17 to the moving position PM at the time of movement and transfer, The position of the button holding pin 17 is adjusted so as to eliminate the gap S formed between the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba, It is possible to reliably and easily move the button holding pin 17 and the thread It is possible to reliably and easily control the position and the timing of the movement of the button holding pin 17 so as to eliminate the gap S formed between the button B and the hole Ba, B, the clearance S between the button holding pin 17 and the thread passing hole Ba can be surely and easily formed.
그 결과, 본 실시형태의 단추공급장치(3)에 따르면, 이동시에 단추 유지핀(17)으로부터 단추(B)가 빠지는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 전달시에는 단추(B)의 위치 어긋남이 발생하는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있고, 또한, 세팅시에는, 단추 유지핀(17)에 단추(B)의 실 통과구멍(Ba)을 확실하고 용이하게 삽입시킬 수 있다.As a result, according to the button supply device 3 of the present embodiment, it is possible to surely and easily prevent the button B from being disengaged from the button holding pin 17 at the time of the movement, It is possible to reliably and easily prevent the positional deviation of the button B from being generated when the button B is in the setting position.
또한, 본 실시형태의 단추공급장치(3)에 따르면, 제 2 이동수단으로서의 볼나사(71)가 복수의 가동판(44)의 각각을 동기시켜 일괄 동작하도록 형성되어 있기 때문에, 단추 유지핀(17)의 핀 간격(G)을 확대 및 축소시킬 때의 동작, 본 실시형태에 있어서는, 초기위치(PM0)와 이동위치(PM)와의 두 위치 간의 이동 동작을 원활하게 단시간에 수행할 수 있다.According to the button supply device 3 of the present embodiment, since the ball screw 71 as the second moving means is formed so as to be operated in a batch by synchronizing each of the plurality of movable plates 44, It is possible to smoothly perform the movement operation between the two positions of the initial position PM0 and the movement position PM in a short time in this embodiment.
또한, 본 실시형태의 단추공급장치(3)에 따르면, 단추공급위치(P2)에서 단추파지장치(11)에 의해 단추(B)가 파지되는 전달시에, 단추(B)가 틈새만큼만 회전하는 경우가 없기 때문에, 실 통과구멍(Ba)의 위치가 미리 설정되어 있는 설정위치로부터 비켜난다고 하는 단추의 위치 어긋남이 발생하지 않으므로, 단추(B)가 천에 꿰매져 부착되는 봉제시에, 재봉바늘(N)이나 실이 실 통과구멍(Ba)과 간섭하여, 바늘 부러짐이나 실 절단 등의 봉제불량이 발생하는 것을 확실하고 용이하게 방지할 수 있다. 이것은, 작업자가 복귀를 위해 바늘을 교환하거나 실을 통과시키는 등의 복귀작업에 의한 생산성의 저하를 방지할 수 있게 된다.According to the button supply device 3 of the present embodiment, when the button B is gripped by the button holding device 11 at the button supply position P2, the button B is rotated only by a gap The position of the button passing hole Ba does not deviate from the preset position where the position of the thread passing hole Ba is shifted from the preset position. Therefore, when sewing the button B stitched on the cloth, It is possible to surely and easily prevent the sewing needle N or the yarn from interfering with the thread passing hole Ba to cause sewing failure such as needle breakage or thread cutting. This makes it possible to prevent a decrease in productivity due to a return operation such as an operator exchanging a needle or passing through a thread for returning.
또, 본 발명은, 전술한 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made as necessary.
도 1은 본 발명에 관한 단추공급장치의 실시형태를 구비한 단추달이 재봉기의 주요부를 나타낸 외관 사시도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an external perspective view showing a main part of a button sewing machine provided with an embodiment of a button feeding device according to the present invention. Fig.
도 2는 도 1의 주요부의 평면도이다.2 is a plan view of the main part of Fig.
도 3은 도 1의 단추공급장치 근방의 정면도이다.3 is a front view of the vicinity of the button feeding device of Fig. 1;
도 4는 본 발명에 관한 단추공급장치의 실시형태의 단추 유지대의 확대 평면도이다.4 is an enlarged plan view of a button holding base of an embodiment of a button feeding device according to the present invention.
도 5는 도 4의 커버부재를 제외한 상태를 나타낸 평면도이다.5 is a plan view showing a state in which the cover member of FIG. 4 is removed.
도 6은 도 4의 우측 단면도이다.6 is a right side sectional view of Fig.
도 7은 본 발명에 관한 단추공급장치의 실시형태의 주요부의 구성을 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram showing the configuration of the main part of the embodiment of the button supply device according to the present invention.
도 8은 도 4의 단추 유지핀의 초기위치 및 이동위치를 설명하는 설명도이다.8 is an explanatory view for explaining an initial position and a moving position of the button holding pin of Fig.
도 9는 본 발명에 관한 단추공급장치의 실시형태에서의 단추의 공급동작을 설명하는 플로우차트이다.Fig. 9 is a flowchart for explaining a button supply operation in the embodiment of the button supply device according to the present invention. Fig.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]
1 : 단추달이 재봉기 2 : 재봉기 본체1: button sewing machine 2: sewing machine main body
3 : 단추공급장치 11 : 단추파지장치3: Button supply device 11: Button holding device
12 : 단추 클램프 아암 14 : 단추 유지대12: Button clamp arm 14: Button holding base
15 : 이동용 모터 16 : 단추 캐리어15: moving motor 16: button carrier
17 : 단추 유지핀 41 : 제어수단17: Button holding pin 41: Control means
42 : 케이스 본체 43 : 커버부재42: Case body 43: Cover member
44 : 가동판 71 : 볼나사44: movable plate 71: ball screw
76 : 가동판용 모터 76a : 출력축76: motor for movable plate 76a:
80 : 핀 이동기구 91 : CPU80: pin moving mechanism 91: CPU
92 : 메모리 95 : 단추 이동부92: memory 95: button moving part
96 : 핀 위치 제어부 B : 단추96: Pin position control B: Button
Ba : (단추의)실 통과구멍 P1 : 단추세팅위치Ba: Thread through hole (of button) P1: Button setting position
P2 : 단추공급위치 PM0 : (단추 유지핀의) 초기위치 P2: Button feed position PM0: Initial position (of the button holding pin)
PM1 : (단추 유지핀의) 최대이동위치 PM1: Maximum travel position (of the button retention pin)
PM2 : (단추 유지핀의) 최소이동위치PM2: Minimum travel position (of the button retention pin)
G : 핀 간격 Gmax : 최대 핀 간격G: Pin spacing Gmax: Maximum pin spacing
Gmin : 최소 핀 간격 B1 : (단추의) 중심Gmin: Minimum pin spacing B1: Center of (button)
B2 : (실 통과구멍의) 중심 C1 : (단추 유지대의) 중심B2: Center of the thread passage hole C1: Center of the button retainer
C2 : (단추 유지핀의) 중심 R : (실 통과구멍의) 반직경C2: (of the button retaining pin) Center R: (Diameter of the through hole)
r : (단추 유지핀의) 반직경r: (diameter of the button retention pin)

Claims (2)

  1. 상면에 단추가 올려지는 동시에, 상면에 단추의 실 통과구멍이 삽입되는 복수의 단추 유지핀이 세워져 형성되며, 상기 복수의 단추 유지핀에 의해 단추를 유지하는 단추 유지대와, A button holding base for holding a button by the plurality of button holding pins and a plurality of button holding pins for receiving a thread passing hole of a button are formed on an upper surface of the button holding pin,
    상기 단추 유지대에 배치되며, 상면에 적어도 1개의 상기 단추 유지핀이 세워져 형성된 복수의 가동체와, 상기 복수의 가동체를 상기 핀의 간격이 확대 및 축소되도록 이동시키는 제 2 이동수단과, 상기 제 2 이동수단을 구동시키는 가동체 엑추에이터를 가지고, 상기 복수의 단추 유지핀 중 가까이 위치하는 2개의 단추 유지핀의 핀 간격이 확대 및 축소되도록 상기 단추 유지핀의 위치를 이동시키는 핀 이동기구와, A plurality of movable members disposed on the button holding base and having at least one button holding pin formed on an upper surface thereof, second moving means for moving the plurality of movable members so as to enlarge or reduce the interval between the pins, A pin moving mechanism which has a movable body actuator for driving the second moving means and moves the position of the button holding pin so as to enlarge and reduce the pin spacing of the two button holding pins located close to the plurality of button holding pins,
    재봉기 본체의 측방향에서 상기 단추 유지대에 단추가 공급되는 단추세팅위치와, 상기 재봉기 본체의 단추파지(把持)장치에 단추를 공급하는 단추공급위치와의 두 위치 간에 상기 단추 유지대를 이동시키는 유지대 엑추에이터와, A button setting position in which a button is supplied to the button holding base in a lateral direction of the sewing machine body and a button feeding position in which a button is fed to a button holding device of the sewing machine body A retainer to an actuator,
    상기 단추세팅위치에서 상기 단추 유지대에 단추가 유지된 후, 상기 유지대 엑추에이터를 구동시킴으로써 상기 단추 유지대를 상기 단추공급위치까지 이동시키는 제어수단을 구비한 단추공급장치로서, And a control means for moving the button holding base to the button feeding position by driving the holding base actuator after the button is held on the button holding base at the button setting position,
    상기 핀 이동기구에 의한 상기 단추 유지핀의 이동위치 및 그 이동 타이밍을 제어하는 핀 위치 제어부가 형성되고,And a pin position control unit for controlling the movement position and the movement timing of the button holding pin by the pin moving mechanism are formed,
    상기 가동체 엑추에이터는, 상기 실 통과구멍에 삽입된 상기 단추 유지핀이 상기 실 통과구멍의 중심에 위치하는 초기위치와, 상기 실 통과구멍에 삽입된 상기 단추 유지핀이 상기 실 통과구멍의 내벽에 맞닿는 이동위치와의 적어도 두 위치를 선택적으로 취할 수 있도록 상기 제 2 이동수단을 구동 가능하게 형성되어 있고, Wherein the movable body actuator has an initial position in which the button holding pin inserted into the thread passing hole is positioned at the center of the thread passing hole and the initial position in which the button holding pin inserted into the thread passing hole is located on the inner wall of the thread passing hole The second moving means is configured to be able to selectively take at least two positions of the first moving means and the second moving means,
    상기 핀 위치 제어부는, 적어도 상기 단추세팅위치에서 상기 단추 유지대에 단추가 유지되는 세팅시에는, 상기 단추 유지핀이 초기위치를 유지하도록 상기 가동체 엑추에이터를 구동하고, 상기 단추세팅위치에서 상기 단추 유지대에 단추가 유지된 후, 상기 단추 유지대가 상기 단추세팅위치에서 상기 단추공급위치까지 이동되는 이동시, 및 상기 단추공급위치에서 상기 단추파지장치에 의해 단추가 파지되는 전달시에는, 상기 단추 유지핀이 이동위치를 각각 유지하도록 상기 가동체 엑추에이터를 구동하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 단추공급장치.Wherein the pin position control unit drives the movable body actuator so that the button holding pin maintains the initial position when the button is held in the button holding base at least in the button setting position, When the button holding base is moved from the button setting position to the button feeding position after the button is held in the holding stand and when the button is held by the button holding apparatus at the button feeding position, And the pin is configured to drive the movable body actuator so as to respectively maintain the movement position.
  2. 제 1항에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 제 2 이동수단은, 상기 복수의 가동체의 각각을 동기시켜 일괄 동작하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 단추공급장치.Wherein the second moving means is formed so as to be operated in a batch by synchronizing each of the plurality of movable members.
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