KR101511309B1 - Component separation apparatus of the printed circuit board - Google Patents

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KR101511309B1
KR101511309B1 KR20140047573A KR20140047573A KR101511309B1 KR 101511309 B1 KR101511309 B1 KR 101511309B1 KR 20140047573 A KR20140047573 A KR 20140047573A KR 20140047573 A KR20140047573 A KR 20140047573A KR 101511309 B1 KR101511309 B1 KR 101511309B1
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KR20140047573A
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박재구
권석제
김성민
박승수
한성수
서아람
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for separating parts of printed circuit boards, comprising a first feeder in which a printed circuit board with parts is injected; a second feeder which is connected to the first feeder and transfers the injected printed circuit board in a certain direction; a driving unit which is connected to the second feeder and drives and rotates the second feeder; a part separating unit which is connected to the second feeder and the driving unit at a different position in which the printed circuit board transferred from the second feeder flows; and a heating unit which is installed at a different position of the part separating unit and heats the printed circuit board which flows in the part separating unit wherein the part separating unit has a printed circuit board without parts and a part discharging path separated from the printed circuit board.

Description

인쇄회로기판의 부품분리장치{COMPONENT SEPARATION APPARATUS OF THE PRINTED CIRCUIT BOARD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a component separator for a printed circuit board,

본 발명은 인쇄회로기판의 부품분리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수개의 부품이 실장된 인쇄회로기판으로부터 분리되는 부품이 용이하게 분류되어 배출되므로, 추가적인 분류작업이 필요없어 분류시간이 절감될 수 있는 인쇄회로기판의 부품분리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a component separating apparatus for a printed circuit board, and more particularly, since components separated from a printed circuit board on which a plurality of components are mounted are easily sorted and discharged, To a component separating apparatus for a printed circuit board.

일반적으로 대량생산 및 대량소비로 이루어지는 전기/전자제품에는 전자회로의 신호처리를 위한 인쇄회로기판(Printed Circuit Board, PCB) 내지 실장인쇄회로기판(Printed Circuit Board Assembly, PCBA, 이하, 인쇄회로기판이라고 함)이 필수적으로 사용되고 있다.2. Description of the Related Art Generally, electric / electronic products including mass production and mass consumption include printed circuit boards (PCBs), printed circuit board assemblies (PCBAs) ) Is inevitably used.

세계적으로 자원 고갈이 심각해지면서 전기, 전자 폐기물의 대량생산, 대량소비 및 대량폐기의 산업활동이 천연자원 고갈의 해결책으로 순환자원으로 주목받고 있다. 대량으로 폐기되는 전자, 전기제품의 폐기물에는 전자회로의 신호처리를 위한 인쇄회로기판이 필수적으로 사용된다. 더불어 인쇄회로기판 또한 폐기물로 대량 발생되고 있는 실정이다.As global resource depletion becomes serious, the industrial activities of mass production, mass consumption and mass disposal of electricity, electronic waste are attracting attention as a circulating resource as a solution to depletion of natural resources. Printed circuit boards for signal processing of electronic circuits are essentially used for wastes of electronic and electrical products that are disposed of in large quantities. In addition, printed circuit boards are also being generated in large quantities as waste.

인쇄회로기판은 기판과 기판에 부착되는 다수의 부품들로 구성되며, 기판에는 일반적으로 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP), 폴리에스터(Polyester) 및 폴리카보네이트(Polycarbonate)로 구성되는 약 30% 정도의 플라스틱 성분, 실리카, 알루미나 등 약 40%의 난용성 화합물, 그리고 구리(Cu), 철(Fe), 니켈(Ni), 주석(Sn), 납(Pb), 알루미늄(Al), 아연(Zn)과 같은 일반금속과 금(Au), 은(Ag), 팔라듐(Pd) 등의 귀금속 성분이 약 30% 함유되어 있다. 특히, 인쇄회로기판은 1Kg당 300~600 mg의 금(Au)과 2000~3000mg의 은(Ag)을 함유하고 있으며, 이는 실제 금광석에 함유된 금의 양 약 7mg/Kg에 비해 매우 높은 함유량이다. 따라서 이를 회수하여 재활용하기 위한 기술이 활발히 제안되고 있다.The printed circuit board is composed of a substrate and a plurality of components attached to the substrate. The substrate generally comprises about 30% of a substrate made of polyethylene (PE), polypropylene (PP), polyester and polycarbonate, (Fe), Ni (Ni), Sn (Sn), lead (Pb), aluminum (Al) and zinc (Zn) Zn) and about 30% of noble metal components such as gold (Au), silver (Ag), and palladium (Pd). In particular, printed circuit boards contain between 300 and 600 mg of gold (Au) and 2000 to 3000 mg of silver (Ag) per kg, which is much higher than the amount of gold in the actual gold ore is about 7 mg / Kg . Therefore, techniques for recovering and recycling the same have been actively proposed.

현재 인쇄회로기판으로부터 귀금속을 회수하기 위한 공정은 보통 비철제련소의 고온 용융로에서 인쇄회로기판을 정광과 함께 투입하여 회수하고 있다. 이러한 경우 금, 은, 동을 제외한 나머지 회유금속은 슬래그에 포함되어 회수하지 못하여 손실되는 단점이 있다. 이로 인해 현재 인쇄회로기판으로부터 부품을 분리하기 위한 기술이 개발되고 있으나, 특히 양면 또는 소형 인쇄회로기판에 대해서는 부품의 분리가 잘되지 않는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 인쇄회로기판에 실장된 부품과 분리하여 처리함으로 금속 회수율을 최대화할 수 있는 전처리 기술로 활용 범위를 높이기 위해 소형 인쇄회로기판으로부터 부품분리기술 및 장치 개발이 필요하다.Currently, the process for recovering precious metals from printed circuit boards is usually carried out by injecting the printed circuit board with the concentrate in a high-temperature melting furnace of a non-ferrous smelter. In this case, the remaining molten metal excluding gold, silver and copper is included in the slag and is lost because it can not be recovered. Therefore, a technique for separating parts from a current printed circuit board has been developed, but it has a disadvantage in that parts can not be easily separated from a double-sided or small-sized printed circuit board. In order to compensate for these drawbacks, it is necessary to develop a technology for separating parts from a small printed circuit board and to develop a device so as to increase the application range by pretreatment technology that can maximize the metal recovery rate by separating the components mounted on the printed circuit board.

이에 개발된 종래의 기술은 크게 6가지로 나뉠 수 있다.Conventional techniques developed therefor can be roughly classified into six types.

1. 자외선과 진동기를 이용하는 방법으로, 인쇄회로기판이 기기 규격에 의해 제한적으로 사용되어야 하며, 사람이 직접 컴퓨터와 CCD(Charge-Coupled Device)카메라를 이용하여 원하는 부품을 선택적으로 분리해야 하는 번거로움이 있다.1. The method of using ultraviolet rays and vibrator, the printed circuit board should be used in a limited manner according to the device specifications, and it is troublesome for a person to directly separate desired parts by using a computer and a CCD (Charge-Coupled Device) .

2. 적외선과 충격, 그리고 3. 가열과 전단력을 각각 이용하는 방법으로, 적외선 또는 가열된 상태의 충격 또는 전단력을 주어 인쇄회로기판에 실장된 부품을 분리하는 방법이다. 이 두 가지 방법은 이송라인과 제거라인이 별도로 구성되어야 하므로 설치장치가 크다. 더욱이, 분리된 부품과 인쇄회로기판을 따로 수집해야할 장치가 추가적으로 요구된다.2. Infrared ray and impact, and 3. Heat and shear force, respectively, to separate components mounted on a printed circuit board by infrared or heated impact or shear force. Both of these methods have a large installation apparatus since the transfer line and the removal line must be separately constructed. In addition, there is a further need for a separate component and a device for collecting the printed circuit board separately.

4. 금속제 박리 롤러를 이용하는 방법으로, 위의 2와 3의 단점을 가지고 있고, 추가적으로 인쇄회로기판의 양면에 아닌 단면처리만 가능하다.4. The method of using the metal peeling roller has the disadvantages of the above 2 and 3, and additionally, only the cross-sectional process is possible on both sides of the printed circuit board.

5. 연마장치를 이용하는 방법으로, 연마작용에 의해 많은 양의 분진이 발생하고 작은 부품의 경우 기판과 함께 연마되어 회수가 어렵다. 또한 양면의 인쇄회로기판의 처리가 어렵다.5. A method using a polishing apparatus, a large amount of dust is generated by the polishing action, and in the case of a small component, polishing with the substrate is difficult and recovery is difficult. Also, it is difficult to process printed circuit boards on both sides.

마지막으로, 6. 열풍과 원심력을 이용하는 방법으로, 양면의 인쇄회로기판의 처리가 가능하지만 낱장으로 처리하여 처리량이 낮고, 처리 가능한 인쇄회로기판의 두께에 대한 제한이 있다. Finally, 6. Using both hot air and centrifugal force, it is possible to treat printed circuit boards on both sides, but it has a low throughput by sheet processing and there is a limit on the thickness of the processable printed circuit board.

이와 같이 개발된 기술들은 인쇄회로기판으로부터 부품의 회수가 낱장으로 이루어져 연속적이지 못할 뿐만 아니라 인쇄회로기판의 종류와 크기에 구애를 받는 다는 문제점이 있다.The developed techniques have a disadvantage in that the number of parts recovered from the printed circuit board is not continuous, and the type and size of the printed circuit board are subject to a disadvantage.

이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선행기술문헌들의 예로 등록특허 제10-0421591호가 개시되어 있다.In order to solve such a problem, JP-A-10-0421591 is disclosed as an example of prior art documents.

이 등록특허는 회전 중심에 장착된 원뿔형 또는 절두형 원추 돌출센서를 갖는 회전자와, 원추 돌출센서로부터 수평방향으로 연장되는 복수개의 연장부재와, 이 연장부재에 장착된 복수개의 스터드와, 회전자를 회전시키기 위한 구동모터와, 회전자를 내부에 수용하는 원통형 케이스와, 이 원통형 케이스의 내측면에 장착된 복수개의 스터드로 구성된다.This patent discloses a rotor having a conical or quadrangular conical protruding sensor mounted on the center of rotation, a plurality of extending members extending in the horizontal direction from the conical protruding sensor, a plurality of studs mounted on the extending member, A cylindrical case for housing the rotor therein, and a plurality of studs mounted on the inner surface of the cylindrical case.

그러나, 이 종래기술은 하부를 개방하여 배출하되, 인쇄회로기판과 인쇄회로기판으로부터 분리된 복수개의 부품이 섞여서 배출되는 문제점이 있다. 따라서, 섞여서 배출되는 인쇄회로기판과 복수개의 부품을 추가적으로 분류시켜야하는 번거로움이 있다.However, this conventional technique has a problem in that a plurality of parts separated from the printed circuit board and the printed circuit board are mixed and discharged while the lower part is opened and discharged. Therefore, it is cumbersome to further divide the printed circuit board and a plurality of parts which are mixed and discharged.

또한, 핸드폰과 같은 소형전자제품의 소형 인쇄회로기판에 실장된 부품들을 효율적으로 분리할 수 있는 기술에 대한 요구도 커지고 있는 실정이다.In addition, there is a growing demand for a technique for efficiently separating components mounted on a small printed circuit board of a small electronic product such as a cellular phone.

등록특허 제10-0421591호Patent No. 10-0421591

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 복수개의 부품이 실장된 인쇄회로기판으로부터 분리되는 부품이 용이하게 분류되어 배출되므로, 추가적인 분류작업이 필요없어 분류시간이 절감될 수 있는 인쇄회로기판의 부품분리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a printed circuit board, And an object thereof is to provide a component separating apparatus for a circuit board.

본 발명의 다른 목적은, 특정한 장점들 및 신규한 특징들이 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other objects and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the attached drawings, in which:

본 발명에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치는, 부품이 실장된 인쇄회로기판이 투입되는 제1피더와, 상기 제1피더와 연결되고, 상기 제1피더로부터 투입되는 인쇄회로기판을 일방향으로 이송시키는 제2피더와, 상기 제2피더에 연결되고, 상기 제2피더를 회전 구동시키는 구동부와, 상기 제2피더와 연결되되, 상기 구동부와 상이하게 연결되고, 상기 제2피더로부터 이송되는 상기 인쇄회로기판이 유입되는 부품분리부와, 상기 부품분리부와 이격되게 배치되고, 상기 부품분리부에 유입되는 상기 인쇄회로기판에 열을 가하는 가열부를 포함하되, 상기 부품분리부에 부품이 분리된 인쇄회로기판과 인쇄회로기판으로부터 분리된 부품의 배출경로가 분리 형성될 수 있다.A component separating apparatus for a printed circuit board according to the present invention comprises a first feeder into which a printed circuit board on which components are mounted is connected and a printed circuit board which is connected to the first feeder and fed from the first feeder, A second feeder connected to the second feeder and driven to rotate the second feeder; a driving unit connected to the second feeder and connected differently from the driving unit, A component separating portion into which the circuit board is introduced; and a heating portion which is disposed apart from the component separating portion and applies heat to the printed circuit board introduced into the component separating portion, The discharge path of the component separated from the circuit board and the printed circuit board can be separately formed.

상기 제1피더의 상기 인쇄회로기판 이송경로는 상기 제2피더의 상기 인쇄회로기판 이송경로 또는 상기 부품분리부의 상기 인쇄회로기판 이송경로와 상이하게 형성되거나 나란하지 않게 형성될 수 있다.The printed circuit board transfer path of the first feeder may be formed differently from or parallel to the printed circuit board transfer path of the second feeder or the printed circuit board transfer path of the component separator.

상기 부품분리부는, 원통 형상의 케이스와, 상기 케이스에 내장되는 회전축과 상기 회전축에 형성되는 블레이드를 포함하는 브러쉬로 구성될 수 있다.The component separating unit may be constituted by a cylindrical case, a brush including a rotating shaft contained in the case and a blade formed on the rotating shaft.

상기 케이스는 외주면에 적어도 한 개 이상의 배출구가 형성될 수 있다.The case may have at least one outlet formed on the outer circumferential surface thereof.

상기 케이스는 내부에 나선형 강선이 돌출 형성될 수 있다.The case may have a spiral steel wire protruded therein.

상기 나선형 강선은 피치 또는 각도에 따라 상기 인쇄회로기판 또는 상기 부품의 이송속도를 조절할 수 있다.The spiral steel wire may adjust the feeding speed of the printed circuit board or the component according to pitch or angle.

상기 케이스는 고정 또는 회전이 가능할 수 있다.The case may be fixed or rotatable.

상기 케이스가 회전이 가능하면 상기 케이스는 상기 브러쉬의 회전방향과 반대방향으로 회전될 수 있다.When the case is rotatable, the case may be rotated in a direction opposite to the rotating direction of the brush.

상기 블레이드 또는 상기 브러쉬는 상기 회전축을 따라 스크류 형상으로 형성될 수 있다.The blade or the brush may be formed in a screw shape along the rotation axis.

상기 블레이드 또는 상기 브러쉬는 상기 회전축을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다.The blade or the brush may be arranged radially around the rotation axis.

상기 가열부는 상기 인쇄회로기판이 유입되는 상기 부품분리부의 유입구에서 상기 인쇄회로기판이 배출되는 상기 부품분리부의 배출구로 갈수록 온도가 낮아지도록 제어될 수 있다.The heating unit may be controlled such that the temperature of the heating unit decreases toward the outlet of the component separating unit through which the printed circuit board is discharged from the inlet of the component separating unit into which the printed circuit board is introduced.

상기 가열부는 상기 부품분리부의 회전축을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다.The heating unit may be radially disposed around the rotation axis of the component separating unit.

본 발명에 따르면 본 발명은 복수개의 부품이 실장된 인쇄회로기판으로부터 분리되는 부품이 용이하게 분류되어 배출되므로, 추가적인 분류작업이 필요없어 분류시간이 절감될 수 있다.According to the present invention, since parts separated from a printed circuit board on which a plurality of components are mounted are easily sorted and discharged, no further sorting operation is required, and the sorting time can be reduced.

본 발명에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치는 인쇄회로기판에 부착된 전자부품들을 효과적으로 분리할 수 있기 때문에 분리된 전자부품들과 기판에서 각각 금속회수가 가능하고, 부품이 분리되지 않은 인쇄회로기판 보다 금속회수율을 높일 수 있다. 또한 기존의 부품분리 장치와 달리 인쇄회로기판이 연속적으로 공급되어 부품분리 공정이 이루어질 수 있다는 장점도 있다.The apparatus for separating parts of a printed circuit board according to the present invention can effectively separate the electronic parts attached to the printed circuit board so that metal can be recovered from each of the separated electronic parts and the substrate, It is possible to increase the metal recovery rate. In addition, unlike the conventional component separating apparatus, a printed circuit board is continuously supplied to separate parts.

본 발명에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치는 부품이 분리되기 전 인쇄회로기판이 투입되는 경로와 부품이 분리된 후 인쇄회로기판이 배출되는 경로가 직교하도록 형성되기 때문에 부품분리장치를 소형화할 수 있다.The apparatus for separating parts of a printed circuit board according to the present invention is formed such that a path through which a printed circuit board is inserted before a component is separated and a path through which a printed circuit board is discharged after the components are separated are orthogonal to each other, have.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치의 일 실시예의 사시도,
도 2는 도 1에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치의 내부를 개략적으로 나타내는 단면도,
도 3 내지 도 5는 도 1에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치의 분류상태를 나타내는 단면도,
도 6은 도 1에 따른 부품분리부 내부에서 인쇄회로기판이 마찰력 및 전단력을 받는 상태를 나타내는 확대단면도.
1 is a perspective view of an embodiment of a component separating apparatus for a printed circuit board according to the present invention,
Fig. 2 is a cross-sectional view schematically showing the inside of a component separating apparatus of the printed circuit board according to Fig. 1,
Figs. 3 to 5 are cross-sectional views showing a state of classification of the component separating apparatus of the printed circuit board according to Fig. 1, Fig.
6 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a printed circuit board is subjected to a frictional force and a shearing force within the component separating portion according to Fig. 1;

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a component separating apparatus for a PCB according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치의 일 실시예의 사시도, 도 2는 도 1에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치의 내부를 개략적으로 나타내는 단면도, 도 3 내지 도 5는 도 1에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치의 분류상태를 나타내는 단면도, 도 6은 도 1에 따른 부품분리부 내부에서 인쇄회로기판이 마찰력 및 전단력을 받는 상태를 나타내는 확대단면도이다.
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a component separating apparatus for a printed circuit board according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the interior of a component separating apparatus for a printed circuit board according to FIG. Fig. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which a printed circuit board is subjected to a frictional force and a shearing force in the component separating portion according to Fig. 1; Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기핀의 부품분리장치(100)는, 부품이 실장된 인쇄회로기판(200)이 투입되는 제1피더(110)와, 상기 제1피더(110)의 하부에 배치된 구동부(130)의 구동축(134)에 마련되며, 상기 제1피더(110)로 투입되어 배출되는 인쇄회로기판(200)을 상기 구동축(134)의 회전에 의해 일방향으로 이송시키는 스크류 형상의 제2피더(120)와, 상기 제2피더(120)가 마련된 상기 구동축(134)의 길이방향을 따라 배치되며, 상기 제2피더(120)에 의해 이송된 인쇄회로기판(200)을 전달받아 상기 인쇄회로기판(200)에 실장된 부품(220)을 분리하는 부품분리부(140); 상기 부품분리부(140)와 이격된 상태에서 상기 부품분리부의 길이방향을 따라 배치되고 상기 부품분리부(140)로 유입되는 상기 인쇄회로기판(200)에 열을 가하는 가열부(150) 및 부품(220)이 분리된 인쇄회로기판(200)과 상기 부품(220)이 배출되는 배출부(160)를 포함하여 이루어진다.A component separating apparatus 100 for a printed circuit board according to an embodiment of the present invention includes a first feeder 110 into which a printed circuit board 200 on which components are mounted is inserted, A screw shaft (not shown) which is provided on a driving shaft 134 of the driving unit 130 disposed in the driving unit 130 and transfers the printed circuit board 200 inserted into the first feeder 110 to be discharged in one direction by the rotation of the driving shaft 134, The second feeder 120 and the drive shaft 134 provided with the second feeder 120 are disposed along the longitudinal direction of the drive shaft 134 and the printed circuit board 200 transferred by the second feeder 120 is transferred A component separating part 140 for separating the component 220 mounted on the printed circuit board 200; A heating unit 150 disposed along the longitudinal direction of the component separating unit in a state spaced apart from the component separating unit 140 and applying heat to the printed circuit board 200 flowing into the component separating unit 140, And a discharge unit 160 through which the component 220 is discharged.

상기 제1피더(110)로 투입되는 인쇄회로기판(200)은, 전자기기에 사용되는 전자부품을 포함할 수 있으며, 기구적인 수단 또는 솔더(solder)에 의해서 복수개의 부품(220)이 결합되거나 부착되어 있다. 이때, 상기 인쇄회로기판(200)은 상기 부품(220)이 실장된 상태에서 일정한 크기로 파쇄되거나 잘게 잘려진 상태로 상기 제1피더(110)로 투입될 수 있다.The printed circuit board 200 to be supplied to the first feeder 110 may include electronic components used in electronic equipment and may be connected to a plurality of components 220 by mechanical means or solder Respectively. At this time, the printed circuit board 200 may be crushed to a predetermined size in a state where the component 220 is mounted, or may be inserted into the first feeder 110 in a finely cut state.

상기 제1피더(110)는 깔때기 형상을 가질 수 있으며, 상기 제2피더(120)의 상부에 배치될 수 있다. 상기 제1피더(110)로 투입되는 인쇄회로기판(200)은 대형 또는 중형의 인쇄회로기판이 1차로 파쇄된 것이거나, 소형 인쇄회로기판을 잘게 분쇄한 것이다. 그리고, 상기 제1피더(110)로 투입되는 인쇄회로기판(200)은 후술할 상기 부품분리부(160)의 제2배출구(141c)에 통과되지 않는 크기를 가지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제1피더(110)의 상부에 형성된 개구부에 투입되어 상기 제1피더(110)의 하부에 형성된 개구부로 배출되는 인쇄회로기판(200)의 이송경로는, 상기 제2피더(120) 또는 상기 부품분리부(140)에 의해 이송되는 인쇄회로기판(200)의 이송경로와 상이한 방향으로 형성될 수 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는, 상기 제1피더(110)로 투입되어 배출되는 상기 인쇄회로기판(200)의 이송경로가 상기 제2피더(120) 또는 상기 부품분리부(140)에 의해 이송되는 상기 인쇄회로기판(200)의 이송경로에 대하여 수직방향으로 형성된다.The first feeder 110 may have a funnel shape and may be disposed above the second feeder 120. The printed circuit board 200 to be fed into the first feeder 110 is one in which a large or medium printed circuit board is first crushed or a small printed circuit board is crushed finely. The printed circuit board 200 inserted into the first feeder 110 may have a size that does not pass through the second outlet 141c of the component separating unit 160, which will be described later. The feeding path of the printed circuit board 200 inserted into the opening formed in the upper portion of the first feeder 110 and discharged to the opening formed in the lower portion of the first feeder 110 is the same as the feeding path of the second feeder 120, Or may be formed in a direction different from the conveying path of the printed circuit board 200 conveyed by the component separating unit 140. [ In the embodiment of the present invention, the feed path of the printed circuit board 200, which is inserted into and discharged from the first feeder 110, is fed by the second feeder 120 or the component separator 140 And is formed in a direction perpendicular to the conveyance path of the PCB 200 to be conveyed.

상기 제2피더(120)는 상기 제1피더(110)의 하부에 형성된 개구부와 연통가능하게 연결되고, 상기 개구부를 통해 배출되는 인쇄회로기판(200)을 상기 부품분리부(130)가 배치된 방향으로 이송시킬 수 있다. 여기서, 파쇄된 인쇄회로기판(200)이 상기 제1피더(110)에서 상기 제2피더(120)까지 도달하는 이송경로는 수직방향으로 형성될 수 있다. 반면에 파쇄된 인쇄회로기판(200)이 상기 제2피더(120)에서 상기 부품분리부(140)를 경유하여 후술할 상기 배출부(160)의 제1배출부(161)까지 도달하는 이송경로는 수평방향으로 형성될 수 있다.The second feeder 120 is communicably connected to an opening formed in the lower portion of the first feeder 110 and the printed circuit board 200 discharged through the opening is connected to the first feeder 110 through the first separator 130, Lt; / RTI > Here, the transport path through which the shredded printed circuit board 200 reaches the second feeder 120 from the first feeder 110 may be formed in a vertical direction. The shredded printed circuit board 200 is transferred from the second feeder 120 to the first discharge portion 161 of the discharge portion 160 to be described later via the component separating portion 140, May be formed in the horizontal direction.

본 발명에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치(100)는, 상기 제1피더(110)로 투입된 인쇄회로기판(200)이 상기 제2피더(120)까지 도달하는 이송경로와, 상기 제2피더(120)에 도달한 상기 인쇄회로기판(200)이 상기 부품분리부(140)를 경유하여 상기 제1배출부(161)까지 도달하는 이송경로가 서로 직교하기 때문에, 소형화 될 수 있다. 왜냐하면, 상기 제1피더(110)로 투입된 인쇄회로기판(200)이 상기 제2피더(120)까지 도달하는 이송경로와, 상기 제2피더(120)에 도달한 상기 인쇄회로기판(200)이 상기 부품분리부(140)를 경유하여 상기 제1배출부(161)까지 도달하는 이송경로가 서로 수평방향으로 연통가능하게 연결되면 상기 인쇄회로기판의 부품분리장치(100)의 전체적인 길이가 상대적으로 길어질 수 있기 때문이다.The apparatus for separating parts of a printed circuit board according to the present invention includes a conveying path through which a printed circuit board 200 fed into the first feeder 110 reaches the second feeder 120, The conveying path through which the printed circuit board 200 arriving at the first discharging unit 120 reaches the first discharging unit 161 via the component separating unit 140 is orthogonal to each other. This is because a conveyance path in which the printed circuit board 200 fed into the first feeder 110 reaches the second feeder 120 and a conveyance path in which the printed circuit board 200 arriving at the second feeder 120 When the conveyance paths reaching the first discharge portion 161 via the component separating portion 140 are communicably connected in the horizontal direction, the overall length of the component separating apparatus 100 of the printed circuit board is relatively long It can be long.

여기서, 상기 제2피더(120)는 스크류(screw) 형상의 날개로 구현될 수 있다. 상기 스크류 형상의 날개는 상기 구동부(130)의 구동축(134)에 고정적으로 장착되거나 상기 구동축(130)의 외면에서 상기 구동축(130)과 일체로 형성될 수 있다. 한편, 상기 제2피더(120)는 구동부(130)의 구동축(134)과 분리된 별도의 회전축(미도시)에 고정적으로 장착되거나 형성될 수 있다. 이 경우, 별도의 회전축과 상기 구동부(130)의 구동축(134)은 체인 또는 벨트 등에 의해 서로 연결되어 상기 구동축(134)의 회전에 의해 회전될 수 있다. Here, the second feeder 120 may be implemented as a screw-shaped blade. The screw-shaped vane may be fixedly mounted on the drive shaft 134 of the drive unit 130 or may be integrally formed with the drive shaft 130 on the outer surface of the drive shaft 130. The second feeder 120 may be fixedly mounted on a separate rotary shaft (not shown) separate from the driving shaft 134 of the driving unit 130. In this case, the separate rotation axis and the drive shaft 134 of the drive unit 130 may be connected to each other by a chain, a belt, or the like, and may be rotated by the rotation of the drive shaft 134.

이에 따라, 상기 제2피더(120)는 상기 제1피더(110)의 하부에 형성된 개구부로 배출되는 인쇄회로기판(200)을 일방향, 즉, 상기 부품분리부(140)가 배치된 방향으로 전달할 수 있다.The second feeder 120 transfers the printed circuit board 200 discharged through the opening formed in the lower portion of the first feeder 110 in one direction, that is, the direction in which the component separator 140 is disposed .

구동부(130)는 상기 제2피더(120)가 마련된 구동축(134)에 동력을 전달하여 상기 제2피더(120)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 상기 구동부(130)는 인쇄회로기판의 부품분리장치(100)의 내부에 설치될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 상기 구동부(130)는, 구동모터(131)와, 상기 구동모터(131)의 회전축에 연결되어 회전되는 제1풀리(132)와, 상기 구동축(134)의 일단에 고정적으로 마련되는 제2풀리(133)와, 상기 제1풀리(132)와 상기 제2풀리(133)를 연결하며 상기 제1풀리(132)의 회전에 의해 상기 제2풀리(133)를 회전시켜 상기 구동축(134)을 회전시키는 벨트(135)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 구동모터(131)는 상기 제2피더(120)가 회전되게 하는 구동원으로서, 외부로부터 공급되는 전원에 의해 구동될 수 있다.The driving unit 130 may transmit power to the drive shaft 134 provided with the second feeder 120 to rotate the second feeder 120. The driving unit 130 may be installed inside the component separating apparatus 100 of the printed circuit board. The driving unit 130 includes a driving motor 131, a first pulley 132 connected to the driving shaft 131 and rotated, and a second pulley 132 fixed to one end of the driving shaft 134. [ A second pulley 133 connected to the first pulley 132 and the second pulley 133 to rotate the second pulley 133 by rotation of the first pulley 132, And a belt 135 for rotating the driving shaft 134. [ That is, the driving motor 131 is a driving source for rotating the second feeder 120, and can be driven by a power source supplied from the outside.

제1풀리(132)는 구동모터(131)의 끝단에 설치되어 회전이 가능하다. 구체적으로 살펴보면, 제1풀리(132)는 구동모터(131)에 형성된 회전축에 설치되어 회전축으로부터 동력을 전달받아서 회전된다. 제1풀리(132)는 구동모터(131)로 인해 1차적으로 회전된다. 제2풀리(133)는 제1풀리(132)와 이격되게 배치되고, 제1풀리(132)와 함께 회전이 가능하다. 제2풀리(133)는 제2피더(120)와 동일한 높이로 이루어진다. 이는 제2피더(120)에 형성되는 구동축(134)이 제2풀리(133)에 편심없이 고정되기 위함이다. The first pulley 132 is installed at the end of the drive motor 131 and is rotatable. Specifically, the first pulley 132 is installed on a rotating shaft formed on the driving motor 131 and receives power from the rotating shaft to rotate. The first pulley 132 is primarily rotated by the drive motor 131. The second pulley 133 is spaced apart from the first pulley 132 and is rotatable with the first pulley 132. The second pulley 133 has the same height as the second feeder 120. This is because the drive shaft 134 formed on the second feeder 120 is fixed to the second pulley 133 without eccentricity.

구동축(134)은 제2풀리(133)에 고정되고, 제2풀리(133)의 회전으로 일방향으로 회전된다. 구동축(134)은 높이보다 길이방향으로 길게 형성되는 것으로, 구동축(134)의 일단부는 제2풀리(133)에 고정되고, 타단부는 아래에서 설명하게 되는 제1배출구(141b)부위에 고정된다. The drive shaft 134 is fixed to the second pulley 133 and is rotated in one direction by the rotation of the second pulley 133. One end of the drive shaft 134 is fixed to the second pulley 133 and the other end of the drive shaft 134 is fixed to a portion of the first discharge port 141b to be described below .

벨트(135)는 제1풀리(132)와 제2풀리(133)를 연결하고, 제1풀리(132)의 회전력을 제2풀리(133)로 전달한다. 본 발명은 제2피더(120)의 이송을 구동시키기 위해 벨트(135)로 예시하고 있으나, 제2피더(120)의 이송을 구동시킬 수 있는 것이라면, 체인 등은 물론 다른 구성으로도 바뀔 수 있다.The belt 135 connects the first pulley 132 and the second pulley 133 and transmits the rotational force of the first pulley 132 to the second pulley 133. Although the present invention is exemplified by the belt 135 for driving the conveyance of the second feeder 120, it can be changed to other structures as well as to a chain or the like as far as it can drive the conveyance of the second feeder 120 .

상기 부품분리부(140)는 상기 제2피더(120)가 마련된 구동축(134)에 마련되며, 상기 제2피더(120)에 의해 이송되는 인쇄회로기판(200)을 전달받을 수 있다. 즉, 상기 구동축(134)의 길이방향 일부에는 상기 제2피더(120)가 마련되고, 나머지 부위에는 상기 부품분리부(140)가 마련될 수 있다. 상기 부품분리부(140)는 케이스(141)와 브러쉬(142)를 포함할 수 있다. 상기 케이스(141)는 원통형으로 마련될 수 있으며, 그 내부에는 상기 구동축(134)이 배치될 수 있다. 또한, 상기 케이스(141)의 내면에는 나선형 강선(141d)이 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 상기 브러쉬(142)는 상기 구동축(134)에 마련되어 상기 구동축(134)과 함께 회전될 수 있다.The component separating unit 140 is provided on a driving shaft 134 provided with the second feeder 120 and can receive the PCB 200 transferred by the second feeder 120. That is, the second feeder 120 may be provided in a part of the driving shaft 134 in the longitudinal direction, and the component separating part 140 may be provided in the remaining part. The component separating unit 140 may include a case 141 and a brush 142. The case 141 may be formed in a cylindrical shape, and the driving shaft 134 may be disposed therein. A spiral steel wire 141d may protrude from the inner surface of the case 141. The brush 142 may be provided on the driving shaft 134 and rotated together with the driving shaft 134.

분리하고자 하는 부품(220)이 실장된 인쇄회로기판(200)은 상기 부품분리부(140)의 케이스(141) 내부에 수용되어 상기 브러쉬(142)에 이송될 수 있다. 그리고 상기 인쇄회로기판(200)이 상기 케이스(141)의 내부에서 이송되는 과정에서 상기 강선(141d)에 의해 마찰력 전달받거나 전단력을 받을 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(220)은 상기 브러쉬(142)에 의해 외력을 전달받아 상기 부품(220)이 분리될 수 있다. 즉, 상기 인쇄회로기판(220)은 상기 케이스(141)의 내부에서 상기 브러쉬(142)에 의해 이송될 수 있고, 또한, 이송되는 과정에서 상기 브러쉬(142)와 상기 강선(141d)으로부터 외력을 전달받아 상기 부품(220)과 분리될 수 있다.The printed circuit board 200 on which the component 220 to be separated is mounted can be received in the case 141 of the component separating unit 140 and transferred to the brush 142. In addition, when the printed circuit board 200 is being conveyed in the case 141, frictional force may be transmitted or received by the steel wire 141d. In addition, the component 220 can be separated from the printed circuit board 220 by receiving external force by the brush 142. That is, the printed circuit board 220 can be transported by the brush 142 inside the case 141, and can also receive external force from the brush 142 and the steel wire 141d during the transportation And can be separated from the component 220 by being received.

나선형 강선(141d)은 피치 또는 각도에 따라 인쇄회로기판(200)의 이송속도를 조절할 수 있다. 이는 아래에서 설명하게 되는 제어부(170)와 같이 부품분리부(140)에 수용되는 인쇄회로기판(200)으로부터 부품(220)을 분리하기 위해 케이스(141)의 내부에 인쇄회로기판(200)의 수용시간을 조절하여 부품의 회수율을 높이기 위함이다.The spiral wire 141d can adjust the feeding speed of the printed circuit board 200 according to the pitch or angle. This is because it is possible to prevent the parts 220 from being separated from the printed circuit board 200 housed in the component separating part 140 like the control part 170 described below This is to increase the recovery rate of the parts by adjusting the reception time.

상기 브러쉬(142)는 상기 케이스(141)의 내부에 배치되는 구동축(134)에 마련될 수 있다. 상기 브러쉬(142)는 스틸 또는 플라스틸 재질 등으로 제작될 수 있고, 상기 구동축(134)의 길이방향 및 둘레방향을 따라서 일정간격을 두고 배치되어 복수개로 마련될 수 있다. 상기 브러쉬(142)는 상기 케이스(141)의 내부에서 이송되는 인쇄회로기판(200)과 접촉되어 상기 인쇄회로기판(200)의 표면을 쓸어내기 때문에 작음 부품(220)이라도 상기 인쇄회로기판(200)으로부터 분리시킬 수 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는 상기 브러쉬(142)가 상기 인쇄회로기판(200)의 표면에 외력을 가하는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 브러쉬(142)를 대신하여 블레이드(미도시)가 상기 구동축(134)의 길이방향 및 둘레방향을 따라서 일정간격을 두고 배치되어 복수개로 마련될 수도 있다.The brush 142 may be provided on a drive shaft 134 disposed inside the case 141. The brush 142 may be made of steel or plastics, and may be provided at a predetermined interval along the longitudinal and circumferential directions of the drive shaft 134. The brush 142 contacts the printed circuit board 200 transferred inside the case 141 to sweep the surface of the printed circuit board 200 so that even the small component 220 can be removed from the printed circuit board 200 ). ≪ / RTI > For reference, in the embodiment of the present invention, the brush 142 applies an external force to the surface of the printed circuit board 200, but the present invention is not limited thereto. That is, instead of the brush 142, a plurality of blades (not shown) may be disposed at regular intervals in the longitudinal direction and the circumferential direction of the drive shaft 134.

상기 브러쉬(142)는 상기 부품분리부(140)의 케이스(141) 내면에서 돌출형성된 강선(141d)과 접촉될 정도의 길이를 가진 채로 상기 구동축(134) 상에 마련되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 구동축(134)이 회전되면, 상기 브러쉬(142)는 상기 케이스(141)의 강선(141d)과 접촉되면서 상기 구동축(134)을 따라 회전될 수 있다. 이때, 상기 제2피더(120)에 의해 상기 케이스(141)의 내부로 유입되는 인쇄회로기판(200)은, 상기 브러쉬(142)로부터 외력을 전달받아 부품(220)이 분리될 수 있다. 더욱이, 상기 인쇄회로기판(200)은, 상기 브러쉬(142)에 의해 상기 강선(141d)이 형성된 상기 케이스(141)의 내면방향으로 이동될 수 있기 때문에, 상기 강선(141d)과 상기 브러쉬(142)에 협력에 의해 상기 인쇄회로기판(200)에서 상기 부품(220)이 효율적으로 분리시킬 수 있다.The brush 142 is preferably provided on the driving shaft 134 with a length sufficient to contact the steel wire 141d protruding from the inner surface of the case 141 of the component separating part 140. [ That is, when the driving shaft 134 is rotated, the brush 142 may be rotated along the driving shaft 134 while being in contact with the steel wire 141d of the case 141. At this time, the printed circuit board 200, which is introduced into the case 141 by the second feeder 120, can receive the external force from the brush 142, and the component 220 can be separated. In addition, since the printed circuit board 200 can be moved in the direction of the inner surface of the case 141 formed with the steel wire 141d by the brush 142, the wire 141d and the brush 142 The component 220 can be efficiently separated from the printed circuit board 200 by cooperation with the printed circuit board 200.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 브러쉬(142)는 구동축(134)의 길이방향을 길이방향 전체에 걸쳐 마련될 수도 있다. 그리고, 상기 브러쉬(142)가 상기 구동축(134)의 길이방향 전체에 걸쳐 마련될 시에는 스크류 형상을 가질 수도 있다. 그리고, 전술한 바와 같이, 상기 구동축(134) 상에는 상기 브러쉬(142)가 상기 구동축(134)의 둘레방향을 따라 일정간격을 두고 배치되어 상기 구동축(134)에 대하여 방사상 또는 대칭으로 배치될 수도 있다. 그리고, 상기 브러쉬(142)의 모양, 개수 등은 요구되는 부품분리효율에 따라 다양한 형태를 가질 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the brush 142 may be provided in the longitudinal direction of the drive shaft 134 over the entire length thereof. When the brush 142 is provided over the entire length of the driving shaft 134, the brush 142 may have a screw shape. As described above, the brushes 142 may be disposed on the drive shaft 134 at regular intervals along the circumferential direction of the drive shaft 134, and may be disposed radially or symmetrically with respect to the drive shaft 134 . The shapes, the number, and the like of the brush 142 may have various shapes depending on the required component separating efficiency.

상기 케이스(141)의 일단에는 상기 제2피더(120)에 의해 이송되는 인쇄회로기판(200)이 유입될 수 있는 유입구(141a)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 케이스(141)에는 상기 인쇄회로기판(200)이 배출될 수 있는 제1배출구(141b)와, 상기 인쇄회로기판(200)에서 분리된 부품(220)이 배출될 수 있는 제2배출구(141c)가 형성될 수 있다. 상기 제1배출구(141b)는 상기 유입구(141a)의 반대측, 즉 상기 케이스(141)의 타단에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2배출구(141c)는 상기 케이스(141)의 내면에서 상기 케이스(141)의 길이방향을 따라 형성된 강선(141d)과 사이에 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2배출구(141c)는 상기 강선(141d)이 형성되지 않은 상기 케이스(141)의 부위에 복수개로 형성될 수 있다.
한편, 상기 구동축(134)에 마련되는 다수개의 브러쉬(142)는 일단이 상기 구동축에 연결되고 타단은 상기 다수개의 제2배출구(141c)가 형성된 방향을 향해 각각 뻗어 있는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 인쇄회로기판(200)에서 분리되는 부품(220)이 상기 브러쉬(142)에 의해 상기 브러쉬(142)의 돌출방향을 따라 안내되어 상기 제2배출구(141c)로 용이하게 배출될 수 있기 때문이다.
여기서, 상기 제1배출구(141b)는 상기 배출부(160)의 제1배출부(161)와 연통가능하게 연결될 수 있고, 상기 제2배출부(141c)는 상기 배출부(160)의 제2배출부(162)와 연통가능하게 연결될 수 있다.
상기 제1배출부(161)는 상기 제1배출구(141b)를 통하여 배출되는 인쇄회로기판(200)을 전달받아 인쇄회로기판의 부품분리장치(100)의 외측으로 안내할 수 있다.
그리고, 상기 제2배출부(162)는 상기 부품분리부(140)의 하부에 배치되며, 상기 제2배출구(141c)를 통하여 배출되는 부품(220)을 전달받아 수집할 수 있다.
여기서, 상기 제2배출구(141c)의 크기는 상기 인쇄회로기판(200)의 크기보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 부품(220)이 분리된 인쇄회로기판(200)이 상기 제2배출구(141c)를 통과하여 상기 제2배출부(162)로 유입되는 것을 방지하기 위함이다. 그리고, 상기 제2배출구(141c)는 상기 나선형 강선(141d)들 사이에 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 부품분리부(140)의 케이스(141)는 상기 구동축(134)의 회전방향 또는 상기 구동축(134)의 회전반대방향으로 회전될 수 있으나, 바람직하게는 상기 구동축(134)의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 구동축(134)에 마련된 브러쉬(142)가 상기 케이스(141)의 회전방향을 따라 이송되는 인쇄회로기판(200)의 운동방향과 반대되는 방향에서 상기 인쇄회로기판(200)의 표면에 외력을 가하여 상기 인쇄회로기판(200)에 실장된 부품(220)을 용이하게 분리시키기 위해서다. 상기 케이스(141)가 회전되는 구성은 별도의 구동원(미도시)과 연결되어 상기 구동원에 의해 회전될 수 있으며, 이와 같은, 구성은 해당 분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있으므로, 본 발명의 명세서 상에서는 그 구체적인 구성설명이 생략된다.
여기서, 상기 구동축(134)의 회전에 의해 회전되는 브러쉬(142)는 상기 케이스(141)가 회전되면 상기 강선(141d)이 형성된 케이스(141)의 내면부위와 상기 제2배출구(141c)가 형성된 케이스(141)의 내면부위를 따라 교대로 회전될 수 있다. 이에 따라, 인쇄회로기판(200)의 부품(220)은 1차적으로 상기 강선(141d)과 상기 브러쉬(142)의 협력에 의해 인쇄회로기판(200)에서 분리될 수 있고, 2차적으로는 상기 제2배출구(141c)가 형성된 상기 케이스(141)의 내면을 따라 회전되는 브러쉬(142)에 가압을 받으면서 상기 제2배출구(141c)로 용이하게 유입될 수 있다.
이때, 상기 브러쉬(142)가 상기 구동축(134) 상에서 돌출된 길이는, 전술한 바와 같이, 상기 강선(141d)과 접촉될 수 있는 길이로 돌출되며, 반면에, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 브러쉬(142)가 상기 구동축(134) 상에서 돌출된 길이는, 상기 제2배출구(141c)에는 도달하지 않는 길이로 돌출되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 브러쉬(142)와 상기 강선(141d)이 서로 접촉되는 과정에서 상기 브러쉬(142)와 상기 강선(141d)에 외력을 받아 상기 인쇄회로기판(200)에서 분리되는 부품이, 상기 제2배출구(141c)로 유입될 수 있는 틈을 형성하기 위함이다.
따라서, 상기 구동축(134)과 상기 케이스(141)가 회전됨에 따라 상기 브러쉬(142)와 상기 강선(141d)이 서로 접촉될 시에는, 상기 인쇄회로기판(200)에서 부품(220)이 분리될 수 있고, 그리고, 상기 브러쉬(142)가 상기 제2배출구(141c)가 형성된 상기 케이스(141)의 내면 둘레방향을 따라 회전될 시에는 상기 부품(220)이 상기 제2부출구(141c)로 유입될 수 있으며, 이와 같은 과정은 상기 케이스(141)의 내부에서 반복적으로 수행될 수 있다.
An inlet 141a through which the printed circuit board 200 to be fed by the second feeder 120 can be introduced may be formed at one end of the case 141. [ The case 141 has a first outlet 141b through which the printed circuit board 200 can be discharged and a second outlet 141 through which the component 220 separated from the printed circuit board 200 can be discharged. (141c) may be formed. The first outlet 141b may be formed on the opposite side of the inlet 141a, that is, the other end of the case 141. The second outlet 141c may be formed between the inner surface of the case 141 and a steel wire 141d formed along the longitudinal direction of the case 141. [ That is, the second outlet 141c may be formed in a plurality of portions of the case 141 where the steel wire 141d is not formed.
The plurality of brushes 142 provided on the driving shaft 134 are connected to the driving shaft at one end and extended toward the direction in which the plurality of second discharging ports 141c are formed. This is because the component 220 separated from the printed circuit board 200 can be guided along the projecting direction of the brush 142 by the brush 142 and can be easily discharged to the second outlet 141c Because.
The first discharge port 141b may be connected to the first discharge port 161 of the discharge unit 160 and the second discharge port 141c may be connected to the second discharge port 141c of the discharge unit 160 And may be connected to the discharge portion 162 in a communicable manner.
The first discharging unit 161 may receive the printed circuit board 200 discharged through the first discharging port 141b and guide the printed circuit board 200 to the outside of the component separating apparatus 100 of the printed circuit board.
The second discharge unit 162 is disposed at a lower portion of the component separating unit 140 and can receive and collect the component 220 discharged through the second discharge port 141c.
Here, the size of the second outlet 141c may be smaller than the size of the printed circuit board 200. This is to prevent the printed circuit board 200 with the component 220 from passing through the second outlet 141c and flowing into the second outlet 162. The second outlet 141c is preferably formed between the spiral steel wires 141d.
The case 141 of the component separating unit 140 may be rotated in the rotational direction of the drive shaft 134 or in the opposite direction to the rotational direction of the drive shaft 134, As shown in Fig. This is because the brush 142 provided on the drive shaft 134 is disposed on the surface of the printed circuit board 200 in a direction opposite to the direction of movement of the printed circuit board 200, So as to easily separate the component 220 mounted on the printed circuit board 200 by applying an external force. The configuration in which the case 141 is rotated may be connected to a separate driving source (not shown) and rotated by the driving source. Such a configuration can be easily implemented by those skilled in the art, The detailed configuration explanation thereof is omitted.
The brush 142 is rotated by the rotation of the drive shaft 134 when the case 141 is rotated so that the inner surface of the case 141 formed with the steel wire 141d and the second outlet 141c are formed And can be alternately rotated along the inner surface portion of the case 141. [ The component 220 of the printed circuit board 200 can be separated from the printed circuit board 200 primarily by the cooperation of the steel wire 141d and the brush 142, And can be easily introduced into the second discharge port 141c while being pressed by the brush 142 rotating along the inner surface of the case 141 having the second discharge port 141c.
At this time, the length of the brush 142 protruding from the drive shaft 134 protrudes to a length that can be in contact with the steel wire 141d, as described above. On the other hand, as shown in FIG. 3, It is preferable that the length of the brush 142 protruding from the drive shaft 134 protrudes to a length that does not reach the second outlet 141c. This is because the parts separated from the printed circuit board 200 by receiving external force from the brush 142 and the steel wire 141d during the contact of the brush 142 and the steel wire 141d, So as to form a gap that can flow into the discharge port 141c.
When the brush 142 and the steel wire 141d are brought into contact with each other as the driving shaft 134 and the case 141 are rotated, the component 220 is separated from the printed circuit board 200 And when the brush 142 is rotated along the inner circumferential direction of the case 141 in which the second outlet 141c is formed, the component 220 is rotated to the second outlet 141c And such a process can be repeatedly performed inside the case 141. In this case,

가열부(150)는 상기 부품분리부(140)의 케이스(141)와 이격된 상태에서 상기 케이스(141)의 길이방향, 즉, 상기 케이스(141)에 수용된 인쇄회로기판(200)의 이송방향을 따라 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 가열부(150)는 상기 케이스(141)를 가열하여 상기 케이스(141) 내부에서 이송되는 인쇄회로기판(200)에 열을 가할 수 있다. 그리고, 가열부(150)는 적외선 히터(Infrared heater, IR 히터) 등이 사용될 수 있다.The heating unit 150 is disposed in the longitudinal direction of the case 141 in a state of being separated from the case 141 of the component separating unit 140, that is, in the feeding direction of the printed circuit board 200 accommodated in the case 141 As shown in FIG. Accordingly, the heating unit 150 can heat the case 141 to heat the printed circuit board 200 conveyed inside the case 141. The heating unit 150 may be an infrared heater (IR heater) or the like.

가열부(150)는 인쇄회로기판(200)에 솔더(solder)를 통해 결합된 부품(220)을 인쇄회로기판(200)으로부터 용이하게 분리시키기 위해 솔더(solder)가 용융될 때까지 열을 가한다. 가열부(150)는 솔더(solder)가 녹을 수 있도록 솔더의 용융점 이상으로 가열하되, 인쇄회로기판(200)이 타거나 손상되지 않는 온도까지 가열하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 가열부(150)는 250℃이상으로 가열할 수 있다. 가열부(150)는 솔더의 용융점 이상, 인쇄회로기판(200)의 손상을 방지할 수 있는 온도를 유지하도록 제어될 수 있다. The heating unit 150 applies heat to the solder until the solder is melted to easily separate the component 220 coupled to the printed circuit board 200 from the printed circuit board 200 do. The heating unit 150 may be heated to a temperature higher than the melting point of the solder so that the solder can be melted and heated to a temperature at which the printed circuit board 200 is not burned or damaged. For example, the heating section 150 can be heated to 250 DEG C or higher. The heating unit 150 can be controlled so as to maintain a temperature higher than the melting point of the solder and prevent the damage of the printed circuit board 200. [

가열부(150)는 인쇄회로기판(200)이 유입되는 부품분리부(140)의 유입구(141a)에서 인쇄회로기판(200)이 배출되는 부품분리부(140)의 제1배출구(141b)로 갈수록 온도가 낮아지도록 제어되는 것이 바람직하다. 이는 부품분리부(140)의 유입구(141a)에 유입되는 인쇄회로기판(200)에 실장된 부품(220)의 실장상태가 단단하여 고온으로 가열하지만, 이후에는 솔더(solder)가 어느 정도 녹아서 부품(220)의 결합상태가 약하게 변형되어 있기 때문에 가열부(150)는 중온 및 저온으로 가열하면 솔더(solder)를 녹여도 무방하다. 이로 인해 가열부(150)는 불필요한 열을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 장시간동안 사용할 수 있다. The heating unit 150 is connected to the first outlet 141b of the component separating unit 140 through which the printed circuit board 200 is discharged from the inlet 141a of the component separating unit 140 into which the printed circuit board 200 is introduced It is preferable that the temperature is controlled so as to become lower. This is because the mounting state of the component 220 mounted on the printed circuit board 200 flowing into the inlet 141a of the component separating part 140 is hard and the product is heated to a high temperature. However, after solder is melted to some extent, The solder may be melted when the heating unit 150 is heated to a middle temperature or a low temperature because the bonding state of the solder 220 is weakly deformed. Therefore, the heating unit 150 not only minimizes unnecessary heat but also can be used for a long time.

본 발명은 가열부(150)가 상기 부품분리부(140)의 케이스(141) 상부에 배치되어 상기 케이스(141)에 열을 가하는 것으로 예시되었으나, 부품분리부(140)의 케이스(141) 내부를 경유하는 인쇄회로기판(200)에 열을 전달할 수 있는 구조라면 다양한 형태로 배치될 수도 있다. The heating unit 150 is disposed above the case 141 of the component separating unit 140 to apply heat to the case 141. However, But may be arranged in various forms as long as it is capable of transmitting heat to the printed circuit board 200 via the heat-dissipating unit.

즉, 상기 가열부(150)는, 상기 부품분리부(140)의 케이스(141) 외면을 감싸는 형태로 배치될 수도 있다. 이에 따라, 상기 케이스(141)의 둘레방향 전체를 따라 배치된 상기 가열부(150)는 상기 인쇄회로기판(200)에 고르게 열을 가을 수 있어 솔더(solder)를 녹일 수 있다.That is, the heating unit 150 may be arranged to surround the outer surface of the case 141 of the component separating unit 140. Accordingly, the heating unit 150 disposed along the entire circumferential direction of the case 141 can heat the printed circuit board 200 evenly, thereby melting the solder.

상기 배출부(160)는, 전술한 바와 같이, 상기 케이스(141)의 제1배출구(141b)와 연통가능하게 연결되는 제1배출부(161)와, 상기 케이스(141)의 제2배출구(141c)와 연통가능하게 연결되는 제2배출부(162)를 포함할 수 있다.The discharge unit 160 includes a first discharge unit 161 communicably connected to the first discharge port 141b of the case 141 and a second discharge port 161 connected to the second discharge port 141b of the case 141 And a second discharge portion 162 communicably connected to the second discharge portion 141c.

전술한 바와 같이 부품(220)이 분리된 인쇄회로기판(200)은 상기 제1배출구(141b)를 통하여 상기 제1배출부(161)로 배출될 수 있다. 그리고, 상기 부품(220)은 상기 제2배출구(141c)를 통하여 상기 제2배출부(162)로 배치될 수 있다.
상기 제1배출부(161)와 상기 제2배출부(162)는 깔때기 형상을 가질 수 있으며, 상기 제2배출부(162)는 상기 부품분리부(140)의 케이스(141) 하부에 배치될 수 있다.
The printed circuit board 200 from which the component 220 is detached can be discharged to the first discharge portion 161 through the first discharge port 141b. The component 220 may be disposed in the second discharge portion 162 through the second outlet 141c.
The first discharge portion 161 and the second discharge portion 162 may have a funnel shape and the second discharge portion 162 may be disposed below the case 141 of the component separating portion 140 .

제1배출부(161)의 일단부는 부품분리부(140)의 제1배출구(141b)와 연통되고, 타단부는 외부로 노출될 수 있다. 제1배출부(161)로부터 배출되는 인쇄회로기판(210)은 제1배출부(161)와 하부방향으로 이격되게 배치되는 별도의 구성으로 떨어져 포집될 수 있다. 제2배출부(162)는 부품분리부(140)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이는 부품분리부(140)의 제2배출구(141c)를 통해 배출되는 복수개의 부품(220)이 외부로 떨어지지 않도록 하기 위함이다.One end of the first discharge portion 161 may communicate with the first discharge port 141b of the component separating portion 140 and the other end may be exposed to the outside. The printed circuit board 210 discharged from the first discharging unit 161 may be separated and separated from the first discharging unit 161 in a separate arrangement in the downward direction. The second discharge portion 162 may be longer than the length of the component separating portion 140. This is to prevent a plurality of components 220 discharged through the second outlet 141c of the component separating unit 140 from falling to the outside.

제어부(170)는 구동부(130)와 이격되게 배치되고, 구동부(130)의 구동과 가열부(150)의 온도를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 인쇄회로기판의 부품분리장치(100)의 상부에 설치되되, 구동부(130)의 구동모터(131)의 상부에 이격되게 배치될 수 있다.The control unit 170 is disposed apart from the driving unit 130 and can control the driving of the driving unit 130 and the temperature of the heating unit 150. The control unit 170 may be disposed on the upper part of the component separating apparatus 100 of the printed circuit board and spaced apart from the upper portion of the driving motor 131 of the driving unit 130.

제어부(170)는 구동부(130)의 구동을 제어하는 것으로, 이는 구동부(130)의 구동으로 인해 이송되는 제2피더(120)와 브러쉬(142)의 회전속도 및 회전방향(정회전/역회전)을 제어할 수 있다.
The controller 170 controls the driving of the driving unit 130. The controller 170 controls the rotation of the second feeder 120 and the brush 142 that are driven by the driving unit 130, Can be controlled.

상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄회로기판의 부품분리장치(100)는 인쇄회로기판(200)에 부착된 부품(220)을 효과적으로 분리시킬 수 있기 때문에, 분리된 부품(220)과 인쇄회로기판(210)에서 각각 금속회수가 가능하여 부품(220)이 분리되지 않은 인쇄회로기판(200)의 경우보다 금속회수율을 높일 수 있다.
As described above, since the component separating apparatus 100 of the PCB according to the embodiment of the present invention can effectively separate the components 220 attached to the PCB 200, the separated components 220 And the printed circuit board 210 can be recovered, respectively, so that the metal recovery rate can be higher than that of the printed circuit board 200 in which the components 220 are not separated.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형상으로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
One embodiment of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention to various shapes. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100 : 인쇄회로기판의 부품분리장치 110 : 제1피더
120 : 제2피더 130 : 구동부
131 : 구동모터 132 : 제1풀리
133 : 제2풀리 134 : 구동축
135 : 벨트 140 : 부품분리부
141 : 케이스 141a : 유입구
141b : 제1배출구 141c : 제2배출구
141d : 강선 142 : 브러쉬
150 : 가열부 160 : 배출부
161 : 제1배출부 162 : 제2배출부
170 : 제어부 200 : 부품이 실장된 인쇄회로기판
210 : 부품이 분리된 인쇄회로기판 220 : 부품
100: Parts separating device of printed circuit board 110: First feeder
120: second feeder 130:
131: drive motor 132: first pulley
133: second pulley 134: drive shaft
135: Belt 140:
141: case 141a: inlet
141b: first outlet 141c: second outlet
141d: Steel wire 142: Brush
150: heating section 160:
161: first discharge portion 162: second discharge portion
170: control unit 200: printed circuit board
210: printed circuit board with parts separated 220: parts

Claims (12)

부품이 실장된 인쇄회로기판이 투입되는 제1피더;
상기 제1피더의 하부에 배치된 구동부의 구동축에 마련되며, 상기 제1피더로 투입되어 배출되는 인쇄회로기판을 상기 구동축의 회전에 의해 일방향으로 이송시키는 스크류 형상의 제2피더;
상기 제2피더가 마련된 상기 구동축의 길이방향을 따라 배치되며, 상기 제2피더에 의해 이송된 인쇄회로기판을 전달받아 상기 인쇄회로기판에 실장된 부품을 분리하는 부품분리부;
상기 부품분리부와 이격된 상태에서 상기 부품분리부의 길이방향을 따라 배치되어 상기 부품분리부로 유입되는 상기 인쇄회로기판에 열을 가하는 가열부;를 포함하고,
상기 부품분리부는,
상기 구동축이 내부에 배치되며, 상기 가열부에 의해 가열되어 상기 제2피더에 의해 이송된 인쇄회로기판에 열을 전달하되 상기 부품이 분리된 인쇄회로기판이 배출되는 제1배출구와 상기 부품이 배출되는 다수개의 제2배출구가 형성된 원통형상의 케이스;
상기 케이스의 내부에 배치된 상기 구동축에 마련되며, 상기 케이스로 유입된 인쇄회로기판의 표면에 외력을 가하는 다수개의 브러쉬;를 포함하며,
상기 케이스는, 상기 브러쉬가 상기 인쇄회로기판의 운동방향과 반대되는 방향에서 상기 인쇄회로기판의 표면에 외력을 가하도록, 상기 구동축의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전되고,
상기 다수개의 제2배출구는 상기 케이스의 내부에서 돌출 형성된 나선형 강선 사이에 각각 배치되어 상기 케이스에 형성되며,
상기 다수개의 브러쉬는 상기 구동축의 길이방향을 따라 서로 일정간격 이격된 상태에서 일단이 상기 구동축에 연결되고 타단은 상기 다수개의 제2배출구가 형성된 방향을 향해 각각 뻗어 있는 것을 포함하며,
상기 나선형 강선의 피치 또는 각도에 따라 상기 인쇄회로기판이 상기 케이스 내에서 이송속도가 조절되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 부품분리장치.
A first feeder into which a printed circuit board on which components are mounted is fed;
A second feeder provided on a driving shaft of a driving unit disposed at a lower portion of the first feeder and configured to feed a printed circuit board inserted into and discharged from the first feeder in one direction by rotation of the drive shaft;
A component separator disposed along the longitudinal direction of the drive shaft provided with the second feeder and receiving the printed circuit board transferred by the second feeder to separate the components mounted on the printed circuit board;
And a heating unit disposed along the longitudinal direction of the component separating unit in a state of being separated from the component separating unit and applying heat to the printed circuit board introduced into the component separating unit,
The component separating unit includes:
A first discharge port in which the drive shaft is disposed and which transfers heat to the printed circuit board heated by the heating unit and transferred by the second feeder, A plurality of second outlets formed in the case;
And a plurality of brushes provided on the drive shaft disposed inside the case and applying an external force to a surface of the printed circuit board introduced into the case,
The case is rotated in a direction opposite to the rotating direction of the drive shaft so that the brush applies an external force to the surface of the printed circuit board in a direction opposite to the direction of movement of the printed circuit board,
Wherein the plurality of second outlets are disposed in the case between the spiral steel wires protruding from the inside of the case,
Wherein the plurality of brushes are connected to the drive shaft at one end in a state of being spaced apart from each other by a predetermined distance along the longitudinal direction of the drive shaft and the other end extends toward a direction in which the plurality of second outlets are formed,
Wherein the feeding speed of the printed circuit board is adjusted in the case according to the pitch or angle of the helical steel wire.
제1항에 있어서,
상기 제1피더에 투입되어 배출되는 인쇄회로기판의 이송경로는 상기 제2피더 또는 상기 부품분리부에 의해 이송되는 인쇄회로기판의 이송경로와 상이한 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 부품분리장치.
The method according to claim 1,
Wherein the feeding path of the printed circuit board inserted into and discharged from the first feeder is formed in a direction different from the feeding path of the printed circuit board fed by the second feeder or the component separating unit Separating device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 브러쉬는 상기 구동축을 따라 스크류 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 부품분리장치.
The method according to claim 1,
Wherein the brush is formed in a screw shape along the drive shaft.
제1항에 있어서,
상기 브러쉬는 상기 구동축을 중심으로 방사형 또는 대칭으로 배치된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 부품분리장치.
The method according to claim 1,
Wherein the brushes are disposed radially or symmetrically with respect to the drive shaft.
제1항에 있어서,
상기 가열부는 상기 인쇄회로기판이 유입되는 상기 부품분리부의 유입구에서 상기 인쇄회로기판이 배출되는 상기 부품분리부의 배출구로 갈수록 온도가 낮아지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 부품분리장치.
The method according to claim 1,
Wherein the heating unit is controlled such that the temperature of the heating unit decreases toward the outlet of the component separating unit through which the printed circuit board is discharged from the inlet of the component separating unit into which the printed circuit board is introduced.
제1항에 있어서,
상기 가열부는 상기 부품분리부의 회전축을 중심으로 방사형으로 배치된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 부품분리장치.
The method according to claim 1,
Wherein the heating portion is radially disposed around the rotation axis of the component separating portion.
KR20140047573A 2014-04-21 2014-04-21 Component separation apparatus of the printed circuit board KR101511309B1 (en)

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