KR101510521B1

KR101510521B1 - Apparatus for cooling

Info

Publication number: KR101510521B1
Application number: KR20130083056A
Authority: KR
Inventors: 유호; 최일섭; 한경룡
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2013-07-15
Filing date: 2013-07-15
Publication date: 2015-04-08
Also published as: KR20150008729A

Abstract

본 발명은 냉각대상물이 장착되는 장치프레임 및 상기 장치프레임에 연결된 지지대에 장착되어 상기 냉각대상물의 상부에 배치되고, 상기 냉각대상물 주변부에 냉각수 커튼막을 형성하는 냉각수단을 포함하되, 상기 냉각수단은 냉각대상물 주변부와 공급되는 냉각수의 압력차에 의해 냉각수 분사노즐이 형성되도록 제공되는 것을 특징으로 하는 냉각장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 압력차를 이용하여 냉각수가 분사되도록 하여 주변 유체의 역류를 방지함은 물론, 냉각대상물의 주변부에 냉각수 커튼막을 형성하여 고온으로부터 냉각대상물이 보호하는 효과를 기대할 수 있다. The present invention includes cooling means mounted on a cooling object mounted on a device frame on which a cooling object is mounted and a support frame connected to the apparatus frame and forming a cooling water curtain film on the periphery of the cooling object, The present invention relates to a cooling device for forming a cooling water injection nozzle by a pressure difference between a periphery of an object and a cooling water supplied thereto. According to the present invention, cooling water is injected using a pressure difference to prevent backflow of peripheral fluids It is possible to expect an effect of protecting the object to be cooled from a high temperature by forming a cooling water curtain film on the periphery of the object to be cooled.

Description

[0001] Apparatus for cooling [0002]

본 발명은 냉각장치에 관한 것으로, 구체적으로 냉각대상물의 주변부와 공급되는 냉각수의 압력차를 이용하여 냉각수 분사노즐을 형성하도록 구성된 냉각장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cooling apparatus, and more particularly to a cooling apparatus configured to form a cooling water injection nozzle by using a pressure difference between a peripheral portion of a cooling object and cooling water to be supplied.

제철소 내의 많은 공장에서는 철강을 제조할 때 쓰이는 물이 저장되는 수조들과 냉각수로 쓰인 물, 혹은 각종 폐슬러지와 섞인 물이 모이는 수조 등 여러 종류의 수조가 존재한다. 폐슬러지가 섞여 들어가는 수조의 물은 그대로 버려지는 것이 아니라, 슬러지 처리를 한 다음에 재사용된다. 하지만 수조 내부에 슬러지가 너무 많이 쌓이게 되면 다시 용수를 순환시키기 어렵기 때문에 정기적으로 수조에 쌓인 슬러지를 청소해야 한다. Many factories in steel mills have various kinds of water tanks, such as water tanks for storing steel used for manufacturing steel, water used as cooling water, or water mixed with various kinds of waste sludge. The water in the tank containing the waste sludge is not discarded but is reused after sludge treatment. However, if too much sludge is accumulated inside the tank, it is difficult to circulate the water again, so it is necessary to regularly clean the sludge accumulated in the tank.

기존에 행해지고 있는 수조 청소의 방법으로는, 공장 수리기간에 맞추어 수조 내부에 있는 수백톤의 물을 모두 빼낸 후, 진공 펌프차를 동원하여 사람이 수조 내부에 들어가서 슬러지를 흡입하는 작업이다. 이때 제기되는 문제점으로는, 첫째로 수조의 물을 모두 빼내기 위해서는 공장의 가동이 멈추어야 하며, 이를 위해서 공장 수리기간에만 수조의 청소를 할 수 있다. A conventional method of cleaning the tank is to remove several hundreds of tons of water inside the tank in accordance with the repair period of the factory, then use a vacuum pump car to enter the tank and suck the sludge. The first problem is that the factory must be shut down to remove all of the water from the tank.

공장의 수리기간이 한정되어있기 때문에 빠른 시간에 물을 빼고 넣을 수 있어야 하며, 또한 물을 뺀 이후에도 주어진 시간안에 수조 내부의 슬러지를 제거해야 한다. 그러나, 수백 톤이나 되는 물을 빼고 넣는 데에는 많은 시간이 걸리고, 사람이 수조 내부에 들어가서 호스를 들고 슬러지를 빨아들이는 데에도 많은 시간과 노력이 들고 있는 실정이다. 그래서 대부분의 경우에는 공장 수리기간 안에 수조의 청소를 완료하지 못하고 다시 물을 투입한다. Since the repair period of the factory is limited, it is necessary to be able to drain water quickly and to remove the sludge inside the tank within a given time after the water is drained. However, it takes a lot of time to pull out hundreds of tons of water, and it takes a lot of time and effort for people to get inside the tank and pick up the sludge with the hose. So, in most cases, the tank is not completely cleaned during the factory repair period and water is added again.

이러한 문제를 해결하기 위해서 제안된 방법으로는, 수중 청소로봇이 제작되어 수조의 물을 제거하지 않은 상태에서 수조 내부로 들어가 슬러지를 청소하는 방법이다. 이 방식의 장점은 공장이 가동되고 있는 상황에서도 청소가 가능하여 원하는 어느 때나 청소가 가능하다는 점이다. 그리고 일년에 한두 번이 아닌 수 차례 청소가 가능하여 한꺼번에 많은 양의 슬러지를 청소하는 없어 작업에 고부하가 걸리지 않게 된다. 또한 작업자가 직접 수조 내부로 들어가지 않아 인체에 유해한 슬러지를 직접 접촉할 필요가 없다. In order to solve this problem, the proposed method is to clean the sludge by making a submerged cleaning robot and entering the water tank without removing water from the water tank. The advantage of this method is that it can be cleaned even when the plant is in operation and can be cleaned at any time. And it can be cleaned several times a year, not once or twice a year, so there is no need to clean up a large amount of sludge at the same time. Also, since the operator does not directly enter the water tank, it is not necessary to directly contact the sludge harmful to the human body.

수조청소로봇이 수조의 용수 내부에 투입되면 공장에서 유입되는 각종 슬러지로 인해 탁한 용수 때문에 로봇의 위치와 방향을 파악하기 어렵다. 이를 해결하기 위하여 일 방법으로 종래에는 로봇바디에 긴 막대를 부착하여 수면 위로 올라오도록 만들었으나, 수조의 깊이가 워낙 깊어 막대의 형상이 유지되지 못하였고, 슬러지 토출 호스의 움직임에 방해가 되어 사용할 수 없었다. When the water tank cleaning robot is inserted into the water in the water tank, it is difficult to grasp the position and the direction of the robot due to the damp water due to various kinds of sludge introduced from the factory. In order to solve this problem, conventionally, a long rod is attached to the robot body so as to be raised above the water surface, but the depth of the water tank is so deep that the shape of the rod can not be maintained and the sludge discharge hose There was no.

또한 수중용 소나 센서(sonar sensor)를 도입하여 로봇에 설치 후 수조의 벽면을 검출하는 작업을 수행하였다. 물을 매질로 이용하여 초음파를 발생시킨 후 수조 벽면에 반사되어 돌아오는 파장을 측정하여 수조 벽면에 대한 로봇의 상대적인 위치를 측정하였다. In addition, a sonar sensor was introduced to detect the wall surface of the tank after installation on the robot. Ultrasonic waves were generated by using water as a medium, and the wavelengths of the reflected waves reflected from the wall of the water tank were measured to measure the relative position of the robot to the water tank wall.

하지만, 제철소의 수조 환경은 많은 이물질을 포함하고 있을 뿐만 아니라 고온의 용수가 저장되어 있는 수조도 많기 때문에 소나 센서의 계측에 많은 어려움이 존재한다. 소나 센서는 주로 상온의 물속에서 동작하는 센서이기 때문에 50도 이상의 고온 환경에서는 최적화되어 있지 않다. 고온에 센서를 투입하면 이상 온도로 인한 계측의 어려움 또는 센서 자체의 내구성 저하가 발생한다. However, since the water tank environment of the steel mill contains many foreign substances and there are many water tanks in which high temperature water is stored, there is a great difficulty in measuring the sonar sensor. Sonar sensors are sensors that operate at room temperature and therefore are not optimized for high temperature environments above 50 ° C. When the sensor is put into a high temperature, it is difficult to measure due to abnormal temperature or the durability of the sensor itself is lowered.

따라서 이러한 문제 발생을 억제하기 위해 소나센서 등과 같이 온도에 민감한 정밀장치를 작업환경내에서 국지적으로 냉각영역을 형성하여 적절히 냉각시킬 수 있는 장치가 요구되고 있다. 종래 기술로는 공개번호 제10-2011-0125090호가 있다.
Therefore, in order to suppress such a problem, there is a demand for a device that can precisely cool a temperature-sensitive precision apparatus such as a sonar sensor by locally forming a cooling region in a working environment. In the prior art, there is a publication No. 10-2011-0125090.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 압력차를 이용하여 냉각수가 분사되도록 하여 주변 유체의 역류를 방지함은 물론, 냉각대상물의 주변부에 냉각수 커튼막을 형성하여 고온으로부터 냉각대상물이 적절히 보호될 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been proposed in order to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to prevent the backflow of peripheral fluids by ejecting cooling water using a pressure difference, and also to form a cooling water curtain film on the periphery of a cooling object, So that it can be properly protected.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 냉각장치를 제공한다.In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention provides the following cooling apparatus.

본 발명의 일 실시예에서는 냉각대상물이 장착되는 장치프레임 및 상기 장치프레임에 연결된 지지대에 장착되어 냉각대상물의 상부에 배치되고, 냉각대상물 주변부에 냉각수 커튼막을 형성하는 냉각수단을 포함하되, 상기 냉각수단은 냉각대상물 주변부와 공급되는 냉각수의 압력차에 의해 냉각수 분사노즐이 형성되도록 구성될 수 있다. In an embodiment of the present invention, there is provided a cooling device comprising a device frame on which a cooling object is mounted and a cooling means mounted on a support member connected to the device frame and disposed on a top of the cooling object and forming a cooling water curtain film on the periphery of the cooling object, The cooling water injection nozzle may be formed by the pressure difference between the peripheral portion of the cooling object and the cooling water to be supplied.

일 실시예에서는 상기 냉각수단은, 상기 지지대에 고정되는 하부바디와 상기 하부바디의 상부에 안착되는 상부바디 및 상기 상부바디와 상기 하부바디간에 형성되고, 냉각수가 저장되는 챔버부를 포함하되, 상기 챔버부에 냉각수가 채워짐에 따라 상기 상부바디가 상승하게 되며, 상기 상부바디와 상기 하부바디간에 상기 냉각수 분사노즐이 형성되도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the cooling means includes a lower body fixed to the support, an upper body seated on the lower body, and a chamber formed between the upper body and the lower body and storing the cooling water, And the cooling water injection nozzle may be formed between the upper body and the lower body.

일 실시예에서는 상기 냉각수단은, 상기 하부바디의 상단에 원주방향으로 형성된 복수개의 하부경계벽 및 상기 상부바디의 하단에 원주방향으로 형성되고, 상기 하부경계벽간에 형성하는 상기 냉각수 분사노즐에 대응하는 형상을 가진 상부경계벽을 더 포함하되, 상기 하부경계벽과 상기 상부경계벽은 서로 맞물리게 배치되며, 상기 챔버부에 채워지는 냉각수 유량에 따라 상기 상부경계벽이 상기 하부경계벽에 대하여 상대적으로 승강하며, 상기 냉각수 분사노즐이 개폐되도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the cooling means includes a plurality of lower boundary walls formed at the upper end of the lower body in the circumferential direction, and a shape corresponding to the cooling water injection nozzles formed between the lower boundary walls in the circumferential direction at the lower end of the upper body, Wherein the upper and lower partition walls and the upper partition wall are disposed to mesh with each other and the upper partition wall is relatively lifted relative to the lower partition wall in accordance with the amount of cooling water filled in the chamber portion, As shown in Fig.

일 실시예에서는 상기 냉각수단은, 상기 챔버부에 냉각수를 공급하도록, 상기 상부바디에 장착되며 상기 챔버부와 연결되는 냉각수공급관 및 상기 냉각수공급관상에 배치되며, 공급되는 냉각수의 압력을 측정하는 압력게이지를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the cooling means includes a cooling water supply pipe mounted on the upper body and connected to the chamber portion, for supplying cooling water to the chamber portion, and a pressure sensor for detecting a pressure of the cooling water supplied, Gauge < / RTI >

일 실시예에서는 상기 상부바디와 상기 하부바디간에 배치되며, 상기 상부바디의 상승범위를 제한하는 스톱부를 더 포함하되, 상기 스톱부는, 상기 하부바디에 배치되고 상기 상부바디 방향으로 신장된 스톱바 및 상기 상부바디에 형성되고 상기 스톱바의 단부가 끼워지는 스톱홈을 포함할 수 있다.
In one embodiment, the apparatus further includes a stop disposed between the upper body and the lower body and configured to limit an elevation range of the upper body, wherein the stop includes a stop bar disposed in the lower body and extending in the direction of the upper body, And a stop groove formed in the upper body and fitted with an end of the stop bar.

본 발명인 냉각장치의 일 실시예는 냉각대상물의 주변부와 공급되는 냉각수의 압력차를 이용하여 냉각수가 냉각대상물의 주변부로 분사되도록 하기 때문에 주변 유체의 역류를 방지할 수 있다.In one embodiment of the cooling device according to the present invention, since the cooling water is jetted to the peripheral portion of the object to be cooled by using the pressure difference between the peripheral portion of the object to be cooled and the cooling water to be supplied, backflow of the surrounding fluid can be prevented.

냉각대상물의 주변부에 냉각수 커튼막을 형성하여 소나센서(sonar sensor) 등과 같은 온도에 민감한 정밀 장치가 오작동하는 것을 방지할 수 있다.
A cooling water curtain film may be formed at the periphery of the object to be cooled to prevent a temperature sensitive precision device such as a sonar sensor from malfunctioning.

도 1은 본 발명인 냉각장치에 대한 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 발명의 측면도이다.
도 3a은 도 1에 도시된 발명의 분해사시도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 발명의 결합사시도이다.
도 4는 도 3b에 도시된 발명에 대한 첫번째 예의 A-A'단면도이다.
도 5는 도 3b에 도시된 발명에 대한 두번째 예의 A-A'단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 5에 도시된 발명에서 스톱부의 작동상태를 도시한 작동상태도이다.
도 7은 본 발명인 하부바디의 일 실시예에 대한 평면도이다.
도 8는 도 1에 도시된 발명에 대한 작동상태도이다.
도 9는 도 1에 도시된 발명이 수조청소용 로봇에 장착된 상태가 도시된 도이다.1 is a perspective view of an embodiment of a cooling apparatus according to the present invention.
2 is a side view of the invention shown in Fig.
FIG. 3A is an exploded perspective view of the invention shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3B is a combined perspective view of the invention shown in FIG. 3A.
4 is a cross-sectional view along the line A-A 'of the first example of the invention shown in FIG. 3B.
5 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of a second example of the invention shown in FIG. 3B.
6A and 6B are operational states showing the operation state of the stop part in the invention shown in Fig.
7 is a plan view of an embodiment of the lower body of the present invention.
8 is an operational state diagram for the invention shown in Fig.
FIG. 9 is a view showing a state where the invention shown in FIG. 1 is mounted on a water tank cleaning robot.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 냉각장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, the cooling device related to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate understanding of the embodiments described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, the related components among the components that perform the same function in the respective embodiments are denoted by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 압력차를 이용하여 냉각수가 분사되도록 하여 주변 유체의 역류를 방지함은 물론, 냉각대상물의 주변부에 냉각수 커튼막을 형성하여 고온으로부터 냉각대상물이 보호하는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on the fact that cooling water is injected by using a pressure difference to prevent backflow of peripheral fluids and that a cooling water curtain film is formed on the periphery of a cooling object to protect the object to be cooled from a high temperature do.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 냉각장치에 대한 일 실시예의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 발명의 측면도이며, 도 3a은 도 1에 도시된 발명의 분해사시도이고, 도 3b는 도 3a에 도시된 발명의 결합사시도이다.Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of a cooling apparatus according to the present invention, Fig. 2 is a side view of the invention shown in Fig. 1, Fig. 3a is an exploded perspective view of the invention shown in Fig. 1, Fig.

도 1 내지 도 4를 참고하면 본 발명인 냉각장치(10)의 일 실시예는 장치프레임(20), 지지대(25), 냉각수단(30)을 포함하여 구성될 수 있다. 1 to 4, an embodiment of the cooling apparatus 10 according to the present invention may be configured to include an apparatus frame 20, a support 25, and a cooling means 30. [

우선 상기 장치프레임(20)은 ㄷ 자 형상으로 제공될 수 있으며, ㄷ 자 형상의 양측 돌출부는 수조청소용 로봇 등의 특정 이동물체에 장착될 수 있도록, 결합부가 형성될 수 있다. 그리고 상기 장치프레임(20)의 중앙부는 소나센서 등의 냉각대상물이 장착될 수 있도록, 평평하게 제공되며 도면으로 나타내지는 않았으나, 고정용 볼트가 결합되는 나사홀 등이 복수로 형성될 수 있다. First, the apparatus frame 20 may be provided in a C-shape, and the C-shaped protrusions may be formed to be mounted on a specific moving object such as a tank cleaning robot. A central portion of the apparatus frame 20 is provided flat so that a cooling object such as a sonar sensor can be mounted. Although not shown, a plurality of screw holes or the like to which the fixing bolts are coupled may be formed.

상기 지지대(25)는 상기 장치프레임(20)의 일측에 볼트체결 또는 용접접합되며 연결될 수 있으며, 상기 장치프레임(20)에서 상방향으로 신장되어 제공될 수 있다. 그리고 상기 지지대(25)의 상단은 상기 냉각수단(30)이 결합될 수 있도록 평판형태로 제공될 수 있다. The support frame 25 may be bolted or welded to one side of the apparatus frame 20 and may be extended in the apparatus frame 20 in an upward direction. The upper end of the support 25 may be provided in a flat plate shape so that the cooling means 30 can be coupled.

상기 냉각수단(30)은 상기 지지대(25)의 상단에 배치되어, 냉각대상물의 주변부에 냉각수 커튼막을 형성하며 냉각대상물을 냉각하도록 제공될 수 있다. 이러한 상기 냉각수단(30)은 하부바디(31), 하부경계벽(32), 상부바디(33), 상부경계벽(34), 챔버부(37), 냉각수공급관(39a) 및 압력게이지(39b)를 포함하여 구성될 수 있다. The cooling means 30 may be disposed at the upper end of the support 25 to form a cooling water curtain film on the periphery of the cooling object and cool the cooling object. The cooling means 30 includes a lower body 31, a lower boundary wall 32, an upper body 33, an upper boundary wall 34, a chamber portion 37, a cooling water supply pipe 39a and a pressure gauge 39b And the like.

우선 상기 하부바디(31)는 상기 지지대(25)의 상단에 볼트체결 또는 용접접합되어 고정될 수 있으며, 상기 하부바디(31)의 상단에는 도 7에 도시된 바와 같이, 원주방향으로 복수개의 상기 하부경계벽(32)이 형성될 수 있다. 상기 하부경계벽(32)은 상기 하부바디(31)의 중심부에서 상기 하부바디(31)의 외곽부로 갈수록 점차 커지도록 제공될 수 있는데, 이는 상기 하부경계벽(32)간에 형성하는 냉각수 분사노즐(35)이 일정크기를 유지하도록 하기 위함이다. 물론 반드시 이에 한정될 것은 아니다. 7, the lower body 31 may be fixed to the upper end of the support 25 by bolting or welding. The lower body 31 may include a plurality of A lower boundary wall 32 may be formed. The lower boundary wall 32 may be provided so as to gradually increase from the central portion of the lower body 31 to the outer portion of the lower body 31. This is because the cooling water injection nozzle 35 formed between the lower boundary walls 32, This is to keep the size constant. Of course, the present invention is not limited thereto.

그리고 상기 상부바디(33)는 상기 하부바디(31)의 상부에 안착되도록 배치될 수 있으며, 상기 상부바디(33)의 하단에는 원주방향으로 복수개의 상부경계벽(34)이 형성될 수 있다. 이때 상기 상부경계벽(34)은 상기 복수개의 하부경계벽(32)간에 형성하는 상기 냉각수 분사노즐(35)에 대응하는 형상을 가지도록 제공될 수 있다. The upper body 33 may be seated on the lower body 31 and a plurality of upper boundary walls 34 may be formed on the lower end of the upper body 33 in the circumferential direction. At this time, the upper boundary wall 34 may be provided to have a shape corresponding to the cooling water injection nozzle 35 formed between the plurality of lower boundary walls 32.

여기서 상기 하부경계벽(32)과 상기 상부경계벽(34)은 서로 맞물리게 배치되며, 상기 챔버부(37)에 채워지는 냉각수 유량에 따라 상기 상부경계벽(34)이 상기 하부경계벽(32)에 대하여 상대적으로 상승하며, 상기 냉각수 분사노즐(35)이 개폐되도록 구성될 수 있다. The upper and lower partition walls 32 and 34 are arranged to interlock with each other so that the upper and lower partition walls 34 and 34 are relatively moved relative to the lower and upper partition walls 32 and 32 in accordance with the amount of cooling water filled in the chamber portion 37 And the cooling water injection nozzle 35 may be opened or closed.

이러한 상기 챔버부(37)는 상기 상부바디(33)와 상기 하부바디(31)간에 형성될 수 있으며, 냉각수가 일시적으로 저장되는 공간일 수 있다. 자세하게는 상기 챔버부(37)는 상기 상부바디(33)의 중앙부와 상기 하부바디(31)의 중앙부간에 형성되며, 상기 상부바디(33)의 상단 중앙부에 연결된 상기 냉각수공급관(39a)으로 냉각수가 공급되어 저장되는 공간이다. 여기서 상기 냉각수공급관(39a)상에는 상기 챔버부(37) 내부로 공급되는 냉각수의 공급압력을 측정하도록 상기 압력게이지(39b)가 장착될 수 있다. The chamber part 37 may be formed between the upper body 33 and the lower body 31 and may be a space in which cooling water is temporarily stored. In detail, the chamber part 37 is formed between a central part of the upper body 33 and a central part of the lower body 31, and the cooling water is supplied to the cooling water supply pipe 39a connected to the upper center part of the upper body 33 And is supplied and stored. The pressure gauge 39b may be mounted on the cooling water supply pipe 39a to measure the supply pressure of the cooling water supplied into the chamber part 37. [

즉 상기 냉각수공급관(39a)으로부터 공급된 냉각수는 상기 챔버부(37)에 지속적으로 채워지게 되고, 일정시간이 지나면 상기 챔버부(37) 내부에는 냉각수가 가득차게 될 것이다. 이때 더이상 찰 공간이 없어지게 되면 냉각수 공급압력에 의해 상기 하부바디(31)에 안착되어 있던 상기 상부바디(33)가 도 4에 도시된 바와 같이, 상승하게 된다. That is, the cooling water supplied from the cooling water supply pipe 39a is continuously filled in the chamber portion 37, and the cooling water will be filled in the chamber portion 37 after a predetermined time. At this time, when the wasted space is no longer present, the upper body 33, which is seated in the lower body 31 by the cooling water supply pressure, is raised as shown in FIG.

상기 하부바디(31)는 상기 지지대(25)의 상단에 고정되어 있으므로, 상대적으로 가볍게 안착되어 있는 상기 상부바디(33)가 상승하게 될 것이다. 이 경우 상기 하부바디(31)의 하부경계벽(32)과 상기 상부바디(33)의 상부경계벽(34)은 서로 맞물려 있는 상태에서 상기 상부경계벽(34)이 상기 하부경계벽(32)을 타고 상승하게 된다. Since the lower body 31 is fixed to the upper end of the support 25, the upper body 33, which is relatively lightly seated, will be raised. The upper boundary wall 32 of the lower body 31 and the upper boundary wall 34 of the upper body 33 are engaged with each other so that the upper boundary wall 34 rises on the lower boundary wall 32 do.

상기 냉각수 분사노즐(35)은 상기 하부경계벽(32)간에 형성되어 있으며, 상기 상부경계벽(34)이 상승함에 따라 상기 냉각수 분사노즐(35)은 개방되게 된다. 그리고 냉각수는 상기 냉각수 분사노즐(35)을 따라 흘러 냉각대상물의 주변부에 분사되며 냉각수 커튼막을 형성하게 된다. The cooling water injection nozzle 35 is formed between the lower partition wall 32 and the cooling water injection nozzle 35 is opened as the upper partition wall 34 rises. The cooling water flows along the cooling water injection nozzle 35 and is sprayed on the periphery of the cooling object to form a cooling water curtain film.

이때 상기 챔버부(37) 내부로는 지속적으로 냉각수가 공급되고 있으므로, 상기 챔버부(37) 내부의 냉각수 공급압력은 상기 냉각수 분사노즐(35)의 외곽부, 즉 냉각대상물 주변부의 압력보다 높게 된다. 이는 본 발명의 일 실시예가 설사 고압환경에 배치되더라도 냉각대상물 주변부의 특정 유체의 역류를 방지하며 원활히 냉각수 커튼막을 형성할 수 있음을 의미한다. 만약 냉각대상물의 주변부 압력이 훨씬 높은 경우에는 상기 상부바디(33)는 상승하지 않을 것이므로, 상기 냉각수 분사노즐(35)이 개방되는 일은 없게 될 것이다. At this time, since the cooling water is continuously supplied into the chamber part 37, the cooling water supply pressure inside the chamber part 37 becomes higher than the pressure of the outer part of the cooling water injection nozzle 35, that is, the peripheral part of the cooling object . This means that even if the embodiment of the present invention is arranged in a high-pressure environment, it is possible to prevent the backflow of a specific fluid around the cooling object and smoothly form a cooling water curtain film. If the pressure of the periphery of the cooling object is much higher, the upper body 33 will not rise, so that the cooling water injection nozzle 35 will not be opened.

이후 상기 냉각수공급관(39a)에서 냉각수 공급이 중단되면, 상기 챔버부(37) 내부의 냉각수 공급압력은 감소하게 되므로, 상기 상부바디(33)는 상기 하부바디(31) 방향으로 다시 하강하며 상기 냉각수 분사노즐(35)은 폐쇄되게 된다. The supply of the cooling water from the cooling water supply pipe 39a is stopped so that the supply pressure of the cooling water in the chamber 37 is reduced so that the upper body 33 descends again in the direction of the lower body 31, The injection nozzle 35 is closed.

한편, 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 상부바디(33)와 상기 하부바디(31)간에 배치되며, 상기 상부바디(33)의 상승범위를 제한하는 스톱부(40)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 스톱부(40)는 상기 냉각수공급관(39a)을 통해 상기 챔버부(37) 내부로 과도한 양의 냉각수가 공급되더라도, 상기 상부바디(33)가 상기 하부바디(31)로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다. 5, the stopper 40, which is disposed between the upper body 33 and the lower body 31 and limits the rising range of the upper body 33, And the like. The stopper 40 prevents the upper body 33 from being detached from the lower body 31 even if an excessive amount of cooling water is supplied into the chamber 37 through the cooling water supply pipe 39a .

이러한 상기 스톱부(40)는 자세하게는 상기 하부바디(31)와 상기 상부바디(33)가 형성하는 상기 챔버부(37) 내부에 형성될 수 있으며, 스톱바(41) 및 스톱홈(43)을 포함하여 구성될 수 있다.The stopper 40 may be formed in the chamber 37 formed by the lower body 31 and the upper body 33. The stopper 40 may be formed in the stopper 41 and the stopper 43, As shown in FIG.

우선 상기 스톱바(41)는 상기 챔버부(37) 내부에서 하부바디(31)상에 장착되며 상기 상부바디(33) 방향으로 신장되어 제공될 수 있다. 그리고 상기 스톱홈(43)은 상기 챔버부(37) 내부에서 상부바디(33)상에 형성되며 상기 스톱바(41)의 단부가 끼워지는 홈일 수 있다. The stop bar 41 may be mounted on the lower body 31 in the chamber 37 and extended in the direction of the upper body 33. The stop groove 43 may be formed on the upper body 33 in the chamber 37 and may be a groove into which the end of the stop bar 41 is inserted.

상기 상부바디(33)는 상기 스톱홈(43)에 끼워져 이동하는 상기 스톱바(41)에 의해 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 하부바디(31)로부터의 승강범위가 한정되어 상기 하부바디(31)로부터 이탈되는 것이 방지되게 된다. 6A and 6B, the upper body 33 is limited by the stop bar 41 inserted into the stop groove 43, so that the range of elevation from the lower body 31 is limited, So that it is prevented from being detached from the lower body 31.

도 8를 통해 본 발명인 냉각장치(10)의 일 실시예가 냉각대상물의 상부에 배치되며, 냉각대상물인 소나센서(S)의 주변부에 냉각수 커튼막을 형성하고 있는 작동상태를 확인할 수 있다. 8, an embodiment of the cooling device 10 according to the present invention is disposed on the upper part of the object to be cooled, and the operating state of forming the cooling water curtain film on the peripheral part of the sonar sensor S as the object to be cooled can be confirmed.

이러한 본 발명의 일 실시예는 도 9에 도시된 바와 같이, 수조청소용 로봇(50)의 지지프레임상에 장착되어 수조 내부로 투입되어 수조청소용 로봇(50)의 위치를 파악하는 소나센서를 적절히 냉각시켜 줌으로써, 수조청소용 로봇(50)의 원활히 작업을 수행할 수 있도록 하게 된다. 9, the sonar sensor mounted on the support frame of the water tank cleaning robot 50, which is inserted into the water tank and grasps the position of the water bath cleaning robot 50, So that the water tank cleaning robot 50 can be smoothly operated.

이상의 사항은 냉각장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above items are only specific examples of the cooling device.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.
Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.

10...냉각장치 20...장치프레임
25...지지대 30...냉각수단
31...하부바디 32...하부경계벽
33...상부바디 34...상부경계벽
35...냉각수 분사노즐 37...챔버부
39a...냉각수공급관 39b...압력게이지
40...스톱부 41...스톱바
43...스톱홈 50...수조청소용 로봇10 ... cooling device 20 ... device frame
25 ... support 30 ... cooling means
31 ... lower body 32 ... lower boundary wall
33 ... upper body 34 ... upper boundary wall
35 ... Cooling water injection nozzle 37 ... chamber part
39a ... Cooling water supply pipe 39b ... Pressure gauge
40 ... stop portion 41 ... stop bar
43 ... Stop groove 50 ... Water tank cleaning robot

Claims

delete

A device frame on which the object to be cooled is mounted; And
And cooling means mounted on a support frame connected to the apparatus frame and disposed on the top of the object to be cooled and forming a coolant curtain film around the object to be cooled,
The cooling means includes: a lower body fixed to the support; and an upper body seated on the upper body; And a chamber formed between the upper body and the lower body and storing cooling water, wherein the upper body is raised as the chamber is filled with cooling water, and cooling water is injected between the upper body and the lower body, A nozzle is formed,
Wherein the cooling means comprises:
A plurality of lower boundary walls formed at the upper end of the lower body in a circumferential direction; And
And an upper partition wall formed in a circumferential direction at a lower end of the upper body and having a shape corresponding to the cooling water spray nozzle formed between the lower partition walls,
Wherein the lower partition wall and the upper partition wall are disposed to mesh with each other and the upper partition wall is raised and lowered relative to the lower partition wall in accordance with a flow rate of the cooling water filled in the chamber portion, .

3. The method of claim 2,
Wherein the cooling means comprises:
A cooling water supply pipe mounted to the upper body and connected to the chamber part to supply cooling water to the chamber part; And
A pressure gauge disposed on the cooling water supply pipe and measuring a pressure of the cooling water supplied;
Further comprising:

4. The method according to any one of claims 2 to 3,
And a stopper disposed between the upper body and the lower body and restricting a rising range of the upper body,
Wherein the stop comprises: a stop bar disposed in the lower body and extending in the upper body direction; And a stop groove formed in the upper body and into which the end of the stop bar is fitted.