KR101509981B1

KR101509981B1 - Transmission for vehicle

Info

Publication number: KR101509981B1
Application number: KR20130144008A
Authority: KR
Inventors: 김천옥; 어순기; 임채홍
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-11-25
Filing date: 2013-11-25
Publication date: 2015-04-07

Abstract

A transmission for a vehicle in the present invention prevents increase in volume and weight of the transmission and forms multiple wanted gear change steps by increasing diameter of a driving gear and a passive gear for obtaining strength of the driving gear formed on a hollow shaft and increasing distance between shafts between the same, thereby improving loading properties of the transmission on a vehicle, improving gas mileage of a vehicle, and achieving excellent gear change quality by removing degradation of gear change sense by torque cut during gear change.

Description

[0001] TRANSMISSION FOR VEHICLE [0002]

본 발명은 차량용 변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동기치합식 변속메커니즘을 활용하면서 변속시 토크 단절 현상을 극복할 수 있도록 하는 변속기 구조에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a transmission for a vehicle, and more particularly, to a transmission structure that can overcome a torque disconnection phenomenon during shifting while utilizing a synchronous shift transmission mechanism.

차량에 탑재되는 변속기는 그 소요되는 부품의 수와 중량 및 전체 길이와 부피의 축소가 개발의 주요한 과제이다.
Vehicle-mounted transmissions are a major challenge in the development of the number, weight, overall length, and volume of components required.

변속기의 부피는 차량에의 탑재성에 영향을 미치고, 중량은 차량의 연비에 큰 영향을 주게 되는 인자이다.
The volume of the transmission affects the mountability of the vehicle, and the weight is a factor that greatly affects the fuel efficiency of the vehicle.

한편, 본 발명은 두 변속기어가 서로 외접하여 맞물리고, 동기장치에 의해 선택된 변속기어를 통해 동력을 전달하도록 구성된 동기치합식 변속기 메커니즘을 기본으로 한다.
On the other hand, the present invention is based on a synchronic transmission mechanism in which two transmission gears are externally engaged with each other and configured to transmit power through a transmission gear selected by a synchronizer.

상기한 바와 같은 동기치합식 변속기는, 변속 시 이전에 동력 전달을 담당하던 변속기어로부터 동기장치를 해제하고 새로 동력을 전달할 변속기어로 동기장치를 체결하는 동안, 동력의 전달이 차단되는 토크 단절 현상이 필연적으로 발생하여, 변속감을 저하시키는 주된 원인이 되고 있으며, 이러한 원인에 따른 변속감 저하 현상은 차속이 낮은 1내지 3단 정도의 저단에서는 큰 문제가 되지만, 고속에서는 운전자가 비교적 덜 느끼게 되는 경향이 있다.
The above-mentioned synchronized-gear type transmission has a torque disconnection phenomenon in which the transmission of power is interrupted during the engagement of the synchronous device in the transmission gear to release the synchronous device from the transmission that was previously in charge of transmission of power at the time of shifting This is a major cause of lowering the shift feeling, and the phenomenon of the reduction in the shift feeling due to such a cause is a big problem at the low end of about one to three stages where the vehicle speed is low, but the driver tends to feel relatively less at high speed .

도 1은 상기한 바와 같은 종래 동기치합식 변속기의 단점을 극복하기 위해 연구되고 있는 변속기의 구조를 도시한 것으로서, 엔진으로부터 동력을 상시 전달받는 제1입력축(500)과, 제1클러치(502)를 통해 엔진의 동력을 전달받을 수 있도록 상기 제1입력축(500) 외측을 감싸는 중공축으로 이루어진 제2입력축(504)을 구비하여, 상기 제1입력축(500)에는 2단구동기어(506)가 제2클러치(508)를 통해 동력을 전달받도록 배치되어 있고, 상기 제2입력축(504)에는 2단을 제외한 1, 3, 4, 5, 6단의 구동기어가 배치되어 있어서, 1단과 2단 변속시 상기 제1클러치(502)를 해제하면서 상기 제2클러치(508)를 체결하면 토크단절 현상 없이 2단으로의 변속이 이루어질 수 있으며, 2단과 3단변속시에도 미리 3단 동기장치를 체결한 상태에서 제2클러치(508)를 해제하면서 제1클러치(502)를 체결하면 토크 단절 현상을 배제할 수 있도록 된 것이다.
FIG. 1 illustrates a structure of a transmission that has been studied in order to overcome the disadvantages of the conventional synchronous transmission as described above. The transmission includes a first input shaft 500 that receives power from the engine at all times, And a second input shaft 504 including a hollow shaft surrounding the first input shaft 500 so as to receive the power of the engine through the first input shaft 500. The second input shaft 500 is provided with a second- 2, 3, 4, 5, and 6 stages other than the two stages are disposed in the second input shaft 504, so that the first and second speeds When the second clutch 508 is engaged while disengaging the first clutch 502, the shift to the second gear can be achieved without torque disconnection. Even when the second gear and the third gear are engaged, The first clutch 502 is disengaged while releasing the second clutch 508. [ If she will allow the exclusion of torque disconnection phenomenon.

참고로, 도 1에는 상기 변속기에서 1단 출력이 형성되는 동력 흐름을 점선으로 도시하고 있으며, R단 출력이 형성되는 동력 흐름을 실선으로 도시하고 있다.
1, the power flow in which the first-stage output is formed in the transmission is indicated by a dotted line, and the power flow in which the R-stage output is formed is indicated by a solid line.

그런데, 상기한 바와 같은 구조의 변속기에서는 상기 1단구동기어(510)가 구비된 제2입력축(504)이 중공축으로 이루어져 있어서, 1단구동기어(510)의 강도 확보를 위해 그 직경이 일정수준 이상 커질 수 밖에 없고, 상기와 같이 1단구동기어(510)의 직경이 커지게 되면 원하는 1단 변속비를 구현하기 위해 상기 1단구동기어(510)에 치합되는 1단피동기어(512)의 직경 및 축간 거리도 함께 커져야 하는데, 이는 변속기의 중량 및 부피를 크게 증대시키게 되는 원인으로 작용한다.
In order to secure the strength of the first-stage drive gear 510, the second input shaft 504 having the first-stage drive gear 510 is formed as a hollow shaft, When the diameter of the single-speed drive gear 510 is increased as described above, the diameter of the single-stage driven gear 512 engaged with the single-stage drive gear 510 and the inter- Must also be increased, which contributes to significantly increasing the weight and volume of the transmission.

참고로, 미설명 부호 512는 동력을 양쪽 구동륜으로 배분하는 디퍼렌셜을 나타내며, 516은 제1출력축, 518은 제2출력축 520은 후진 아이들러축을 나타낸다.
Reference numeral 512 denotes a differential for distributing the power to both drive wheels, reference numeral 516 denotes a first output shaft, and reference numeral 518 denotes a second output shaft 520, which indicates a reverse idler shaft.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

JPJP 2004-3011392004-301139 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 중공축 상에 구비되는 구동기어의 강도 확보를 위해 구동기어 및 피동기어의 직경이 커지고 이들 사이의 축간 거리가 증가하여 변속기의 부피 및 중량이 증가하게 되는 것을 방지하면서 원하는 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 함으로써, 변속기의 차량에의 탑재성을 향상시키고 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하고, 변속중 토크 단절 현상에 의한 변속감 저하 현상을 극복하여 우수한 변속품질을 구현할 수 있도록 한 차량용 변속기를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a hollow shaft having a large diameter and an increased axial distance between the drive gear and the driven gear, It is possible to improve the mountability of the transmission to the vehicle and to improve the fuel efficiency of the vehicle and to prevent the phenomenon of the reduction in transmission feeling due to the torque disconnection phenomenon during the shift And to provide an automotive transmission that can overcome the above-mentioned problems and achieve superior shift quality.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 변속기는According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular transmission including:

엔진에 직결되는 제1입력축과;A first input shaft directly connected to the engine;

상기 제1입력축을 감싸며 동심축을 이루는 중공축으로 형성된 제2입력축과;A second input shaft formed of a hollow shaft which surrounds the first input shaft and forms a concentric shaft;

상기 제2입력축으로 상기 엔진의 동력을 단속적으로 공급할 수 있도록 설치된 엔진클러치와;An engine clutch installed to intermittently supply power of the engine to the second input shaft;

상기 제1입력축 및 제2입력축에 평행하게 배치된 제1출력축, 제2출력축 및 제3출력축과;A first output shaft, a second output shaft and a third output shaft arranged in parallel to the first input shaft and the second input shaft;

상기 제3출력축에 회전 가능한 상태로 구비되어 1단 변속단의 동력을 제3출력축으로 인출하는 1단피동기어와;A first-stage driven gear which is rotatably provided on the third output shaft and draws the power of the first-speed position to the third output shaft;

상기 제3출력축에 회전 가능한 상태로 구비되어 후진 변속단의 동력을 제3출력축으로 인출하는 R단피동기어와;An R-stage driven gear which is rotatably provided on the third output shaft and draws the power of the reverse shift stage to the third output shaft;

상기 1단피동기어 및 R단피동기어 사이의 상기 제3출력축에 설치되어, 상기 1단피동기어 또는 R단피동기어를 상기 제3출력축에 각각 연결하거나 해제하는 상태를 전환하도록 설치된 1＆R단동기장치와;A first &le; R &le; 1 &le; 1 &le; 1 &le;Wow;

상기 제2입력축에 설치된 제1구동기어와;A first drive gear provided on the second input shaft;

상기 제1구동기어로부터의 회전력을 외접기어방식으로 상기 1단피동기어로 전달하도록 구비된 2개의 매개기어;Two intermediate gears adapted to transmit the rotational force from the first drive gear to the one-stage driven gear in an external gear manner;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 중공축 상에 구비되는 구동기어의 강도 확보를 위해 구동기어 및 피동기어의 직경이 커지고 이들 사이의 축간 거리가 증가하여 변속기의 부피 및 중량이 증가하게 되는 것을 방지하면서 원하는 다수의 변속단을 구현할 수 있도록 함으로써, 변속기의 차량에의 탑재성을 향상시키고 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하고, 변속중 토크 단절 현상에 의한 변속감 저하 현상을 극복하여 우수한 변속품질을 구현할 수 있도록 한다.The present invention relates to a structure for preventing the increase in the volume and weight of the transmission and the increase in the diameter of the drive gear and the driven gear due to an increase in the diameter of the drive gear and the driven gear, It is possible to improve the mountability of the transmission to the vehicle and to improve the fuel economy of the vehicle so as to overcome the phenomenon of the reduction in the transmission feeling caused by the torque disconnection phenomenon during shifting to realize an excellent shifting quality.

도 1은 종래 동기치합식 변속기의 단점을 극복하기 위해 연구되고 있는 변속기의 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 변속기의 구성을 도시한 도면,
도 3은 도 2의 구성을 축방향에서 본 것을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing a structure of a transmission that is being studied to overcome the disadvantages of a conventional synchronous gear type transmission;
2 is a view showing a configuration of a vehicular transmission according to the present invention,
Fig. 3 is a view schematically showing the configuration of Fig. 2 viewed in the axial direction.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명 차량용 변속기의 실시예는 엔진에 직결되는 제1입력축(IN-1)과; 상기 제1입력축(IN-1)을 감싸며 동심축을 이루는 중공축으로 형성된 제2입력축(IN-2)과; 상기 제2입력축(IN-2)으로 상기 엔진의 동력을 단속적으로 공급할 수 있도록 설치된 엔진클러치(EC)와; 상기 제1입력축(IN-1) 및 제2입력축(IN-2)에 평행하게 배치된 제1출력축(OUT-1), 제2출력축(OUT-2) 및 제3출력축(OUT-3)과; 상기 제3출력축(OUT-3)에 회전 가능한 상태로 구비되어 1단 변속단의 동력을 제3출력축(OUT-3)으로 인출하는 1단피동기어(P1)와; 상기 제3출력축(OUT-3)에 회전 가능한 상태로 구비되어 후진 변속단의 동력을 제3출력축(OUT-3)으로 인출하는 R단피동기어(PR)와; 상기 1단피동기어(P1) 및 R단피동기어(PR) 사이의 상기 제3출력축(OUT-3)에 설치되어, 상기 1단피동기어(P1) 또는 R단피동기어(PR)를 상기 제3출력축(OUT-3)에 각각 연결하거나 해제하는 상태를 전환하도록 설치된 1＆R단동기장치(1＆RS)와; 상기 제2입력축(IN-2)에 설치된 제1구동기어(DR1)와; 상기 제1구동기어(DR1)로부터의 회전력을 외접기어방식으로 상기 1단피동기어(P1)로 전달하도록 구비된 2개의 매개기어를 포함하여 구성된다.
Referring to FIGS. 2 and 3, an embodiment of a transmission for a vehicle of the present invention includes a first input shaft IN-1 directly connected to an engine; A second input shaft IN-2 formed of a hollow shaft concentrically surrounding the first input shaft IN-1; An engine clutch EC provided so as to intermittently supply power of the engine to the second input shaft IN-2; A first output shaft OUT-1, a second output shaft OUT-2 and a third output shaft OUT-3 arranged in parallel to the first input shaft IN-1 and the second input shaft IN-2, ; A first stage driven gear P1 which is rotatably provided on the third output shaft OUT-3 and draws the power of the one-stage gear stage to the third output shaft OUT-3; An R-stage driven gear (PR) provided rotatably on the third output shaft (OUT-3) and drawing the power of the reverse shift stage to the third output shaft (OUT-3); Is provided on the third output shaft (OUT-3) between the first-stage driven gear (P1) and the R-stage driven gear (PR), so that the first-stage driven gear (P1) 1 & R stage synchronizer (1 & RS) installed to switch the state of connecting or disconnecting each of the three output shafts (OUT-3); A first drive gear DR1 provided on the second input shaft IN-2; And two intermediate gears configured to transmit the rotational force from the first driving gear DR1 to the one-stage driven gear P1 in an external gear system.

즉, 본 발명은 1단 변속단을 구현하기 위해 중공축인 상기 제2입력축(IN-2)에 1단구동기어를 구비하지 않고, 상기 제1구동기어(DR1)와 상기 2개의 매개기어 및 상기 1단피동기어(P1)의 기어열이 형성하는 기어비로 1단 변속단을 구현하여 상기 제3출력축(OUT-3)을 통해 1단 출력이 인출되도록 구성함으로써, 상기 중공축인 제2입력축(IN-2)에 1단구동기어를 형성하지 않아도 되므로, 1단구동기어의 강도 확보를 위해 1단구동기어 및 1단피동기어(P1)의 직경이 커지고 이들 사이의 축간 거리가 증가하여 변속기의 부피 및 중량이 증가하게 되는 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.
That is, according to the present invention, the first drive gear DR1, the two intermediate gears, and the first and second drive gears DR1 and DR2, The first stage output is drawn out through the third output shaft OUT-3 by implementing the one-stage speed stage by the gear ratio formed by the gear train of the first stage driven gear P1, In order to secure the strength of the first-stage drive gear, the diameter of the first-stage drive gear and the first-stage driven gear (P1) increases and the distance between the axes increases, So that it is possible to solve the conventional problems of increasing the number of display devices.

본 실시예에서, 상기 2개의 매개기어는 상기 제2출력축(OUT-2)에 회전 가능하게 설치되고 상기 제1구동기어(DR1)에 치합되어 1단 보다 높은 다른 변속단을 형성하는 제1매개기어(M1)와, 상기 제1매개기어(M1)에 치합됨과 아울러 상기 1단피동기어(P1)에 치합되어 회전력의 방향을 전환시키도록 별도의 아이들러축(I-S)에 설치된 제2매개기어(M2)로 이루어져 있다.
In the present embodiment, the two intermediate gears are a first intermediate gear that is rotatably installed on the second output shaft OUT-2 and meshes with the first drive gear DR1 to form another gear stage higher than the first gear stage Gear M1 and a second intermediate gear M3 meshing with the first intermediate gear M1 and meshing with the first stage driven gear P1 so as to switch the direction of the rotational force, M2.

즉, 상기 제1구동기어(DR1)로부터의 회전력을 상기 제2출력축(OUT-2)의 제1매개기어(M1)와 상기 아이들러축(I-S)의 제2매개기어(M2)를 통해 2번 회전방향을 전환함으로써, 1단 출력의 회전방향을 맞추면서 원하는 1단 변속단의 기어비를 충족시킬 수 있도록 함과 아울러, 어차피 상기 1단 변속단을 구현하기 위해 사용되는 상기 제1매개기어(M1)를 사용하여 다른 하나의 변속단을 형성할 수 있도록 함으로써, 상기 제1매개기어(M1)가 2가지 기능을 겸하도록 한 것이다.
That is, the rotational force from the first drive gear DR1 is transmitted through the first intermediate gear M1 of the second output shaft OUT-2 and the second intermediate gear M2 of the idler shaft IS The first gear M1 is used to implement the one-stage shift stage, and the first gear M1 is used to implement the one-stage gear stage, So that the first intermediate gear M 1 serves also as a dual function.

한편, 상기 제2입력축(IN-2)에는 제2구동기어(DR2)가 더 설치되고, 상기 제2출력축(OUT-2)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합됨과 아울러 상기 R단피동기어(PR)에 치합되어 후진 아이들러의 역할을 수행하고, 또 다른 변속단을 형성하는 제3매개기어(M3)가 설치되어 있다.
A second drive gear DR2 is further provided on the second input shaft IN-2. The second output shaft OUT-2 is engaged with the second drive gear DR2, And a third intermediate gear M3 that is engaged with the gear PR and serves as a reverse idler and forms another speed change stage.

즉, 상기 제2구동기어(DR2)로부터의 회전력을 상기 제3매개기어(M3)를 통해 상기 R단피동기어(PR)에 전달할 수 있도록 함으로써, 후진 변속단이 형성되도록 하면서도, 역시 또 다른 하나의 변속단을 형성할 수 있도록 하여 상기 제3매개기어(M3)가 2가지 기능을 겸하도록 한 것이다.
That is, by allowing the rotational force from the second drive gear DR2 to be transmitted to the R-stage driven gear PR through the third intermediate gear M3, the reverse gear stage can be formed, So that the third intermediate gear M3 functions as two functions.

한편, 상기 제1입력축(IN-1)에 상대 회전 가능하게 설치되는 2단구동기어(D2)와, 상기 2단구동기어(D2)를 상기 제1입력축(IN-1)에 연결하거나 해제할 수 있도록 설치된 보조클러치(AS)와, 상기 2단구동기어(D2)에 치합되어 2단 변속단을 형성하도록 상기 제1출력축(OUT-1)에 설치된 2단피동기어(P2)가 구비되어, 상기 보조클러치(AS)와 엔진클러치(EC)의 슬립제어에 의해 1단 내지 3단 사이의 변속시에 구동륜에 토크가 단절되는 현상을 방지할 수 있도록 하고 있다.
The second input shaft IN2 is connected to the first input shaft IN-1 so as to be rotatable relative to the first input shaft IN-1. The second input shaft IN2 is connected to the first input shaft IN- Stage driven gear (P2) provided on the first output shaft (OUT-1) so as to be meshed with the second-stage drive gear (D2) so as to form a two- The slip control of the engine AS and the engine clutch EC can prevent the torque from being cut off to the drive wheels during the shift between the first and third stages.

본 실시예에서, 상기 제2출력축(OUT-2)의 제3매개기어(M3)는 상기 제2구동기어(DR2)와 함께 3단 변속단을 형성하는 3단피동기어를 구성하며, 상기 제2출력축(OUT-2)의 제1매개기어(M1)는 상기 제1구동기어(DR1)와 함께 4단 변속단을 형성하는 4단피동기어를 구성하고, 상기 3단피동기어와 4단피동기어 사이의 상기 제2출력축(OUT-2)에는 상기 3단피동기어 또는 4단피동기어를 상기 제2출력축(OUT-2)에 연결하거나 해제하는 상태를 전환하는 3＆4단동기장치(3＆4S)가 구비된다.
In this embodiment, the third intermediate gear M3 of the second output shaft OUT-2 forms a three-stage driven gear that forms a three-speed gear stage together with the second drive gear DR2, The first intermediate gear M1 of the second output shaft OUT-2 constitutes a four-stage driven gear forming a four-speed gear stage together with the first drive gear DR1, and the three- The 3 & 4 stage synchronizer 3 & 4S for switching the state of connecting or disconnecting the 3-stage driven gear or the 4-stage driven gear to the second output shaft OUT-2 is connected to the second output shaft OUT- Respectively.

이상과 같이 구성하여 전진 4단 후진 1단의 변속기를 구현할 수도 있겠으나, 본 실시예에서는 어차피 구성되어 있는 상기 제1출력축(OUT-1)을 이용하여 추가로 2개의 전진 변속단을 더 구성하도록 하였는 바, 상기 제1출력축(OUT-1)에는 상기 제2구동기어(DR2)에 치합되어 5단 변속단을 형성하는 5단피동기어(P5)가 구비되고, 상기 제1출력축(OUT-1)에는 상기 제1구동기어(DR1)에 치합되어 6단 변속단을 형성하는 6단피동기어(P6)가 구비되며, 상기 5단피동기어(P5)와 6단피동기어(P6) 사이의 상기 제1출력축(OUT-1)에는 상기 5단피동기어(P5) 또는 6단피동기어(P6)를 상기 제1출력축(OUT-1)에 연결하거나 해제하는 상태를 전환하는 5＆6단동기장치(5＆6S)가 구비된다.
In this embodiment, two forward speed change stages are further constructed using the first output shaft OUT-1, which is configured as described above. , A fifth driven gear P5 is formed on the first output shaft OUT-1 to form a five-speed gear stage meshed with the second driving gear DR2. The first output shaft OUT- Is provided with a six-stage driven gear P6 which meshes with the first driving gear DR1 to form a six-stage speed change stage, and the sixth stage driven gear P6, which is engaged with the fifth driven gear P5, The fifth and sixth stage synchronizing devices 5 & 6S (5 & 6S) for switching the state of connecting or disconnecting the fifth stage driven gear P5 or the sixth stage driven gear P6 to the first output shaft OUT- .

따라서, 본 실시예의 변속기는 전진 6단 후진 1단의 변속단을 구현할 수 있도록 구성되어 있다.
Therefore, the transmission of the present embodiment is configured so as to be able to implement the forward-stage six-speed reverse gear stage.

상기 제1출력축(OUT-1)에는 디퍼렌셜(DIFF)에 치합되는 제1출력기어(O1)가 구비되고, 상기 제2출력축(OUT-2)에는 상기 디퍼렌셜(DIFF)에 치합되는 제2출력기어(O2)가 구비되며, 상기 제3출력축(OUT-3)에는 상기 디퍼렌셜(DIFF)에 치합되는 제3출력기어(O3)가 구비된다.
The first output shaft OUT1 is provided with a first output gear O1 which is engaged with a differential gear DIFF and the second output shaft OUT-2 is provided with a second output gear O2 coupled to the differential gear DIFF. And a third output gear O3 coupled to the differential gear DIFF is provided on the third output shaft OUT-3.

즉, 하나의 디퍼렌셜(DIFF)에 3개의 출력기어가 각각 결합되어 3개의 출력축으로부터 인출되는 동력을 구동륜으로 인출할 수 있는 구성을 취한 것이다.
That is, the three output gears are coupled to one differential (DIFF) so that the power drawn from the three output shafts can be drawn out to the drive wheels.

도 1과 도 2에서 점선으로 표시한 것은 1단 변속단 형성시 동력 전달 경로를 표시한 것으로서, 상기 1＆R단동기장치(1＆RS)로 상기 1단피동기어(P1)를 상기 제3출력축(OUT-3)에 연결시킨 상태에서 상기 엔진클러치(EC)를 결합하면, 상기 엔진의 동력이 상기 제1구동기어(DR1)와 상기 제1매개기어(M1)인 4단피동기어 및 제2매개기어(M2)를 통해 상기 1단피동기어(P1)로 전달되고, 이 동력은 상기 1＆R단동기장치(1＆RS)를 통해 제3출력축(OUT-3) 및 제3출력기어(O3)로 전달되어 결국 상기 디퍼렌셜(DIFF)로 인출되게 된다.
1 and 2 denote the power transmission path in the case of forming the one-stage speed change stage, and the first-stage driven gear P1 is connected to the third output shaft OUT- 3, the power of the engine is transmitted to the first drive gear DR1 via the four-stage driven gear which is the first intermediate gear M1 and the second intermediate gear M2 to the first stage driven gear P1 and the power is transmitted to the third output shaft OUT-3 and the third output gear O3 through the 1 & R stage synchronizer 1 & RS, (DIFF).

참고로, 2단으로의 변속시에는 상기 보조클러치(AS)를 체결하는 방향으로 슬립제어하면서 상기 엔진클러치(EC)를 해제하는 방향으로 슬립제어하여, 상기 엔진으로부터의 토크가 점차 상기 2단구동기어(D2)와 2단피동기어(P2)를 거쳐 상기 제1출력축(OUT-1)을 통해 디퍼렌셜(DIFF)로 인출되도록 하고, 상기 1＆R단동기장치(1＆RS)를 해제함으로써 2단으로의 변속이 완료되며, 이 과정 동안 상기 디퍼렌셜(DIFF)로는 지속적으로 출력토크가 인가되어 토크 단절 현상이 발생하지 않아 변속감이 우수하게 확보되게 된다.
For reference, when shifting to the second gear, slip control is performed in a direction of releasing the engine clutch EC while slip control is performed in the direction of engagement of the auxiliary clutch AS, so that the torque from the engine gradually decreases, Stage shifting device 1 & RS through the first output shaft OUT-1 via the first output shaft D2 and the second-stage driven gear P2, During this process, the output torque is continuously applied to the differential (DIFF), so that the torque disconnection phenomenon does not occur and the transmission feeling is excellent.

한편, 2단에서 3단으로의 변속시에는 상기 3＆4단동기장치(3＆4S)로 상기 3단피동기어를 상기 제2출력축(OUT-2)에 연결시킨 상태에서 상기 엔진클러치(EC)를 체결하는 방향으로, 상기 보조클러치(AS)는 해제하는 방향으로 슬립제어하면 결국 토크의 단절 현상을 배재하면서 3단으로의 변속이 완료되게 된다.
On the other hand, at the time of shifting from the second stage to the third stage, the engine clutch EC is engaged in a state where the three-stage driven gear is connected to the second output shaft OUT-2 by the 3 & , The auxiliary clutch AS is slip controlled in the releasing direction, so that the shifting to the three stages is completed while discharging the torque disconnection phenomenon.

참고로 나머지 4단 내지 6단의 변속은 종래의 일반적인 동기치합식 변속메커니즘과 같이 상기 엔진클러치를 해제한 상태에서 이전 변속단의 동기장치를 해제하고 새로운 목표 변속단의 동기장치를 체결한 후 다시 상기 엔진클러치를 결합하는 방법으로 변속을 수행한다.
For reference, the remaining 4th to 6th speed shifts are performed by releasing the synchronizing device of the previous gear range with the engine clutch disengaged like a conventional synchronous meshing mechanism, locking the synchronizer of the new target gear range And performs shifting by a method of engaging the engine clutch.

따라서, 상기한 바와 같은 4단 내지 6단의 변속과정에서는 구동륜의 토크 단절 현상이 필연적으로 발생하지만, 상대적으로 차량의 고속 주행 상황인 고단 변속시에는 이와 같은 토크 단절 현상에 따른 변속감 저하가 크게 느껴지지 않으므로, 전체적인 차량의 변속감은 크게 개선된 것으로 느껴지게 된다.
Therefore, in the 4th-6th gear shift process, the torque disconnection phenomenon of the drive wheels necessarily occurs. However, when the vehicle is running at a high speed in a high-speed shift state, the shift feeling deteriorates due to the torque disconnection phenomenon. The transmission feeling of the whole vehicle is felt to be greatly improved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

IN-1; 제1입력축
IN-2; 제2입력축
EC; 엔진클러치
OUT-1; 제1출력축
OUT-2; 제2출력축
OUT-3; 제3출력축
P1; 1단피동기어
PR; R단피동기어
1＆RS; 1＆R단동기장치
DR1; 제1구동기어
M1; 제1매개기어
I-S; 아이들러축
M2; 제2매개기어
DR2; 제2구동기어
M3; 제3매개기어
D2; 2단구동기어
AS; 보조클러치
P2; 2단피동기어
3＆4S; 3＆4단동기장치
P5; 5단피동기어
P6; 6단피동기어
5＆6S; 5＆6단동기장치
DIFF; 디퍼렌셜
O1; 제1출력기어
O2; 제2출력기어
O3; 제3출력기어IN-1; The first input shaft
IN-2; The second input shaft
EC; Engine clutch
OUT-1; The first output shaft
OUT-2; The second output shaft
OUT-3; The third output shaft
P1; 1 stage driven gear
PR; R-stage driven gear
1 & 1 & R stage sync device
DR1; The first drive gear
M1; The first intermediate gear
IS; Idler shaft
M2; The second intermediate gear
DR2; The second drive gear
M3; The third intermediate gear
D2; 2 single drive gear
AS; Auxiliary clutch
P2; Two-stage driven gear
3 &4S; 3 & 4 stage sync device
P5; 5-speed driven gear
P6; 6-speed driven gear
5 &6S; 5 & 6 stage synchronous device
DIFF; Differential
O1; The first output gear
O2; The second output gear
O3; The third output gear

Claims

A first input shaft IN-1 directly connected to the engine;
A second input shaft IN-2 formed of a hollow shaft concentrically surrounding the first input shaft IN-1;
An engine clutch EC provided so as to intermittently supply power of the engine to the second input shaft IN-2;
A first output shaft OUT-1, a second output shaft OUT-2 and a third output shaft OUT-3 arranged in parallel to the first input shaft IN-1 and the second input shaft IN-2, ;
A first stage driven gear P1 which is rotatably provided on the third output shaft OUT-3 and draws the power of the one-stage gear stage to the third output shaft OUT-3;
An R-stage driven gear (PR) provided rotatably on the third output shaft (OUT-3) and drawing the power of the reverse shift stage to the third output shaft (OUT-3);
Is provided on the third output shaft (OUT-3) between the first-stage driven gear (P1) and the R-stage driven gear (PR), so that the first-stage driven gear (P1) 1 & R stage synchronizer (1 & RS) installed to switch the state of connecting or disconnecting each of the three output shafts (OUT-3);
A first drive gear DR1 provided on the second input shaft IN-2;
Two intermediate gears configured to transmit rotational force from the first drive gear DR1 to the one-stage driven gear P1 in an external gear system;
And a control unit for controlling the vehicle.

The method according to claim 1,
The two intermediate gears
A first intermediate gear M1 rotatably installed on the second output shaft OUT-2 and meshing with the first drive gear DR1 to form another gear stage higher than the first gear stage;
A second intermediate gear M2 meshing with the first intermediate gear M1 and meshing with the first stage driven gear P1 so as to switch the direction of the rotational force and provided on a separate idler shaft IS;
Of the vehicle.

The method of claim 2,
A second drive gear DR2 provided on the second input shaft IN-2;
Is engaged with the second drive gear DR2 and is engaged with the R-stage driven gear PR to serve as a reverse idler and is provided at the second output shaft OUT- A third intermediate gear M3;
Further comprising: a transmission mechanism for transmitting the rotation of the transmission.

The method of claim 3,
A second-stage drive gear (D2) installed to be rotatable relative to the first input shaft (IN-1);
An auxiliary clutch AS provided to connect or disconnect the second-stage drive gear D2 to the first input shaft IN-1;
A two-stage driven gear (P2) provided on the first output shaft (OUT-1) to engage with the second-stage drive gear (D2) to form a two-speed gear stage;
And a control unit for controlling the vehicle.

The method of claim 4,
The third intermediate gear M3 of the second output shaft OUT-2 constitutes a three-stage driven gear forming a three-speed gear stage together with the second drive gear DR2;
The first intermediate gear M1 of the second output shaft OUT-2 is connected to the first drive gear DR1 via a four-
Forming a four-stage driven gear to be formed;
The state of connecting or disconnecting the third-stage driven gear or the fourth-stage driven gear to the second output shaft OUT-2 is switched to the second output shaft OUT-2 between the third-stage driven gear and the fourth- Equipped with 3 & 4 stage synchronizers (3 & 4S)
.

The method of claim 5,
The first output shaft OUT-1 is provided with a fifth-stage driven gear P5 meshing with the second drive gear DR2 to form a five-speed gear stage;
The first output shaft OUT-1 is provided with a six-speed driven gear P6 meshing with the first drive gear DR1 to form a six-speed gear stage;
The fifth stage driven gear P5 or the sixth stage driven gear P6 is connected to the first output shaft (OUT-1) between the fifth stage driven gear P5 and the sixth stage driven gear P6. (5 & 6S) for switching the state of connecting to or disconnecting from OUT-1
The vehicle transmission

The method according to claim 1,
The first output shaft OUT-1 is provided with a first output gear O1 coupled to a differential gear (DIFF);
A second output gear O2 coupled to the differential gear DIFF is provided on the second output shaft OUT-2;
The third output shaft OUT-3 is provided with a third output gear O3 which is engaged with the differential gear DIFF
.