KR101509606B1 - Method for displaying image information in trunk and vehicle using the same - Google Patents

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김민겸
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김민겸
안호현
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Abstract

The present invention relates to a method for displaying image information on the inside of a trunk and a vehicle using the same. The method comprises: a step of obtaining the image information on an object in the trunk from a camera installed in the trunk; a step of obtaining pressure information and pressure position information on the object from multiple pressure sensors as object information units arranged to be latticed on the bottom of the trunk; a step of receiving map information from a navigation device as a display unit, and receiving vehicle position information on the position of the vehicle from a GPS as another object information unit; a step of receiving the map information, and receiving bump information on the position of a speed bump from the GPS; a step of generating bump distance information on a distance between the vehicle and the speed bump based on the vehicle position information and the bump information; a step of setting the pressure information, the pressure position information, and the bump distance information as state information; a step of comparing the state information and a predetermined reference value when receiving the state information from the object information unit; and a step of allowing the display unit to output the image information according to a result from a comparison between the state information and the predetermined reference value.

Description

트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법 및 이를 이용한 자동차{METHOD FOR DISPLAYING IMAGE INFORMATION IN TRUNK AND VEHICLE USING THE SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for displaying image information in a trunk,

본 발명은 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법 및 이를 이용한 자동차에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for displaying image information in a trunk and a vehicle using the method.

일반적으로 자동차는 물건 또는 사람을 수송하는 이동수단으로써, 장거리를 빠른 시간 내에 편리하게 이동할 수 있는 이점 때문에 산업화와 더불어 널리 보급되어 이제는 생활의 필수품으로 자리잡았다.In general, automobiles are widely used with industrialization because they can be used as a means of transporting goods or people, and can be conveniently moved within a short period of time.

이러한, 자동차의 내부 공간은 일반적으로 운전자 및 동승자가 탑승하는 좌석 공간과, 물건을 수납할 수 있는 트렁크 룸으로 구성된다. 좌석 공간은 하나의 개방된 공간 내에 다수의 좌석들이 배치되는 공간으로서, 각각의 좌석에서 다른 좌석들을 확인할 수 있다. 하지만 트렁크 룸은 좌석 공간과 분리된 별도의 공간에 마련됨으로써 트렁크 룸이 개방되지 않는 경우 좌석 공간 내의 운전자 및 탑승자, 또는 자동차 외부의 사람이 트렁크 룸 내에 배치되어 있는 물체의 존재 유무 및 물체의 종류를 인지하기 어려운 문제점이 있다.
Such an internal space of the vehicle generally comprises a seat space on which a driver and a passenger are boarded, and a trunk room in which goods can be stored. The seat space is a space in which a plurality of seats are arranged in one open space, and different seats can be identified in each seat. However, since the trunk room is provided in a separate space separate from the seat space, if the trunk room is not opened, the driver and the passenger in the seat space, or the person outside the automobile can recognize the presence or absence of an object disposed in the trunk room and the type of object There is a problem that is hard to recognize.

이에 본 발명은, 운전자가 트렁크 내부에 존재하는 물체를 용이하게 확인할 수 있는 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법 및 이를 이용한 자동차를 제공하기 위한 것이다.
Accordingly, the present invention provides a method for displaying image information of a trunk in a trunk that allows a driver to easily identify an object existing in the trunk, and a vehicle using the method.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법은, 트렁크 내에 설치되는 카메라로부터 상기 트렁크의 내부에 배치되는 대상물에 대한 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 트렁크 바닥에 격자 배열로 설치되는 대상물 정보 유닛인 복수의 압력 센서로부터, 상기 대상물에 의한 압력 정보 및 압력 위치 정보를 획득하는 단계; 표시 유닛인 네비게이션으로부터 맵 정보를 수신하고, 또 다른 대상물 정보 유닛인 GPS로부터 차량의 위치에 대한 차량 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 맵 정보 및 상기 GPS로부터 과속 방지턱의 위치에 대한 방지턱 정보를 수신하는 단계; 상기 차량 위치 정보 및 상기 방지턱 정보를 기초하여 상기 차량과 상기 과속 방지턱 사이의 거리에 대한 방지턱 거리 정보를 생성하는 단계; 상기 압력 정보, 상기 압력 위치 정보, 및 상기 방지턱 거리 정보를 상태 정보로 설정하는 단계; 상기 대상물 정보 유닛으로부터 상기 상태 정보가 수신되면, 상기 상태 정보를 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 및 상기 기준값과의 비교 결과에 따라, 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛이 출력하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for displaying trunk internal image information, the method comprising: acquiring image information about an object disposed in the trunk from a camera installed in the trunk; Obtaining pressure information and pressure position information by the object from a plurality of pressure sensors which are object information units installed in a lattice arrangement on the trunk floor; Receiving map information from a navigation unit as a display unit, and receiving vehicle position information on the position of the vehicle from another object information unit (GPS); Receiving the map information and the anti-jam information for the position of the overspeed preventing jaw from the GPS; Generating stop-stop distance information on a distance between the vehicle and the overspeed preventing jaw based on the vehicle position information and the jam-stop information; Setting the pressure information, the pressure position information, and the stopper distance information as state information; Comparing the status information with a predetermined reference value when the status information is received from the object information unit; And causing the display unit to output the image information according to a result of comparison with the reference value.

여기서, 상기 대상물 정보 유닛으로부터 상기 상태 정보가 수신되면, 상기 상태 정보를 기설정된 기준값과 비교하는 단계는, 상기 영상 정보에 포함되어 있는 상기 대상물의 이미지를 이미지 프로세싱하여 변환 영상 정보를 생성하는 단계; 및 상기 변환 영상 정보를 상기 상태 정보로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.Here, when the status information is received from the object information unit, the step of comparing the status information with a predetermined reference value may include: image-processing the image of the object included in the image information to generate transformed image information; And setting the converted image information as the status information.

여기서, 상기 기준값과의 비교 결과에 따라, 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛이 출력하도록 하는 단계는, 상기 변환 영상 정보의 명암값, 좌표값, 및 화소값 중 적어도 어느 하나가 상기 기준값과 일치하지 않는 경우, 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛이 출력하도록 하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of causing the display unit to output the image information according to a result of comparison with the reference value may include determining that at least one of the brightness value, the coordinate value, and the pixel value of the converted image information does not match the reference value And causing the display unit to output the image information.

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여기서, 상기 대상물 정보 유닛으로부터 상기 대상물에 대한 상기 상태 정보가 수신되면, 상기 상태 정보를 기설정된 기준값과 비교하는 단계는, 상기 맵 정보 및 상기 GPS로부터 휴게소의 위치에 대한 휴게소 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 차량 위치 정보와 상기 휴게소 위치 정보를 기초하여 상기 차량으로부터 상기 휴게소까지의 거리에 대한 휴게소 거리 정보를 생성하는 단계; 및 상기 휴게소 거리 정보를 상기 상태 정보로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of comparing the state information with a predetermined reference value when the state information on the object is received from the object information unit may include receiving map information and rest area information on a location of a rest area from the GPS ; Generating rest area information on a distance from the vehicle to the rest area based on the vehicle position information and the rest area position information; And setting the rest area information as the state information.

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상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예와 관련된 트렁크 내부 영상 정보를 확인하기 용이한 자동차는, 트렁크 내부에 구비되는 대상물에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 카메라; 상기 트렁크 바닥에 격자 배열로 설치되어 상기 대상물 압력 정보를 획득하기 위한 복수의 압력 센서; 현재 위치 정보 및 방지턱 위치 정보를 포함하는 위치 정보를 획득하기 위한 GPS; 상기 영상 정보를 출력하기 위한 표시 유닛; 및 상기 압력 정보를 기설정된 기준값과 비교하여, 그 결과에 따라 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛에 표시하도록 제어하고, 상기 현재 위치 정보 및 상기 방지턱 위치 정보를 기초하여 현재 위치와 방지턱 간의 거리가 기준값에 부합되는 경우, 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛에 표시하도록 제어하는, 제어부를 포함를 포함할 수 있다.
In order to achieve the above object, the present invention provides an automobile which is easy to confirm trunk internal image information related to another embodiment of the present invention includes a camera for acquiring image information on an object provided in a trunk; A plurality of pressure sensors installed in the trunk floor in a lattice arrangement to obtain the object pressure information; A GPS for obtaining positional information including current position information and bump position information; A display unit for outputting the image information; And controlling the display unit to display the image information according to a result of the comparison, wherein the distance between the current position and the bump is determined based on the current position information and the bump position information, And controlling the display unit to display the image information when it is determined that the image information is displayed on the display unit.

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상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법 및 이를 이용한 자동차에 의하면, 운전자로 하여금 트렁크 내부 영상 정보를 용이하게 인지하도록 할 수 있다. According to the method for displaying the trunk internal image information and the vehicle using the method, the trunk internal image information can be easily recognized by the driver.

또한, 트렁크 바닥에 구비되는 압력 센서로부터의 압력 정보에 따라 트렁크 내부의 영상 정보를 출력할 수 있다. In addition, the image information inside the trunk can be outputted according to the pressure information from the pressure sensor provided at the bottom of the trunk.

또한, GPS에 의한 차량 및 과속 방지턱의 위치에 따라 트렁크 내부의 영상 정보를 출력할 수 있다.
In addition, it is possible to output image information in the trunk according to the position of the vehicle and the overspeed preventing jig by GPS.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 내부 영상 정보를 표시하는 자동차를 설명하기 위한 개념도.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 내에 설치되는 압력 센서를 설명하기 위한 도면.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물의 영상 정보의 이미지 프로세싱을 설명하기 위한 도면.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS에 수신되는 신호에 따라 트렁크 내부 영상 정보를 표시하는 자동차를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a vehicle displaying trunk image information according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view for explaining a pressure sensor installed in a trunk according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram for explaining image processing of image information of an object according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method for displaying trunk image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a vehicle displaying trunk internal image information according to a signal received in a GPS according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법 및 이를 이용한 자동차에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method for displaying trunk image information according to a preferred embodiment of the present invention and a vehicle using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals, and the description thereof is replaced with the first explanation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 내부 영상 정보를 표시하는 자동차를 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 내에 설치되는 압력 센서를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물의 영상 정보의 이미지 프로세싱을 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 1 is a conceptual view for explaining an automobile for displaying trunk internal image information according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining a pressure sensor installed in a trunk according to an embodiment of the present invention 3 is a view for explaining image processing of image information of an object according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 자동차(100)는 카메라(110), 대상물 정보 유닛(130), 표시 유닛(150), 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.1 to 3, the vehicle 100 may include a camera 110, an object information unit 130, a display unit 150, and a control unit 170. [

카메라(110)는, 자동차(100)의 트렁크(190) 내부에 구비되는 대상물(A)의 영상 정보를 획득하기 위한 수단으로서, 트렁크(190) 내부의 일측에 설치될 수 있다. 자동차(100)의 트렁크(190)는 일반적으로 수납 공간으로서 다양한 종류의 대상물(A)을 수납할 수 있다. 여기에 카메라(110)가 설치됨으로써 대상물(A)에 대한 영상 정보(이미지)를 획득할 수 있다. 이 때, 대상물(A)이 복수로 배치되는 경우 모든 대상물(A)의 영상 정보를 용이하게 획득하기 위해서 도 1에서와 같이 트렁크(190)의 우측면 상부에 배치되어 반대측을 향해 카메라(110)가 설치되는 것이 바람직할 수 있다. The camera 110 may be installed at one side of the trunk 190 as means for acquiring image information of the object A provided in the trunk 190 of the vehicle 100. The trunk 190 of the automobile 100 can accommodate various kinds of objects A as a storage space in general. By providing the camera 110 here, the image information (image) for the object A can be obtained. In this case, when a plurality of objects A are arranged, in order to easily acquire image information of all the objects A, the camera 110 is disposed on the upper right side of the trunk 190, as shown in FIG. 1, May be desirable.

대상물 정보 유닛(130)은, 대상물(A)의 상태 정보를 획득하기 위한 수단으로서 압력 센서(131) 및 GPS(133)를 포함할 수 있다. The object information unit 130 may include a pressure sensor 131 and a GPS 133 as means for obtaining the state information of the object A. [

압력 센서(131)는, 대상물(A)에 대한 압력 정보 및 압력 위치 정보를 획득하기 위한 수단으로서 도 2에서처럼 트렁크(190) 바닥에 격자 배열로 설치될 수 있다. 이렇게 압력 센서(131)가 격자 배열로 설치되는 경우, 특정 위치에서의 대상물(A) 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 대상물(A)이 외부에서 작용하는 힘(관성력)에 의해 트렁크(190) 내에서 위치 변경이 발생하는 경우, 대상물(A)의 압력을 감지하는 압력 센서(131)도 변경됨으로써 압력 센서(131)의 압력 정보 및 압력 위치 정보에 따라 대상물(A)의 위치 변경을 감지할 수 있다.The pressure sensor 131 may be installed in a lattice arrangement on the floor of the trunk 190 as shown in Fig. 2 as a means for obtaining pressure information and pressure position information for the object A. Fig. When the pressure sensors 131 are installed in a grid array, it is possible to determine whether or not the object A exists at a specific position. Further, when the positional change occurs in the trunk 190 by the force (inertial force) acting on the object A from the outside, the pressure sensor 131 for sensing the pressure of the object A is also changed, The position change of the object A can be detected according to the pressure information and the pressure position information of the object A,

GPS(133)는, 통신 위성으로부터 자동차(100)의 위치에 대한 차량 위치 정보, 과속 방지턱의 위치에 대한 방지턱 위치 정보, 및 휴게소의 위치에 대한 휴게소 위치 정보 등을 수신할 수 있다. GPS(133)를 이용해 트렁크(190) 내부 대상물(A)의 영상 정보를 표시하는 방법은 도 4 내지 도 5에서 보다 상세하게 후술하도록 한다.The GPS 133 can receive vehicle position information on the position of the automobile 100 from the communication satellite, braking position information on the position of the overspeed braking limit, rest area information on the position of the rest area, and the like. A method of displaying the image information of the object A in the trunk 190 using the GPS 133 will be described later in more detail in FIGS.

표시 유닛(150)은, 카메라(110)로부터 수신되는 영상 정보를 출력하기 위한 수단으로서, 맵 정보를 출력하고 상술한 GPS(133)를 구비하는 네비게이션(151)을 포함할 수 있다. 표시 유닛(150)이 네비게이션(151)일 경우, 맵 정보를 출력함과 동시에 트렁크(190) 내의 대상물(A)에 대한 영상 정보를 동일한 화면 내에서 서로 구분되도록 출력할 수 있다.The display unit 150 may include a navigation unit 151 that outputs map information and includes the above-described GPS 133, as means for outputting image information received from the camera 110. [ When the display unit 150 is the navigation unit 151, the display unit 150 outputs the map information and outputs the image information of the object A in the trunk 190 to be distinguished from each other in the same screen.

제어부(170)는, 대상물 정보 유닛(130)에서 수신되는 대상물(A)의 상태 정보에 따라 카메라(110)로부터의 영상 정보를 표시 유닛(150)에 출력하도록 하는 제어 수단으로서, 카메라(110), 대상물 정보 유닛(130), 및 표시 유닛(150) 등과 유·무선으로 통신할 수 있다. 다시말해, 카메라(110)로부터 대상물(A)에 대한 영상 정보가 수신되고, 대상물 정보 유닛(130)으로부터 대상물(A)에 대한 상태 정보가 각각 수신되는 경우, 상기 상태 정보를 기설정된 기준값과 비교하여, 그 비교 결과에 따라 상기 영상 정보를 표시 유닛(150)에 출력하도록 할 수 있다. 따라서, 제어부(170)는 대상물(A)의 상태가 변하거나, 대상물(A)의 상태에 영향을 미칠 수 있는 조건하에서 상기 영상 정보가 표시 유닛(150)에 출력되도록 할 수 있다.The control unit 170 controls the camera 110 to output the image information from the camera 110 to the display unit 150 in accordance with the state information of the object A received by the object information unit 130. [ , The object information unit 130, and the display unit 150, or the like. In other words, when image information about the object A is received from the camera 110 and status information about the object A is received from the object information unit 130, the status information is compared with a preset reference value And output the image information to the display unit 150 according to the comparison result. Therefore, the control unit 170 can cause the display unit 150 to output the image information under a condition that the state of the object A is changed or the state of the object A can be influenced.

또한, 제어부(170)는 표시 유닛(150)으로부터 전송되는 영상 정보에 포함되어 있는 대상물(A)의 이미지를 이미지 프로세싱하여 상기 영상 정보를 변환하여 이미지 프로세싱된 변환 영상 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 제어부(170) 도 3에서처럼 트렁크(190) 내부가 비워져 있는 영상 정보(a)를 기준값으로 설정하고, 트렁크(190)에 대상물(A)이 수납되는 경우, 해당 대상물(A)에 대한 영상 정보(b)를 이미지 프로세싱하여 변환 영상 정보를 생성할 수 있다. 이 후, 이렇게 생성된 변환 영상 정보를 상태 정보로 설정하여, 기준값인 기존 영상 정보(a)와 명암값, 좌표값, 및 화소값 등을 비교함으로써 그 비교 결과에 따라 이미지 프로세싱되기 전의 영상 정보(b)가 표시 유닛(150)에 출력되도록 할 수 있다.The control unit 170 may process the image of the object A included in the image information transmitted from the display unit 150 and convert the image information to generate converted image information. 3, the control unit 170 sets the image information a in which the trunk 190 is empty as a reference value, and when the object A is stored in the trunk 190, The information (b) may be image processed to generate transformed image information. Thereafter, the generated transformed image information is set as state information, and the existing image information (a), the lightness value, the coordinate value, and the pixel value are compared with the reference value, and the image information before the image processing b may be output to the display unit 150. [

상기한 구성에 따르면, 자동차(100) 트렁크(190) 내부에 구비되는 대상물(A)의 영상 정보를 대상물 정보 유닛(130)으로 수신되는 대상물(A)의 상태 정보와 기준값을 비교할 수 있다. 이 후, 그 결과에 따라 상기 영상 정보를 표시 유닛(150)에 표시함으로써 운전자로하여금 특정 조건하에서 트렁크(190) 내의 대상물(A)의 상태를 시각적으로 확인하도록 할 수 있다.According to the configuration described above, the state information of the object A received by the object information unit 130 can be compared with the reference value of the image information of the object A provided in the trunk 190 of the automobile 100. Thereafter, the image information is displayed on the display unit 150 in accordance with the result, so that the driver can visually confirm the state of the object A in the trunk 190 under a specific condition.

이상은, 트렁크(190) 내의 대상물(A)을 용이하게 확인할 수 있는 자동차(100)의 구성에 대하여 설명하였으며, 도 4에서는 상기한 구성에 의한 동작 방법에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
The above has described the configuration of the automobile 100 in which the object A in the trunk 190 can be easily confirmed. In FIG. 4, the operation method according to the above-described configuration will be described in more detail.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for displaying trunk image information according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 방법은 도 1에서 상술한 제어부에 의해 수행되며 최초, 제어부는 트렁크 내에 설치되는 카메라로부터 트렁크의 내부에 배치되는 대상물에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다(S11). 따라서, 상기 영상 정보에는 트렁크 내부 이미지 및 대상물의 이미지 등이 포함될 수 있다. 또한, 트렁크 내부는 조도가 낮은 환경이므로 화상도 높은 영상 정보를 획득하기 위하여 카메라와 연동하는 조명장치가 트렁크에 설치될 수 있다. 뿐만 아니라, 해당 카메라가 적외선 촬영 가능하도록 구성될 수도 있다. 이 후, 제어부는 대상물 정보 유닛으로부터 대상물의 상태에 관련된 상태 정보가 수신되는지를 판단할 수 있다(S23). 여기서, 대상물 정보 유닛은 대상물의 현재 상태를 감지하거나 향후 대상물의 상태에 영향을 미칠 수 있는 유닛일 수 있다. 따라서, 대상물 정보 유닛은 트렁크 바닥에 격자 배열로 설치되는 복수의 압력 센서나, 통신 위성과 통신하여 현재 위치 또는 주변 환경에 관한 정보들을 수신받을 수 있는 GPS 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the method is performed by the control unit described above with reference to FIG. 1, and the control unit can acquire image information about an object placed in the trunk from a camera installed in the trunk (S11) . Accordingly, the image information may include an image of a trunk inner side, an image of an object, and the like. In addition, since the interior of the trunk is low in illuminance, an illuminating device linked to the camera may be installed in the trunk to obtain high image information. In addition, the camera may be configured to be capable of taking infrared rays. Thereafter, the control unit can determine whether status information related to the status of the object is received from the object information unit (S23). Here, the object information unit may be a unit capable of sensing the current state of the object or affecting the state of the object in the future. Accordingly, the object information unit may include a plurality of pressure sensors installed in a lattice arrangement on the trunk floor, a GPS capable of receiving information on the current position or the surrounding environment in communication with the communication satellite.

대상물 정보 유닛으로부터 대상물에 대한 상태 정보를 수신하는 경우, 해당 상태 정보와 기설정된 기준값을 비교할 수 있다(S15). 이 때의 비교 방법은 상태 정보의 종류의 따라 다양한 비교 방법이 적용될 수 있다. When status information on an object is received from the object information unit, the status information and the preset reference value can be compared (S15). In this case, various comparison methods may be applied depending on the type of the status information.

우선 첫 번째 방법은, 트렁크 바닥에 격자 배열로 설치되는 대상물 정보 유닛인 복수의 압력 센서로부터 대상물에 대한 압력 정보 및 압력 위치 정보를 획득할 수 있다. 제어부는 이 때의 압력 정보 및 압력 위치 정보를 상태 정보로 설정함으로써 압력 정보 및 압력 위치 정보를 각각 기준값과 비교할 수 있다. 따라서, 대상물이 트렁크 내부에 존재하거나, 내부에서 움직임이 발생하는 경우에 대하여 기준값과 비교할 수 있다.First, the first method can obtain pressure information and pressure position information for an object from a plurality of pressure sensors, which are object information units installed in a lattice arrangement on the trunk floor. The control unit can compare the pressure information and the pressure position information with the reference value by setting the pressure information and the pressure position information at this time to the state information. Therefore, it is possible to compare the object with the reference value when the object is present inside the trunk or when motion occurs inside.

두 번째 방법은, 차량이 시동되는 순간, 카메라로부터 트렁크 내부의 대상물에 대한 제 1 영상 정보를 획득할 수 있다. 이 후, 차량이 소정 거리만큼 이동이 발생하면 다시 카메라로부터 트렁크 내부의 대상물에 대한 제 2 영상 정보를 획득할 수 있다. 이렇게 획득되는 제 1 영상 정보 및 제 2 영상 정보를 서로 비교하여 두 영상의 일치 정도에 대한 영상 일치 정보를 생성할 수 있다. 이 때의 영상 일치 정보를 상태 정보로 설정함으로써 영상 일치 정보를 기준값과 비교할 수 있다. 따라서, 차량 정지 상태에서의 대상물 상태와 차량 이동 상태에서의 대상물 상태의 변화 정도를 기준값과 비교할 수 있다.The second method can acquire the first image information about the object inside the trunk from the camera at the moment when the vehicle is started. Thereafter, when the vehicle moves by a predetermined distance, the second image information on the object in the trunk can be obtained from the camera again. The first image information and the second image information thus obtained may be compared with each other to generate image matching information on the degree of agreement between the two images. By setting the image matching information at this time to the state information, the image matching information can be compared with the reference value. Therefore, the degree of change of the object state in the vehicle stop state and the object state in the vehicle moving state can be compared with the reference value.

세 번째 방법은, 맵 정보 및 GPS를 통하여 차량의 위치에 관련된 차량 위치 정보 및 주변 환경 정보(과속 방지턱 위치 및 휴게소 위치 등)를 획득할 수 있다. 다시말해, 차량과 과속 방지턱 사이의 거리에 대한 방지턱 거리 정보 및 차량과 휴게소까지의 거리에 대한 휴게소 거리 정보를 생성하여 이들을 상태 정보로 설정하여 기준값과 비교할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 5에서 후술하도록 한다.The third method can acquire vehicle position information and surrounding environment information (such as an overspeed inhibition position and rest area position) related to the position of the vehicle through map information and GPS. In other words, the restraint distance information on the distance between the vehicle and the speed restricting jaw and the rest stop distance information on the distance to the vehicle and rest area can be generated, and they can be set as state information and compared with the reference value. A detailed description thereof will be given later with reference to FIG.

상기와 같은 비교 방법에 의해 상태 정보와 기준값의 비교를 통해 상태 정보가 기준값에 부합되는지를 판단하여 비교 결과를 도출할 수 있다(S17). 상술한 바와 같이, 압력 센서의 압력 정보 및 압력 위치 정보가 기준값과 각각 부합되는지를 통해 트렁크 내부에 대상물의 존재 여부 및 움직임 여부를 판단할 수 있다. 또한 영상 일치 정보를 기준값과 비교하여 대상물의 움직임 여부를 판단할 수 있다. By comparing the state information and the reference value by the above-described comparison method, it is possible to determine whether the state information conforms to the reference value to derive the comparison result (S17). As described above, it is possible to determine whether or not an object exists in the trunk and whether or not the object is present based on whether the pressure information of the pressure sensor and the pressure position information match the reference value. Also, it is possible to determine whether the object is moving by comparing the image matching information with the reference value.

이러한 비교 결과에 따라, 제어부는 최초 카메라로부터 획득한 영상 정보를 표시 유닛에 출력하도록 할 수 있다(S19). 표시 유닛은 맵 정보를 표시하고 대상물 정보 유닛인 GPS를 탑재하는 네비게이션일 수 있다. 따라서, 네비게이션에 맵 정보가 출력되는 중에 영상 정보가 출력되는 경우, 두 영상을 동일한 화면에 출력하기 위해 하나의 화면을 분할하여 맵 정보 및 영상 정보를 동시에 출력할 수 있다. 또한, 표시 유닛은 스마트폰을 포함할 수 있다. 스마트폰은 네이게이션 기능을 구현하고 GPS를 탑재할 수 있으므로, 제어부와 통신되도록 연결되어 제어부의 제어에 따라 영상 정보를 출력할 수 있다.According to the comparison result, the control unit may output the image information acquired from the first camera to the display unit (S19). The display unit may be navigation for displaying map information and mounting a GPS which is an object information unit. Therefore, when the image information is outputted while the map information is outputted to the navigation, it is possible to simultaneously output the map information and the image information by dividing one screen to output the two images on the same screen. Further, the display unit may include a smart phone. Since the smartphone implements the navigation function and can mount the GPS, the smart phone is connected to communicate with the control unit, and can output the image information according to the control of the control unit.

이와 같은 방법에 의하면 차량의 트렁크 내부에 구비되는 대상물의 상태 및 주변 환경에 따라 대상물의 영상 정보를 선택적으로 출력할 수 있다. According to this method, the image information of the object can be selectively output according to the state of the object and the surrounding environment provided in the trunk of the vehicle.

이상은, 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법에 대하여 설명하였으며, 도 5에서는 상술한 바와 같이 GPS를 획득되는 차량 위치 정보 및 주변 환경 정보에 따른 영상 정보의 출력 방법에 대하여 설명하도록 한다.
The method for displaying the trunk image information has been described above. In the description of FIG. 5, the method of outputting the image information according to the vehicle position information and the surrounding environment information, which are acquired by the GPS, will be described.

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS에 수신되는 신호에 따라 트렁크 내부 영상 정보를 표시하는 자동차를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a vehicle displaying trunk internal image information according to a signal received by a GPS according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 제어부는 트렁크(190) 내부 대상물(A)에 대한 영상 정보를 카메라(110)로부터 획득할 있다. 네비게이션(130)에 탑재되는 GPS(135)는 통신 위성(200)으로부터 과속 방지턱(300) 위치에 관한 방지턱 위치 정보와, 자동차(100)의 위치에 대한 차량 위치 정보를 각각 수신하고, 각각의 정보를 제어부에 전송할 수 있다. 이 후, 제어부는 네비게이션(130)의 맵 정보와 상기 차량 위치 정보 및 상기 방지턱 위치 정보를 기초하여 자동차(100)와 과속 방지턱(300) 간의 거리에 대한 방지턱 거리 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 제어부는 과속 방지턱 거리 정보를 상태 정보로 설정함으로써 방지턱 거리 정보와 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 상기 영상 정보를 표시 유닛에 출력하도록 할 수 있다. 예를 들어, 과속 방지턱(300)이 차량(100)의 현재 위치보다 100m 내에 위치하는 경우 트렁크(190) 내부 대상물(A)의 영상 정보를 출력하도록 함으로써 운전자로 하여금 대상물(A)의 종류를 확인하고 과속 방지턱(300)의 충격을 예방할 수 있다.As shown, the control unit obtains image information about the internal object A of the trunk 190 from the camera 110. The GPS 135 mounted on the navigation system 130 receives the bounce position information about the position of the overspeed inhibition 300 from the communication satellite 200 and the vehicle position information on the position of the vehicle 100, To the control unit. Thereafter, the controller may generate the information about the distance between the vehicle 100 and the overspeed preventing jaw 300 based on the map information of the navigation 130, the vehicle position information, and the bounce position information. Therefore, the controller may compare the restraint distance information with the reference value by setting the overslaught distance information as the state information, and output the video information to the display unit according to the comparison result. For example, when the overspeed inhibition tile 300 is located within 100 m from the current position of the vehicle 100, the trunk 190 outputs image information of the object A in the trunk 190, thereby allowing the driver to check the type of the object A So that the impact of the speed limiting bush 300 can be prevented.

또한, 제어부는 GPS(135)로부터 휴게소(400)의 위치에 대한 휴게소 위치 정보를 수신할 수 있다. 이 후, 상술한 상기 맵 정보, 상기 차량 위치 정보, 및 상기 휴게소 위치 정보를 기초하여 차량(100)으로부터 휴게소(400)까지의 거리에 대한 휴게소 거리 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 제어부는 휴게소 거리 정보를 상태 정보로 설정함으로써 휴게소 거리 정보와 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 상기 영상 정보를 표시 유닛에 출력하도록 할 수 있다. 예를 들어, 자동차(100)의 위치에 대비하여 전방 5Km 내에 휴게소(400)가 위치하는 경우, 트렁크(190) 내부 대상물(A)의 영상 정보를 출력하도록 하여, 운전자로 하여금 대상물(A)의 상태를 확인하고 해당 상태를 정돈하기 위해 휴게소(400)로 출입하게 유도할 수 있다.
In addition, the control unit can receive rest area information on the position of the rest area 400 from the GPS 135. [ Thereafter, rest area information on the distance from the vehicle 100 to the rest stop 400 can be generated based on the map information, the vehicle position information, and the rest area information described above. Therefore, the control unit may compare the resting place distance information with the reference value by setting the resting place distance information as the state information, and output the image information to the display unit according to the comparison result. For example, when the rest stop 400 is located within 5 Km ahead of the position of the automobile 100, the image information of the object A in the trunk 190 is output, The user may be guided to enter and leave the rest area 400 in order to check the condition and trim the corresponding condition.

상기와 같은 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법 및 이를 이용한 자동차는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The method for displaying the trunk internal image information and the vehicle using the method are not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 자동차, 차량 170: 제어부
110: 카메라 190: 트렁크
130: 대상물 정보 유닛 200: 통신 위성
131: 압력 센서 300: 과속 방지턱
133: GPS 400: 휴게소
150: 표시 유닛 A: 대상물
151: 네비게이션 100: car, vehicle 170: control unit
110: camera 190: trunk
130: object information unit 200: communication satellite
131: Pressure sensor 300:
133: GPS 400: rest area
150: Display unit A: object
151: Navigation

Claims (10)

트렁크 내에 설치되는 카메라로부터 상기 트렁크의 내부에 배치되는 대상물에 대한 영상 정보를 획득하는 단계;
상기 트렁크 바닥에 격자 배열로 설치되는 대상물 정보 유닛인 복수의 압력 센서로부터, 상기 대상물에 의한 압력 정보 및 압력 위치 정보를 획득하는 단계;
표시 유닛인 네비게이션으로부터 맵 정보를 수신하고, 또 다른 대상물 정보 유닛인 GPS로부터 차량의 위치에 대한 차량 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 맵 정보 및 상기 GPS로부터 과속 방지턱의 위치에 대한 방지턱 정보를 수신하는 단계;
상기 차량 위치 정보 및 상기 방지턱 정보를 기초하여 상기 차량과 상기 과속 방지턱 사이의 거리에 대한 방지턱 거리 정보를 생성하는 단계;
상기 압력 정보, 상기 압력 위치 정보, 및 상기 방지턱 거리 정보를 상태 정보로 설정하는 단계;
상기 대상물 정보 유닛으로부터 상기 상태 정보가 수신되면, 상기 상태 정보를 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 및
상기 기준값과의 비교 결과에 따라, 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛이 출력하도록 하는 단계를 포함하는, 차량의 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법.
Obtaining image information about an object disposed inside the trunk from a camera installed in the trunk;
Obtaining pressure information and pressure position information by the object from a plurality of pressure sensors which are object information units installed in a lattice arrangement on the trunk floor;
Receiving map information from a navigation unit as a display unit, and receiving vehicle position information on the position of the vehicle from another object information unit (GPS);
Receiving the map information and the anti-jam information for the position of the overspeed preventing jaw from the GPS;
Generating stop-stop distance information on a distance between the vehicle and the overspeed preventing jaw based on the vehicle position information and the jam-stop information;
Setting the pressure information, the pressure position information, and the stopper distance information as state information;
Comparing the status information with a predetermined reference value when the status information is received from the object information unit; And
And causing the display unit to output the image information according to a result of comparison with the reference value.
제 1 항에 있어서,
상기 대상물 정보 유닛으로부터 상기 상태 정보가 수신되면, 상기 상태 정보를 기설정된 기준값과 비교하는 단계는,
상기 영상 정보에 포함되어 있는 상기 대상물의 이미지를 이미지 프로세싱하여 변환 영상 정보를 생성하는 단계; 및
상기 변환 영상 정보를 상기 상태 정보로 설정하는 단계를 포함하는, 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Comparing the status information with a preset reference value when the status information is received from the object information unit,
Processing the image of the object included in the image information to generate transformed image information; And
And setting the converted image information as the status information.
제 2 항에 있어서,
상기 기준값과의 비교 결과에 따라, 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛이 출력하도록 하는 단계는,
상기 변환 영상 정보의 명암값, 좌표값, 및 화소값 중 적어도 어느 하나가 상기 기준값과 일치하지 않는 경우, 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛이 출력하도록 하는 단계를 포함하는, 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법.
3. The method of claim 2,
The step of causing the display unit to output the image information according to a result of comparison with the reference value,
And outputting the image information to the display unit when at least one of a brightness value, a coordinate value, and a pixel value of the converted image information does not match the reference value. Way.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 대상물 정보 유닛으로부터 상기 대상물에 대한 상기 상태 정보가 수신되면, 상기 상태 정보를 기설정된 기준값과 비교하는 단계는,
상기 맵 정보 및 상기 GPS로부터 휴게소의 위치에 대한 휴게소 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 차량 위치 정보와 상기 휴게소 위치 정보를 기초하여 상기 차량으로부터 상기 휴게소까지의 거리에 대한 휴게소 거리 정보를 생성하는 단계; 및
상기 휴게소 거리 정보를 상기 상태 정보로 설정하는 단계를 더 포함하는, 트렁크 내부 영상 정보를 표시하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Comparing the status information with a predetermined reference value when the status information on the object is received from the object information unit,
Receiving rest area location information for the location of the rest area from the map information and the GPS;
Generating rest area information on a distance from the vehicle to the rest area based on the vehicle position information and the rest area position information; And
And setting the rest area information as the state information. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
삭제delete 트렁크 내부에 구비되는 대상물에 대한 영상 정보를 획득하기 위한 카메라;
상기 트렁크 바닥에 격자 배열로 설치되어 상기 대상물 압력 정보를 획득하기 위한 복수의 압력 센서;
현재 위치 정보 및 방지턱 위치 정보를 포함하는 위치 정보를 획득하기 위한 GPS;
상기 영상 정보를 출력하기 위한 표시 유닛; 및
상기 압력 정보를 기설정된 기준값과 비교하여, 그 결과에 따라 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛에 표시하도록 제어하고, 상기 현재 위치 정보 및 상기 방지턱 위치 정보를 기초하여 현재 위치와 방지턱 간의 거리가 기준값에 부합되는 경우, 상기 영상 정보를 상기 표시 유닛에 표시하도록 제어하는, 제어부를 포함하는, 트렁크 내부 영상 정보를 확인하기 용이한 자동차.
A camera for acquiring image information about an object provided inside the trunk;
A plurality of pressure sensors installed in the trunk floor in a lattice arrangement to obtain the object pressure information;
A GPS for obtaining positional information including current position information and bump position information;
A display unit for outputting the image information; And
The control unit compares the pressure information with a preset reference value and controls the display unit to display the image information according to a result of the comparison, The control unit controls the display unit to display the image information on the display unit.
삭제delete
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