KR101506668B1 - 가상 객체의 표시 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적외선 메쉬에 의해 감지된 이동 물체에 대응되는 가상 객체를 스크린에 표시하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 의한 가상 객체의 표시 장치는 제1적외선 메쉬; 상기 제1적외선 메쉬와 제1간격을 두고 배치된 제2적외선 메쉬; 상기 제2적외선 메쉬와 제2간격을 두고 배치된 스크린; 및 상기 제1적외선 메쉬를 통해 감지된 이동 물체의 제1감지 정보 및 상기 제2적외선 메쉬를 통해 감지된 상기 이동 물체의 제2감지 정보를 이용하여 상기 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보를 생성하고, 상기 생성된 디스플레이 정보에 근거하여 상기 스크린에 상기 가상 객체를 디스플레이하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

가상 객체의 표시 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING VIRTUAL OBJECT}
본 발명은 가상 객체의 표시 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선 메쉬에 의해 감지된 이동 물체에 대응되는 가상 객체를 스크린에 표시하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근의 게임 산업은 최신 기술과의 융합을 통해 다양한 형태로 개발되고 있다. 기존의 디바이스를 이용한 컨트롤 방식의 게임에서 사용자에게 직접 체험하여 보다 실감나고 몰입할 수 있는 게임의 형태로 변화되고 있다.
이러한 변화는 마이크로소프트사의 XBOX, 소니사의 플레이스테이션, 닌텐도사의 Wii와 같은 콘솔형 게임기를 중심으로 시작되었으며, 체감형 게임 시장 규모가 급속하게 증가되고 있다.
최근 발표된 마이크로소프트사의 '키넥트(Kinect)'를 이용한 XBOX는 체감형 게임을 위해 플레이어 자신의 신체를 컨트롤 디바이스로서 활용하도록 적외선 센서 기술과 컴퓨터 비전 기술을 융합하여 개발하였고, 이는 2천 400만대 이상 판매되며 체감형 게임 시장을 활성화시켰다.
한국등록특허 제10-1076263호에는 케이브(cave) 방식을 적용한 몰입형 3면 디스플레이 시스템을 이용하여 최대의 몰입형 디스플레이 환경을 제공하고, 시뮬레이터와 IRED를 이용한 적외선 건(Gun)의 게임 인터페이스를 통해 체감형 게임 인터페이스 환경을 제공하는 체감형 시뮬레이터 기반의 대규모 인터랙티브 게임 시스템 및 그 방법이 개시되어 있다.
하지만, 한국등록특허 제10-1076263호에는 이동 물체를 실시간으로 감지하고, 이를 체감형 인터랙션을 위한 인터페이스로 구현하는 기술에 대해서는 개시하지 못하고 있다.
따라서 이동 물체를 실시간으로 감지하고 이를 콘텐츠와 연동하여 체감형 인터랙션을 위한 인터페이스를 구축하는 기술에 대한 연구가 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 적외선 메쉬(mesh)를 이용하여 이동 물체를 실시간으로 감지하고, 이를 콘텐츠와 연동하여 스크린에 표시할 수 있는 가상 객체의 표시 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 의하면, 제1적외선 메쉬; 상기 제1적외선 메쉬와 제1간격을 두고 배치된 제2적외선 메쉬; 상기 제2적외선 메쉬와 제2간격을 두고 배치된 스크린; 및 상기 제1적외선 메쉬를 통해 감지된 이동 물체의 제1감지 정보 및 상기 제2적외선 메쉬를 통해 감지된 상기 이동 물체의 제2감지 정보를 이용하여 상기 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보를 생성하고, 상기 생성된 디스플레이 정보에 근거하여 상기 스크린에 상기 가상 객체를 디스플레이하는 프로세서를 포함하는 가상 객체의 표시 장치가 제공된다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일실시예에 의하면, 제1적외선 메쉬, 및 상기 제1적외선 메쉬와 제1간격을 두고 배치된 제2적외선 메쉬를 통해 감지된 이동 물체에 대응되는 가상 객체를 스크린에 표시하는 방법에 있어서, 상기 제1적외선 메쉬를 통해 감지된 이동 물체의 제1감지 정보를 획득하는 단계; 상기 제2적외선 메쉬를 통해 감지된 상기 이동 물체의 제2감지 정보를 획득하는 단계; 상기 제1감지 정보 및 상기 제2감지 정보를 이용하여 상기 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 디스플레이 정보에 근거하여 상기 스크린에 상기 가상 객체를 디스플레이하는 단계를 포함하는 가상 객체의 표시 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 의한 가상 객체의 표시 장치 및 방법은 적외선 메쉬를 이용하여 이동 물체의 정보를 실시간으로 추출하고, 스크린에 투영되는 콘텐츠와 이동 물체의 렌더링(rendering)을 통해 공간적 체험을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 가상 객체의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예와 관련된 적외선 메쉬 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예와 관련된 가상 객체의 표시 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예와 관련된 이동 물체의 위치 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일실시예와 관련된 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보를 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일실시예와 관련된 가상 객체의 표시 장치 및 방법에 대해 도면을 참조하여 설명하도록 하겠다.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예와 관련된 가상 객체의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 가상 객체 표시 장치(100)는 제1적외선 메쉬(mesh)(110), 제2적외선 메쉬(120), 스크린(130), 프로세서(140), 및 프로젝터(150) 등을 포함할 수 있다.
상기 제1적외선 메쉬(110)와 상기 제2적외선 메쉬(120)는 소정 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1적외선 메쉬(110) 및 상기 제2적외선 메쉬(120)는 바닥면에 수직하게 소정 간격을 두고 배치될 수 있다.
스크린(130)은 상기 제2적외선 메쉬(120)의 후면(즉, 사용자가 위치한 곳의 반대면)에 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 상기 스크린(130)이 제2적외선 메쉬(120)와 평행하게 위치하고 있는 것을 예를 들어 설명하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 스크린(130)는 복수개로 구성되어, 서로 소정각을 이루도록 배치될 수도 있다.
프로세서(140)는 제1적외선 메쉬(110)를 통해 감지된 이동 물체의 제1감지 정보와 제2적외선 메쉬(120)를 통해 감지된 이동 물체의 제2감지 정보를 이용하여 상기 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보를 생성할 수 있다. 상기 가상 객체는 상기 이동 물체에 움직임 및 위치에 대응되게 상기 스크린(130)에 표시되는 객체를 의미한다. 상기 이동 물체는 사용자가 던져 이동하는 물체를 포함할 수 있다.
상기 가상 객체의 디스플레이 정보는 상기 가상 객체가 상기 스크린(130)에 표시하기 위한 정보로, 상기 가상 객체의 궤적, 상기 가상 객체의 크기, 상기 가상 객체의 움직임 속도 등을 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 상기 가상 객체의 디스플레이 정보에 근거하여 상기 가상 객체를 상기 스크린(130)에 디스플레이할 수 있다.
프로젝터(150)는 가상 객체가 포함된 영상을 확대하여 상기 스크린(130)에 비추어 줄 수 있다. 상기 프로젝터(150)는 빔프로젝터(beam projector)를 포함할 수 있다. 상기 프로젝터(150)는 상기 스크린(130)의 개수와 대응되게 배치될 수 있다.
이하에서는 적외선 메쉬에 대해 먼저 설명하고, 상기 적외선 메쉬의 이동 물체 감지를 통해 가상 객체를 표시하는 방법에 대해 구체적으로 설명하도록 하겠다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예와 관련된 적외선 메쉬 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 적외선 메쉬는 x축과 y축에 대해 각각 설치된 복수의 적외선 센서를 포함하고, 상기 각 적외선 센서에서 발사된 빛이 메쉬 구조를 이루는 장치를 말한다.
예를 들어, 적외선 메쉬는 도 3과 같이, x축으로 배열된 복수개의 적외선 송신 센서(Sx1, Sx2, Sx3, Sx4, Sx5), 상기 적외선 송신 센서(Sx1, Sx2, Sx3, Sx4, Sx5)와 쌍을 이루는 적외선 수신 센서(Rx1, Rx2, Rx3, Rx4, Rx5), y축으로 배열된 복수개의 적외선 송신 센서(Sy1, Sy2, Sy3, Sy4, Sy5), 및 상기 상기 적외선 송신 센서(Sy1, Sy2, Sy3, Sy4, Sy5)와 쌍을 이루는 적외선 수신 센서(Ry1, Ry2, Ry3, Ry4, Ry5)를 포함할 수 있다.
즉, 적외선 센서는 메쉬 구조를 이루게 되며, 적외선 송신 센서로부터 발사된 적외선 빛이 물체에 의해 간섭을 받게 되는 시점이 물체가 감지되는 시점이 될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예와 관련된 가상 객체의 표시 방법을 나타내는 흐름도이다.
제1적외선 메쉬(110)는 이동 물체를 감지한 경우, 상기 프로세서(140)는 상기 이동 물체의 제1감지 정보를 획득할 수 있다(S410).
상기 이동 물체가 제1적외선 메쉬(110)를 통과하여 제2적외선 메쉬(120)에 도달할 수 있다. 이 경우, 제2적외선 메쉬(120)는 상기 이동 물체를 감지하고, 상기 프로세서(140)는 상기 이동 물체의 제2감지 정보를 획득할 수 있다(S420).
감지 정보는 적외선 메쉬에 의해 감지된 이동 물체에 대한 정보로, 상기 이동 물체의 감지 시간 정보, 상기 이동 물체의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 감지 시간은 적외선 메쉬에 의해 이동 물체가 감지된 시간(또는 시점)을 말한다. 또한, 이동 물체의 위치 정보는 상기 적외선 메쉬에서 이동 물체가 감지된 지점에 대한 정보를 말한다. 상기 이동 물체의 위치 정보는 무게중심 좌표를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예와 관련된 이동 물체의 무게중심 좌표를 구하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 적외선 송신 센서(Transmitter)로부터 발사된 빛(적외선)은 대응되는 적외선 수신 센서(Receiver)로 도달한다. 상기 발사된 빛은 상기 이동 물체에 의해 간섭을 받을 수 있다. 이 경우, 적외선 송신 센서(Transmitter)가 발사한 빛이 대응되는 적외선 수신 센서(Receiver)에 도달할 때, 이동 물체의 간섭에 의해 지연된 시간을 지연 시간으로 정의한다.
예를 들어, 이동 물체의 간섭이 없을 때, 적외선 송신 센서(Transmitter)로부터 발사된 빛이 대응되는 적외선 수신 센서(Receiver)에 도달할 때까지 걸리는 시간 t1이라 하자. 그리고 이동 물체의 간섭이 있을 때, 적외선 송신 센서(Transmitter)로부터 발사된 빛이 대응되는 적외선 수신 센서(Receiver)에 도달할 때까지 걸리는 시간 t2이라 하자. 그러면 지연 시간은 t2-t1이 된다.
또한, 적외선 송신 센서(Transmitter)로부터 발사된 빛(적외선)은 대응되는 적외선 수신 센서(Receiver)로 도달할 때, 이동 물체에 의한 간섭 발생 지점에 대한 정보를 간섭 위치 정보라고 한다. 간섭 위치 정보는 간섭이 발생한 지점에 대한 x축 및 y축 좌표 정보를 포함할 수 있다.
상기 이동 물체의 무게중심 좌표는 하기 수학식 1에 의해 구해질 수 있다.
Figure 112013062833437-pat00001
여기서, Xc 및 Yc는 각각 x축 및 y축의 무게중심 좌표이고, xn 및 yn은 각각 간섭이 발생한 지점에 대한 x축 및 y축 좌표이고, n은 간섭이 발생한 적외선 센서의 인덱스이다. txn 및 tyn은 간섭이 발생한 x축 및 y축의 지연 시간이다.
그리고 도시된 이동 물체의 무게중심 좌표(4.36, 2.5)는 하기 수학식 1에 의해 구해진 것이다.
상기 프로세서(140)는 획득된 제1감지 정보 및 제2감지 정보를 이용하여 상기 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보를 생성할 수 있다(S430). 상기 가상 객체의 디스플레이 정보는 상기 가상 객체의 궤적, 상기 가상 객체의 크기, 상기 가상 객체의 움직임 속도 등을 포함할 수 있다.
도 6은 가상 객체의 가상 궤적을 도출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에는 스크린에 투영될 이동 물체의 가상 궤적을 구하기 위해 적외선 메쉬를 통과하는 이동 물체와 그에 따라 추출될 정보들이 도시되어 있다.
제1적외선 메쉬(110)와 제2적외선 메쉬(120)는 D만큼 간격을 두고 배치되어 있다. 제1적외선 메쉬(110)가 이동 물체를 감지한 시점을 t라 하고, 제2적외선 메쉬(120)가 이동 물체를 감지한 시점을 t+1이라 한다. 그리고 D가 짧은 거리가 가정하면, 상기 D 구간에서는 이동 물체의 속력은 동일하다고 가정할 수 있다.
상기 D구간에서의 속력 V0는 수학식 2에 의해 구해질 수 있다.
Figure 112013062833437-pat00002
여기서 d0는 제1적외선 메쉬(110)에서의 이동 물체의 제1무게중심 좌표(x1, y1)와 제2적외선 메쉬(120)에서의 이동 물체의 제2무게중심 좌표(x2, y2)와의 거리이다.
t와 t+1은 이동 물체가 제1적외선 메쉬(110) 및 제2적외선 메쉬(120)를 통과한 시점이므로, 이는 이미 알고 있는 값이다. 그리고 이동 물체의 제1무게중심 좌표(x1, y1)와 이동 물체의 제2무게중심 좌표(x2, y2)도 알고 있으므로 거리 d0도 구해질 수 있다. 따라서 상기 수학식 2에 의해 V0가 계산될 수 있다.
V0가 구해지면, 하기 수학식 3에 의해 이동 물체의 가상 궤적이 구해질 수 있다. 여기서 이동 물체는 포물선 운동을 한다고 가정한다.
Figure 112013062833437-pat00003
dt는 스크린(130) 상에서 이동 물체의 가상 궤적을 위한 거리이다. 그리고 t는 시간 변수이고, g는 중력 가속도이다.
도 7은 가상 객체의 크기를 도출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 상기 이동 물체는 크기에 따라 복수개가 정해져 있을 수 있다. 예를 들어, 이동 물체는 크기별로 공1, 공2, 공3이 사용될 수 있다.
도 7은 인터랙션을 위해 사용하는 이동 물체인 공의 크기를 적외선 메쉬를 구성하는 적외선 격자 간격 정보에 따라 예측할 수 있는 방법을 도식화 한 것이다.
적외선 센서들의 간격을 k라고 할 때, 공의 지름은 최소한 k보다 크다는 전제 조건 하에 공의 크기를 예측한다. 만약 공의 지름이 k라고 할 때, 적외선 센서를 통과하는 대부분의 경우는 확률 상 도 7에서의 (a)와 같이 센서를 통과하게 된다.
따라서 적외선 센서를 통과하는 시점에서 공의 크기를 계산하기 위하여 공으로 인해 간섭을 받는 X축, Y축 적외선 센서의 개수 중 최소 개수를 n이라 할 때, 적외선 센서 간격인 k값을 이용하여 수학식 4와 같이 예측할 수 있다.
Figure 112013062833437-pat00004
여기서 Xn은 X축 송신부(Transmitter)에서 간섭받는 적외선 송신 센서의 개수이고, Yn은 Y축 송신부(Transmitter)에서 간섭받는 적외선 송신 센서의 개수이고, k는 센서들의 간격이다.
상기 프로세서(140)는 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보(예: 가상 객체의 궤적 정보, 가상 객체의 크기)에 따라 상기 가상 객체를 스크린(130)에 투영시킬 수 있다.
상술한 가상 객체의 표시 장치 및 방법은 스크린에 투영되는 콘텐츠와 이동 물체의 렌더링을 통해 공간적 체험을 극대화할 수 있는 입체형 스튜디오에 적용될 수 있다.
상술한 가상 객체의 표시 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 이때, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 한편, 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
한편, 이러한 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다.
또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
상기와 같이 설명된 가상 객체의 표시 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 가상 객체 표시 장치
110: 제1적외선 메쉬
120: 제2적외선 메쉬
130: 스크린
140: 프로세서
150: 프로젝터

Claims (10)

  1. 제1적외선 메쉬;
    상기 제1적외선 메쉬와 제1간격을 두고 배치된 제2적외선 메쉬;
    상기 제2적외선 메쉬와 제2간격을 두고 배치된 스크린; 및
    상기 제1적외선 메쉬를 통해 감지된 이동 물체의 제1감지 정보 및 상기 제2적외선 메쉬를 통해 감지된 상기 이동 물체의 제2감지 정보를 이용하여 상기 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보를 생성하고, 상기 생성된 디스플레이 정보에 근거하여 상기 스크린에 상기 가상 객체를 디스플레이하는 프로세서를 포함하되,
    상기 제1감지 정보는 상기 제1적외선 메쉬에 의해 감지된 상기 이동 물체의 제1감지 시간 정보 및 상기 이동 물체의 제1위치 정보를 포함하고,
    상기 제2감지 정보는 상기 제2적외선 메쉬에 의해 감지된 상기 이동 물체의 제2감지 시간 정보 및 상기 이동 물체의 제2위치 정보를 포함하고,
    상기 이동 물체의 제1위치 정보는 상기 제1적외선 메쉬에서 발사된 적외선과 상기 이동 물체의 간섭에 의해 발생된 지연 시간 정보 및 간섭 위치 정보를 이용하여 생성되고,
    상기 이동 물체의 제2위치 정보는 상기 제2적외선 메쉬에서 발사된 적외선과 상기 이동 물체의 간섭에 의해 발생된 지연 시간 정보 및 간섭 위치 정보를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 표시 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동 물체의 제1위치 정보 및 상기 이동 물체의 제2위치 정보는 상기 이동 물체의 무게중심 좌표를 포함하고,
    상기 이동 물체의 무게중심 좌표는 하기 수학식 1에 의해 도출되는 것을 것을 특징으로 하는 가상 객체의 표시 장치.
    [수학식 1]
    Figure 112014109632314-pat00005

    (Xc 및 Yc는 각각 x축 및 y축의 무게중심 좌표이다. xn 및 yn은 각각 간섭이 발생한 지점에 대한 x축 및 y축 좌표이고, n은 간섭이 발생한 적외선 센서의 인덱스이다. txn 및 tyn은 간섭이 발생한 x축 및 y축의 지연 시간이다.)
  5. 제1항에 있어서, 상기 가상 객체의 디스플레이 정보는
    상기 스크린에 디스플레이될 상기 가상 객체의 궤적 정보 및 가상 객체의 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 표시 장치.
  6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제5항에 있어서, 상기 가상 객체의 궤적 정보는
    상기 제1감지 시간 정보, 상기 이동 물체의 제1위치 정보, 상기 제2감지 시간 정보, 및 상기 이동 물체의 제2위치 정보를 이용하여 획득된 이동 물체의 속력 정보 및 중력 가속도를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 표시 장치.
  7. 청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제5항에 있어서, 상기 가상 객체의 크기 정보는
    상기 제1적외선 메쉬 및 상기 제2적외선 메쉬 중 어느 하나의 적외선 메쉬에 포함된 복수의 적외선 센서 중 상기 이동 물체에 의해 간섭받는 센서의 개수 및 상기 어느 하나의 적외선 메쉬의 격자 간격 정보를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 표시 장치.
  8. 제1적외선 메쉬, 및 상기 제1적외선 메쉬와 제1간격을 두고 배치된 제2적외선 메쉬를 통해 감지된 이동 물체에 대응되는 가상 객체를 스크린에 표시하는 방법에 있어서,
    상기 제1적외선 메쉬를 통해 감지된 이동 물체의 제1감지 정보를 획득하는 단계;
    상기 제2적외선 메쉬를 통해 감지된 상기 이동 물체의 제2감지 정보를 획득하는 단계;
    상기 제1감지 정보 및 상기 제2감지 정보를 이용하여 상기 이동 물체에 대응되는 가상 객체의 디스플레이 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 디스플레이 정보에 근거하여 상기 스크린에 상기 가상 객체를 디스플레이하는 단계를 포함하되,
    상기 제1감지 정보는 상기 제1적외선 메쉬에 의해 감지된 상기 이동 물체의 제1감지 시간 정보 및 상기 이동 물체의 제1위치 정보를 포함하고,
    상기 제2감지 정보는 상기 제2적외선 메쉬에 의해 감지된 상기 이동 물체의 제2감지 시간 정보 및 상기 이동 물체의 제2위치 정보를 포함하고,
    상기 이동 물체의 제1위치 정보는 상기 제1적외선 메쉬에서 발사된 적외선과 상기 이동 물체의 간섭에 의해 발생된 지연 시간 정보 및 간섭 위치 정보를 이용하여 생성되고,
    상기 이동 물체의 제2위치 정보는 상기 제2적외선 메쉬에서 발사된 적외선과 상기 이동 물체의 간섭에 의해 발생된 지연 시간 정보 및 간섭 위치 정보를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 가상 객체의 표시 방법.
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KR100990159B1 (ko) * 2006-02-16 2010-10-29 가부시키가이샤 코나미 데지타루 엔타테인멘토 게임 시스템, 검출 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체 및 검출 방법

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