KR101506153B1 - Car-number recognition system adapted for traffic volume - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량번호 인식시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 번호인식을 위한 영상데이터를 교통량의 증가에 따라 적절히 처리할 수 있도록 하는 교통량 적응형 차량번호 인식시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a car number recognition system, and more particularly, to a traffic volume adaptive car number recognition system capable of appropriately processing image data for recognizing a car number according to an increase in traffic volume.
사회구조가 복잡해지고 다양해짐에 따라 개인의 활동영역도 점차적으로 넓어지는 한편, 신속한 이동이 요구됨에 따라, 이를 원활하게 하기 위해 자동차의 이용이 증가하게 되었다. 또한, 물류의 발달로 인하여 배송 등을 위한 차량대수가 급격히 증가하게 되었다.As the social structure becomes more complicated and diversified, the activity area of the individual is gradually widened. Meanwhile, as the movement is required to be prompted, the use of the automobile has been increased in order to facilitate this. Also, due to the development of logistics, the number of vehicles for delivery etc. has increased sharply.
요즘은, 사회 및 경제규모가 확대, 고도화됨에 따라 차량 및 교통수요가 폭발적으로 증가하여 대도시에는 심각한 교통문제로까지 직면하게 되었다.Nowadays, social and economic scale has been expanded and advanced, and the demand for vehicles and traffic has increased explosively, which has led to serious traffic problems in big cities.
또한, 차량의 이용이 일반화됨에 따라서, 차량을 이용한 범죄행위도 날로 늘어나고 있으며, 과속차량과 뺑소니 차량 등과 같이 단속대상이 되는 차량대수가 점점 늘어나는 추세이다.Also, as the use of vehicles becomes more common, criminal activities using vehicles are increasing day by day, and the number of vehicles to be controlled, such as a speeding vehicle and a hit and run vehicle, is increasing.
상기와 같은 문제점을 감안하여, 특정 도로를 주행하는 차량을 촬영하여, 그 차량의 번호를 인식할 수 있도록 하는 차량번호 인식시스템이 개발되어 채택되고 있다. 종래의 차량번호 인식시스템은, 도로상의 특정 차선의 특정 구간에 루프식 감지센서를 마련하고, 그 루프식 감지센서에서 감지된 신호에 따라 작동되는 카메라를 설치한 구성을 갖는다. In view of the above problems, a vehicle number recognition system has been developed and adopted, which allows a vehicle running on a specific road to be photographed and recognize the vehicle number. The conventional car number recognition system has a configuration in which a loop type detection sensor is provided in a specific section of a specific lane on the road and a camera operated in accordance with the signal detected by the loop type detection sensor is provided.
루프식 감지센서의 단점을 보완하기 위해 차량의 영상을 촬영하고 촬영된 영상에서 차량번호를 인식하는 방식이 개발되었다.In order to compensate for the disadvantages of the loop type sensor, a method of capturing the image of the vehicle and recognizing the vehicle number in the captured image has been developed.
루프식 감지센서의 경우, 차량의 운행이 많을 경우 시스템의 과부하로 차량을 감지하지 못하여 번호인식을 못할 수 있는 문제점이 있고, 차량운행이 적은 구간의 경우 고가의 시스템을 구비하고도 활용도가 낮아 예산이 낭비되는 문제점이 있다.In the case of a loop type sensor, there is a problem that the vehicle can not be recognized due to an overload of the vehicle when the vehicle is running a lot, This is a waste problem.
이와 같은 차량번호 인식방법의 경우 각각의 영상촬영장치에 번호인식장치를 두어 차량번호를 인식하도록 하고 있는데, 이와 같이 번호인식장치를 개별적으로 구비하는 경우에는 하나의 번호인식장치에 오류가 있을 경우 해당하는 번호인식장치를 교체해야 하고 교체 전까지는 번호인식을 수행할 수 없는 문제점이 있다.In the case of such a car number recognition method, a number recognition device is provided in each video image pickup device so as to recognize the car number. In the case where the number recognition device is individually provided, It is necessary to replace the number recognizing device and the number recognition can not be performed until the replacement.
또한 영상촬영장치의 개수만큼 번호인식장치가 구비되어야 하는 바 시스템을 구성하기 위한 비용이 증가하는 문제점이 있다.In addition, since the number recognizing device must be provided as many as the number of image photographing devices, there is a problem that the cost for constructing the system increases.
이와 같은 종래기술은 한국등록특허 10-0721120호에 개시되어 있다.
Such a conventional technique is disclosed in Korean Patent No. 10-0721120.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다수개의 영상촬영장치에서 촬영된 영상데이터를 상기 영상촬영장치보다 적은 개수의 번호인식장치에 전송장치에 부하가 걸리지 않도록 적절히 분배하여 번호인식을 할 수 있는 차량번호 인식시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to appropriately distribute image data photographed by a plurality of image photographing apparatuses to a number identification apparatus smaller in number than the image photographing apparatus, The present invention provides a car number recognition system capable of recognizing a car number.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 차량번호 인식시스템에 의하면, 본 발명은 도로를 주행하는 차량의 영상을 인식하여 영상데이터를 생성하는 다수의 영상촬영장치; 하나 이상의 상기 영상촬영장치에 연결되어 상기 영상데이터를 전송받고, 상기 영상데이터를 분석하여 운행데이터를 생성하며, 상호간에 네트워크로 연결되고, 상기 영상촬영장치의 개수보다 적은 개수로 구비되는 다수의 번호인식장치, 상기 번호인식장치에서 생성된 상기 운행데이터를 전달받는 통제서버; 및 상기 통제서버로 전달된 운행데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicle number recognition system comprising: a plurality of image capturing devices for recognizing an image of a vehicle traveling on a road to generate image data; A plurality of cameras connected to one or more of the image capturing apparatuses to receive the image data, generate driving data by analyzing the image data, and connected to each other by a network, A control server receiving the driving data generated by the number recognition device; And a database for storing operation data transmitted to the control server.
상기 영상촬영장치는 처리대기상태의 영상데이터 개수를 상호간에 송/수신하고, 상기 영상촬영장치의 상기 처리대기상태의 영상데이터 개수의 값이 설정된 값보다 클 경우 상기 처리대기상태 영상데이터 개수 값이 설정된 값 이하의 다른 상기 영상촬영장치로 상기 처리대기상태의 영상데이터를 전송하도록 제어하는 분배장치를 더 포함할 수 있다.Wherein the image capturing apparatus transmits / receives the number of image data in a processing standby state to each other, and when the value of the image data count in the processing standby state of the image capturing apparatus is larger than the set value, And a distribution device for controlling the image capturing device to transmit the image data in the process waiting state to another image capturing device having a set value or less.
또, 상기 번호인식장치는 상기 영상데이터를 처리할 수 있는 정상상태 또는 상기 영상데이터를 처리할 수 없는 장애상태를 구분하는 상태데이터를 생성하는 상태인식부가 더 구비되고, 상기 상태데이터를 상호간에 송/수신하며, 상기 분배장치는 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치에 상기 영상데이터를 분배하지 않도록 제어하고, 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치의 데이터를 상기 통제서버에 전달할 수 있다.The number recognition apparatus may further include a state recognition unit for generating state data for distinguishing a normal state in which the image data can be processed or a failure state in which the image data can not be processed, And the distribution device may control not to distribute the image data to the number recognition device in the failure state and may transmit the data of the number recognition device in the failure state to the control server.
또한, 상기 영상촬영장치 또는 상기 번호인식장치에 구비되어 상기 영상데이터를 디지털 신호로 변환하는 프레임 그래버를 더 포함할 수 있다.The image capturing apparatus or the number recognizing apparatus may further include a frame grabber for converting the image data into a digital signal.
또, 상기 번호인식장치에서 인식된 차량번호와 함께 디지털신호로 변환된 상기 영상데이터를 압축하는 데이터압축부를 더 포함할 수 있다.The image processing apparatus may further include a data compression unit for compressing the image data converted into a digital signal together with the vehicle number recognized by the number recognition apparatus.
또한, 상기 통제서버는 보조영상촬영장치가 구비되어, 상기 영상촬영장치의 상기 처리대기상태의 영상데이터의 개수가 모두 설정값 이상일 경우, 상기 분배장치는 상기 영상데이터를 상기 통제서버로 전송하고, 상기 통제서버에서 상기 보조영상촬영장치로 전송하여 상기 보조영상촬영장치가 상기 영상데이터를 생성할 수 있다.When the number of image data in the processing standby state of the image photographing apparatus is equal to or larger than a set value, the distribution server transmits the image data to the control server, The control server transmits the image data to the auxiliary image capturing apparatus, and the auxiliary image capturing apparatus can generate the image data.
본 발명의 다른 실시예에 의한 교통량 감음형 차량번호 인식장치에 의하면, 본 발명은 도로를 주행하는 차량의 영상을 인식하여 영상데이터를 생성하는 다수의 영상촬영장치; 상기 영상촬영장치에서 생성된 상기 영상데이터를 전달받는 통제서버; 상기 영상데이터를 전송받아 차량번호를 인식하여 운행데이터를 생성하고 상기 영상촬영장치보다 적은수로 구비되는 다수의 번호인식장치; 상기 번호인식장치에서 처리 대기상태에 있는 상기 영상데이터의 개수를 전달받고, 상기 각각의 번호인식장치의 처리대기상태에 있는 상기 영상데이터의 개수가 적은 순서대로 상기 번호인식장치에 상기 영상데이터를 분배하는 분배장치; 및 상기 운행데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic volume type vehicle number recognition apparatus comprising: a plurality of image pickup devices for recognizing an image of a vehicle traveling on a road to generate image data; A control server receiving the image data generated by the image photographing apparatus; A plurality of number recognizing devices for receiving the image data and recognizing a car number to generate driving data, the number being smaller than that of the image photographing device; The number recognition device receives the number of image data in a processing standby state and distributes the image data to the number recognition device in the order of the number of image data in a waiting state of the respective number recognition devices, ; And a database for storing the driving data.
또, 상기 영상촬영장치의 상기 영상데이터를 디지털 신호로 변환하는 프레임 그래버를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a frame grabber for converting the image data of the image photographing apparatus into a digital signal.
또한, 상기 번호인식장치는 상기 영상데이터를 처리할 수 있는 정상상태 또는 상기 영상데이터를 처리할 수 없는 장애상태를 구분하는 상태데이터를 생성하는 상태인식부가 더 구비되고, 상기 분배장치는 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치에 상기 영상데이터를 분배하지 않도록 제어하고, 상기 장애상태의 상기 번호인식장치의 식별번호를 상기 통제서버로 전송할 수 있다.The number recognition apparatus may further include a state recognition unit for generating state data for distinguishing between a steady state in which the image data can be processed or a failure state in which the image data can not be processed, The image data is not distributed to the number recognition apparatus in the failed state, and the identification number of the number recognition apparatus in the failed state can be transmitted to the control server.
또, 상기 운행데이터는 촬영된 차량의 이미지 데이터, 상기 차량의 차량번호데이터, 상기 영상데이터를 촬영한 날짜 및 시간을 나타내는 시간데이터, 상기 영상데이터를 촬영한 상기 영상촬영장치를 식별하는 식별데이터를 포함할 수 있다.
The operation data may include image data of a photographed vehicle, vehicle number data of the vehicle, time data representing a date and time of photographing the image data, identification data identifying the image photographing apparatus that photographed the image data, .
본 발명에 의하면, 다수개의 영상촬영장치에 영상촬영장치마다 번호인식장치가 구비되지 않고, 영상촬영장치보다 적은 수의 번호인식장치를 영상촬영장치가 공유할 수 있도록 하고, 영상데이터의 수를 적절히 번호인식장치에 배분하도록 하였다.According to the present invention, a number of image capturing apparatuses are not provided with a number recognizing apparatus per image capturing apparatus, and a number of image capturing apparatuses smaller than the image capturing apparatuses can be shared by the image capturing apparatus, Number recognition device.
이를 통해 번호인식장치가 기존보다 적은 수가 구비되어도 무방하므로 전체적인 시스템의 단가가 낮아지는 효과가 있다.Accordingly, even if the number recognition apparatus is provided in a smaller number than the existing number recognition apparatus, the unit price of the entire system can be lowered.
또한, 번호인식장치가 기존보다 적은 수가 구비되어도 보다 높은 처리 효율을 가질 수 있으며, 일부 번호인식장치가 장애를 일으켜 데이터를 처리하지 못하더라도 다른 번호인식장치로 적절히 배분할 수 있어, 데이터가 누락될 위험이 없어 관리효율이 좋아지느 효과가 있다.
Further, even if the number recognizing apparatus is provided with a smaller number than the existing number recognizing apparatus, it is possible to have a higher processing efficiency, and even if some number recognizing apparatuses fail to process data, they can be appropriately distributed to other number recognizing apparatuses, There is no effective management efficiency.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통량 적응형 차량번호 인식시스템의 구성을 보인 구성도
도 2는 본 발명 바람직한 실시예를 구성하는 영상촬영장치 및 번호인식장치의 세부구성을 보인 구성도
도 3은 본 발명 바람직한 실시예를 구성하는 상황실의 구성요소를 보인 구성도.
도 4는 본 발명 다른 실시예에 의한 교통량 적응형 차량번호 인식시스템의 구성을 보인 구성도
도 5는 본 발명 다른 실시예를 구성하는 분배장치와 번호인식장치의 구성을 보인 구성도.1 is a block diagram showing a configuration of a traffic volume adaptive car number recognition system according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram showing a detailed configuration of a video photographing apparatus and a number recognizing apparatus constituting a preferred embodiment of the present invention
3 is a block diagram showing components of a situation room constituting a preferred embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram showing the configuration of a traffic volume adaptive car number recognition system according to another embodiment of the present invention
5 is a configuration diagram showing a configuration of a distribution apparatus and a number recognition apparatus constituting another embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통량 적응형 차량번호 인식시스템의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration of a traffic volume adaptive car number recognition system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통량 적응형 차량번호 인식시스템의 구성을 보인 구성도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명 바람직한 실시예를 구성하는 영상촬영장치 및 번호인식장치의 세부구성을 보인 구성도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명 바람직한 실시예를 구성하는 상황실의 구성요소를 보인 구성도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 다른 실시예에 의한 교통량 적응형 차량번호 인식시스템의 구성을 보인 구성도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명 다른 실시예를 구성하는 분배장치와 번호인식장치의 구성을 보인 구성도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic volume adaptive car number recognition system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a detailed configuration of a video photographing apparatus and a number recognition apparatus constituting a preferred embodiment of the present invention FIG. 3 is a block diagram showing components of a situation room constituting a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a traffic volume adaptive car number recognition system according to another embodiment of the present invention FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a distribution apparatus and a number recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명에 의한 교통량 적응형 차량번호 인식시스템은, 도로를 주행하는 차량의 영상을 인식하여 영상데이터를 생성하는 다수의 영상촬영장치(100); 하나 이상의 상기 영상촬영장치(100)에 연결되어 상기 영상데이터를 전송받고, 상기 영상데이터를 분석하여 운행데이터를 생성하며, 상호간에 네트워크로 연결되고, 상기 영상촬영장치(100)의 개수보다 적은 개수로 구비되는 다수의 번호인식장치(200), 상기 번호인식장치(200)에서 생성된 상기 운행데이터를 전달받는 통제서버(300); 및 상기 통제서버(300)로 전달된 운행데이터를 저장하는 데이터베이스(400)를 포함하여 구성될 수 있다.A traffic volume adaptive car number recognition system according to the present invention includes: a plurality of image capturing apparatuses (100) for recognizing images of a vehicle traveling on a road to generate image data; The image capturing apparatus (100) is connected to the at least one image capturing apparatus (100), receives the image data, analyzes the image data to generate operation data, A
상기 번호인식장치(200)는 처리대기상태의 영상데이터 개수를 상호간에 송/수신하고, 상기 번호인식장치(200)의 상기 처리대기상태의 영상데이터 개수의 값이 설정된 값보다 클 경우 상기 처리대기상태 영상데이터 개수 값이 설정된 값 이하의 다른 상기 번호인식장치(200)로 상기 처리대기상태의 영상데이터를 전송하도록 제어하는 분배장치(250)를 더 포함할 수 있다.When the value of the number of image data in the processing standby state of the
상기 번호인식장치(200)는 상기 영상데이터를 처리할 수 있는 정상상태 또는 상기 영상데이터를 처리할 수 없는 장애상태를 구분하는 상태데이터를 생성하는 상태인식부(210)가 더 구비되고, 상기 상태데이터를 상호간에 송/수신하며, 상기 분배장치(250)는 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치(200)에 상기 영상데이터를 분배하지 않도록 제어하고, 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치(200)의 데이터를 상기 통제서버(300)에 전달할 수 있다.The
상기 영상촬영장치(100) 또는 상기 번호인식장치(200)에 구비되어 상기 영상데이터를 디지털 신호로 변환하는 프레임 그래버(120)를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 상기 번호인식장치(200)에 상기 프레임 그래버(120)가 설치되었으나, 상기 영상촬영장치(100)에 구비되어 디지털신호로 변환된 상기 영상데이터가 상기 번호인식장치(200)로 전달되는 것도 가능하다.The
상기 번호인식장치(200)에서 인식된 차량번호와 함께 디지털신호로 변환된 상기 영상데이터를 압축하는 데이터압축부(220)를 더 포함할 수 있다.And a data compression unit 220 for compressing the image data converted into a digital signal together with the vehicle number recognized by the
상기 통제서버(300)는 보조번호인식장치(400)이 구비되어, 상기 번호인식장치(200)의 상기 처리대기상태의 영상데이터의 개수가 모두 설정값 이상일 경우, 상기 분배장치(250)는 상기 영상데이터를 상기 통제서버(300)로 전송하고, 상기 통제서버(300)에서 상기 보조번호인식장치(400)로 전송하여 상기 보조번호인식장치(400)이 상기 영상데이터를 생성할 수 있다.When the number of image data in the processing standby state of the
본 발명의 다른 실시예에 의한 교통량 감음형 차량번호 인식장치에 의하면, 도로를 주행하는 차량의 영상을 인식하여 영상데이터를 생성하는 다수의 영상촬영장치(500); 상기 영상촬영장치(500)에서 생성된 상기 영상데이터를 전달받는 통제서버(800); 상기 영상데이터를 전송받아 차량번호를 인식하여 운행데이터를 생성하고 상기 영상촬영장치(500)보다 적은수로 구비되는 다수의 번호인식장치(750); 상기 번호인식장치(750)에서 처리 대기상태에 있는 상기 영상데이터의 개수를 전달받고, 상기 각각의 번호인식장치(750)의 처리대기상태에 있는 상기 영상데이터의 개수가 적은 순서대로 상기 번호인식장치(750)에 상기 영상데이터를 분배하는 분배장치(700); 및 상기 운행데이터를 저장하는 데이터베이스(900)를 포함하여 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle number recognition apparatus for a traffic volume type vehicle, comprising: a plurality of image capturing apparatuses (500) for recognizing an image of a vehicle traveling on a road to generate image data; A
상황실(4000)에는 상기 영상촬영장치(500)의 상기 영상데이터를 디지털 신호로 변환하는 프레임 그래버를 더 포함할 수 있다.상기 번호인식장치(750)는 상기 영상데이터를 처리할 수 있는 정상상태 또는 상기 영상데이터를 처리할 수 없는 장애상태를 구분하는 상태데이터를 생성하는 상태인식부(760)가 더 구비되고, 상기 분배장치(700)는 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치(750)에 상기 영상데이터를 분배하지 않도록 제어하고, 상기 장애상태의 상기 번호인식장치(750)의 식별번호를 상기 통제서버(800)로 전송할 수 있다.The
상기 운행데이터는 촬영된 차량의 이미지 데이터, 상기 차량의 차량번호데이터, 상기 영상데이터를 촬영한 날짜 및 시간을 나타내는 시간데이터, 상기 영상데이터를 촬영한 상기 영상촬영장치(500)를 식별하는 식별데이터를 포함할 수 있다.The driving data includes image data of a photographed vehicle, vehicle number data of the vehicle, time data representing a date and time of photographing the image data, identification data identifying the
본 발명에 의한 교통량 감음형 차량번호 인식장치는 차량 운행이 이루어지는 현장(1000)에 구비되는 설비와 현장상황의 제어를 위한 상황실(2000)에 구비되는 설비로 구분된다.The traffic volume reduction type vehicle identification number recognition apparatus according to the present invention is classified into a facility provided in the
상기 현장(1000)에는 상기 영상촬영장치(100), 상기 번호인식장치(200)가 구비된다. 상기 영상촬영장치(100)에서 촬영된 영상이 상기 번호인식장치(200)로 전송되어 처리되는 것이다.In the
상기 영상촬영장치(100)는 차량이 주행하는 도로상에 설치되어 주행하는 차량의 영상을 촬영하여 영상데이터를 생성한다. 상기 영상촬영장치(100)는 광영역을 촬영할 수 있는 고성능, 고화질 카메라인 것이 바람직하다. 상기 영상촬영장치(100)는 별도의 설비에 의해 도로의 상측에 구비될 수 있고, 도로의 측면에 별도로 구비되는 것도 가능하다.The
상기 영상촬영장치(100)는 영상촬영부(110), 영상저장장치(130), 데이터 송신부(140)를 포함할 수 있다.The
상기 영상촬영부(110)는 주행중인 차량의 영상을 촬영하고, 상기 영상저장장치(130)에 저장된다. 상기 영상저장장치(130)에 저장된 상기 영상데이터는 상기 데이터 송신부(140)에 의해 상기 번호인식장치(200)로 전송된다. 상기 영상데이터에는 영상을 촬영한 상기 영상촬영장치(100)를 식별하는 식별데이터, 상기 영상데이터를 촬영한 날짜 및 시간을 나타내는 시간데이터를 포함할 수 있다. 이러한 데이터는 별도로 영상에 표시되거나, 파일명에 병기되어 표시되는 것도 가능하다.The
상기 영상촬영장치(100)에서 생성하는 영상데이터는 상기 번호인식장치(200)로 전송된다. 상기 번호인식장치(200)는 하나 이상의 상기 영상촬영장치(100)에 유/무선 네트워크에 의해 연결되어 상기 영상데이터를 전송받아 상기 운행데이터를 생성한다. 상기 번호인식장치(200)는 상기 영상촬영장치(100)보다 적은 개수로 구비되어, 하나 이상의 상기 영상촬영장치(100)와 연결되는 것이다.The image data generated by the
상기 번호인식장치(200)는 분배장치(250), 상태인식부(210), 데이터압축부(220), 번호인식부(230), 프레임 그래버(215)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 분배장치(250)는 데이터 송수신부(251), 데이터 저장부(253), 마이콤(MICOM)(255)을 포함할 수 있다.The
상기 영상촬영장치(100)로부터 전달된 상기 영상데이터는 상기 분배장치(250)의 데이터 송수신부(251)를 통해 상기 데이터 저장부(253)에 저장된다.The image data transmitted from the
상기 데이터 송수신부(251)를 통해 전달된 상기 영상데이터는 전달된 순서대로 상기 번호인식부(230)로 전달된다. 상기 번호인식부(230)로 상기 영상데이터가 전달되기 전에 상기 프레임 그래버(215)에 의해 디지털신호로 변환될 수 있다. 상기 번호인식부(230)는 상기 영상데이터에서 차량번호데이터를 추출한다. 상기 번호인식부(230)에서 추출된 상기 차량번호데이터는 해당되는 상기 영상데이터와 함께 상기 데이터압축부(220)로 전달된다.The image data transmitted through the data transmitting and receiving unit 251 is transmitted to the number recognizing unit 230 in the order in which they are transmitted. And may be converted into a digital signal by the frame grabber 215 before the image data is transmitted to the number recognizer 230. The number recognition unit 230 extracts vehicle number data from the image data. The vehicle number data extracted by the number recognizing unit 230 is transmitted to the data compressing unit 220 together with the corresponding image data.
상기 데이터압축부(220)는 상기 영상데이터와 상기 차량번호데이터를 함께 압축하여 최종적으로 상기 운행데이터를 생성한다.The data compression unit 220 compresses the image data and the car number data together to finally generate the driving data.
생성된 상기 운행데이터는 다시 상기 데이터 저장부(253)에 저장되고, 상기 번호인식장치(200)의 상기 데이터 송수신부(251)를 통해 상기 상황실(2000)의 상기 통제서버(300)로 전송된다.The generated operation data is stored in the
상기 통제서버(300)로 전송된 상기 운행데이터는 다시 상기 상황실(2000)의 데이터베이스(400)에 저장되는 것이다.The operation data transmitted to the
상기 번호인식장치(200)의 번호인식부(230)는 상기 데이터 저장부(253)에 저장되는 상기 영상데이터가 저장된 순서대로 처리하게 된다. 상기 영상촬영장치(100)는 해당되는 도로상의 차량운행이 많은 경우 상기 번호인식장치(200)로 전달하는 상기 영상데이터의 수가 많아지게 되고, 상기 번호인식장치(200)에 과부하가 걸리는 경우가 발생하게 된다. 상기 번호인식장치(200)는 다수의 상기 영상촬영장치(100)로부터 상기 영상데이터를 전달받기 때문에 차량의 운행이 많은 경우에는 더더욱 이러한 경우가 발생하게 된다.The number recognition unit 230 of the
이를 위해 상기 번호인식장치(200)의 상기 분배장치(250)는 상기 영상데이터의 수가 기 설정된 수보다 많을 경우 다른 상기 번호인식장치(200)로 데이터를 전송하도록 한다.To this end, the distribution device 250 of the
상기 번호인식장치(200)는 서로 유/무선 네트워크로 연결되어 있어, 각각의 상기 번호인식장치(200)에 누적되어 있는 처리될 상기 영상데이터를 수를 실시간으로 상호 전송한다. 따라서 상기 번호인식장치(200)는 다른 상기 번호인식장치(200)에 누적된 상기 영상데이터의 수를 인식하게 된다.The
상기 번호인식장치(200)에 전달된 상기 영상데이터의 수가 기 설정된 데이터의 수보다 많아질 경우 상기 번호인식장치(200)의 마이콤(255)은 다른 상기 번호인식장치(200)의 누적된 상기 영상데이터의 수를 측정하고, 누적된 상기 영상데이터의 수가 상기 기 설정된 데이터의 수보다 적은 상기 번호인식장치(200)를 검색한다. 검색된 상기 번호인식장치(200) 중 누적된 상기 영상데이터의 수가 가장 작은 상기 번호인식장치(200)를 선택하고 누적된 데이터 중 가장 늦게 전달된 상기 영상데이터를 선택된 상기 번호인식장치(200)로 전송한다.When the number of the image data transmitted to the
이를 통해 상기 번호인식장치(200)에 과부하가 걸리는 것을 방지하고 신속하게 상기 영상데이터를 처리할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 기존에는 상기 영상촬영장치(100)의 개수만큼 상기 번호인식장치(200)가 구비되었는데, 상기 영상촬영장치(100)보다 적은 수의 상기 번호인식장치(200)를 구비하고서도 동일하거나 보다 나은 효과를 볼 수 있는 것이다.Accordingly, it is possible to prevent the
상기 번호인식장치(200)의 상태인식부(210)는 상기 번호인식장치(200)의 상태가 상기 영상데이터를 처리할 수 있는 정상상태 또는 상기 영상데이터를 처리할 수 없는 장애상태인지를 구분하는 상태데이터를 생성한다. 상기 번호인식장치(200)에 외부의 자극이나, 과부하로 인해 시스템이 다운되는 경우 등 상기 영상데이터의 처리가 불가능한 경우에는 상기 상태인식부(210)에서 장애상태로 인식하여 상기 마이콤(255)으로 상기 장애상태에 대한 상태데이터를 전달하고, 상기 마이콤(255)은 상기 데이터 송신부(140)를 통해 다른 상기 번호인식장치(200)로 상기 장애상태에 대한 상태데이터를 전달한다. 상기 장애상태에 대한 상태데이터가 다른 상기 번호인식장치(200)의 상기 마이콤(255)으로 전달되면, 상기 마이콤(255)은 상기 장애상태의 번호인식장치(200)로 더 이상 영상데이터를 전송하지 않도록 제어한다.The state recognition unit 210 of the
또한, 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치(200)는 연결된 상기 영상촬영장치(100)와의 네트워크를 해제하여 더 이상의 데이터가 전달되지 않도록 상기 마이콤(255)이 제어한다. 또, 상기 장애상태를 상기 상황실(2000)의 상기 통제서버(300)로 전달하여 관리자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 알려준다.In addition, the
상기 장애상태는 상기 번호인식장치(200) 내부 각각의 구성요소(번호인식부(230), 데이터압축부(220), 분배장치(250) 등)가 오작동하여 발생할 수 있는 바, 오작동하는 상기 구성요소마다 오류발생에 대한 표시를 달리하도록 상기 장애상태를 표시하여 관리자가 상기 장애상태의 원인을 쉽게 인식할 수 있도록 하는 것도 가능하다.The failure state may occur due to a malfunction of each component (the number recognizing unit 230, the data compressing unit 220, the distributing apparatus 250, etc.) in the
종래에는 상기 번호인식장치(200)가 상기 영상촬영장치(100) 바다 구비되어 상기 번호인식장치(200)에 장애가 있을 경우에는 해당 장애가 해결되지 않으면 상기 영상데이터를 처리할 수 없고 그냥 누락될 수 밖에 없었다. 본 발명에 의하면, 상기 영상촬영장치(100)가 다수의 상기 번호인식장치(200)에 연결되어 하나의 상기 번호인식장치(200)가 장애상태에 있더라도 상기 영상데이터가 누락되지 않고 처리될 수 있다.Conventionally, when the
상기 상황실(2000)에는 보조번호인식장치(400)이 구비될 수 있다. 상기 보조번호인식장치(400)은 상기 번호인식장치(200)와 동일하게 상기 영상데이터에서 차량번호데이터를 생성한다. 상기 번호인식장치(200)가 구비된 지역 전체의 차량통행이 증가하여 모든 상기 번호인식장치(200)에 대기 중인 상기 영상데이터의 갯수가 상기 기 설정된 수보다 더 큰 경우, 또는 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치(200)의 수가 많아 작동하는 상기 번호인식장치(200)에 누적되는 상기 영상데이터의 수가 많을 경우가 발생할 수 있다.In the
이러한 경우 상기 번호인식장치(200)에서 상기 통제서버(300)로 상기 영상데이터를 전송하고 다시 상기 보조번호인식장치(400)로 상기 영상데이터가 전달되어 상기 운행데이터가 생성되어 상기 상황실(2000)의 상기 데이터베이스(400)에 저장된다.In this case, the
도 3에서 보듯이, 상기 보조번호인식장치(400)은 상태인식부(410), 번호인식부(430), 데이터압축부(420), 데이터 저장부(453), 마이콤(455)을 포함할 수 있으며, 각각의 기능은 상기 번호인식장치(200)의 기능과 동일하다.3, the auxiliary
도 4에는 다른 실시예에 의한 교통량 감음형 차량번호 인식장치의 구성이 도시되어 있다.FIG. 4 shows a configuration of a traffic volume sounding type car number recognition apparatus according to another embodiment.
도 4에 실시예에 의하면 현장(3000)에는 영상촬영장치(500)이 구비되고, 상황실(4000)에는 통제서버(800), 데이터베이스(900), 데이터 수신부(600), 분배장치(700) 및 다수의 번호인식장치(750)을 포함한다.4, the
상기 영상촬영장치(500)은 도 1의 실시예와 동일한 구성을 가지는 바 설명을 생략하기로 한다.The
상기 영상촬영장치(500)은 생성된 영상데이터를 상기 상황실(4000)의 상기 데이터 수신부(600)를 통해 전달되어 상기 상황실(4000)의 통제서버(800)로 전달한다.The
상기 통제서버(800)로 전달된 상기 영상데이터는 상기 분배장치(700)로 전달된다. 상기 분배장치(700)은 상기 번호인식장치(750)로 전달되는 상기 영상데이터의 수를 제어하여 상기 번호인식장치(750)에 과부하가 걸리지 않도록 제어한다.The image data transmitted to the
상기 분배장치(700)은 상기 영상데이터가 저장되는 데이터 저장부(710)과 상기 데이터 저장부(710)의 데이터를 분배하는 데이터 분배부(720)를 포함한다. 상기 데이터 저장부(710)은 다수의 상기 번호인식장치(750)과 각각 연결되고, 상기 번호인식장치(750)에 할당된 상기 영상데이터를 전송한다.The
상기 데이터 분배부(720)는 상기 데이터 저장부(710)로 상기 영상데이터가 저장되기 전에 각각의 상기 영상데이터를 다수의 상기 번호인식장치(750)에 분배하도록 한다. 상기 데이터 분배부(720)는 상기 번호인식장치(750)에 순차적으로 데이터를 분배하도록 하여 특정 상기 번호인식장치(750)에 과부하가 걸리지 않도록 제어한다.The data distributor 720 distributes each of the image data to the
상기 데이터 분배부(720)에는 각각의 상기 번호인식장치(750)에 누적된 상기 영상데이터의 개수에 관한 데이터가 저장되어, 새로운 상기 영상데이터가 상기 데이터 저장부(710)로 전달되었을 때, 상기 번호인식장치(750)의 누적된 상기 영상데이터의 개수를 검색하여 가장 개수가 적은 상기 번호인식장치(750)에 상기 영상데이터를 할당하고 상기 데이터 저장부(710)이 해당되는 상기 번호인식장치(750)에 상기 영상데이터를 전달하도록 제어한다. 이로 인해, 번호인식장치(750)에 과부하가 걸리지 않도록 제어하는 것이 가능한 것이다.The data distribution unit 720 stores data related to the number of image data accumulated in each of the number recognition apparatuses 750. When the new image data is transmitted to the data storage unit 710, The image data is allocated to the
상기 번호인식장치(750)에는 도 1의 실시예와 같이 상태인식부(760)가 구비되어, 상기 상태인식부(760)가 상기 번호인식장치(750)의 장애상태 및 정상상태에 대한 상태데이터를 상기 데이터 분배부(720)에 전달한다. 상기 데이터 분배부(720)에 전달된 상기 상태 신호에 따라 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치(750)에 대해 상기 영상데이터의 전송을 중지하고 상기 장애상태의 번호인식장치(750)에 누적된 상기 영상데이터를 다른 상기 번호인식장치(750)로 분배하도록 한다.1, the
역시 상기 데이터 분배부(720)는 상기 장애상태의 번호인식장치(750)의 식별번호를 상기 통제서버(800)로 전송하여 관리자가 상기 장애상태의 번호인식장치(750)에 조치를 취할 수 있도록 한다.The data distribution unit 720 also transmits the identification number of the
앞선 도 1의 실시예에서와 같이 보조번호인식장치(400)이 구비되어 상기 번호인식장치(750)에 과부하가 걸리는 경우 보조적으로 사용될 수도 있다.As in the embodiment of FIG. 1, the auxiliary
상기 번호인식장치(750)에 구비된 데이터압축부(751) 및 데이터 저장부(753), 번호인식부(755)의 구성은 앞선 도 1의 구성과 동일한 바 설명을 생략한다.The configuration of the
상기 번호인식장치(750)에서 생성된 영상데이터는 상기 통제서버(800)로 전달되고, 최종적으로 데이터베이스(900)에 저장된다.The image data generated by the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
1000 : 현장 2000 : 상황실
100 : 영상촬영장치 200 : 번호인식장치
300 : 통제서버 400 : 데이터 베이스1000: Scene 2000: Control Room
100: image capturing apparatus 200: number recognizing apparatus
300: control server 400: database
Claims (10)
하나 이상의 상기 영상촬영장치에 연결되어 상기 영상데이터를 전송받고, 상기 영상데이터를 분석하여 운행데이터를 생성하며, 상호간에 네트워크로 연결되고, 상기 영상촬영장치의 개수보다 적은 개수로 구비되는 다수의 번호인식장치,
상기 번호인식장치에서 생성된 상기 운행데이터를 전달받는 통제서버; 및
상기 통제서버로 전달된 운행데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하고,
상기 영상촬영장치는 처리대기상태의 영상데이터 개수를 상호간에 송/수신하고, 상기 영상촬영장치의 상기 처리대기상태의 영상데이터 개수의 값이 설정된 값보다 클 경우 상기 처리대기상태 영상데이터 개수 값이 설정된 값 이하의 다른 상기 영상촬영장치로 상기 처리대기상태의 영상데이터를 전송하도록 제어하는 분배장치를 더 포함하며,
상기 영상데이터를 처리하는 보조영상촬영장치가 더 구비되어,
상기 영상촬영장치의 상기 처리대기상태의 영상데이터의 개수가 모두 설정값 이상일 경우, 상기 분배장치는 상기 영상데이터를 상기 통제서버로 전송하고, 상기 통제서버에서 상기 보조영상촬영장치로 전송하여 상기 보조영상촬영장치가 상기 영상데이터를 생성함을 특징으로 하는 교통량 적응형 차량번호 인식시스템.
A plurality of image pickup devices for recognizing an image of a vehicle traveling on a road to generate image data;
A plurality of cameras connected to one or more of the image capturing apparatuses to receive the image data, generate driving data by analyzing the image data, and connected to each other by a network, Recognition device,
A control server which receives the driving data generated by the number recognition device; And
And a database for storing operation data transmitted to the control server,
Wherein the image capturing apparatus transmits / receives the number of image data in a processing standby state to each other, and when the value of the image data count in the processing standby state of the image capturing apparatus is larger than the set value, Further comprising a distribution device for controlling the image capturing device to transmit image data in the process waiting state to another image capturing device having a set value or less,
Further comprising an auxiliary image photographing device for processing the image data,
When the number of image data in the processing standby state of the image capturing apparatus is equal to or larger than a set value, the distribution apparatus transmits the image data to the control server, and transmits the image data to the control server, And the image capturing device generates the image data.
상기 번호인식장치는 상기 영상데이터를 처리할 수 있는 정상상태 또는 상기 영상데이터를 처리할 수 없는 장애상태를 구분하는 상태데이터를 생성하는 상태인식부가 더 구비되고, 상기 상태데이터를 상호간에 송/수신하며,
상기 분배장치는 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치에 상기 영상데이터를 분배하지 않도록 제어하고, 상기 장애상태에 있는 상기 번호인식장치의 데이터를 상기 통제서버에 전달함을 특징으로 하는 교통량 적응형 차량번호 인식시스템
The method according to claim 1,
Wherein the number recognition apparatus further comprises a state recognition section for generating state data for distinguishing between a steady state in which the image data can be processed or a failure state in which the image data can not be processed, In addition,
Characterized in that the distribution apparatus controls not to distribute the image data to the number recognition apparatus in the fault state and delivers the data of the number recognition apparatus in the fault state to the control server Number recognition system
상기 영상촬영장치 또는 상기 번호인식장치에 구비되어 상기 영상데이터를 디지털 신호로 변환하는 프레임 그래버를 더 포함함을 특징으로 하는 교통량 적응형 차량번호 인식시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a frame grabber provided in the image photographing device or the number recognizing device and converting the image data into a digital signal.
상기 번호인식장치에서 인식된 차량번호와 함께 디지털신호로 변환된 상기 영상데이터를 압축하는 데이터압축부를 더 포함하는 교통량 적응형 차량번호 인식시스템.
5. The method of claim 4,
And a data compression unit for compressing the image data converted into a digital signal together with the vehicle number recognized by the number recognition apparatus.
상기 운행데이터는 촬영된 차량의 이미지 데이터, 상기 차량의 차량번호데이터, 상기 영상데이터를 촬영한 날짜 및 시간을 나타내는 시간데이터, 상기 영상데이터를 촬영한 상기 영상촬영장치를 식별하는 식별데이터를 포함하는 교통량 적응형 차량번호 인식시스템6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the operation data includes image data of a photographed vehicle, vehicle number data of the vehicle, time data representing a date and time of photographing the image data, and identification data identifying the image photographing apparatus that photographed the image data Traffic volume adaptive car number recognition system
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020130112659A KR101506153B1 (en) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | Car-number recognition system adapted for traffic volume |
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