KR101504555B1 - 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법 및 장치에 관한 것으로 지오펜싱 분석(geofencing analysis)을 이용한 센서 제어 방식을 통하여 컨테이너 이동 추적 시 제조자에서 최종 유통자까지 전 서플라이 채인(supply chain) 감시, 컨테이너 상태, 이벤트 발생 정보 처리 업무를 수행하기 위한 것이다. 본 발명은 컨테이너의 위치 정보를 기반으로 상기 컨테이너의 지오펜싱 분석을 수행하고, 지오펜싱의 분석 결과에 따라 컨테이너의 상태 정보를 감지하여 출력하는 센서의 동작 모드를 조절하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법 및 장치를 제공한다.

Description

지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법 및 장치{Method and apparatus for controlling sensor using geofencing analysis}
본 발명은 컨테이너 추적 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지오펜싱 분석(geofencing analysis)을 통한 센서 제어 방식을 통하여 컨테이너 이동 추적 시 제조자에서 최종 유통자까지 전 서플라이 채인(supply chain) 감시, 컨테이너 상태, 이벤트 발생 정보 처리 업무를 수행하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
컨테이너(container)는 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기로, 국제표준화기구(ISO)에서는 프레이트 컨테이너(freight container), 미국규격협회(ANSI)에서는 카고 컨테이너(cargo container)라는 말을 사용한다. 이러한 컨테이너를 수송하는 수송기관은 자동차, 선박, 철도, 항공기 등이 포함될 수 있으며, 자동차와 철도 및 선박은 특수한 형태의 컨테이너가 적용되는 경우가 많다.
한편, 상술한 컨테이너에는 다양한 물품들이 적재될 수 있는데, 컨테이너에 한번 적재된 물품들은 컨테이너를 개봉하기 이전까지 어떠한 경로를 통하여 적절하게 잘 운송되는지 파악하기가 어려운 실정이다.
특히 컨테이너의 개봉 상태를 실시간으로 확인하기가 어렵기 때문에, 컨테이너의 운송 도중에 컨테이너가 개봉되더라도 그러한 사실을 파악하기가 어렵다.
이로 인해 컨테이너 이동 추적 시 제조자에서 최종 유통자까지 전 서플라이 채인(supply chain) 감시, 컨테이너 상태, 이벤트 발생 정보 처리 업무를 수행할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.
따라서 본 발명의 목적은 컨테이너 이동 추적 시 운송 상황 및 위치에 따라 제조자에서 최종 유통자까지 전 서플라이 채인(supply chain) 감시, 컨테이너 상태, 이벤트 발생 정보 처리 업무를 수행하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 지오펜싱 분석(geofencing analysis)을 통한 센서 제어 방식을 통하여 컨테이너 이동 추적 시 제조자에서 최종 유통자까지 전 서플라이 채인(supply chain) 감시, 컨테이너 상태, 이벤트 발생 정보 처리 업무를 수행하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 또한, 지오펜싱 분석(geofencing analysis)과 환경조건에 따라 제1 및 제2 모드 센서 제어 방식을 통해 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 듀얼 모드 센서 제어 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명은 컨테이너의 위치 정보를 기반으로 상기 컨테이너의 지오펜싱 분석을 수행하는 분석 단계, 및 상기 지오펜싱의 분석 결과에 따라 상기 컨테이너의 상태 정보를 감지하여 출력하는 센서의 동작 모드를 조절하는 조절 단계를 포함하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 분석 단계에서 상기 컨테이너의 위치 정보는 GPS 정보일 수 있다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 조절 단계에서 상기 센서의 동작 모드는 상기 센서의 동작 여부나 동작 주기일 수 있다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 조절 단계에서 상기 센서의 동작 모드는 제1 동작 모드와 제2 동작 모드를 포함하며, 상기 제1 동작 모드에 비해서 상기 제2 동작 모드가 저전력으로 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 분석 단계 이전에 수행되는, 상기 컨테이너의 이동 경로 중 관심 영역을 지정하는 지정 단계, 및 상기 컨테이너의 위치 정보를 기반으로 상기 관심 영역 안에 상기 컨테이너가 위치하는 지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 조절 단계에서 판단 결과를 반영하여 상기 센서의 동작 모드를 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 지정 단계에서 상기 관심 영역은 컨테이너의 도난 발생 빈도, 온도, 습도, 가스, 방사능, 진동 중에 적어도 하나의 인자를 반영하여 지정할 수 있다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 분석 단계 이전에 수행되는, 상기 컨테이너의 위치 정보와, 상기 센서로부터 상기 컨테이너의 상태 정보를 수집하는 수집 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 수집 단계 이후에 수행되는, 수집한 정보를 정보 출력 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 수집 단계 이후에 수행되는, 상기 지오펜싱의 분석 결과에 따라 상기 컨테이너의 봉인을 해제하는 단계, 상기 컨테이너의 문이 열리면, 상기 컨테이너의 위치가 사용자 지정 영역에 속하는 지의 판단하는 단계, 및 판단 결과 사용자 지정 영역에 속하면, 경보음을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 센서 제어 방법에 있어서, 상기 사용자 지정 영역은 사용자가 컨테이너의 문의 개방을 허락한 지역 또는 불허한 지역 중에 하나일 수 있다.
본 발명은 또한, 컨테이너의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부, 상기 컨테이너의 상태 정보를 감지하여 출력하는 적어도 하나의 센서, 및 상기 컨테이너의 위치 정보를 기반으로 상기 컨테이너의 지오펜싱 분석을 수행하고 상기 지오펜싱의 분석 결과에 따라 상기 센서의 동작 모드를 조절하는 제어부를 포함하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어컨테이너 추적 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 컨테이너 추적 장치는, 정보 출력 장치와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 제어부는 상기 컨테이너의 위치 정보와, 상기 센서로부터 상기 컨테이너의 상태 정보를 수집하고, 상기 수집한 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 정보 출력 장치로 전송할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 컨테이너 추적 장치에 있어서, 상기 센서는 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스, 방사능, 진동 및 상기 컨테이너 문의 개방 여부 중에 적어도 하나를 감지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 지오펜싱 분석(geofencing analysis) 및 듀얼 모드의 센서 제어 방식을 통하여 컨테이너 이동 추적 시 운송 상황 및 위치에 따라 제조자에서 최종 유통자까지 전 서플라이 채인(supply chain) 감시, 컨테이너 상태, 이벤트 발생 정보 처리 업무를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어를 수행하는 컨테이너 추적 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 컨테이너 추적 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법에 따른 흐름도이다.
도 4는 도 3의 관심 영역의 지정에 따른 센서 제어 방법에 따른 흐름도이다.
도 5는 도 3의 봉인 해제에 따른 센서 제어 방법에 따른 흐름도이다.
도 6은 도 3의 수집한 정보를 출력하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어를 수행하는 컨테이너 추적 시스템을 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1의 컨테이너 추적 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 컨테이너 추적 시스템은 컨테이너(10)와, 센서(35)를 구비하는 컨테이너 추적 장치(30) 및 정보 출력 장치(40)를 포함하며, 지오펜싱 분석을 이용하여 센서 제어를 통하여 컨테이너(10)에 대한 추적 및 모니터링을 수행한다.
컨테이너(10)에는 컨테이너(10)의 상태 정보를 감지하는 적어도 하나의 센서(35)가 설치된다. 이때 컨테이너(100의 상태 정보는 컨테이너(10)의 내부 환경에 대한 정보와, 외부 환경에 대한 정보를 포함한다. 이러한 센서(35)는 컨테이너(10) 내부의 온도, 습도, 가스, 방사능, 진동 및 컨테이너(10) 문의 개방 여부 중에 적어도 하나를 감지한다. 센서(35)는 컨테이너(10)에 적재되는 화물의 종류나 화주의 요구사항에 선택적으로 사용될 수 있다. 예컨대 컨테이너 추적 장치(30)는 다양한 센서(35)를 연결하거나 분리할 수 있는 인터페이스를 구비하고, 그 인터페이스부를 통하여 다양한 센서(35)을 선택적으로 연결하여 사용할 수 있다.
컨테이너(10)에 선적될 아이템 또는 물품들이 적재되었을 때, 다양한 고려사항이 작용한다. 첫 번째 예로, 컨테이너(10) 내의 환경적 조건을 모니터링하는 것이 바람직한 상황이 존재한다. 예를 들면, 신선한 과일과 같은 물품들은 컨테이너(10) 내의 환경적 조건들이 어떤 수용할 수 있는 한계 내에 유지된다면 더 좋을 것이다.
따라서 온도나 습도와 같은 관련 환경적 조건을 모니터링하는 것이 바람직하다. 두 번째 예로서, 선적 시 도어가 안전하게 닫힌 후, 컨테이너(10)가 목적지에 도착할 때까지 도어(컨테이너 문)가 다시 열리지 않은 것을 확인하기 위해 어떤 형태의 보안 및 모니터링을 하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들면, 컨테이너(10)가 이송 중에 있는 동안, 절도범들이 컨테이너(10)에 침입하여 컴퓨터나 다른 전자 장치와 같은 귀중한 화물을 절취할 수 있다. 세 번째 예로서, 선적자는 수신자까지 이송되는 동안에 컨테이너(10)의 현재 위치에 대한 정확한 정보를 갖고 싶어 할 수 있다. 도 1의 컨테이너 추적 시스템은 이러한 문제들을 해결할 수 있다.
컨테이너 추적 장치(30)는 컨테이너(10)가 고객에게 수송될 때까지 컨테이너(10)의 이동 정보를 관리 및 추적을 수행한다. 컨테이너 추적 장치(30)는 통신망(50)을 통해 정보 출력 장치(40)로 정보를 전송할 수 있다. 예컨대 컨테이너 추적 장치(40)는 센서(35)로부터 수집한 정보를 화주, 컨테이너 관리자, 고객 등의 정보 출력 장치(40)로 제공할 수 있다.
이때 통신망(50)은 컨테이너 추적 장치(30) 및 정보 출력 장치(40) 사이의 데이터 전송 및 정보 교환을 위한 일련의 데이터 송수신 동작을 수행한다. 이러한 통신망(50)으로는 원거리 통신이 가능한 이동 통신망, WiBro(Wireless Broadband)망, HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access)망, 위성 통신망 등이 사용될 수 있으며, 그 외 향후 개발되거나 개발 예정인 원거리 통신망이 사용될 수 있음은 물론이다.
그리고 정보 출력 장치(40)는 컨테이너 추적 장치(30)로부터 컨테이너(10)에 대한 정보를 수신하여 출력하는 단말 장치이다. 예컨대 정보 출력 장치(40)는 이동통신단말, 노트북(notebook), PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 스마트폰, 타블릿 PC, PC 등이 사용될 수 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 컨테이너(10)에 설치되는 컨테이너 추적 장치(30)에 대해서 설명하면 다음과 같다.
컨테이너 추적 장치(30)는 위치 정보 수집부(33), 적어도 하나의 센서(35) 및 제어부(39)를 포함한다. 위치 정보 수집부(33)는 컨테이너(10)의 위치 정보를 수집한다. 적어도 하나의 센서(35)는 컨테이너(10)의 상태 정보를 감지하여 출력한다. 그리고 제어부(39)는 컨테이너(10)의 위치 정보를 기반으로 컨테이너(10)의 지오펜싱 분석을 수행하고, 지오펜싱의 분석 결과에 따라 센서(35)의 동작 모드를 조절한다. 그 외 컨테이너 추적 장치(30)는 입력부(31), 저장부(32) 및 통신부(34)를 더 포함할 수 있다. 도시하진 않았지만 컨테이너 추적 장치(30)는 경보음을 출력하는 음향 출력부를 더 포함할 수 있다.
입력부(31)는 컨테이너 추적 장치(30)의 조작을 위한 복수의 키를 제공하며, 사용자의 키선택에 따른 선택 신호를 발생하여 제어부(39)로 전달한다. 사용자는 입력부(31)를 통해 관심 영역 또는 사용자 지정 영역을 지정할 수 있다. 이때 입력부(31)로는 버튼, 키패드, 터치패드와 같은 포인팅 장치, 터치스크린(touch screen) 등의 입력장치가 사용될 수 있다.
저장부(32)는 컨테이너 추적 장치(30)의 동작 제어시 필요한 프로그램과, 그 프로그램 수행 중에 발생되는 정보를 저장한다. 저장부는 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어를 통한 컨테이너 추적을 위한 실행 프로그램을 저장한다. 저장부(32)는 관심 영역과 사용자 지정 영역을 저장한다. 그리고 저장부(32)는 적어도 하나의 센서(35)가 수집한 컨테이너(10)의 상태 정보를 저장한다.
여기서 관심 영역은 컨테이너(10)의 도난 발생 빈도, 온도, 습도, 가스, 방사능, 진동 중에 적어도 하나의 인자를 반영하여 지정할 수 있다. 관심 영역은 사용자가 직접 지정할 수도 있고, 축적된 데이터를 기반으로 이동 경로에 따라 자동으로 지정될 수 있다. 또한 관심 영역은 적재된 물품의 종류, 중요도 등을 반영하여 지정할 수 있다.
사용자 지정 영역은 사용자가 컨테이너(10)의 문 개방을 허락한 지역 또는 불허한 지역 중에 하나일 수 있다. 즉 컨테이너(10)의 운송 중 컨테이너(10)의 문이 열리는 지역은 송화주나 수화주가 있는 지역이나 항만 등으로 한정된다. 따라서 사용자 지정 영역이 허락 지역으로 지정된 경우, 지오펜싱 분석을 이용하여 정상적으로 봉인을 해제하였더라도, 사용자 지정 영역 이외의 영역에서 컨테이너(10)의 문이 열리면, 제어부(39)의 제어에 따라 경보음을 출력하거나 정보 출력 장치(40)로 경보 메시지를 출력하여 불법적인 반입 또는 반출을 외부에 알릴 수 있다.
위치 정보 수집부(33)는 지오펜싱 분석의 토대가 되는 컨테이너(10)의 위치 정보를 수집하다. 위치 정보 수집부(33)는 GPS 신호를 수신할 수 있는 GPS 수신 모듈이 사용될 수 있다.
통신부(34)는 컨테이너 추적 장치(30)와 정보 출력 장치(40) 간의 통신을 수행한다. 통신부(34)는 제어부(39)의 제어에 따라 정보 출력 장치(40)로 센서(35)로부터 수집한 정보를 제공한다. 이때 통신부(34)는 수집된 정보를 기반으로 패킷을 생성하고, 생성한 패킷을 정보 출력 장치(40)에 전송할 수 있다.
센서(35)는 컨테이너(10)의 상태 정보를 감지할 수 있는 센서로서, 예컨대 온도계, 습도계, 가스 검출기, 방사능 검출기, 진동 감지기, 문 열림 감지 센서 중 적어도 하나가 사용되어 컨테이너(10) 내부의 온도, 습도, 가스, 방사능, 진동, 문 열림 여부 등을 감지할 수 있다. 센서(35)는 제어부(39)의 제어에 따라 동작 모드가 제어된다.
그리고 제어부(39)는 컨테이너 추적 장치(30)의 전반적인 제어 동작을 수행하는 마이크로프로세서(microprocessor)로서, 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어를 통한 컨테이너(10)의 추적을 수행한다. 이때 제어부(39)는 위치 정보 수집부(33)로부터 컨테이너(10)의 위치 정보와 센서(35)로부터 컨테이너(10)의 상태 정보를 수집한다. 제어부(39)는 위치 정보 수집부(33) 또는 센서(35)로부터 수집한 정보를 통신망(50)을 통하여 정보 출력 장치(40)로 제공할 수 있다. 제어부(35)는 센서(35)의 구동을 제어한다. 즉 제어부(35)는 지오펜싱 분석(geofencing analysis) 및 센서(35)의 동작 모드 제어를 통하여 컨테이너(10) 이동 추적 시 제조자에서 최종 유통자까지 전 서플라이 채인(supply chain) 감시, 컨테이너(10) 상태, 이벤트 발생 정보 처리 업무를 수행한다.
이러한 제어부(35)는 관심 영역과 사용자 지정 영역 등과 같은 사용자 프로파일에 따라 수집된 정보를 판단하여 위치나 비상 상황 등의 여부를 결정한다. 제어부(39)는 사용자 프로파일을 기반으로 센서(35)를 제어 및 관리한다. 제어부(39)는 사용자 프로파일에 따라 수집한 정보를 통신부(34)를 통하여 정보 출력 장치(40)로 전송한다.
이러한 제어부(35)는 지오펜싱 분석과 환경조건에 따라 센서(35)의 동작 모드를 제어하게 되는데, 센서(35)의 동작 여부나 동작 주기를 제어할 수 있다. 예컨대 센서(35)의 동작 모드는 제1 동작 모드와 제2 동작 모드가 있고, 제1 동작 모드에 비해서 상기 제2 동작 모드가 저전력으로 수행된다. 즉 제1 동작 모드는 제2 동작 모드에 비해서 동작 주기가 짧을 수 있다. 또는 제1 동작 모드는 센서가 온(ON)된 상태이고, 제2 동작 모드는 센서가 오프(OFF)된 상태일 수 있다.
한편 본 실시예에서는 센서(35)가 제1 및 제2 동작 모드로 동작하는 예를 개시하였지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 센서(35)는 제1 내지 제n 동작 모드(n은 자연수)로 동작하도록 동작 모드가 설정될 수 있다. 물론 제n 동작 모드에 가까울수록 상대적으로 저전력으로 해당 모드가 수행된다.
또한 제어부(39)는 복수의 센서(35)가 있는 경우, 컨테이너(10)에 적재되는 화물의 종류나 화주의 요구사항에 따라 동작 모드를 달리할 수 있다. 예컨대 화물이 습도에 민감한 경우에, 습도계는 지오펜싱 분석과 환경조건에 무관하게 제1 동작 모드로만 동작시키고, 온도계는 지오펜싱 분석과 환경조건에 따라 제1 또는 제2 동작 모드로 동작시킬 수 있다.
여기서 지오펜스(geofence)는 지구, 토양 등의 뜻을 나타내는 접두어인 지오(Geo)와 울타리를 의미하는 단어인 펜스(fence)가 결합한 단어로써, 사전적으로는 "실제 지형에 구획된 가상의 반경(a virtual perimeter for a real-world geographic area.)"을 의미한다.
이러한 지오펜스는 필요에 의해 그 때마다 생성될 수도 있고, 사전에 정해진 구역이 지오펜스 역할을 할 수도 있다. 예컨대 전자의 경우에 따른 지오페스는 특정한 상점을 중심으로 한 주변 반경 100m의 공간에 홍보물을 배포하기 위해 생성될 수 있다. 후자의 경우에 따른 지오펜스는 초등학교 주변의 스쿨 존(School Zone) 또는 특정 지역의 행정구역 등이 될 수 있다.
지오펜스의 개념은 위치정보에 기반하여 본 실시예에 따른 컨테이너(10)의 추적 및 모니터링에 이용한다. 예컨대 제어부(35)는 지오펜싱 데이터(geofencing data)를 저장한다. 지오펜싱 데이터는 예를 들면 해양에 해당하는 지구 표면의 부분과, 육지에 해당하는 부분을 식별한다. 따라서 지구의 표면상에서 컨테이너(10)의 현재 위치하는 곳을 표시하는 GPX fix를 획득할 때, 제어부(39)는 GPS fix와 지오펜싱 데이터를 비교하여 컨테이너(10)가 현재 육지에 있는지 바다에 있는지를 판정한다. 지오펜싱 데이터는 컨테이너(10)가 현재 위치하는 특정 국가와 같은 다른 결정을 할 수 있도록 구성될 수도 있다. 추가로, 제어부(39)는 현재 국가 간 경계의 근처에 있는지에 따라서 세관 검사를 받게 될 것인지를 판정하는데 지오펜싱 데이터를 사용할 수 있다.
GPS 신호를 수신하고 있는 경우라면, 제어부(39)는 현재 육지에 있거나 바다에 있는지를 판정하기 위해 지오펜싱 데이터를 사용할 수 있다. 따라서 만일 컨테이너(10)가 배 위에 없으면, 지오펜싱 분석이 이것을 확인할 것이다. 대안으로, 만일 컨테이너(10)가 배 위에 있고 우연히 GPS 신호를 수신할 수 있는 상황에 있는 경우라면, 지오펜싱 분석은 컨테이너(10)가 바다에 있는 것으로, 즉 틀림없이 배 위에 있다고 알려 줄 것이다. 따라서 제어부(39)에서 이루어진 판정은 지오펜싱 분석을 기초로 할 수 있다.
제어부(39)는 센서(35)의 동작 모드를 조절할 때 아래와 같이 조절할 수 있다.
즉 컨테이너(10)의 이동 경로 중 관심 영역을 지정되면, 제어부(39)는 컨테이너(10)의 위치 정보를 기반으로 관심 영역 안에 컨테이너(10)가 위치하는 지를 판단한다. 판단 결과 관심 영역 안에 위치하는 경우, 제어부(39)는 판단 결과를 반영하여 센서(35)의 동작 모드를 조절할 수 있다. 예컨대 제어부(39)는 주기가 짧은 제1 동작 모드로 센서(35)를 동작시킬 수 있다. 예컨대 관심 영역은 도난이 빈번하거나 온도가 높은 등의 관리가 필요한 지역이기 때문에, 관심 영역에 컨테이너(10)가 진입하면 모니터링 주기를 짧게 설정하여 컨테이너(10)의 상태를 관리할 필요가 있다. 따라서 이 경우, 제어부(39)는 주기가 짧은 제1 동작 모드로 센서(35)를 동작시키는 것이 바람직하다.
반대로 판단 결과 관심 영역 안에 위치하지 않는 경우, 제어부(39)는 센서(35)의 동작 모드를 주기가 긴 제2 동작 모드로 센서(35)를 동작시킬 수 있다. 예컨대 관심 영역을 벗어난 지역은 상대적으로 낮은 수준에서 모니터링하여도 무방하기 때문에, 관심 영역에서 컨테이너(10)가 벗어나면 센서(35)의 전력 소모를 줄이기 위해 모니터링 주기를 길게 설정하여 컨테이너(10)의 상태를 관리할 필요가 있다. 따라서 이 경우, 제어부(39)는 주기가 긴 제2 동작 모드로 센서(35)를 동작시키는 것이 바람직하다.
제어부(39)는 사용자 지정 영역이 지정된 경우에 다음과 같이 수행할 수 있다.
지오펜싱의 분석 결과에 따라, 제어부(39)는 컨테이너(10)의 봉인을 해제할 수 있다. 그리고 컨테이너(10)의 문이 열리면, 제어부(39)는 컨테이너(10)의 위치가 사용자 지정 영역에 속하는 지의 판단한다. 그리고 판단 결과 사용자 지정 영역에 속하면, 제어부(39)는 경보음을 출력할 수 있다.
여기서 사용자 지정 영역은 사용자가 컨테이너(10)의 문의 개방을 허락한 지역 또는 불허한 지역 중에 하나이다. 즉 컨테이너(10)의 운송 중 컨테이너(10)의 문이 열리는 지역은 송화주나 수화주가 있는 지역이나 항만 등으로 한정된다. 따라서 사용자 지정 영역이 허락 지역으로 지정된 경우, 제어부(39)는 지오펜싱 분석을 이용하여 정상적으로 봉인을 해제할 수 있다. 사용자 지정 영역 이외의 영역에서 컨테이너(10)의 문이 열리면, 제어부(39)의 제어에 따라 경보음을 출력하거나 정보 출력 장치(40)로 경보 메시지를 출력하여 불법적인 반입 또는 반출을 외부에 알릴 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 제어부(39)는 지오펜싱 분석 및 이를 기반으로 한 센서(35) 제어를 통하여 컨테이너(10)의 이동 추적 시 제조자에서 최종 유통자까지 전 서플라이 채인 감시, 컨테이너(10) 상태, 이벤트 발생 정보 처리 업무를 수행할 수 있다.
또한 센서(35)는 제어부(39)의 제어에 따라 선택적으로 제1 또는 제2 동작 모드로 동작하기 때문에, 전력 소모를 최소화할 수 있다.
이와 같은 본 실시예에 따른 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법에 따른 흐름도이다. 도 4는 도 3의 관심 영역의 지정에 따른 센서 제어 방법에 따른 흐름도이다. 도 5는 도 3의 봉인 해제에 따른 센서 제어 방법에 따른 흐름도이다. 그리고 도 6은 도 3의 수집한 정보를 출력하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
먼저 S70단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 컨테이너(10)의 위치 정보와 센서(35)로부터 컨테이너(10)의 상태 정보를 수집한다. 즉 컨테이너 추적 장치(30)는 위치 정보 수집부(33)를 통하여 수신한 GPS 신호를 기반으로 컨테이너(10)의 위치 정보를 획득한다. 또한 컨테이너 추적 장치(30)는 적어도 하나의 센서(35)를 통하여 컨테이너(10)의 상태 정보를 수집한다. 이때 센서(35)는 제어부(39)의 제어에 따라 제1 동작 모드 또는 제2 동작 모드로 동작하면서, 컨테이너(10)의 상태 정보를 수집한다.
다음으로 S80단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 컨테이너(10)의 위치 정보를 기반으로 지오펜싱 분석을 수행한다.
그리고 S90단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 지오펜싱 분석 결과에 따라 센서의 동작 모드를 조절한다. 예컨대 컨테이너 추적 장치(30)는 센서(35)를 제1 또는 제2 동작 모드로 구동시킬 수 있다.
한편 컨테이너 추적 장치(30)는 S70단계를 수행하기 이전에, 도 4에 도시된 바와 같이, 관심 영역을 지정하여 센서(35)의 동작 모드를 조절할 수 있다.
먼저 S61단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 관심 영역을 지정한다. 이때 관심 영역은 사용자가 입력부(31)를 선택 신호를 입력하여 직접 지정할 수도 있고, 제어부(39)가 축적된 데이터를 기반으로 이동 경로에 따라 자동으로 지정될 수 있다. 또한 관심 영역은 적재된 물품의 종류, 중요도 등을 반영하여 지정할 수 있다.
다음으로 S71단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 관심 영역 안에 컨테이너(10)가 위치하는 지의 여부를 판단한다.
S71단계의 판단 결과 관심 영역 안에 위치하는 경우, S80단계를 수행한 이후에 S90단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 판단 결과를 반영하여 센서(35)의 동작 모드를 조절할 수 있다. 예컨대 컨테이너 추적 장치(30)는 주기가 짧은 제1 동작 모드로 센서(35)를 동작시킬 수 있다. 관심 영역은 도난이 빈번하거나 온도가 높은 등의 관리가 필요한 지역이기 때문에, 컨테이너 추적 장치(30)는 관심 영역에 컨테이너(10)가 진입하면 모니터링 주기를 짧게 설정하여 컨테이너(10)의 상태를 관리할 필요가 있다. 따라서 이 경우, 컨테이너 추적 장치(30)는 주기가 짧은 제1 동작 모드로 센서(35)를 동작시키는 것이 바람직하다.
반대로 S71단계의 판단 결과 관심 영역 안에 위치하지 않는 경우, S80단계를 수행한 이후에 S90단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 센서(35)의 동작 모드를 주기가 긴 제2 동작 모드로 센서(35)를 동작시킬 수 있다. 예컨대 관심 영역을 벗어난 지역은 상대적으로 낮은 수준에서 모니터링하여도 무방하기 때문에, 관심 영역에서 컨테이너(10)가 벗어나면 모니터링 주기를 길게 설정하여 컨테이너(10)의 상태를 관리할 필요가 있다. 따라서 이 경우, 컨테이너 추적 장치(30)는 주기가 긴 제2 동작 모드로 센서(35)를 동작시키는 것이 바람직하다.
한편 컨테이너 추적 장치(30)는 S70단계 이전에 사용자 지정 영역이 지정된 경우에, S70단계에 이후에 다음과 같이 센서 제어를 수행할 수 있다.
S72단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 지오펜싱 분석 결과에 따라 컨테이너(10)의 봉인을 해제할 수 있다.
다음으로 S74단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 컨테이너(10) 문의 개방 여부를 판단한다.
S74단계의 판단 결과 개방된 경우, S76단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 컨테이너(10)가 사용자 지정 영역 안에 위치하는 지의 여부를 판단한다.
S76단계의 판단 결과 사용자 지정 영역 안에 위치하는 경우, S78단계에서 컨테이너 추적 장치(30)는 경보음을 출력할 수 있다. 또는 컨테이너 추적 장치(30)는 정보 출력 장치(40)로 경보 메시지를 출력하여 불법적인 반입 또는 반출을 외부에 알릴 수 있다.
그리고 S90단계 이후에, 도 6에 도시된 바와 같이, 컨테이너 추적 장치(30)는 S91단계에서 출력 여부를 판단하여 S93단계에서 수집한 정보를 정보 출력 장치940)로 전송할 수 있다. 즉 컨테이너 추적 장치(30)는 위치 정보 수집부(33) 또는 센서(35)로부터 수집한 정보를 통신망(50)을 통하여 정보 출력 장치(40)로 제공할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
10 : 컨테이너
30 : 컨테이너 추적 장치
31 : 입력부
32 : 저장부
33 : 위치 정보 수집부
34 : 통신부
35 : 센서
40 : 정보 출력 장치
50 : 통신망

Claims (13)

  1. 컨테이너의 위치 정보를 기반으로 상기 컨테이너의 지오펜싱 분석을 수행하는 분석 단계;
    상기 지오펜싱의 분석 결과에 따라 상기 컨테이너의 상태 정보를 감지하여 출력하는 센서의 동작 모드를 조절하는 조절 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분석 단계에서,
    상기 컨테이너의 위치 정보는 GPS 정보인 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 조절 단계에서,
    상기 센서의 동작 모드는 상기 센서의 동작 여부나 동작 주기인 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 조절 단계에서,
    상기 센서의 동작 모드는 제1 동작 모드와 제2 동작 모드를 포함하며, 상기 제1 동작 모드에 비해서 상기 제2 동작 모드가 저전력으로 수행되는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 분석 단계 이전에 수행되는,
    상기 컨테이너의 이동 경로 중 관심 영역을 지정하는 지정 단계;
    상기 컨테이너의 위치 정보를 기반으로 상기 관심 영역 안에 상기 컨테이너가 위치하는 지를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 조절 단계에서 판단 결과를 반영하여 상기 센서의 동작 모드를 조절하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 지정 단계에서,
    상기 관심 영역은 컨테이너의 도난 발생 빈도, 온도, 습도, 가스, 방사능, 진동 중에 적어도 하나의 인자를 반영하여 지정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 분석 단계 이전에 수행되는,
    상기 컨테이너의 위치 정보와, 상기 센서로부터 상기 컨테이너의 상태 정보를 수집하는 수집 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 수집 단계 이후에 수행되는,
    수집한 정보를 정보 출력 장치로 전송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 수집 단계 이후에 수행되는,
    상기 지오펜싱의 분석 결과에 따라 상기 컨테이너의 봉인을 해제하는 단계;
    상기 컨테이너의 문이 열리면, 상기 컨테이너의 위치가 사용자 지정 영역에 속하는 지의 판단하는 단계;
    판단 결과 사용자 지정 영역에 속하면, 경보음을 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 지정 영역은 사용자가 컨테이너의 문의 개방을 허락한 지역 또는 불허한 지역 중에 하나인 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적을 위한 지오펜싱 분석을 이용한 센서 제어 방법.
  11. 컨테이너의 위치 정보를 수집하는 위치 정보 수집부;
    상기 컨테이너의 상태 정보를 감지하여 출력하는 적어도 하나의 센서;
    상기 컨테이너의 위치 정보를 기반으로 상기 컨테이너의 지오펜싱 분석을 수행하고, 상기 지오펜싱의 분석 결과에 따라 상기 센서의 동작 모드를 조절하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    정보 출력 장치와 통신을 수행하는 통신부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 컨테이너의 위치 정보와, 상기 센서로부터 상기 컨테이너의 상태 정보를 수집하고, 상기 수집한 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 정보 출력 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 센서는 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스, 방사능, 진동 및 상기 컨테이너 문의 개방 여부 중에 적어도 하나를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 추적 장치.
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