KR101502131B1 - 헬리콥터용 접근경고 시스템 - Google Patents

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KR101502131B1
KR101502131B1 KR1020120157046A KR20120157046A KR101502131B1 KR 101502131 B1 KR101502131 B1 KR 101502131B1 KR 1020120157046 A KR1020120157046 A KR 1020120157046A KR 20120157046 A KR20120157046 A KR 20120157046A KR 101502131 B1 KR101502131 B1 KR 101502131B1
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뵐프강 크레이트마일-스텍
팀 와안데르스
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에어버스 헬리콥터스 도이칠란트 게엠베하
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    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar

Abstract

본 발명은 마이크로파를 송신하고 장해물(10)로부터의 상기 마이크로파의 반사파를 수신하도록 배치된 적어도 두 개의 레이더 유니트, 바람직하게는 세 개의 레이더 유니트(1-3)를 포함하는 헬리콥터(22)용 접근경고 시스템에 관한 것이다. 적어도 두 개의 레이더 유니트(1-3)는 헬리콥터(22)의 주위로 360°의 전체 주위를 수평방향으로 스캐닝하기 위하여 헬리콥터(22)의 메인 로터 헤드(20)에 인접하게 고정되며, 상기 적어도 두 개의 레이더 유니트(1-3) 전부는 본질적으로 동일한 주파수로 동작한다.

Description

헬리콥터용 접근경고 시스템{Proximity warning system for helicopters}
본 발명은 청구항 1의 전제부의 특징을 갖는 헬리콥터용 접근경고 시스템에 관한 것이다.
헬리콥터의 장해물 검지 및 로터 충돌 경고 시스템에 대한 수요가 있다.
특허문헌 1은 네비게이션 및 비행 제어 정보에 근거하여 레이더 센서로부터의 정보를 결합하여 파일롯을 위한 합성 시야를 생성하는 전천후 시계 시스템(all-weather sight system)을 개시한다. 이 경우, 레이더는 공기역학적으로 형성된 몸체(레이돔)에 의해 공기력에 대하여 보호되는 회전 아암, 이 경우에는 로터 축선 위에 장착된 캡스탄(스파이더) 형태의 회전 아암의 회전 운동을 이용한다. 이 레이더 송신기 외에 레이더 수신기도 로터 헤드상에 위치한다.
특허문헌 2는 레이저광을 송신하고 장해물로부터 반사된 레이저광을 수신하여 헬리콥터 부근에 장해물을 헬리콥터의 파일롯에게 알려주도록 배치된 헬리콥터 장해물 검출 및 정보 시스템을 개시한다. 이 시스템은 장해물 검출 센서 유니트가 로터 헤드와 함께 회전하도록 배치되도록 헬리콥터의 로터 헤드상에 장착되게 배치되는 장해물 검출 센서 유니트를 포함한다. 이 시스템은 또한 정보 유니트를 포함한다. 전송된 레이저광은 로터 헤드 축선 주위의 부채형 면의 반경방향 연장부(R1, R2) 및 상기 부채형 면에 수직한 각도방향 연장부로서 규정된 적용범위를 갖는 로터 헤드 축선 주위의 부채형 용적을 커버하도록 배치되어 있다. 상기 센서 유니트와 상기 정보 유니트 사이의 통신을 위해 통신 수단이 배치되어 있다.
특허문헌 3은 거리 정보를 나타내는 신호를 검출 및 평가 유니트에 전송하는 레이더 센서(RS0, RSm, RS(m+1), RSn)를 구비하는 시스템을 개시한다. 이 유니트는 정보를 처리하여 미리 설정된 경고 문턱값과 비교한 후에 조종실 디스플레이에 신호를 표시한다. 이 센서는 헬리콥터의 내부, 후방 및 측방의 영역과 헬리콥터의 전방의 영역을 각각 스캐닝하기 위한 단범위 파장 및 장범위 파장으로 동작한다. 조종실 디스플레이상에 표시되는 장해물 관련 정보는 다수의 섹터에서의 거리로 제한된다. 항공기 사이의 확인 및 구별을 위한 신호에 의해 전파도달범위(footprint)가 수신된다.
특허문헌 4는 헬리콥터내의 레이저 레이더를 구비한 헬리레이더(heliradar)를 센서를 이용하여 동작시키는 방법을 개시한다. 이 센서 데이터는 항공기내 고유 데이터베이스에 등록된 데이터와 합병되며, 따라서 비행경로와 착륙 위치는 가상 조종실 디스플레이에 표시된다.
특허문헌 5는 입력 제어 장치, 센서 슈트 및 통신 피이드백 루프를 포함하는 장해물 회피 시스템을 개시한다. 입력 제어 장치는 바람직하게는 제 1 힘을 생성하도록 동작할 수 있는 반면, 센서 슈트는 근처의 장해물을 검출하도록 구성되며, 통신 피이드백 루프는 입력 제어 장치 및 센서 슈트와 통신하여 상기 통신 피이드백 루프가 근처 장해물의 검출에 따라서 명령 신호를 발생하도록 동작할 수 있다. 바람직하게는 이 장해물 회피 시스템은 회전날개 항공기 같은 장치와 함께 사용된다.
최첨단의 장해물 회피 시스템은 반경(r)을 갖는 원형 경로를 따라서 안테나를 회전시킴으로써 합성 방사구멍을 제공하는데, 상기 합성 방사구멍은 방위각에서의 레이더 분해능의 평가를 위해 정밀 경로의 복잡한 측정 및 면밀한 계산 후에 사용된다.
DE4328573 A1 WO2011136707 A1 DE102006053354 A1 DE 10 015 164 A1 WO2007/024635 A2
본 발명의 목적은 단일 메인 로터를 구비한 헬리콥터와 이중/탄뎀 메인 로터를 구비한 헬리콥터에 모두 적용 가능한 개량된 헬리콥터용 접근경고 시스템을 제공하는 것이다.
상기 해결방법에는 청구항 1의 특징부에 의해 규정되는 헬리콥터용 접근경고 시스템이 마련된다. 본 발명의 바람직한 예는 종속항에 개시되어 있다.
본 발명에 따르면, 헬리콥터용 접근경고 시스템은 지붕 구조물, 메인 로터, 메인 로터 헤드, 표준 하우징, 및 마이크로파를 송신하고 장해물로부터 상기 마이크로파의 반사파를 수신하도록 배치된 적어도 두 개, 바람직하게는 세 개의 레이더 유니트를 포함한다. 상기 적어도 두 개의 레이더 유니트는 모두 동일한 기본 주파수로 또는 서로 다른 기본 주파수로 동작한다. 표준 하우징은 적어도 본 발명의 접근경고 시스템의 레이더 유니트가 레이더 투과성이다. 본 발명의 접근경고 시스템의 레이더 유니트의 개수는 한정되지 않는다. 상기 적어도 두 개의 레이더 유니트는 헬리콥터 주위의 360°의 전체 주위를 수평방향으로 스캐닝하기 위해 헬리콥터의 메인 로터 헤드에 인접하게 고정되어 있다. 상기 레이더 유니트 전부는 본질적으로 동일한 주파수로 동작한다. 본 발명은 360°의 수평방향 적용범위로 장해물을 검출할 수 있게 하고 따라서 헬리콥터 주위의 전체 영역을 모니터링할 수 있게 한다. 레이저 신호 대신에 레이더 신호를 사용하면 안개, 비, 눈 및 브라운아웃(brown-out)/화이트아웃(white-out) 조건을 투과할 가능성을 높여준다. 본 발명의 접근경고 시스템은 특정 비임 방향 외에 장해물의 거리에서 장해물에 관한 결과를 제공한다. 본 발명의 접근경고 시스템은 레이더 유니트의 은폐 영역을 다루는 기술을 제공한다. 본 발명의 접근경고 시스템은 현재 기술에서 알려진 어떤 접근경고 시스템보다도 덜 복잡한데, 이는 본 발명의 접근경고 시스템이 실제 방사구멍을 사용하기 때문인데, 안테나의 정밀 경로의 평가에 본 발명의 접근경고 시스템이 없어도 되기 때문이다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 헬리콥터가 지면에 근접하는 경우 지면반사에 의한 허위경보율을 줄이기 위해 각 센서의 높이방향 비임폭은 최대 40°에 한정된다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 레이더 유니트는 각각 시스템의 가동부를 회피하기 위해 수평방향으로 전자적으로 스캐닝한다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 각 레이더 유니트 내부에는 컴퓨팅 수단이 마련되며, 여기에는 적어도 하나의 정보처리 유니트, 필터링 수단 및 적어도 하나의 표시 계기가 더 제공된다. 따라서 서로 다른 레이더 유니트로부터의 정보의 분석 및 조합 그리고 파일롯의 경고를 수행하는 표시 계기의 제어 준비를 위해 어떤 헬리콥터 관련 반사물도 제거될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 상기 적어도 하나의 표시 계기는 청각적 및/또는 촉각적/촉감적 경고 발생 수단을 포함한다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 상기 레이더 유니트 전부는 메인 로터 헤드를 통과하는 직립관의 상단의 일면에 또는 메인 로터 헤드의 바로 아래에 배치된다. 헬리콥터 구조의 메인 로터 헤드에 근접한 이 유리한 장치는 본 시스템에 의해 보호되어야 하는 로터 디스크 영역의 최적 적용범위를 제공한다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 상기 레이더 유니트의 각각은 수평방향으로 규정된 스캐닝 영역을 가지며, 모든 스캐닝 영역의 합계는 총합계로 360°보다 커서 헬리콥터 부품, 예를 들어 테일붐에 의해 야기되는 신호 차폐에 의한 은폐 스폿이 가능한 많이 줄어들도록 레이더 유니트를 배치하고 정보를 평가할 수 있게 할 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 본 발명의 접근경고 시스템의 범위는 안전 여유를 위해 로터의 직경의 적어도 두 배다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 상기 레이더 유니트는 임의의 확인된 장해물의 범위 및 방향에 관한 상세 정보를 정보처리 유니트에 제공한다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 상기 레이더 유니트는 로터가 레이더 비임에 노출되지 않는 동안에 모든 스캐닝이 이루어지도록 로터와 동기화된다. 상기 동기화에 의해 가동 로터로부터의 레이더 스캐닝의 신호 장해를 피할 수 있게 된다. 레이더 스캐닝이 로터의 회전과 관계 없다면, 임의의 위치에서 레이더 유니트의 스캐닝에서 로터 블레이드가 보이는 위험이 있을 것이다. 그 결과 본 발명의 해결법으로 허위 경보가 크게 회피될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 세 개의 레이더 유니트 중에서 하나는 전방을 바라보고 두 개의 레이더 유니트는 각각 헬리콥터의 좌우측으로 측방 또는 후방을 바라본다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 상기 레이더 유니트는 헬리콥터의 상단의 엔진 커버에 통합되거나 레이돔(radome) 같은 표준 하우징 속에 견고하게 설치되는데, 상기 하우징은 레이더 유니트를 엔진 커버에 용이하게 설치 또는 해체할 수 있도록 일측면쪽으로 개방된 원환체의 형상을 갖는다. 이 하우징은 헬리콥터의 메인 로터 헤드 또는 로터 블레이드를 제거할 필요 없이 헬리콥터에 고정되기 쉽다. 따라서, 접근경고 시스템의 어떤 은폐 영역/은폐 스폿의 면적이 유리하게도 최소로 줄어들 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 상기 레이더 유니트는 신호 처리를 위해 전자적으로 스캐닝하는 레이더 안테나, 레이더 전자기기를 포함하며, 또한 정보처리 유니트에 전송하도록 정보를 준비하는 인터페이스 전자기기를 더 포함하는데, 상기 정보의 전송은 유선 또는 무선으로 수행된다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 후방으로 향하는 레이더 유니트의 스캐닝 영역들은 중첩된다. 이 중첩은 정보 조합을 위해 그리고 본 발명의 접근경고 시스템의 어떤 영역/스폿이라도 줄이기 위해 이용된다.
본 발명의 다른 유리한 면에 따르면, 상기 레이더 유니트는 70GHz 내지 80GHz의 주파수 범위에서 동작한다. 상기 주파수 범위는 구성요소 치수를 줄일 수 있도록 충분히 높으며, 여전히 안개, 비, 눈 및 브라운아웃/화이트아웃 조건 같은 환경적 장해를 양호하게 투과할 수 있다.
본 발명에 의해 다음과 같은 많은 이점들이 제공된다.
- 360°의 수평방향 적용범위 및 헬리콥터 주위 영역의 모니터링.
- 전자적으로 스캐닝하는 안테나를 구비한 레이더 유니트는 기계 부품을 수반하지 않으므로 시스템의 신뢰성을 향상시키고 보수 노력을 줄인다.
- 레이저 신호 대신에 레이더 신호를 사용하면 안개, 비, 눈 및 브라운아웃/화이트아웃 조건을 투과할 수 있는 가능성이 높아진다.
- 메인 로터 헤드 바로 아래에 고정 설치함에 의해 예를 들어 특허문헌 2에 따른 시스템에서 필요한 것 같은 회전 로터의 필요 없이 헬리콥터 주위의 접근경고 시스템으로 상황 평가가 가능하다.
- 특히 후방으로 향하는 레이더 유니트에서 중첩된 스캐닝 영역을 이용함에 의해 본 발명에 따른 접근경고 시스템의 은폐 영역이 감소된다.
이하 본 발명의 바람직한 예들을 본 발명의 예들을 도시한 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 접근경고 시스템을 보여주는 개략도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 접근경고 시스템의 제 1 실시형태를 구비한 헬리콥터의 개략측면도 및 개략평면도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 접근경고 시스템의 다른 실시형태를 구비한 헬리콥터의 개략측면도 및 개략평면도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 접근경고 시스템을 구비한 센서 하우징의 개략평면도.
도 5는 본 발명에 따른 접근경고 시스템의 일면을 도시하는 개략도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 접근경고 시스템의 하우징의 실시형태를 보여주는 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 접근경고 시스템을 구비한 헬리콥터의 개략정면도.
도 8은 본 발명에 따른 접근경고 시스템을 구비한 헬리콥터의 개략평면도.
도 1에 따르면, 접근경고 시스템은 6개의 기본 구성요소, 즉 우측 레이더 유니트(1), 전방 레이더 유니트(2) 및 좌측 레이더 유니트(3)를 포함한다. 상기 레이더 유니트(1-3)의 각각은 각도상으로 분리된 측면(11, 12) 사이에 임의의 장해물(10)에 대한 소정 영역(7-9)에 걸친 수평방향으로 각각의 레이더 비임(4-6)을 방출한다. 상기 레이더 유니트(1-3)의 각각은 각 레이더 유니트(1-3)의 레이더/로터 동기화를 위한 프로세서(13)에 연결된다. 상기 각각의 레이더 유니트(1-3)로부터의 신호는 필터(14)에 전송되고 결국 정보처리 유니트(16)의 분석 유니트(15)에 전송된다. 정보처리 유니트(16)는 데이터를 표시계기(17)에 공급한다.
레이더 유니트(1-3)는 각각 고정되며, 해당 레이더 비임(4-6)은 안테나 또는 그 외의 부품의 기계적 움직임 없이 전자적으로 각 스캐닝 영역 내부로 향해진다.
레이더(1-3) 중의 하나 이상의 레이더에 의해 검출된 장해물(10)로부터의 반사광은 해당 레이더 전자기기에 전달되어 계산되고 비임 방향외에도 장해물의 거리와 관련된 데이터를 포함한 정보처리 유니트(16)에 전달된다. 레이더 유니트(1-3)로부터 정보처리 유니트(16)로의 전송은 유선 또는 무선에 의한 전송으로서 수행될 수 있다.
정보처리 유니트(16)는 다음과 같은 두 가지 기능 중에서 제공한다.
1. 임의의 헬리콥터 구성요소에 의해, 예를 들어 테일붐(tail boom)에 의해 또는 서로 다른 안테나나 날개부에 의해 야기되는 모든 장해물 정보의 잡음 제거.
2. 결과 정보의 분석 및 표시 계기에 송신하기 위한 정보의 준비.
표시 계기(17)는 정보처리 유니트(16)로부터의 임의의 경고 정보를 시각적 정보로 경우에 따라서는 청각적 및/또는 촉각적/감촉적 정보로 변환한다. 파일롯에 대한 경고는 장해물(10)이 헬리콥터의 소정의 부근 내에서 확인되었을 경우에만 표시 계기(17)를 통해 전해진다.
레이터/로터 동기화용 프로세서(13)는 레이더 유니트(1-3)의 스캐닝을 회전하는 로터 블레이드 사이의 임의의 갭에 동기화시키기 위해 로터의 회전중에 기준점을 감지한다. 레이더/로터 동기화용 프로세서(13)는 스캐닝 처리의 개시에 대한 타이밍 신호를 레이더 유니트(1-3)에 제공한다. 스캐닝은 후속의 로터 블레이드가 레이더 비임과 간섭하기 전에 완료된다.
도 2a 및 도 2b에 따라서, 해당 특징들을 도 1을 참조하여 언급한다. 3개의 레이더 유니트(1-3)는 헬리콥터(22)의 엔진 커버(cowling)(21) 내의 로터 헤드(20)에 근접하여 헬리콥터(22)의 구조에 직접 통합되어 있다. 전방 레이더 유니트(2)의 안테나(도시하지 않음)는 헬리콥터(22)의 전방을 향한다. 레이더 유니트(1, 3)의 안테나(도시하지 않음)는 각각 전방 레이더 유니트(2)에 대하여 ±120°로 향한다. 따라서, 좌측 레이더 유니트(3)는 후방 절반 영역(9)을 스캐닝하고 우측 레이더 유니트(1)는 후방 절반 영역(7)을 스캐닝한다.
각 레이더 유니트(1-3)에 대하여 적어도 120°의 스캐닝 영역(7-9)에 의해 접근경고 시스템은 헬리콥터(22)의 주위로 수평방향으로 360°를 커버한다. 각 레이더 유니트(1-3)는 수직방향 비임폭(23, 24), 즉 높이방향으로 적어도 4°에서 40° 까지의 비임폭을 갖는다.
도 3a - 도 4b에 따라서 해당 특징들을 도 1 - 도 2b를 참조하여 언급한다. 모든 레이더 유니트(1-3)는 임의의 케이블링(도시하지 않음)에 의해 로터 헤드(20)에 근접한 하우징(25)같은 원환체에 통합된다. 하우징(25)은 헬리콥터(22)의 지붕 구조물상의 로터 헤드(20) 아래에 고정될 수 있거나, 또는 도 3에 도시한 바와 같이 하우징(25)은 로터 헤드(20)의 상단의 비회전 직립관(28)에 장착될 수 있다. 직립관(28)은 로터 헤드(20) 및 기어박스의 구멍을 통해 안내되어 헬리콥터(22)의 구조물에 고정 결합된다.
하우징(25)은 센서를 하우징하기 위한 죠인트(26) 및 폐쇄구(27)를 구비하여 구성된다. 폐쇄된 하우징(25)은 레이더 유니트(1-3)를 통합시킨다. 개방된 하우징(25)은 레이더 유니트(1-3)를 제거할 수 있게 한다.
도 5에 따라서 해당 특징들을 도 1 - 도 4b를 참조하여 언급한다. 동기화, 예를 들어 수평방향 스캐닝 레이더 비임(4)과 임의의 로터 블레이드(29, 30)의 로터 헤드(20) 주위의 회전(52)의 동기화는 해당 스캐닝 영역(7)을 스캐닝에 이용할 수 있을 때, 즉 임의의 로터 블레이드(29, 30)가 관련 스캐닝 영역(7)을 가리지 않을 때 로터/레이더 동기화용 프로세서(13)로부터 예를 들어 레이더 유니트(1)로 전송된 동기화 신호에 의해 이루어진다. 로터 블레이드(29, 30)는 상기 로터 블레이드(29, 30)가 수평방향 스캐닝 레이더 비임(4)의 현재 스캐닝 각도(53)의 외측에 있는 한은 관련 스캐닝 영역(7)을 가리지 않는다. 다른 방법으로서, 로터 반경의 범위내에 있는 모든 장해물을 "무시"함으로써 동기화를 사용하지 않을 수도 있다. 따라서 다른 방법에 따른 임의의 장해물 인식은 로터 직경의 약 50%의 거리, 예를 들어 레이더 유니트(1-3)로부터 약 5m에서만 개시할 것이다.
도 6a 및 도 6b에 따라서, 해당 특징들을 도 1 내지 도 5를 참조하여 언급한다. 레이더 유니트(1-3) 중의 어느 것이라도 전자적으로 스캐닝하는 레이더 안테나(33), 신호처리부(도시하지 않음)를 갖는 레이더 전자기기(34), 레이더 데이터를 정보처리 유니트(16)에 전송하도록 준비하는 인터페이스 전자기기(35), 및 안테나(33)를 주위환경의 영향으로부터 보호하기 위한 레이더 투과성 레이돔(radome) 커버(36)를 포함한다. 레이돔 커버(36)는 굴곡 형상(도 6a) 또는 안테나(33)를 커버하기 위한 평면 형상(도 6b)을 가질 수 있다.
레이돔 커버(36)는 외측면에 나노구조를 제공하기 위해 플라즈마 처리된 레이더 투과성 플라스틱으로 만들어진다. 나노구조는 매우 낮은 온도(-30°까지)에서도 레이돔(36)의 착빙(icing)을 방지한다.
도 7에 따라서 해당 특징들을 도 1 - 도 6b를 참조하여 언급한다. 레이더 유니트(1-3)의 각각의 수평방향 스캐닝 영역(7-9)은 로터 헤드(20)에 대한 로터 블레이드(29-32)의 수직상방 굴곡(39) 및 수직하방 굴곡(40)의 최대치를 고려한다. 적어도 하나의 로터 직경의 거리에서 임의의 로터 충돌의 위험을 평가할 수 있도록 하기 위해서는 상측 로터면(37) 외에 하측 로터면(38)도 레이더 유니트(1-3)의 수직방향 비임폭(23, 24)의 내부에 있어야 한다.
도 8에 따라서 해당 특징들을 도 1 - 도 7을 참조하여 언급한다. 각각 120°보다 큰 스캐닝 진폭을 갖는 두 개의 인접한 레이더 유니트(1, 3)의 스캐닝 영역(7, 9)이 적절하게 중첩되면 접근경고 시스템의 은폐 영역(41, 42, 43)이 감소된다. 우측 및 좌측 레이더 센서(1, 3)는 각각 꼬리부(44)와 테일로터용 케이싱(45)에서 서로 다른 은폐 영역을 제공한다. 우측 레이더 센서(1)는 꼬리부(44)에서 은폐 영역(46, 47)을 제공하고 테일로터용 케이싱(45)에서 은폐 영역(48)을 제공한다. 좌측 레이더 센서(3)는 꼬리부(44)에서 은폐 영역(49)들을 제공하고, 테일로터용 케이싱(45)에서 은폐 영역(51)을 제공한다. 레이더 센서(1, 3)의 중첩하는 스캐닝 영역(7, 9)이 조합되면 개개의 레이더 센서(1, 3)에 의한 은폐 영역(46-51)에 비교하여 작아진 은폐 스폿 영역(41, 42, 43)이 된다.
1 : 우측 레이더 유니트 2 : 전방 레이더 유니트
3 : 좌측 레이더 유니트 4-6 : 레이더 비임
7-9 : 스캐닝 영역 10 : 장해물
11, 12 : 측면 13 : 프로세서
14 : 필터 15 : 분석 유니트
16 : 정보처리 유니트 17 : 표시 계기
20 : 로터 헤드 21 : 엔진 커버
22 : 헬리콥터 23, 24 : 수직방향 비임 폭
25 : 하우징 26 : 죠인트
27 : 폐쇄구 28 : 비회전 직립관
29-32 : 로터 블레이드 33 : 레이더 안테나
34 : 레이더 전자기기 35 : 인터페이스 전자기기
36 : 레디돔 커버 37 : 상측 로터면
38 : 하측 로터면 39 : 상방 굴곡
40 : 하방 굴곡 41-43 : 은폐 영역
44 : 꼬리부 45 : 케이싱
46-51 : 은폐 영역 52 : 로터의 회전방향
53 : 현재 스캐닝 각도

Claims (15)

  1. 지붕 구조물, 메인 로터, 메인 로터 헤드, 표준 하우징, 및 마이크로파를 송신하고 장해물로부터의 마이크로파의 반사파를 수신하도록 배치된 적어도 두 개의 레이더 유니트를 포함하는 헬리콥터용 접근경고 시스템으로서,
    상기 적어도 두 개의 레이더 유니트는 헬리콥터의 메인 로터 헤드에 인접한 헬리콥터의 상단의 엔진 커버 속에 합체되거나 헬리콥터의 지붕 구조물상의 메인 로터 헤드 아래에 고정된 표준 하우징 속에 견고하게 설치되어 헬리콥터 주위의 360°의 전체 주위를 수평방향으로 스캐닝할 수 있으며, 상기 적어도 두 개의 레이더 유니트는 모두 동일한 기본 주파수로 또는 서로 다른 기본 주파수로 동작하는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 각 레이더 유니트의 높이 방향의 비임 폭은 4° 내지 최대 40°에 한정되는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더 유니트는 각각 수평방향으로 스캐닝하는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 각 레이더 유니트 내부에 컴퓨팅 수단이 마련되며, 또한 적어도 하나의 정보처리 유니트에는 필터링 수단과 적어도 하나의 표시 계기가 마련되는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 표시 계기는 청각적 및/또는 촉각적/감촉적 경고 발생 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 모든 레이더 유니트는 메인 로터 헤드를 통과하는 직립관의 상단의 일면에 또는 메인 로터 헤드의 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 각 레이더 유니트는 수평방향으로 규정된 스캐닝 영역을 가지며, 모든 스캐닝 영역의 합계는 360°보다 클 수 있는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 접근경고 시스템의 반경방향 범위는 메인 로터 및 로터 블레이드를 포함한 로터의 직경의 적어도 두 배인 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  9. 제 4 항에 있어서, 상기 레이더 유니트는 임의의 확인된 장해물의 범위 및 방향에 대한 상세 정보를 상기 정보처리 유니트에 제공하는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 레이더 유니트는 로터 블레이드가 레이더 비임에 노출되지 않는 동안 모든 스캐닝이 이루어지도록 상기 로터 블레이드와 동기화되는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 접근경고 시스템은 3개의 레이더 유니트를 포함하고,
    3개의 레이더 유니트 중에서, 하나의 레이더 유니트는 전방을 바라보고 나머지 두 개의 레이더 유니트는 헬리콥터의 좌우측으로 측방 및 후방을 바라보는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서, 레이돔같은 상기 표준 하우징은 레이더 유니트의 용이한 설치 또는 해체를 위해 일측면쪽으로 개방된 원환체의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더 유니트의 어느 것이라도 스캐닝 레이더 안테나, 신호처리용 레이더 전자기기 및 정보처리 유니트에 전송하기 위한 정보를 준비하는 인터페이스 전자기기를 포함하며, 상기 정보의 전송은 유선 또는 무선에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서, 후방을 바라보는 레이더 유니트의 스캐닝 영역은 중첩되는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더 유니트는 70GHz 내지 80GHz의 주파수 범위에서 동작하는 것을 특징으로 하는 접근경고 시스템.
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