KR101502007B1 - 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치 - Google Patents

이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101502007B1
KR101502007B1 KR1020080083507A KR20080083507A KR101502007B1 KR 101502007 B1 KR101502007 B1 KR 101502007B1 KR 1020080083507 A KR1020080083507 A KR 1020080083507A KR 20080083507 A KR20080083507 A KR 20080083507A KR 101502007 B1 KR101502007 B1 KR 101502007B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
displaying
telephone
keypad
call
Prior art date
Application number
KR1020080083507A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100024791A (ko
Inventor
김경근
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080083507A priority Critical patent/KR101502007B1/ko
Priority to US12/465,783 priority patent/US8452337B2/en
Publication of KR20100024791A publication Critical patent/KR20100024791A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101502007B1 publication Critical patent/KR101502007B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/025Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하고, 상기 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태 일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계로 이루어진다.
네비게이션 장치, 전화 통화

Description

이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치{NAVIGATION METHOD OF MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이동 단말기에 적용된 네비게이션 장치는 GPS(global positioning system) 신호 및 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 길 안내 정보를 사용자에게 제공하는 장치이다.
도1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템은, 교통 정보를 제공하는 정보 제공 센터(3)와; 차량 내에 장착되고, 무선 통신망(2)을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(1)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 차량 네비게이션 장치(4)로 구성된다.
본 발명의 목적은, 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공할 수 있는 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 길 안내 정보를 제공하는 중에 전화 통화 중이면 전화 통화 정보 상에 지도 데이터, 통화자 위치 정보를 표시함으로써 전화 통화 중에도 길 안내 정보를 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있는 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 길 안내 정보를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하는 단계와; 상기 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계로 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 이동 단말기의 표시부 상에 표시된 전화 통화 정보의 영역 상에 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 전화 통화 모드가 선택되었을 때 전화 통화 모드 정보를 발생하고, 상기 전화 통화 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특 징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 통화자 위치를 검출하고, 그 검출된 통화자 위치를 통화 정보 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 전화 통화 모드일 때 전화 통화를 위한 키패드 대신에 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법은, 전화 통화 모드일 때 통화 정보 표시부 상에 통화자 위치를 표시하고, 상기 전화 통화 모드일 때 전화 발신을 위한 키패드의 위치에 지도 데이터를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 길 안내 정보를 표시하는 표시부와; 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 정보를 상기 길 안내 정보와 함께 상기 표시부 상에 표시하는 제어부로 구성된다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 이동 단말기의 표시부 상에 표시된 전화 통화 정보의 영역 상에 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 전화 통화 모드가 선택되었을 때 전화 통화 모드 정보를 발생하 고, 상기 전화 통화 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 통화자의 위치를 검출하고, 그 검출된 통화자의 위치를 통화 정보 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 전화 통화 모드일 때 전화 통화를 위한 키패드 대신에 지도 데이터를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 장치는, 전화 통화 모드일 때 통화 정보 표시부 상에 통화자 위치를 표시하고, 상기 전화 통화 모드일 때 전화 발신을 위한 키패드의 위치에 지도 데이터를 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하고, 상기 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보를 제공 중에 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보 상에 지도 데이터, 통화자 위치를 표시함으로써 전화 통화 중에도 길 안내 정보를 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.
이하에서는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 이동 단말기(텔레매틱스 단말기 또는 이동 통신 단말기)의 표시부 상에 표시하고, 상기 이동 단말기를 통해 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있는 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치의 실시예들을 도2 내지 도13을 참조하여 상세히 설명한다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 이동 통신 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션(차량 네비게이션 장치), 등이 있다.
도2에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도2에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말 기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.
상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다.
상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.
상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.
상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.
상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.
상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(13)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 때, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.
상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.
상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.
상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.
그리고, 상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프 로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부 상에 표시하고, 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시한다.
예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 위치를 정합하고, 상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 네비게이션 장치(300)는, 상기 길 안내 정보를 표시부 상에 표시하는 중에 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도3을 참조하여 설명한다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보 드(210)로 구성된다.
상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.
상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(208), 자이로 센서(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 수신한다.
또한, TV 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, TV 안테나(223)를 통해서 TV 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 LCD(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)가 연결된다. 상기 LCD(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.
상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신 호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.
또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(226)를 더 구성할 수도 있다.
상기 앰프(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다.
한편, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부 상에 표시하고, 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시한다.
예를 들면, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 또는 목적지 없는 현재 주행 경로에 대응하는 지도 데이터로부터 추출된 현재 지도 정합 링크와 현재 위치를 정합하 고, 상기 정합된 결과를 근거로 길안내 정보를 발생한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 본 발명의 네비게이션 장치(300)는, 상기 길 안내 정보를 표시부 상에 표시하는 중에 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시한다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)의 기능은 네비게이션 장치(300) 자체에서 수행될 수도 있으나, 텔레매틱스 단말기(200)의 중앙처리장치(212)에 의해 수행될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(300)가 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용되었을 때를 가정하여 도4를 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치는 상기 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라 이동 통신 단말기(100)에도 적용될 수 있다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치(navigation apparatus)는, 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 네비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생하는 GPS 수신기(301)와; 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하는 DR(Dead-Reckoning) 센서(302)와; 지도 데이터를 저장하는 저장부(304)와; 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터 내의 링크(지도 정합 링크 또는 지도 정합 도로)를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 출력하는 지도 정합부(303)와; 콜 센터(600)를 통해 전화 통화를 수행하는 핸즈프리 모듈(308)과; 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 정보 제공 센터(500)로부터 실시간 교통 정보를 수신하는 제어부(307)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 지도를 표시하는 표시부(305)와; 상기 길 안내 정보에 포함된 길 안내 음성 정보(길 안내 음성 메시지)를 출력하는 음성 출력부(306)로 구성된다. 상기 핸즈프리 모듈(308)은 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치에 적용된 제어부(307)는 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시하는 도중에 전화 통화 상태이면, 전화 통화 정보를 상기 길 안내 정보를 상시 표시부(305) 상에 함께 표시한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부(305) 상에 표시하고, 전화 통화 중일 때 전화 통화 정보를 상기 길 안내 정보와 함께 상기 표시부(305) 상에 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있다.
여기서, 상기 GPS 수신기(301)는 텔레매틱스 단말기의 GPS 모듈(207)이 될 수 있으며, 상기 저장부(304)는 텔레매틱스 단말기의 메모리(213)가 될 수 있으며, 상기 표시부(305)는 텔레매틱스 단말기의 LCD(201)가 될 수 있으며, 상기 음성 출 력부(306)는 텔레매틱스 단말기의 앰프(226)가 될 수 있다. 또한, 상기 경로 안내부(304), 지도 정합부(303), 제어부(307)의 기능은 텔레매틱스 단말기의 중앙 처리 장치(212)에서 수행할 수도 있다.
상기 GPS 수신기(301)에 의해 발생된 제1 차량 위치 데이터와 상기 DR 센서(302)에 의해 발생된 제2 차량 위치 데이터를 근거로 상기 차량 추정 위치를 발생하는 기술은 공지된 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 도4를 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 상기 GPS 수신기(301)는, 상기 길 안내 모드가 선택되었을 때, 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 및 위도 좌표를 근거로 제1 차량 위치 데이터를 실시간으로 발생하고, 상기 제1 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(301)뿐만 아니라 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(wibro) 통신을 통해 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다.
상기 DR 센서(302)는 차량의 주행 방향 및 상기 차량의 속도를 근거로 제2 차량 위치 데이터를 발생하고, 그 제2 차량 위치 데이터를 상기 지도 정합부(303)에 출력한다.
상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 그 발생된 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307) 에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(307)에 출력한다.
상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 및 음성 출력부(306)에 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(306)는 스피커가 될 수도 있다.
한편, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시함과 동시에 핸즈프리 모듈(308)을 통해 전화 통화 연결 상태인지를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 상기 핸즈프리 모듈(308)을 통해 호 신호(Call Signal)가 수신 또는 발신되었는지를 검출함으로써 전화 통화 연결 상태인지 아닌지를 판단할 수 있다.
상기 제어부(307)는 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 정보를 발생하고, 그 발생된 전화 통화 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다. 상기 전화 통화 정보란 통화자 전화 번호(예를 들면, 발신자 전화 번호), 통화자 이름(예를 들면, 발신자 이름), 통화 시간 등이 될 수 있다. 여기서, 상기 제어부(307)는 길안내 정보를 제공하는 중에 사용자에 의해 전화 통화 버튼이 선택될 때 상기 전화 통화 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시할 수도 있다.
상기 제어부(307)는 상기 표시부(305) 상에 표시된 전화 통화 정보 상에 상 기 길 안내 정보를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(305)는 터치스크린(touchscreen) 일수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 방법을 도4 내지 도7을 참조하여 상세히 설명한다.
도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.
먼저, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 저장부(304)로부터 주행 경로에 대응하는 지도 데이터를 독출한다. 여기서, 상기 주행 경로는 출발지부터 목적지까지의 주행 경로이거나, 상기 목적지를 선택하지 않고 주행하는 경로일 수 있다.
상기 지도 정합부(303)는 상기 차량 추정 위치와 상기 지도 데이터에 포함된 링크(도로)를 정합하고, 그 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 상기 제어부(307)에 출력한다. 예를 들면, 상기 지도 정합부(303)는 상기 제1 차량 위치 데이터 및 상기 제2 차량 위치 데이터를 근거로 차량 추정 위치를 발생하고, 상기 발생된 차량 추정 위치와 상기 저장부(304)에 저장된 지도 데이터 내의 링크들을 링크 순번에 따라 정합하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 제어부(307)에 출력한다.
상기 제어부(307)는 상기 정합된 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 및 음성 출력부(306)에 출력한다. 여기서, 상기 표시부(305)는 상기 길안내 정보를 표시한다(S11).
상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시함과 동시에 핸즈프리 모듈(308)을 통해 전화 통화 연결 상태인지를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 사용자가 전화를 걸기 위해 전화 통화 모드를 선택했는지를 판단하고(S12), 상기 전화 통화 모드가 선택될 때 전화 통화 모드 정보를 발생하고(S13), 그 전화 통화 모드 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다(S14).
상기 전화 통화 모드 정보란 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와; 통화자 전화 번호(예를 들면, 발신자 전화 번호), 통화자 이름(예를 들면, 발신자 이름), 통화 시간을 나타내는 통화 정보 표시부와; 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드와; 통화 제어를 위한 제어 버튼들로 이루어진다. 상기 제어부(307)는상기 헤더부와; 통화 정보 표시부와; 키 패드와; 제어 버튼들을 상기 표시부(305) 상에 그래픽으로 표시하므로, 사용자는 터치스크린을 통해 원하는 기능을 선택할 수 있다. 여기서, 상기 전화 통화 모드가 선택되었을 때 상기 표시부(305) 상에 표시되는 전화 통화 모드 정보를 도6을 참조하여 설명한다.
도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도6에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도중에 사용자에 의해 전화 통화 모드가 선택될 때, 전화 연결 상태를 나타내는 헤더부(6-1)와; 통화자 전화 번호(예를 들면, 발신자 전화 번호), 통화자 이름(예를 들면, 발신자 이름), 통화 시간을 나타내는 통화 정보 표시부(6-2)와; 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(Key Pad)(6-3)와; 전화 통화 제어를 위한 제어 버튼들(6-4)로 이루어진 전화 통화 모드 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다. 여기서, 상기 제어 버튼들(6-4)은 전화 통화 환경 설정을 위한 셋업(Setup) 키, 폰북(Phone book) 키, 개인 모드(private mode) 키, 취소(Cancel) 키, 통화(Send) 키, 종료(End) 키로 구성될 수 있다.
이후, 상기 제어부(307)는 전화 통화 연결 상태일 때 상기 표시부(305) 상에 표시된 전화 통화 모드 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시한다(S15). 여기서, 상기 전화 통화 모드 정보 상에 표시된 길 안내 정보를 도7을 참조하여 설명한다.
도7은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 통화 모드 정보 상에 길 안내 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도7에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드가 선택될 때, 전화 통화 모드 정보를 상기 표시부(305) 상에 표시한다. 상기 제어부(307)는 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(6-3)를 삭제하고, 그 삭제된 키 패드(6-3)의 위치에 지도 데이터(7-1)를 표시한다. 여기서, 상기 지도 데이터(7-1)은 상기 지도 정합부(303)에 의해 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 의미한다.
이후, 상기 제어부(307)는 전화 통화 연결 상태일 때 상기 표시부(305) 상에 표시된 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시한다(S15). 여기서, 상기 전화 통화 모드 정보 상에 길 안내 정보를 표시하는 다양한 실시예들을 도8 내지 도13을 참조하여 설명한다.
이하에서는, 상기 전화 통화 모드가 선택되었을 때 상기 표시부(305) 상에 표시되는 전화 통화 모드 정보를 도8을 참조하여 설명한다.
도8은 본 발명의 제2실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도8에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드가 선택될 때, 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(Key Pad)(6-3)의 위치에 지도 데이터(7-1)을 표시함과 동시에 키 패드(Key Pad)(6-3)을 표시하기 위한 키패드 버튼(8-1)을 더 표시할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드가 선택될 때, 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(Key Pad)(6-3)의 위치에 지도 데이터(7-1)을 표시함과 동시에 지도 데이터(7-1)의 하단에 사용자의 선택에 의해 지도 데이터(7-1)를 키 패드(6-3)로 전환하기 위한 키패드 버튼(8-1)을 표시한다.
한편, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드가 선택될 때, 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(Key Pad)(6-3)를 표시한 후 미리 설정된 시간(예를 들면, 3~5초)이 경과되었는지를 판단하고, 상기 미리 설정된 시간이 경과할 때 상기 키 패드(6-3)를 삭제하고, 그 삭제된 키 패드(6-3)의 위치에 상기 지도 데이터(7-1)를 자동으로 표시할 수도 있다.
도9는 본 발명의 제3실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도9에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도 중에 전화 통화 모드가 선택될 때, 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(Key Pad)(6-3)의 위치에 지도 데이터(7-1)를 표시하기 위한 지도 버튼(9-1)을 을 더 표시할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드가 선택될 때, 전화를 걸기 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드(Key Pad)(6-3)를 표시함과 동시에 키 패드(6-3)의 하단에 사용자의 선택에 의해 키 패드(6-3)를 지도 데이터(7-1)로 전환하기 위한 지도 버튼(9-1)을 표시한다.
따라서, 사용자는 키패드 버튼(8-1) 또는 지도 버튼(9-1)을 선택함으로써 전화 통화중에도 지도 데이터(7-1) 또는 키 패드(6-3)를 선택할 수 있다.
도10은 본 발명의 제4실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도10에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드가 선택될 때 키 패드(6-3)의 위치에 지도 데이터(7-1)을 표시한 후 현재 차량의 위치가 복잡 도로 또는 교차로에 진입하는지를 판단하고, 현재 차량의 위치가 복잡 도로 또는 교차로에 진입할 때 상기 복잡 도로 또는 교차로에 대응하는 미리 저장된 확대도(10-1)를 저장부(304)로부터 독출하고, 그 독출된 확대도(10-1)를 키 패드(6-3)의 위치에 표시한다.
도11은 본 발명의 제5실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도11에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도 중에 전화 통화 모드가 선택될 때 키 패드(6-3)의 위치에 지도 데이터(7-1)을 표시한 후 현재 차량의 위치에 대응하는 분기모식도(11-1)가 저장부(304)에 존재하는지를 판단하고, 상기 분기모식도(11-1)가 존재할 때 그 분기모식도(11-1)를 저장부(304)로부터 독출하고, 그 독출된 분기모식도(11-1)를 키 패드(6-3)의 위치에 표시한다.
도12는 본 발명의 제6실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도12에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드가 선택될 때 통화자의 위치를 검출하고, 그 검출된 통화자 위치(12-1)를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도중에 사용자에 의해 전화 발신 모드가 선택될 때 수신자의 현재 위치 정보를 무선 통신망을 통해 수신자의 이동 단말기(예를 들면, 휴대폰, 핸즈프리 기능을 갖는 네비게이션 장치 등)의 현재 위치 정보를 수신하고, 그 수신된 현재 위치 정보를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시한다.
반면, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도중에 사용자에 의해 전화 수신 모드가 선택될 때 발신자의 이동 단말기(예를 들면, 휴대폰, 핸즈프리 기능을 갖는 네비게이션 장치 등)의 현재 위치 정보를 무선 통신망을 통해 발신자의 이동 단말기의 현재 위치 정보를 수신하고, 그 수신된 현재 위치 정보를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시한다.
여기서, 상기 제어부(307)는 통화자의 전화번호에 대응하는 주소가 저장 부(304)에 미리 저장되어 있을 때 그 주소를 상기 저장부(304)로부터 독출하고, 그 독출된 주소를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시할 수도 있다.
도13은 본 발명의 제7실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도13에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(307)는, 길 안내 정보를 표시하는 도중에 전화 통화 모드가 선택될 때 통화자의 위치를 검출하고, 그 검출된 통화자 위치(12-1)를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시하고, 상기 통화자 위치(12-1)가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다. 예를 들면, 상기 제어부(307)는, 상기 통화자 위치(12-1)가 터치스크린을 통해 사용자에 의해 선택되었을 때 현재 목적지를 통화자의 위치로 변경할지 여부를 질문하는 팝업창(13-1)(예를 들면, 목적지를 통화자의 위치로 변경하겠습니까?)을 발생하고, 그 발생된 팝업창(13-1)을 표시부(305) 상에 표시한다.
이후, 상기 제어부(307)는, 상기 팝업창(13-1) 상에서 확인키가 선택되었을 때 상기 목적지를 상기 통화자의 위치로 변경하여 새로운 주행 경로를 설정하고, 그 설정된 새로운 주행 경로를 상기 표시부(305) 상에 표시한다.
상기 제어부(307)는, 사용자가 통화 정보 및 지도 데이터를 실시간으로 확인할 수 있도록 상기 팝업창(13-1)을 상기 헤더부(6-1) 상에 표시할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예들에 따른 제어부들(180, 307)은 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부 상에 표시하는 도중에 전화 통화 중이면 전화 통화 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시함과 동시에 상기 길안내 정보에 대응하는 음성 정보를 음성 출력부(306)를 통해 출력할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 표시부 상에 표시하고, 전화 통화 중일 때 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보(경로 안내 정보)를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하고, 상기 이동 단말기를 통해 전화 통화 중일 때 상기 표시부 상에 표시된 전화 통화 모드 정보의 표시 영역 상에 상기 길 안내 정보를 표시함으로써 사용자가 전화 통화 중일 때 길 안내 서비스를 효과적으로 제공받을 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 길 안내 정보를 제공 중에 전화 통화 중일 때 전화 통화 모드 정보 상에 지도 데이터, 통화자 위치 정보를 표시함으로써 전화 통화 중에도 길 안내 정보를 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치는, 텔레매틱스 단말기, 이동 통신 단말기뿐만 아니라 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 휴대용 멀티미디어 플레이어(Portable Multimedia Player, PMP) 등과 같은 이동 단말기에도 적용될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따 라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도1은 종래 기술에 따른 차량 네비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치가 적용된 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 네비게이션 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도7은 본 발명의 제1실시예에 따른 전화 통화 모드 정보 상에 길 안내 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도8은 본 발명의 제2실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도9는 본 발명의 제3실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도10은 본 발명의 제4실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도11은 본 발명의 제5실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도12는 본 발명의 제6실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
도13은 본 발명의 제7실시예에 따른 전화 통화 모드 정보를 나타내는 그래픽 정보를 표시한 도이다.
*도면의 주요부에 대한 부호의 설명
301: GPS 수신기 302: DR 센서
303: 지도 정합부 304: 저장부
305: 표시부 306: 음성 출력부
307: 제어부 308: 핸즈프리 모듈
400: 무선 통신망 500: 정보 제공 센터
600: 콜 센터

Claims (37)

  1. 길 안내 정보를 이동 단말기의 표시부 상에 표시하는 단계와;
    상기 이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하며, 상기 길 안내 정보는 지도 데이터 및 통화자 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계는,
    전화 통화 모드가 선택되었을 때 전화 통화 모드 정보를 발생하는 단계와;
    상기 전화 통화 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보는,
    전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와;
    통화자 전화 번호, 통화자 이름, 통화 시간 중에서 하나 이상을 나타내는 통화 정보 표시부와;
    전화 발신을 위한 키들을 나타내는 키 패드와;
    전화 통화 제어를 위한 제어 버튼들 중에서, 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 길 안내 정보는,
    상기 키 패드에 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서, 상기 통화자 위치 정보는,
    상기 통화 정보 표시부 상에 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  9. 제5항에 있어서, 상기 지도 데이터는 상기 키패드 상에 표시되고, 상기 통화자 위치 정보는 상기 통화 정보 표시부 상에 표시되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지도 데이터 또는 상기 키 패드를 보여주는 버튼을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 키 패드를 표시한 후 미리설정된 시간이 경과되었을 때 상기 지도 데이터를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 키 패드를 표시한 후 미리설정된 시간이 경과되었을 때 상기 키 패드를 삭제하는 단계와;
    상기 삭제된 키 패드의 위치에 상기 지도 데이터를 표시하는 단계를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 통화자 위치 정보가 선택되었을 때 목적지를 통화자 위치로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보는,
    통화 정보 및 통화자 위치를 나타내는 통화 정보 표시부와;
    전화 발신을 위한 숫자 및 기호를 나타내는 키 패드를 포함하며, 여기서, 상기 키 패드는 전화 통화 모드일 때 삭제되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계는,
    상기 삭제된 키 패드의 위치에 지도 데이터를 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  16. 삭제
  17. 길 안내 정보를 표시하는 표시부와;
    이동 단말기에 의해 전화 통화 연결 상태일 때 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하는 제어부를 포함하며, 상기 길 안내 정보는 지도 데이터 및 통화자 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 상기 전화 통화 모드 정보의 표시 영역 안에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 제어부는,
    전화 통화 모드가 선택되었을 때 상기 전화 통화 모드 정보를 발생하고, 상 기 전화 통화 모드 정보의 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  20. 제17항에 있어서, 상기 제어부는,
    전화 통화 모드가 선택되었는지를 판단하고, 상기 전화 통화 모드가 선택되었을 때 상기 전화 통화 모드 정보를 발생하고, 상기 전화 통화 모드 정보의 표시 영역 안에 상기 길 안내 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  21. 제17항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보는,
    전화 연결 상태를 나타내는 헤더부와;
    통화자 전화 번호, 통화자 이름, 통화 시간 중에서 하나 이상을 나타내는 통화 정보 표시부와;
    전화 발신을 위한 키들을 나타내는 키 패드와;
    전화 통화 제어를 위한 제어 버튼들 중에서, 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 길 안내 정보를 상기 키 패드에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  23. 삭제
  24. 제21항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 통화자 위치 정보를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  25. 제21항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 지도 데이터를 상기 키패드 상에 표시하고, 상기 통화자 위치 정보를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 지도 데이터 또는 상기 키 패드를 보여주는 버튼을 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 키 패드를 표시한 후 미리설정된 시간이 경과되었을 때 상기 지도 데이 터를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  28. 제26항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 키 패드를 표시한 후 미리설정된 시간이 경과되었을 때 상기 키 패드를 삭제하고, 상기 삭제된 키 패드의 위치에 상기 지도 데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  29. 제17항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 통화자 위치 정보가 선택되었을 때 목적지를 통화자 위치로 변경하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  30. 제17항에 있어서, 상기 전화 통화 모드 정보는,
    통화 정보 및 통화자 위치를 나타내는 통화 정보 표시부와;
    전화 발신을 위한 키들을 나타내는 키 패드를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 전화 통화 모드일 때 상기 키 패드를 삭제하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  31. 제30항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전화 통화 모드 정보 상에 상기 길 안내 정보를 표시하고, 상기 삭제된 키 패드의 위치에 지도 데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비 게이션 장치.
  32. 삭제
  33. 제21항에 있어서, 상기 제어부는,
    통화자의 전화번호에 대응하는 주소를 저장부로부터 독출하고, 상기 독출된 주소를 상기 통화 정보 표시부 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  34. 제1항에 있어서, 상기 길 안내 정보를 표시하는 단계는,
    상기 전화 통화 연결 상태일 때 상기 길 안내 정보에 대응하는 음성 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  35. 제13항에 있어서, 상기 목적지를 통화자 위치로 변경하는 단계는,
    상기 통화자 위치 정보가 선택되었을 때 상기 목적지를 상기 통화자 위치로 변경할지 여부를 질문하는 팝업창을 상기 표시부에 표시하는 단계와;
    상기 팝업창을 통해 상기 목적지를 상기 통화자 위치로 변경할 것을 요청하는 입력이 수신되면 상기 목적지를 상기 통화자 위치로 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 방법.
  36. 제17항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 전화 통화 연결 상태일 때 상기 길 안내 정보에 대응하는 음성 정보를 음성 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
  37. 제29항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 통화자 위치 정보가 선택되었을 때 상기 목적지를 상기 통화자 위치로 변경할지 여부를 질문하는 팝업창을 상기 표시부에 표시하고, 상기 팝업창을 통해 상기 목적지를 상기 통화자 위치로 변경할 것을 요청하는 입력이 수신되면 상기 목적지를 상기 통화자 위치로 변경하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 네비게이션 장치.
KR1020080083507A 2008-08-19 2008-08-26 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치 KR101502007B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080083507A KR101502007B1 (ko) 2008-08-26 2008-08-26 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치
US12/465,783 US8452337B2 (en) 2008-08-19 2009-05-14 Navigation method and apparatus for mobile terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080083507A KR101502007B1 (ko) 2008-08-26 2008-08-26 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100024791A KR20100024791A (ko) 2010-03-08
KR101502007B1 true KR101502007B1 (ko) 2015-03-12

Family

ID=42176531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080083507A KR101502007B1 (ko) 2008-08-19 2008-08-26 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101502007B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105894805A (zh) * 2015-12-29 2016-08-24 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 出租车约车装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101204593B1 (ko) 2012-03-15 2012-11-23 정한욱 네비게이션 서비스 중 전화를 수신하기 위한 이동통신 단말기 및 그 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005257587A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Zenrin Co Ltd 携帯端末による経路案内
KR20070008486A (ko) * 2006-12-28 2007-01-17 휴먼플러스(주) 휴대단말기와의 데이터 통신 기능을 가지는 네비게이션장치 및 이의 동작방법
KR20080008638A (ko) * 2006-07-20 2008-01-24 엘지전자 주식회사 길안내 중 통화 서비스 방법 및 그를 위한 이동통신 단말기

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005257587A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Zenrin Co Ltd 携帯端末による経路案内
KR20080008638A (ko) * 2006-07-20 2008-01-24 엘지전자 주식회사 길안내 중 통화 서비스 방법 및 그를 위한 이동통신 단말기
KR20070008486A (ko) * 2006-12-28 2007-01-17 휴먼플러스(주) 휴대단말기와의 데이터 통신 기능을 가지는 네비게이션장치 및 이의 동작방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105894805A (zh) * 2015-12-29 2016-08-24 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 出租车约车装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100024791A (ko) 2010-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101495166B1 (ko) 차량 항법 방법 및 그 장치
US8401785B2 (en) Method for providing POI information for mobile terminal and apparatus thereof
KR101555552B1 (ko) 네비게이션 장치 및 그의 네비게이팅 방법
US8452337B2 (en) Navigation method and apparatus for mobile terminal
KR101561913B1 (ko) 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치
KR20100037487A (ko) 차량 네비게이션 방법 및 그 장치
KR20100037488A (ko) 차량 네비게이션 방법 및 그 장치
KR101715385B1 (ko) 이동 단말기 및 이동 단말기의 제어 방법
KR20110032645A (ko) 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치
KR20100029613A (ko) 차량 네비게이션 방법 및 그 장치
KR101570413B1 (ko) 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치
KR101502007B1 (ko) 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치
KR101677615B1 (ko) 이동 단말기의 관심 지점 등록 방법 및 그 장치
KR101545578B1 (ko) 내비게이션 장치 및 그의 전화번호 관리 방법
KR101537695B1 (ko) 내비게이션 시스템 및 그 방법
KR101451666B1 (ko) 이동 단말기의 네비게이션 방법 및 그 장치
KR101513633B1 (ko) 텔래매틱스 단말기의 통화 제어 방법 및 그 장치
KR101677628B1 (ko) 정보 제공 장치 및 그 방법
KR101575047B1 (ko) 차량 내비게이션 방법 및 그 장치
KR101510696B1 (ko) 차량 네비게이션 방법 및 그 장치
KR101562584B1 (ko) 차량 항법 방법
KR101455985B1 (ko) 통신 단말기 및 이것의 위치 정보 제공 방법
KR101553948B1 (ko) 이동 단말기의 poi 정보 제공 방법 및 그 장치
KR20100083649A (ko) 이동 단말기의 위치 정보 제공 방법 및 그 장치
KR101455987B1 (ko) 통신 기기 및 이것의 위치 정보 제공 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190214

Year of fee payment: 5