KR101501753B1 - Device and method for rotation of toilet seat sheet or toilet seat cover through setting of position value - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면은 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치 및 회동방법에 관한 것으로, 특히 변좌시트 또는 변좌커버의 회동시 충격음을 제거하기 위해 위치값을 파악하여 변좌시트 또는 변좌커버의 회동을 정지시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a pivoting device and a pivoting method of a bedpan seat or a bedpan seat cover by setting a position value. In particular, in order to remove an impact sound when the bedpan seat or the bedpan seat cover is rotated, And stopping the rotation of the rotating shaft.

본 발명의 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치는, 모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 모터 구동부; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하여 위치값에 해당하는 신호를 발생시키는 각도 감지부; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 초기상태에 있는 경우, 및 닫혀있는 상태에 있는 경우의 상기 위치값을 입력받아 저장하는 위치값 설정부; 및 상기 각도 감지부가 발생시키는 신호를 수신하고, 수신된 신호의 값이 상기 초기상태에 있는 경우, 또는 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값과 일치할 때 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동을 정지시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 동작 정지부;를 포함하며, 상기 각도 감지부는 가변저항을 갖는 각도감지센서인 것을 특징으로 한다.The present invention provides an apparatus for rotating a bedpan seat or a toilet seat cover by setting a position value of the present invention includes a motor driving unit for driving the motorized damper to rotate the bedpan seat or the bedpan seat cover by driving a motor; An angle sensing unit for sensing a rotation angle from an initial state in which the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle to generate a signal corresponding to the position value; A position value setting unit for receiving and storing the position value when the bedpan seat or the bedpan seat cover is in the initial state and when the bedpan seat is in the closed state; And a controller for receiving the signal generated by the angle sensing unit and stopping the rotation of the bedpan seat or the bedpan seat cover when the value of the received signal coincides with the initial value or when the value is in a closed state And an operation stop unit for controlling the motor driving unit to control the motor driving unit, wherein the angle sensing unit is an angle sensing sensor having a variable resistance.

위치값, 변좌시트, 변좌커버, 각도, 전동댐퍼 Position value, bedpan seat, toilet seat cover, angle, electric damper

Description

위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치 및 회동방법{Device and method for rotation of toilet seat sheet or toilet seat cover through setting of position value}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toilet seat,

본 발명의 일 측면은 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치 및 회동방법에 관한 것으로, 특히 변좌시트 또는 변좌커버의 회동시 충격음을 제거하기 위해 위치값을 파악하여 변좌시트 또는 변좌커버의 회동을 정지시키는 장치 및 방법에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a pivoting device and a pivoting method of a bedpan seat or a bedpan seat cover by setting a position value. In particular, in order to remove an impact sound when the bedpan seat or the bedpan seat cover is rotated, And stopping the rotation of the rotating shaft.

일반적인 좌변기에 대하여 도 1을 통하여 간략히 살펴보기로 한다.A general left side of the toilet will be briefly described with reference to FIG.

도 1은 종래의 온수 세정기가 구비된 좌변기의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 온수 세정기가 구비된 좌변기는 중앙부위에 변기통(10)이 배치되어 있고, 변기통(10)의 후방에는 세정수를 분사하는 분사노즐(30)이 변기통(10)을 가로질러 진퇴 가능하게 설치된다. 변기통(10)의 상부에는 변좌시트(20)가 있고, 변좌시트(20)에는 변좌커버(40)가 연결되어 있어 용변 후에 변좌커버(40)를 닫을 수 있다.1 is a perspective view of a left side of a conventional hot water scrubber. 1, a toilet bowl 10 is disposed at a central portion of a toilet bowl provided with a hot water washer, and a spray nozzle 30 for spraying washing water is provided at the rear of the toilet bowl 10, And is installed to be able to move forward and backward. A toilet seat 20 is provided on the upper portion of the toilet bowl 10 and a toilet seat cover 40 is connected to the toilet seat 20 to close the toilet seat cover 40 after use.

좌변기의 일측에는 온수 세정기의 운전조작을 행하기 위한 조작키 및 온수 세정기의 동작상태를 표시하는 조작 표시부(60)가 배치되며, 좌변기의 후방에는 세정수 저장 및 분사기구, 세정수 가열기구 및 온풍 발생기구를 구성하는 각종 전장품 및 기구품이 장착되는 전장 기구실(50)이 마련되어 있다. On one side of the left side, an operation key 60 for indicating the operating state of the hot water washer and an operation key for operating the hot water washer are disposed. On the rear side of the left side, a washing water storing and spraying mechanism, And an electric machine room (50) in which various electric and mechanical parts constituting the generating mechanism are mounted.

변좌시트(20) 및 변좌커버(40)에는 각각 제1 기어박스(미도시) 및 제2 기어박스(미도시)가 결합되어 변좌시트(20) 및 변좌커버(40)를 자동으로 회동하여 개폐할 수 있다.A first gear box (not shown) and a second gear box (not shown) are coupled to the toilet seat 20 and the toilet seat cover 40 to automatically rotate the toilet seat 20 and the toilet seat cover 40, respectively, can do.

상기와 같이 종래에는 기어박스를 이용하거나, 이 외에도 스프링이나 반도체 집적회로를 이용하여 변좌시트 및 변좌커버의 회동동작을 제어하였다. 이때, 변좌시트 또는 변좌커버가 닫히거나 열릴 때 충격음이 발생한다.As described above, conventionally, the rotation operation of the bedpan seat and the bedpan seat cover is controlled by using a gear box or a spring or a semiconductor integrated circuit. At this time, an impact sound occurs when the bedpan seat or the bedpan seat cover is closed or opened.

이와 같은 충격음을 방지하기 위해, 종래에는 연산 증폭기(Operational Amplifier)를 이용하여 기준값 설정을 하고, 정밀도가 높은 센서를 이용하여 감지를 함으로써, 변좌시트 또는 변좌커버가 닫히거나 열릴 때 제동시켜 충격음을 제거하였다. 이와 같이, 연산 증폭기와 정밀도가 높은 센서를 이용하는 경우에는 설치비용이 증가하는 문제점이 있다.In order to prevent such an impact sound, conventionally, a reference value is set using an operational amplifier (Amplifier), and detection is performed by using a sensor with high precision, so that when the toilet seat or the toilet seat cover is closed or opened, Respectively. As described above, when an operational amplifier and a sensor with high accuracy are used, the installation cost increases.

그러나, 아직까지는 설치비용을 저렴하게 하면서도 변좌시트 또는 변좌커버가 닫히거나 열릴 때 정확히 정지하게 하여 충격음을 제거할 수 있는 장치 및 방법이 마련되지 못하고 있는 실정이다.However, there has been no apparatus and method for removing impact noise by making the bed seat cover or the toilet seat cover stop correctly when the cover or the bed cover is opened or closed while reducing the installation cost.

본 발명의 일 측면은 변좌시트 또는 변좌커버가 회동을 정지해야 할 위치값을 설정하여 회동 정지시 충격음을 제거하는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An aspect of the present invention is to provide an apparatus and method for removing an impact sound during a rotation stop by setting a position value at which a toilet seat or a toilet seat cover should stop rotating.

본 발명의 다른 측면은 설치비용을 저렴하게 하면서도 변좌시트 또는 변좌커버가 닫히거나 열릴 때 정확히 정지하게 하여 충격음을 제거할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another aspect of the present invention is to provide an apparatus and a method that can reduce the installation cost and accurately stop the bedpan seat or the bedpan seat cover when the bedpan seat or the bedpan seat cover is closed or opened.

본 발명의 일 측면은, 좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치에 있어서, 모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 모터 구동부; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하여 위치값에 해당하는 신호를 발생시키는 각도 감지부; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 초기상태에 있는 경우, 및 닫혀있는 상태에 있는 경우의 상기 위치값을 입력받아 저장하는 위치값 설정부; 및 상기 각도 감지부가 발생시키는 신호를 수신하고, 수신된 신호의 값이 상기 초기상태에 있는 경우, 또는 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값과 일치할 때 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동을 정지시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 동작 정지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotatable toilet seat or toilet seat cover rotating device provided at a left side, comprising: a motor driving unit for driving the motorized damper to rotate the toilet seat or the toilet seat cover by driving a motor; An angle sensing unit for sensing a rotation angle from an initial state in which the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle to generate a signal corresponding to the position value; A position value setting unit for receiving and storing the position value when the bedpan seat or the bedpan seat cover is in the initial state and when the bedpan seat is in the closed state; And a controller for receiving the signal generated by the angle sensing unit and stopping the rotation of the bedpan seat or the bedpan seat cover when the value of the received signal coincides with the initial value or when the value is in a closed state And an operating stopper for controlling the motor driving unit to adjust the position of the toilet seat or the toilet seat cover.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 각도 감지부는 가변저항을 갖는 각도감지센서인 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the angle sensing unit is an angle sensing sensor having a variable resistance. The present invention provides an apparatus for rotating a bedpan seat or a toilet seat cover by setting a position value.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 상기 각도 감지부로부터 정지신호를 수신하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 초기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, when the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle in a closed state, a stop signal is received from the angle sensing unit to return the bedpan seat or the bedpan seat cover to an initial state And a setting unit for setting a position of the toilet seat or the toilet seat cover.

본 발명의 다른 측면은, 좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법에 있어서, 모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 단계; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하여 위치값에 해당하는 신호를 발생시키는 단계; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 초기상태에 있는 경우, 및 닫혀있는 상태에 있는 경우의 상기 위치값을 입력받아 저장하는 단계; 및 상기 위치값에 해당하는 신호값이 상기 초기상태에 있는 경우, 또는 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값과 일치할 때 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동을 정지시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of rotating a toilet seat or a toilet seat cover rotatable at a left side, comprising the steps of: driving the motorized damper to rotate the toilet seat or the toilet seat cover by driving the motor; Detecting a pivot angle from an initial state in which the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle to generate a signal corresponding to the position value; Receiving and storing the position value when the bedpan seat or the bedpan seat cover is in the initial state and when the bedpan seat is in the closed state; And controlling the motor driving unit to stop the rotation of the bedpan seat or the bedpan seat cover when the signal value corresponding to the position value coincides with the position value in the initial state or in the closed state The method of rotating a toilet seat or a toilet seat cover according to an exemplary embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에 서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법을 제공한다.In one embodiment of the present invention, the method further includes recognizing the position of the bedpan seat or the bedpan seat cover as an initial state when the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle in a closed state The seat cover or the toilet seat cover can be rotated.

본 발명의 일 측면에 따르면, 변좌시트 또는 변좌커버가 회동을 정지해야 할 위치값을 설정하여 회동 정지시 충격음을 제거할 수 있다.According to an aspect of the present invention, an impact sound can be removed at the time of rotation stop by setting a position value at which the toilet seat or the toilet seat cover should stop rotating.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 설치비용을 저렴하게 하면서도 변좌시트 또는 변좌커버가 닫히거나 열릴 때 정확히 정지하게 하여 충격음을 제거할 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to eliminate the impact sound by making the bed cover seat or the toilet seat cover stop exactly when the bed cover seat or the toilet seat cover is closed or opened while reducing the installation cost.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 노약자, 어린이, 임산부 등이 충격음으로 인하여 놀라지 않게 하고, 항상 조용한 분위기를 조성할 필요가 있는 장소에서 유용하게 사용될 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to use the device in a place where the elderly, children, pregnant women, etc. need not be surprised by the impact sound and need to always create a quiet atmosphere.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치를 나타낸 구성도이다. 도 2에는 변좌시트(400)만을 도시하였으나, 변좌커버에 대해서 도 동일하게 적용된다.2 is a configuration diagram showing a pivoting device of the bedpan seat or the bedpan seat cover by setting the position value of the present invention. Although only the bedpan seat 400 is shown in Fig. 2, the same applies to the bedpan seat cover.

도 2를 참조하면, 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치는, 모터 구동부(100), 각도 감지부(500), 위치 설정부(600), 동작 정지부(700) 및 초기화부(800)를 포함할 수 있다.2, the apparatus for rotating the bedpan seat or the toilet seat cover by setting the position value includes a motor driving unit 100, an angle sensing unit 500, a position setting unit 600, an operation stop unit 700, (800).

모터 구동부(100)는 모터(200)의 구동에 의해 전동댐퍼(300)를 구동하여 변좌시트(400) 또는 변좌커버를 회동하게 한다.The motor driving unit 100 drives the electric damper 300 by driving the motor 200 to rotate the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover.

각도 감지부(500)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하여 위치값에 해당하는 신호를 발생시키는데, 가변저항을 갖는 각도감지센서로 구성한다. 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 초기상태로부터 회동한 각도가 변함에 따라 가변저항의 값이 달라지게 되는데, 이를 통하여 각도감지센서가 각도를 감지할 수 있게 된다.The angle sensing unit 500 generates a signal corresponding to the position value by sensing the angle of rotation of the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover from an initial state where the bedpan seat cover or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle, . The value of the variable resistance is changed according to the change of the angle of rotation of the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover from the initial state so that the angle detection sensor can sense the angle.

위치값 설정부(600)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 초기상태에 있는 경우, 및 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값을 입력받아 저장한다.The position value setting unit 600 receives and stores position values when the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover is in the initial state and when the bedpan seat cover is in the closed state.

동작 정지부(700)는 각도 감지부가 발생시키는 신호를 수신하고, 수신된 신호의 값이 초기상태에 있는 경우, 또는 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값과 일치할 때 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 회동을 정지시키도록 모터 구동부(100)를 제어한다.The operation termination unit 700 receives the signal generated by the angle sensing unit, and when the value of the received signal is in the initial state or coincides with the position value when the signal is in the closed state, And controls the motor driving unit 100 to stop the rotation of the cover.

초기화부(800)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 각도 감지부(500)로부터 정지신호를 수신하여 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식한다.The initialization unit 800 receives a stop signal from the angle sensing unit 500 and outputs the stop signal to the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover at a predetermined position when the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover is closed, As an initial state.

도 3은 본 발명의 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법의 흐름도이다. 도 3을 도 2와 함께 살펴보면, 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법은 아래와 같다.3 is a flowchart of a method of rotating a toilet seat or a toilet seat cover by setting a position value of the present invention. Referring to FIG. 3 together with FIG. 2, a method of rotating the toilet seat or the toilet seat cover by setting the position value is as follows.

먼저, 모터 구동부(100)가 모터(200)의 구동에 의해 전동댐퍼(300)를 구동하여 변좌시트(400) 또는 변좌커버를 회동하게 한다(S100).First, the motor driving unit 100 drives the electric damper 300 by driving the motor 200 to rotate the bedpan seat 400 or the toilet seat cover (S100).

이후에, 각도 감지부(500)가 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하여 위치값에 해당하는 신호를 발생시킨다(S200).Thereafter, the angle sensing unit 500 senses the angle of rotation from the initial state in which the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle, and generates a signal corresponding to the position value (S200).

이후에, 동작 정지부(600)는 각도 감지부(500)가 발생시키는 신호를 수신하고, 수신된 신호의 값이 초기상태에 있는 경우, 또는 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값과 일치할 때(S300) 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 회동을 정지시키도록 모터 구동부(100)를 제어한다(S400). 이와 관련하여, 위치값 설정부(600)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 초기상태에 있는 경우, 또는 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값을 입력받아 저장하고 있다.Thereafter, the operation stop unit 600 receives the signal generated by the angle sensing unit 500, and when the value of the received signal is in the initial state or coincides with the position value in the closed state (S300) The motor drive unit 100 is controlled to stop the rotation of the toilet seat 400 or the toilet seat cover (S400). In this regard, the position value setting unit 600 receives and stores position values when the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover is in an initial state or in a closed state.

상기 단계들(S100~S500) 이외에도 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 변기통에 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 초기화부(800)가 각도 감지부(500)로부터 정지신호를 수신하여 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 단계도 포함할 수 있다. 변좌시트(400) 또는 변좌커버가 변기통에 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 된다는 것은 사용자가 좌변 기를 사용하기 시작한다는 의미이므로, 이후에 모터 구동부(100)가 모터(200)를 구동시킬 수 있도록 초기화 상태를 만드는 것이다. In addition to the above steps S100 to S500, when the toilet seat 400 or the toilet seat cover is opened and stopped at a predetermined angle in a state where the toilet seat cover is closed in the toilet bowl, the initialization unit 800 receives a stop signal from the angle sensing unit 500 And recognizing the position of the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover as an initial state. The fact that the toilet seat 400 or the toilet seat cover is opened and stopped at a predetermined angle in a state where the toilet seat cover is closed in the toilet bowl means that the user starts using the left side lid, so that the motor driving unit 100 drives the motor 200 To create an initialization state.

도 4a는 본 발명의 변좌시트의 열림 동작을 설명하기 위한 개략도이다. 도 4a를 도 2와 함께 살펴보면, 변좌시트가 변기통에 닫혀있는 상태에서 모터(200) 구동에 의해 전동댐퍼(300)를 구동하여 변좌시트(400)를 열게 되면 변좌시트(400)는 개략적으로 400a, 400b, 400c의 순서로 위치가 변하게 된다.4A is a schematic view for explaining the opening operation of the toilet seat of the present invention. When the bedpan seat 400 is opened by driving the electric damper 300 by driving the motor 200 while the bedpan seat is closed in the toilet bowl, the bedpan seat 400 is roughly divided into 400a , 400b, and 400c.

변좌시트(400)를 완전히 열었을 때, 변좌시트가 수직방향에서 약간 기울어져 있도록 함으로써 안정되게 정지할 수 있도록 한다. 본 발명에서는 변좌시트(400)를 수직방향으로부터 기울어진 각도를 10°로 설정한다. 경우에 따라서는 변좌시트(400)를 수직으로 설정할 수도 있다.When the bedpan seat 400 is fully opened, the bedpan seat is slightly inclined in the vertical direction so that the bedpan seat can be stably stopped. In the present invention, the angle at which the toilet seat 400 is inclined from the vertical direction is set to 10 degrees. In some cases, the bedpan seat 400 may be set vertically.

변좌시트(400) 또는 변좌커버가 열려 초기상태에 있게 되는 경우에, 동작 정지부(700)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 회동을 정지시켜 충격음이 없게 한다.When the toilet seat 400 or the toilet seat cover is opened to be in the initial state, the operation stopper 700 stops the rotation of the toilet seat 400 or the toilet seat cover to make no impact sound.

도 4b는 본 발명의 변좌시트의 닫힘 동작을 설명하기 위한 개략도이다. 도 4b를 도 2와 함께 살펴보면, 변좌시트가 완전히 열려있는 상태에서 모터(200) 구동에 의해 전동댐퍼(300)를 구동하여 변좌시트(400)를 닫게 되면 변좌시트(400)는 개략적으로 400c, 400d, 400e의 순서로 위치가 변하게 된다. 4B is a schematic view for explaining the closing operation of the toilet seat of the present invention. Referring to FIG. 4B, when the bedpan seat 400 is closed by driving the electric damper 300 by driving the motor 200 while the bedpan seat is fully opened, the bedpan seat 400 is roughly divided into the sections 400c, 400d, and 400e.

변좌시트(400) 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값과 일치할 때, 동작 정지부(700)는 변좌시트(400) 또는 변좌커버의 회동을 정지시켜 충격 음이 없게 한다.When the bedpan seat 400 or the toilet seat cover is in a closed state, the operation stopper 700 stops the rotation of the bedpan seat 400 or the bedpan seat cover to make no impact sound.

이로 인하여, 노약자, 어린이, 임산부 등이 충격음으로 인하여 놀라지 않게 하고, 항상 조용한 분위기를 조성할 필요가 있는 장소에서 유용하게 사용된다.Therefore, it is useful in a place where the elderly, children, expectant mothers and the like need not be surprised by the impact sound and always need to create a quiet atmosphere.

도 4a 및 도 4b에서 살펴본 변좌시트(400)의 열림 및 닫힘 동작은 변좌커버에 대해서도 적용 가능하고, 변좌시트와 변좌커버가 동시에 열림 및 닫힘 동작을 수행할 때에도 동일한 원리가 적용된다.The opening and closing operations of the toilet seat 400 shown in Figs. 4A and 4B are applicable to the toilet seat cover, and the same principle applies when the toilet seat and the toilet seat cover simultaneously perform opening and closing operations.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

도 1은 종래의 온수 세정기가 구비된 좌변기의 사시도이다.1 is a perspective view of a left side of a conventional hot water scrubber.

도 2는 본 발명의 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치를 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a pivoting device of the bedpan seat or the bedpan seat cover by setting the position value of the present invention.

도 3은 본 발명의 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a method of rotating a toilet seat or a toilet seat cover by setting a position value of the present invention.

도 4a는 본 발명의 변좌시트의 열림 동작을 설명하기 위한 개략도이다. 4A is a schematic view for explaining the opening operation of the toilet seat of the present invention.

도 4b는 본 발명의 변좌시트의 닫힘 동작을 설명하기 위한 개략도이다.4B is a schematic view for explaining the closing operation of the toilet seat of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>                 Description of the Related Art

100 : 모터 구동부 200 : 모터100: motor driving unit 200: motor

300 : 전동댐퍼 400 : 변좌시트300: electric damper 400: bedpan seat

500 : 각도 감지부 600 : 위치값 설정부500: Angle sensing unit 600: Position value setting unit

700 : 동작 정지부 800 : 초기화부700: operation stop section 800: initialization section

Claims (5)

좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치에 있어서,A pivoting device for a pivotable bedpan seat or toilet seat cover provided at a left side, 모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 모터 구동부;A motor driver for driving the motor-driven damper to rotate the bedpan seat or the bedpan seat cover by driving the motor; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하여 위치값에 해당하는 신호를 발생시키는 각도 감지부;An angle sensing unit for sensing a rotation angle from an initial state in which the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle to generate a signal corresponding to the position value; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 초기상태에 있는 경우, 및 닫혀있는 상태에 있는 경우의 상기 위치값을 입력받아 저장하는 위치값 설정부; 및A position value setting unit for receiving and storing the position value when the bedpan seat or the bedpan seat cover is in the initial state and when the bedpan seat is in the closed state; And 상기 각도 감지부가 발생시키는 신호를 수신하고, 수신된 신호의 값이 상기 초기상태에 있는 경우, 또는 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값과 일치할 때 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동을 정지시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 동작 정지부;를 포함하며,When the value of the received signal is in the initial state or when the value of the received signal matches the position value in the closed state, the rotation of the bedpan seat or the bedpan seat cover is stopped And an operation stop unit for controlling the motor driving unit, 상기 각도 감지부는 가변저항을 갖는 각도감지센서인 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치.Wherein the angle sensing unit is an angle sensing sensor having a variable resistance. 삭제delete 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 상기 각도 감지부로부터 정지신호를 수신하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 초기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동장치.Further comprising an initialization unit for receiving a stop signal from the angle sensing unit and recognizing the position of the bedpan seat or the bedpan seat cover as an initial state when the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle in a closed state Wherein the position determining means determines the position of the bedpan seat or the bedpan seat cover. 좌변기에 구비되는 회동 가능한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법에 있어서,A method of rotating a toilet seat or a toilet seat cover rotatable on a toilet seat, 모터의 구동에 의해 전동댐퍼를 구동하여 상기 변좌시트 또는 변좌커버를 회동하게 하는 단계;Driving the electric damper by driving the motor to rotate the bedpan seat or the bedpan seat cover; 가변저항을 갖는 각도감지센서를 이용해 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 기 설정된 각도로 열려 정지해 있는 초기상태로부터 회동한 각도를 감지하여 위치값에 해당하는 신호를 발생시키는 단계;Detecting an angle of rotation of the bedpan seat or the bedpan seat cover from an initial state where the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle using an angle sensor having a variable resistance to generate a signal corresponding to the position value; 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 상기 초기상태에 있는 경우, 및 닫혀있는 상태에 있는 경우의 상기 위치값을 입력받아 저장하는 단계; 및 Receiving and storing the position value when the bedpan seat or the bedpan seat cover is in the initial state and when the bedpan seat is in the closed state; And 상기 위치값에 해당하는 신호값이 상기 초기상태에 있는 경우, 또는 닫혀있는 상태에 있는 경우의 위치값과 일치할 때 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 회동을 정지시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 단계;Controlling the motor driving unit to stop the rotation of the bedpan seat or the bedpan seat cover when the signal value corresponding to the position value coincides with the position value in the initial state or in the closed state; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법.And the position of the toilet seat cover or the toilet seat cover. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 변좌시트 또는 변좌커버가 닫혀있는 상태에서 기 설정된 각도로 열려 정지하게 되면, 상기 변좌시트 또는 변좌커버의 위치를 초기상태로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치값 설정을 통한 변좌시트 또는 변좌커버의 회동방법.Further comprising the step of recognizing the position of the bedpan seat or the bedpan seat cover as an initial state when the bedpan seat or the bedpan seat cover is opened and stopped at a predetermined angle in a closed state, Or the method of rotating the toilet seat cover.
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