JPH02144225A - Vehicle door opening limiting device - Google Patents
Vehicle door opening limiting deviceInfo
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Abstract
Description
本発明は、車両ドアが開き過ぎて、車両に隣接する障害
物（例えば、車庫の壁、駐車している他限装置に関する
ものである。The present invention relates to vehicle doors opening too far and obstacles adjacent to the vehicle (e.g. garage walls, parked vehicles).
【従来の技術］
従来、車両ドアに対しては、最大開度位置にしかストッ
パが設けられておらなかった。そのため、狭い車庫に入
れたり、他の車両に隣接して駐車したりした場合、車両
ドアをうっかり開き過ぎて、車庫の壁や他の車両にぶつ
けてしまうことがあった。
そこで、そのようなことをなくすために、車両ドアを、
最大開度以内の適当な開度で停止させる従業がなされて
いる（特開昭６１−１９１７８２号公報）。
これは、車両ドア等に取り付けられたタッチセンサを押
しながらドライバーが注意深く車両ドアを開け、他の車
両等にぶつからないような位置でタッチセンサを離すこ
とにより、車両ドアをその開度に固定するというもので
ある。
そして、車両ドアを停止させる具体的やり方としては、
電動コンプレッサにより発生させたエア圧を利用して、
車両ドアに連結されたチエツクアームに摩擦材を押し付
け、停止させるというやり方をとっている。
つまり、最大開度位置を変えて車両ドアを停止させるの
ではなく、摩擦材等の別途の手段により途中で停止させ
るものである。従って、その手段による停止が解除され
ると、最大開度位置まで開くことが出来る。
【発明が解決しようとする課題】
（問題点）
しかしながら、前記した従来の技術には、次のような問
題点があった。
第１の問題点は、隣接する障害物に車両ドアをぶつけな
いようにするにはどこまで開いてよいのかの判断は、専
らドライバーにまかされており、ドライバーが充分な注
意を払い、適切に判断しない限り、やはりぶつけてしま
うという問題点である。
第２の問題点は、車両ドアの開度の途中停止は、電動コ
ンプレッサにより発生されたエア圧を利用しているので
、電気系統にトラブルがあって所定の大きさのエア圧が
得られなくなってしまうと、途中停止が解除されてしま
うという問題点である。
もし、下り勾配の所で停車していた時には、前記解除と
共に車両ドアは開く方向に自然に動き始め、車庫の壁な
り他の車両なりにぶつかってしまう。
本発明は、以上のような問題点を解決することを課題と
するものである。[Prior Art] Conventionally, vehicle doors have been provided with stoppers only at the maximum opening position. Therefore, when the vehicle is placed in a narrow garage or parked next to another vehicle, the vehicle door may be opened too far and hit the garage wall or another vehicle. Therefore, in order to eliminate such a problem, the vehicle door
A method has been used to stop the valve at an appropriate opening within the maximum opening (Japanese Patent Application Laid-Open No. 191782/1982). The driver carefully opens the vehicle door while pressing the touch sensor attached to the vehicle door, and then releases the touch sensor at a position where it will not hit other vehicles, thereby fixing the vehicle door at that opening angle. That is what it is. The specific method for stopping the vehicle door is as follows:
Using air pressure generated by an electric compressor,
The method is to press a friction material against a check arm connected to the vehicle door to stop the vehicle. That is, instead of stopping the vehicle door by changing the maximum opening position, the vehicle door is stopped halfway by using a separate means such as a friction material. Therefore, when the stop by that means is released, it can be opened to the maximum opening position. [Problems to be Solved by the Invention] (Problems) However, the above-mentioned conventional technology has the following problems. The first problem is that the driver is solely responsible for determining how far the vehicle door should open to avoid hitting adjacent obstacles, and the driver must be careful and properly open the vehicle door. The problem is that unless you make a decision, you will still end up hitting someone. The second problem is that the air pressure generated by an electric compressor is used to stop the opening of the vehicle door midway, so if there is a problem with the electrical system, it may not be possible to obtain the specified amount of air pressure. If this happens, the problem is that the mid-stop will be canceled. If the vehicle is stopped on a downhill slope, the vehicle door will naturally begin to move in the direction of opening when the vehicle door is released, causing it to collide with the wall of the garage or another vehicle. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.
前記課題を解決するため、本発明では、ドライバーのう
っかりミスが皆無きなるのを願うのは無理であるという
立場から、車両ドアの開度をどの程度までにするかの判
断をドライバーに求めることは止めると共に、最大開度
自体を変化させることとし、次のような手段を講じた。
即ち、本発明の車両ドア開度制限装置では、車両に隣接
する障害物までの距離を測定する距離測定手段と、車両
ドアと一体になって回動するストッパレバーと、該スト
ソバレバーと当接して車両ドアの最大開度位置を規定す
るストッパと、該ストッパを移動させるアクチュエータ
と、前記距離測定手段からの信号に応して前記当接の位
置を変更するようアクチエエータを駆動する制御装置と
を具えることとした。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention requires the driver to judge how far the vehicle door should be opened, from the standpoint that it is impossible to hope that all careless mistakes by the driver will be eliminated. In addition to stopping the opening, we decided to change the maximum opening itself, and took the following measures. That is, the vehicle door opening degree limiting device of the present invention includes a distance measuring means for measuring the distance to an obstacle adjacent to the vehicle, a stopper lever that rotates integrally with the vehicle door, and a stopper lever that is in contact with the stopper lever. A stopper that defines the maximum opening position of the vehicle door, an actuator that moves the stopper, and a control device that drives the actuator to change the position of the contact in response to a signal from the distance measuring means. I decided to do it.
車両ドアは、車両ドアと一体になって回動するストッパ
レバーがストッパと当接するところまでしか、開かない
ようにされている。
そして、距離測定手段により、車両に隣接する障害物ま
での距離が測定される。距離測定信号を基に、車両ドア
が該障害物にぶつかるか否かを、制御装置で判断する。
ぶつかると判断されると、アクチュエータを駆動して、
車両ドアがぶつからないよう最大開度を制限する位置に
、ストッパを移動させる。The vehicle door is configured to open only to the point where a stopper lever that rotates integrally with the vehicle door comes into contact with the stopper. Then, the distance measuring means measures the distance to the obstacle adjacent to the vehicle. Based on the distance measurement signal, the control device determines whether the vehicle door will collide with the obstacle. When it is determined that there will be a collision, the actuator is driven,
Move the stopper to a position that limits the maximum opening to prevent vehicle doors from colliding.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
第１図に、本発明にかかわる車両ドア開度制限装置のブ
ロック構成を示す。第１図において、１は距離検出セン
サ、２は変換回路、３は演算比較回路、４は駆動回路、
５はアクチュエータ、６は変換回路、７はアクチュエー
タ位置センサ、１００は距離測定手段、３００は制御装
置である。
距離測定手段１００は、距離検出センサ１と変換回路２
とで構成される。
距離検出センサｌは、車両ドア近傍の車体側面に取り付
けられ、隣接する障害物（車庫の壁や他の車両）との距
離を測定する。距離検出センサ１としては、例えば、反
射波を利用して距離を測定する超音波センサ等を用いる
ことが出来る。
変換回路２は、距離検出センサｌで検出した信号を、演
算比較回路３での演算に適した形に変換する回路である
。
制御装置３００は、演算比較回路３．駆動回路４、変換
回路６で構成される。
演算比較回路３は、距離測定手段１００からの信号と、
アクチュエータ位置センサ７からのフィードバック信号
とにより、アクチュエータ５を駆動すべき信号を発生ず
る。
駆動回路４は、演算比較回路３からの信号を受けてアク
チュエータ５を駆動する。
変換回路６は、アクチュエータ位置センサ７からの信号
を、演算比較回路３での演算に適した形に変換する回路
である。
アクチュエータ５は、車両ドアの最大開度位置を決める
ストッパを動かすためのものである。即ち、アクチュエ
ータ５を駆動することにより、車両ドアの最大開度位置
を変更することが出来る。
第３図に、車両ドアの開度を制限する機械構造部分を示
す。第３図において、符号は第１図のものに対応してい
る。そして、５−１はモータ、５−２はピニオン、５−
３はランク、８はストッパ、９は軸、１０はボデー側ヒ
ンジ、１１はドア側ヒンジ、１２はストッパレバー、Ｄ
はストッパの移動する方向である。
前記したアクチュエータ５は、例えば、モータ５−１．
ピニオン５−２．ラック５−３で構成される。
第１図の駆動回路４からの駆動信号によりモータ５−１
が回転させられると、モータ５−１に直結されているピ
ニオン５−２も回転する。ピニオン５−２は、ランク５
−３と噛み合わされている。
従って、モータ５−１の回転方向によって、ラック５−
３は上下することになる。
ラック５−３の下部先端には、ストッパ８が一体に形成
されている。従って、ストッパ８はランク５−３と共に
上下方向、即ち、太い矢印で示したＤの方向に移動する
。なお、ストッパ８の１側面は、階段状に形成されてい
る。
一方、車両ドアはドア側ヒンジ１１に取り付けられ、そ
のドア側ヒンジ１１は、軸９を介して回動自在にボデー
側ヒンジ１０に取り付けられる。
そして、ドア側ヒンジ１１と一体にストッパレバー１２
が設けられる。
従って、ストッパレバー１２は車両ドアと共に回動する
ことになり、車両ドアを開く時は第３図中に「開方向」
と記した矢印方向に回動し、閉しる時は「閉方向」と記
した方向に回動する。
そして、「開方向」に回動して行った時、その端面がス
トッパ８の階段状の面に当接するように配置される。ス
トッパレバー１２の当接するＳ亥端面は、ストッパ８の
面の階段とは丁度逆の階段を成すような面とされる。
車両ドアは、ストッパレバー１２が回動して行って、ス
トッパ８に当接するまで開くことが出来る。即ち、当接
した時の開度が、最大開度である。
第２図は、車両ドアの開度制限状況を説明するための図
である。
第２図（イ）は、ストッパ８が上方に位置し、ストッパ
８による最大開度の制限がなされていない時の状況を示
している。
この時は、従来の車両と同様にして定められている最大
開度位置まで、開くことが出来る。即ち、該最大開度位
置をＬの位置とすると、°ストッパレバー１２の階段面
の先端が、このＬの位置に当接するまで、車両ドアは開
くことが出来る。ｄ、は、この時のストッパレバー１２
の可動ストロークである。
第２図（ロ）は、近くに障害物が検知され、最大開度を
制限すべくストッパ８が若干下降して来た時の状況を示
している。
この時は、ストッパレバー１２の階段面の先端が、スト
ッパ８の１番低い階段面に当接するまで開くことが出来
る。ストッパレバー１２の可動ストロークは、前記ｄ、
より若干少ないｄ２となり、それだけ最大開度は制限さ
れる。
第３図（ハ）は、（ロ）の場合より更に近くに障害物が
検知された時の状況を示している。
ストッパ８は更に下降させられ、ストッパレバー１２の
階段面の先端は、ストッパ８の３番目の階段面に当接す
るまでしか開（ことが出来なくなる。ストッパレバー１
２の可動ストロークはｄ。
となり、最大開度は（ロ）より制限される。
以上のようにして、障害物までの距離によって最大開度
が変更されるが、変更した状態ではモータ５−１には通
電する必要はない。従って、仮に最大開度制限中に電気
系統にトラブルが発生したとしても、最大開度位置がＬ
の位置まで後退してしまうことはない。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block configuration of a vehicle door opening degree limiting device according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a distance detection sensor, 2 is a conversion circuit, 3 is an arithmetic comparison circuit, 4 is a drive circuit,
5 is an actuator, 6 is a conversion circuit, 7 is an actuator position sensor, 100 is a distance measuring means, and 300 is a control device. The distance measuring means 100 includes a distance detection sensor 1 and a conversion circuit 2.
It consists of The distance detection sensor l is attached to the side of the vehicle body near the vehicle door, and measures the distance to an adjacent obstacle (garage wall or other vehicle). As the distance detection sensor 1, for example, an ultrasonic sensor that measures distance using reflected waves or the like can be used. The conversion circuit 2 is a circuit that converts the signal detected by the distance detection sensor l into a form suitable for calculation by the calculation and comparison circuit 3. The control device 300 includes an arithmetic comparison circuit 3. It is composed of a drive circuit 4 and a conversion circuit 6. The arithmetic comparison circuit 3 receives the signal from the distance measuring means 100, and
The feedback signal from the actuator position sensor 7 generates a signal to drive the actuator 5. The drive circuit 4 receives the signal from the arithmetic comparison circuit 3 and drives the actuator 5 . The conversion circuit 6 is a circuit that converts the signal from the actuator position sensor 7 into a form suitable for calculation in the calculation and comparison circuit 3. The actuator 5 is for moving a stopper that determines the maximum opening position of the vehicle door. That is, by driving the actuator 5, the maximum opening position of the vehicle door can be changed. FIG. 3 shows the mechanical structure that limits the opening degree of the vehicle door. In FIG. 3, the symbols correspond to those in FIG. 5-1 is a motor, 5-2 is a pinion, 5-
3 is the rank, 8 is the stopper, 9 is the shaft, 10 is the body side hinge, 11 is the door side hinge, 12 is the stopper lever, D
is the direction in which the stopper moves. The actuator 5 described above is, for example, a motor 5-1.
Pinion 5-2. It consists of a rack 5-3. The motor 5-1 is driven by a drive signal from the drive circuit 4 in FIG.
When the motor 5-1 is rotated, the pinion 5-2, which is directly connected to the motor 5-1, also rotates. Pinion 5-2 is rank 5
-3 is engaged. Therefore, depending on the direction of rotation of the motor 5-1, the rack 5-
3 will go up and down. A stopper 8 is integrally formed at the lower end of the rack 5-3. Therefore, the stopper 8 moves in the vertical direction together with the rank 5-3, that is, in the direction D indicated by the thick arrow. Note that one side of the stopper 8 is formed in a stepped shape. On the other hand, the vehicle door is attached to a door-side hinge 11, and the door-side hinge 11 is rotatably attached to a body-side hinge 10 via a shaft 9. A stopper lever 12 is integrated with the door side hinge 11.
is provided. Therefore, the stopper lever 12 rotates together with the vehicle door, and when opening the vehicle door, the stopper lever 12 is rotated in the "opening direction" in FIG.
It rotates in the direction of the arrow marked, and when closing, it rotates in the direction marked ``Closing direction.'' Then, when it is rotated in the "opening direction", it is arranged so that its end surface comes into contact with the stepped surface of the stopper 8. The S end surface that the stopper lever 12 comes into contact with is a surface that forms a staircase that is exactly the opposite of the staircase on the surface of the stopper 8. The vehicle door can be opened by rotating the stopper lever 12 until it comes into contact with the stopper 8. That is, the opening degree at the time of contact is the maximum opening degree. FIG. 2 is a diagram for explaining a situation in which the opening degree of the vehicle door is restricted. FIG. 2(A) shows the situation when the stopper 8 is located upward and the maximum opening degree is not limited by the stopper 8. At this time, it can be opened to the maximum opening position, which is determined in the same way as in conventional vehicles. That is, if the maximum opening position is the L position, the vehicle door can be opened until the tip of the step surface of the stopper lever 12 comes into contact with the L position. d is the stopper lever 12 at this time.
This is the movable stroke. FIG. 2(B) shows a situation when an obstacle is detected nearby and the stopper 8 is slightly lowered to limit the maximum opening. At this time, the end of the step surface of the stopper lever 12 can be opened until it comes into contact with the lowest step surface of the stopper 8. The movable stroke of the stopper lever 12 is the above-mentioned d,
d2 becomes slightly smaller than that, and the maximum opening degree is limited accordingly. FIG. 3(c) shows a situation when an obstacle is detected closer than in case (b). The stopper 8 is further lowered, and the tip of the step surface of the stopper lever 12 can only be opened until it comes into contact with the third step surface of the stopper lever 12.
The movable stroke of 2 is d. Therefore, the maximum opening degree is limited by (b). As described above, the maximum opening degree is changed depending on the distance to the obstacle, but there is no need to energize the motor 5-1 in the changed state. Therefore, even if a problem occurs in the electrical system while the maximum opening is being limited, the maximum opening will be limited to L.
It will not retreat to that position.
以上述べた如き本発明によれば、次のような効果を奏す
る。
■ 車両から隣接する障害物までの距離の測定。
車両ドアがその障害物にぶつかるか否かの判断。
その判断に基マく最大開度の変更等を、ドライバーの判
断および注意力に顧ることなく、全て車両ドア開度制限
装置により自動的に行うので、うっかりミスにより車両
ドアを障害物にぶつけるということがなくなった。
■ 車両ドアの最大開度を制限している時、その制限状
態を維持するのに、通電等の必要はない。
そのため、最大開度制限中に電気系統にトラブルが発生
しても、開度制限機能が維持されなくなるということが
ないから、たとえ、下り勾配の所に停車していても、自
然に車両ドアが制限開度以上に開いてしまうことはない
。According to the present invention as described above, the following effects are achieved. ■ Measuring the distance from the vehicle to adjacent obstacles. Determine whether the vehicle door will collide with the obstacle. Based on this judgment, the vehicle door opening limiter automatically changes the maximum opening degree, etc., without regard to the driver's judgment and attentiveness, so it is possible for the vehicle door to accidentally hit an obstacle due to a mistake. That is no longer the case. ■ When the maximum opening of the vehicle door is restricted, there is no need to apply electricity to maintain the restricted state. Therefore, even if a problem occurs in the electrical system while the maximum opening is being limited, the opening limiting function will not be maintained, so even if the vehicle is stopped on a downhill slope, the vehicle door will open automatically. It will not open beyond the opening limit.
第１図・・・本発明にかかわる車両ドア開度制限装置の
ブロック構成図
第２図・・・車両ドアの開度制限状況を説明するための
図
第３図・・・車両ドアの開度を制限する機械構造部分を
示す図
図において、１は距離検出センサ、２は変換回路、３は
演算比較回路、４は駆動回路、５はアクチュエータ、５
−１はモータ、５−２はビニオン、５−３はラック、６
は変換回路、７はアクチュエータ位置センサ、８はスト
ッパ、９は軸、１０はボデー側ヒンジ、１１はドア側ヒ
ンジ、１２はストッパレバー、１００は距離測定手段、
３００は制御装置である。
１ ・班Ｉ階検士センプ
３・・・ら寅算比献回正各
３００・制御装置
２・・変換回路
４ ・１駆ｖＪ回路
６・・・支接８路
第１図
１００ ・ 距肯４し１シ日り定手ｔ６と５パアク子ユ
ニータ
フ アク±ユニータイを置ｔ＞＋ｊ
（イ）
（ＣＩ）
第 Ｚ 図
（ハ）
第３１：１Figure 1: Block configuration diagram of a vehicle door opening degree limiting device according to the present invention. Figure 2: Diagram for explaining the vehicle door opening degree restriction situation. Figure 3: Vehicle door opening degree. In the diagram showing the mechanical structural parts that limit
-1 is the motor, 5-2 is the binion, 5-3 is the rack, 6
1 is a conversion circuit, 7 is an actuator position sensor, 8 is a stopper, 9 is a shaft, 10 is a body side hinge, 11 is a door side hinge, 12 is a stopper lever, 100 is a distance measuring means,
300 is a control device. 1 ・Group I floor inspector Senp 3... each calculation ratio conversion 300 ・Control device 2...conversion circuit 4 ・1st drive vJ circuit 6...support 8 circuit 1st diagram 100 ・Distance confirmation 4 and 1 day constant hand t6 and 5 paaku child unit tough aku ± unit tie t>+j (A) (CI) Figure Z (C) 31:1
Claims (1)
段と、車両ドアと一体になって回動するストッパレバー
と、該ストッパレバーと当接して車両ドアの最大開度位
置を規定するストッパと、該ストッパを移動させるアク
チュエータと、前記距離測定手段からの信号に応じて前
記当接の位置を変更するようアクチュエータを駆動する
制御装置とを具えたことを特徴とする車両ドア開度制限
装置。A distance measuring means for measuring the distance to an obstacle adjacent to the vehicle, a stopper lever that rotates integrally with the vehicle door, and a stopper that comes into contact with the stopper lever to define the maximum opening position of the vehicle door. A vehicle door opening degree limiting device comprising: an actuator that moves the stopper; and a control device that drives the actuator to change the abutment position in response to a signal from the distance measuring means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63297760A JPH02144225A (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Vehicle door opening limiting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63297760A JPH02144225A (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Vehicle door opening limiting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144225A true JPH02144225A (en) | 1990-06-04 |
Family
ID=17850818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63297760A Pending JPH02144225A (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Vehicle door opening limiting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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