KR101501011B1 - Field Support System for Space Information Underground Facilitues Using NFC - Google Patents

Field Support System for Space Information Underground Facilitues Using NFC Download PDF

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KR101501011B1
KR101501011B1 KR20140053357A KR20140053357A KR101501011B1 KR 101501011 B1 KR101501011 B1 KR 101501011B1 KR 20140053357 A KR20140053357 A KR 20140053357A KR 20140053357 A KR20140053357 A KR 20140053357A KR 101501011 B1 KR101501011 B1 KR 101501011B1
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KR
South Korea
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underground facility
nfc tag
location information
nfc
underground
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KR20140053357A
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Korean (ko)
Inventor
고종식
신윤수
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중앙항업(주)
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Abstract

According to a field support system for spatial information on roads and ground facilities using an NFC tag according to the present invention, a location information providing device including an NFC tag can expand and contract according to buried depth by having multi-stage structure. As a result, the signal recognition rate of a NFC tag can be improved, and backfilling and layer compaction can be easily performed during underground facility construction. Also, the signal recognition rate of an NFC tag can be significantly improved by providing, by the location information providing device, a leveling function to an NFC tag to be leveled even though an underground environment changes. The field support system for spatial information on roads and ground facilities using an NFC tag comprises: a ground indicator which is installed at multiple spots on the ground, and stores information on an underground facility buried nearby; a location information providing device which is mounted on the top of the underground facility buried at a location corresponding to the ground indicator, and provides the spatial information on the underground facility using an NFC tag; a user terminal which has an NFC reader, receives the spatial information on the underground facility transmitted by the NFC tag from the location information providing device when the user terminal approaches the ground indicator, and transmits the information over a communication network; and a location information server which receives an encoding code including the spatial information on the underground facility from the user terminal, decodes the spatial information on the underground facility, and transmits the decoded information to the user terminal or stores the decoded information.

Description

ＮＦＣ 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템{Field Support System for Space Information Underground Facilitues Using NFC}{Field Support System for Space Information Underground Facilities Using NFC}

본 발명은 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 NFC 태그를 포함한 위치정보 제공장치를 지하시설물의 일측에 탑재하여 지하시설물의 위치 확인을 포함한 공간정보를 용이하게 확인할 수 있는 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a spatial information field support system for road and underground facilities using NFC tags, and more particularly, to a system for supporting spatial information on roads and underground facilities using NFC tags, The present invention relates to a spatial information field support system for roads and underground facilities using NFC tags which can be easily confirmed.

도시를 구성하는 시설물은 공간적으로 분류하여 크게 지상과 지하시설물로 분류한다.The facilities constituting the city are classified into the ground and the underground facilities.

시설물 관리 측면에는 지상시설물에 대한 접근성이 용이한 반면 지하시설물은 설치, 변경, 보수 등의 작업을 위한 접근성이 상대적으로 떨어진다.Facility management has easy access to ground facilities, while underground facilities are relatively inaccessible for installation, modification, and repair work.

이러한 지하시설물은 지하 공간이라는 설치 환경상 다양한 형태의 사고들이 발생하며 사고들에 대한 예측, 확인, 보수, 교체 등의 작업이 쉽지 않다.These underground facilities have various types of accidents due to the installation environment of underground space, and it is not easy to predict, confirm, repair or replace the accidents.

지하시설물은 지하에 매설되어 시공되기 때문에 일단 시공한 후, 지하시설물의 상태를 파악하기 쉽지 않다.Since the underground facilities are buried underground, it is not easy to grasp the condition of the underground facilities once they are constructed.

지하시설물은 노후화에 따른 주기적인 교체 또는 추가적인 신규 설치가 필요하다.Underground facilities need periodic replacement or additional new installation due to aging.

지하시설물을 교체 또는 추가 설치는 지하시설물이 매설되어 있는 좌표 및 매설 깊이를 정확하게 파악하는 것이 중요하다.It is important to accurately determine the coordinates and depth of buried underground facilities when replacing or installing additional underground facilities.

종래의 지하시설물의 위치를 확인하기 위해서는 지하시설물의 관리 주체에서 제공되는 도면을 참고하였으나 매설 후 시간이 경과하여 지하시설물의 상부 지형지물이 변경되면 지하시설물의 위치 확인에 어려움이 있었다.In order to confirm the location of the conventional underground facilities, reference was made to the drawings provided by the main body of the underground facilities. However, it has been difficult to confirm the location of the underground facilities if the topography of the underground facilities is changed after the lapse of time.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 종래의 지하시설물에 자기 마커 또는 RFID 태그를 부착하여 자기력 또는 각종 전파를 감지하여 지하시설물의 위치를 확인하는 방법을 사용하였다.In order to solve this problem, a magnetic marker or an RFID tag is attached to a conventional underground facility, and a magnetic force or various radio waves are sensed to confirm the location of the underground facility.

그러나 지하시설물에 매설된 RFID 태그는 지상에 존재하는 RFID 리더 간의 인식거리가 짧아서 장애물이 있거나 매설 깊이가 깊어질 경우 신호 인식률이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.However, the RFID tag embedded in the underground facilities has a problem that the recognizing distance between the RFID readers existing on the ground is short, and the signal recognition rate is very low when there is an obstacle or deep buried depth.

지하시설물은 매설한 후 되메우기 재료를 부설하고 다짐을 하는 과정에서 매설 깊이가 깊어질 경우, 자기 마커 또는 RFID 태그의 신호를 감지하는데 어려움이 있다.If the depth of buried depth is deepened in the process of laying up the backfill material after the buried underground facility and compaction, it is difficult to detect the signal of the magnetic marker or the RFID tag.

이러한 지하시설물은 매설한 후 일정 높이마다 되메우기 및 다짐 작업을 반복해야 하는데 시공 중에 되메우기 및 층다짐 작업을 하는 기준 높이를 정확하게 확인하는 것이 어려우며 RFID 신호가 인식되는 깊이가 어느 정도인지 파악하기 어렵다.It is difficult to precisely check the reference height for backfilling and layer compaction during construction, and it is difficult to determine the depth at which the RFID signal is recognized.

이와 같이 지하시설물은 매설 깊이가 깊게 매설되거나 강력한 방해물이 있어서 전파 및 자성체의 지상 인식이 불가능할 수도 있다.
As such, underground facilities may be buried deeply or have strong obstacles, which may make it impossible to recognize the ground of radio waves and magnetic bodies.

대한민국 등록특허번호 제10-1208075호(등록일: 2012년 11월 28일), 발명의 명칭: "제3의 위치를 이용한 지하시설물 위치 검증장치"Korean Registered Patent No. 10-1208075 (Registered on Nov. 28, 2012), title of invention: "Underground facility location verification device using third location"

이와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해결하기 위하여, 본 발명은 NFC 태그를 포함한 위치정보 제공장치를 지하시설물의 일측에 탑재하여 지하시설물의 위치 확인을 포함한 공간정보를 용이하게 확인할 수 있는 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the problems and necessity of the related art, the present invention provides an NFC tag which can easily identify the space information including the location of the underground facility by mounting the location information providing apparatus including the NFC tag on one side of the underground facility And a spatial information support system for roads and underground facilities.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템은,In order to achieve the above object, there is provided a spatial information field support system for road and underground facilities using NFC tags,

다수 지점의 지상에 설치되고 인근에 매설된 지하시설물(50)의 정보를 저장한 지상지표(10);A ground surface (10) storing information of an underground facility (50) installed at a plurality of sites and buried nearby;

상기 지상지표(10)에 해당하는 위치에 매설된 지하시설물(50)의 상부면에 탑재되고 상기 지하시설물(50)의 공간정보를 NFC 태그(510)를 이용하여 제공하는 위치정보 제공장치(100);A location information providing device 100 (hereinafter, referred to as " location information providing device ") that is mounted on an upper surface of an underground facility 50 buried in a position corresponding to the ground surface indicator 10 and provides spatial information of the underground facility 50 using an NFC tag 510 );

NFC 리더기를 구비하여 상기 지상지표(10)에 근접하면, 상기 위치정보 제공장치(100)로부터 상기 NFC 태그(510)에 의해 전송되는 지하시설물(50)의 공간정보를 수신하여 통신망(30)을 통해 전송하는 사용자단말기(20); 및When the location information providing apparatus 100 is located near the land surface 10 with the NFC reader and receives the spatial information of the underground facility 50 transmitted by the NFC tag 510 from the location information providing apparatus 100, A user terminal (20) for transmitting through the terminal (20); And

상기 사용자단말기(20)로부터 상기 지하시설물(50)의 공간정보를 포함한 암호화 코드를 수신하여 상기 지하시설물(50)의 공간정보를 해독하여 상기 사용자단말기(20)로 전송하거나 자체 저장하는 위치정보서버(40)를 포함하며,A location information server 50 for receiving the encryption code including the space information of the underground facility 50 from the user terminal 20 and decrypting the space information of the underground facility 50 and transmitting the decoded information to the user terminal 20, (40)

상기 위치정보 제공장치(100)는 하부면이 상기 지하시설물(50)의 일정 부분에 고정되고, 상기 지하시설물(50)의 수직으로 세워져 장착되며, 다단 구조로 늘어났다 줄어들 수 있도록 신축이 가능한 다단연결장치(200)와, 상기 다단연결장치(200)의 전면에서 연결되어 고정되는 시저형링크부(300)와, 상기 다단연결장치(200)의 상부면에 형성되어 상기 NFC 태그(510)의 수평을 유지하는 수평유지장치(400)와, 상기 수평유지장치(400)의 상부면에 결합되어 상기 NFC 태그(510)가 구비된 NFC 저장부(500)를 형성하고,The location information providing apparatus 100 is provided with a lower end fixed to a certain portion of the underground facility 50 and vertically erected and installed in the underground facility 50, The apparatus includes a device 200, a scissor type link unit 300 connected and fixed at a front surface of the multi-stage connection device 200, And an NFC storage unit 500 coupled to an upper surface of the horizontal holding unit 400 and having the NFC tag 510,

상기 다단연결장치(200)는 상기 지하시설물(50)의 상부면에 고정 설치되는 베이스고정축(210)과, 상기 베이스고정축(210) 내에 내장되어 다단구조를 갖는 다수의 승하강축과, 상기 베이스고정축(210)의 일측에 배치되어 상기 승하강축이 승하강을 통해 다단 신축에 필요한 구동력을 제공하기 위한 동력축을 갖는 구동모터(221)와, 상기 구동모터(221)의 구동력을 전달할 수 있는 기어연결부(222)와, 상기 베이스고정축(210) 내에서 수직하게 배치되어 상기 기어연결부(222)의 기어 회전에 따라 제자리에서 회전 구동하는 스크류부재(223)와, 상기 스크류부재(223) 상에 나사 결합됨과 동시에 최하단 승하강축에 일체로 배치 연결된 승하강부재(224)로 이루어진 승하강구동수단(220)과, 승하강축의 일측에 배치되는 지지브라켓(231) 및 회동부재(232)와, 상기 회동부재(232)를 중심으로 양쪽에 걸쳐지면서 그 양단이 상기 지지브라켓(231)가 배치된 승하강축(212, 214, 216)과 상하 인접하는 축 상에 연결 고정되는 연결부재(233)로 이루어지며, 증가되는 다단의 승하강축(212, 214, 216)의 수에 맞춰 최하단 승하강축(212)에서부터 최상단 승하강축(216)까지 순차적이고 반복적으로 배치 구성되고, 상기 승하강구동수단(220)을 통해 제공되는 구동력을 상기 승하강축(212, 214, 216)에 순차적으로 연계하여 전달하는 승하강수행수단(230)을 포함하며,The multi-stage connection device 200 includes a base fixing shaft 210 fixedly installed on the upper surface of the underground facility 50, a plurality of elevating / lowering shafts having a multi-stage structure built in the base fixing shaft 210, A driving motor 221 disposed on one side of the base fixing shaft 210 and having a power shaft for providing a driving force necessary for multi-stage expansion and contraction through the ascending and descending of the ascending and descending axis, and a driving motor 221 for transmitting the driving force of the driving motor 221 A screw member 223 vertically disposed in the base fixing shaft 210 and rotationally driven in place in accordance with gear rotation of the gear connecting portion 222; And a lifting member (224) integrally connected to the lowermost lifting and lowering shaft and being screwed to the lower lifting and lowering shaft, a supporting bracket (231) and a rotating member (232) disposed on one side of the lifting and lowering shaft, The tiltable member 232 And a connecting member 233 having both ends thereof fixedly connected to the upper and lower axes of the upper and lower reinforcing axes 212, 214 and 216 on which the supporting brackets 231 are disposed. The driving force provided from the uphill / downward driving means 220 is continuously and repeatedly arranged from the lowermost ascending / descending axis 212 to the uppermost descending / descending axis 216 in accordance with the number of the ascending / descending axes 212, 214, Up / down performing means (230) for sequentially transmitting and delivering to the ascending / descending axes (212, 214, 216)

상기 수평유지장치(400)는 상기 다단연결장치(200)의 상단에 연결되어 있는 지지대(402)와, 상기 지지대(402)의 상부면 중 좌측과 우측에 상하로 상기 수평유지장치(400)를 이동시키고, 한 쌍의 구동실린더(411, 421)가 고정되고 상기 각각의 구동실린더(411, 421)의 하방을 향하도록 설치되는 작동로드(412, 422)와, 상기 각각의 구동실린더(411, 421)와 직각인 수평 방향으로 연결된 수평축(413, 423)과, 상기 수평축(413, 423)의 타측 단부에 연결되고 몸체에 나사산(415, 425)이 형성되며 수직으로 일정한 길이로 세워진 승강로드(416, 426)가 형성되고, 상기 나사산(415, 425)과 결합되어 회동시키는 회동기어(414, 424)가 형성되며, 상기 수평유지장치(400)의 수직 상태를 유지하는 지지대(432)와 기울기센서(434)와, 상기 수평유지상태와 함께 원호상으로 회전하고 중심축선을 기준으로 양편에 각각 서로 상이한 간격과 주기를 갖는 다수의 투스(436)를 구비한 타겟휠(430)과, 상기 투스(436)로부터 얻어지는 시그널의 간격과 주기의 짧거나 긴 특징을 이용하여 위상차를 검출하고 상기 검출된 위상차를 기초로 상기 다단연결장치(200)가 우측으로 기울어졌는지 좌측으로 기울어졌는지 여부를 판단한 후, 구동모터(417, 427)를 제어하여 상기 좌측승강장치(410) 또는 상기 우측승강장치(420)에 의해 상기 NFC 저장부(500)가 자동적으로 수평을 유지시키도록 제어한다.
The horizontal holding device 400 includes a support base 402 connected to the upper end of the multi-stage connection device 200 and a horizontal support device 400 vertically disposed on the left and right sides of the upper surface of the support base 402 An operation rod 412 and 422 fixed to the pair of drive cylinders 411 and 421 and installed below the drive cylinders 411 and 421, 423 which are connected to the other ends of the horizontal shafts 413, 423 and formed with threads 415, 425 on the body, 416 and 426 are formed at both ends of the horizontal holding device 400 and the rotating gears 414 and 424 are coupled with the threads 415 and 425 to rotate the vertical holding devices 431 and 422, A sensor 434, and a sensor 434, which rotates in an arc with the horizontal holding state, A target wheel 430 having a plurality of teeth 436 having intervals and periods different from each other and a phase difference detecting unit 430 for detecting a phase difference using short and long characteristics of intervals and periods of signals obtained from the teeth 436 Based on the detected phase difference, it is determined whether the cascade connection device 200 is tilted to the right or tilted to the left, and then the driving motors 417 and 427 are controlled to move the left and right lifting devices 410, The control unit 420 controls the NFC storage unit 500 to automatically maintain the horizontal position.

상기와 같은 구성의 본 발명은 NFC 태그를 포함한 위치정보 제공장치를 지하시설물의 일측에 탑재하여 지하시설물의 위치 확인을 포함한 공간정보를 정확하게 확인할 수 있어 지하시설물의 매설 및 수리, 교체가 용이한 효과가 있다.The present invention having the above-described structure can accurately check the spatial information including the location of the underground facility by mounting the position information providing apparatus including the NFC tag on one side of the underground facility, .

본 발명은 지하시설물을 매설한 후 일정 시간이 경과하거나 상부 지형이 변경하여도 지하시설물의 위치 확인을 정확하고 빠르게 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to precisely and quickly locate the underground facilities even after a certain period of time has passed since the underground facilities have been buried or the topography has changed.

본 발명은 지하시설물을 매설한 후, 되메우기 및 다짐 작업을 반복하여도 안전하게 위치정보 제공장치를 지하시설물에 장착할 수 있으며 매설 깊이에 따라 장치의 길이를 변화시켜 신호 인식률을 높이는 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the signal recognition rate by changing the length of the device according to the depth of the buried depth, after the buried underground facility is buried and the location information providing device can be safely installed in the underground facility even if the burial and compaction operations are repeated.

본 발명은 위치정보 제공장치에 설치되는 NFC 태그에 수평을 유지하는 기능을 부여하여 NFC 태그의 신호 인식률을 현저히 향상시키는 효과가 있다.
The present invention has an effect of significantly improving the signal recognition rate of the NFC tag by providing a function of maintaining the NFC tag installed in the position information providing apparatus.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공간정보 현장지원 시스템의 위치정보 제공장치의 구성을 간략하게 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공간정보 현장지원 시스템의 위치정보 제공장치의 구성을 간략하게 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공간정보 현장지원 시스템의 위치정보 제공장치의 구성을 간략하게 나타낸 일측면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다단연결장치의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
그리고
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수평유지장치의 동작을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a configuration of a spatial information field support system for road and underground facilities using an NFC tag according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view briefly showing a configuration of a location information providing apparatus of a spatial information field support system according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing a configuration of a location information providing apparatus of a spatial information field support system according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view schematically showing a configuration of a location information providing apparatus of a spatial information field support system according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing the internal structure of a multi-stage connection apparatus according to an embodiment of the present invention.
And
7 is a view illustrating the operation of the horizontal holding device according to the embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

종래의 지하시설물의 교체 또는 추가 설치는 지하시설물이 매설되어 있는 좌표 및 매설 깊이를 파악하기 어려운 문제점이 있었다.There is a problem that it is difficult to understand the coordinates and the depth of buried underground facilities.

이러한 문제점으로 인하여 지하시설물의 위치 확인을 위해 자기 마커 또는 RFID 태그를 부착하는 방법을 사용하였다.Because of this problem, a magnetic marker or RFID tag was attached to identify the location of underground facilities.

그러나 종래의 지하시설물의 위치 확인 방법은 일정 시간이 경과하거나 상부 지형이 변경하게 되면 자기 마커가 손실되거나 매설 깊이가 깊어져 RFID 태그의 신호 인식률에 에러가 발생하였다.However, in conventional methods of locating the underground facilities, when a certain time has elapsed or the topography has changed, the magnetic markers are lost or the depth of buried deepens, resulting in an error in the signal recognition rate of the RFID tag.

이하 본 발명의 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템은 NFC 태그를 포함한 위치정보 제공장치가 다단 구조를 형성하여 매설 깊이에 따라 신축이 가능하고 이로 인하여 NFC 태그의 신호 인식률이 개선되며 지하시설물의 시공 중에 되메우기 및 층다짐 작업을 용이하게 할 수 있는 장치를 제공한다.In the spatial information field support system for road and underground facilities using the NFC tag according to the present invention, the location information providing apparatus including the NFC tag forms a multi-stage structure and can be expanded or contracted according to the buried depth. As a result, the signal recognition rate of the NFC tag is improved The present invention also provides an apparatus for facilitating backfilling and floor compaction during the construction of an underground facility.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a configuration of a spatial information field support system for road and underground facilities using an NFC tag according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템은 지상지표(10), 위치정보 제공장치(100), 통신망(30) 및 위치정보서버(40)를 포함한다.The spatial information field support system for roads and underground facilities using the NFC tag according to the embodiment of the present invention includes the land surface indicator 10, the location information providing apparatus 100, the communication network 30, and the location information server 40 .

지상지표(10)는 다수 지점의 지상에 설치되고, 다수 지점의 기반정보, 위치정보와 인근에 매설된 지하시설물(50)의 정보를 포함한다.The ground surface indicator 10 is installed on the ground of a plurality of points and includes base point information of a plurality of points, position information and information of an underground facility 50 buried nearby.

위치정보 제공장치(100)는 지상지표(10)에 해당하는 위치에 매설된 지하시설물(50)의 상부면에 탑재되고 지하시설물(50)의 종류, 매설깊이 등 지하시설물(50)의 공간정보를 NFC 태그(510)를 이용하여 제공한다.The location information providing apparatus 100 is mounted on an upper surface of an underground facility 50 buried in a position corresponding to the ground surface indicator 10 and is provided with information on the type and depth of the underground facility 50, Using the NFC tag 510.

사용자단말기(20)는 NFC 리더기가 구비되고 지상지표(10)에 근접하는 경우 위치정보 제공장치(100)로부터 NFC 태그(510)에 의해 전송되는 지하시설물(50)의 공간정보를 수신하여 통신망(30)을 통해 위치정보서버(40)로 전송한다.The user terminal 20 receives the spatial information of the underground facility 50 transmitted by the NFC tag 510 from the location information providing apparatus 100 when the NFC reader is provided and is close to the landmark 10, 30 to the location information server 40 via the network.

통신망(30)은 사용자단말기(20)와 위치정보서버(40)의 사이에 통신을 제공해준다.The communication network 30 provides communication between the user terminal 20 and the location information server 40.

위치정보서버(40)는 사용자단말기(20)로부터 지하시설물(50)의 공간정보를 포함한 암호화 코드를 수신하여 지하시설물(50)의 공간정보를 해독하여 사용자단말기(20)로 전송하거나 자체 저장한다.The location information server 40 receives the encryption code including the space information of the underground facility 50 from the user terminal 20 and decrypts the space information of the underground facility 50 and transmits the decoded information to the user terminal 20 or stores it .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공간정보 현장지원 시스템의 위치정보 제공장치의 구성을 간략하게 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공간정보 현장지원 시스템의 위치정보 제공장치의 구성을 간략하게 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공간정보 현장지원 시스템의 위치정보 제공장치의 구성을 간략하게 나타낸 일측면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다단연결장치의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수평유지장치의 동작을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a perspective view briefly showing a configuration of a location information providing apparatus of a spatial information field support system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram of a location information providing apparatus of a spatial information field support system according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view of a position information providing apparatus of a spatial information on-site support system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are views for explaining an embodiment of the present invention FIG. 7 is a view illustrating the operation of the horizontal holding device according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 지하시설물(50)에 고정되는 위치정보 제공장치(100)는 다단 구조로 늘어났다 줄어들 수 있도록 신축이 가능한 다단연결장치(200)와, 다단연결장치(200)의 전면에서 연결되어 고정되는 시저형링크부(300)와, 다단연결장치(200)의 상부면에 형성되어 NFC 태그(510)의 수평을 유지하는 수평유지장치(400)를 포함한다.The position information providing apparatus 100 fixed to the underground facility 50 according to the embodiment of the present invention includes a multi-stage connection device 200 that can be expanded and contracted in a multi-stage structure, And a horizontal holding device 400 formed on the upper surface of the multi-stage connecting device 200 to keep the NFC tag 510 in a horizontal position.

다단연결장치(200)는 하부면이 지하시설물(50)의 일정 부분에 고정되고, 지하시설물(50)의 수직으로 세워져 장착되며, 다단으로 신축 가능하게 연결된 구조이다.The multi-stage connection device 200 is structured such that the lower surface thereof is fixed to a certain portion of the underground facilities 50, vertically installed and installed in the underground facilities 50, and connected in multiple stages in a stretchable manner.

시저형링크부(300)는 다단연결장치(200)의 양측에 고정되어 다단연결장치(200)를 따라 신축한다.The scissor-type link unit 300 is fixed to both sides of the multi-stage connection device 200 and extends and contracts along the multi-stage connection device 200.

시저형링크부(300)는 'X'자 형으로 교차된 교차점이 각각의 다단연결장치(200)에 회동 가능하도록 핀 등의 안내핀(310)을 이용해서 고정된다.The scissor-type link unit 300 is fixed by using a guide pin 310 such as a pin so that the crossing points crossed with the 'X' shape are rotatable with respect to the respective multi-stage connection apparatuses 200.

따라서, 다단연결장치(200)가 신축하면 시저형링크부(300)가 동시에 신축된다.Accordingly, when the multi-stage connection device 200 is expanded and contracted, the interposer link portion 300 is expanded and contracted at the same time.

시저형링크부(300)는 그 길이가 줄어들면 시저형링크부(300)의 폭이 넓어지고 그 길이가 늘어나면 폭을 좁아지는 구조를 갖는다.The interposer link unit 300 has a structure in which the width of the interposer link unit 300 is widened when the length thereof is reduced and the width thereof is narrowed when the length thereof is increased.

시저형링크부(300)는 길이 변화에 따라 양측 단부가 서로 간격이 좁혀졌다 멀어짐을 반복한다.The intermittent link portions 300 are spaced apart from each other at both ends in accordance with a change in length, and are repeatedly moved away from each other.

다단연결장치(200)는 시저형링크부(300)의 교차점을 연결하는 연결핀이 끼워져 안내되도록 길이 방향으로 안내홈을 형성하고, 시저형링크부(300)가 다단연결장치(200)를 따라 신축한다.The multistage coupling device 200 is formed with guide grooves in the longitudinal direction so that the connection pins connecting the intersecting points of the intermittent link parts 300 are inserted and guided and the intermittent link part 300 is guided along the multistage coupling device 200 Newly built.

다단연결장치(200)는 일정 공간의 베이스고정축(210)과, 베이스고정축(210) 내에 내장되어 다단 구조를 갖는 다수의 승하강축(210, 212, 214, 216)과, 다수의 승하강축(210, 212, 214, 216)의 승하강 구동에 필요한 구동력을 제공하기 위한 승하강구동수단(220)과, 승하강구동수단(220)을 통해 제공되는 구동력을 승하강축(210, 212, 214, 216)에 순차적으로 연계하여 전달하는 승하강수행수단(230)을 포함한다.The cascade connection device 200 includes a base fixing shaft 210 having a predetermined space and a plurality of elevating and lowering shafts 210, 212, 214, and 216 having a multi-stage structure embedded in the base fixing shaft 210, Up and down driving means 220 for providing the driving force necessary for the up and down driving of the up and down coils 210, 212, 214 and 216 and the driving force provided through the up and down driving means 220 to the up and down coils 210, And 216, which are sequentially connected to each other.

베이스고정축(210)은 내부에 다수의 승하강축(212, 214, 216)이 다단 구조로 슬라이드되어 신축될 수 있게 순차적으로 내장될 수 있는 공간을 제공하면서 승하강축(212, 214, 216)이 승하강 구동될 때 이를 지지하는 지주대 역할을 하는 부재로 지면에 견고하게 고정 설치된다.The base fixing shaft 210 is provided with a plurality of up / down coils 212, 214, and 216 which can be sequentially accommodated therein so as to be slidable in a multi- And is rigidly fixed to the ground with a member acting as a support bar to support it when it is raised and lowered.

베이스고정축(210)은 다수의 승하강축(212, 214, 216)에 비해 상대적으로 가장 큰 직경을 갖고 있으며, 그 내부에 승하강축과 승하강구동수단(220)이 배치됨에 따라 이를 수용할 수 있는 충분한 공간을 확보하는 것이 바람직하다.Since the base fixing shaft 210 has the largest diameter relative to the plurality of vertical lifting shafts 212, 214 and 216 and the elevating and lowering shaft and the lifting and lowering driving means 220 are disposed therein, It is desirable to secure sufficient space.

다수의 승하강축은 베이스고정축(210) 내에서 직경을 서로 달리하면서 다단 구조로 배치되어 승하강구동수단(220)으로부터 구동력을 제공받아 신축 작용을 통해서 다단으로 승하강하는 부재들로 승하강축(212, 214, 216)의 신축 작용을 통해서 리프터 기능을 수행하게 된다.The plurality of elevating and lowering shafts are arranged in a multi-stage structure with diameters different from each other in the base fixing shaft 210. The elevating and lowering shafts are provided with driving force from the elevating and lowering driving means 220, 212, 214, and 216, respectively.

이때, 베이스고정축(210) 및 승하강축(212, 214, 216)의 형태는 단면을 기준으로 사각형, 원형, 다각형 등 여러 형태로 구현할 수 있으나, 본 발명에서는 사각형 형태로 구현된 실시예를 예시하고 있다.At this time, the base fixing shaft 210 and the elevating / lowering shafts 212, 214, and 216 may be formed in various shapes such as a quadrangle, a circle, and a polygon based on a cross section. In the present invention, .

본 발명은 4단 형태의 다단연결장치(200)를 구현할 경우, 제일 아래쪽에 승강 작동하지 않은 베이스고정축(210)이 지하시설물(50)의 상부면에 접착제층(202)으로 고정되고, 베이스고정축(210)의 내부에는 직경이 축소되는 형태로 2단 승하강축(212), 3단 승하강축(214), 4단 승하강축(216)이 순차적으로 배치된다.The present invention is characterized in that when a four-stage multi-stage connection apparatus 200 is implemented, a base fixing shaft 210 which is not moved up and down at the bottom is fixed to the upper surface of the underground facility 50 with an adhesive layer 202, Inside the fixed shaft 210, a two-stage up-down descent shaft 212, a three-stage up / down descent shaft 214, and a four-stage up / down descent shaft 216 are sequentially arranged in a reduced diameter form.

베이스고정축(210)의 내부에는 다수의 승하강축(212, 214, 216)을 승하강시키기 위한 승하강구동수단(220)을 갖추고 있다.The base fixing shaft 210 is provided with a lifting and lowering driving means 220 for lifting and lowering a plurality of lifting and lowering shafts 212, 214 and 216.

승하강구동수단(220)은 베이스고정축(210)의 내부 일측에 배치되어 구동력을 제공하기 위한 동력축을 포함한 구동모터(221)와, 구동모터(221)의 구동력을 방향 전환하여 전달하는 기어연결부(222)와, 베이스고정축(210) 내에서 수직하게 배치되어 기어연결부(222)에 의해 구동모터(221)와 상호 연결된 상태로 기어연결부(222)의 기어 회전에 따라 제자리에서 회전 구동하는 스크류부재(223)와, 스크류부재(223) 상에 나사 결합되어 스크류부재(223)의 회전 구동에 따라 승하강하게 되는 승하강부재(224)로 구성되어 있다.The lifting and lowering driving means 220 includes a driving motor 221 disposed on one side of the base fixing shaft 210 and including a power shaft for providing a driving force, A screw 222 that is rotationally driven in place in accordance with gear rotation of the gear connecting portion 222 while being interconnected with the driving motor 221 by a gear connecting portion 222 disposed vertically in the base fixing shaft 210, And a lifting member 224 that is screwed on the screw member 223 and is lifted and lowered in accordance with the rotational driving of the screw member 223.

기어연결부(222)는 기어 결합에 의해서 전달 방향을 변환하는 역할을 하고 동력축 상에 일체로 배치되는 워엄(225)과, 워엄(225)에 맞물리는 웜휠(226)로 이루어진다.The gear connecting portion 222 is composed of a worm 225 integrally disposed on the power shaft and a worm wheel 226 engaged with the worm 225, which serves to change the transmission direction by gear engagement.

스크류부재(223)의 하단부는 구동력을 받아 제자리에서 원활한 회전이 가능하도록 베어링(227)을 통해 지지 고정되게 된다.The lower end of the screw member 223 is supported and fixed via the bearing 227 so as to be smoothly rotated in place by receiving a driving force.

구동모터(221)는 정역회전이 가능한 모터를 사용하여 정역회전을 통해서 회전 방향을 달리하여 다수의 승하강축(212, 214, 216)을 각각 선택적으로 승강 및 하강시킬 수 있도록 한다.The driving motor 221 can selectively move up and down the plurality of up / down coaxial shafts 212, 214, and 216 with different rotation directions through normal / reverse rotation using a motor capable of normal and reverse rotations.

승하강구동수단(220)은 수직한 스크류부재(223)를 따라 승하강하게 되는 승하강부재(224)를 통해 직접적으로 2단 승하강축(212)을 승하강시키는 역할을 한다.The lifting and lowering driving means 220 directly and upwardly and downwardly moves the two-stage lifting and lowering shaft 212 through the lifting and lowering member 224 which is raised and lowered along the vertical screw member 223.

승하강수행수단(230)은 최하단 승하강축인 2단 승하강축(212)에서부터 4단 승하강축(216)까지 순차적으로 일측에 배치되는 지지브라켓(231)와 회동부재(232)와, 지지브라켓(231)와 회동부재(232)를 중심으로 양쪽에 걸쳐지면서 그 양단이 지지브라켓(231)와 회동부재(232)가 배치된 승하강축과 상하 인접하는 축 상에 연결 고정되는 연결부재(233)로 이루어진다.The lifting and lowering means 230 includes a supporting bracket 231 and a tilting member 232 which are sequentially disposed on one side from the two-stage vertical lifting shaft 212 as the lowermost vertical lifting shaft to the four-stage vertical lifting shaft 216, And a connecting member 233 which is connected to the upper and lower axes of the upper and lower rails 231 and 231 and the pivoting member 232 at both ends thereof and is vertically arranged with the supporting bracket 231 and the pivoting member 232 .

승하강수행수단(230)은 승하강구동수단(220)을 통해 제공되는 구동력을 승하강축에 순차적으로 연계하여 전달하는 역할을 수행하는 것이다.The ascending / descending executing means 230 performs a role of sequentially connecting and delivering the driving force provided through the ascending / descending driving means 220 to the ascending and descending descent axes.

승하강수행수단(230)은 베이스고정축(210)과 3단 승하강축(214), 2단 승하강축(212)과 4단 승하강축(216) 사이에 각각 배치되어 구동력을 전달하여 다수의 승하강축(212, 214, 216)이 슬라이드식으로 신축 작용을 수행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. The lifting and lowering means 230 is disposed between the base fixing shaft 210 and the three-stage vertical lifting shaft 214, the two-stage vertical lifting shaft 212 and the four-stage vertical lifting shaft 216, The reinforcing shafts 212, 214, and 216 serve to facilitate the sliding and expanding operation.

첨부된 도면에서는 도면 도시를 간단하게 하고 설명과 이해를 쉽게 하기 위하여 승하강수행수단(230)을 3단 승하강축(214)에 하나만 도시하였다. In the accompanying drawings, for simplicity of illustration and illustration and understanding, only one up-down running means 230 is shown in the three-stage up-down and down-turning mandrel 214. FIG.

각각의 신축되는 구동지점에서 동력을 전달하는 연결부재(233)와 연결부재(233)를 지지하는 회동부재(232) 및 지지브라켓(231)으로 구성되어 있다.A connecting member 233 for transmitting power at each of the retracting and retracting driving points, a pivoting member 232 for supporting the connecting member 233, and a supporting bracket 231.

2단 승하강축(212)과 4단 승하강축(216) 사이에 배치된 승하강수행수단(230)은 2단 승하강축(212)의 일측에 연결부재(233)의 일단(233a)이 고정되고, 연결부재의 타단(233b)이 4단 승하강축(216)의 하단 부위에 연결 고정되며, 연결부재(233)의 중간지점에 해당하는 3단 승하강축(214) 상에는 연결부재(233)를 지지하는 회동부재(232)가 지지브라켓(231)를 매개로 배치되는 구조를 갖는다.The lifting and lowering means 230 disposed between the two-stage lifting and lowering shaft 212 and the four-stage lifting and lowering shaft 216 has one end 233a of the connecting member 233 fixed to one side of the two-stage lifting and lowering shaft 212 And the other end 233b of the connecting member is connected and fixed to the lower end portion of the four-stage lifting and lowering shaft 216 and the connecting member 233 is supported on the three-stage lifting and lowering shaft 214 corresponding to the intermediate point of the connecting member 233. [ And the pivoting member 232 is disposed through the support bracket 231. [

스토퍼(240, 242, 244)는 각각의 승하강축이 승강할 때 승강 높이를 제한하고 각각의 승하강축(212, 214, 216)의 하단 쪽에 배치되어 승강 높이를 제한한다.The stoppers 240, 242, and 244 limit the height of the ascending and descending axes when the ascending and descending axes of the respective ascending and descending axes are restricted, and are disposed on the lower ends of the ascending and descending axes 212, 214,

본 발명의 다단연결장치(200)는 일단이 지하시설물(50)의 상면에 수직이 되도록 고정되고 타단이 수평유지장치(400)가 형성된다.The multi-stage connection device 200 of the present invention has one end fixed to the upper surface of the underground facility 50 and the other end thereof a horizontal holding device 400.

다단연결장치(200)는 지하시설물(50)의 매설 깊이에 따라 길이를 신축하여 적절하게 선택되어 사용할 수 있다.The multi-stage connection device 200 may be appropriately selected and used in accordance with the depth of the underground facilities 50. [

또한, 다단연결장치(200)는 베이스고정축(210), 2단 승하강축(212), 3단 승하강축(214), 4단 승하강축(216)의 각각의 외주면 일측에 길이안내판(미도시)이 설치되어 다단연결장치(200)의 매설 깊이를 파악할 수 있다.The cascade connection device 200 has a length guide plate (not shown) on one side of the outer circumferential surface of each of the base fixing shaft 210, the two-stage vertical lifting shaft 212, the three-stage vertical lifting shaft 214, So that the depth of burial of the multi-stage connection device 200 can be grasped.

다단연결장치(200)의 상단에는 하우징(250)의 위에 수평유지장치(400)가 설치되고, 수평유지장치(400)의 상부면에 NFC 저장부(500)를 형성한다. NFC 저장부(500)는 지하시설물(50)의 정보가 저장된 NFC 태그(510)가 구비된다.A horizontal holding device 400 is provided on the upper part of the housing 250 and an NFC storing part 500 is formed on the upper surface of the horizontal holding device 400. The NFC storage unit 500 is provided with an NFC tag 510 in which information of the underground facilities 50 is stored.

NFC 태그(510)는 저주파나 각종 전파를 이용하여 정보를 무선으로 인식하는 것으로 지하시설물(50)의 종류, 재질, 형상, 매설좌표, 매설깊이, 매설날짜, 고유번호, 관리기관, 시공사 및 공사참여자 중 선택된 하나 이상의 정보를 저장한다.The NFC tag 510 recognizes information wirelessly by using a low frequency or various radio waves and can recognize the type of the underground facility 50, the material, the shape, the buried coordinates, the depth of buried floor, the date of burial, And stores the selected one or more pieces of information among the participants.

위치정보 제공장치(100)는 지하시설물(50)을 매설한 후 일정 높이마다 되메우기 및 층다짐 작업을 수행하는 경우, 시공 깊이나 되메우기의 기준 높이를 확인해가면서 다단연결장치(200)를 승강하거나 하강시킨다.The positional information providing apparatus 100 can ascend or descend the multi-stage connecting apparatus 200 while checking the reference height of the work depth or back-up height when the back-ground facilities 50 are buried and then back- .

지상 위에 NFC 리더는 NFC 태그(510)가 지하에 매설되기 때문에 땅을 뚫고 지하 깊숙히 묻혀있는 NFC 태그(510)에 도달하기 쉽지 않다.The NFC reader on the ground is not easy to reach the NFC tag 510 buried deep underground through the ground because the NFC tag 510 is buried underground.

위치정보 제공장치(100)는 NFC 태그 신호가 인식되는 깊이를 분석하여 해당 인식 깊이만큼의 길이로 다단연결장치(200)의 길이를 상승하거나 하강시킨다.The location information providing apparatus 100 analyzes the depth at which the NFC tag signal is recognized and raises or lowers the length of the multi-stage connection device 200 to a length corresponding to the recognition depth.

NFC 태그(510)는 신호 인식률로 인하여 수직 방향으로 세워져야 한다. 그러나 지하시설물(50)의 이동이나 지형의 환경 요인으로 위치정보 제공장치(100)가 기울어질 때 NFC 태그(510)가 수직 방향으로 세워지지 못한다.The NFC tag 510 should be vertically oriented due to the signal recognition rate. However, when the position information providing apparatus 100 is inclined due to the movement of the underground facility 50 or environmental factors of the terrain, the NFC tag 510 can not be vertically erected.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 NFC 태그(510)의 수평을 유지하는 수평유지장치(400)가 설치된다.In order to solve such a problem, the present invention is provided with a horizontal holding device 400 for maintaining the horizontal position of the NFC tag 510.

본 발명의 실시예에 따른 수평유지장치(400)는 다단연결장치(200)의 상단에 연결되어 있는 판재인 지지대(402)와, 지지대(402)의 상부면 중 좌측에 위치하여 상하로 수평유지장치(400)를 이동시키는 좌측승강장치(410)와, 지지대(402)의 상부면 중 우측에 위치하여 상하로 수평유지장치(400)를 이동시키는 우측승강장치(420)를 포함한다.The horizontal holding device 400 according to the embodiment of the present invention includes a support table 402 as a plate member connected to the upper end of the multi-stage connection device 200, A left elevating device 410 for moving the apparatus 400 and a right elevating device 420 positioned on the right side of the upper surface of the supporting table 402 to move the horizontal holding device 400 up and down.

좌측승강장치(410)는 제1 구동실린더(411)와, 제1 구동실린더(411)의 하방을 향하여 작동되도록 설치되는 제1 작동로드(412)와, 제1 구동실린더(411)와 직각으로 수평 방향으로 연결된 제1 수평축(413)과, 제1 수평축(413)의 타측 단부에 연결되고 몸체에 제1 나사산(415)이 형성되며 수직으로 일정한 길이로 세워진 제1 승강로드(416)를 포함한다.The left lifting device 410 includes a first driving cylinder 411, a first operating rod 412 installed to operate downwardly of the first driving cylinder 411, A first horizontal shaft 413 connected in the horizontal direction and a first lifting rod 416 connected to the other end of the first horizontal shaft 413 and formed with a first screw thread 415 on the body, do.

우측승강장치(420)는 제2 구동실린더(421)와, 제2 구동실린더(421)의 하방을 향하여 작동되도록 설치되는 제2 작동로드(422)와, 제2 구동실린더(421)와 직각인 수평 방향으로 연결된 제2 수평축(423)과, 제2 수평축(423)의 타측 단부에 연결되고 몸체에 제2 나사산(425)이 형성되며 수직으로 일정한 길이로 세워진 제2 승강로드(426)를 포함한다.The right lifting device 420 includes a second driving cylinder 421, a second operating rod 422 installed to operate downwardly of the second driving cylinder 421, A second horizontal shaft 423 connected in the horizontal direction and a second lifting rod 426 connected to the other end of the second horizontal shaft 423 and having a second thread 425 formed on the body and being vertically formed with a predetermined length do.

NFC 저장부(500)의 하부면에는 제1 구동실린더(411)와 제2 구동실린더(421)의 상부면이 연결되어 있다.The upper surface of the first driving cylinder 411 and the upper surface of the second driving cylinder 421 are connected to the lower surface of the NFC storage unit 500.

수평유지장치(400)는 NFC 저장부(500)와 함께 원호상으로 회전하는 타겟휠(430)과, NFC 저장부(500)의 움직임과 관계없이 수직 상태를 유지하는 무게추(433), 기울기센서(434) 및 지지대(432)를 포함하고, 타겟휠(430)은 수평중심선을 기준으로 좌우측에 각각 간격과 주기가 다른 투스(Tooth)(436) 조합을 배치하여 기울기센서(434)를 통한 투스(436)의 위상차가 검출되도록 한다.The horizontal holding device 400 includes a target wheel 430 rotated in an arc in conjunction with the NFC storage 500, a weight 433 maintaining a vertical state regardless of the movement of the NFC storage 500, A sensor 434 and a support table 432. The target wheel 430 includes a pair of tooths 436 spaced apart from one another on the left and right sides with respect to a horizontal center line, So that the phase difference of the tooth 436 is detected.

제어부(440)는 다단연결장치(200)가 기울어지면, 투스(436)로부터 얻어지는 시그널의 간격과 주기가 짧거나 긴 특징을 이용하여 위상차를 검출하고 검출된 위상차를 기초로 다단연결장치(200)가 우측으로 기울어졌는지 좌측으로 기울어졌는지 여부를 판단한 후, 제1 구동모터(417)와 제2 구동모터(427)를 제어하여 좌측승강장치(410) 또는 우측승강장치(420)에 의해 NFC 저장부(500)가 자동적으로 수평을 유지시키도록 제어한다.When the multistage coupling device 200 is tilted, the controller 440 detects the phase difference using the interval and period of the signal obtained from the tooth 436, The first driving motor 417 and the second driving motor 427 are controlled by the left elevating device 410 or the right elevating device 420 to determine whether the NFC storage portion 410 is tilted to the right or left, (500) automatically maintains the horizontal position.

제1 구동모터(417)는 제1 나사산(415)과 맞물려 있는 제1 회동기어(414)에 전기적으로 연결되어 있고, 제2 구동모터(427)는 제2 나사산(425)과 맞물려 있는 제2 회동기어(424)에 전기적으로 연결되어 있다.The first driving motor 417 is electrically connected to the first turning gear 414 engaged with the first thread 415 and the second driving motor 427 is electrically connected to the second driving gear 414 engaged with the second thread 425, And is electrically connected to the turning gear 424.

제어부(440)는 투스(436)로부터 얻어지는 시그널의 간격과 주기를 구분하여 다단연결장치(200)의 기울기 방향과 기울기 정도를 감지하고 좌측승강장치(410) 또는 우측승강장치(420)의 상승과 하강을 통해 NFC 저장부(500)가 자동적으로 수평을 유지시킨다.The control unit 440 detects the inclination direction and inclination of the multistage connection device 200 by dividing the interval and the cycle of the signal obtained from the tooth 436 and detects the rising and falling of the left and right lifting devices 410, The NFC storage unit 500 automatically maintains the horizontal position.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

10: 지상지표 20: 사용자단말기
30: 통신망 40: 위치정보서버
50: 지하시설물 100: 위치정보 제공장치
200: 다단연결장치 202: 접착제층
210: 베이스고정축 212: 2단 승하강축
214: 3단 승하강축 216: 4단 승하강축
220: 승하강구동수단 221: 구동모터
222: 기어연결부 223: 스크류부재
224: 승하강부재 225: 워엄
226: 웜휠 227: 베어링
230: 승하강수행수단 231: 지지브라켓
232: 회동부재 233: 연결부재
233a: 일단 233b: 타단
240, 242, 244: 스토퍼 250: 하우징
300: 시저형링크부 310: 안내핀
400: 수평유지장치 402: 지지대
410: 좌측승강장치 411: 제1 구동실린더
412: 제1 작동로드 413: 제1 수평축
414: 제1 회동기어 415: 제1 나사산
416: 제1 승강로드 417: 제1 구동모터
420: 우측승강장치 421: 제2 구동실린더
422: 제2 작동로드 423: 제2 수평축
424: 제2 회동기어 425: 제2 나사산
426: 제2 승강로드 427: 제2 구동모터
430: 타겟훨 432: 지지대
433: 무게추 434: 기울기센서
436: 투스 440: 제어부
500: NFC 저장부 510: NFC 태그10: ground indicator 20: user terminal
30: communication network 40: location information server
50: underground facilities 100: location information providing device
200: multi-stage connection device 202: adhesive layer
210: base fixing shaft 212: two-stage vertical descent shaft
214: Three-stage up-down descent shaft 216: Four-stage up-down descent shaft
220: Up and down driving means 221: Driving motor
222: gear connecting portion 223: screw member
224: lifting member 225: worm
226: Worm wheel 227: Bearing
230: up / down performing means 231: support bracket
232: pivoting member 233: connecting member
233a: Once 233b:
240, 242, 244: stopper 250: housing
300: Scissor type link portion 310: Guide pin
400: horizontal holding device 402: support
410: Left lift device 411: First drive cylinder
412: first working rod 413: first horizontal axis
414: first turning gear 415: first thread
416: first lift rod 417: first drive motor
420: right lifting device 421: second driving cylinder
422: second operating rod 423: second horizontal axis
424: second turning gear 425: second thread
426: second lift rod 427: second drive motor
430: target wheel 432: support
433: weight 434: tilt sensor
436: Toot 440:
500: NFC storage unit 510: NFC tag

Claims (1)

다수 지점의 지상에 설치되고 인근에 매설된 지하시설물(50)의 공간정보를 저장한 지상지표(10);
상기 지상지표(10)에 해당하는 위치에 매설된 지하시설물(50)의 상부면에 탑재되고 상기 지하시설물(50)의 공간정보를 NFC 태그(510)를 이용하여 제공하는 위치정보 제공장치(100);
NFC 리더기를 구비하여 상기 지상지표(10)에 근접하면, 상기 위치정보 제공장치(100)로부터 상기 NFC 태그(510)에 의해 전송되는 지하시설물(50)의 공간정보를 수신하여 통신망(30)을 통해 전송하는 사용자단말기(20); 및
상기 사용자단말기(20)로부터 상기 지하시설물(50)의 공간정보를 포함한 암호화 코드를 수신하여 상기 지하시설물(50)의 공간정보를 해독하여 자체 저장하거나 다른 사용자단말기(20)에 전송하는 위치정보서버(40)를 포함하며,
상기 위치정보 제공장치(100)는 하부면이 상기 지하시설물(50)의 일정 부분에 고정되고, 상기 지하시설물(50)에 수직으로 세워져 장착되며, 다단 구조로 늘어났다 줄어들 수 있도록 신축이 가능한 다단연결장치(200)와, 상기 다단연결장치(200)의 전면에서 연결되어 고정되는 시저형링크부(300)와, 상기 다단연결장치(200)의 상부면에 형성되어 상기 NFC 태그(510)의 수평을 유지하는 수평유지장치(400)와, 상기 수평유지장치(400)의 상부면에 결합되어 상기 NFC 태그(510)가 구비된 NFC 저장부(500)를 형성하고,
상기 다단연결장치(200)는 상기 지하시설물(50)의 상부면에 고정 설치되는 베이스고정축(210)과, 상기 베이스고정축(210) 내에 내장되어 다단구조를 갖는 다수의 승하강축(212, 214, 216)과, 상기 베이스고정축(210)의 일측에 배치되어 상기 승하강축(212, 214, 216)이 승하강을 통해 다단 신축에 필요한 구동력을 제공하기 위한 동력축을 갖는 구동모터(221)와, 상기 구동모터(221)의 구동력을 전달할 수 있는 기어연결부(222)와, 상기 베이스고정축(210) 내에서 수직하게 배치되어 상기 기어연결부(222)의 기어 회전에 따라 제자리에서 회전 구동하는 스크류부재(223)와, 상기 스크류부재(223) 상에 나사 결합됨과 동시에 최하단 승하강축에 일체로 배치 연결된 승하강부재(224)로 이루어진 승하강구동수단(220)과, 승하강축(212, 214, 216)의 일측에 배치되는 지지브라켓(231) 및 회동부재(232)와, 상기 회동부재(232)를 중심으로 양쪽에 걸쳐지면서 그 양단은 상기 지지브라켓(231)이 배치된 승하강축(212, 214, 216)과 상하 인접하는 축 상에 연결 고정되는 연결부재(233)로 이루어지며, 증가되는 다단의 승하강축(212, 214, 216)의 수에 맞춰 최하단 승하강축(212)에서부터 최상단 승하강축(216)까지 순차적이고 반복적으로 배치 구성되고, 상기 승하강구동수단(220)을 통해 제공되는 구동력을 상기 승하강축(212, 214, 216)에 순차적으로 연계하여 전달하는 승하강수행수단(230)을 포함하며,
상기 수평유지장치(400)는 상기 다단연결장치(200)의 상단에 연결되어 있는 지지대(402)와, 상기 지지대(402)의 상부면 중 좌측과 우측에서 상기 수평유지장치(400)를 상하로 각각 이동시키는 한 쌍의 구동실린더(411, 421)가 각각 고정되고 상기 각각의 구동실린더(411, 421)의 하방을 향하여 구동되도록 설치되는 작동로드(412, 422)와, 상기 각각의 구동실린더(411, 421)와 직각인 수평 방향으로 연결된 수평축(413, 423)과, 상기 수평축(413, 423)의 타측 단부에 연결되고 몸체에 나사산(415, 425)이 형성되며 수직으로 일정한 길이로 세워진 승강로드(416, 426)가 형성되고, 상기 나사산(415, 425)과 결합되어 회동시키는 회동기어(414, 424)가 형성되며, 상기 수평유지장치(400)의 수직 상태를 유지하는 지지대(432)와 기울기센서(434)와, 상기 NFC 저장부(500)와 함께 원호상으로 회전하고 중심축선을 기준으로 양편에 각각 서로 상이한 간격과 주기를 갖는 다수의 투스(436)를 구비한 타겟휠(430)과, 상기 투스(436)로부터 얻어지는 시그널의 간격과 주기의 짧거나 긴 특징을 이용하여 위상차를 검출하고 상기 검출된 위상차를 기초로 상기 다단연결장치(200)가 우측으로 기울어졌는지 좌측으로 기울어졌는지 여부를 판단한 후, 구동모터(417, 427)를 제어하여 좌측승강장치(410) 또는 우측승강장치(420)에 의해 상기 NFC 저장부(500)가 자동적으로 수평을 유지시키도록 제어하되,
상기 시저형링크부(300)는 'X'자 형으로 교차된 교차점이 각각의 다단연결장치(200)에 회동하도록 안내핀(310)으로 고정되고,
상기 다단연결장치(200)는 상기 안내핀이 끼워져 안내되도록 길이 방향으로 안내홈을 형성하고,
상기 베이스고정축(210)과 승하강축(212, 214, 216)은 단면이 사각형, 원형, 다각형 중 어느 하나의 형태로 형성되고,
상기 베이스고정축(210)은 상기 지하시설물(50)의 상부면에 접착제층(202)으로 고정되고,
상기 기어연결부(222)는 구동모터의 동력축에 설치되는 워엄(225)과, 상기 워엄(225)에 맞물리는 웜휠(226)로 이루어지고,
상기 스크류부재(223)의 하단부는 베어링(227)을 통해 회전 지지되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 NFC 태그를 이용한 도로 및 지하시설물의 공간정보 현장지원 시스템.
A ground surface (10) for storing spatial information of an underground facility (50) installed at a plurality of locations and buried nearby;
A location information providing device 100 (hereinafter, referred to as " location information providing device ") that is mounted on an upper surface of an underground facility 50 buried in a position corresponding to the ground surface indicator 10 and provides spatial information of the underground facility 50 using an NFC tag 510 );
When the location information providing apparatus 100 is located near the land surface 10 with the NFC reader and receives the spatial information of the underground facility 50 transmitted by the NFC tag 510 from the location information providing apparatus 100, A user terminal (20) for transmitting through the terminal (20); And
A location information server 50 for receiving the encryption code including the space information of the underground facility 50 from the user terminal 20 and decrypting the space information of the underground facility 50 and transmitting the decoded information to the other user terminal 20 (40)
The location information providing apparatus 100 is provided with a lower end fixed to a certain portion of the underground facility 50 and vertically installed and installed in the underground facility 50 and a multi-end connection capable of extending and contracting in a multi- The apparatus includes a device 200, a scissor type link unit 300 connected and fixed at a front surface of the multi-stage connection device 200, And an NFC storage unit 500 coupled to an upper surface of the horizontal holding unit 400 and having the NFC tag 510,
The cascade connection device 200 includes a base fixing shaft 210 fixedly installed on the upper surface of the underground facility 50 and a plurality of elevating and lowering shafts 212, 214 and 216 and a driving motor 221 having a power shaft disposed at one side of the base fixing shaft 210 to provide a driving force necessary for multi-step expansion and contraction through the ascending and descending axes 212, 214, and 216, A gear connection portion 222 which is capable of transmitting the driving force of the driving motor 221 and a gear connection portion 222 which is vertically disposed in the base fixing shaft 210 and is rotated in place in accordance with the gear rotation of the gear connection portion 222 And a lifting and lowering member 224 which is screwed on the screw member 223 and integrally connected to the lowermost up-and-down coaxial shaft 224. The lifting and lowering driving means 220 includes a lifting / A support bracket 231 disposed on one side of the support frame 216, And the opposite ends thereof are connected and fixed on axes vertically adjacent to the up and down coils 212, 214, and 216 on which the support brackets 231 are disposed And the connection member 233 and is arranged in order from the lowest to the highest ascending and descending axis 212 to the highest ascending and descending axis 216 in accordance with the number of the ascending and descending ascending and descending axes 212, And up / down performing means (230) for sequentially transmitting the driving force provided through the ball guiding means (220) to the ascending / descending axes (212, 214, 216)
The horizontal holding device 400 includes a support base 402 connected to the upper end of the multi-stage connection device 200 and a horizontal support device 400 for vertically holding the horizontal support device 400 from left and right sides of the upper surface of the support base 402 An operation rod (412, 422) fixed to each of a pair of drive cylinders (411, 421) for moving the drive cylinders (411, 421) 411 and 421 connected to the horizontal ends of the horizontal shafts 413 and 423 and connected to the other ends of the horizontal shafts 413 and 423 and formed with threads 415 and 425, A pair of tilting gears 414 and 424 are formed which are coupled with the threads 415 and 425 and a support table 432 that maintains the vertical state of the tilting apparatus 400, A tilt sensor 434, and an NFC storage unit 500, A target wheel 430 having a plurality of teeth 436 having intervals and periods different from each other on both sides of the core axis and a short wheel or long characteristic of the interval and period of the signal obtained from the tooth 436 And detects the phase difference. Based on the detected phase difference, it is determined whether the multi-stage connection device 200 is tilted to the right or tilted to the left based on the detected phase difference, and then the driving motors 417 and 427 are controlled, The right elevating apparatus 420 controls the NFC storage unit 500 to automatically maintain the horizontal position,
The interposer link unit 300 is fixed to the guide pins 310 so that the crossing points intersecting with the 'X' shape are pivoted to the respective multi-stage connection apparatuses 200,
The multi-stage connection device 200 has a guide groove formed in the longitudinal direction so that the guide pin is inserted and guided,
The base stationary shaft 210 and the ascending / descending axes 212, 214, and 216 are formed in any one of a rectangular shape, a circular shape, and a polygonal shape,
The base fixing shaft 210 is fixed to the upper surface of the underground facility 50 with an adhesive layer 202,
The gear connection portion 222 includes a worm 225 mounted on a power shaft of the driving motor and a worm wheel 226 engaged with the worm 225,
And the lower end of the screw member (223) is rotatably supported by a bearing (227).
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