KR101499879B1 - Tire Pressure Monitoring System and Method - Google Patents

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KR101499879B1
KR101499879B1 KR20130154412A KR20130154412A KR101499879B1 KR 101499879 B1 KR101499879 B1 KR 101499879B1 KR 20130154412 A KR20130154412 A KR 20130154412A KR 20130154412 A KR20130154412 A KR 20130154412A KR 101499879 B1 KR101499879 B1 KR 101499879B1
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신승환
김대헌
최병구
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention includes: a wheel speed sensor measuring a rotational speed of a wheel; pressure estimators which estimates the pressure of the tire based on the value of the wheel speed inputted from the wheel speed sensor; and a pressure drop determination unit using the estimated pressure value of the pressure estimators to determine whether or not the pressure drop. A plurality of pressure estimators are used, and the pressure drop determination unit uses a voting algorithm which uses a plurality of the estimated values of the pressure estimators to provide a tire pressure monitoring system which determines the pressure drop of the tire to increase the reliability of the determination of the tire pressure drop.

Description

타이어 압력 모니터링 시스템 및 방법{Tire Pressure Monitoring System and Method}[0001] Tire Pressure Monitoring System and Method [0002]

본 발명은 타이어 압력 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 보팅(Voting) 알고리즘을 사용하여 타이어의 압력 저하를 판단하는 타이어 압력 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tire pressure monitoring system and method. More particularly, the present invention relates to a tire pressure monitoring system and method for determining tire pressure drop using a voting algorithm.

일반적으로 차량의 타이어 공기압은 안전 운행과 승차감, 차량의 연비 등에 중요한 영향을 미치는 값이며, 특히 안전운행을 위해서 운행 전에 반드시 타이어의 공기압을 점검할 필요가 있다.Generally, the tire air pressure of a vehicle has a significant influence on safety driving, ride comfort, fuel efficiency of the vehicle, etc. In particular, it is necessary to check the tire air pressure before driving to ensure safe driving.

타이어의 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 미끄러져 대형 사고로 이어질 가능성이 있고, 또한 연료 소비량이 많아져 연비가 저하되고 타이어 수명이 짧아질 뿐만 아니라 승차감과 제동력도 감소하게 된다.If the air pressure of the tire is too high or low, there is a possibility that the tire may be blown or the vehicle may slip and lead to a major accident. In addition, fuel consumption is increased, fuel economy is lowered, tire life is shortened, and ride comfort and braking power are also decreased.

종래의 운전자들은 타이어의 공기압을 점검하기 위해 공기압 점검기를 이용하거나, 손발로 타이어를 눌러 공기압을 대략적으로 측정하였다.Conventional drivers used an air pressure checker to check the air pressure of the tire or roughly measure the air pressure by pressing the tire with both hands and feet.

타이어의 공기압을 손이나 발로 점검시 정확한 점검이 불가능하며, 점검기 이용시 점검 작업이 번거롭다는 문제점이 있다.It is impossible to accurately check the air pressure of the tire when the tire is inspected with hands or feet, and there is a problem that the check operation is troublesome when using the checker.

최근에는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System 이하 'TPMS'라 한다)가 도입되었고, 상기 TPMS는 타이어의 공기압을 실시간으로 모니터링하여 운전자에게 알려주는 장치이다.Recently, a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) has been introduced, and the TPMS is a device that monitors the air pressure of a tire in real time and informs the driver.

TPMS는 타이어의 압력 감소를 직접적으로 측정하는 dTPMS(direct Tire Pressure Monitoring System)와 휠속도를 이용하여 타이어 압력 감소를 간접적으로 측정하는 iTPMS(indirect Tire Pressure Monitoring System)으로 구분된다.TPMS is divided into Direct Tire Pressure Monitoring System (dTPMS) which directly measures pressure reduction of tire and indirect Tire Pressure Monitoring System (iTPMS) which indirectly measures tire pressure decrease by wheel speed.

dTPMS는 타이어 압력 측정을 위한 추가적인 부품이 더 필요하여 구성이 복잡해지고, 제조 비용이 증가하는 문제가 있어 iTPMS가 사용된다.dTPMS uses iTPMS because it requires more additional parts for tire pressure measurement, complicating its configuration and increasing manufacturing cost.

그러나 iTPMS는 휠속도를 기반으로 타이어 압력 저하를 판단하기 때문에 타이어 압력저하 신호의 오류 발생 확률이 높다는 문제가 있다.However, since the iTPMS determines the tire pressure drop based on the wheel speed, there is a problem that the error probability of the tire pressure drop signal is high.

대한민국 등록특허 제10-1334233호.Korean Patent No. 10-1334233.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보팅 알고리즘을 사용하여 판단의 신뢰성을 높이는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the reliability of judgment using a voting algorithm.

본 발명의 바람직한 일실시예인 타이어 압력 모니터링 시스템은 휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 센서와 상기 휠속도 센서로부터 입력되는 휠속도값을 기초로 상기 타이어의 압력을 추정하는 압력 추정부 및 상기 압력 추정부의 추정된 압력값을 이용하여 압력 저하 여부를 결정하는 압력 저하 결정부를 포함하며, 상기 압력 추정부는 복수로 사용되며, 상기 압력 저하 결정부는 압력 추정부의 추정값의 다수를 사용하는 보팅 알고리즘을 이용하여 상기 타이어의 압력 저하를 판단할 수 있다.A tire pressure monitoring system, which is a preferred embodiment of the present invention, includes a wheel speed sensor for measuring a wheel speed, a pressure estimating unit for estimating a pressure of the tire based on a wheel speed value input from the wheel speed sensor, And a pressure drop determination unit for determining whether the pressure is lowered by using the estimated pressure value of the negative pressure, wherein the pressure reduction unit is used in plurality, The pressure drop of the tire can be judged.

바람직하게는, 상기 압력 추정부는 최소 3개 이상 홀수개로 사용되는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the pressure estimating unit is used in an odd number of 3 or more.

바람직하게는, 상기 압력 추정부는 각각 서로 다른 방식을 이용하여 타이어 압력을 추정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the pressure estimating unit estimates tire pressures using different methods.

바람직하게는, 상기 휠속도 센서로부터 입력되는 휠속도를 보정하는 휠속도 처리부를 더 포함할 수 있다.Preferably, a wheel speed processing unit for correcting the wheel speed inputted from the wheel speed sensor may be further included.

바람직하게는, 상기 압력 추정부는 각각 서로 다른 방식을 이용하여 타이어 압력을 추정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the pressure estimating unit estimates tire pressures using different methods.

바람직하게는, 상기 압력 추정부의 추정된 압력값의 신뢰성을 평가하는 신뢰도 평가부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus may further include a reliability evaluating unit that evaluates reliability of the estimated pressure value of the pressure estimating unit.

바람직하게는, 상기 신뢰도 평가부는 상기 압력 추정부에서 추정된 압력값의 기준 분산과 현재 시간 구간 내 분산을 기초로 추정된 압력값의 신뢰도를 평가하는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the reliability evaluation unit evaluates the reliability of the pressure value estimated based on the reference dispersion of the pressure value estimated by the pressure estimation unit and the dispersion in the current time interval.

바람직하게는, 상기 압력 저하 결정부는 상기 신뢰도 평가부에서 산출한 각각의 신뢰도를 모두 곱해서 전체 신뢰도를 구하며, 상기 전체 신뢰도가 임계 기준값을 초과한 경우에만 상기 보팅 알고리즘에 의한 압력 저하 판단을 유효한 결과로 판정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Preferably, the pressure drop determination unit multiplies all the reliability calculated by the reliability evaluation unit to obtain the total reliability, and only when the overall reliability exceeds the threshold reference value, the pressure drop determination by the voting algorithm is regarded as a valid result And a determination is made.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예인 타이어 압력 모니터링 방법은, 휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 입력단계와 상기 휠속도 센서로부터 입력되는 휠속도값을 기초로 상기 타이어의 압력을 추정하는 타이어 압력 추정단계 및 상기 압력 추정부의 추정된 압력값을 이용하여 압력 저하 여부를 결정하는 압력 저하 결정단계를 포함하며, 상기 압력 추정단계는 최소 3개 이상 홀수개로 사용되며 각각 서로 다른 방식을 이용하고, 상기 압력 저하 결정단계는 보팅 알고리즘을 이용하여 상기 타이어의 압력 저하를 판단할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tire pressure monitoring method including: a wheel speed input step of measuring a wheel speed; a step of calculating a tire pressure based on a wheel speed value input from the wheel speed sensor, A tire pressure estimation step of estimating a tire pressure and a pressure decrease determination step of determining a pressure decrease using the estimated pressure value of the pressure estimation part, wherein the pressure estimation step is performed by using at least three odd number of steps, And the pressure drop determination step may determine the pressure drop of the tire using a voting algorithm.

바람직하게는, 상기 휠속도 입력단계 이후, 입력된 휠속도 값을 보정하는 휠속도 처리단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the wheel speed processing step may further include a wheel speed processing step of correcting the input wheel speed value after the wheel speed input step.

바람직하게는, 상기 압력 추정단계에서 추정된 압력값의 신뢰성을 평가하는 신뢰도 평가단계와 상기 압력 저하 결정단계에서 압력 저하로 판단시, 상기 신뢰도 평가단계에서 산출한 각각의 신뢰도에 기초하여 전체 신뢰도를 구하는 전체 신뢰도 평가단계와 상기 전체 신뢰도와 임계 기준값을 비교하여 상기 보팅 알고리즘에 의한 압력 저하의 유효성 결정단계 및 상기 전체 신뢰도가 임계 기준값을 초과하는 경우 압력 저하로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the reliability evaluation step of evaluating the reliability of the pressure value estimated in the pressure estimation step and the reliability evaluation step in the pressure decrease determination step are performed based on the reliability calculated in the reliability evaluation step, Determining the validity of the pressure decrease by the voting algorithm by comparing the total reliability with the threshold reference value, and determining the pressure decrease when the total reliability exceeds the threshold reference value.

본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템 및 방법에 따르면, 타이어 압력 저하 판단의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.According to the tire pressure monitoring system and method of the present invention, it is possible to increase the reliability of tire pressure drop judgment.

도 1은 본 발명의 일실시예인 타이어 압력 모니터링 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 타이어 압력 모니터링 시스템의 압력 저하 결정부에서 보팅 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 타이어 압력 모니터링 방법에 관한 순서도이다.1 is a block diagram of a tire pressure monitoring system, which is an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a voting algorithm in a pressure drop determination unit of a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템을 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention is described in detail. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일실시예인 타이어 압력 모니터링 시스템의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예인 타이어 압력 모니터링 시스템의 압력 저하 결정부에서 보팅 알고리즘을 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a block diagram of a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a voting algorithm in a pressure drop determination unit of a tire pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예인 타이어 압력 모니터링 시스템은 휠속도 센서로부터 입력되는 휠속도를 처리하는 휠속도 처리부(10), 휠속도 센서로부터 입력되는 휠속도값을 기초로 타이어의 압력을 추정하는 압력 추정부(20) 및 압력 추정부(20)의 추정된 압력값에 기초하여 타이어의 압력 저하 여부를 결정하는 압력 저하 결정부(40)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a tire pressure monitoring system, which is a preferred embodiment of the present invention, includes a wheel speed processing unit 10 for processing a wheel speed inputted from a wheel speed sensor, And a pressure drop determination unit (40) for determining whether the pressure of the tire is lowered based on the estimated pressure values of the pressure estimation unit (20) and the pressure estimation unit (20) for estimating the pressure.

휠속도 처리부(10)는 휠센서를 통하여 입력받은 휠속도 데이터를 보정한다. 일실시예로 휠속도 처리부(10)는 휠의 마모로 인한 오차나 각도 등을 보정하고, 보정된 데이터를 필터에 통과시켜 압력 추정부(20)에서 사용할 수 있는 데이터로 만든다.The wheel speed processing unit 10 corrects the wheel speed data input through the wheel sensor. In one embodiment, the wheel speed processing unit 10 corrects an error or an angle due to wear of the wheel, and passes the corrected data through the filter to data usable in the pressure estimating unit 20. [

압력 추정부(20)는 휠속도 처리부(10)를 통과한 테이터에 기초하여 타이어의 압력 저하여부를 추정한다. 타이어의 압력 추정부(20)는 최소 3개 이상, 홀수로만 사용되며, 복수의 타이어 압력 추정부(20)는 각각 서로 다른 방식을 이용하여 타이어 압력을 추정할 수 있다.The pressure estimating section 20 estimates whether the pressure of the tire is lowered based on the data that has passed through the wheel speed processing section 10. [ The tire pressure estimating unit 20 is used for at least three or more odd numbers, and the plurality of tire pressure estimating units 20 can estimate the tire pressure using different methods.

타이어 압력의 추정방식의 일실시예로 주파수 분석을 사용하는 방식, 휠속도 차를 사용하는 방식과 동역학 모델을 사용하는 방식 등이 존재하며, 타이어의 압력을 추정하는 기술 사상안에서 다양한 방법의 추정방식이 사용될 수 있다.In one embodiment of the tire pressure estimation method, there are a method using frequency analysis, a method using a wheel speed difference, and a method using a dynamics model. In the technique of estimating the pressure of a tire, Can be used.

추정방식의 실시예들을 설명하면, 주파수 분석을 사용하는 방식은 타이어의 진동을 분석하여 공진 주파수의 피크(peak) 수치를 측정하고, 피크 수치의 변화에 따라 타이어의 압력 저하를 추정하는 방식이다.A method of using the frequency analysis is a method of measuring the peak value of the resonance frequency by analyzing the vibration of the tire and estimating the pressure drop of the tire according to the change of the peak value.

휠속도 차를 사용하는 방식은 타이어 압력 감소시 타이어 반경이 줄어들게 되고, 줄어든 반경에 의한 휠속도 변화를 이용하여 타이어의 압력 저하를 추정하는 방식이다.The method of using the wheel speed difference is a method of estimating the pressure drop of the tire by reducing the tire radius when the tire pressure is reduced and changing the wheel speed by the reduced radius.

동역학 모델을 사용하는 방식은 물질이 가지는 탄성계수의 변화를 이용하여 타이어의 압력 저하를 추정하는 방식이다.
The method of using the kinetic model is a method of estimating the pressure drop of the tire by using the change of the modulus of elasticity of the material.

신뢰도 평가부(30)는 바퀴의 압력저하를 산출하기 위해 계산하는 추정치의 분산을 사용한다. 일실시예로 주파수 분석의 경우 추정되는 주파수의 분산이 사용될 수 있으며, 휠속도를 사용하는 반경 분석의 경우 휠속도 차이의 분산이 사용될 수 있다.The reliability evaluation unit (30) uses the variance of the estimated value to calculate the pressure drop of the wheel. In one embodiment, the variance of the estimated frequency in the case of frequency analysis can be used and the variance of the wheel speed difference can be used for radial analysis using wheel speed.

분산 계산시 측정데이터가 모두 필요하단 문제를 해결하기 위해 일정 시간 동안 취득한 데이터만을 사용하고 이 작업을 반복한다. 신뢰도는 아래 수학식 1과 같이 계산하며 계산시 사용하는 기준분산은 각 압력 추정부(20)에서 얻을 수 있는 최적의 값을 사용한다.In order to solve the problem that all the measurement data is needed in the dispersion calculation, only the data acquired for a certain period of time is used and this operation is repeated. The reliability is calculated according to the following Equation (1), and the reference dispersion used in the calculation is the optimum value obtained from each pressure estimating portion (20).

Figure 112013113715129-pat00001
Figure 112013113715129-pat00001

압력 저하 결정부(40)는 보팅 알고리즘을 이용하여 타이어의 압력 저하 여부를 판단하며 신뢰도 평가를 통해 보팅 알고리즘을 이용한 결과가 유효한 것인지를 판단한다.The pressure drop determination unit 40 determines whether the pressure of the tire is lowered using the voting algorithm, and determines whether the result using the voting algorithm is valid through the reliability evaluation.

도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예인 타이어 압력 모니터링 시스템의 보팅 알고리즘은 3 이상의 홀수개로 구성된 압력 추정부(20)의 추정값에서 다수 결과를 기초하여 1차 압력 저하 여부를 판단하게 된다. 일실시예로 제1 타이어 압력 추정부(22)에서 정상, 제2 타이어 압력 추정부(24)에서 비정상과 제3 타이어 압력 추정부(26)에서 비정상이 나온 경우 보팅 알고리즘에 의해 타이어의 압력은 비정상으로 판단된다.Referring to FIG. 2, the voting algorithm of the tire pressure monitoring system, which is a preferred embodiment of the present invention, determines whether the primary pressure is lowered based on a plurality of results from the estimated values of the odd numbered three or more pressure estimators. In one embodiment, when the abnormality occurs in the first tire pressure estimating unit 22, in the second tire pressure estimating unit 24, and in the third tire pressure estimating unit 26, the pressure of the tire is It is judged abnormal.

1차 압력 저하로 판단된 경우, 신뢰도 평가부(30)에서 얻은 각 신뢰도를 모두 곱해서 전체 신뢰도를 구한다. 전체 신뢰도가 임계 기준값을 넘지 않는다면 보팅 알고리즘을 통해서 1차 압력 저하 결과를 얻었다 하더라도 최종 압력 저하로 판단하지 않는다. 즉 전체 신뢰도가 기준을 초과한 경우에만 유효한 결과로 판단한다.When it is determined that the primary pressure is lowered, the overall reliability is obtained by multiplying each of the reliability obtained by the reliability evaluating unit 30. If the total reliability does not exceed the threshold reference value, the final pressure drop is not judged as the final pressure drop even if the primary pressure drop result is obtained through the voting algorithm. In other words, it is judged to be valid only when the overall reliability exceeds the standard.

이와 같이, 본 발명의 타이어 압력 모니터링 시스템에 의하면, 타이어 압력 저하 판단의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the tire pressure monitoring system of the present invention, the reliability of tire pressure drop determination can be improved.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 시스템에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a tire pressure monitoring method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the description of the same things as those described in the tire pressure monitoring system according to the embodiment of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명의 일실시예인 타이어 압력 모니터링 방법에 관한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.

타이어 압력 모니터링 방법에 있어서, 휠속도 입력단계(S1)는 휠속도 센서로부터 휠속도를 입력받는다. 휠속도 처리부(10)에서는 입력된 휠속도 값을 보정과 필터링한다(S2). 압력 추정부(20)에서는 보정된 휠속도 값으로부터 압력을 추정한다(S3). 압력 추정부(20)는 3개 이상의 홀수개로 이루어지며, 서로 다른 방식으로 타이어 압력을 추정한다. 신뢰도 평가부(30)에서는 추정된 압력값의 신뢰도를 평가한다(S4). 신뢰도의 평가는 각각의 추정방법에 따른 기준분산과 현재 시간 내 구간 분산에 기초하여 산출한다.In the tire pressure monitoring method, the wheel speed input step (S1) receives the wheel speed from the wheel speed sensor. The wheel speed processing unit 10 corrects and filters the inputted wheel speed value (S2). The pressure estimating unit 20 estimates the pressure from the corrected wheel speed value (S3). The pressure estimating section 20 is composed of three or more odd number of tire presumptions and estimates the tire pressures in different ways. The reliability evaluation unit 30 evaluates the reliability of the estimated pressure value (S4). The reliability evaluation is based on the standard variance of each estimation method and the variance within the current time.

압력 추정부(20)로부터 추정된 압력값들을 보팅 알고리즘을 이용하여 1차 압력 저하 여부를 판단한다(S5). The pressure values estimated by the pressure estimation unit 20 are determined by using a voting algorithm (S5).

1차 압력 저하에 해당되지 않으면 초기의 휠속도 입력단계로 되돌아가며, 1차 압력 저하로 판단되면 전체 신뢰도 평가단계가 진행된다(S6).If it is determined that the primary pressure drop does not fall, the initial wheel speed input phase is returned. If the primary pressure decrease is detected, the overall reliability evaluation step proceeds (S6).

전체 신뢰도 평가단계는 신뢰도 평가단계에서 평가한 각각의 신뢰도를 모두 곱해서 전체 신뢰도를 구한다(S6).The total reliability evaluation step is performed by multiplying all of the reliability evaluated in the reliability evaluation step to obtain the total reliability (S6).

구해진 전체 신뢰도와 임계 기준값을 비교하여 1차 압력 저하 판단이 유효한지 판단한다(S7). 전체 신뢰도가 임계 기준값을 초과하지 않으면, 보팅 알고리즘을 통하여 1차 압력 저하의 결과를 얻었다 하더라도 최종 압력 저하로 판단하지 않는다.The total reliability thus obtained is compared with the threshold reference value to determine whether the primary pressure drop determination is valid (S7). If the overall reliability does not exceed the threshold reference value, the final pressure drop is not judged to be the result of the first pressure drop through the voting algorithm.

전체 신뢰도가 임계 기준값을 초과하는 경우, 보팅 알고리즘을 통하여 얻은 1차 압력 저하의 결과를 신뢰하여 압력 저하로 판단하고 타이어 압력 저하 신호를 송출한다(S8).When the total reliability exceeds the threshold reference value, the result of the primary pressure reduction obtained through the voting algorithm is relied upon to determine that the pressure is lowered, and the tire pressure decrease signal is transmitted (S8).

이와 같이, 본 발명의 타이어 압력 모니터링 방법에 의하면, 타이어 압력 저하 판단의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the tire pressure monitoring method of the present invention, it is possible to increase the reliability of tire pressure drop determination.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 휠속도 처리부
20 : 압력 추정부
30 : 신뢰도 평가부
40 : 압력 저하 결정부10: Wheel speed processing section
20:
30: Reliability evaluation section
40: Pressure drop determination section

Claims (10)

타이어 압력 모니터링 시스템에 있어서,
휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 센서;
상기 휠속도 센서로부터 입력되는 휠속도값을 기초로 상기 타이어의 압력을 추정하는 압력 추정부; 및
상기 압력 추정부의 추정된 압력값을 이용하여 압력 저하 여부를 결정하는 압력 저하 결정부를 포함하며,
상기 압력 추정부는 복수로 사용되며 각각 서로 다른 방식을 이용하여 타이어 압력을 추정하고, 상기 압력 저하 결정부는 상기 압력 추정부의 추정값의 다수를 사용하는 보팅 알고리즘을 이용하여 상기 타이어의 압력 저하를 판단하는 타이어 압력 모니터링 시스템.A tire pressure monitoring system comprising:
A wheel speed sensor for measuring the rotational speed of the wheel;
A pressure estimator for estimating a pressure of the tire based on a wheel speed value input from the wheel speed sensor; And
And a pressure drop determination unit for determining whether the pressure is lowered using the estimated pressure value of the pressure estimation unit,
The pressure estimating unit estimates the tire pressure using a plurality of different methods, and the pressure drop determining unit determines the pressure drop of the tire using a voting algorithm using a plurality of estimated values of the pressure estimating unit. Pressure monitoring system. 제1 항에 있어서,
상기 압력 추정부는 최소 3개 이상 홀수개로 사용되는 타이어 압력 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pressure estimating unit is used in an odd number of at least three. 제1 항에 있어서,
상기 휠속도 센서로부터 입력되는 휠속도를 보정하는 휠속도 처리부를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
And a wheel speed processing unit for correcting the wheel speed inputted from the wheel speed sensor. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 압력 추정부의 추정된 압력값의 신뢰성을 평가하는 신뢰도 평가부를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
And a reliability evaluation unit for evaluating reliability of the estimated pressure value of the pressure estimating unit. 제5 항에 있어서,
상기 신뢰도 평가부는 상기 압력 추정부에서 추정된 압력값의 기준 분산과 현재 시간 구간 내 분산을 기초로 추정된 압력값의 신뢰도를 평가하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the reliability evaluation unit evaluates the reliability of the pressure value estimated based on the reference dispersion of the pressure value estimated by the pressure estimation unit and the dispersion in the current time interval. 제6 항에 있어서,
상기 압력 저하 결정부는 상기 신뢰도 평가부에서 산출한 각각의 신뢰도를 모두 곱해서 전체 신뢰도를 구하며,
상기 전체 신뢰도가 임계 기준값을 초과한 경우에만 상기 보팅 알고리즘에 의한 압력 저하 판단을 유효한 결과로 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the pressure drop determination unit multiplies all the reliability calculated by the reliability evaluation unit to obtain the total reliability,
And determines that the pressure drop determination by the voting algorithm is a valid result only when the total reliability exceeds the threshold reference value. 타이어 압력 모니터링 방법에 있어서,
휠의 회전 속도를 측정하는 휠속도 입력단계;
상기 휠속도 센서로부터 입력되는 휠속도값을 기초로 상기 타이어의 압력을 추정하는 타이어 압력 추정단계; 및
상기 압력 추정부의 추정된 압력값을 이용하여 압력 저하 여부를 결정하는 압력 저하 결정단계를 포함하며,
상기 압력 추정단계는 최소 3개 이상 홀수개로 사용되며 각각 서로 다른 방식을 이용하고,
상기 압력 저하 결정단계는 상기 압력 추정단계에서 추정값 중 다수의 결과를 이용하는 보팅 알고리즘을 사용하여 타이어의 압력 저하를 판단하는 타이어 압력 모니터링 방법.A tire pressure monitoring method comprising:
A wheel speed input step of measuring a wheel speed;
A tire pressure estimation step of estimating a pressure of the tire based on a wheel speed value input from the wheel speed sensor; And
And a pressure decrease determining step of determining whether the pressure is lowered using the estimated pressure value of the pressure estimating unit,
The pressure estimating step may be performed by using at least three odd-numbered odd-numbered channels,
Wherein the pressure drop determination step determines a pressure drop of the tire using a voting algorithm that uses a plurality of results of the estimated values in the pressure estimation step. 제8 항에 있어서,
상기 휠속도 입력단계 이후, 입력된 휠속도 값을 보정하는 휠속도 처리단계를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법.9. The method of claim 8,
And a wheel speed processing step of correcting the input wheel speed value after the wheel speed input step. 제8 항에 있어서,
상기 압력 추정단계에서 추정된 압력값의 신뢰성을 평가하는 신뢰도 평가단계;
상기 압력 저하 결정단계에서 압력 저하로 판단시, 상기 신뢰도 평가단계에서 산출한 각각의 신뢰도에 기초하여 전체 신뢰도를 구하는 전체 신뢰도 평가단계;
상기 전체 신뢰도와 임계 기준값을 비교하여 상기 보팅 알고리즘에 의한 압력 저하의 유효성 결정단계; 및
상기 전체 신뢰도가 임계 기준값을 초과하는 경우 압력 저하로 판단하는 단계를 더 포함하는 타이어 압력 모니터링 방법. 9. The method of claim 8,
A reliability evaluation step of evaluating the reliability of the pressure value estimated in the pressure estimation step;
A total reliability evaluation step of, when it is determined that the pressure is lowered in the pressure decrease determination step, an overall reliability based on each reliability calculated in the reliability evaluation step;
Determining the validity of the pressure drop by the voting algorithm by comparing the total reliability with the threshold reference value; And
Further comprising the step of determining a pressure drop if the overall reliability exceeds a threshold reference value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20020044050A1 (en) * 1994-08-31 2002-04-18 Derbyshire Andrew John Tyre condition monitoring system
KR20100097287A (en) * 2009-02-26 2010-09-03 주식회사 만도 Vehicle control system and control method thereof

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