KR101499051B1 - Gun for applying material of suppressing vibration - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 제진재 도포건에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진동 및 소음을 흡수하기 위하여 자동차의 플로어패널 등에 도포되는 제진재를 일정한 폭 및 두께로 자동 도포할 수 있도록 한 자동차용 제진재 도포건에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 제진재 원료공급 및 토출부와, 제진재에 토출압을 제공하는 공압식 액츄에이터와, 노즐부 등을 상호 분리 가능하게 구비하여, 제진재의 토출압 제어를 비롯하여 제진재의 토출 허용 및 차단 제어가 가능하도록 함으로써, 차체 패널면에 대하여 제진재를 플랫 스트림 형태의 도포 패턴으로 용이하게 도포할 수 있고, 노즐 뿐만 아니라 도포건을 여러개의 파트로 조립 및 해체 가능하도록 하여 소모품의 교체 정비가 수월하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 제진재 도포건을 제공하고자 한 것이다.
The present invention relates to a vehicle damping material application gun, and more particularly, to a vehicle damping material application method for automatically applying a vibration damping material applied on a floor panel of an automobile to a certain width and thickness in order to absorb vibration and noise It is about the thing.
That is, the present invention provides a damping material supply and discharge unit, a pneumatic actuator for providing a discharge pressure to the damping material, a nozzle unit and the like separably from each other to control discharge pressure of the damping material, It is possible to easily apply the vibration damping material as a flat stream type coating pattern to the vehicle body panel surface and to assemble and disassemble the spraying gun into a plurality of parts as well as the nozzle, The present invention provides an automotive anti-vibration material application method which can be easily performed.

Description

자동차용 제진재 도포건{GUN FOR APPLYING MATERIAL OF SUPPRESSING VIBRATION}[0001] GUN FOR APPLYING MATERIAL OF SUPPRESSING VIBRATION [0002]

본 발명은 자동차용 제진재 도포건에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진동 및 소음을 흡수하기 위하여 자동차의 플로어패널 등에 도포되는 제진재를 일정한 폭 및 두께로 자동 도포할 수 있도록 한 자동차용 제진재 도포건에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle damping material application gun, and more particularly, to a vehicle damping material application method for automatically applying a vibration damping material applied on a floor panel of an automobile to a certain width and thickness in order to absorb vibration and noise It is about the thing.

자동차의 바닥을 구성하는 플로어패널 및 운전석과 엔진룸을 구분해주는 대시패널 등에는 진동 및 소음 흡수를 위한 제진재가 도포되고 있다.Floor panels that make up the bottom of the car, and dash panels that separate the engine compartment from the driver's seat are coated with vibration damping material for vibration and noise absorption.

상기 제진재는 일정 면적 및 두께를 갖는 패드 형태로 재단되어 플로어패널 및 대시패널 등에 도포됨으로써, 엔진 구동음 및 주행 중 노면으로부터 전달되는 진동 및 소음 등을 흡수 및 차단하여 안락한 실내 승차감을 제공하고, 또한 차체의 용접부 이탈 방지, 각종 부품의 수명 연장 등을 실현할 수 있도록 한 중요한 부품중 하나이다.The vibration damping material is cut into pads having a certain area and thickness and applied to a floor panel and a dash panel or the like to thereby absorb and block vibrations and noise transmitted from an engine driving sound and a road surface during traveling to provide a comfortable indoor ride feeling, It is also one of the important parts that can prevent the deviation of the welded parts of the vehicle body and extend the life of various parts.

종래 기술의 일례로서, 상기 제진재를 도포하는 방법은 작업자가 일정 크기 및 두께로 재단된 제진재 패드를 직접 플로어패널 및 대시패널에 부착하는 방법을 채택하고 있기 때문에 작업 공수가 많이 들고, 작업 시간이 오래 걸리며, 제진재 부착 품질이 일정하지 못한 단점이 있다.As an example of the prior art, the method of applying the vibration damping material has adopted a method of attaching the vibration damping material pads cut to a certain size and thickness directly to the floor panel and the dash panel by the operator, And the quality of the attachment of the vibration damper is not constant.

종래 기술의 다른 예로서, 대한민국 공개특허 제2003-0028724호(2002.10.02)에는 도포 로봇에 장착되어 점성의 제진재를 분사하는 도포 노즐과, 각 도포 노즐의 분사구에 제진재를 급송하는 제진재 급송 수단을 포함하는 제진재 도포 장치가 개시되어 있지만, 제진재를 도포하는 세부 구성들이 개시되어 있지 않을 뿐만 아니라, 다음과 같은 단점이 있다.As another example of the prior art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0028724 (2002.02.02) discloses an application nozzle mounted on a coating robot for spraying a viscous damping material, a damping material for feeding a damping material to the injection port of each application nozzle A vibration damping material applying device including a feeding means has been disclosed. However, in addition to not disclosing details of applying the vibration damping material, there are the following disadvantages.

첫째, 단순히 노즐유닛 본체에 장착된 노즐에 제진재 공급호스가 연결된 구조로 되어 있기 때문에 제진재 분사 및 차단을 위한 온/오프 작동 제어가 불가능하고, 자체적인 분사압력을 형성하지 못하는 단점이 있다.First, since the nozzle attached to the nozzle unit body has a structure in which the damper supply hose is connected to the nozzle, there is a disadvantage that on / off operation control for damping material injection and shutoff is not possible and self injection pressure can not be formed.

둘째, 노즐유닛 본체의 해체가 불가능하여 오염 및 고장에 대응한 수리가 불가능한 단점이 있다.Second, since the disassembly of the nozzle unit main body is impossible, it is impossible to repair the nozzle unit in response to contamination and malfunction.

셋째, 노즐의 형태가 노즐유닛 본체에 단순히 취부된 구조로 되어 있기 때문에 노즐의 흔들림 및 진동이 발생할 수 있고, 이로 인하여 노즐로부터 분사되는 제진재가 정해진 도포영역에 고르게 도포되지 않는 단점이 있다.
Thirdly, since the shape of the nozzle is simply attached to the nozzle unit body, vibration and vibration of the nozzle may occur, so that the vibration damping material sprayed from the nozzle is not evenly applied to the predetermined application area.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 제진재 원료공급 및 토출부와, 제진재에 토출압을 제공하는 공압식 액츄에이터와, 노즐부 등을 상호 분리 가능하게 구비하여, 제진재의 토출압 제어를 비롯하여 제진재의 토출 허용 및 차단 제어가 가능하도록 함으로써, 차체 패널면에 대하여 제진재를 플랫 스트림 형태의 도포 패턴으로 용이하게 도포할 수 있도록 한 자동차용 제진재 도포건을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a damping material supply and discharge unit, a pneumatic actuator for providing a discharge pressure to the damping material, A vibration damping material application vehicle for automobiles, which is capable of easily applying a vibration damping material to a vehicle body panel surface in a flat stream type coating pattern by allowing pressure control, .

또한, 본 발명의 다른 목적은 도포용 노즐 뿐만 아니라 도포건 유닛을 여러개의 파트로 조립 및 해체 가능하도록 하여, 소모품의 교체 정비가 수월하게 이루어질 수 있도록 한 점에 있다.
Another object of the present invention is to make it possible to assemble and disassemble the spray gun unit into a plurality of parts as well as the spray nozzle, so that replacement and maintenance of consumables can be facilitated.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 제진재 공급수단과 연결되는 제진재 공급홀이 관통 형성된 제진재 공급 매니폴드와; 상기 제진재 공급 매니폴드의 제진재 공급홀과 연통하는 제진재 전달홀이 하단 내부에 형성되고, 상단 내부에는 패킹 유닛 장착공간이 형성된 구조로 구비되어, 로봇과 연결되는 건바디 유닛 본체와; 상기 건바디 유닛 본체의 상면에 분리 가능하게 조립되어, 승강 또는 하강력을 발휘하는 액츄에이터 유닛과; 상기 건바디 유닛 본체의 저면에 분리 가능하게 조립되어, 제진재 전달홀로부터 전달되는 제진재를 전달받아 차체 패널면으로 토출시키는 노즐유닛과; 상기 액츄에이터 유닛과 노즐유닛 간의 기밀 유지를 위하여 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간에 장착되는 패킹유닛과; 상기 액츄에이터 유닛에 상단이 연결되어, 액츄에이터 유닛의 승강력 발휘시 노즐유닛의 토출구를 열어주고, 액츄에이터 유닛의 하강력 발휘시 노즐유닛의 토출구를 닫아주는 승하강 로드; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a damping material supply manifold comprising: a damping material supply manifold having a damping material supply hole connected to damping material supply means; A gun body unit main body having a damping material transfer hole communicating with the damping material supply hole of the damping material supply manifold, the damping material transfer hole being formed in the lower end and the packing unit mounting space formed in the upper end thereof, An actuator unit detachably assembled to an upper surface of the gun body unit main body and exhibiting a lifting or lowering force; A nozzle unit detachably mounted on a bottom surface of the gun body unit main body and configured to receive a damping material transmitted from the damping material delivery hole and discharge the damping material to the vehicle body panel surface; A packing unit mounted in a packing unit mounting space of the gun body unit body to maintain airtightness between the actuator unit and the nozzle unit; An up-down rod connected to an upper end of the actuator unit to open a discharge port of the nozzle unit when the actuator unit performs the bellows force, and close the discharge port of the nozzle unit when the actuator unit performs the lowering force; The present invention also provides an automotive damping material application gun.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 액츄에이터 유닛은: 내부에 피스톤 승하강공간이 형성된 액츄에이터 유닛 본체와; 피스톤 승하강공간을 상부실과 하부실로 구분하면서, 피스톤 승하강공간내에 승하강 가능하게 내설되고, 저면에는 상기 승하강로드의 상단이 결합되는 피스톤과; 액츄에이터 유닛 본체의 상면에 장착되어 피스톤 승하강공간의 상부실을 밀폐하는 커버플레이트와; 액츄에이터 유닛 본체의 측면에 장착되어 하부실과 연통되는 제1압축공기 흡배기구과; 커버플레이트에 장착되어 상부실과 연통되는 제2압축공기 흡배기구와; 커버플레이트의 저면과 피스톤의 상면 간에 압축 가능하게 배치되는 스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the actuator unit comprises: an actuator unit main body having a piston rising / falling space formed therein; A piston interposed between the upper and lower chambers so as to move upward and downward within the piston upward and downward space and to which the upper end of the lifting rod is coupled to the lower surface; A cover plate mounted on an upper surface of the actuator unit main body to seal the upper chamber of the piston lifting / lowering space; A first compressed air intake / exhaust port assembly mounted on a side surface of the actuator unit main body and communicating with the lower chamber; A second compressed air intake / exhaust device mounted on the cover plate and communicating with the upper chamber; A spring that is compressibly disposed between the bottom surface of the cover plate and the top surface of the piston; .

바람직하게는, 상기 액츄에니터 유닛 본체의 정면 및 배면에는 승하강로드의 승강 또는 하강 작동상태를 확인할 수 있는 동작확인용 점검창이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the actuating unit main body is formed with a check window for confirming whether the lifting / lowering rod is moving up or down.

특히, 상기 승하강로드의 외경 상단부에는 잠금홈이 형성되고, 피스톤의 저면 중심 위치에는 잠금홈에 끼워져 결합되는 잠금돌기가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.Particularly, a lock groove is formed at the upper end of the outer diameter of the lifting rod, and a lock projection is integrally formed at the center of the bottom surface of the piston to be engaged with the lock groove.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 건바디 유닛 본체의 내부에는 제진재 전달홀이 수평방향으로 형성되고, 패킹 유닛 장착공간이 수직방향으로 관통 형성되며, 패킹 유닛 장착공간과 제진재 전달홀 사이에는 승하강 로드가 지나가도록 한 안내홀이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.In the preferred embodiment of the present invention, the gun body unit main body includes a vibration damping material transfer hole formed in a horizontal direction, a packing unit mounting space formed in a vertical direction, and a space between the packing unit mounting space and the vibration damping material transfer hole And a guide hole through which the ascending / descending rod passes is formed.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 패킹 유닛은: 중공홀이 상하로 관통 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간에 삽입 배치되는 패킹 하우징과; 승하강로드가 지나가는 제1홀이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징의 중공홀 최상단부에 삽입되는 무급유 부시와; 승하강로드가 지나가는 제2홀이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징의 중공홀내에서 무급유 부시의 아래쪽에 제1씰을 사이에 두고 삽입되는 스페이서와; 승하강로드가 지나가는 제3홀이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징의 중공홀내에서 스페이서의 아래쪽에 제2씰을 사이에 두고 배치되고, 그 저면은 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간의 안내홀 주변에 기밀 가능하게 밀착되는 스크래퍼; 로 구성된 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the packing unit comprises: a packing housing inserted into a packing unit mounting space of a gun body unit body, the packing housing having a hollow hole formed in a vertically penetrating manner; An oil-free bush provided in a structure in which a first hole through which a lifting / lowering rod passes is inserted and inserted into a top end portion of a hollow hole of a packing housing; A spacer inserted in the hollow of the packing housing under the non-lubricated bush with a first seal interposed therebetween, the spacer having a second hole through which the ascending / descending rod passes; And a third hole through which the ascending / descending rod passes. The second seal is disposed below the spacer in the hollow of the packing housing. The bottom surface of the spacer is provided with a guide hole A scraper hermitically adhered to the periphery; .

바람직하게는, 상기 패킹 하우징의 외경면에는 패킹 유닛 장착공간의 내경면과 밀착되는 제1오링이 장착되고, 상기 스페이서의 외경면에는 패킹 하우징의 내경면과 밀착되는 제2오링이 장착된 것을 특징으로 한다.Preferably, the outer surface of the packing housing is provided with a first O-ring, which is in close contact with an inner circumferential surface of the packing unit mounting space, and a second O-ring is mounted on the outer circumferential surface of the spacer in close contact with an inner circumferential surface of the packing housing .

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 노즐 유닛은: 중심부에 제진재 전달홀과 연통하는 제진재 토출 준비홀이 상하로 관통 형성되고, 저면에는 노즐홀더 장착단이 일체로 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체의 저면에 분리 가능하게 조립되는 노즐유닛 본체와; 노즐유닛 본체의 노즐홀더 장착단의 양면에 각각 조립되는 한 쌍의 노즐홀더와; 상기 한 쌍의 노즐홀더에 의하여 조여지면서 고정되어, 제진재 토출 준비홀로부터의 제진재를 차체패널면에 최종 토출하는 노즐; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The nozzle unit according to a preferred embodiment of the present invention includes: a vibration damping material discharge preparation hole communicating with the vibration damping material delivery hole at a central portion, which is vertically penetrated, and a nozzle holder mounting end is integrally formed on the bottom surface, A nozzle unit body detachably assembled to a bottom surface of the body unit body; A pair of nozzle holders respectively assembled to both sides of the nozzle holder mounting end of the nozzle unit main body; A nozzle fixed while being tightened by the pair of nozzle holders to finally discharge the vibration damper from the damper discharge preparation hole to the surface of the vehicle body panel; .

바람직하게는, 상기 노즐홀더 장착단의 전후면에서 그 상단부에는 끼움홈이 형성되고, 각 노즐홀더의 내면 상단에는 끼움홈에 삽입 체결되는 끼움단이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, a fitting groove is formed on the upper and lower surfaces of the nozzle holder mounting end, and an end of the inner surface of each nozzle holder is integrally formed with a fitting end to be inserted into the fitting groove.

또한, 상기 노즐홀더의 내측면 하단에는 노즐을 조여주는 조임단이 일체로 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, a fastening end for tightening the nozzle is formed integrally with the lower end of the inner surface of the nozzle holder.

특히, 상기 노즐은: 반원 형상의 블럭으로 구비되어, 노즐홀더에 의하여 서로 밀착 조립되는 제1노즐판 및 제2노즐판을 구성하되, 서로 밀착된 제1노즐판과 제2노즐판의 각 내면에서 상단부에는 제진재 토출 준비홀과 일치하는 최종 토출구가 형성되고, 하단부에는 최종 토출구와 연통되면서 부채꼴 공간을 형성하는 제진재 도포구가 형성된 것을 특징으로 한다.Particularly, the nozzle comprises: a first nozzle plate and a second nozzle plate which are provided in a semicircular block and are closely assembled to each other by a nozzle holder, wherein the first nozzle plate and the second nozzle plate, A final discharge port coinciding with the damping material discharge preparation hole is formed in the upper end portion and a damping material application port communicating with the final discharge port is formed in the lower end portion to form a fan-shaped space.

바람직하게는, 상기 노즐홀더 장착단의 양측면에는 제1 및 제2노즐판을 포함하는 노즐의 좌우 유동을 차단하도록 스토퍼가 일체로 더 조립된 것을 특징으로 한다.
Preferably, a stopper is integrally assembled on both sides of the nozzle holder mounting end to block lateral flow of the nozzle including the first and second nozzle plates.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 차량의 플로어패널 및 대시패널 등의 표면에 제진재를 자동으로 도포할 수 있으므로, 기존 수작업에 비하여 제진재 도포 작업에 대한 작업 속도 및 품질 향상을 도모할 수 있다.First, since the vibration damper can be automatically applied to the surfaces of the floor panel and the dash panel of the vehicle, the working speed and quality of the damper application work can be improved as compared with the conventional manual work.

둘째, 제진재의 토출압 제어를 비롯하여 제진재의 토출 허용 및 차단 제어가 가능하도록 함으로써, 차체 패널면에 대하여 제진재를 플랫 스트림 형태의 도포 패턴으로 용이하게 도포할 수 있다.Secondly, by controlling the discharge pressure of the vibration damping material and allowing the discharge of the vibration damping material to be allowed and controlled, it is possible to easily apply the vibration damping material to the surface of the vehicle body panel in a flat stream type coating pattern.

셋째, 제진재 원료공급 및 토출을 위한 제진재 공급매니폴드 및 건바디 유닛 본체와, 제진재에 토출압을 제공하는 공압식 액츄에이터부, 제진재를 패널에 도포하는 노즐부 등을 상호 분리 가능하게 조립함으로써, 각 부품의 소모품들에 대한 교체 정비 및 수리의 수월함을 제공할 수 있다.
Third, the manifold for supplying and discharging the damping material raw material and the gun body unit main body, the pneumatic actuator portion for supplying the damping material with the discharge pressure, the nozzle portion for applying the damping material to the panel, This allows for the provision of replacement maintenance and repairs for the consumables of each part.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건을 나타낸 분리 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건을 나타낸 조립 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건을 나타낸 단면 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건의 열림 작동 상태를 나타낸 사시도 및 단면도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건의 닫힘 작동 상태를 나타낸 사시도 및 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건에 의하여 제진재가 도포되는 모습을 나타낸 사시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a vehicle damping material application gun according to the present invention,
2 is an assembled perspective view showing a damping material application gun for an automobile according to the present invention,
FIG. 3 is a cross-sectional perspective view of a vehicle damping material application gun according to the present invention,
4 and 5 are a perspective view and a cross-sectional view showing an open operation state of a vibration damping material application gun for an automobile according to the present invention,
6 and 7 are a perspective view and a sectional view showing a closed operation state of a vibration damping material application gun for an automobile according to the present invention,
8 is a perspective view showing a state in which a vibration damper is applied by a vibration damper application gun for an automobile according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 로봇에 장착하여 차량의 플로어패널 및 대시패널 등의 표면에 제진재를 자동으로 도포할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention is based on the point that it is mounted on a robot and can automatically apply a vibration damper to the surfaces of floor panels and dash panels of a vehicle.

이를 위해, 본 발명의 제진재 도포건은 제진재를 공급하는 펌프와, 제진재의 초기 공급압력을 제어하는 동시에 정량 토출제어 등을 하는 부스터를 포함하는 제진재 공급수단과 연결되면서 로봇의 암 등에 링크를 매개로 장착된다.To this end, the damping material application gun of the present invention comprises a pump for supplying a damping material, a damping material supply means including a booster for controlling an initial supply pressure of the damping material and a constant amount discharge control, Link.

첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 구성 중 상기 제진재 공급수단과 연결되는 부분은 제진재 공급 매니폴드(10)로서, 이 제진재 공급 매니폴드(10)의 내부에는 제진재 공급수단으로부터 공급되는 제진재를 수용하는 수직 형태의 제진재 공급홀(12)이 관통 형성된다.1 to 3, a part of the present invention, which is connected to the damping material supply means, is a damping material supply manifold 10, and a damping material supply manifold 10 A vertical damping material supply hole 12 for receiving the damping material supplied from the damping material supply means is formed.

상기 제진재 공급 매니폴드(10)는 건바디 유닛 본체(20)의 정면에 분리 가능하게 조립되는 바, 이 건바디 유닛 본체(20)의 내부에는 제진재 공급 매니폴드(10)의 제진재 공급홀(12)과 연통하는 제진재 전달홀(21)이 하단 내부에 형성되고, 상단 내부에는 패킹 유닛 장착공간(22)이 형성된다.The damping material supply manifold 10 is detachably assembled to the front face of the gun body unit body 20 and the vibration damping material supply manifold 10 is disposed inside the gun body unit body 20, A damping material transfer hole 21 communicating with the hole 12 is formed in the lower end and a packing unit mounting space 22 is formed in the upper end.

좀 더 상세하게는, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 내부에서 제진재 전달홀(21)은 제진재 공급 매니폴드(10)의 제진재 공급홀(12)과 연통되도록 수평방향으로 관통 형성되고, 패킹 유닛 장착공간(22)은 후술하는 공압의 기밀 유지 및 승하강로드의 승하강 안내를 위한 공간으로서 수직방향으로 관통 형성되며, 또한 패킹 유닛 장착공간(22)과 제진재 전달홀(21) 사이에는 승하강 로드(60)가 지나가도록 한 안내홀(23)이 관통 형성된다.More specifically, in the inside of the gun body unit body 20, the vibration damping material transfer hole 21 is formed so as to communicate with the vibration damping material supply hole 12 of the vibration damping material supply manifold 10 in the horizontal direction And the packing unit mounting space 22 is vertically penetrated as a space for guiding the airtightness of the airtightness and raising and lowering of the up / down rod, which will be described later, and the packing unit mounting space 22 and the vibration damper transfer hole 21, A guide hole 23 through which the lifting rod 60 passes is formed.

이때, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 배면에는 로봇과의 연결을 위한 링크암(70)이 연결된다.At this time, a link arm 70 for connecting with the robot is connected to the back surface of the gun body unit main body 20.

여기서, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 상면에는 공압을 이용하여 제진재의 토출 및 차단을 실시하는 액츄에이터 유닛(30)이 분리 가능하게 장착되어, 제진재 토출 및 차단을 위한 승강 또는 하강력을 발휘하게 된다.Here, on the upper surface of the gun body unit main body 20, an actuator unit 30 for discharging and blocking the damping material by using air pressure is detachably mounted, and a lifting or lowering force for discharging and blocking the damping material .

상기 액츄에이터 유닛(30)은 내부에 피스톤 승하강공간(32)이 형성된 액츄에이터 유닛 본체(31)를 골격체로 하고, 피스톤 승하강공간(32)내에 피스톤(33)이 승하강 가능하게 내설된다.The actuator unit 30 has a skeleton of an actuator unit main body 31 having a piston up and down space 32 formed therein and a piston 33 is installed in the piston up and down space 32 such that the piston 33 can move up and down.

보다 상세하게는, 상기 피스톤(33)이 액츄에이터 유닛 본체(31)의 피스톤 승하강공간(32)내에 내설되어, 피스톤 승하강공간(32)을 상부실(32-1)과 하부실(32-2)로 구분하는 역할을 하게 된다.More specifically, the piston 33 is placed in the piston lifting / lowering space 32 of the actuator unit main body 31 to move the piston lifting / lowering space 32 between the upper and lower housings 32-1 and 32- 2).

이때, 상기 피스톤(33)의 저면에는 피스톤의 승하강시 동시에 승하강 운동을 하면서 실질적으로 제진재의 토출 및 차단 기능을 하게 되는 일정 길이의 승하강로드(60)가 결합된다.At this time, a lifting / lowering rod 60 of a certain length is attached to the bottom surface of the piston 33 so as to perform a function of discharging and shutting off the vibration damping material while moving up and down the piston while moving up and down.

즉, 상기 승하강로드(60)의 외경 상단부에 형성된 잠금홈(61)내에 피스톤(33)의 저면 중심 위치에 형성된 잠금돌기(39)가 끼워짐으로써, 승하강로드(60)의 상단끝이 피스톤(33)의 저면에 일체로 결합되는 상태가 된다.That is, the lock projection 39 formed at the center position of the bottom surface of the piston 33 is fitted in the lock groove 61 formed in the outer upper end portion of the ascending / descending rod 60, And is integrally coupled to the bottom surface of the piston 33.

또한, 상기 액츄에이터 유닛 본체(31)의 상면에는 피스톤 승하강공간(32)의 상부실(32-1)을 밀폐하며 커버플레이트(34)가 장착된다.A cover plate 34 is mounted on the upper surface of the actuator unit main body 31 to seal the upper chamber 32-1 of the piston up and down space 32. [

특히, 상기 액츄에이터 유닛 본체(31)의 측면에는 피스톤 승하강공간(32)의 하부실(32-2)과 연통되는 제1압축공기 흡배기구(35)가 장착되고, 상기 커버플레이트(34)에는 상부실(32-1)과 연통되는 제2압축공기 흡배기구(36)가 장착된다.Particularly, a first compressed air intake / exhaust device 35 communicating with the lower chamber 32-2 of the piston lifting / lowering space 32 is mounted on the side surface of the actuator unit main body 31, And a second compressed air intake / exhaust device 36 communicating with the upper chamber 32-1 is mounted.

이때, 상기 커버플레이트(34)의 저면과 피스톤(33)의 상면 간에는 스프링(37)이 압축 가능하게 배치된다.At this time, a spring 37 is compressibly disposed between the bottom surface of the cover plate 34 and the upper surface of the piston 33.

따라서, 상기 제1압축공기 흡배기구(35)로 공압이 공급되면, 피스톤 승하강공간(32)의 하부실(32-2)로 공압이 인가되어 피스톤(33)이 스프링(37)을 압축시키며 승강하는 동시에 승하강로드(60)도 피스톤과 함께 승강하게 되고, 이때 상부실(32-1)내의 공기는 제2압축공기 흡배기구(36)를 통하여 배기되며, 하기와 같이 승하강로드(60)의 승강에 따라 노즐유닛(40)의 토출구가 열려서 제진재의 도포 가능 상태가 된다.Accordingly, when pneumatic pressure is supplied to the first compressed air intake and exhaust device 35, pneumatic pressure is applied to the lower chamber 32-2 of the piston up-and-down space 32 so that the piston 33 compresses the spring 37 At this time, the air in the upper chamber 32-1 is exhausted through the second compressed air intake and exhaust device 36, and the ascent and descent rod 60 The discharge port of the nozzle unit 40 is opened and the vibration damping material can be applied.

반면, 상기 제2압축공기 흡배기구(36)로 공압이 공급되면, 피스톤 승하강공간(32)의 상부실(32-1)로 공압이 인가되어 피스톤(33)이 하강하는 동시에 승하강로드(60)도 피스톤과 함께 하강하게 되고, 이때 하부실(32-2)내의 공기는 제1압축공기 흡배기구(35)를 통하여 배기되며, 하기와 같이 승하강로드(60)의 하강에 따라 노즐유닛(40)의 토출구가 막혀서 제진재의 도포 차단 상태가 된다.On the other hand, when pneumatic pressure is supplied to the second compressed air intake / exhaust port 36, pneumatic pressure is applied to the upper chamber 32-1 of the piston rising / falling space 32 to lower the piston 33, The air in the lower chamber 32-2 is exhausted through the first compressed air intake and exhaust device 35. As the rising and lowering rod 60 descends as described below, (40) is clogged and the vibration damping material is blocked.

바람직하게는, 상기 액츄에이터 유닛 본체(31)의 정면 및 배면에는 승하강로드(60)의 승강 또는 하강 작동상태를 확인할 수 있는 동작확인용 점검창(38)이 관통 형성되며, 이에 피스톤(33)과 승하강로드(60)가 함께 승강하는 동작(제진재의 도포가 가능한 도포건 온 상태)와 피스톤(33)과 승하강로드(60)가 함께 하강하는 동작(제진재의 도포가 차단된 도포건 오프 상태)를 점검창을 통하여 확인할 수 있다.A check window 38 for confirming whether the lifting rod 60 is lifted or lowered is formed on the front surface and the rear surface of the actuator unit main body 31, (The applied gun dry state in which the vibration damper can be applied) and the operation in which the piston 33 and the ascending / descending rod 60 descend together (the operation in which the application of the vibration damper is blocked Off state) can be confirmed through the check window.

한편, 상기와 같이 액츄에이터 유닛(30)에 공급 및 배기되는 공압의 기밀 유지 및 승하강로드(60)의 원활한 승하강 안내를 위하여, 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)에 패킹유닛(50)이 장착된다.On the other hand, in order to maintain the airtightness of the pneumatic pressure supplied to and discharged from the actuator unit 30 and the upward / downward guidance of the lifting / lowering rod 60 as described above, the packing unit mounting space 22 of the gun body unit body 20 The packing unit 50 is mounted.

상기 패킹 유닛(50)은 중공홀(51-1)이 상하로 관통 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간에 삽입 배치되는 패킹 하우징(51)을 골격체로 하고, 이 패킹 하우징(51)내에 승하강로드(60)의 승하강을 위하여 중공 구조로 된 무급유 부시(52)를 비롯하여 스페이서(53)와 스크래퍼(54) 등이 차례로 내설된다.The packing unit 50 is provided with a hollow hole 51-1 formed vertically through the packing body 50. The packing unit 50 includes a packing housing 51 inserted into a packing unit mounting space of the gun body unit body, A spacer 53, a scraper 54, and the like, in addition to an oil-free oil bush 52 having a hollow structure for raising and lowering the lifting / lowering rod 60,

상기 무급유 부시(52)는 승하강로드(60)가 지나가는 제1홀(52-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내 최상단부에 삽입된다.The non-lubricating bush 52 is provided with a first hole 52-1 through which the lifting rod 60 passes, and is inserted into the upper end of the hollow hole of the packing housing 51. [

또한, 상기 스페이서(53)는 승하강로드(60)가 지나가는 제2홀(53-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내에서 무급유 부시의 아래쪽에 제1씰(55)을 사이에 두고 삽입된다.The spacer 53 is provided with a second hole 53-1 through which the ascending / descending rod 60 passes and is provided in the hollow of the packing housing 51 in the lower part of the non-lubricating bush, .

또한, 상기 스크래퍼(54)는 승하강로드(60)가 지나가는 제3홀(54-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내에서 스페이서(53)의 아래쪽에 제2씰(56)을 사이에 두고 배치되고, 그 저면은 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)의 안내홀(23) 주변에 기밀 가능하게 밀착된다.The scraper 54 is provided with a third hole 54-1 through which the ascending / descending rod 60 passes. The scraper 54 is provided at the lower side of the spacer 53 in the hollow hole of the packing housing 51, And the bottom surface thereof is tightly brought into close contact with the periphery of the guide hole 23 of the packing unit mounting space 22 of the gun body unit main body 20.

이때, 상기 패킹 하우징(51)의 외경면에는 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)의 내경면과 밀착되는 제1오링(58)이 장착되고, 상기 스페이서(53)의 외경면에는 패킹 하우징(51)의 내경면과 밀착되는 제2오링(59)이 장착되어, 공압의 기밀 유지 및 제진재의 누설 등을 보다 용이하게 방지할 수 있다.A first O-ring 58 is attached to the outer surface of the packing housing 51 to closely contact the inner surface of the packing unit mounting space 22 of the gun body unit body 20, A second O-ring (59), which is in close contact with the inner diameter surface of the packing housing (51), is mounted on the side surface of the packing housing (51) so that airtightness of the air pressure and leakage of the vibration damping material can be more easily prevented.

여기서, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 저면에는 제진재 전달홀(21)로부터 전달되는 제진재를 전달받아 차체 패널면으로 토출시키기 위한 노즐유닛(40)이 분리 가능하게 장착된다.Here, a nozzle unit 40 is detachably mounted on the bottom surface of the main body unit body 20 to receive the damping material transferred from the damping material delivery hole 21 and discharge the damping material to the surface of the body panel.

상기 노즐 유닛(40)은 실질적으로 제진재를 차체패널의 표면에 도포하는 수단으로서, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 제진재 전달홀(21)과 연통하는 제진재 토출 준비홀(41)이 중심부에 상하로 관통 형성되고, 그 저면에는 마치 레일과 같은 형태의 노즐홀더 장착단(42)이 일체로 형성된 구조로 구비된 노즐유닛 본체(43)를 골격체로 하고, 이 노즐유닛 본체(43)는 건바디 유닛 본체(20)의 저면에 분리 가능하게 조립된다.The nozzle unit 40 is a means for substantially applying a damping material to the surface of the vehicle body panel and includes a vibration damping material discharge preparation hole 41 communicating with the damping material delivery hole 21 of the main body unit body 20 And a nozzle unit main body 43 having a structure in which a nozzle holder mounting end 42 shaped like a rail is integrally formed on the bottom surface of the nozzle unit main body 43 as a skeleton, Is detachably assembled to the bottom surface of the gun body unit body (20).

또한, 상기 노즐유닛 본체(43)의 노즐홀더 장착단(42)의 정면 및 배면에는 각각 제진재를 토출시키는 노즐(45)을 취부하기 위한 한 쌍의 노즐홀더(44)가 장착된다.A pair of nozzle holders 44 for mounting nozzles 45 for discharging damping material are mounted on the front and back surfaces of the nozzle holder mounting end 42 of the nozzle unit main body 43, respectively.

즉, 상기 노즐홀더 장착단(42)의 정면 및 배면에서 그 상단부에는 끼움홈(42-1)이 형성되고, 각 노즐홀더(44)의 내면 상단에는 끼움홈(42-1)에 삽입 체결되는 끼움단(44-1)이 일체로 형성된다.That is, a fitting groove 42-1 is formed at the upper end of the nozzle holder mounting end 42, and the upper end of the nozzle holder 44 is inserted into the fitting groove 42-1 The fitting end 44-1 is integrally formed.

이에 상기 노즐홀더(44)의 끼움단(44-1)을 노즐홀더 장착단(42)의 끼움홈(42-1)에 끼운 다음, 볼트로 조여줌으로써, 노즐홀더(44)가 노즐홀더 장착단(42)에 고정되는 상태가 되고, 동시에 노즐홀더(44)의 내측면 하단에 일체로 형성된 조임단(44-2)이 노즐(45)을 조여주며 고정시키게 된다.The fitting end 44-1 of the nozzle holder 44 is inserted into the fitting groove 42-1 of the nozzle holder mounting end 42 and then tightened with the bolt so that the nozzle holder 44 is inserted into the nozzle holder mounting end 42-1, And at the same time, the tightening end 44-2 integrally formed at the lower end of the inner surface of the nozzle holder 44 tightens and fixes the nozzle 45. [

특히, 상기 노즐(45)은 한 쌍의 노즐홀더(44)에 의하여 그 상단부가 조여지면서 고정되어, 노즐유닛 본체(43)의 제진재 토출 준비홀(41)로부터의 제진재를 차체패널면에 최종 토출하는 역할을 한다.Particularly, the nozzle 45 is fixed with its upper end tightened by a pair of nozzle holders 44, so that the vibration damper from the vibration damper discharge preparation hole 41 of the nozzle unit main body 43 is fixed to the surface of the vehicle body panel And serves as a final discharge.

상기 노즐(45)은 반원형 판체 블럭 형상으로서, 노즐홀더(44)에 의하여 서로 밀착 조립되는 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)이 하나의 세트로 구비된 것이다.The nozzle 45 has a semicircular plate shape and includes a first nozzle plate 46 and a second nozzle plate 47 which are closely assembled to each other by a nozzle holder 44.

보다 상세하게는, 노즐홀더(44)에 의하여 서로 밀착된 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 각 내면에서 상단부에는 제진재 토출 준비홀(41)과 일치하는 최종 토출구(48)가 형성되고, 그 하단부에는 최종 토출구(48)과 연통되면서 부채꼴 공간을 형성하는 제진재 도포구(49)가 형성된다.More specifically, on the inner surface of each of the first nozzle plate 46 and the second nozzle plate 47 that are in close contact with each other by the nozzle holder 44, a final discharge port And a damping material applicator 49 is formed at the lower end thereof to communicate with the final discharge port 48 to form a sectoral space.

이때, 서로 밀착된 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 각 내면에서 상단부에 형성된 최종 토출구(48)에는 승하강로드(60)의 하단끝이 밀착 또는 이격되는 밸브시트(62)가 장착된다.At this time, in the final discharge port 48 formed at the upper end of each inner surface of the first nozzle plate 46 and the second nozzle plate 47 which are in close contact with each other, a valve seat 62 are mounted.

바람직하게는, 상기 노즐홀더 장착단(42)의 양측면에는 제1 및 제2노즐판(46,47)을 포함하는 노즐의 좌우 유동을 차단하는 동시에 제 위치를 유지하도록 스토퍼(44-3)가 일체로 더 조립된다.Preferably, a stopper 44-3 is provided on both sides of the nozzle holder mounting end 42 to block the left and right flow of the nozzle including the first and second nozzle plates 46 and 47 and maintain the same position And further assembled integrally.

여기서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 자동차용 제진재 도포건에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operational flow of the automotive damping material application gun having the above-described structure will be described.

제진재 도포를 위한 토출 동작(도 4 및 도 5 참조)The discharge operation for applying the vibration damper (see Figs. 4 and 5)

먼저, 상기 제1압축공기 흡배기구(35)로 공압이 공급하면, 피스톤 승하강공간(32)의 하부실(32-2)로 공압이 인가되어 피스톤(33)이 스프링(37)을 압축시키며 승강한다.First, when pneumatic pressure is supplied to the first compressed air intake / exhaust device 35, pneumatic pressure is applied to the lower chamber 32-2 of the piston rising / lowering space 32 so that the piston 33 compresses the spring 37 Ascend and descend.

이때, 상기 피스톤(33)의 저면에 승하강로드(60)의 상단끝이 결합된 상태이므로, 승하강로드(60)도 피스톤과 함께 승강하게 된다.At this time, since the upper end of the lifting rod 60 is engaged with the bottom surface of the piston 33, the lifting rod 60 also moves up and down with the piston.

즉, 상기 승하강로드(60)가 무급유 부시(52)의 제1홀(52-1)과, 스페이서(53)의 제2홀(53-1)과, 스크래퍼(54)의 제3홀(54-1) 등을 차례로 통과하면서 승강하게 된다.That is, the ascending / descending rod 60 is connected to the first hole 52-1 of the non-lubricating bush 52, the second hole 53-1 of the spacer 53, and the third hole 53-1 of the scraper 54 54-1), and so on.

이렇게 승하강로드(60)가 승강하게 되면, 승하강로드(60)의 하단끝이 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 최종 토출구(48)에 장착된 밸브시트(62)로부터 떨어지게 되어 최종 토출구(48)는 열림 상태가 된다.When the ascending / descending rod 60 ascends and descends in this way, the lower end of the lifting / lowering rod 60 is pressed against the valve plate 62 mounted on the final discharge port 48 of the first nozzle plate 46 and the second nozzle plate 47 So that the final discharge port 48 is in the open state.

따라서, 상기 제진재 공급 매니폴드(10)의 제진재 공급홀(12)로 공급된 액상의 제진재가 건바디 유닛 본체(20)의 제진재 전달홀(21)과, 노즐유닛 본체(43)의 제진재 토출 준비홀(41)과, 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)의 최종 토출구(48)를 차례로 지나서, 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)의 부채꼴 공간으로 된 제진재 도포구(49)를 통하여 차체패널의 표면에 도포된다.The liquid damping material supplied to the damping material supply hole 12 of the damping material supply manifold 10 is supplied to the damping material transfer hole 21 of the gun body unit main body 20 and the nozzle unit main body 43, The first nozzle plate 46 and the second nozzle plate 47 are sequentially passed through the vibration damper discharge preparation hole 41 of the first nozzle plate 46 and the final discharge port 48 of the second nozzle plate 46, ) Through a damping material applicator 49, which is a fan-shaped space.

이때, 도 8에서 보는 바와 같이 로봇이 일방향으로 움직이게 되므로, 제진재가 일정한 폭 및 두께로 차체패널 표면에 도포된다.At this time, as shown in FIG. 8, since the robot moves in one direction, the vibration damper is applied to the surface of the vehicle panel with a certain width and thickness.

제진재 도포 중지를 위한 차단 동작(도 6 및 도 7 참조)A blocking operation for stopping the application of the vibration damper (see Figs. 6 and 7)

반대로, 상기 제2압축공기 흡배기구(36)로 공압이 공급하면, 피스톤 승하강공간(32)의 상부실(32-1)로 공압이 인가되어 피스톤(33)이 공압에 의하여 하강하게 된다.Conversely, when air pressure is supplied to the second compressed air intake / exhaust device 36, air pressure is applied to the upper chamber 32-1 of the piston rising / falling space 32, and the piston 33 is lowered by the air pressure.

이때, 상기 피스톤(33)의 저면에 승하강로드(60)의 상단끝이 결합된 상태이므로, 승하강로드(60)도 피스톤과 함께 하강하게 된다.At this time, since the upper end of the lifting rod 60 is engaged with the bottom surface of the piston 33, the lifting rod 60 also moves down with the piston.

즉, 상기 승하강로드(60)가 무급유 부시(52)의 제1홀(52-1)과, 스페이서(53)의 제2홀(53-1)과, 스크래퍼(54)의 제3홀(54-1) 등을 차례로 통과하면서 하강하게 된다.That is, the ascending / descending rod 60 is connected to the first hole 52-1 of the non-lubricating bush 52, the second hole 53-1 of the spacer 53, and the third hole 53-1 of the scraper 54 54-1), and so on.

이렇게 승하강로드(60)가 하강하게 되면, 승하강로드(60)의 하단끝이 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 최종 토출구(48)에 장착된 밸브시트(62)에 밀착되며 막는 상태가 되어 최종 토출구(48)는 닫힘 상태가 된다.When the ascending / descending rod 60 descends in this manner, the lower end of the ascending / descending rod 60 reaches the valve seat 62 (62) attached to the final discharge port 48 of the first nozzle plate 46 and the second nozzle plate 47, So that the final discharge port 48 is closed.

따라서, 상기와 같이 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)의 부채꼴 공간으로 된 제진재 도포구(49)를 통하여 차체패널의 표면에 도포되는 제진재의 도포가 중지될 수 있다.Therefore, the application of the vibration damping material applied to the surface of the vehicle body panel can be stopped through the damping material applicator 49, which is the sector space of the first nozzle plate 46 and the second nozzle plate 47, as described above .

이상에서 본 바와 같이, 본 발명은 제진재의 토출압 제어를 비롯하여 제진재의 토출 허용 및 차단 제어를 하면서 차량의 플로어패널 및 대시패널 등의 표면에 제진재를 자동으로 도포할 수 있으므로, 기존 수작업에 비하여 제진재 도포 작업에 대한 작업 속도 및 품질 향상을 도모할 수 있고, 차체 패널면에 대하여 제진재를 일정한 폭 및 두께를 갖는 플랫 스트림 형태의 도포 패턴으로 용이하게 도포할 수 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can automatically apply the vibration damping material to the surfaces of the floor panel and the dash panel of the vehicle while controlling the discharge pressure of the vibration damping material and controlling the discharge of the vibration damping material. The working speed and quality of the vibration damper application work can be improved and the vibration damper can be easily applied to the body panel surface as a flat stream type coating pattern having a constant width and thickness.

10 : 제진재 공급 매니폴드 12 : 제진재 공급홀
20 : 건바디 유닛 본체 21 : 제진재 전달홀
22 : 패킹 유닛 장착공간 23 : 안내홀
30 : 액츄에이터 유닛 31 : 액츄에이터 유닛 본체
32 : 피스톤 승하강공간 32-1 : 상부실
32-2 : 하부실 33 : 피스톤
34 : 커버플레이트 35 : 제1압축공기 흡배기구
36 : 제2압축공기 흡배기구 37 : 스프링
38 : 동작확인용 점검창 39 : 잠금돌기
40 : 노즐유닛 41 : 제진재 토출 준비홀
42 : 노즐홀더 장착단 42-1 : 끼움홈
43 : 노즐유닛 본체 44 : 노즐홀더
44-1 : 끼움단 44-2 : 조임단
44-3 : 스토퍼 45 : 노즐
46 : 제1노즐판 47 : 제2노즐판
48 : 최종 토출구 49 : 제진재 도포구
50 : 패킹유닛 51 : 패킹 하우징
51-1 : 중공홀 52 : 무급유 부시
52-1 : 제1홀 53 : 스페이서
53-1 : 제2홀 54 : 스크래퍼
54-1 : 제3홀 55 : 제1씰
56 : 제2씰 58 : 제1오링
59 : 제2오링 60 : 승하강 로드
61 : 잠금홈 62 : 밸브시트
70 : 로봇의 링크암
10: manifold supply manifold 12: damping material supply hole
20: gun body unit main body 21: vibration damper transmitting hole
22: packing unit mounting space 23: guide hole
30: actuator unit 31: actuator unit main body
32: piston rising / falling space 32-1: upper chamber
32-2: Lower chamber 33: Piston
34: Cover plate 35: First compressed air intake and exhaust device
36: second compressed air intake and exhaust port 37: spring
38: Check window for operation check 39: Locking projection
40: nozzle unit 41: vibration damper discharge preparation hole
42: nozzle holder mounting end 42-1: fitting groove
43: nozzle unit body 44: nozzle holder
44-1: Tightening end 44-2: Fastening end
44-3: Stopper 45: Nozzle
46: first nozzle plate 47: second nozzle plate
48: final discharge port 49: damping material dispensing port
50: packing unit 51: packing housing
51-1: hollow hole 52: oil-free bush
52-1: first hole 53: spacer
53-1: second hole 54: scraper
54-1: Third hole 55: 1st seal
56: second seal 58: first o-ring
59: second O-ring 60: up / down rod
61: locking groove 62: valve seat
70: link arm of robot

Claims (12)

제진재 공급수단과 연결되는 제진재 공급홀(12)이 관통 형성된 제진재 공급 매니폴드(10)와;
상기 제진재 공급 매니폴드(10)의 제진재 공급홀(12)과 연통하는 제진재 전달홀(21)이 하단 내부에 형성되고, 상단 내부에는 패킹 유닛 장착공간(22)이 형성된 구조로 구비되어, 로봇과 연결되는 건바디 유닛 본체(20)와;
상기 건바디 유닛 본체(20)의 상면에 분리 가능하게 조립되어, 승강 또는 하강력을 발휘하는 액츄에이터 유닛(30)과;
상기 건바디 유닛 본체(20)의 저면에 분리 가능하게 조립되어, 제진재 전달홀(21)로부터 전달되는 제진재를 전달받아 차체 패널면으로 토출시키는 노즐유닛(40)과;
상기 액츄에이터 유닛(30)과 노즐유닛(40) 간의 기밀 유지를 위하여 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)에 장착되는 패킹유닛(50)과;
상기 액츄에이터 유닛(30)에 상단이 연결되어, 액츄에이터 유닛의 승강력 발휘시 노즐유닛(40)의 토출구를 열어주고, 액츄에이터 유닛(30)의 하강력 발휘시 노즐유닛(40)의 토출구를 닫아주는 승하강 로드(60);
를 포함하고,
상기 노즐 유닛(40)은:
중심부에 제진재 전달홀(21)과 연통하는 제진재 토출 준비홀(41)이 상하로 관통 형성되고, 저면에는 노즐홀더 장착단(42)이 일체로 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체(20)의 저면에 분리 가능하게 조립되는 노즐유닛 본체(43)와;
노즐유닛 본체(43)의 노즐홀더 장착단(42)의 정면 및 배면에 각각 조립되는 한 쌍의 노즐홀더(44)와;
상기 한 쌍의 노즐홀더(44)에 의하여 조여지면서 고정되어, 제진재 토출 준비홀(41)로부터의 제진재를 차체패널면에 최종 토출하는 노즐(45);
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
A damping material supply manifold 10 through which a damping material supply hole 12 connected to the damping material supply means is passed;
A damping material delivery hole 21 communicating with the damping material supply hole 12 of the damping material supply manifold 10 is formed in the lower end and a packing unit mounting space 22 is formed in the upper end thereof A body unit body 20 connected to the robot;
An actuator unit (30) detachably assembled on the upper surface of the gun body unit main body (20) and exhibiting lifting or lowering force;
A nozzle unit 40 detachably mounted on the bottom surface of the gun body unit body 20 to receive a damping material delivered from the damping material delivery hole 21 and discharge the damping material to the vehicle body panel surface;
A packing unit 50 mounted in the packing unit mounting space 22 of the gun body unit body 20 for maintaining airtightness between the actuator unit 30 and the nozzle unit 40;
An upper end is connected to the actuator unit 30 to open a discharge port of the nozzle unit 40 when the actuator unit is performing the bellows force and to close the discharge port of the nozzle unit 40 when the actuator unit 30 is under the low- A lifting rod 60;
Lt; / RTI >
The nozzle unit (40) comprises:
A vibration damping material discharge preparation hole 41 communicating with the vibration damping material delivery hole 21 is vertically formed in the central portion and a nozzle holder mounting end 42 is integrally formed on the bottom surface, A nozzle unit body 43 detachably assembled to a bottom surface of the nozzle unit body 20;
A pair of nozzle holders 44 respectively assembled to the front and back surfaces of the nozzle holder mounting end 42 of the nozzle unit main body 43;
A nozzle 45 which is tightened and fixed by the pair of nozzle holders 44 to finally discharge the vibration damping material from the vibration damping material discharge preparation hole 41 onto the surface of the vehicle body panel;
Wherein the vibration damping material is applied to the vibration damping material.
청구항 1에 있어서,
상기 액츄에이터 유닛(30)은:
내부에 피스톤 승하강공간(32)이 형성된 액츄에이터 유닛 본체(31)와;
피스톤 승하강공간(32)을 상부실(32-1)과 하부실(32-2)로 구분하면서, 피스톤 승하강공간(32)내에 승하강 가능하게 내설되고, 저면에는 상기 승하강로드(60)의 상단이 결합되는 피스톤(33)과;
액츄에이터 유닛 본체(31)의 상면에 장착되어 피스톤 승하강공간(32)의 상부실(32-1)을 밀폐하는 커버플레이트(34)와;
액츄에이터 유닛 본체(31)의 측면에 장착되어 하부실(32-2)과 연통되는 제1압축공기 흡배기구(35)과;
커버플레이트(34)에 장착되어 상부실(32-1)과 연통되는 제2압축공기 흡배기구(36)와;
커버플레이트(34)의 저면과 피스톤(33)의 상면 간에 압축 가능하게 배치되는 스프링(37);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method according to claim 1,
The actuator unit (30) comprises:
An actuator unit main body 31 having a piston lifting space 32 formed therein;
The piston ascending / descending space 32 is divided into an upper chamber 32-1 and a lower chamber 32-2. The piston ascends and descends in the piston ascending and descending space 32, A piston 33 to which an upper end of the piston 33 is coupled;
A cover plate 34 attached to an upper surface of the actuator unit main body 31 to seal the upper chamber 32-1 of the piston lifting / lowering space 32;
A first compressed air intake / exhaust device 35 mounted on a side surface of the actuator unit main body 31 and communicating with the lower chamber 32-2;
A second compressed air intake / exhaust device 36 mounted on the cover plate 34 and communicating with the upper chamber 32-1;
A spring 37 compressibly disposed between the bottom surface of the cover plate 34 and the upper surface of the piston 33;
Wherein the vibration damping material is applied to the vibration damping material.
청구항 2에 있어서,
상기 액츄에니터 유닛 본체(31)의 정면 및 배면에는 승하강로드(60)의 승강 또는 하강 작동상태를 확인할 수 있는 동작확인용 점검창(38)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method of claim 2,
And a check window (38) for confirming whether the up / down rod (60) is lifted or lowered is formed on the front surface and the rear surface of the actuator unit body (31) key.
청구항 2에 있어서,
상기 승하강로드(60)의 외경 상단부에는 잠금홈(61)이 형성되고, 피스톤(33)의 저면 중심 위치에는 잠금홈(61)에 끼워져 결합되는 잠금돌기(39)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method of claim 2,
A locking protrusion 39 is integrally formed at the center of the bottom surface of the piston 33 to be engaged with the lock groove 61 at the upper end of the outer diameter of the lifting rod 60 Application of vibration damping material for automobile.
청구항 1에 있어서,
상기 건바디 유닛 본체(20)의 제진재 전달홀(21)은 수평방향으로 관통 형성되고, 패킹 유닛 장착공간(22)은 수직방향으로 관통 형성되며, 패킹 유닛 장착공간(22)과 제진재 전달홀(21) 사이에는 승하강 로드(60)가 지나가도록 한 안내홀(23)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method according to claim 1,
The packing unit mounting space 22 is vertically penetratingly formed. The packing unit mounting space 22 and the vibration damper transferring hole 21 are formed in the packing body mounting space 22, And a guide hole (23) penetrating through the hole (21) so that the lifting / lowering rod (60) passes through the hole (21).
청구항 1에 있어서,
상기 패킹 유닛(50)은:
중공홀(51-1)이 상하로 관통 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간에 삽입 배치되는 패킹 하우징(51)과;
승하강로드(60)가 지나가는 제1홀(52-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내 최상단부에 삽입되는 무급유 부시(52)와;
승하강로드(60)가 지나가는 제2홀(53-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내에서 무급유 부시의 아래쪽에 제1씰(55)을 사이에 두고 삽입되는 스페이서(53)와;
승하강로드(60)가 지나가는 제3홀(54-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내에서 스페이서(53)의 아래쪽에 제2씰(56)을 사이에 두고 배치되고, 그 저면은 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)의 안내홀(23) 주변에 기밀 가능하게 밀착되는 스크래퍼(54);
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method according to claim 1,
The packing unit (50) comprises:
A packing housing (51) having a hollow hole (51-1) formed in a vertically penetrating manner and inserted into a packing unit mounting space of the gun body unit main body;
An oil-free bushing 52 having a first hole 52-1 through which the ascending / descending rod 60 passes and inserted into the upper end of the hollow hole of the packing housing 51;
And a second hole 53-1 through which the ascending / descending rod 60 passes. The spacer 51 is inserted in the hollow of the packing housing 51 under the non-lubricating bush with the first seal 55 interposed therebetween. (53);
And a third hole 54-1 through which the ascending / descending rod 60 passes is formed so that the second seal 56 is disposed below the spacer 53 in the hollow hole of the packing housing 51 The bottom surface of which is hermetically close to the periphery of the guide hole 23 of the packing unit mounting space 22 of the gun body unit main body 20;
Wherein the vibration damping material is applied to the vibration damping material.
청구항 6에 있어서,
상기 패킹 하우징(51)의 외경면에는 패킹 유닛 장착공간(22)의 내경면과 밀착되는 제1오링(58)이 장착되고, 상기 스페이서(53)의 외경면에는 패킹 하우징(51)의 내경면과 밀착되는 제2오링(59)이 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method of claim 6,
A first O-ring 58 is attached to an outer diameter surface of the packing housing 51 so as to be in close contact with an inner diameter surface of the packing unit mounting space 22. An outer diameter surface of the spacer 53 is provided with an inner diameter surface And a second O-ring (59) in close contact with the second O-ring (59).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 노즐홀더 장착단(42)의 정면 및 배면에서 그 상단부에는 끼움홈(42-1)이 형성되고, 각 노즐홀더(44)의 내면 상단에는 끼움홈(42-1)에 삽입 체결되는 끼움단(44-1)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method according to claim 1,
A fitting groove 42-1 is formed at the upper end of the nozzle holder mounting end 42 and an upper end of the inner surface of each nozzle holder 44 is inserted into the fitting groove 42-1, (44-1) are formed integrally with each other.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐홀더(44)의 내측면 하단에는 노즐(45)을 조여주는 조임단(44-2)이 일체로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method according to claim 1,
And a tightening step (44-2) for tightening the nozzle (45) is formed integrally with the lower end of the inner side surface of the nozzle holder (44).
청구항 1에 있어서,
상기 노즐(45)은:
반원 형상의 블럭으로 구비되어, 노즐홀더(44)에 의하여 서로 밀착 조립되는 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)을 구성하되, 서로 밀착된 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 각 내면에서 상단부에는 제진재 토출 준비홀(41)과 일치하는 최종 토출구(48)이 형성되고, 하단부에는 최종 토출구(48)과 연통되면서 부채꼴 공간을 형성하는 제진재 도포구(49)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method according to claim 1,
The nozzle 45 comprises:
A first nozzle plate 46 and a second nozzle plate 47 which are provided in a semicircular block and are closely assembled to each other by a nozzle holder 44. The first nozzle plate 46 and the second nozzle plate 47, A final discharge port 48 is formed at the upper end of each nozzle plate 47 in correspondence with the vibration dumper discharge preparation hole 41 and at the lower end thereof is connected to the final discharge port 48 to form a fan- (49) is formed on a surface of the vibration damping material.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐홀더 장착단(42)의 양측면에는 제1 및 제2노즐판을 포함하는 노즐의 좌우 유동을 차단하도록 스토퍼(44-3)가 일체로 더 조립된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
The method according to claim 1,
And a stopper (44-3) is integrally assembled to both sides of the nozzle holder mounting end (42) so as to block the lateral flow of the nozzle including the first and second nozzle plates .
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KR102184553B1 (en) * 2020-02-17 2020-12-01 (주)대명티에스 Swivel gun for applying sealer

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