KR101498906B1 - Apparatus for alignment of stick type food - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 햄 등의 식품 제조공정 중 생산된 제품의 포장 등을 위해 제품을 정렬하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for aligning a product for packaging, etc., of a product produced during a food manufacturing process such as a ham.
식품의 제조에서 포장에 이르는 과정 중 포장 등을 위한 목적으로 식품의 완제품이나 중간 제조물을 정렬해야 하는 경우가 있다.In the process from the manufacture of food to packaging, it may be necessary to align finished or intermediate products of the food for packaging purposes.
이러한 정렬의 필요성은 대량 생산이 이루어지는 경우에 더욱 중요시되고 있다.The need for such alignment is becoming more important in the case of mass production.
구체적인 예로 설명하면 '비앤나 햄(소시지)'이나 '후랑크 햄(소시지)' 등으로 불리는 스틱형의 햄을 도 1과 같은 진공포장 형태 등으로 포장하기 위해서는 스틱형으로 생산된 제품을 모아서 정렬할 필요성이 있다.As a specific example, in order to pack a stick type ham called "bianna ham (sausage)" or "sirloin ham (sausage)" into a vacuum packaging form as shown in FIG. 1, There is a need.
종래의 햄 제조공장에서는 여러 명의 작업자가 트레이에 스틱형의 햄을 설정된 수만큼 일일이 넣어주어 정렬하는 방식이 사용되고 있었다.In a conventional ham manufacturing factory, a plurality of workers put a tray of stick type ham in a predetermined number of times to align them.
이것은 스틱형의 햄이 정확하게 동일한 형태와 수치만을 갖는 것이 아니라 조금씩 형태와 수치가 다르고, 불량품도 섞여 있는 등 여러 가지 이유가 있어 자동은 물론 반자동화도 이루어지지 못하고 있기 때문이었다.This is because the stick type ham does not have exactly the same shape and numerical value, but it is different from the shape and the numerical value little by little, and there are various reasons such as the defective product are mixed.
작업자에 의해 트레이에 담겨진 햄은 포장필름 위를 경유하게 되고 스틱형 햄의 하부에서 이동되는 필름과 상부에서 이동되는 필름이 접착되어 도 1과 같은 포장이 이루어진다.The ham placed on the tray by the operator goes over the wrapping film, and the film moved from the bottom of the stick-shaped ham and the film moved from the top are adhered to each other and packaged as shown in FIG.
상기와 같은 이유로 스틱형의 식품(1)을 정렬하는 과정에 많은 작업자가 요구되고, 해당 작업자의 업무부담이 상당히 높기 때문에 스틱형의 식품(1)을 자동 또는 반자동으로 정렬할 수 있는 제품이 요구되는 실정이었다.For this reason, many workers are required in the process of aligning the stick-
한국 특허출원 제10-1994-0001152호 등에는 햄의 포장을 위한 기술이 제시되어 있으나 도 1과 같은 형태로 포장하기 위한 것은 아니었으며, 도 1과 같은 포장에 적용할 수도 없는 것이었다.
Korean Patent Application No. 10-1994-0001152 and the like disclose a technique for packaging a ham but it is not intended to be packaged in the form as shown in FIG. 1 and could not be applied to the packaging shown in FIG.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 스틱형의 햄이나 소시지 등의 식품을 정렬하는 작업을 반자동화할 수 있어 투입되는 인원을 줄이고, 작업자의 업무 부담을 낮추어 줄 수 있는 스틱형의 식품 정렬장치를 제공하려는데 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of sorting food such as stick-type ham or sausage by semi-automation, thereby reducing the number of workers to be input, The object of the present invention is to provide a food sorting apparatus of stick type.
본 발명에서는 무한궤도와 함께 이동되는 제1트레이의 식품안치홈에 스틱형의 식품이 삽입되어 이동되고, 이동된 스틱형의 식품을 흡착이동수단을 통해 제2트레이에 투입하면 스틱형의 식품이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되어 정렬이 이루어지도록 함으로써 식품의 정렬에 투입되는 인원을 줄이고, 작업자의 업무 부담을 낮추어 줄 수 있는 스틱형의 식품 정렬장치를 제공한다. In the present invention, stick type food is inserted and moved in the food tray groove of the first tray moved along with the endless track, and when the stick type food is put into the second tray through the suction moving means, The present invention provides a stick-type food alignment apparatus which can reduce the number of workers put into alignment of food by lowering the work load of the worker by arranging heat to be aligned and being in contact with each other.
이러한 본 발명의 장치는, 설정된 경로를 따라 순환하는 무한궤도를 갖는다.Such an apparatus of the present invention has an infinite orbit that circulates along a set path.
또, 스틱형의 식품이 상부에서 하부로 투입되어 위치되는 식품안치홈이 복수 개 형성되어 있고, 무한궤도의 상부에 고정되어 무한궤도와 함께 순환하며 소정의 간격을 두고 고정되어 있는 다수 개의 제1트레이를 갖는다.In addition, a plurality of food-place grooves in which the stick-shaped food is placed from the upper part to the lower part is formed, and a plurality of food-holding grooves are fixed on the upper part of the infinite orbit and circulated with the infinite orbit, I have a tray.
또, 스틱형의 식품이 투입되면 스틱형의 식품이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되도록 하는 제2트레이를 갖는다.In addition, when the stick type food is put in, the stick type food is placed in a state where the heat is aligned and brought into contact with each other.
또, 제1트레이에 채워진 스틱형의 식품을 흡착하여 제2트레이에 투입하는 흡착이동수단을 갖는다.
Further, there is provided an adsorption moving means for adsorbing the stick-shaped food filled in the first tray and feeding it into the second tray.
본 발명의 스틱형 식품 정렬장치는, 무한궤도와 함께 이동되는 제1트레이의 식품안치홈에 스틱형의 식품이 삽입되어 이동되고, 이동된 식틱형의 식품을 흡착이동수단을 통해 제2트레이에 투입하면 스틱형의 식품이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되어 정렬이 이루어지는 것이므로 식품의 정렬에 투입되는 인원을 줄이고, 작업자의 업무 부담을 낮추어 줄 수 있는 특징이 있다. In the stick type food alignment apparatus of the present invention, stick type food is inserted and moved in the food tray groove of the first tray which is moved together with the endless track, and food of the moved type is moved to the second tray When sticking, the stick type food is placed in alignment with the heat and is brought into contact with each other, so that the alignment can be performed. Therefore, the number of people to be put into alignment of the food can be reduced and the burden on the worker can be reduced.
또, 무한궤도의 순환경로 중에 하부에서 상부로 올라가는 상승구간을 갖는 경우 스틱형의 식품이 상승구간에서 하부로 미끄러지거나 구르면서 식품안치홈으로 들어가게 되므로 식품안치홈에 스틱형의 식품이 원활하게 들어가 빈 식품안치홈이 존재하는 것을 방지할 수 있는 특징이 있다. In the case where the stick-shaped food slips or rolls down from the rising section to the food stomach groove, the stick food enters the food stomach groove smoothly There is a feature that can prevent the presence of empty food stowage grooves.
또, 흡착이동수단은 제2트레이에 위치된 스틱형의 식품을 흡착하여 포장필름 위를 경유하게 되는 제3트레이에 옮겨놓는 부분을 갖는 경우 작업자의 업무 부담을 더욱 낮출 수 있는 특징이 있다.
In addition, the adsorption moving means is capable of further lowering the burden on the worker in the case where the stick type food placed on the second tray is adsorbed and transferred onto the third tray passing over the wrapping film.
도 1은 스틱형 햄의 포장상태를 설명하기 위한 개략도
도 2는 본 발명의 스틱형의 식품 정렬장치를 설명하기 위한 개략도
A : 정면도
B : 평면도
도 3은 본 발명의 구성요소인 제1트레이와 무한궤도를 설명하기 위한 부분 개략도
A : 정면도
B : 평면도
도 4는 본 발명의 구성요소인 제2트레이를 설명하기 위한 개략도
도 5는 후랑크 햄과 같은 긴 스틱형의 식품이 채워지는 식품안치홈을 갖는 본 발명의 제1트레이와 무한궤도의 를 설명하기 위한 개략도
A : 정면도
B : 평면도1 is a schematic view for explaining the packing state of the stick-
2 is a schematic view for explaining the stick food sorting apparatus of the present invention
A: Front view
B: Floor plan
3 is a partial schematic view illustrating a first tray and an endless track, which are components of the present invention;
A: Front view
B: Floor plan
4 is a schematic view for explaining a second tray which is a component of the present invention
Fig. 5 is a schematic view for explaining the first tray of the present invention and the endless track having a food stick groove in which a long stick type food such as a Frank ham is filled; Fig.
A: Front view
B: Floor plan
본 발명에 대하여 도면을 사용해서 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
다만, 첨부된 도면은 본 발명의 구체적인 설명을 위하여 예시를 도시한 것에 불과하므로 본 발명이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것이 아니며, 특허청구범위의 해석도 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것이 아니다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to be limitations on the scope of the invention as defined by the appended claims. .
본 발명은 스틱형의 햄이나 소시지 등의 식품을 정렬하는 작업을 반자동화 할 수 있어 투입되는 인원을 줄이고, 작업자의 업무 부담을 낮추어 줄 수 있는 스틱형의 식품(1) 정렬장치를 제공하려는 것이다. An object of the present invention is to provide a stick type food (1) sorting apparatus which can semi-automate the work of sorting foods such as stick type ham and sausage, thereby reducing the number of workers to be input and lowering the burden on the worker .
이를 위하여 본 발명에서는, 무한궤도(40)와 함께 이동되는 제1트레이(10)의 식품안치홈(11)에 스틱형의 식품(1)이 삽입되어 이동되고, 이동된 스틱형의 식품(1)을 흡착이동수단(30)을 통해 제2트레이(20)에 투입하면 스틱형의 식품(1)이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되어 정렬이 이루어지도록 한다.To this end, in the present invention, a
따라서 본 발명의 장치는, 설정된 경로를 따라 순환하는 무한궤도(40)를 갖는다.Thus, the apparatus of the present invention has an
또, 스틱형의 식품(1)이 상부에서 하부로 투입되어 위치되는 식품안치홈(11)이 복수 개 형성되어 있고, 무한궤도(40)의 상부에 고정되어 무한궤도(40)와 함께 순환하며 소정의 간격을 두고 고정되어 있는 다수 개의 제1트레이(10)를 갖는다.A plurality of food place grooves 11 in which the stick-
또, 스틱형의 식품(1)이 투입되면 스틱형의 식품(1)이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되도록 하는 제2트레이(20)를 갖는다.When the stick-
또, 제1트레이(10)에 채워진 스틱형의 식품(1)을 흡착하여 제2트레이(20)에 투입하는 흡착이동수단(30)을 갖는다.And a suction moving means 30 for sucking the stick-
상기 무한궤도(40)는 첨부된 도면과 같이 체인 형태의 것일 수도 있고, 벨트 형태의 것일 수도 있다.The
다만, 체인 형태의 경우에는 첨부된 도면과 같이 한 쌍의 체인 형태가 되고, 제1트레이(10)의 양쪽 끝부분이 각각의 체인에 연결된 형태 즉, 제1트레이(10)에 의해 한 쌍의 체인이 연결된 형태가 되도록 하는 것이 좋다.However, in the case of a chain type, it is in the form of a pair of chains as shown in the attached drawing, and both end portions of the
제2트레이(20)는 제1트레이(10)에 위치된 스틱형의 식품(1) 간에 발생되는 간격을 포장을 위한 정렬형태에 최대한 근접하도록 하기 위한 것이다.The
즉, 도 1과 같은 포장상태는 스틱형의 식품(1)이 서로 밀착되어 있으나 어느 하나의 제1트레이(10)와 다른 하나의 제1트레이(10) 사이에는 간격이 존재하므로 이러한 간격이 발생되지 않도록 할 수 있는 수단이 필요한 것이다.1, stick-
이러한 이유로 본 발명에서는 흡착이동수단(30)이 제1트레이(10)에 채워진 스틱형의 식품(1)을 흡착하여 제2트레이(20)에 투입하는 것이다.For this reason, in the present invention, the adsorption moving means 30 adsorbs the stick-
또, 제2트레이(20)는 스틱형의 식품(1)이 투입되면 스틱형의 식품(1)이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되도록 하는 것이다.When the stick-
스틱형의 식품(1)이 투입되면 스틱형의 식품(1)이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되도록 하는 구조는 다양한 형태로 구현 가능하다.When the stick-
구체적인 예로 설명하면, 제2트레이(20)에 투입되는 스틱형의 식품(1)을 밀어서 모아주는 실린더와 밀판 등으로 이루어진 식품모음수단을 갖는 형태로 구현할 수 있다.(도시하지 않음)As a concrete example, it can be implemented in the form of a food collection means composed of a cylinder and a plate that pushes and collects the stick-
또 다른 형태로서, 투입되는 스틱형의 식품(1)이 미끄러져 내려 모이도록 경사면(21a)을 갖고, 스틱형의 식품(1)이 미끄러져 내릴 때 스틱형의 식품(1) 끝부분이 정렬되도록 폭이 점차 좁아지는 공간(21)을 갖는 형태로 구현 가능하다.In another embodiment, the stick-
이러한 구조에서는 제2트레이(20)에 진동이 가해지도록 하여 스틱형의 식품(1)이 더 원활하게 미끄러져 내리고 정렬되도록 할 수 있다. In this structure, the
본 발명의 구성요소인 흡착이동수단(30)은 다양한 형태로 구현 가능하다.The adsorption moving means 30, which is a component of the present invention, can be implemented in various forms.
그러나 흡착패드와 공기압 등을 통해 스틱형의 식품(1)을 흡착하여 소정의 위치로 이동시키고 흡착력을 제거하여 스틱형 식품을 분리함으로써 최종적으로 물체가 설정된 지점에 이르게 하는 방식으로 구현하는 것이 바람직하다.
However, it is preferable that the
본 발명에서 무한궤도(40)는 순환경로 중에 하부에서 상부로 올라가는 상승구간(41)을 갖도록 설치되어 있는 것이 좋다.In the present invention, it is preferable that the endless track (40) is provided so as to have a rising section (41) rising from the lower part to the upper part in the circulation path.
이러한 구성에 의하면 제1트레이(10)의 일부 식품안치홈(11)이 비워진 상태로 상승구간(41)을 향해 이동되더라도 스틱형의 식품(1)이 상승구간(41)에서 하부로 미끄러지거나 구르면서 비어 있는 식품안치홈(11)으로 들어가게 된다.According to this configuration, even if the
이로 인하여 식품안치홈(11)에 스틱형의 식품(1)이 원활하게 들어가 빈 식품안치홈(11)이 존재하는 것을 방지할 수 있다.As a result, the stick-
이러한 효과는 작업자의 부담을 줄여주는 효과가 있다.This effect has the effect of reducing the burden on the operator.
즉, 비어있는 식품안치홈(11)이 많을수록 작업자가 확인하여 채워 주어야 하는 부분이 많아지므로 작업자의 부담은 커지는 것이다.
That is, as the number of the empty
본 발명에 있어서, 전술한 흡착이동수단(30)은 제2트레이(20)에 위치된 스틱형의 식품(1)을 흡착하여 포장필름 위를 경유하게 되는 제3트레이(50)에 옮겨놓는 부분을 갖는 형태로 구현할 수도 있다.In the present invention, the above-described adsorption moving means 30 is configured to adsorb the stick-
즉, 제3트레이(50)는 종래기술에서도 적용되고 있는 부분으로서 다수의 작업자가 제3트레이(50)에 스틱형의 식품(1)을 위치시켜 놓고 이것이 도 1과 같은 형태로 포장되고 있었다.That is, the
따라서 종래의 포장기계 전단에 본 발명의 장치를 위치시키는 구조라면 제2트레이(20)에 위치된 스틱형의 식품(1)을 제3트레이(50)에 옮기는 공정이 작업자에 의한 수동 방식이나 아니라 공압 등을 사용하여 옮기는 자동화된 방식으로 구현하는 것이 바람직한 것이다.
Therefore, if the apparatus of the present invention is positioned on the front side of the conventional packaging machine, the process of transferring the stick-
미설명 부호 2는 스틱형의 식품을 감싸고 있는 포장지이다.
Reference numeral 2 is a wrapping paper wrapping a stick type food.
1. 스틱형의 식품
2. 포장지
10. 제1트레이
11. 식품안치홈
20. 제2트레이
21. 공간
30. 흡착이동수단
40. 무한궤도
41. 상승구간
50. 제3트레이1. Stick food
2. Wrapping paper
10. The first tray
11. Food Anchors Home
20. Second tray
21. Space
30. Adsorption transfer means
40. Infinite orbit
41. Rise section
50. Third tray
Claims (5)
설정된 경로를 따라 순환하는 무한궤도(40);
스틱형의 식품(1)이 상부에서 하부로 투입되어 위치되는 식품안치홈(11)이 복수 개 형성되어 있고, 상기 무한궤도(40)의 상부에 고정되어 무한궤도(40)와 함께 순환하며 소정의 간격을 두고 고정되어 있는 다수 개의 제1트레이(10);
스틱형의 식품(1)이 투입되면 스틱형의 식품(1)이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되도록 하는 제2트레이(20); 및
상기 제1트레이(10)에 채워진 스틱형의 식품(1)을 흡착하여 제2트레이(20)에 투입하는 흡착이동수단(30);을 포함하여 구성되고,
상기 무한궤도(40)는 순환경로 중에 하부에서 상부로 올라가는 상승구간(41)을 갖도록 설치되어 있어 제1트레이(10)의 일부 식품안치홈(11)이 비워진 상태로 상승구간(41)을 향해 이동되더라도 스틱형의 식품(1)이 상승구간(41)에서 하부로 미끄러지거나 구르면서 비어 있는 식품안치홈(11)으로 들어가도록 되어 있는, 스틱형의 식품 정렬장치.
In a food sorting apparatus,
An endless track (40) circulating along a set path;
A plurality of food place grooves 11 in which the stick type food 1 is placed and placed in the lower part from the upper part are formed and fixed to the upper part of the endless track 40 and circulated together with the endless track 40, A plurality of first trays (10) fixed at intervals;
A second tray (20) for placing the stick-shaped food (1) in a state where the heat is aligned and in contact with each other when the stick-shaped food (1) is inserted; And
And adsorption moving means 30 for adsorbing the stick-shaped food 1 filled in the first tray 10 and putting it into the second tray 20,
The endless track 40 is provided with a rising section 41 rising from the bottom to the top in the circulation path so that the food tray 11 of the first tray 10 is empty toward the rising section 41 The stick-shaped food 1 is caused to slip downward in the rising section 41 or to roll into the empty food placing groove 11 while rolling.
상기 제2트레이(20)는 투입되는 스틱형의 식품(1)이 미끄러져 내려 모이도록 경사면(21a)을 갖고, 스틱형의 식품(1)이 미끄러져 내릴 때 스틱형의 식품(1) 끝부분이 정렬되도록 폭이 점차 좁아지는 공간(21)을 갖는, 스틱형의 식품 정렬장치.
3. The method of claim 2,
The second tray 20 has an inclined surface 21a so that the inserted stick-like food 1 slides down and collects. When the stick-shaped food 1 slips down, the stick- And a space (21) whose width is gradually narrowed so that the portions are aligned.
상기 제2트레이(20)에 투입되는 스틱형의 식품(1)을 밀어서 모아주는 식품모음수단이 더 구비된, 스틱형의 식품 정렬장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a food collection means for pushing and collecting the stick-shaped food (1) to be fed into said second tray (20).
상기 흡착이동수단(30)은 제2트레이(20)에 위치된 스틱형의 식품(1)을 흡착하여 포장필름 위를 경유하게 되는 제3트레이(50)에 옮겨놓는 부분을 갖는, 스틱형의 식품 정렬장치.
5. The method according to any one of claims 2 to 4,
The adsorption moving means 30 has a sticky type food 1 located on the second tray 20 and having a portion for picking up the food 1 and transferring it onto the third tray 50 passing over the packaging film. Food alignment device.
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