KR101497679B1 - System for nonstop charging in multilane and method for nonstop charging in multilane using the same - Google Patents

System for nonstop charging in multilane and method for nonstop charging in multilane using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101497679B1
KR101497679B1 KR20130163060A KR20130163060A KR101497679B1 KR 101497679 B1 KR101497679 B1 KR 101497679B1 KR 20130163060 A KR20130163060 A KR 20130163060A KR 20130163060 A KR20130163060 A KR 20130163060A KR 101497679 B1 KR101497679 B1 KR 101497679B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
lane
charging
request message
response message
Prior art date
Application number
KR20130163060A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임기택
신대교
정한균
윤상훈
이세연
진성근
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR20130163060A priority Critical patent/KR101497679B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101497679B1 publication Critical patent/KR101497679B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

Provided are a multi-lane nonstop charging system and a multi-lane nonstop charging method using the same. The multi-lane nonstop charging method includes the steps of: transmitting charging request messages from at least one antenna of a multi-lane nonstop charging system, wherein the charging request messages have mutually different speeds according to the lanes and the antennas are installed on the lanes, respectively; receiving a response message including vehicle identification information from a vehicle terminal which receives the charging request message; and performing a charging process for the vehicle terminal based on the charging request message and the response message.

Description

다차로 무정차 과금 시스템 및 이를 이용한 다차로 무정차 과금 방법{SYSTEM FOR NONSTOP CHARGING IN MULTILANE AND METHOD FOR NONSTOP CHARGING IN MULTILANE USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system and method for charging multi-

본 발명은 다차로 무정차 과금 시스템 및 이를 이용한 다차로 무정차 과금 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-tariff billing system and a multi-tariff billing method using the same.

최근에는 자동 요금 지불 시스템(Electronic Toll Collection System, ETCS)이 고속 도로의 톨게이트에 설치되어 운영되며, 통행료 부과 대상 차량에 탑재된 차량 단말기(On Board Unit, OBU)와 통행료 자동 징수를 위해 도로변에 설치한 무선 통신 장치가 서로 연동하여 도로 통행 요금을 자동으로 과금한다.In recent years, the Electronic Toll Collection System (ETCS) has been installed on highway toll roads. On-board units (OBU) installed on the toll road vehicles and roadside installations for automatic toll collection One wireless communication device interlocks and automatically charges the road traffic fee.

이러한 시스템은 DSRC (Dedicated Short Range Communication)이라는 통신 방식을 사용하는데, 이는 한번에 하나의 차량만을 처리할 수 있으므로, 고속 도로에 한 차로씩 분리하여 과금 서비스를 시행한다. 예를 들어, 차량과 통신하기 위한 무선 통신 장치가 설치되어 있는 차선(1,2)과 설치되어 있지 않는 차선(3,4)으로 분리되어 있으며, 차로마다 차로 변경을 불가능하게 하는 칸막이가 설치 되어있다.Such a system uses a communication method called DSRC (Dedicated Short Range Communication), which can process only one vehicle at a time. For example, a lane (1,2) in which a radio communication device for communicating with a vehicle is installed and a lane (3,4) in which it is not installed are separated, and a partition is provided for each lane to make it impossible to change by car have.

따라서, 교통정체를 해소하기 위해서, 차로마다 설치된 칸막이를 없애고 다차로에서 과금을 수행하는 경우에는 다수의 차량이 동시에 통신 범위에 들어오고 거의 동시에 과금 서비스를 진행하여 어떤 차선에서 진입한 차량인지 구분해 내기가 어려운 문제가 발생하게 된다. 또한, 단말기를 설치하지 않거나 불량 및 불법 단말기를 설치한 차량을 효과적으로 적발하지 못하는 어려움이 있다. Therefore, in order to eliminate the traffic congestion, if the partition for each car is removed and the charge is performed in the multi-lane road, a plurality of vehicles enter the communication range at the same time, A difficult problem occurs. Further, there is a difficulty in not effectively detecting a vehicle in which a terminal is not installed or a bad or illegal terminal is installed.

본 발명은 다차로에서 차로와 해당 차로를 지나가는 차량을 분류해 과금 프로세스를 진행할 수 있는 다차로 무정차 과금 시스템 및 이를 이용한 다차로 무정차 과금 방법을 제안하고자 한다.The present invention proposes a multi-tariff billing system and a multi-tariff billing method using the same to classify a vehicle passing through a multi-lane road and a vehicle passing through the corresponding lane.

본 발명의 다차로 무정차 과금 방법은 다차로 무정차 과금 시스템이 다차로에서 무정차로 과금을 수행하는 방법에서, 차로 별로 설치된 적어도 하나 이상의 안테나에서 상기 차로 별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송하는 단계, 상기 과금 요청 메시지를 수신한 차량 단말기로부터 차량 식별 정보를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계, 그리고 상기 과금 요청 메시지와 상기 응답 메시지를 기초로 상기 차량 단말기에 대한 과금 프로세스를 수행하는 단계를 포함한다.In the method of the present invention, the multi-tariff charging method is a multi-tariff charging method in which the charging is performed irregularly in a multi-lane road, and a charging request message having a different transmission speed is transmitted from each of the plurality of lanes Receiving a response message including vehicle identification information from the vehicle terminal that has received the charging request message, and performing a charging process for the vehicle terminal based on the charging request message and the response message do.

상기 응답 메시지를 수신하는 단계는, 상기 과금 요청 메시지의 전송 속도와 동일한 전송 속도를 갖는 응답 메시지를 수신하여 상기 차량 단말기를 포함한 차량이 위치한 차로를 구별하는 단계를 포함할 수 있다.The step of receiving the response message may include receiving a response message having a transmission rate that is the same as the transmission rate of the charging request message and discriminating a lane in which the vehicle including the vehicle terminal is located.

상기 과금 프로세스를 수행하는 단계는, 차로 별로 상기 차량 단말기를 부착한 차량을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 단계, 그리고 상기 인식된 차량 번호를 상기 응답 메시지에 포함된 상기 차량 식별 정보와 매칭시켜 상기 과금 프로세스의 수행 결과를 검증하는 단계를 포함할 수 있다.The step of performing the charging process may include photographing a vehicle having the vehicle terminal mounted thereon for each lane and recognizing the vehicle number of the vehicle from the photographed image, And verifying the result of the charging process by matching with the vehicle identification information.

상기 응답 메시지는, 상기 차량 단말기를 부착한 차량의 과금에 필요한 정보를 포함하며, 상기 과금에 필요한 정보는, 상기 차량의 차종, 상기 차량이 고속도로 톨게이트에 진입한 출발지 정보 및 시간 정보를 포함할 수 있다.The response message includes information necessary for charging the vehicle with the vehicle terminal, and the information necessary for the billing may include the vehicle type of the vehicle, the starting point information of the vehicle entering the highway toll gate, have.

상기 전송하는 단계는, 차로 별로 설치된 안테나들을 순차적으로 활성화시켜 각각의 차로에 과금 요청 메시지를 순차적으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The transmitting step may include sequentially activating the antennas installed on a lane basis and sequentially transmitting a charging request message to each lane.

상기 과금 요청 메시지는, 3, 4.5, 6, 9, 12, 18, 24, 27 Mbps 중 적어도 하나 이상의 전송 속도를 갖을 수 있다.The charging request message may have a transmission rate of at least one of 3, 4.5, 6, 9, 12, 18, 24, and 27 Mbps.

본 발명의 다차로 무정차 과금 시스템은 차로 별로 설치되고, 설치된 차로 별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송하고, 상기 과금 요청 메시지를 수신한 차량 단말기로부터 응답 메시지를 수신하는 복수의 안테나, 차로 별로 설치되어 차로를 지나가는 차량을 촬영하며, 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 영상 인식 장치, 그리고 상기 과금 요청 메시지와 상기 응답 메시지를 기초로 상기 차량 단말기에 대한 과금 프로세스를 수행하는 과금 장치를 포함한다.The multi-tariff charging system of the present invention includes a plurality of antennas for receiving a charging request message having a different transmission speed for each installed lane, receiving a charging request message from the vehicle terminal, An image recognizing device for recognizing the vehicle number of the vehicle from the photographed image, and a charging device for charging the vehicle terminal based on the charging request message and the response message, Device.

상기 과금 장치는, 상기 과금 요청 메시지의 전송 속도와 상기 응답 메시지의 전송 속도를 비교하여 차로와 함께 해당 차로를 통행하는 차량을 구별하는 구별부, 그리고 상기 인식된 차량 번호를 상기 응답 메시지에 포함된 차량 식별 정보와 매칭시키고, 차로 별로 구분된 차량에 대해 상기 과금 프로세스의 수행 결과를 검증하는 검증부를 포함할 수 있다.The billing apparatus may further include a distinguishing unit for comparing a transmission rate of the billing request message with a transmission rate of the response message to distinguish a vehicle passing along the lane along with the lane, And a verification unit for matching the vehicle identification information with the vehicle identification information and verifying the result of the charging process for the vehicles classified by the lane.

본 발명에 따르면, 다차로에서 차로 별로 전송 속도가 다른 과금 요청 메시지를 전송하고, 이와 동일한 전송 속도의 응답 메시지를 수신해 과금 프로세스를 진행함으로써, 차로와 함께 차로 별로 지나가는 차량을 효과적으로 구분하고, 과금된 차량 및 과금되지 않은 차량의 구별할 때 정밀도를 높일 수 있는 환경을 제공한다. According to the present invention, a billing request message having a different transmission rate for each lane is transmitted in a multi-lane road, a response message having the same transmission rate is received, and a billing process is performed to effectively distinguish vehicles passing by lane along with the lane. Provides an environment that can increase precision when distinguishing between untreated and uncharged vehicles.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템을 간략히 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 과금 장치를 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 수행 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템을 차로에 설치한 예를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 따라 차로 별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송하는 예를 도시한 도면이다.1 is a block diagram briefly illustrating a multi-tariff billing system in accordance with one embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a billing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of performing multi-tariff charging according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a multi-tariff billing system according to an embodiment of the present invention is installed in a lane.
5 is a diagram illustrating an example of transmitting a charging request message having different transmission rates for different lanes according to FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

이제 도 1 내지 도 5을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템 및 이를 이용한 다차로 무정차 과금 방법에 대하여 상세하게 설명한다.Now, referring to FIGS. 1 to 5, a multi-tariff charging system according to an embodiment of the present invention and a multi-tariff charging method using the same will be described in detail.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템을 간략히 도시한 블록도이다. 이때, 다차로 무정차 과금 시스템은 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다. 1 is a block diagram briefly illustrating a multi-tariff billing system in accordance with one embodiment of the present invention. At this time, the multi-tariff charging system only shows a schematic configuration necessary for explanation according to the embodiment of the present invention, and is not limited to this configuration.

도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 차로마다 서로 다른 전송 속도를 갖는 메시지를 전송하고, 차량 단말기로부터 수신된 메시지와 동일한 전송 속도를 갖는 메시지를 전달하며, 이를 통해 차로와 함께 해당 차로를 지나가는 차량을 구별해 과금 프로세스를 수행하고 이를 검증할 수 있는 시스템이다.Referring to FIG. 1, the multi-tariff billing system according to an embodiment of the present invention transmits a message having a different transmission rate for each lane, a message having the same transmission rate as a message received from the vehicle terminal, It is a system that distinguishes the vehicles passing by the lane along with the lane and carries out the charging process and verifies it.

그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 안테나부(100), 영상 인식 장치(200) 및 과금 장치(300)를 포함한다. The multi-tariff billing system according to an embodiment of the present invention includes an antenna unit 100, an image recognition apparatus 200, and a billing apparatus 300.

안테나부(100)는 복수의 안테나를 포함하며, 각각의 안테나가 고속도로 톨게이트 상에 차로 별로 설치된다. 그리고, 안테나부(100)는 각각의 차로 별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송하고, 이를 수신한 차량 단말기로부터 응답 메시지를 수신한다. The antenna unit 100 includes a plurality of antennas, and each of the antennas is installed on a highway tollgate on a lane basis. The antenna unit 100 transmits a charging request message having a different transmission rate for each lane, and receives a response message from the receiving vehicle terminal.

여기서, 차량 단말기(On Board Unit, OBU)는 차량에 탑재되며, 차량의 식별 정보를 포함하는 차량 정보를 저장한다. 그리고, 차량 단말기는 저장된 차량 정보 및 과금에 필요한 정보를 응답 메시지로 하여 안테나에 전송한다. 이때, 과금에 필요한 정보는 차량의 차종, 해당 차량이 고속도로 톨게이트에 진입한 출발지 정보 및 시간 정보 등을 포함한다.Here, a vehicle terminal (On Board Unit, OBU) is mounted on a vehicle and stores vehicle information including identification information of the vehicle. Then, the vehicle terminal transmits the stored vehicle information and information necessary for billing to the antenna as a response message. At this time, the information necessary for billing includes the vehicle type of the vehicle, the starting point information and time information of the vehicle entering the highway toll gate, and the like.

또한, 차량 단말기는 특정 안테나로부터 수신된 과금 요청 메시지와 동일한 전송 속도를 갖는 응답 메시지를 안테나에 회신한다. 따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 메시지의 전송 속도 차이로 차로를 구분할 뿐만 아니라, 차로와 함께 해당 차로를 통행하는 차량을 구별할 수 있다.Further, the vehicle terminal returns to the antenna a response message having the same transmission rate as the accounting request message received from the specific antenna. Accordingly, the multi-tracked charging system according to the embodiment of the present invention not only distinguishes a lane due to a difference in transmission speed of a message but also distinguishes a vehicle passing through the lane along with the lane.

영상 인식 장치(200)는 안테나부(100)의 안테나와 함께 고속도로 톨게이트 상에 차로 별로 설치된다. 그리고, 영상 인식 장치(200)는 설치된 차로를 지나가는 차량을 촬영하고, 촬영된 영상에서 차량의 차량 번호를 인식한다.The image recognition device 200 is installed along the antenna of the antenna unit 100 on the highway tollgate for each lane. Then, the image recognition apparatus 200 photographs a vehicle passing through the installed lane, and recognizes the vehicle number of the vehicle from the photographed image.

과금 장치(300)는 안테나부(100)에서 송수신된 과금 요청 메시지와 응답 메시지를 기초로 차량 단말기에 대한 과금 프로세스를 수행한다. 이때, 과금 장치(300)는 과금 요청 메시지와 응답 메시지의 전송 속도를 이용해 차로를 구별하고, 차로 별로 해당 차로를 통행하는 차량을 구별한다. The billing apparatus 300 performs a billing process for the vehicle terminal based on the billing request message and the response message transmitted and received by the antenna unit 100. At this time, the billing apparatus 300 distinguishes the lane by using the transmission rate of the charging request message and the response message, and distinguishes the vehicle passing through the lane by lane.

그리고, 과금 장치(300)는 영상 인식 장치(200)에서 인식된 차량 번호와 응답 메시지에 포함된 차량 식별 정보와 매칭시키고, 차로 별로 구분된 차량에 대해 과금 프로세스의 수행 결과를 검증한다. The billing apparatus 300 matches the vehicle number recognized by the image recognition apparatus 200 with the vehicle identification information included in the response message, and verifies the result of the billing process for the vehicles classified by the lane.

따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 차로마다 차선을 분리하는 칸막이를 설치하지 않고, 차로를 변경하는 여러 대의 차량과도 동시에 과금 프로세스를 진행할 수 있다.Therefore, the multi-tariff billing system according to the embodiment of the present invention can perform a billing process simultaneously with a plurality of vehicles that change lanes without installing a partition for separating lanes from each other.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 과금 장치를 간략히 도시한 블록도이다. 이때, 과금 장치(300)는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다. 2 is a block diagram schematically illustrating a billing apparatus according to an embodiment of the present invention. At this time, the billing apparatus 300 only shows a schematic configuration necessary for explanation according to the embodiment of the present invention, and is not limited to this configuration.

도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 과금 장치(300)는 송수신부(310), 구별부(320), 과금 수행부(330), 검증부(340), 데이터베이스(350) 및 제어부(360)를 포함한다2, a billing apparatus 300 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a transmitting and receiving unit 310, a distinguishing unit 320, a billing performing unit 330, a verifying unit 340, a database 350, And a control unit 360

송수신부(310)는 안테나부(100)와 과금 요청 메시지 및 이에 대한 응답 메시지를 송수신한다. 그리고, 송수신부(310)는 영상 인식 장치(200)로부터 촬영된 영상 및 해당 영상에 촬영된 차량의 차량 번호를 전송 받는다.The transmission / reception unit 310 transmits and receives a charging request message and a response message to the antenna unit 100. The transmission / reception unit 310 receives the image photographed from the image recognition device 200 and the vehicle number of the photographed vehicle.

구별부(320)는 과금 요청 메시지의 전송 속도를 이용해 차로를 구분하고, 과금 요청 메시지와 응답 메시지의 전송 속도를 이용해 해당 차로를 통행한 차량을 구별한다. 구별부(320)는 과금 요청 메시지의 전송 속도와 동일한 전송 속도를 갖는 응답 메시지를 전송한 차량이 있는 경우, 해당 과금 요청 메시지를 전송한 안테나가 설치된 차로를 통행한 것으로 인식한다.The distinction unit 320 distinguishes the lane by using the transmission rate of the charging request message, and distinguishes the vehicles that pass through the lane by using the transmission rate of the charging request message and the response message. If there is a vehicle that transmits a response message having a transmission rate equal to the transmission rate of the charging request message, the distinguishing unit 320 recognizes that the vehicle that has transmitted the charging request message has passed the installed lane.

과금 수행부(330)는 과금 요청 메시지와 이에 대한 응답 메시지를 기초로 차량 단말기에 대한 과금 프로세스를 수행한다. 이때, 차량과 안테나 간에는 과금 프로세스 수행을 위해 수차례의 메시지 교환이 있을 수 있다.The billing execution unit 330 performs a billing process for the vehicle terminal based on the billing request message and the response message. At this time, there may be several messages exchanged between the vehicle and the antenna to perform the charging process.

그리고, 검증부(340)는 특정 차로의 영상 인식 장치(200)에서 인식된 차량 번호를 해당 차로를 지나가는 차량에 대한 차량 식별 정보와 매칭시키고, 이를 이용해 차로 별로 구분된 차량에 대해 과금 프로세스의 수행 결과를 검증한다.The verification unit 340 matches the vehicle identification information recognized by the image recognition apparatus 200 with the vehicle identification information of the vehicle passing through the corresponding lane and performs a billing process on the vehicles classified by lane Verify the results.

데이터베이스(350)는 영상 인식 장치(200)로부터 촬영된 영상 및 해당 영상에 촬영된 차량의 차량 번호를 저장하며, 과금 수행을 위한 각종 데이터를 저장한다.The database 350 stores the images photographed from the image recognition apparatus 200 and the vehicle numbers of the vehicles photographed in the images, and stores various data for billing.

제어부(360)는 송수신부(310), 구별부(320), 과금 수행부(330), 검증부(340) 및 데이터베이스(350) 각각의 동작이 원활하게 수행되도록 제어한다. 그리고, 제어부(360)는 안테나부(100)가 차로별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송하고, 이를 수신한 차량 단말기로부터 응답 메시지를 수신하도록 제어하며, 과금 수행부(330)가 과금 요청 메시지와 응답 메시지를 이용해 차로별로 구별된 차량의 과금 프로세스를 수행하도록 제어한다.The control unit 360 controls the operations of the transmission / reception unit 310, the identification unit 320, the billing unit 330, the verification unit 340, and the database 350 to be smoothly performed. The control unit 360 controls the antenna unit 100 to transmit a charging request message having a different transmission rate for each lane and to receive a response message from the receiving vehicle terminal, And controls the charging process of the vehicle classified by lane using the request message and the response message.

또한, 제어부(360)는 영상 인식 장치(200)로부터 수신된 차량 식별 정보를 차로별로 구별된 차량의 차량 정보와 매칭시켜, 해당 차량에 대한 과금 프로세스의 수행 결과를 검증하도록 제어한다.The control unit 360 matches the vehicle identification information received from the image recognition device 200 with the vehicle information of the vehicle classified by the lane to control the verification result of the charging process for the vehicle.

이제 도 3을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템이 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지로 차로를 구별하고, 과금 요청 메시지와 동일한 전송 속도를 갖는 응답 메시지로 차로별로 지나가는 차량을 구별해 과금 프로세스를 수행하는 과정을 상세히 설명한다. Referring to FIG. 3, the multi-tariff charging system according to an embodiment of the present invention distinguishes lanes with a charging request message having a different transmission rate, and distinguishes a lane by a response message having the same transmission rate as the charging request message The process of distinguishing vehicles and performing the charging process will be described in detail.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 수행 방법의 과정을 도시한 흐름도이다. 이때, 이하의 흐름도는 도 1 및 도 2의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of performing multi-tariff charging according to an embodiment of the present invention. At this time, the following flow chart will be described using the same reference numerals in conjunction with the configurations of FIG. 1 and FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 안테나부(100)가 차로 별로 설치된 적어도 안테나를 순차적으로 활성화 시켜 차로 별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송한다(S100).Referring to FIG. 3, in the multi-tariff billing system according to an embodiment of the present invention, the antenna unit 100 sequentially activates at least the antennas provided for each lane, and transmits a billing request message having different transmission rates for each lane (S100).

그로고, 안테나부(100)는 과금 요청 메시지를 수신한 차량 단말기로부터 차량 식별 정보를 포함하는 응답 메시지를 수신한다(S110). 이때, 차량 단말기는 수신한 과금 요청 메시지와 동일한 전송 속도로 응답 메시지를 전송한다. 그리고, 응답 메시지는 차량 단말기를 부착한 차량의 과금에 필요한 정보를 포함하며, 과금에 필요한 정보에는 차량의 차종, 차량이 고속도로 톨게이트에 진입한 출발지 정보 및 시간 정보 등을 포함한다.The logo, the antenna unit 100, receives a response message including the vehicle identification information from the vehicle terminal that has received the charging request message (S110). At this time, the vehicle terminal transmits a response message at the same transmission rate as the received charging request message. The response message includes information necessary for billing the vehicle with the vehicle terminal. Information required for billing includes information such as vehicle type, source information of the vehicle entering the highway toll gate, and time information.

과금 장치(300)는 과금 요청 메시지의 전송 속도와 응답 메시지의 전송 속도를 비교하여 차로 별로 차량을 구별한다(S120). 이때, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 안테나부(100)가 과금 요청 메시지를 수신한 차량 단말기로부터 해당 과금 요청 메시지의 전송 속도와 동일한 전송 속도를 갖는 응답 메시지를 수신하여, 차로별로 지나가는 차량을 구분할 수 있다.The billing apparatus 300 compares the transmission rate of the charging request message with the transmission rate of the response message to distinguish the vehicles by lane (S120). At this time, in the multi-tariff charging system according to the embodiment of the present invention, the antenna unit 100 receives the response message having the same transmission rate as the transmission rate of the corresponding charging request message from the vehicle terminal that received the charging request message, You can distinguish vehicles that pass by car.

그리고, 과금 장치(300)는 과금 요청 메시지와 응답 메시지를 기초로 차량 단말기에 대한 과금 프로세스를 수행한다(S130).Then, the billing apparatus 300 performs a billing process for the vehicle terminal based on the billing request message and the response message (S130).

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템을 차로에 설치한 예를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a multi-tariff billing system according to an embodiment of the present invention is installed in a lane.

도 4를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 안테나부(100)의 안테나와 영상 인식 장치(200)의 카메라가 각각의 차로에 설치되며, 이들이 과금 장치(300)와 연결된다. Referring to FIG. 4, in the multi-tariff billing system according to the embodiment of the present invention, the antennas of the antenna unit 100 and the cameras of the image recognition apparatus 200 are installed in respective lanes, Lt; / RTI >

그리고, 다차로 무정차 과금 시스템은 안테나부(100)의 안테나들을 순차적을활성화시키거나 비순차적으로 활성화시키며, 안테나들은 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 각각의 통신 영역(A)에 전송한다. The multi-tariff charging system activates or non-sequentially activates the antennas of the antenna unit 100 sequentially, and the antennas transmit a charging request message having a different transmission rate to each communication area A.

이때, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신 방식을 이용할 수 있다. 그리고, 안테나부(100)의 안테나들이 데이터를 전송하는 전송 속도는 본 발명의 한 실시예에 따라 3, 4.5, 6, 9, 12, 18, 24, 27 Mbps로 이루어진 8가지의 데이터 전송 속도를 가진다. At this time, the multi-tariff billing system according to an embodiment of the present invention can use a WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) communication method. The transmission rate at which the antennas of the antenna unit 100 transmit data has eight data rates of 3, 4.5, 6, 9, 12, 18, 24 and 27 Mbps according to an embodiment of the present invention. I have.

여기서, 각각의 차로에 설치된 안테나들이 데이터를 전송하는 통신 영역(A) 및 이들이 전송하는 데이터의 전송 속도는 고속도로 환경에 따라 다양하게 변형 또는 변경이 가능하다. Here, the communication area A where the antennas installed in each lane can transmit data and the transmission speed of the data transmitted by the communication area A can be variously modified or changed according to the highway environment.

도 5는 도 4에 따라 차로 별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송하는 예를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of transmitting a charging request message having different transmission rates for different lanes according to FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 각각의 차로에 설치된 안테나가 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송해 차로를 구분한다. 예를 들어, 1차로에 설치된 안테나가 3Mbps, 2차로에 설치된 안테나가 4.5Mbps, 3차로에 설치된 안테나가 6Mbps 및 4차로에 설치된 안테나가 9Mbps의 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 각각의 통신 영역(A)에 전송한다.Referring to FIG. 5, in the multi-tariff billing system according to an embodiment of the present invention, the antennas installed in each lane divides a lane by transmitting a charging request message having different transmission rates. For example, a charging request message having a transmission rate of 3 Mbps for the antenna installed in the first lane, 4.5 Mbps for the antenna installed in the second lane, 6 Mbps for the antenna installed in the third lane, and 9 Mbps for the antenna installed in the fourth lane, A).

그리고, 각각의 차로를 지나가는 차량의 차량 단말기로부터 수신된 과금 요청 메시지와 동일한 전송 속도를 갖는 응답 메시지를 수신한다.And receives a response message having the same transmission rate as the accounting request message received from the vehicle terminal of the vehicle passing through each lane.

예를 들어, 1번 차로에서 통신할 때에는 안테나에서 3Mbps로 과금 요청 메시지를 전달하면, 이 신호를 받은 차량(10)은 수신한 전송 속도와 동일한 3Mbps의전송 속도로 응답 메시지를 전달한다. 그리고, 안테나부(100)는 이를 과금 장치(300)에 전달하며, 3Mbps의 전송 속도로 된 응답 메시지를 받은 과금 장치(300)는 1번 차로에서 들어오는 차량(10)과 과금 서비스를 진행한다고 인식하게 된다. 또한, 과금 장치(300)는 영상 인식 장치(200) 중에서 1번 차로에 설치된 영상 인식 장치(200)에서 인식한 차량(10)의 번호판과 매칭 작업을 진행할 수 있다. For example, when communicating in the lane 1, when the antenna 10 transmits a charging request message at 3 Mbps, the vehicle 10 receiving the signal transmits a response message at a transmission rate of 3 Mbps, which is the same as the received transmission rate. Then, the antenna unit 100 transmits the response message to the billing apparatus 300, and the billing apparatus 300 receiving the response message at the transmission rate of 3 Mbps recognizes that the billing service with the vehicle 10 arriving at the first lane proceeds . The billing apparatus 300 can also perform a matching operation with the number plate of the vehicle 10 recognized by the image recognition apparatus 200 installed in the first lane of the image recognition apparatus 200. [

따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 어떤 차로에서 진입한 차량이 정상적으로 과금이 되었고, 어떤 차로에서 진입한 차량이 과금이 안되었거나 차종에 맞지 않는 정보를 전달하여 과태료나 벌금을 물어야 할 차량인지를 효과적으로 인식할 수 있다. Accordingly, in the multi-tariff billing system according to the embodiment of the present invention, when a vehicle entering a certain lane is normally charged, a vehicle entering the lane is not charged or transmits information that does not fit the type of vehicle, It is possible to effectively recognize whether or not the vehicle is to be asked.

이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 다차로에서 무선으로 과금 프로세스를 진행함으로써, 톨게이트 부근에서의 교통 정체를 해소할 수 있는 환경을 제공한다. As described above, the multi-tariff charging system according to the embodiment of the present invention provides an environment in which the traffic congestion in the vicinity of the tollgate can be eliminated by wirelessly charging the multi-lane road.

또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 다차로 무정차 과금 시스템은 다차로에서 차로 별로 전송 속도가 다른 과금 요청 메시지를 전송하고, 이와 동일한 전송 속도의 응답 메시지를 수신해 과금 프로세스를 진행함으로써, 차로와 함께 차로 별로 지나가는 차량을 효과적으로 구분하고, 과금된 차량 및 과금되지 않은 차량의 구별할 때 정밀도를 높일 수 있는 환경을 제공한다. In addition, the multi-pass payment system according to an embodiment of the present invention transmits a charging request message having a different transmission speed for each lane in a multi-lane road, receives a response message having the same transmission rate, It effectively distinguishes vehicles that pass by lanes together, and provides an environment that can increase precision when distinguishing between charged and uncharged vehicles.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and method, but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Such a recording medium can be executed not only on a server but also on a user terminal.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 안테나부 200: 영상 인식 장치
300: 과금 장치 100: antenna unit 200: image recognition device
300: Charging device

Claims (8)

다차로 무정차 과금 시스템이 다차로에서 무정차로 과금을 수행하는 방법에서,
차로 별로 설치된 적어도 하나 이상의 안테나에서 상기 차로 별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송하는 단계,
상기 과금 요청 메시지를 수신한 차량 단말기로부터 차량 식별 정보를 포함하는 응답 메시지를 수신하는 단계, 그리고
상기 과금 요청 메시지와 상기 응답 메시지를 기초로 상기 차량 단말기에 대한 과금 프로세스를 수행하는 단계
를 포함하는 다차로 무정차 과금 방법.In the method in which the irregular charging system carries out the charging with the irregularity in the multi-car,
Transmitting a charging request message having a different transmission rate for each of the plurality of lanes from at least one antenna installed for each lane,
Receiving a response message including vehicle identification information from the vehicle terminal that has received the charging request message, and
Performing a charging process for the vehicle terminal based on the charging request message and the response message
The method comprising the steps of: 제1항에서,
상기 응답 메시지를 수신하는 단계는,
상기 과금 요청 메시지의 전송 속도와 동일한 전송 속도를 갖는 응답 메시지를 수신하여 상기 차량 단말기를 포함한 차량이 위치한 차로를 구별하는 단계
를 포함하는 다차로 무정차 과금 방법.The method of claim 1,
The step of receiving the response message comprises:
Receiving a response message having a transmission rate equal to the transmission rate of the charging request message and discriminating a lane in which the vehicle including the vehicle terminal is located
The method comprising the steps of: 제2항에서,
상기 과금 프로세스를 수행하는 단계는,
차로 별로 상기 차량 단말기를 부착한 차량을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 단계, 그리고
상기 인식된 차량 번호를 상기 응답 메시지에 포함된 상기 차량 식별 정보와 매칭시켜 상기 과금 프로세스의 수행 결과를 검증하는 단계
를 포함하는 다차로 무정차 과금 방법.3. The method of claim 2,
The step of performing the charging process includes:
Capturing a vehicle to which the vehicle terminal is attached for each lane, recognizing the vehicle number of the vehicle from the photographed image, and
Verifying the result of the charging process by matching the recognized vehicle number with the vehicle identification information included in the response message
The method comprising the steps of: 제3항에서,
상기 응답 메시지는,
상기 차량 단말기를 부착한 차량의 과금에 필요한 정보를 포함하며,
상기 과금에 필요한 정보는,
상기 차량의 차종, 상기 차량이 고속도로 톨게이트에 진입한 출발지 정보 및 시간 정보를 포함하는 다차로 무정차 과금 방법.4. The method of claim 3,
The response message includes:
And information necessary for billing of the vehicle to which the vehicle terminal is attached,
The information necessary for the billing is,
A vehicle type of the vehicle, a start point information of the vehicle entering the highway toll gate, and time information. 제4항에서,
상기 전송하는 단계는,
차로 별로 설치된 안테나들을 순차적으로 활성화시켜 각각의 차로에 과금 요청 메시지를 순차적으로 전송하는 단계
를 포함하는 다차로 무정차 과금 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the transmitting comprises:
Sequentially activating antennas installed on a lane by lane basis and sequentially transmitting a charging request message to each lane
The method comprising the steps of: 제1항에서,
상기 과금 요청 메시지는,
3, 4.5, 6, 9, 12, 18, 24, 27 Mbps 중 적어도 하나 이상의 전송 속도를 갖는 다차로 무정차 과금 방법.The method of claim 1,
The charging request message includes:
3, 4.5, 6, 9, 12, 18, 24, 27 Mbps. 차로 별로 설치되고, 설치된 차로 별로 서로 다른 전송 속도를 갖는 과금 요청 메시지를 전송하고, 상기 과금 요청 메시지를 수신한 차량 단말기로부터 응답 메시지를 수신하는 복수의 안테나,
차로 별로 설치되어 차로를 지나가는 차량을 촬영하며, 촬영된 영상으로부터 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 영상 인식 장치, 그리고
상기 과금 요청 메시지와 상기 응답 메시지를 기초로 상기 차량 단말기에 대한 과금 프로세스를 수행하는 과금 장치
를 포함하는 다차로 무정차 과금 시스템.A plurality of antennas for transmitting a charging request message having a different transmission speed for each car installed and installed in each lane and receiving a response message from the vehicle terminal receiving the charging request message,
An image recognizing device for photographing a vehicle which is installed for each lane and passing through the lane, recognizing the vehicle number of the vehicle from the photographed image, and
A charging unit for performing a charging process for the vehicle terminal based on the charging request message and the response message,
A multi-tariff billing system. 제7항에서,
상기 과금 장치는,
상기 과금 요청 메시지의 전송 속도와 상기 응답 메시지의 전송 속도를 비교하여 차로와 함께 해당 차로를 통행하는 차량을 구별하는 구별부, 그리고
상기 인식된 차량 번호를 상기 응답 메시지에 포함된 차량 식별 정보와 매칭시키고, 차로 별로 구분된 차량에 대해 상기 과금 프로세스의 수행 결과를 검증하는 검증부
를 포함하는 다차로 무정차 과금 시스템.
8. The method of claim 7,
The charging device may include:
A distinguishing unit for comparing the transmission rate of the charging request message with the transmission rate of the response message to distinguish the vehicle passing along the lane along with the lane,
A verification unit for matching the recognized vehicle number with the vehicle identification information included in the response message and for verifying the result of the charging process for the vehicle classified by lane,
A multi-tariff billing system.
KR20130163060A 2013-12-24 2013-12-24 System for nonstop charging in multilane and method for nonstop charging in multilane using the same KR101497679B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130163060A KR101497679B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 System for nonstop charging in multilane and method for nonstop charging in multilane using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130163060A KR101497679B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 System for nonstop charging in multilane and method for nonstop charging in multilane using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101497679B1 true KR101497679B1 (en) 2015-03-03

Family

ID=53025981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130163060A KR101497679B1 (en) 2013-12-24 2013-12-24 System for nonstop charging in multilane and method for nonstop charging in multilane using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101497679B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100292647B1 (en) * 1993-10-07 2001-06-15 암테크 코포레이션 Toll automatic real time collection system of expressway toll vehicles
KR100403819B1 (en) * 2001-05-04 2003-10-30 삼성에스디에스 주식회사 Wireless communication method of Electronic Toll Collection System
KR100785272B1 (en) * 2006-02-20 2007-12-12 전자부품연구원 Device of certifying for electronic toll collection of vehicle and electronic toll collection system using the same
KR101192734B1 (en) * 2012-08-08 2012-10-18 디비정보통신 주식회사 Vehicle violation notification system and method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100292647B1 (en) * 1993-10-07 2001-06-15 암테크 코포레이션 Toll automatic real time collection system of expressway toll vehicles
KR100403819B1 (en) * 2001-05-04 2003-10-30 삼성에스디에스 주식회사 Wireless communication method of Electronic Toll Collection System
KR100785272B1 (en) * 2006-02-20 2007-12-12 전자부품연구원 Device of certifying for electronic toll collection of vehicle and electronic toll collection system using the same
KR101192734B1 (en) * 2012-08-08 2012-10-18 디비정보통신 주식회사 Vehicle violation notification system and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5517393B2 (en) Mobile charging system and mobile charging method using mobile charging system
JPH08186534A (en) Mobile object communicating method
KR101679915B1 (en) Multi-Lane Electronic Toll Collecting System and Method for Operating The Same
CN104574540A (en) Electronic toll collection system and method
CN111882690A (en) ETC multi-sensing information fusion track reduction high-speed charging method and system
CN107492152B (en) Electronic toll collection prompting method and system based on automobile electronic identification
KR101394201B1 (en) Traffic violation enforcement system using cctv camera mounted on bus
CN111192047B (en) Vehicle-mounted unit charging method based on asymmetric algorithm
CN113256828B (en) Road side unit synchronization system and synchronization method
JP2009116480A (en) Monitoring device for illegal passing vehicle
JP6964272B2 (en) ETC (Trademark Registration) Roadside Equipment, ETC Recovery System, ETC Recovery Method and ETC Recovery Program
JP2007183803A (en) Vehicle type discrimination system, vehicle type discrimination method
KR101506529B1 (en) Toll collection apparatus based on multi lane using wireless access in vehicular environment communication
KR20140035666A (en) Auto charges collection system and method for multiple traffic lane
KR101508921B1 (en) Method for detecting lane in toll collection apparatus based on multi lane
KR101497679B1 (en) System for nonstop charging in multilane and method for nonstop charging in multilane using the same
CN112734960B (en) Roadside unit, method and computer readable storage medium for ETC system
KR101607539B1 (en) Electronic payment device system for using dsrc dongle of car and operating method therefor
KR101907504B1 (en) Combination Type Carriageway Controller for Delivering Hi-pass Carriageway Situation to Nearby Vehicles
KR101912302B1 (en) Hi-pass apparatus for printing receipt and receipt printing apparatus for the Hi-pass apparatus and control method thereof
KR101242075B1 (en) Control method and apparatus for exclusive road
KR20050068832A (en) Electronic toll collection system and method for processing communication-reversion
KR101611259B1 (en) Electronic payment device system for using wave module of car obu and operating method therefor
JP6685696B2 (en) Road management system, in-vehicle device, and road management method
JP3933836B2 (en) Double billing prevention method in non-stop automatic toll collection system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171207

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190211

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200115

Year of fee payment: 6