KR101494391B1 - Flight Vehicle having Apparatus for Driving Control Fin - Google Patents

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KR101494391B1
KR101494391B1 KR20130148537A KR20130148537A KR101494391B1 KR 101494391 B1 KR101494391 B1 KR 101494391B1 KR 20130148537 A KR20130148537 A KR 20130148537A KR 20130148537 A KR20130148537 A KR 20130148537A KR 101494391 B1 KR101494391 B1 KR 101494391B1
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KR20130148537A
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조용주
권승복
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엘아이지넥스원 주식회사
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/36—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant fluid

Abstract

Disclosed in the present invention is a flight vehicle with a control fin driving device. The flight vehicle comprises: a main body which includes a propellant; a control fin which controls the flying direction of the main body; and a control fin driving device which controls the control fin. The control fin driving device comprises: a fan which has a rotary shaft; a fluid inlet in which an outside fluid flows; a fluid flow path which is placed in order to rotate the fan by the flow of the fluid flowing in through the fluid inlet; a control unit which regulates the rotation of the fan by controlling the flow of the fluid inside the fluid flow path; and a drive transfer unit which transfers the rotation of the rotary shaft to the control fin. Therefore, the flight vehicle with a control fin driving device can rotate the fan using the flow of the outside fluid flowing therein, and can drive and control the control fin by the rotation of the fan.

Description

조종날개 구동장치를 포함하는 비행체{Flight Vehicle having Apparatus for Driving Control Fin}[0001] Flight Vehicle Having Apparatus for Driving Control Fin [0002]

본 명세서에서는 조종날개 구동장치를 포함하는 비행체에 대해 개시한다.In this specification, a flying object including a steering wing drive device is disclosed.

로켓비행체는 로켓 또는 제트엔진 등으로 추진되는 비행체를 의미한다. 로켓비행체의 경우, 비행 안정성과 방향제어를 위해 날개를 포함할 수 있다. 고정날개는 주로 비행의 안정성을 담보하기 위해 사용되고, 조종날개는 주로 방향제어를 위해 사용된다. 조종날개는 고정날개와 대비하는 개념으로 구동날개라고도 한다. A rocket aircraft means a rocket or a jet engine. For rocket aircraft, they may include wings for flight stability and direction control. The fixed wing is mainly used to ensure the stability of the flight, and the control wing is mainly used for direction control. The control wing is also known as a driving wing in contrast to a fixed wing.

종래의 조종날개의 구동은 공압을 포함한 유압 또는 전기식 구동장치가 사용되고, 구동에 필요한 에너지는 별도의 저장장치(압축 탱크, 가스발생기, 배터리 등)로부터 공급을 받아야 했다. 그러나, 외부로부터 에너지를 공급받는 형태의 경우, 에너지의 소모에 따라 운용시간(비행시간)이 결정되는 단점이 있었고, 전기식 구동장치의 경우 많은 소모전력으로 인한 열이 발생될 수 있고, 발생된 열을 처리하는 것에도 어려움이 있었다.Conventionally, a hydraulic or electric drive device including a pneumatic pressure is used for driving the control wing, and the energy required for driving has to be supplied from a separate storage device (a compression tank, a gas generator, a battery, and the like). However, in the case of receiving energy from the outside, the operation time (flight time) is determined according to the consumption of energy. In the case of the electric driving device, heat due to a lot of consumed power can be generated, It was also difficult to handle.

본 명세서에서는 장기간 비행을 하더라도 조종날개의 구동을 위한 에너지 소모가 거의 없고, 열발생으로 인한 방열 설계가 필요없는 조종날개 구동장치를 포함하는 비행체를 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a flying body including a control blade driving device which requires little energy consumption for driving a control blade even after a long flight and does not require heat radiation design due to heat generation.

본 명세서에서 개시하는 비행체는 추진체를 포함하는 본체, 본체의 비행 방향을 제어하는 조종날개 및 조종날개를 제어하는 조종날개 구동장치를 포함한다. 여기서, 조종날개 구동장치는 회전축을 갖는 팬, 외부유체가 유입되는 유체유입구, 유체유입구로 유입되는 유체의 흐름에 의해 팬이 회전되도록 배치된 유체유로, 유체유로 내의 유체의 흐름을 제어하여 팬의 회전을 조절하는 제어부 및 회전축의 회전을 조종날개에 전달하는 구동전달부를 포함한다.The flying body disclosed in this specification includes a main body including a propellant, a steering wing for controlling the flying direction of the main body, and a steering wing drive for controlling the steering wing. Here, the control blade drive device includes a fan having a rotation axis, a fluid inlet through which the external fluid flows, a fluid channel arranged to rotate the fan by the flow of the fluid flowing into the fluid inlet, A control unit for controlling the rotation, and a drive transmitting unit for transmitting the rotation of the rotation shaft to the control vane.

상기 유체유로는 상기 팬을 제1 방향으로 회전시키도록 배치된 제1 유로; 및 상기 팬을 제2 방향으로 회전시키도록 배치된 제2 유로를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fluid flow path includes a first flow path arranged to rotate the fan in a first direction; And a second flow path arranged to rotate the fan in a second direction.

상기 유체유로는 상기 제1 유로를 개패하는 제1 밸브와 상기 제2 유로를 개패하는 제2 밸브를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 밸브 및 상기 제2 밸브를 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the fluid passage further includes a first valve that opens the first flow path and a second valve that opens the second flow path, and the control unit controls the first valve and the second valve.

상기 유체유로는 상기 유체유입구로부터의 상기 유체의 흐름을 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로로 분리하는 분리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The fluid channel further includes a separator for separating the flow of the fluid from the fluid inlet into the first flow path and the second flow path.

비행체의 조종날개 구동장치는 상기 회전축의 회전에너지를 조종날개에 전달하는 구동전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the driving vane driving device of the airplane further includes a driving transmitting portion for transmitting the rotational energy of the rotating shaft to the steering vane.

상기 구동전달부는 기어조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the drive transmission portion includes a gear assembly.

본 명세서에 개시된 발명들에 의하면, 비행체가 비행시 유입되는 외부유체를 이용하여 조종날개를 구동하므로, 조종날개의 구동을 위한 에너지 소모가 거의 없고, 열발생으로 인한 방열 설계가 필요없는 효과가 있다.According to the inventions disclosed in this specification, since the airplane drives the control vane by using the external fluid introduced during the flight, there is almost no energy consumption for driving the control vane and there is no need to design the heat dissipation due to heat generation .

도 1은 본 명세서에 개시된 비행체의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 명세서에서 개시하는 조종날개 구동장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 명세서에서 개시하는 조종날개의 구동과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the concept of a vehicle described in the present specification.
2 is a view for explaining a steering wing drive device disclosed in this specification.
FIG. 3 is a view for explaining the driving process of the control vane disclosed in the present specification.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. The following merely illustrates the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. It is also to be understood that all conditional terms and examples recited in this specification are, in principle, expressly intended for the purpose of enabling the inventive concept to be understood and are not to be construed as limited to such specifically recited embodiments and conditions do.

또한, 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.

본 명세서의 특허청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 특허청구범위에 의해 정의되는 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of the present specification, the elements represented as means for performing the functions described in the detailed description may include, for example, a combination of circuit elements performing the function or any type of software including firmware / And is coupled with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. It is to be understood that the invention as defined by the appended claims is not to be interpreted as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims, as the functions provided by the various enumerated means are combined and combined with the manner in which the claims require. .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: . In the following description, a detailed description of known technologies related to the present invention will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 개시하는 발명은 비행을 통해 비행체에 유입되는 외부유체를 이용하여 조종날개를 구동 및 제어함으로써 조종날개 구동을 위한 별도의 에너지원을 거의 사용하지 않을 수 있다. 본 명세서에서 비행체는 엔진 또는 추진체 등과 같은 동력발생수단을 이용하여 이동할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있고, 유체는 고체가 아닌 공기와 같은 기체 또는 물과 같은 액체를 포함할 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 자세히 설명한다. The present invention disclosed in this specification can use almost no separate energy source for driving a control vane by driving and controlling a control vane using an external fluid flowing into a flight body through a flight. In this specification, the air vehicle may include any device capable of moving using power generating means such as an engine or a propulsion, and the fluid may include a gas such as air or a liquid such as water. Hereinafter, this will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 명세서에 개시된 비행체의 개념을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the concept of a vehicle described in the present specification.

도 1을 참조하면, 비행체(본 실시예에서는 로켓비행체를 상정함)는 본체(101), 조종날개(102) 및 조종날개 구동장치(103)를 포함하고, 조종날개 구동장치(103)는 유체유입구(104) 및 유체유로(106)를 포함한다. 비행체의 비행에 의해 외부유체(본 실시예에서는 공기를 상정함)가 유체유입구(104)로 유입되고, 유입된 유체는 유체유로(106)를 통해 조종날개 구동장치(103)를 전달된다. 조종날개 구동장치(103)는 유체의 흐름을 회전에너지로 변환하고, 변환된 회전에너지를 조종날개(102)의 구동에 사용한다.1, the air vehicle (assuming a rocket air vehicle in this embodiment) includes a main body 101, a steering wing 102 and a steering wing drive device 103, And includes an inlet 104 and a fluid flow path 106. An external fluid (assuming air in this embodiment) is introduced into the fluid inlet 104 by the flight of the air vehicle, and the introduced fluid is transmitted to the control wing drive device 103 through the fluid channel 106. The steering wing drive device 103 converts the flow of the fluid into rotational energy and uses the converted rotational energy to drive the control vane 102.

도 2는 본 명세서에서 개시하는 조종날개 구동장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a steering wing drive device disclosed in this specification.

도 2를 참조하면, 비행체의 조종날개 구동장치는 회전축(201)을 갖는 팬(202), 외부유체가 유입되는 유체유입구(203), 유체유입구(203)로 유입되는 유체의 흐름에 의해 팬(202)이 회전되도록 배치된 유체유로(204) 및 유체유로(204) 내의 유체의 흐름을 제어하여 팬(202)의 회전을 조절하는 제어부(205)를 포함한다. 이렇게 함으로써, 비행체에 유입되는 외부유체의 흐름을 이용하여 팬(202)이 회전하고, 팬(202)의 회전에 의해 조종날개(미도시)의 구동 및 제어가 가능하게 된다.Referring to FIG. 2, the control blade drive device of the air vehicle includes a fan 202 having a rotation axis 201, a fluid inlet 203 through which the external fluid flows, and a fan 210 through the flow of the fluid flowing into the fluid inlet 203. And a control unit 205 for controlling the rotation of the fan 202 by controlling the flow of the fluid in the fluid channel 204 and the fluid channel 204 arranged to rotate the fan 202. By doing so, the fan 202 is rotated using the flow of the external fluid flowing into the flying body, and the driving vane (not shown) can be driven and controlled by the rotation of the fan 202.

유체유입구(203)는 비행체의 앞 부분에 위치하거나 측면에 위치할 수 있으며, 특별한 제한은 없으며, 유체유입구(203)의 개수는 복수 개일 수도 있다. 외부유체를 가장 효과적으로 유입시키기 위해서는 비행체의 앞 부분에 위치시키는 것이 바람직할 수 있다. The fluid inlet 203 may be located at the front portion of the air body or may be located on the side surface, and there is no particular limitation, and the number of fluid inlets 203 may be plural. It may be desirable to place the fluid at the front of the aircraft in order to introduce the external fluid most effectively.

팬(202)은 중심에 회전축(201)을 갖는 것으로서, 팬(202)의 형태나 구조에는 특별한 제한은 없으며, 유체의 흐름에 의해 회전축(201)을 중심으로 회전한다. 구현에 따라, 팬(202)은 회전축(201)에 실질적으로 수평인 유체의 흐름에 의해 회전하는 방식(물래방아형 구조)을 사용할 수 있고, 회전축(201)에 실질적으로 수직인 유체의 흐름에 의해 회전하는 방식(바람개비형 구조)을 사용할 수도 있다.The fan 202 has a rotation axis 201 at the center. The shape and structure of the fan 202 are not particularly limited, and the rotation is made about the rotation axis 201 by the flow of the fluid. Depending on the implementation, the fan 202 may be of the type that it is rotated by a flow of fluid substantially horizontal to the axis of rotation 201 (a water hammer structure), and the flow of fluid substantially perpendicular to the axis of rotation 201 (Vane type structure) may be used.

유체유로(204)는 팬(202)을 제1 방향으로 회전시키도록 배치된 제1 유로(206) 및 팬(202)을 제2 방향으로 회전시키도록 배치된 제2 유로(207)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 방향과 제2 방향은 서로 다른 방향일 수 있고, 예를 들어, 제1 방향은 회전축(201)을 따라 시계방향이고, 제2 방향은 회전축(201)을 따라 반시계방향일 수 있다. 이 경우, 제1 유로(206)와 제2 유로(207)는 각각 좌측과 우측에 배치되고, 제1 유로(206)와 제2 유로(207)에서 배출되는 유체의 흐름의 양을 조절함으로써 팬(202)의 구동방향을 조절할 수 있으며, 이렇게 함으로써 조종날개(미도시)를 원하는 방향으로 이동되도록 제어할 수 있게 된다.The fluid flow path 204 includes a first flow path 206 arranged to rotate the fan 202 in the first direction and a second flow path 207 arranged to rotate the fan 202 in the second direction . Here, the first direction and the second direction may be different directions, for example, the first direction may be a clockwise direction along the rotation axis 201, and the second direction may be a counterclockwise direction along the rotation axis 201 have. In this case, the first flow path 206 and the second flow path 207 are disposed on the left side and the right side, respectively, and by controlling the amount of the flow of the fluid discharged from the first flow path 206 and the second flow path 207, (Not shown) can be controlled to be moved in a desired direction.

제1 유로(206) 및 제2 유로(207)에 유입되는 유체의 양을 조절하기 위해 유체유로(204)에는 제1 유로(206)를 개패하는 제1 밸브(208)와 제2 유로(207)를 개패하는 제2 밸브(209)를 더 포함하고, 제어부(205)에서 제1 밸브(208) 및 제2 밸브(209)를 제어할 수 있다. 이 경우, 유체유로(204)는 유체유입구(203)로부터의 유체의 흐름을 제1 유로(206) 및 제2 유로(207)로 분리하는 분리부(210)를 더 포함할 수 있다. 이는 하나의 유체유입구(203)를 사용하는 경우, 제1 유로(206)와 제2 유로(207)로 유체를 분리하기 위함이다. 따라서, 복수 개의 유체유입구가 있는 경우에는 별도로 분리부를 사용하지 않을 수도 있다.The fluid passage 204 is provided with a first valve 208 and a second passage 207 which communicate with the first passage 206 in order to control the amount of fluid flowing into the first passage 206 and the second passage 207, And the control unit 205 may control the first valve 208 and the second valve 209. The second valve 209 may be configured to control the first valve 208 and the second valve 209, In this case, the fluid channel 204 may further include a separation unit 210 for separating the flow of the fluid from the fluid channel 203 into the first flow channel 206 and the second flow channel 207. This is to separate the fluid into the first flow path 206 and the second flow path 207 when one fluid inlet 203 is used. Therefore, if there are a plurality of fluid inlets, the separation part may not be used separately.

도 3은 본 명세서에서 개시하는 조종날개의 구동과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining the driving process of the control vane disclosed in the present specification.

도 3을 참조하면, 비행체의 조종날개 구동장치는 팬(302)의 회전축(301)의 회전에너지를 조종날개(306)에 전달하는 구동전달부(305)를 더 포함할 수 있으며, 이러한 구동전달부(305)는 토크를 증가시키기 위해 기어조립체를 포함할 수 있다.3, the control blade drive device of the air vehicle may further include a drive transmission unit 305 for transmitting the rotation energy of the rotation shaft 301 of the fan 302 to the control blade 306, The portion 305 may include a gear assembly to increase torque.

본 명세서에서 개시하는 비행체는 추진체를 포함하는 본체, 본체의 비행 방향을 제어하는 조종날개 및 조종날개를 제어하는 조종날개 구동장치를 포함한다. 여기서, 조종날개 구동장치는 회전축을 갖는 팬, 외부유체가 유입되는 유체유입구, 유체유입구로 유입되는 유체의 흐름에 의해 팬이 회전되도록 배치된 유체유로, 유체유로 내의 유체의 흐름을 제어하여 팬의 회전을 조절하는 제어부 및 회전축의 회전을 조종날개에 전달하는 구동전달부를 포함한다. The flying body disclosed in this specification includes a main body including a propellant, a steering wing for controlling the flying direction of the main body, and a steering wing drive for controlling the steering wing. Here, the control blade drive device includes a fan having a rotation axis, a fluid inlet through which the external fluid flows, a fluid channel arranged to rotate the fan by the flow of the fluid flowing into the fluid inlet, A control unit for controlling the rotation, and a drive transmitting unit for transmitting the rotation of the rotation shaft to the control vane.

여기서, 유체유로는 팬을 제1 방향으로 회전시키도록 배치된 제1 유로, 팬을 제2 방향으로 회전시키도록 배치된 제2 유로, 제1 유로를 개패하는 제1 밸브 및 제2 유로를 개패하는 제2 밸브를 포함하고, 제어부는 제1 밸브 및 제2 밸브를 제어할 수 있다.Here, the fluid passage includes a first passage arranged to rotate the fan in the first direction, a second passage arranged to rotate the fan in the second direction, a first valve opening the first passage, And the control unit can control the first valve and the second valve.

비행체에 대한 자세한 내용은 전술한 도 1 및 그 설명에, 조종날개 구동장치에 대한 자세한 설명은 전술한 도 2, 도 3 및 그 설명에 자세히 개시되었으므로, 그 내용을 참조하고, 여기서는 생략하기로 한다.The details of the flying body are described in detail in FIG. 1 and the description thereof with reference to FIGS. 2 and 3 and the description thereof, and therefore, the description thereof will be omitted here .

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 발명을 한정하는 것이 아니며, 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 특허 청구 범위에서 규정하는 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It can be understood that the modification and application of the present invention are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

101: 본체
102: 조종날개
103: 조종날개 구동장치
104: 유체유입구
105: 유체유로101: Body
102: control wing
103: Maneuvering wing drive
104: fluid inlet
105: fluid channel

Claims (10)

추진체를 포함하는 본체;
상기 본체의 비행 방향을 제어하는 조종날개; 및
상기 조종날개를 제어하는 조종날개 구동장치를 포함하고,
상기 조종날개 구동장치는
회전축을 갖는 팬;
외부유체가 유입되는 유체유입구;
상기 유체유입구로 유입되는 유체의 흐름에 의해 상기 팬이 회전되도록 배치된 유체유로;
상기 유체유로 내의 상기 유체의 흐름을 제어하여 상기 팬의 회전을 조절하는 제어부; 및
상기 회전축의 회전을 상기 조종날개에 전달하는 구동전달부를 포함하며,
상기 유체유로는
상기 팬을 제1 방향으로 회전시키도록 배치된 제1 유로; 및
상기 팬을 제2 방향으로 회전시키도록 배치된 제2 유로를 포함하는, 비행체.A body including a propellant;
A control blade for controlling a flying direction of the main body; And
And a control blade drive device for controlling the control blade,
The control blade drive device
A fan having a rotation axis;
A fluid inlet through which an external fluid flows;
A fluid passage arranged to rotate the fan by a flow of the fluid flowing into the fluid inlet;
A controller for controlling the rotation of the fan by controlling the flow of the fluid in the fluid channel; And
And a drive transmitting portion for transmitting the rotation of the rotary shaft to the control vane,
The fluid channel
A first flow path arranged to rotate the fan in a first direction; And
And a second flow path arranged to rotate the fan in a second direction. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유체유로는
상기 제1 유로를 개패하는 제1 밸브와 상기 제2 유로를 개패하는 제2 밸브를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 밸브 및 상기 제2 밸브를 제어하는, 비행체.The method according to claim 1,
The fluid channel
Further comprising: a first valve that spans the first flow path and a second valve that spans the second flow path,
And the control unit controls the first valve and the second valve. 제3항에 있어서,
상기 유체유로는 상기 유체유입구로부터의 상기 유체의 흐름을 상기 제1 유로 및 상기 제2 유로로 분리하는 분리부를 더 포함하는, 비행체.The method of claim 3,
Wherein the fluid flow path further comprises a separation portion that separates the flow of the fluid from the fluid inlet into the first flow path and the second flow path. 제1항에 있어서,
상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 다른 방향인, 비행체.The method according to claim 1,
Wherein the first direction and the second direction are different directions. 제5항에 있어서,
상기 제1 방향은 상기 회전축을 따라 시계방향이고, 상기 제2 방향은 상기 회전축을 따라 반시계방향인, 비행체.6. The method of claim 5,
Wherein the first direction is a clockwise direction along the rotation axis and the second direction is a counterclockwise direction along the rotation axis. 제1항에 있어서,
상기 회전축의 회전에너지를 조종날개에 전달하는 구동전달부를 더 포함하는, 비행체.The method according to claim 1,
Further comprising a drive transmitting portion for transmitting the rotational energy of the rotating shaft to the steering wing. 제7항에 있어서,
상기 구동전달부는 기어조립체를 포함하는, 비행체.8. The method of claim 7,
Wherein the drive transmission portion includes a gear assembly. 제1항에 있어서,
상기 팬은 상기 회전축에 실질적으로 수평인 유체의 흐름에 의해 회전하는, 비행체.The method according to claim 1,
Wherein the fan is rotated by a flow of fluid substantially horizontal to the rotation axis. 제1항에 있어서,
상기 팬은 상기 회전축에 실질적으로 수직인 유체의 흐름에 의해 회전하는,비행체.The method according to claim 1,
Wherein the fan is rotated by a flow of fluid substantially perpendicular to the axis of rotation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020065649A (en) * 2001-02-07 2002-08-14 엘지이노텍 주식회사 Dirving apparatus of flying object
KR100886214B1 (en) * 2008-04-21 2009-03-10 김대봉 The aerial wind power generating system which uses the tube support body
KR20090132823A (en) * 2008-06-23 2009-12-31 진원인더스트리(주) Uses the condensed water mind airship main body and in compliance with oneself generating energy the airship which is propelled

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