KR101491370B1

KR101491370B1 - Apparatus and method for controlling brake of vehicle using temperature difference

Info

Publication number: KR101491370B1
Application number: KR20130156581A
Authority: KR
Inventors: 박지상; 장형욱; 고은배; 강동훈; 장소라
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2015-02-11

Abstract

The present invention relates to a vehicle brake control device using temperature difference and a method thereof. The method comprises the steps of receiving an ignition signal displaying an ignition-on status of a vehicle among a hybrid vehicle capable of performing regenerative braking, a fuel cell vehicle, and an electric vehicle; determining whether the absolute value of difference between the coolant temperature of the vehicle and the outdoor air temperature measured by the outside is at or below a preset temperature value; and performing the hydraulic braking of the vehicle preset times or more if the absolute value is equal to or lower than the preset temperature value.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a brake control apparatus for a vehicle,

본 발명은 실시예들은 차량의 브레이크 제어에 관한 것으로서, 예컨대, 온도 편차를 이용하여 차량의 브레이크를 제어할 수 있는 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to brake control of a vehicle. For example, the present invention relates to an apparatus and method for controlling a brake of a vehicle using a temperature deviation capable of controlling the braking of the vehicle using a temperature deviation.

일반적인 차량은 밤샘 주차와 같은 장시간 주차 후 브레이크 디스크의 마찰 면에 녹이 발생한다. 녹은 브레이크 디스크의 마찰계수를 증가시킨다. 마찰계수가 증가된 차량은 주행 중 제동 시 감속도가 증가한다. 차량의 운전자는 주행 중 차량을 제동할 경우 증가하는 감속도로 인해 정상적인 상태와는 다른 차량 조작의 이질감을 느끼게 된다. Typical vehicles rust on the friction surfaces of the brake discs after long periods of parking, such as overnight parking. Increases the friction coefficient of the molten brake disc. Vehicles with increased coefficient of friction increase deceleration during braking. The driver of the vehicle feels a sense of heterogeneity of the operation of the vehicle different from the normal state due to the increasing deceleration when the vehicle is braked while driving.

한편, 일반적인 환경 차량(environmentally friendly vehicle)은 감속 또는 제동 시 발생하는 운동 에너지를 모터를 통해 전기에너지 변환시켜 배터리를 충전하는 회생 제동(Regenerative Brake)을 사용한다. 친환경 차량은 회생 제동을 통해 충전된 전기 에너지를 다시 구동 에너지로 사용할 수 있다. 친환경 차량은 밤샘 주차와 같은 장시간 주차 후 운행 중 제동하는 경우 제동 말기에 감속도가 증가한다. 제동 말기에 증가하는 감속도로 인해 친환경 차량의 운전자는 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 내연기관 차량의 운전자보다 더 큰 차량 조작의 당혹감을 느끼게 된다. 또한, 제동 시 증가하는 감속도로 인해 친환경 차량의 운전자는 제동에 의한 2차 안전사고 위험에 노출될 수 있다. On the other hand, an environmentally friendly vehicle uses a regenerative brake to charge the battery by converting the kinetic energy generated during deceleration or braking to electric energy through a motor. The environmentally friendly vehicle can use the electric energy charged through the regenerative braking as driving energy again. Eco-friendly vehicles increase their deceleration at the end of braking if they are braking during long hours after parking such as parking at night. Due to the increasing deceleration at the end of braking, drivers of eco-friendly vehicles feel more embarrassed than drivers of internal combustion engine vehicles such as gasoline vehicles and diesel vehicles. In addition, the driver of the eco-friendly vehicle may be exposed to the risk of secondary safety accident caused by the braking due to the deceleration increasing during braking.

본 발명의 실시예는 차량이 장시간 주차된 상태인지 판단하고, 차량이 장시간 주차로 인해 발생한 브레이크 디스크의 마찰 면에 발생한 녹을 차량 주행 전에 제거할 수 있는 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention is an apparatus and method for controlling a brake of a vehicle using a temperature deviation that determines whether a vehicle is parked for a long time and removes rust generated on a friction surface of the brake disk caused by long- to provide.

또한, 본 발명의 실시예는 차량의 브레이크 디스크의 마찰 면에 발생한 녹을 제거하여, 차량의 브레이크 디스크가 정상적인 마찰계수를 회복할 수 있는 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법을 제공한다.In addition, the embodiment of the present invention provides a method of controlling a brake of a vehicle using rudder generated on a friction surface of a brake disc of a vehicle, and using a temperature deviation capable of restoring a normal friction coefficient of the brake disc of the vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 장시간 주차된 차량을 주행 전 브레이크 디스크의 마찰 면에 발생한 녹을 제거하여, 주행 중 제동 시 증가하는 감속도를 사전에 제거할 수 있는 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법을 제공한다.Further, the embodiment of the present invention is a brake control method for a vehicle using a temperature deviation that can remove rust generated on a friction surface of a brake disk before a vehicle is parked for a long time, .

또한, 본 발명의 실시예는 일반적인 차량에 브레이크 제어 시스템에 추가적인 비용을 발생시키지 않으면서 적용 가능할 수 있는 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention also provide a vehicle brake control method using a temperature deviation that may be applicable to a general vehicle without incurring additional costs to the brake control system.

본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치는, 회생 제동이 가능한 하이브리드 차량, 연료 전지 차량 및 전기 차량 중 하나의 차량에 구비된 냉각수 온도 센서를 통해 냉각수 온도를 측정하는 냉각수 온도 센서부; 상기 차량의 외부에서 측정된 외기 온도를 수신하는 외기 온도 수신부; 상기 차량의 유압 제동을 실행하는 제동부; 및 상기 차량의 이그니션 신호를 수신하며, 상기 냉각수 온도와 상기 외기 온도의 차이의 절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값 이하인지 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 절대 값이 상기 설정 온도 값 이하이면, 미리 설정된 설정 횟수 이상 상기 제동부가 상기 유압 제동을 실행하도록 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.The apparatus for controlling the braking of the vehicle using the temperature deviation according to the embodiment of the present invention is a system for controlling the braking of the vehicle by controlling the temperature of the cooling water through the cooling water temperature sensor provided in one of the hybrid vehicle capable of regenerative braking, A sensor unit; An outside air temperature receiving unit for receiving outside air temperature measured outside the vehicle; A braking unit that performs hydraulic braking of the vehicle; And a controller for receiving the ignition signal of the vehicle and determining whether the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the outdoor air temperature is less than or equal to a predetermined set temperature value, A control unit for controlling the braking unit to perform the hydraulic braking by a predetermined number of times or more; . &Lt; / RTI >

상기 외기 온도는, 상기 차량에 구비된 외기 온도 센서를 통해 측정되거나 상기 차량에 구비된 다른 전자 장치로부터 전달 받을 수 있다.The outside air temperature may be measured through an outside air temperature sensor provided in the vehicle or received from another electronic device provided in the vehicle.

상기 외기 온도는, 상기 전기 차량에 구비된 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 수신되거나 상기 차량에 구비된 다른 전자 장치로부터 전달 받을 수 있다.The outside air temperature may be received from an external network through a communication unit provided in the electric vehicle, or received from another electronic device provided in the vehicle.

상기 외부 네트워크 장치는, GPS(Global Positioning System) 위성, 인터넷(Internet), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), DSRC(Dedicated Short Range Communication) 및 이동 통신(mobile communication) 중 적어도 하나를 포함하며, 무선 네트워크를 통해 상기 통신부와 연결되어 상기 외기 온도를 제공할 수 있다.The external network device includes at least one of GPS (Global Positioning System) satellite, Internet, Digital Multimedia Broadcasting (DMB), Dedicated Short Range Communication (DSRC), and mobile communication, And may be connected to the communication unit to provide the outdoor air temperature.

상기 설정 온도 값은, 상기 외부 네트워크 장치로부터 수신된 상기 외기 온도와 상기 냉각수 온도를 반영하여 결정될 수 있다.The set temperature value may be determined by reflecting the outside air temperature and the cooling water temperature received from the external network device.

상기 설정 횟수는, 상기 설정 온도 값이 감소할수록 증가할 수 있다.The set number of times may increase as the set temperature value decreases.

상기 유압 제동은, 상기 차량이 정차 또는 주차 상태에서 수행될 수 있다.The hydraulic braking may be performed when the vehicle is stopped or parked.

본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법은, 회생 제동이 가능한 하이브리드 차량, 연료 전지 차량 및 전기 차량 중 하나의 차량의 시동 온 상태를 나타내는 이그니션 신호를 수신하는 단계; 상기 차량의 냉각수 온도와 외부에서 측정된 외기 온도의 차이의 절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값 이하인지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 절대 값이 상기 설정 온도 값 이하이면, 미리 설정된 설정 횟수 이상 상기 차량의 회생 제동을 사용하지 않고, 유압 제동만을 실행하는 단계; 를 포함할 수 있다.A method of controlling a braking of a vehicle using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving an ignition signal indicative of a start-up state of one of a hybrid vehicle capable of regenerative braking, a fuel cell vehicle, and an electric vehicle; Determining whether an absolute value of a difference between a cooling water temperature of the vehicle and an outside air temperature measured outside is less than a predetermined set temperature value; And performing only hydraulic braking without using regenerative braking of the vehicle more than a predetermined number of times if the absolute value is equal to or lower than the set temperature value as a result of the determination. . &Lt; / RTI >

상기 외기 온도는, 상기 차량에 구비된 외기 온도 센서를 통해 측정되거나 상기 차량에 구비된 다른 전자제어장치로부터 전달 받을 수 있다.The outside air temperature may be measured through an outside air temperature sensor provided in the vehicle or received from another electronic control unit provided in the vehicle.

상기 외기 온도는, 상기 차량에 구비된 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 수신되거나 상기 차량에 구비된 다른 전자제어장치로부터 전달 받을 수 있다.The outside air temperature may be received from an external network through a communication unit provided in the vehicle or received from another electronic control unit provided in the vehicle.

상기 유압 제동을 실행하는 단계는, 상기 차량이 정차 또는 주차 상태에서 수행될 수 있다.The step of executing the hydraulic braking may be performed in a state where the vehicle is stopped or parked.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 냉각수 온도와 차량 밖의 외기 온도의 차이 온도를 산출하여, 차량이 장시간 주차되었는지 판별할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to determine whether the vehicle has been parked for a long time by calculating the difference temperature between the cooling water temperature of the vehicle and the outside air temperature outside the vehicle.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 장시간 주차된 차량의 브레이크 디스크에 발생한 녹을 운행 전 제거하여, 차량의 주행 중 제동할 경우 증가하는 감속도를 제거할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to remove the rust generated on the brake disk of the vehicle parked for a long time and to reduce the deceleration increasing when the vehicle is braking while driving.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 일반적인 차량에 브레이크 제어 시스템의 변경 또는 별도의 장치를 추가하지 않아도, 차량 주행 중 제동 시 증가하는 감속도를 제거할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to eliminate the deceleration increasing during braking while the vehicle is running, without adding a brake control system or a separate device to a general vehicle.

또한, 본 발명은 실시예에 따르면, 회생 제동을 이용하는 차량의 제동 선형성 문제를 해결할 수 있다.Further, according to the embodiment of the present invention, the problem of braking linearity of a vehicle using regenerative braking can be solved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 일반적인 환경 차량과 일반적인 내연기관 차량의 페달 성능선도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치를 도시하는 개략적인 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법의 동작을 도시하는 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법을 이용하는 차량과 일반적인 환경 차량의 페달 성능선도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a pedal performance of a general environment vehicle and a general internal combustion engine vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a schematic block diagram showing a brake control apparatus for a vehicle using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart showing an operation of a vehicle brake control method using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a pedal performance of a vehicle and a general environment vehicle using a brake control method of a vehicle using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 예시적 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the exemplary embodiments. Like reference numerals in the drawings denote members performing substantially the same function.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법의 이해를 돕기 위하여 도 1을 참조하여 일반적인 환경 차량과 내연기관 차량의 페달 성능선도에 대하여 간략하게 설명한다.First, a pedal performance diagram of a general environment vehicle and an internal combustion engine vehicle will be briefly described with reference to FIG. 1 in order to facilitate understanding of a brake control method of a vehicle using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 일반적인 환경 차량과 내연기관 차량의 페달 성능선도이다. 도 1을 참조하면, 좌측 아래에 도시된 봐와 같이 정상 상태의 일반적인 가솔린 또는 디젤 차량인 내연기관 차량은 주행 중 제동 시 제동 전체 영역에서 일정한 감속도를 유지한다. 1 is a pedal performance diagram of a general environment vehicle and an internal combustion engine vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the internal combustion engine vehicle, which is a normal gasoline or diesel vehicle in a steady state as shown in the lower left, maintains a constant deceleration in the entire braking region during braking during running.

다른 예로, 우측 아래에 도시된 봐와 같이 밤샘 주차 등과 같은 장시간 주차 후 브레이크 디스크 면에 녹이 발생한 상태의 일반적인 내연기관 차량은 주행 중 제동 시 제동 전체 영역에서 감속도가 정상 상태의 감속도 보다 전체적으로 증가한다. 전체적으로 증가한 감속도로 인해 운전자는 내연기관 차량의 제동 조작의 이질감을 느낄 수 있다. 따라서 내연기관 운전자는 장시간 주차 후 브레이크 디스크 면에 녹으로 인한 차량 제동 시 발생하는 제동 조작의 이질감을 제거하기 위해 수회 유압 제동을 실행하여 브레이크 디스크 면에 녹을 제거해야 했다. 주행 중 운전자가 녹 제거를 위해 수회 유압 제동을 수행하는 동안 주행 중인 전 후방 차량 등의 주변 차량과 충돌 사고의 위험성은 증가할 수 있다. As another example, in a general internal combustion engine vehicle in which rust on the brake disk surface has been parked for a long period of time after parking such as night parking as shown in the lower right, the deceleration rate in the entire braking range during braking as a whole is increased do. The driver can sense the sense of heterogeneity of the braking operation of the internal combustion engine vehicle due to the overall deceleration. Therefore, the driver of the internal combustion engine had to remove the rust on the surface of the brake disk by performing hydraulic braking several times in order to remove the unevenness of the braking operation that occurs when the vehicle is braked due to rust on the brake disk surface after a long period of parking. The risk of collision with neighboring vehicles such as front and rear vehicles during driving can be increased while the driver performs hydraulic braking for rust removal for rust removal.

한편, 좌측 위에 도시된 봐와 같이 정상적인 상태의 환경 차량은 주행 중 제동 시 제동 전체 영역에서 일정한 감속도를 유지한다.On the other hand, the environmental vehicle in a normal state as shown in the left side maintains a constant deceleration in the entire braking range during braking while driving.

다른 예로, 우측 위에 도시된 봐와 같이 밤샘 주차 등과 같은 장시간 주차 후 브레이크 디스크 면에 녹이 발생한 상태의 환경 차량은 주행 중 제동 시 제동 말기에서 감속도가 증가하여 운전자가 당혹감을 느낄 수 있다. 또한, 장시간 주차 후 환경 차량은 주행 중 제동 시 회생 제동과 유압 제동을 동시에 사용하기 때문에 환경 차량의 운전자는 제동 말기에 증가하는 감속도로 인해 내연기관 차량의 운전자보다 더 큰 환경 차량의 제동 조작의 이질감을 느낄 수 있다. 따라서 장시간 주차 후 브레이크 디스크 면에 녹으로 인한 차량 제동 시 제동 말기에 발생하는 감속도로 인해 환경 차량의 운전자는 당혹감을 느끼고, 환경 차량 제동 조작의 이질감으로 인한 2차 안전사고 위험에 노출될 수 있다.As another example, an environmental vehicle in which rust on the surface of the brake disc has been parked for a long period of time, such as parking at night, as shown in the right side, may feel embarrassed because the deceleration increases at the end of braking during braking. In addition, since the environmental vehicle uses the regenerative braking and the hydraulic braking simultaneously during the braking operation, the driver of the environmental vehicle is required to control the braking operation of the environmental vehicle, which is larger than the driver of the internal combustion engine vehicle, . Therefore, the driver of the environment vehicle feels embarrassed due to the deceleration occurring at the end of braking during the braking of the vehicle due to rust on the surface of the brake disc after long time parking, and may be exposed to the risk of secondary safety accident due to the heterogeneity of environmental vehicle braking operation.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법의 이해를 돕기 위해 다음과 같이 용어를 정의한다.Hereinafter, the following terms are defined to help understand the brake control method of the vehicle using the temperature deviation according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량은 내연기관 차량과 환경 차량으로 정의할 수 있다. 내연기관 차량은 가솔린 차량 또는 디젤 차량을 의미한다. 환경 차량은 하이브리드 차량, 연료 전지 차량 및 전기 차량 중 하나의 차량을 의미한다. 또한, 환경 차량은 회생제동을 사용하는 차량을 의미한다.A vehicle according to an embodiment of the present invention can be defined as an internal combustion engine vehicle and an environment vehicle. An internal combustion engine vehicle means a gasoline vehicle or a diesel vehicle. The environmental vehicle means a vehicle of one of a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle, and an electric vehicle. Also, the environmental vehicle means a vehicle using regenerative braking.

본 발명의 실시예에 따른 외기 온도(outdoor Temperature)는 차량에 구비된 외기 온도 센서를 통해 측정된 차량 밖의 온도, 차량의 내부 네트워크를 통해 차량에 구비된 다른 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)로부터 수신되는 차량 밖에서 측정된 실외 온도 및 차량에 구비된 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 수신되는 차량 밖의 실외 온도 중 하나일 수 있다.The outdoor temperature according to an embodiment of the present invention may be a temperature outside the vehicle measured through an outdoor air temperature sensor provided in the vehicle, another electronic control unit (ECU) provided in the vehicle through an internal network of the vehicle, The outdoor temperature measured outside the vehicle and the outdoor temperature outside the vehicle received from the external network through the communication unit included in the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 외기 온도는 외기 온도 센서를 통해 측정된 외기 온도는 차량이 주차된 공간에서 측정된 온도를 포함할 수 있다. 외기 온도 센서는 차량의 프로트 범퍼 안쪽이나 프로트 범퍼에 인접한 위치에 장착될 수 있다.The outside air temperature according to the embodiment of the present invention may include the temperature measured through the outside air temperature sensor and the temperature measured in the parking space of the vehicle. The ambient temperature sensor may be mounted inside the vehicle's bumper or adjacent to the bumper.

본 발명의 실시예에 따른 외기 온도는 차량의 내부 네트워크를 통해 차량에 구비된 다른 전자제어장치로부터 수신되는 차량 밖에서 측정된 실외 온도를 포함할 수 있다. 차량의 내부 네트워크는 SO9141-2 통신, CAN(Controller Area Network) 통신, J1850PWM 통신, J1850VPW 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, Flex-ray 통신 및 MOST(Media Oriented Systems) 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The outdoor air temperature according to the embodiment of the present invention may include an outdoor temperature measured outside the vehicle received from another electronic control unit provided in the vehicle through the internal network of the vehicle. The internal network of the vehicle includes at least one of SO9141-2 communication, CAN (Controller Area Network) communication, J1850PWM communication, J1850VPW communication, LIN (Local Interconnect Network) communication, Flex-ray communication and MOST .

본 발명의 실시예에 따른 외기 온도는 차량에 구비된 통신부를 통해 외부 네트워크로부터 수신되는 차량 밖의 실외 온도를 포함할 수 있다. 예컨대, 외부 네트워크는 GPS(Global Positioning System) 위성, 인터넷(Internet), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), DSRC(Dedicated Short Range Communication) 및 이동 통신(mobile communication) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The outdoor air temperature according to the embodiment of the present invention may include an outdoor temperature outside a vehicle received from an external network through a communication unit provided in the vehicle. For example, the external network may include at least one of Global Positioning System (GPS) satellite, Internet, Digital Multimedia Broadcasting (DMB), Dedicated Short Range Communication (DSRC), and mobile communication.

본 발명의 실시예에 따른 냉각수 온도는 차량에 구비된 냉각수 온도 센서를 통해 측정된 차량의 냉각수 온도로서 내연기관 차량의 냉각수 온도 및 환경 차량의 냉각수 온도 중 하나를 포함할 수 있다. The cooling water temperature according to the embodiment of the present invention may include one of the cooling water temperature of the internal combustion engine vehicle and the cooling water temperature of the environment vehicle as the cooling water temperature of the vehicle measured through the cooling water temperature sensor provided in the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 내연기관 차량의 냉각수 온도는 엔진을 냉각시키기 위한 냉각수로부터 측정된 온도를 의미한다. The cooling water temperature of the internal combustion engine vehicle according to the embodiment of the present invention means the temperature measured from the cooling water for cooling the engine.

본 발명의 실시예에 따른 환경 차량의 냉각수 온도는 엔진을 냉각시키기 위한 냉각수로부터 측정된 온도, 전기로 구동되는 모터를 냉각시키기 위한 냉각수로부터 측정된 온도, 전기를 변환시키는 인버터를 냉각시키기 위한 냉각수로부터 측정된 온도 및 배터리 팩을 냉각시키기 위한 냉각수로부터 측정된 온도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The cooling water temperature of the environmental vehicle according to the embodiment of the present invention is determined from the temperature measured from the cooling water for cooling the engine, the temperature measured from the cooling water for cooling the electrically driven motor, the cooling water for cooling the inverter The measured temperature and the temperature measured from the cooling water for cooling the battery pack.

본 발명의 실시예에 따른 미리 설정된 설정 온도 값은 차량의 냉각수 온도와 외기 온도를 고려하여 결정될 수 있다. 설정 온도 값은 차량의 냉각수 온도와 외기 온도의 차이로 인해 차량의 브레이크 마찰면에 녹이 발생할 수 있는 최대 온도 값으로 설정될 수 있다. 예컨대, 차량은 운행 후 시동을 오프하면 엔진의 냉각수 온도는 약 80도이다. 장시간 주차 상태의 차량의 냉각수 온도와 외기 온도는 차이가 발생한다. 사계절 중 습도가 제일 높은 여름철의 경우에는 차량의 시동 오프 후의 냉각수 온도와 외기 온도가 같아지는데 약 6시간 내지 8시간의 시간이 소요된다. 약 6시간 내지 8시간의 시간은 운전자가 퇴근하여 차량 주차한 후 다음날 출근을 위해 시동을 온 시키는 시간까지 소모되는 시간과 거의 동일하다. 따라서 주차 후 시동까지 소요되는 시간 동안 차량의 냉각수 온도와 외기 온도의 차이의 절대 값이 차량의 브레이크 디스크의 마찰면에 녹이 발생할 수 있는 최대 온도 값인 설정 온도 값 이하의 값을 갖는지 판단하여 차량이 장시간 주차되어 녹이 발생하였는지 판단할 수 있다.The predetermined set temperature value according to the embodiment of the present invention can be determined in consideration of the cooling water temperature of the vehicle and the outdoor air temperature. The set temperature value may be set to a maximum temperature value at which the rust on the brake friction surface of the vehicle may occur due to the difference between the cooling water temperature of the vehicle and the outside air temperature. For example, when the vehicle is turned off after driving, the cooling water temperature of the engine is about 80 degrees. There is a difference between the cooling water temperature and the outdoor air temperature of the vehicle in the long parking state. In the summer when the humidity is the highest in all seasons, it takes about 6 to 8 hours for the cooling water temperature after the start-off of the vehicle to be equal to the outside air temperature. The time of about 6 hours to 8 hours is almost the same as the time consumed until the driver turns on the car for the next day after leaving the car and leaving the car. Accordingly, it is determined whether the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the outside air temperature of the vehicle during the time period from the parking to the start has a value less than the set temperature value, which is the maximum temperature value at which rust may occur on the friction surface of the brake disk of the vehicle. It is possible to judge whether or not the rust has been parked.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 미리 설정된 설정 온도 값은 외부 네트워크로부터 수신된 외기 온도와 차량에서 측정된 냉각수 온도를 반영하여 결정될 수 있다.Also, the predetermined set temperature value according to the embodiment of the present invention can be determined by reflecting the outdoor air temperature received from the external network and the cooling water temperature measured in the vehicle.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 미리 설정된 설정 온도 값은 차량의 제조사 또는 사용자에 의해 재설정될 수 있다. Also, the predetermined set temperature value according to the embodiment of the present invention can be reset by the manufacturer or the user of the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 미리 설정된 설정 횟수는 미리 설정된 설정 온도 값과 선형(Linear)적 관계를 갖는 값이다. 예컨대, 차량의 냉각수 온도와 외기 온도의 차이의 절대 값이 차량의 브레이크 디스크의 마찰면에 녹이 발생할 수 있는 최대 온도 값인 설정 온도 값 이하의 값을 갖는 경우, 설정 온도 값에 따라 차량의 브레이크 디스크의 마찰면에 발생한 녹의 정도가 다르므로 그 정도에 따라 선형적으로 설정 횟수를 결정할 수 있다. 일반적으로 차량은 주행 전 2 내지 3번의 유압 제동을 수행하여 녹을 제거할 수 있다. 녹이 제거된 차량의 브레이크 디스크는 정상적인 마찰계수를 회복할 수 있다.The preset number of times according to the embodiment of the present invention is a value having a linear relationship with a predetermined set temperature value. For example, when the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the outside air temperature of the vehicle has a value equal to or lower than a set temperature value, which is a maximum temperature value at which rust can occur on the friction surface of the vehicle's brake disk, Since the degree of rust generated on the friction surface is different, the number of times of setting can be determined linearly according to the degree of rust. Generally, the vehicle is able to remove rust by performing hydraulic braking 2 to 3 times before driving. The brake disk of the rusted vehicle can recover the normal friction coefficient.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 미리 설정된 설정 횟수는 차량 제조사 또는 사용자에 의해 재설정될 수 있다. Also, the preset number of times of setting according to the embodiment of the present invention can be reset by the vehicle manufacturer or the user.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치에 대하여 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle brake control apparatus using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치를 도시하는 개략적인 블록도이다. 도 2를 참조하면, 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치(200)는 냉각수 온도 센서부(210), 외기 온도 수신부(220), 제어부(230) 및 제동부(240)를 포함할 수 있다.2 is a schematic block diagram showing a vehicle brake control apparatus using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a vehicle brake control apparatus 200 using a temperature deviation may include a coolant temperature sensor 210, an ambient temperature receiver 220, a controller 230, and a braking unit 240.

냉각수 온도 센서부(210)는 제어부(230)의 제어에 따라 차량에 구비된 적어도 하나의 냉각수 온도 센서(미도시)로부터 냉각수 온도를 나타내는 냉각수 온도 신호를 전달 받을 수 있다. 냉각수 온도 센서부(210)는 냉각수 온도 센서(미도시)로부터 전달 받은 냉각수 온도 신호를 제어부(230)로 전달할 수 있다. 예컨대, 냉각수 온도 신호는 냉각수 온도 센서부(210)에 포함된 냉각수 온도 센서(미도시)에서 생성되거나 차량에 구비된 적어도 하나의 냉각수 온도 센서(미도시)에서 생성될 수 있다.The cooling water temperature sensor unit 210 may receive a cooling water temperature signal indicative of the cooling water temperature from at least one cooling water temperature sensor (not shown) provided in the vehicle under the control of the controller 230. The cooling water temperature sensor unit 210 can transmit the cooling water temperature signal received from the cooling water temperature sensor (not shown) to the controller 230. For example, the coolant temperature signal may be generated in a coolant temperature sensor (not shown) included in the coolant temperature sensor unit 210 or in at least one coolant temperature sensor (not shown) provided in the vehicle.

외기 온도 수신부(220)는 제어부(230)의 제어에 따라 외기 온도 센서(미도시)로부터 차량 밖에서 측정된 외기 온도를 나타내는 외기 온도 신호를 전달 받을 수 있다. 예컨대, 외기 온도 센서(미도시)는 차량의 프로트 범퍼 안쪽이나 프로트 범퍼에 인접한 위치에 장착되어 차량 밖의 외기 온도를 측정하여 외기 온도 신호를 생성하고, 생성된 외기 온도 신호를 외기 온도 수신부(220)로 전달할 수 있다. 외기 온도 수신부(220)는 외기 온도 센서(미도시)로부터 전달 받은 외기 온도 신호를 제어부(230)로 전달할 수 있다.The outside air temperature receiving unit 220 may receive an outside air temperature signal indicating the outside air temperature measured outside the vehicle from an outside air temperature sensor (not shown) under the control of the controller 230. For example, an outside air temperature sensor (not shown) is installed inside the protobar of the vehicle or at a position adjacent to the protom bumper to measure the outside air temperature outside the vehicle to generate an outside air temperature signal, . The outside air temperature receiving unit 220 can transmit the outside air temperature signal received from the outside air temperature sensor (not shown) to the controller 230.

또한, 외기 온도 수신부(220)는 제어부(230)의 제어에 따라 통신부(220-1)를 통해 외부 네트워크로부터 송신되는 외기 온도 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 외부 네트워크는 GPS(Global Positioning System) 위성, 인터넷(Internet), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), DSRC(Dedicated Short Range Communication) 및 이동 통신(mobile communication) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The ambient temperature receiving unit 220 may receive the ambient temperature signal transmitted from the external network through the communication unit 220-1 under the control of the controller 230. [ For example, the external network may include at least one of Global Positioning System (GPS) satellite, Internet, Digital Multimedia Broadcasting (DMB), Dedicated Short Range Communication (DSRC), and mobile communication.

통신부(220-1)는 제어부(230)의 제어에 따라 무선 통신을 통해 차량에 구비된 다른 전자제어장치 또는 차량 밖에 외부 네트워크와 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(220-1)는 제어부(230)의 제어에 따라 차량에 구비된 네비게이션으로부터 외기 온도 신호를 수신할 수 있다. 다른 예로는, 통신부(220-1)는 제어부(230)의 제어에 따라 외부 네트워크로부터 외기 온도 신호를 수신할 수 있다.Under the control of the control unit 230, the communication unit 220-1 can transmit / receive data to / from the external network outside the electronic control unit or vehicle provided in the vehicle through wireless communication. For example, the communication unit 220-1 can receive the outside air temperature signal from the navigation provided in the vehicle under the control of the control unit 230. [ In another example, the communication unit 220-1 may receive an outside air temperature signal from the external network under the control of the control unit 230. [

제동부(240)는 제어부(230)의 제어에 따라 차량의 유압 제동을 실행할 수 있다. The braking section 240 can perform the hydraulic braking of the vehicle under the control of the control section 230. [

제어부(230)는 냉각수 온도 센서부(210), 외기 온도 수신부(220) 및 제동부(240)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 230 may control the operation of the cooling water temperature sensor unit 210, the outside air temperature receiving unit 220, and the braking unit 240.

또한, 제어부(230)는 차량의 시동 온 상태를 나타내는 이그니션(ignition) 신호를 차량에 구비된 다른 전자제어장치로부터 수신할 수 있다. Also, the control unit 230 can receive an ignition signal indicating the start-on state of the vehicle from another electronic control unit provided in the vehicle.

또한, 제어부(230)는 이그니션 신호를 수신하여 차량의 시동이 온 상태임을 인지한 후 외기 온도 수신부(220)를 통해 전달 받은 외기 온도 신호로부터 획득한 외기 온도와 냉각수 온도 센서부(210)를 통해 전달 받은 냉각수 온도 신호로부터 획득한 냉각수 온도의 차이의 절대 값을 연산할 수 있다. 제어부(230)는 연산된 절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값 이하인지 판단할 수 있다.The control unit 230 receives the ignition signal, recognizes that the vehicle is in the on-state, recognizes the outdoor air temperature obtained from the outdoor air temperature signal transmitted through the outdoor air temperature receiving unit 220 and the outdoor air temperature signal through the cooling water temperature sensor unit 210 The absolute value of the difference of the cooling water temperature obtained from the delivered cooling water temperature signal can be calculated. The control unit 230 can determine whether the calculated absolute value is equal to or lower than a predetermined set temperature value.

또한, 제어부(230)는 상기 판단 결과, 절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값 이하인 경우, 제어부(230)는 제동부(240)를 통해 미리 설정된 설정 횟수 이상 차량에 유압 제동을 실행할 수 있다.If it is determined that the absolute value is equal to or lower than a predetermined set temperature value, the controller 230 may control the braking unit 240 to apply hydraulic braking to the vehicle more than a preset number of times.

또한, 제어부(230)는 차량이 정차 상태이거나 주차 상태인 경우에 제동부(240)를 통해 미리 설정된 설정 횟수 이상 차량에 유압 제동을 실행할 수 있다. 예컨대, 제어부(230)는 차량에 구비된 적어도 하나의 휠속 센서로부터 출력되는 펄스 신호를 수신하여 차량의 정차 여부를 판별할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 차량에 구비된 다른 전자제어 장치로부터 펄스 신호를 전달받을 수 있다. 다른 예로서, 제어부(230)는 운전자의 매뉴얼 조작에 의해 가변되는 변속기 위치를 검출하여, 변속기 위치를 나타내는 변속기 신호를 출력하는 변속기로부터 변속기 위치 신호를 수신하여 차량의 주차 여부를 판별할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 차량에 구비된 다른 전자제어 장치로부터 변속기 위치 신호를 전달받을 수 있다. In addition, when the vehicle is in a stationary state or in a parked state, the control unit 230 can perform hydraulic braking on the vehicle by a predetermined number of times or more through the braking unit 240. [ For example, the control unit 230 can receive a pulse signal output from at least one wheel speed sensor included in the vehicle and determine whether the vehicle is stopped. Also, the control unit 230 may receive a pulse signal from another electronic control unit provided in the vehicle. As another example, the control unit 230 can detect whether the vehicle is parked by receiving a transmission position signal from a transmission that detects a transmission position variable by a manual operation of the driver and outputs a transmission signal indicative of the transmission position. Also, the control unit 230 may receive the transmission position signal from another electronic control unit provided in the vehicle.

한편, 상기 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치(200)의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.On the other hand, the respective components of the vehicle brake control apparatus 200 using the temperature deviation are separately shown in the drawings to show that they can be functionally and logically separated, and are physically separate components, And the like.

그리고 본 명세서에서 각 기능부라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.In this specification, each function means a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, each functional unit may refer to a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and may be a code physically connected to the functional unit, But can be easily deduced to the average expert in the field of the invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of controlling a brake of a vehicle using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저, 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치(200)는 제어부(230)를 통해 이그니션 신호를 수신할 수 있다(310). 예컨대, 제어부(230)는 차량의 시동 온 상태를 나타내는 이그니션(ignition) 신호를 차량에 구비된 다른 전자제어장치로부터 수신할 수 있다. 3 is a flow chart showing the operation of the vehicle brake control method using the temperature deviation according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a vehicle brake control apparatus 200 using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention may receive an ignition signal through a controller 230 (310). For example, the control unit 230 may receive an ignition signal indicative of a start-on state of the vehicle from another electronic control unit provided in the vehicle.

그 후, 제어부(230)는 외기 온도와 냉각수 온도의 차이의 절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값 이하인지 판단할 수 있다(320). 상기 판단 결과, 절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값 이하인 경우, 제어부(230)는 다음 330단계로 이동하여 해당 단계를 수행할 수 있다. 절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값을 초과하는 경우, 제어부(230)는 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치(200)의 동작이 종료되도록 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(230)는 외기 온도 수신부(220)를 통해 전달 받은 외기 온도 신호로부터 획득한 외기 온도와 냉각수 온도 센서부(210)를 통해 전달 받은 냉각수 온도 신호로부터 획득한 냉각수 온도의 차이의 절대 값을 연산할 수 있다. 제어부(230)는 연산된 절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값 이하인지 판단할 수 있다.Thereafter, the controller 230 may determine whether the absolute value of the difference between the outdoor air temperature and the cooling water temperature is less than a predetermined set temperature value (320). If it is determined that the absolute value is less than the preset temperature value, the controller 230 proceeds to step 330 to perform the corresponding step. When the absolute value exceeds a predetermined set temperature value, the controller 230 can control the operation of the brake controller 200 of the vehicle using the temperature deviation to be ended. For example, the control unit 230 determines the absolute value of the difference between the outside air temperature obtained from the outside air temperature signal transmitted through the outside air temperature receiving unit 220 and the cooling water temperature signal received from the cooling water temperature sensor unit 210 Can be calculated. The control unit 230 can determine whether the calculated absolute value is equal to or lower than a predetermined set temperature value.

절대 값이 미리 설정된 설정 온도 값 이하인 경우, 제어부(230)는 제동부(240)를 통해 미리 설정된 설정 횟수 이상 차량에 유압 제동을 실행할 수 있다(330).If the absolute value is equal to or less than a predetermined set temperature value, the control unit 230 can perform the hydraulic braking on the vehicle by a preset number of times through the braking unit 240 (330).

또한, 제어부(230)는 차량이 정차 상태이거나 주차 상태인 경우에 제동부(240)를 통해 미리 설정된 설정 횟수 이상 차량에 유압 제동을 실행할 수 있다. 예컨대, 차량의 정차 여부는 차량에 구비된 적어도 하나의 휠속 센서로부터 출력되는 펄스 신호를 수신하여 판별할 수 있다. 펄스 신호는 차량에 구비된 다른 전자제어 장치로부터 제어부(230)로 출력된 신호일 수 있다. 차량의 주차 여부는 변속기로부터 변속기 위치 신호를 수신하여 판별할 수 있다. 변속기 위치 신호는 차량에 구비된 다른 전자제어 장치로부터 제어부(230)로 출력된 신호일 수 있다.In addition, when the vehicle is in a stationary state or in a parked state, the control unit 230 can perform hydraulic braking on the vehicle by a predetermined number of times or more through the braking unit 240. [ For example, whether the vehicle is stopped or not can be determined by receiving a pulse signal output from at least one wheel speed sensor provided in the vehicle. The pulse signal may be a signal output from the control unit 230 from another electronic control unit provided in the vehicle. Whether or not the vehicle is parked can be determined by receiving a transmission position signal from the transmission. The transmission position signal may be a signal output from the electronic control unit provided in the vehicle to the control unit 230.

한편, 상술한 본 발명의 실시 예들에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Meanwhile, the brake control method of the vehicle using the temperature deviation according to the above-described embodiments of the present invention can be implemented in the form of a program command which can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법을 이용하는 차량과 일반적인 환경 차량의 페달 성능선도이다. 도 4를 참조하면, 좌측에 도시된 봐와 같이 일반적인 환경 차량에서 브레이크 디스크의 마찰면에 발생한 녹으로 인해 차량 주행 중 제동 시 감속도가 증가하는 것을 볼 수 있다.4 is a pedal performance diagram of a vehicle and a general environment vehicle using a brake control method of a vehicle using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, it can be seen that the deceleration increases during braking while the vehicle is running due to rust generated on the friction surface of the brake disc in a general environment vehicle as shown on the left side.

반면, 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 방법이 미적용된 차량에서는 회생 제동이 가능한 환경 차량에서도 주행 전 브레이크 디스크의 마찰면에 발생한 녹을 제거할 수 있기 때문에 차량 주행 중 제동 시 정상상태와 같은 감속도를 제공할 수 있다.On the other hand, in a vehicle in which the brake control method of the vehicle using the temperature deviation according to the embodiment of the present invention is not used, since the rust generated on the friction surface of the brake disk before the running can be removed even in the environment vehicle capable of regenerative braking, The same deceleration as the steady state can be provided.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치 및 방법에서 대상으로 하는 차량은 내연기관 차량 및 환경 차량을 포함할 수 있다. 더 상세하게는 회생 제동이 가능한 하이브리드 차량, 연료 전지 차량 및 전기 차량 중 하나의 차량에 적용될 경우, 장시간 주차 후 차량의 주행 중 제동 시 제동 말기에 증가하는 감속도를 효과적으로 제거할 수 있다. Meanwhile, in a vehicle brake control apparatus and method using a temperature deviation according to an embodiment of the present invention, a target vehicle may include an internal combustion engine vehicle and an environment vehicle. More specifically, when the present invention is applied to a hybrid vehicle capable of regenerative braking, a fuel cell vehicle, and an electric vehicle, it is possible to effectively reduce the deceleration increasing at the end of braking during braking of the vehicle after long periods of parking.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific constituent elements, and limited embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.

200 : 온도 편차를 이용한 차량의 브레이크 제어 장치
210 : 냉각수 온도 센서부
220 : 외기 온도 수신부
220-1 : 통신부
230 : 제어부
240 : 제동부 200: Vehicle brake control system using temperature deviation
210: cooling water temperature sensor unit
220: Ambient temperature sensor
220-1:
230:
240:

Claims

Receiving an ignition signal indicative of a start-up state of a vehicle of one of a hybrid vehicle capable of regenerative braking, a fuel cell vehicle, and an electric vehicle;
Determining whether an absolute value of a difference between a cooling water temperature of the vehicle and an outside air temperature measured outside is less than a predetermined set temperature value; And
Performing only hydraulic braking without using regenerative braking of the vehicle at a preset number of times or more if the absolute value is less than the preset temperature value; And controlling the temperature of the vehicle based on the temperature difference.

The air conditioner according to claim 1,
Wherein the temperature of the vehicle is measured through an outside air temperature sensor provided in the vehicle or received from another electronic control unit provided in the vehicle.

The air conditioner according to claim 1,
Wherein the vehicle is received from an external network through a communication unit provided in the vehicle, or is received from another electronic control unit provided in the vehicle.

4. The external network device according to claim 3,
And at least one of a Global Positioning System (GPS) satellite, Internet, Digital Multimedia Broadcasting (DMB), Dedicated Short Range Communication (DSRC), and mobile communication, And the temperature of the outside air is provided.

The method according to claim 4,
Wherein the temperature difference is determined by reflecting the outside air temperature and the cooling water temperature received from the external network device.

The method according to claim 1,
Wherein the temperature difference is increased as the set temperature value decreases.

The method according to claim 1, wherein the step of performing the hydraulic braking includes:
Wherein the vehicle is operated in a stopped or parked state.

A cooling water temperature sensor for measuring a cooling water temperature through a cooling water temperature sensor provided in a hybrid vehicle capable of regenerative braking, a fuel cell vehicle, and an electric vehicle;
An outside air temperature receiving unit for receiving outside air temperature measured outside the vehicle;
A braking unit that performs hydraulic braking of the vehicle; And
And determining whether the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the outdoor air temperature is less than or equal to a predetermined set temperature value and if the absolute value is less than the set temperature value, A control unit for controlling the braking unit to perform the hydraulic braking more than a predetermined number of times; And a controller for controlling the brake of the vehicle based on the temperature deviation.

The air conditioner according to claim 8,
Wherein the temperature difference is measured through an outside air temperature sensor provided in the vehicle or is received from another electronic device provided in the vehicle.

The air conditioner according to claim 8,
Wherein the vehicle is received from an external network through a communication unit provided in the electric vehicle, or is received from another electronic device provided in the vehicle.

The system according to claim 10,
And at least one of a Global Positioning System (GPS) satellite, Internet, Digital Multimedia Broadcasting (DMB), Dedicated Short Range Communication (DSRC), and mobile communication, And the temperature of the outside air is provided.

9. The method according to claim 8,
Wherein the temperature difference is determined by reflecting the outside air temperature and the cooling water temperature received from the external network device.

The method according to claim 8,
Wherein the temperature difference is increased as the set temperature value decreases.

The hydraulic braking system according to claim 8,
Wherein the vehicle is operated in a stopped or parked state.