KR101490880B1

KR101490880B1 - doctor blade control apparatus for gravure roll printing machine

Info

Publication number: KR101490880B1
Application number: KR20130076365A
Authority: KR
Inventors: 오정후; 곽광수
Original assignee: (주)아이펜
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2013-07-01
Publication date: 2015-02-09
Also published as: KR20150003480A

Abstract

본 발명은 그라비아 롤 프린팅기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그라비아 롤에 대하여 일정각도를 유지하면서 전구간에 걸쳐 일정한 접촉압력이 작용하도록 닥터블레이드의 자세를 조정해 주는 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치에 관한 것이다.
본 발명의 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치는 닥터블레이드(A)를 상하로 회전가능하게 지지하는 클램핑블럭(110); 상기 클램핑블럭의 양측단 하부에 각각 결합되어 클램핑블럭의 양측단을 독립적으로 좌우방향으로 회전시키는 한 쌍의 회전부재(120); 상기 일측의 회전부재를 좌우방향으로 이동가능하게 지지하는 제1이동부재(130); 타측의 회전부재와 제1이동부재의 하부에 전후방향으로 이동가능하게 설치된 한 쌍의 제2이동부재(140); 상기 제2이동부재들의 후방에 전후방향으로 이동가능하게 설치된 단일의 제3이동부재(150); 각 제2이동부재와 제3이동부재 사이를 연결하는 댐퍼(160); 상기 각 댐퍼들이 설정압을 일정하게 유지할 수 있도록 제어하는 레귤레이터들; 및 상기 제2이동부재들과 댐퍼들을 연결하는 로드셀(170)을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a gravure roll printing machine, and more particularly, to a doctor blade adjusting apparatus for a gravure roll printing machine that adjusts the posture of a doctor blade so that a constant contact pressure acts on a gravure roll while maintaining an angle with respect to the gravure roll .
The apparatus for adjusting a doctor blade for a gravure roll printer of the present invention includes a clamping block 110 for rotatably supporting a doctor blade A up and down; A pair of rotary members (120) coupled to lower portions of both sides of the clamping block for independently rotating left and right ends of the clamping block; A first shifting member (130) for supporting the one rotary member movably in the lateral direction; A pair of second moving members (140) movably installed in the forward and backward directions on a lower portion of the rotating member and the first moving member on the other side; A single third shifting member (150) provided movably in the forward and backward direction behind the second shifting members; A damper (160) connecting between each second moving member and the third moving member; Regulators for controlling the dampers so that the set pressure can be kept constant; And a load cell 170 connecting the second moving members and the dampers.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a doctor blade control apparatus for a gravure roll printing machine,

본 발명은 그라비아 롤 프린팅기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그라비아 롤에 대하여 일정각도를 유지하면서 전구간에 걸쳐 일정한 접촉압력이 작용하도록 닥터블레이드의 자세를 조정해 주는 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gravure roll printing machine, and more particularly, to a doctor blade adjusting apparatus for a gravure roll printing machine that adjusts a posture of a doctor blade so that a constant contact pressure acts on a gravure roll while maintaining an angle with respect to the gravure roll .

일반적으로 인쇄전자(Printed Electronics)는 프린팅 공정기법으로 만들어진 전자소자 혹은 전자제품을 의미하는 것으로서, 종래와 같이 진공 환경에서 노광, 증착, 식각, 현상, 세정 등의 복잡한 단계를 거쳐 회로를 형성하는 반도체 공법이나 PCB제조 공법을 탈피하여 기판 위에 직접 회로를 인쇄하는 공법이다. 따라서, 종래에 비하여 전체공정이 획기적으로 단축될 뿐만 아니라 각 처리 단계에서 사용되던 화학약품을 사용할 필요가 없어 친환경적이면서 필요한 양만큼만 투입하여 인쇄할 수 있으므로 재료의 낭비가 적다는 매우 다양한 이점이 있다.Generally, printed electronics refers to electronic devices or electronic products manufactured by a printing process technique, and is a semiconductor device that forms circuits through complicated steps such as exposure, deposition, etching, development, and cleaning in a vacuum environment It is a method of printing a circuit directly on a substrate by removing a method or a PCB manufacturing method. Accordingly, the entire process is remarkably shortened as compared with the conventional method, and there is no need to use the chemicals used in each processing step, so that it is eco-friendly and can be printed only by a necessary amount, so that there is very little waste of material.

이러한 인쇄전자 기술은 통상 그라비아 인쇄기법을 이용한 롤투롤 공법을 통해 이루어지고 있다.Such printing electronic technology is usually accomplished through a roll-to-roll method using a gravure printing technique.

도 1에 도시된 바와 같이, 그라비아 롤 프린팅기는 표면에 인쇄패턴 홈(1a)이 각인된 그라비아 롤(1)과, 그라비아 롤(1)에 잉크를 공급해 주는 잉크공급롤(2)과, 인쇄패턴 홈(1a)을 제외한 그라비아 롤(1) 외면에 공급된 잉크를 닦아내는 닥터블레이드(3)와, 닥터블레이드(3)를 통과한 그라비아 롤(1)의 표면을 통과하면서 그라비아 롤(1)로부터 잉크를 전이 받는 필름(4)과, 업 다운하면서 상기 필름(4)이 그라비아 롤(1)부터 잉크를 전이 받을 수 있도록 상기 필름(4)에 적절한 전이력을 부여해 주는 블랭킷 롤(5)로 구성된다.As shown in Fig. 1, the gravure roll printing machine comprises a gravure roll 1 on which a printing pattern groove 1a is stamped, an ink supply roll 2 for supplying ink to the gravure roll 1, A doctor blade 3 for wiping off the ink supplied to the outer surface of the gravure roll 1 excluding the groove 1a and a doctor blade 3 for passing the doctor blade 3 from the gravure roll 1 while passing through the surface of the gravure roll 1. [ And a blanket roll 5 for imparting a suitable tension to the film 4 so that the film 4 can be transferred from the gravure roll 1 while the up-down is carried out do.

따라서 상기 닥터블레이드(3)는 그라비아 롤(1)에 대하여 일정각도를 유지하면서 전구간에 걸쳐 일정한 접촉압력이 작용하도록 그라비아 롤(1)과 평행하게 자세가 유지되도록 매우 정교하게 설치되어야만 한다.Therefore, the doctor blade 3 must be installed very precisely so as to maintain the posture parallel to the gravure roll 1 so that a constant contact pressure acts on the gravure roll 1 at a certain angle with respect to the gravure roll 1.

이를 위한 종래의 닥터블레이드 조정장치로서, 국내등록특허공보 제10-1001667호를 통해 개시된 "강판 인쇄기용 닥터 블레이드 조정장치"가 알려져 있다.As a conventional doctor blade adjusting device for this purpose, a "doctor blade adjusting device for a steel plate printer" disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1001667 is known.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 닥터블레이드 조정장치는 작동부의 핸들(11)을 회전시키면 승강블럭(12)이 각각 승강되면서 승강블럭(12)에 연결된 닥터블레이드(3)의 양단을 동시에 전,후진시키거나 개별적으로 전,후진시키도록 구성되어 있고, 도 3에 도시된 바와 같이, 작동부의 핸들(13)을 회전시키면 기어박스(14)를 통하여 샤프트(15)에 회전력이 전달되면서 닥터블레이드(3)가 회동되면서 그라비아 롤(1)과 접촉하는 각도가 변화되도록 구성되어 있다.2, when the handle 11 of the operating part is rotated, the doctor blade adjusting device moves the both ends of the doctor blade 3 connected to the lift block 12 simultaneously, As shown in FIG. 3, when the handle 13 of the operating portion is rotated, rotational force is transmitted to the shaft 15 through the gear box 14, and the doctor blade (not shown) 3 are rotated so that the angle of contact with the gravure roll 1 is changed.

그러나, 상기와 같은 종래의 닥터블레이드 조정장치는 수작업으로 조정작업이 이루어지므로 초기 셋팅에 다수회의 시행착오를 거쳐야 하는 문제가 있으며, 이는 사용상의 불편함과 아울러 정밀한 조정작업이 이루어지기 힘들다는 문제로 이어진다.However, since the conventional doctor blade adjusting apparatus as described above is manually adjusted, there is a problem that trial and error must be performed a plurality of times at the initial setting, which is inconvenient for use and difficult to precisely adjust Lt; / RTI >

또한, 종래의 닥터블레이드 조정장치는 조정작업은 인쇄작업을 중단한 상태에서 이루어져야 하므로 생산성이 크게 떨어지는 문제가 있다.In addition, in the conventional doctor blade adjusting apparatus, since the adjusting operation must be performed in a state in which the printing operation is interrupted, the productivity is greatly reduced.

또한, 종래의 닥터블레이드 조정장치는 닥터블레이드(3)와 그라비이 롤(1)과의 접촉압력을 측정할 수 없기 때문에 소망하는 접촉압력으로 항상 일정하게 블레이드(3)를 그라비아 롤(1)에 접촉시키는 것이 불가능하다. 따라서 균일한 품질의 인쇄물을 얻을 수 없게 된다.Further, since the conventional doctor blade adjusting device can not measure the contact pressure between the doctor blade 3 and the gravure roll 1, the blade 3 is always kept constant at the desired contact pressure to the gravure roll 1 It is impossible to contact them. Therefore, it is impossible to obtain a print of uniform quality.

특히, 인쇄작업 중에 롤의 진원도 오차, 원통도 오차, 동심도 오차, 평탄도, 롤 안내베어링의 런아웃(Run-out)오차 등 매우 다양한 원인에 의해 닥터블레이드(3)와 그라비아 롤(1)의 접촉상태는 부위별로 다르고 시간이 경과함에 따라 변화하게 되는데, 종래의 닥터블레이드 조정장치는 일단 셋팅이 완료되면 닥터블레이드(3)의 위치가 불변이므로 상기와 같이 부위별로 또는 실시간으로 변화하는 그라비아 롤(1)의 오차에 대응하는 것이 불가능하다는 문제가 있다.Particularly, the contact between the doctor blade 3 and the gravure roll 1 due to a wide variety of causes, such as the roundness error of the roll, the cylindrical error, the concentricity error, the flatness, the run- Since the position of the doctor blade 3 is unchanged once the setting of the conventional doctor blade is completed, the position of the gravure roll 1 It is impossible to cope with the error of the image data.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄 중 변화하는 그라비아 롤과 닥터블레이드 사이의 접촉압력이 실시간으로 자동조절될 수 있게 되는 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an adjustment device for a doctor blade for a gravure roll printer in which the contact pressure between a gravure roll and a doctor blade that changes during printing can be automatically adjusted in real time .

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치는 닥터블레이드를 상하로 회전가능하게 지지하는 클램핑블럭과, 상기 클램핑블럭의 양측단 하부에 각각 결합되어 클램핑블럭의 양측단을 독립적으로 좌우방향으로 회전시키는 한 쌍의 회전부재와, 상기 일측의 회전부재를 좌우방향으로 이동가능하게 지지하는 제1이동부재와, 타측의 회전부재와 제1이동부재의 하부에 전후방향으로 이동가능하게 설치된 한 쌍의 제2이동부재와, 상기 제2이동부재들의 후방에 전후방향으로 이동가능하게 설치된 단일의 제3이동부재와, 각 제2이동부재와 제3이동부재 사이를 연결하는 댐퍼와, 상기 각 댐퍼들이 설정압을 일정하게 유지할 수 있도록 제어하는 레귤레이터들과, 상기 제2이동부재들과 댐퍼들을 연결하는 로드셀을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a doctor blade adjusting apparatus for a gravure roll printer, comprising: a clamping block rotatably supporting a doctor blade vertically; A first movable member for supporting the one rotary member movably in the left and right directions and a second movable member for supporting the other rotary member in the forward and backward directions A third movable member provided movably in the back and rear direction of the second movable members, and a second movable member provided between the second movable member and the third movable member A damper, regulators for controlling the respective dampers so that the set pressure can be kept constant, and a load cell for connecting the second moving members and the dampers Characterized by configured to hereinafter.

또한, 본 발명은 상기 제2이동부재들과 댐퍼들과 제3이동부재를 좌우방향으로 이동하게 지지하는 단일의 제4이동부재를 더 구비할 수도 있다.In addition, the present invention may further comprise a single fourth moving member for supporting the second moving members, the dampers, and the third moving member in the lateral direction.

아울러, 상기 댐퍼들과 제3이동부재 사이에는 제3이동부재가 후방으로 이동할 때 해당 댐퍼를 견인하는 견인볼트가 설치되는 것이 바람직하다.It is also preferable that a pull bolt is installed between the damper and the third moving member to pull the damper when the third moving member moves backward.

이 경우, 상기 제3이동부재에는 견인볼트의 머리부가 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 전후방향의 볼트관통공들이 형성되고, 상기 각 볼트관통공의 전단에는 삽입된 견인볼트의 머리부의 이탈을 막는 걸림턱이 형성되며, 상기 각 댐퍼의 후단에는 상기 볼트관통공의 전단으로 노출된 견인볼트의 나사부와 결합되는 나사공들이 형성될 수 있다.In this case, the third moving member is formed with bolt through-holes in the front-rear direction in which the head portion of the towing bolt is slidably inserted, and the front end of each bolt through- And screw holes are formed at the rear ends of the dampers so as to be engaged with threaded portions of the pull bolts exposed at the front end of the bolt through holes.

한편, 상기 각 로드셀에 작용하는 하중을 실시간으로 디스플레이하는 출력부가 더 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that an output unit for displaying a load acting on each of the load cells in real time is further provided.

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상기와 같이 구성된 본 발명은 닥터블레이드의 양측이 독립적으로 회전 및 전후 좌우로 이동이 가능하도록 회전부재 및 이동부재들을 설치하고 상기 이동부재들 사이에는 외력을 흡수하는 댐퍼를 설치하여 인쇄 중 변화하는 그라비아 롤과 닥터블레이드와의 오차를 실시간으로 자동조절할 수 있는 효과를 가진다. According to the present invention configured as described above, a rotary member and moving members are installed so that both sides of the doctor blade can independently rotate and move back and forth, right and left, and a damper that absorbs external force is provided between the moving members. The error between the roll and the doctor blade can be automatically adjusted in real time.

도 1은 일반적인 그라비아 롤 프린팅기의 구성도.
도 2는 종래의 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치를 나타내는 도면.
도 3은 도 2의 요부상세도
도 4는 본 발명에 따른 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치의 사시도.
도 5는 도 4의 우측면도.
도 6은 도 4의 평면도.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도.
도 8은 도 6의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드 조정장치의 사용상태 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드 조정장치의 사용상태 우측면도.
도 11은 도 6의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도로서, 본 발명을 구성하는 견인부재가 댐퍼를 견인하는 상태를 나타내는 도면
도 12는 본 발명에 따른 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드 조정장치의 사용상태 좌측면도로서, 본 발명을 구성하는 닥터블레이드를 그라비아롤로부터 이격시킨 상태를 나타내는 도면.1 is a schematic view of a general gravure roll printing machine;
2 is a view showing a conventional doctor blade adjusting device for a gravure roll printer.
Fig. 3 is a detailed view of the main part of Fig. 2
4 is a perspective view of a doctor blade adjusting apparatus for a gravure roll printer according to the present invention.
5 is a right side view of Fig.
Figure 6 is a plan view of Figure 4;
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6;
8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 6;
FIG. 9 is a plan view of the use state of the doctor blade adjusting device for a gravure roll printer according to the present invention. FIG.
10 is a right side view of the doctor blade adjusting device for a gravure roll printer according to the present invention in use.
Fig. 11 is a sectional view taken along line VIII-VIII in Fig. 6, and shows a state in which the towing member constituting the present invention pulls the damper
FIG. 12 is a left side view of the doctor blade adjusting device for a gravure roll printer according to the present invention, showing a state in which a doctor blade constituting the present invention is separated from a gravure roll; FIG.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the same components, and only the different portions are described for the sake of clarity.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치(100)는 닥터블레이드(A)를 고정하는 클램핑블럭(110)과, 상기 클램핑블럭(110)의 양측단에 설치된 한 쌍의 회전부재(120)와, 상기 일측의 회전부재(120)를 좌우방향으로 이동가능하게 지지하는 제1이동부재(130)와, 타측의 회전부재(120)와 제1이동부재(130)의 하부에 전후방향으로 이동가능하게 설치된 한 쌍의 제2이동부재(140)와, 상기 제2이동부재(140)들의 후방에 전후방향으로 이동가능하게 설치된 단일의 제3이동부재(150)와, 각 제2이동부재(140)와 제3이동부재(150) 사이에 설치된 댐퍼(160)와, 상기 각 댐퍼(160)들이 설정압을 일정하게 유지할 수 있도록 제어하는 레귤레이터(미도시)와, 상기 제2이동부재(140)들과 댐퍼(160)들을 연결하는 로드셀(170)을 포함하여 구성된다.4 to 6, a doctor blade adjusting apparatus 100 for a gravure roll printer according to the present invention includes a clamping block 110 for fixing a doctor blade A, A first moving member 130 for supporting the one rotary member 120 movably in the left and right directions and a second rotary member 120 for supporting the other rotary member 120 and the first rotary member 120, A pair of second moving members 140 provided at the lower portion of the moving member 130 so as to be movable in forward and backward directions and a single third moving member 140 provided movably in the forward and backward directions behind the second moving members 140, A damper 160 installed between each of the second moving member 140 and the third moving member 150 and a regulator 160 controlling the dampers 160 to keep the set pressure constant And a load cell 170 connecting the second moving members 140 and the dampers 160, It is.

상기 클램핑블럭(110)은 닥터블레이드(A)를 좌우 길이방향으로 클램핑하며, 좌우양측단에 각각 회전축이 형성된 클램핑부(111)와, 상기 클램핑부(111)를 상하방향으로 회전가능하게 지지하는 지지부(112)와, 상기 지지부(112)에 설치되어 클램핑부(111)에 회동력을 부여하는 정역모터(113)로 구성된다.The clamping block 110 clamps the doctor blade A in the left and right longitudinal direction and includes a clamping part 111 having a rotation axis at both left and right ends thereof and a clamping part 111 for supporting the clamping part 111 in a vertically rotatable manner And a forward and reverse motors 113 installed on the supporting portions 112 and applying a rotational force to the clamping portions 111. [

상기 지지부(112)는 클램핑부(111)를 따라 좌우방향으로 길게 형성된 바닥판(112a)과, 상기 바닥판(112a)의 양측단에 상부로 돌출되어 클램핑부(111)의 회전축을 회전가능한 상태로 수평되게 지지하는 축지지편(112b)으로 이루어지며, 상기 정역모터(113)는 일측의 축지지편(112b)에 설치되어 일측의 축지지편(112b)에 지지된 클램핑부(111)의 회전축에 정역방향으로 회전력을 부여한다.The supporting part 112 is composed of a bottom plate 112a formed to be long in the lateral direction along the clamping part 111 and a bottom plate 112b protruding upward at both side ends of the bottom plate 112a to rotate the rotation axis of the clamping part 111 And a shaft supporting piece 112b that horizontally supports the shaft supporting piece 112b. The normal and reverse motors 113 are provided on one side of the shaft supporting piece 112b and are connected to a clamping part 111 And a rotary force is applied to the rotary shaft in the normal and reverse directions.

상기 클램핑블럭(110)의 양측단 하부에 각각 결합된 회전부재(120)는 클램핑블럭(110)을 구성하는 지지부(112)의 바닥판(112a)의 양측단에 결합된 베어링부재로서 클램핑블럭(110)의 양측단을 좌우방향으로 독립회전시킨다.The rotary member 120 coupled to the lower ends of both sides of the clamping block 110 is a bearing member coupled to both ends of the bottom plate 112a of the support part 112 constituting the clamping block 110, 110 are independently rotated in the left and right directions.

제1이동부재(130)는 상기 회전부재(120) 중 일측의 회전부재(120)의 하부를 지지한다. 상기 제1이동부재(130)는 좌우방향으로의 이동이 자유롭도록 설치된 슬라이딩 부재이다.The first movable member 130 supports the lower portion of the rotary member 120 on one side of the rotary member 120. The first moving member 130 is a sliding member provided so as to be freely movable in the lateral direction.

제2이동부재(140)는 타측의 회전부재(120)와 제1이동부재(130)의 하부에 각각 설치되어 타측의 회전부재(120)와 제1이동부재(130)를 독립적으로 전후방향으로 이동시킨다. 상기 제2이동부재(140)는 전후방향으로의 이동이 자유롭도록 설치된 슬라이딩 부재이다.The second moving member 140 is installed on the other side of the rotating member 120 and the first moving member 130 so that the rotating member 120 and the first moving member 130 on the other side are independently moved in the forward and backward directions . The second moving member 140 is a sliding member provided so as to be freely movable in the forward and backward directions.

본 실시예에서는 상기 타측의 회전부재(120)의 하부에 제1이동부재(130)와 동일한 높이의 블럭(B)을 설치하고 제2이동부재(140)가 상기 블럭(B)의 하부를 지지하도록 구성하였다.In this embodiment, a block B having the same height as that of the first moving member 130 is provided below the other rotating member 120, and the second moving member 140 supports the lower portion of the block B Respectively.

이와 같이, 클램핑블럭(110)은 회전부재(120)를 통해 양측단이 독립적으로 회전가능한 상태이고, 상기 회전부재(120)들은 제2이동부재(140)를 통해 전후방향으로의 이동이 자유로운 상태이며, 이중, 일측의 회전부재(120)는 제1이동부재(130)를 통해 좌우방향으로의 이동이 자유로운 상태이므로 상기 클램핑블럭(110)은 전후방향으로의 자유로운 회전이 가능해진다. 즉, 클램핑블럭(110)이 전후로 회전하면서 발생되는 좌우방향의 변위차를 제1이동부재(130)가 좌우로 이동하면서 흡수하고 전후방향의 변위차를 제2이동부재(140)가 전후로 이동하면서 흡수해 주는 것이다.As described above, the clamping block 110 is in a state in which both side ends are independently rotatable through the rotary member 120, and the rotary members 120 are movable in the forward and backward directions through the second movable member 140 Since the one rotary member 120 is movable in the left and right direction through the first movable member 130, the clamping block 110 can be freely rotated in the forward and backward directions. That is, when the first shifting member 130 absorbs the displacement difference in the lateral direction generated while the clamping block 110 rotates forward and backward while moving to the left and right, and the second shifting member 140 moves forward and backward Absorbing it.

한편, 상기 제2이동부재(140)들의 후방에는 단일의 제3이동부재(150)가 일정거리를 두고 전후방향으로 이동가능하게 설치된다. 그리고 각 제2이동부재(140)와 제3이동부재(150) 사이에는 각각 댐퍼(160)가 설치된다. 상기 댐퍼(160)는 제2이동부재(140)와 제3이동부재(150) 사이에서 제3이동부재(150) 또는 제2이동부재(140)로부터 인가되는 외력을 흡수한다.On the other hand, a single third shifting member 150 is installed behind the second shifting members 140 so as to be movable in the forward and backward directions with a predetermined distance therebetween. A damper 160 is installed between the second moving member 140 and the third moving member 150, respectively. The damper 160 absorbs an external force applied from the third moving member 150 or the second moving member 140 between the second moving member 140 and the third moving member 150.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 댐퍼(160)는 제3이동부재(150)의 전면에 고정된 댐퍼 본체(161)와 상기 댐퍼 본체(161)의 전면에 고정되어 댐퍼 본체(161)의 동작에 따라 전후로 이동하는 댐퍼 블럭(162)으로 구성된다. 상기 댐퍼 블럭(162)은 바닥에 슬라이더가 장착되어 전후로의 이동이 안정적으로 이루어지도록 구성된다. 상기 댐퍼 본체(161)는 내부의 설정압을 일정하게 유지할 수 있도록 레귤레이터(미도시)와 연결된다.7, the damper 160 includes a damper main body 161 fixed to the front surface of the third movable member 150 and a damper main body 161 fixed to the front surface of the damper main body 161, And a damper block 162 which moves back and forth in accordance with the operation of the engine. The damper block 162 is structured such that a slider is mounted on the floor so as to stably move forward and backward. The damper main body 161 is connected to a regulator (not shown) so as to maintain the internal set pressure constant.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2이동부재(140)들과 댐퍼(160)들은 로드셀(170)을 통해 연결될 수 있다.As shown in FIG. 8, the second moving members 140 and the dampers 160 may be connected through a load cell 170.

이와 같이 제2이동부재(140)들과 댐퍼(160)들을 연결한 상기 로드셀(170)은 제2이동부재(140)나 댐퍼(160)로부터 가해지는 압력을 전기적 신호로 바꾸어 실시간으로 출력한다. 이 경우, 상기 각 로드셀(170)에 작용하는 압력을 실시간으로 작업자에게 디스플레이하는 출력부(미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다.The load cell 170 connecting the second moving members 140 and the dampers 160 converts the pressure applied from the second moving member 140 or the damper 160 into an electrical signal and outputs the electrical signal in real time. In this case, it is preferable to further include an output unit (not shown) for displaying the pressure acting on each of the load cells 170 to the operator in real time.

한편, 상기 제2이동부재(140)들과 댐퍼(160)들과 제3이동부재(150)는 단일의 제4이동부재(180)를 통해 전후방향으로 이동하게 지지될 수 있다. 이 경우, 상기 제4이동부재(180)의 상면에는 상기 제2이동부재(140)들과 댐퍼(160)들과 제3이동부재(150)를 전후방향으로 이동시키는 슬라이더(181)와 구동부재(151)가 설치된다. 그리고 제4이동부재(180)가 설치되는 베이스면(190)에는 제4이동부재(180)를 좌우방향으로 이동시키는 슬라이더(181)와 구동부재(192)가 설치된다.Meanwhile, the second moving members 140, the dampers 160, and the third moving member 150 may be supported to move in the forward and backward direction through the single fourth moving member 180. In this case, a slider 181 for moving the second moving members 140, the dampers 160 and the third moving member 150 in the front-rear direction is formed on the upper surface of the fourth moving member 180, (151). A slider 181 and a driving member 192 are installed on the base surface 190 on which the fourth moving member 180 is installed to move the fourth moving member 180 in the left and right direction.

본 실시예에서 제3이동부재(150)와 제4이동부재(180)에 이동력을 부여하는 상기 구동부재들(151,192)은 정밀한 동작 및 제어가 용이한 볼스크류가 적당하다.In the present embodiment, the driving members 151 and 192 for imparting a moving force to the third moving member 150 and the fourth moving member 180 are suitable for ball screws that are easy to operate and control precisely.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 댐퍼(160)들과 제3이동부재(150) 사이에는 제3이동부재(150)가 후방으로 이동할 때 해당 댐퍼(160)를 견인하는 견인볼트(C)가 설치되는 것이 바람직하다.8, a pull bolt C for pulling the damper 160 when the third shifting member 150 moves backward is disposed between the damper 160 and the third shifting member 150 .

이 경우, 상기 제3이동부재(150)에는 견인볼트(C)의 머리부가 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 전후방향의 볼트관통공(152)들이 형성되고, 상기 각 볼트관통공(152)의 전단에는 삽입된 견인볼트(C)의 머리부의 이탈을 막는 걸림턱(153)이 형성되며, 상기 각 댐퍼(160)의 후단에는 상기 볼트관통공(152)의 전단으로 노출된 견인볼트(C)의 나사부와 결합되는 나사공(163)들이 형성될 수 있다.In this case, the third moving member 150 is formed with bolt through-holes 152 in the front-rear direction in which the head of the towing bolt C is slidably inserted, and the front ends of the bolt through- A hook 153 is formed at the rear end of each of the dampers 160 so as to prevent the head portion of the pull bolt C from being inserted into the bolt through hole 152, The screw holes 163 can be formed.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 그라비아 롤 프린팅기용 닥터블레이드의 조정장치(100)를 이용하여 닥터블레이드(A)를 그라비아 롤(1)에 소망하는 접촉압력으로 셋팅하는 과정을 설명한다.A process of setting the doctor blade A to the desired contact pressure on the gravure roll 1 using the doctor blade adjusting device 100 for a gravure roll printer according to the present invention will be described.

먼저, 클램핑블럭(110)에 닥터블레이드(A)를 고정시킨 다음 일측의 축지지편(112b)에 설치된 정역모터(113)를 동작시켜 클램핑블럭(110)을 상하방향으로 정역회동시켜 닥터블레이드(A)의 각도를 소망하는 각도로 셋팅한다.First, the doctor blade A is fixed to the clamping block 110 and then the normal / reverse motor 113 installed on the shaft supporting piece 112b of one side is operated to rotate the clamping block 110 in the vertical direction to vertically rotate the doctor blade A) is set to a desired angle.

그리고 베이스면(190)에 설치된 구동부재를 통해 제4이동부재(180)를 좌우로 적절히 슬라이딩 이동시켜 닥터블레이드(A)가 그라비아 롤(1)과 나란하게 마주하도록 위치시킨다.The fourth moving member 180 is appropriately slidably moved left and right through a driving member provided on the base surface 190 so that the doctor blade A faces the gravure roll 1 side by side.

그리고 제4이동부재(180)에 설치된 구동부재를 통해 제3이동부재(150)를 전방으로 슬라이딩 이동시킨다.Then, the third moving member 150 is slid forward through the driving member provided on the fourth moving member 180.

제3이동부재(150)가 전방으로 이동하게 되면, 댐퍼(160)가 제3이동부재(150)에 밀려 전방으로 이동하면서 댐퍼(160)와 연결된 로드셀(170)이 전방으로 밀려 이동하게 되며, 로드셀(170)이 전방으로 이동함에 따라 로드셀(170)과 연결된 제2이동부재(140)가 전방으로 밀려 이동하게 되면서 클램핑블럭(110)에 고정된 닥터블레이드(A)가 전방의 그라비아 롤(1)의 전구간에 걸쳐 접촉이 이루어지게 된다.When the third moving member 150 is moved forward, the damper 160 is pushed by the third moving member 150 to move forward, and the load cell 170 connected to the damper 160 is pushed forward, As the load cell 170 moves forward, the second moving member 140 connected to the load cell 170 is pushed forward and the doctor blade A fixed to the clamping block 110 moves to the front gravure roll 1 The contact is made over the whole area of the contact surface.

일단 접촉이 이루어지게 되면 댐퍼(160)들에 접촉압력이 동시에 작용하면서 댐퍼(160)들이 수축하게 된다. 이와 동시에 로드셀(170)들에서도 접촉압력이 감지되며 각 로드셀(170)에서 감지되는 접촉압력들은 출력부를 통해 작업자에게 실시간으로 디스플레이된다.Once the contact is established, the dampers 160 contract and the contact pressure acts on the dampers 160 at the same time. At the same time, the contact pressure is detected in the load cells 170, and the contact pressures sensed by the load cells 170 are displayed to the operator in real time through the output unit.

작업자는 각 댐퍼(160)들 모두에 소망하는 접촉압력이 인가되면 제3이동부재(150)의 이동을 중지시킨 다음 상기 댐퍼(160)가 이 접촉압력을 유지할 수 있도록 레귤레이터를 셋팅하면 닥터블레이드(A)의 셋팅이 완료된다.The operator stops the movement of the third shifting member 150 when a desired contact pressure is applied to all of the dampers 160 and then sets the regulator so that the damper 160 can maintain the contact pressure. A) is completed.

한편, 닥터블레이드(A)의 셋팅 중 또는 인쇄 작업 도중, 그라비아 롤(1)의 각종 오차로 인하여 닥터블레이드(A)의 전구간에서 균일한 접촉압력이 작용하지 않게 되는 경우, 다음과 같은 과정을 통해 닥터블레이드(A)가 전후방향으로 자동으로 회동하면서 닥터블레이드(A)의 접촉압력이 실시간으로 조정된다.On the other hand, when uniform contact pressure does not act on the entire portion of the doctor blade A due to various errors of the gravure roll 1 during the setting of the doctor blade A or during the printing operation, The doctor blade (A) automatically rotates in the anteroposterior direction, and the contact pressure of the doctor blade (A) is adjusted in real time.

예컨대, 그라비아 롤(1)의 정렬도가 불량하여 일측으로 기울어지거나 그라비아 롤(1)의 표면상태가 불량하여 일측구간이 돌출되는 오차가 발생되면, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 닥터블레이드(A)의 일측에 접촉압력이 증가하게 되면서 레귤레이터의 작용으로 일측의 댐퍼(160)가 일정압력을 유지하도록 댐퍼 본체(161)가 수축된다.For example, when the degree of alignment of the gravure roll 1 is poor and the gravure roll 1 is tilted to one side or the surface state of the gravure roll 1 is poor and an error occurs in which one side portion protrudes, as shown in Figs. 9 and 10, The damper main body 161 is contracted such that the contact pressure is increased at one side of the damper body A, and the damper 160 at one side maintains a constant pressure due to the action of the regulator.

댐퍼 본체(161)가 수축되면 댐퍼 블럭(162)이 댐퍼 본체(161)를 따라 후방으로 슬라이딩 이동됨과 동시에 클램핑블럭(110)이 타측을 중심으로 회전한다. 즉, 일측의 댐퍼(160)가 후방으로 슬라이딩 이동되면 일측의 회전부재(120)가 시계방향으로 회전함과 동시에 제1이동부재(130)가 좌측으로 이동하면서 회전에 따른 전후방향의 위치편차와 좌우방향의 위치편차를 흡수하면서 타측의 회전부재(120)를 중심으로 클램핑블럭(110)이 후방으로 회전하게 되며 이에 따라서 닥터블레이드(A)의 접촉압력이 실시간으로 자동 조정되는 것이다.When the damper main body 161 is contracted, the damper block 162 is slid rearward along the damper main body 161, and at the same time, the clamping block 110 rotates about the other side. That is, when one damper 160 slides rearward, one rotary member 120 rotates clockwise, and at the same time, the first shifter 130 moves to the left, The clamping block 110 rotates rearward about the rotary member 120 on the other side while absorbing the positional deviation in the lateral direction and accordingly the contact pressure of the doctor blade A is automatically adjusted in real time.

그리고 이와 같이 닥터블레이드(A)의 접촉압력이 조정된 상태에서 닥터블레이드(A)의 일측에 접촉압력이 감소하게 되면, 레귤레이터의 작용으로 일측의 댐퍼(160)가 일정압력을 유지하도록 댐퍼 본체(161)가 팽창하게 된다.When the contact pressure of the doctor blade (A) is reduced in the state where the contact pressure of the doctor blade (A) is adjusted as described above, the damper body 161 are expanded.

댐퍼 본체(161)가 팽창되면 댐퍼 블럭(162)이 댐퍼 본체(161)를 따라 전방으로 슬라이딩 이동됨과 동시에 클램핑블럭(110)이 타측을 중심으로 전방으로 회전하게 되며 이에 따라서 닥터블레이드(A)의 접촉압력이 실시간으로 자동으로 조정된다.The damper block 162 is slid forward along the damper main body 161 and the clamping block 110 is rotated forward about the other side of the damper main body 161. As a result, Contact pressure is automatically adjusted in real time.

한편, 블레이드를 정비하거나 교체할 경우, 제3이동부재(150)를 후방으로 이동시키면 도 8과 같은 초기 상태에서 견인볼트(C)의 머리부가 제3이동부재(150)의 볼트관통공(152)을 따라 이동하여 도 11에 도시된 바와 같이 볼트관통공(152)의 걸림턱(153)에 걸리면서 댐퍼(160)를 후방으로 견인하게 된다.8, the head of the tow bolt C is inserted into the bolt through hole 152 of the third shifting member 150 in the initial state as shown in FIG. 8 when the third shifting member 150 is moved backward , And the damper 160 is pulled backward while being caught by the latching jaw 153 of the bolt through hole 152 as shown in FIG.

그리고, 도 12에 도시된 바와 같이, 댐퍼(160)와 연결된 로드셀(170)이 제2이동부재(140)를 후방으로 이끌고 나오면서 클램핑블럭(110)과 함께 닥터블레이드(A)가 후방으로 이동되며, 그 결과 닥터블레이드(A)는 정비나 교체작업이 가능하도록 그라비아 롤(1)로부터 이격된다.12, the load cell 170 connected to the damper 160 moves the second moving member 140 rearward and moves the doctor blade A together with the clamping block 110 rearward , So that the doctor blade (A) is spaced from the gravure roll (1) to enable maintenance or replacement work.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be takeners of ordinary skill in the art, And such variations are within the scope of the present invention.

110...클램핑블럭 120...회전부재
130...제1이동부재 140...제2이동부재
150...제3이동부재 152...볼트관통공
153...걸림턱 160...댐퍼
163...나사공 170...로드셀
180...제4이동부재 1...그라비아 롤
A...닥터블레이드 C...견인볼트110 ... clamping block 120 ... rotating member
130 ... first movable member 140 ... second movable member
150 ... third shifting member 152 ... bolt through hole
153 ... hanging chin 160 ... damper
163 ... Naphtha 170 ... Load cell
180 ... fourth moving member 1 ... gravure roll
A ... Doctor blade C ... tow bolt

Claims

A clamping block rotatably supporting the doctor blade up and down;
A pair of rotary members respectively coupled to lower portions of both sides of the clamping block for independently rotating left and right ends of the clamping block;
A first moving member for supporting the one rotary member movably in the lateral direction;
A pair of second moving members movably provided in the forward and backward directions on the lower portion of the rotating member on the other side and the first moving member;
A single third shifting member provided movably in the forward and backward direction behind the second shifting members;
A damper connecting each of the second moving member and the third moving member;
Regulators for controlling the dampers so that the set pressure can be kept constant; And
And a load cell connecting the second moving members and the dampers. The apparatus for adjusting a doctor blade for a gravure roll printing machine according to claim 1,

The method according to claim 1,
Further comprising a fourth moving member for supporting the second moving members, the dampers, and the third moving member so as to move in the left and right direction.

The method according to claim 1,
And a draw bolt for pulling the damper when the third moving member moves backward is provided between the dampers and the third moving member.

The method of claim 3,
Bolt through-holes are formed in the third moving member in the front-rear direction in which the head portion of the pulling bolt is slidably inserted,
Wherein each of the bolt through holes has a front end formed with a latching protrusion for preventing the head portion of the inserted bolt from being separated,
Wherein screw holes are formed at rear ends of the dampers so as to be engaged with threaded portions of the pull bolts exposed at the front end of the bolt through holes.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising an output unit for displaying a load acting on each of the load cells in real time.