KR101490161B1 - Adapter lens for stereoscopic microscope - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체 현미경 어댑터 렌즈계에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 광 경로를 변화시켜 이미지 센서의 결상위치를 조절할 수 있고, 광 경로를 변화시키더라도 하더라도 해상도가 저하되지 않으며, 초점거리보다 상거리가 길어 광 경로 변화에 적합한 입체 현미경 어댑터 렌즈계에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic microscope adapter lens system, and more particularly, to a stereoscopic microscope adapter lens system which can adjust an imaging position of an image sensor by changing an optical path and does not deteriorate in resolution even if the optical path is changed, To a stereoscopic microscope adapter lens system suitable for path change.

Figure R1020130060797
Figure R1020130060797

Description

입체 현미경 어댑터 렌즈계{Adapter lens for stereoscopic microscope}Adapter lens for stereoscopic microscope

본 발명은 입체 현미경 어댑터 렌즈계에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 광 경로를 변화시켜 이미지 센서의 결상위치를 조절할 수 있고, 광 경로를 변화시키더라도 하더라도 해상도가 저하되지 않으며, 대물렌즈의 초점거리(EFL)보다 상거리가 길어 광 경로 변화에 적합한 입체 현미경 어댑터 렌즈계에 관한 것이다.
The present invention relates to a stereoscopic microscope adapter lens system, and more particularly, it relates to a stereoscopic microscope adapter lens system which can adjust an imaging position of an image sensor by changing an optical path and does not deteriorate in resolution even if a light path is changed, The present invention relates to a stereoscopic microscope adapter lens system suitable for optical path change due to its long range.

입체 현미경이란 피검체의 좌안 영상 및 우안 영상을 획득하는 현미경으로 획득된 좌안 영상 및 우안 영상을 입체영상 디스플레이로 출력함으로써 관찰자가 입체영상을 관찰할 수 있게 한다.The stereoscopic microscope enables the observer to observe the stereoscopic image by outputting the left eye image and the right eye image obtained by the microscope for obtaining the left eye image and the right eye image of the subject to the stereoscopic image display.

도 1은 종래의 입체 현미경(한국등록특허 제10-0938453, 입체영상 획득장치 및 입체영상 획득장치를 구비한 입체현미경)을 보여주는 것으로 종래의 입체현미경(10)은 피검체의 광을 획득하는 대물 렌즈계(11), 상기 대물 렌즈계(11)의 광을 아래의 이미지 센서(13)로 전달하는 접안 렌즈계(12) 및 상기 접안 렌즈계(12)의 광을 결상하여 영상을 획득하는 이미지 센서(13)를 포함한다.FIG. 1 shows a conventional stereoscopic microscope (Korean Patent No. 10-0938453, a stereoscopic microscope equipped with a stereoscopic image acquisition device and a stereoscopic image acquisition device). A conventional stereoscopic microscope 10 includes a stereoscopic microscope 10, An eyepiece lens system 12 for transmitting the light from the objective lens system 11 to the image sensor 13 and an image sensor 13 for acquiring an image by imaging the light of the eyepiece system 12, .

종래의 입체 현미경은 촬영위치 조절을 위해 이미지 센서(13)를 이동시키므로 정밀한 촬영위치 조절이 어렵고 상거리가 짧아 광 경로의 변화시켜 촬영위치를 조절하는데도 무리가 있다.Since the conventional stereoscopic microscope moves the image sensor 13 to adjust the photographing position, it is difficult to precisely adjust the photographing position and the short distance is too short to adjust the photographing position by changing the optical path.

따라서, 이미지 센서는 고정한 채, 광 경로를 변화시켜 이미지 센서에 광이 입사되는 위치를 조절함으로써 영상의 시차를 조절할 수 있는 입체 현미경 어댑터 렌즈계의 요구가 있다.
Therefore, there is a need for a stereoscopic microscope adapter lens system which can adjust the parallax of an image by adjusting the position of light incident on the image sensor by changing the optical path while fixing the image sensor.

본 발명자들은 상거리를 대물렌즈의 초점거리(EFL)보다 길게 하여 광 경로 변화를 용이하게 수행하고, 광 경로가 변화시키더라도 영상의 해상도가 저하되지 않게 할 수 있는 입체 현미경 어댑터 렌즈계를 연구한 결과, 상거리가 대물렌즈의 초점거리(EFL)보다 길고, 광 경로를 조절하는 렌즈군 전방에 평행광을 만드는 렌즈군을 삽입하여 광 경로 변화시 해상도 저하가 발생하지 않으며, 별도의 미러부품이 없이 렌즈의 위치조절만으로 영상의 촬영위치를 조절할 수 있는 입체 현미경 어댑터 렌즈계를 얻을 수 있는 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.The inventors of the present invention have studied a stereoscopic microscope adapter lens system which can make the optical path change easily by making the distance from the objective lens longer than the focal length (EFL) of the objective lens, A lens group which is longer than the focal length (EFL) of the objective lens and which forms the parallel light in front of the lens group that adjusts the optical path is inserted so that the resolution does not decrease when the optical path is changed, It is possible to develop a stereoscopic microscope adapter lens system capable of adjusting the photographing position of an image only by adjusting the position thereof, thereby completing the present invention.

따라서, 본 발명의 목적은 상거리가 대물렌즈의 초점거리(EFL)보다 길어 광 경로 조절이 용이하고, 별도의 미러 부품이 없이 렌즈의 위치조절만으로 영상의 촬영위치를 조절할 수 있는 입체 현미경 어댑터 렌즈계를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a stereoscopic microscope adapter lens system which can adjust the position of an image by adjusting the position of the lens without requiring a separate mirror part, because the distance is longer than the focal length (EFL) .

또한, 본 발명의 다른 목적은 광 경로를 변화시키더라도 해상도 저하가 발생하지 않는 입체 현미경 어댑터 렌즈계를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a stereoscopic microscope adapter lens system which does not cause resolution degradation even if the optical path is changed.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 입체 현미경의 대물렌즈에 연결되어 상기 대물렌즈가 획득한 광을 이미지 센서로 전달하는 입체 현미경 어댑터 렌즈계로서, 상기 대물렌즈에서 출력되는 광을 확산시키고 대물렌즈의 초점거리(EFL)를 결정하는 제1 렌즈군; 상기 제1 렌즈군에서 출력되는 광을 입력받아 평행 광을 출력하는 제2 렌즈군; 및 상기 제2 렌즈군에서 출력되는 광을 집속하여 상기 이미지 센서로 전달하는 제3 렌즈군;를 포함하며, 상기 제3 렌즈군과 상기 이미지 센서 간의 거리인 상거리가 대물렌즈의 초점거리(EFL)보다 긴것을 특징으로 하는 입체 현미경 어댑터 렌즈계를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stereoscopic microscope adapter lens system which is connected to an objective lens of a stereoscopic microscope and transmits the light acquired by the objective lens to an image sensor. The stereoscopic microscope adapter lens system diffuses light output from the objective lens, A first lens group for determining a focal length (EFL); A second lens group that receives light output from the first lens group and outputs parallel light; And a third lens group that focuses the light output from the second lens group and transmits the converged light to the image sensor, wherein a distance between the third lens group and the image sensor is a focal length (EFL) of the objective lens, The stereoscopic microscope adapter lens system according to the present invention provides a stereoscopic microscope adapter lens system.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제3 렌즈군는 상하 또는 좌우로 시프트되어 상기 이미지 센서로 진행하는 광의 경로를 변화시킴으로써, 상기 이미지 센서가 획득하는 영상의 시차(disparity)를 조절한다.In a preferred embodiment, the third lens group is shifted vertically or horizontally to adjust the disparity of the image acquired by the image sensor by changing the path of light traveling to the image sensor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 렌즈군은 광 입사 측으로부터 오목볼록 렌즈 및 상기 오목볼록 렌즈와 접합되는 평 오목 렌즈를 포함하고, 상기 제2 렌즈군은 광 입사 측으로부터 제1 양 볼록 렌즈 및 조리개를 포함하고, 상기 제3 렌즈군은 광 입사 측으로부터 제2 양 볼록 렌즈, 제3 양 볼록 렌즈 및 상기 제3 양 볼록 렌즈와 접합되는 양 오목 렌즈를 포함한다.In a preferred embodiment, the first lens group includes a concave convex lens from the light incidence side and a flat concave lens conjugated with the concave convex lens, and the second lens group includes, from the light incidence side, And the third lens group includes a positive biconvex lens, a positive biconvex lens and a positive biconvex lens which are bonded to the third biconvex lens from the light incidence side.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 평 오목 렌즈와 상기 제1 양 볼록 렌즈 간의 거리는 37.0836±0.05mm이고, 상기 제1 양 볼록 렌즈와 상기 조리개 간의 거리는 0.5±0.05mm이고, 상기 조리개와 상기 제2 양 볼록 렌즈 간의 거리는 9.3±0.05mm이고, 상기 제2 양 볼록 렌즈와 상기 제3 양 볼록 렌즈 간의 거리는 0.5±0.05mm이다.In a preferred embodiment, the distance between the flat positive lens and the first positive biconvex lens is 37.0836 +/- 0.05 mm, the distance between the first positive biconvex lens and the diaphragm is 0.5 +/- 0.05 mm, the diaphragm and the second positive convex lens, The distance between the lenses is 9.3 +/- 0.05 mm, and the distance between the second biconvex lens and the third biconvex lens is 0.5 +/- 0.05 mm.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 오목볼록 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 -30.4±0.05mm이고, 광 출사면은 -16.18±0.05mm이며, 상기 평 오목 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 -16.18±0.05mm이고, 광 출사면은 무한대이며, 상기 제1 양 볼록 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 162.82±0.05mm이고, 광 출사면은 -55.03±0.05mm이며, 상기 제2 양 볼록 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 84.55±0.05mm이고, 광 출사면은 -84.55±0.05mm이며, 상기 제3 양 볼록 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 56.34±0.05mm이고, 광 출사면은 -56.34±0.05mm이며, 상기 양 오목 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 -56.34±0.05mm이고, 광 출사면은 130.05±0.05mm이다.In a preferred embodiment, the radius of curvature of the convex convex lens is -30.4 +/- 0.05 mm, the light exit surface is -16.18 +/- 0.05 mm, and the radius of curvature of the flat concave lens is -16.18 The first biconvex lens has a radius of curvature of 162.82 +/- 0.05 mm, a light exit surface of -55.03 +/- 0.05 mm, and a radius of curvature of the second biconvex lens The radius of curvature of the third positive biconvex lens is 56.34 +/- 0.05 mm, and the light exit surface is -56.34 mm. The radius of curvature of the third biconvex lens is 84.55 +/- 0.05 mm and the light exit surface is -84.55 +/- 0.05 mm. ± 0.05 mm. The curvature radius of the concave lens is -56.34 ± 0.05 mm for the light incidence surface and 130.05 ± 0.05 mm for the light incidence surface.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 렌즈군과 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고, 상기 대물렌즈에서 출력되는 광을 확산시키고 대물렌즈의 초점거리(EFL)를 결정하며, 상기 제1 렌즈군와 서로 시차를 갖는 광을 출력하는 제1-1 렌즈군; 상기 제2 렌즈군와 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고, 상기 제1-1 렌즈군에서 출력되는 광을 평행 광으로 출력하는 제2-2 렌즈군; 상기 제3 렌즈군과 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고, 상기 제2-2 렌즈군에서 출력되는 광을 집속하여 상기 이미지 센서로 전달하는 제3-3 렌즈군;을 포함하며, 상기 이미지 센서는 서로 양안시차를 갖는 좌안 영상 및 우안 영상을 획득한다.
In a preferred embodiment of the present invention, the first lens group is disposed at a predetermined distance from the first lens group, and the second lens group is disposed in parallel with the first lens group, diffuses light output from the objective lens, determines a focal length (EFL) A first lens group for outputting light having a positive refractive power; A second lens group that is parallel to the second lens group and is spaced apart from the second lens group by a predetermined distance and outputs the light output from the first lens group as parallel light; And a third lens group, which is disposed at a predetermined distance from the third lens group, and which focuses the light output from the second lens group, and transmits the light to the image sensor, The left eye image and the right eye image having binocular parallaxes are obtained.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 입체 현미경 어댑터 렌즈계에 의하면, 상거리가 대물렌즈의 초점거리(EFL)보다 길어 입체감조절을 위한 광 경로 변화가 용이한 장점이 있다.First, according to the stereoscopic microscope adapter lens system of the present invention, the distance is longer than the focal length (EFL) of the objective lens, so that it is easy to change the optical path for adjusting the stereoscopic effect.

또한, 본 발명의 입체 현미경 어댑터 렌즈계에 의하면, 별도의 미러 부품없이 렌즈를 상하 또는 좌우로 이동시켜 입체영상의 영상정렬 및 입체감조절을 수행할 수 있고, 평행 광의 광축을 조절하므로 광축 변화에도 해상도가 저하되지 않는 장점이 있다.
Further, according to the stereoscopic microscope adapter lens system of the present invention, it is possible to perform image alignment and stereoscopic effect adjustment of a stereoscopic image by moving the lens vertically or horizontally without a separate mirror component, and by adjusting the optical axis of parallel light, There is an advantage that it does not deteriorate.

도 1은 종래의 입체 현미경을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 현미경 어댑터 렌즈계를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a conventional stereoscopic microscope,
2 is a view showing a stereoscopic microscope adapter lens system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 입체 현미경 어댑터 렌즈계(100)는 제1 렌즈군(110), 제2 렌즈군(120) 및 제3 렌즈군(130)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 2, the stereoscopic microscope adapter lens system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first lens group 110, a second lens group 120, and a third lens group 130.

또한, 본 발명의 어댑터 렌즈계(100)는 입체 현미경의 대물렌즈에 연결되어 상기 대물렌즈가 획득하는 피사체의 광을 이미지 센서(200)로 전달하는 역할을 한다.In addition, the adapter lens system 100 of the present invention is connected to an objective lens of a stereoscopic microscope, and transmits the light of an object acquired by the objective lens to the image sensor 200.

상기 제1 렌즈군(110)은 상기 대물렌즈에서 출력되는 광을 입력받아 확산시키고 대물렌즈의 초점거리(EFL)를 결정한다.The first lens group 110 receives and diffuses the light output from the objective lens and determines the focal length EFL of the objective lens.

또한, 상기 제1 렌즈군(110)는 광 입사 측으로부터 오목볼록 렌즈(111) 및 상기 오목볼록 렌즈와 접합되는 평 오목 렌즈(112)를 포함하여 이루어진다.The first lens group 110 includes a concave convex lens 111 and a flat concave lens 112 joined to the concave convex lens from the light incidence side.

또한, 상기 오목볼록 렌즈(111)의 곡률반경은 광 입사면이 -30.4±0.05mm이고, 광 출사면은 -16.18±0.05mm이며, 상기 평 오목 렌즈(112)의 곡률반경은 광 입사면이 -16.18±0.05mm이고, 광 출사면은 무한대이다.The curvature radius of the concave / convex lens 111 is -30.4 +/- 0.05 mm, the light exit surface is -16.18 +/- 0.05 mm, and the radius of curvature of the flat concave lens 112 is the light incident surface -16.18 占 .05 mm, and the light exit surface is infinite.

즉, 상기 제1 렌즈군(110)은 전체적으로 (-)파워를 갖는 오목렌즈의 기능을 한다.That is, the first lens group 110 functions as a negative lens having a negative (-) power as a whole.

상기 제2 렌즈군(120)은 상기 제1 렌즈군(110)에서 출력되는 광을 입력받아 평행 광을 출력하고, 출력되는 평행 광의 광량을 조절한다.The second lens group 120 receives the light output from the first lens group 110, outputs parallel light, and adjusts the amount of parallel light output.

또한, 상기 제2 렌즈군(120)은 (+)파워를 갖는 볼록렌즈의 기능을 한다.Also, the second lens group 120 functions as a convex lens having positive power.

또한, 상기 제2 렌즈군(120)은 광 입사 측으로부터 제1 양 볼록 렌즈(121) 및 조리개(122)를 포함한다.The second lens group 120 includes a first biconvex lens 121 and a diaphragm 122 from the light incidence side.

또한, 상기 제1 양 볼록 렌즈(121)는 상기 제1 렌즈군(110)의 평 오목 렌즈(112)와 37.0836±0.05mm 이격되고 상기 제1 렌즈군(110)에서 확산된 광을 평행광으로 출력한다.The first positive biconvex lens 121 is spaced apart from the flat concave lens 112 of the first lens group 110 by 37.0836 ± 0.05 mm and the light diffused by the first lens group 110 is converted into parallel light Output.

또한, 상기 조리개(122)는 상기 평행 광의 광량을 조절한다.In addition, the diaphragm 122 adjusts the amount of parallel light.

또한, 상기 제1 양 볼록 렌즈(121)와 상기 조리개(122) 간의 거리는 0.5±0.05mm이다.The distance between the first positive biconvex lens 121 and the diaphragm 122 is 0.5 +/- 0.05 mm.

또한, 상기 제1 양 볼록 렌즈(121)의 곡률반경은 광 입사면이 162.82±0.05mm이고, 광 출사면은 -55.03±0.05mm이다.In addition, the radius of curvature of the first positive biconvex lens 121 is 162.82 +/- 0.05 mm, and the light exit surface is -55.03 +/- 0.05 mm.

또한, 상기 제2 렌즈군(120)이 평행 광을 출력하는 이유는 아래에서 설명할 제3 렌즈군(130)이 광 경로를 변화시키는 렌즈 시프트(shift)기능을 수행할 때, 광축의 변화에 의한 해상도 저하를 방지하기 위함이다.The reason why the second lens group 120 outputs parallel light is that when the third lens group 130 to be described below performs a lens shift function for changing the optical path, In order to prevent a reduction in resolution caused by the above.

상기 제3 렌즈군(130)은 상기 제2 렌즈군(120)에서 출력되는 광을 집속하여 상기 이미지 센서(200)로 전달한다.The third lens group 130 focuses the light output from the second lens group 120 and transmits the collected light to the image sensor 200.

또한, 상기 제3 렌즈군(130)은 광 입사 측으로부터 제2 양 볼록 렌즈(131), 제3 양 볼록 렌즈(132) 및 상기 제3 양 볼록 렌즈(132)와 접합되는 양 오목 렌즈(133)를 포함한다.The third lens group 130 includes a positive biconvex lens 131, a positive biconvex lens 132, and a positive biconvex lens 132 bonded to the third biconvex lens 132 from the light incidence side. ).

또한, 상기 제3 렌즈군(130)은 전체적으로 (+)파워를 갖는 볼록렌즈로 기능한다.Also, the third lens group 130 functions as a convex lens having a positive (+) power as a whole.

또한, 볼록렌즈인 상기 제2 렌즈군(120)과 상기 제3 렌즈군(130)을 오목렌즈인 상기 제1 렌즈군(110)의 후방에 배치한 이유는 초점거리(EFL)보다 상거리(BFL)를 길게 하여 광 경로 변화를 용이하게 하기 위함이다.The reason why the second lens group 120 and the third lens group 130, which are convex lenses, are disposed behind the first lens group 110, which is a concave lens, is that the focal distance (BFL To make the optical path change easier.

또한, 본 발명의 어댑터 렌즈계(100)의 초점거리(EFL)는 51±0.05mm이고, 상거리(BFL)는 95±0.05mm이다.In addition, the focal length EFL of the adapter lens system 100 of the present invention is 51 +/- 0.05 mm, and the distance BFL is 95 +/- 0.05 mm.

또한, 광 경로 변화란 상기 이미지 센서(200)에 입사되는 광의 위치를 변화시키는 것을 의미하는데 입체영상 획득시 좌안 영상 및 우안 영상 간의 양안시차(binocular disparity)를 조절함으로써 입체영상의 입체감을 조절할 수 있게 하는 요소이다.The optical path change means changing the position of the light incident on the image sensor 200. The binocular disparity between the left eye image and the right eye image is adjusted during stereoscopic image acquisition to adjust the stereoscopic effect of the stereoscopic image .

또한, 상기 제3 렌즈군(130)은 상하 또는 좌우로 시프트되어 상기 이미지 센서(200)로 진행하는 광의 경로를 변화시킬 수 있다.Also, the third lens group 130 may be shifted up or down or left or right to change the path of light traveling to the image sensor 200.

또한, 상기 제2 양 볼록 렌즈(131)는 상기 조리개(122)와 9.3±0.05mm 이격되고, 상기 제2 양 볼록 렌즈(131)와 상기 제3 양 볼록 렌즈(132)는 0.5±0.05mm 이격되며, 상기 제3 양 볼록 렌즈(132)와 상기 양 오목 렌즈(133)는 서로 접합된다.The second positive biconvex lens 131 and the third positive biconvex lens 132 are spaced apart from the diaphragm 122 by 9.3 ± 0.05 mm, And the third positive biconvex lens 132 and the positive biconcave lens 133 are bonded to each other.

또한, 상기 제2 양 볼록 렌즈(131)의 곡률반경은 광 입사면이 84.55±0.05mm이고, 광 출사면은 -84.55±0.05mm이며, 상기 제3 양 볼록 렌즈(132)의 곡률반경은 광 입사면이 56.34±0.05mm이고, 광 출사면은 -56.34±0.05mm이며, 상기 양 오목 렌즈(133)의 곡률반경은 광 입사면이 -56.34±0.05mm이고, 광 출사면은 130.05±0.05mm이다.The curvature radius of the second biconvex lens 131 is 84.55 +/- 0.05 mm, the light exit surface is -84.55 +/- 0.05 mm, and the radius of curvature of the third biconvex lens 132 is The concave lens 133 has a light incidence plane of -56.34 +/- 0.05 mm and a light emission plane of 130.05 +/- 0.05 mm. The light incidence plane is 56.34 +/- 0.05 mm and the light emergence plane is -56.34 +/- 0.05 mm. to be.

또한, 도시하지는 않았으나, 상기 입체 현미경의 대물렌즈는 피사체의 좌안 광을 획득하는 좌안 대물렌즈와 우안 광을 획득하는 우안 대물렌즈로 이루어질 수 있고, 본 발명의 어댑터 렌즈계도 상기 좌안 대물렌즈의 광을 좌안 영상으로 결상되게 하는 좌안 렌즈계와 상기 우안 광을 우안 영상으로 결상되게 하는 우안 렌즈계를 포함하여 이루어질 수 있다.Although not shown, the objective lens of the stereoscopic microscope may be composed of a left eye objective lens for obtaining the left eye light of the subject and a right eye objective lens for acquiring the right eye light, and the adapter lens system of the present invention may also include the light of the left eye objective lens A left eye lens system for imaging the left eye image into a right eye image and a right eye lens system for imaging the right eye image into a right eye image.

또한, 상기 좌안 렌즈계는 각각 상기 제1 렌즈군(110) 상기 제2 렌즈군(120) 및 상기 제3 렌즈군(130)을 포함하고, 상기 우안 렌즈계는 상기 제1 렌즈군과 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고 상기 우안 대물렌즈에서 출력되는 광을 확산시켜 대물렌즈의 초점거리(EFL)를 결정하고 상기 제1 제1 렌즈군(110)과 서로 시차를 갖는 광을 출력하는 제1-1 렌즈군, 상기 제2 렌즈군(120)와 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고, 상기 제1-1 렌즈군에서 출력되는 광을 평행 광으로 출력하는 제2-2 렌즈군, 상기 제3 렌즈군(130)과 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고, 상기 제2-2 렌즈군에서 출력되는 광을 집속하여 상기 이미지 센서로 전달하는 제3-3 렌즈군을 포함하며, 상기 이미지 센서(200)는 서로 양안시차를 갖는 좌안 영상 및 우안 영상을 획득한다.The left eye lens system includes the first lens group 110, the second lens group 120 and the third lens group 130, and the right eye lens system is spaced apart from the first lens group by a predetermined distance A first lens group (110) arranged side by side and diffusing light output from the right eye objective lens to determine a focal length (EFL) of the objective lens and outputting light having a parallax with the first lens group (110) A second lens group L 2 that is spaced apart from the second lens group 120 by a predetermined distance and outputs light output from the first lens group L 1 as parallel light, And a third lens group (3), which is spaced apart from the first lens group (130) by a predetermined distance and focuses the light output from the second lens group, and transmits the light to the image sensor, wherein the image sensor And obtains a left eye image and a right eye image having a binocular disparity.

또한, 도시하지는 않았으나 상기 이미지 센서(200)는 상기 좌안 영상을 결상하는 좌안 이미지 센서 및 상기 우안 영상을 결상하는 우안 이미지 센서로 구성될 수 있다.
Also, although not shown, the image sensor 200 may include a left eye image sensor for imaging the left eye image and a right eye image sensor for imaging the right eye image.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100:입체 현미경 어댑터 렌즈계 110:제1 렌즈군
111:오목 볼록 렌즈 112:평 오목 렌즈
120:제2 렌즈군 121:제1 양 볼록 렌즈
122:조리개 130:제3 렌즈군
131:제2 양 볼록 렌즈 132:제3 양 볼록 렌즈
133:양 모록 렌즈 200:이미지 센서100: stereoscopic microscope adapter lens system 110: first lens group
111: concave convex lens 112: flat concave lens
120: second lens group 121: first positive biconvex lens
122: diaphragm 130: third lens group
131: second positive biconvex lens 132: third positive biconvex lens
133: Amorphous lens 200: Image sensor

Claims (6)

입체 현미경의 대물렌즈에 연결되어 상기 대물렌즈가 획득한 광을 이미지 센서(200)로 전달하는 입체 현미경 어댑터 렌즈계로서,
상기 대물렌즈에서 출력되는 광을 확산시키고 상기 대물렌즈의 초점거리(EFL)를 결정하며, 광 입사 측으로부터 오목볼록 렌즈(111) 및 상기 오목볼록 렌즈(111)와 접합되는 평 오목 렌즈(112)를 포함하는 제1렌즈군(110);
상기 제1렌즈군(110)에서 출력되는 광을 입력받아 평행 광을 출력하며, 광 입사 측으로부터 제1 양 볼록 렌즈(121) 및 조리개(122)를 포함하는 제2렌즈군(120); 및
상기 제2렌즈군(120)에서 출력되는 광을 집속하여 상기 이미지 센서(200)로 전달하며, 광 입사 측으로부터 제2 양 볼록 렌즈(131), 제3 양 볼록 렌즈(132) 및 상기 제3 양 볼록 렌즈(132)와 접합되는 양 오목 렌즈(133)를 포함하는 제3렌즈군(120);를 포함하고,
상기 제3렌즈군(120)과 상기 이미지 센서(200) 간의 거리인 상거리가 상기 대물렌즈의 초점거리(EFL)보다 긴 것을 특징으로 하는 입체 현미경 어댑터 렌즈계.
A stereoscopic microscope adapter lens system connected to an objective lens of a stereoscopic microscope and transmitting the light acquired by the objective lens to an image sensor (200)
A concave convex lens 111 and a flat concave lens 112 which are bonded to the concave convex lens 111 from the light incidence side, diffuse the light output from the objective lens and determine the focal length EFL of the objective lens, A first lens group (110) including a first lens group (110);
A second lens group 120 which receives parallel light output from the first lens group 110 and outputs a parallel light from the light incidence side and includes a first positive biconvex lens 121 and a diaphragm 122; And
The second biconvex lens 131, the third biconvex lens 132, and the third biconvex lens 132 from the light incidence side, and focuses the light output from the second lens group 120 to the image sensor 200. [ And a third lens group (120) including a biconcave lens (133) bonded to the biconvex lens (132)
Wherein an average distance between the third lens group (120) and the image sensor (200) is longer than a focal length (EFL) of the objective lens.
제 1 항에 있어서,
상기 제3 렌즈군는 상하 또는 좌우로 시프트되어 상기 이미지 센서로 진행하는 광의 경로를 변화시킴으로써, 상기 이미지 센서가 획득하는 영상의 시차(disparity)를 조절하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경 어댑터 렌즈계.
The method according to claim 1,
Wherein the third lens group is shifted vertically or horizontally to adjust a disparity of an image acquired by the image sensor by changing a path of light traveling to the image sensor.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 평 오목 렌즈와 상기 제1 양 볼록 렌즈 간의 거리는 37.0836±0.05mm이고,
상기 제1 양 볼록 렌즈와 상기 조리개 간의 거리는 0.5±0.05mm이고,
상기 조리개와 상기 제2 양 볼록 렌즈 간의 거리는 9.3±0.05mm이고,
상기 제2 양 볼록 렌즈와 상기 제3 양 볼록 렌즈 간의 거리는 0.5±0.05mm인 것을 특징으로 하는 입체 현미경 어댑터 렌즈계.
The method according to claim 1,
The distance between the flat concave lens and the first positive convex lens is 37.0836 +/- 0.05 mm,
The distance between the first biconvex lens and the diaphragm is 0.5 +/- 0.05 mm,
The distance between the diaphragm and the second positive biconvex lens is 9.3 +/- 0.05 mm,
And the distance between the second biconvex lens and the third biconvex lens is 0.5 +/- 0.05 mm.
제 4 항에 있어서,
상기 오목볼록 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 -30.4±0.05mm이고, 광 출사면은 -16.18±0.05mm이며,
상기 평 오목 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 -16.18±0.05mm이고, 광 출사면은 무한대이며,
상기 제1 양 볼록 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 162.82±0.05mm이고, 광 출사면은 -55.03±0.05mm이며,
상기 제2 양 볼록 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 84.55±0.05mm이고, 광 출사면은 -84.55±0.05mm이며,
상기 제3 양 볼록 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 56.34±0.05mm이고, 광 출사면은 -56.34±0.05mm이며,
상기 양 오목 렌즈의 곡률반경은 광 입사면이 -56.34±0.05mm이고, 광 출사면은 130.05±0.05mm인 것을 특징으로 하는 입체 현미경 어댑터 렌즈계.
5. The method of claim 4,
The radius of curvature of the convex convex lens is -30.4 +/- 0.05 mm in the light incidence plane, -16.18 +/- 0.05 mm in the light emergence plane,
The radius of curvature of the flat concave lens is -16.18 占 .05 mm, and the light output surface is infinite,
The radius of curvature of the first positive biconvex lens is 162.82 +/- 0.05 mm in the light incidence plane and -55.03 +/- 0.05 mm in the light emergence plane,
The radius of curvature of the second biconvex lens is 84.55 +/- 0.05 mm in the light incident surface, -84.55 +/- 0.05 mm in the light exit surface,
The radius of curvature of the third biconvex lens is 56.34 +/- 0.05 mm, and the light exit surface is -56.34 +/- 0.05 mm,
Wherein the biconcave lens has a radius of curvature of -56.34 +/- 0.05 mm and a light emergence surface of 130.05 +/- 0.05 mm.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 렌즈군과 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고, 상기 대물렌즈에서 출력되는 광을 확산시키고 초점거리를 결정하며, 상기 제1 렌즈군와 서로 시차를 갖는 광을 출력하는 제1-1 렌즈군;
상기 제2 렌즈군와 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고, 상기 제1-1 렌즈군에서 출력되는 광을 평행 광으로 출력하는 제2-2 렌즈군; 및
상기 제3 렌즈군과 일정한 거리 이격되어 나란하게 구비되고, 상기 제2-2 렌즈군에서 출력되는 광을 집속하여 상기 이미지 센서로 전달하는 제3-3 렌즈군;을 포함하며,
상기 이미지 센서는 서로 양안시차를 갖는 좌안 영상 및 우안 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경 어댑터 렌즈계.

The method according to claim 1,
A first lens group that is spaced apart from the first lens group by a predetermined distance, diffuses light output from the objective lens and determines a focal length, and outputs light having a parallax with the first lens group, ;
A second lens group that is parallel to the second lens group and is spaced apart from the second lens group by a predetermined distance and outputs the light output from the first lens group as parallel light; And
And a third-third lens group arranged to be spaced apart from the third lens group by a predetermined distance and focusing the light output from the second-second lens group to transmit the light to the image sensor,
Wherein the image sensor acquires a left eye image and a right eye image having binocular parallaxes with respect to each other.

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