KR101489661B1 - Alarm and block system to prevent approaching - Google Patents

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KR101489661B1
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송무상
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Abstract

The present invention relates to an access sensing and alarm system which is provided with an independent power source using a solar battery and a secondary battery; operates an alarm while forming a virtual barrier wall when sensing the approach of a wild animal or a person approaching illegally in the range of a certain area such as an area around a road, a crop cultivation area, etc., thereby turning away the animal or person approaching; and also visually displays a wild animal appearance area to a driver who drives around the road. Accordingly, the access sensing and alarm system can secure the protection of a wild animal and the safety of a passenger in a vehicle and also prevent damage or like in an access restriction area including a crop cultivation area. The present invention provides an alarm and barrier system for access prevention comprising multiple alarm units. The alarm units comprise an independent power source using sunlight and are separately installed on the top of a guardrail or a separate pole in a roadside or an access restriction area. The alarm units sense the movement or approach of a wild animal or a person who approaches a road or an access restriction area and operate the alarm. Also, the alarm units check whether the movement or approach of a wild animal or a person is sensed in at least two different alarm units adjacent mutually by communicating with another adjacent outside alarm unit, and generate an outside alarm unit actuation control signal to operate the surrounding other alarm units when the actuation of adjacent different alarm units is checked. Accordingly, the alarm and barrier system for access prevention can secure the protection of a wild animal and the safety of a passenger in a vehicle and prevent damage in an access restriction area.

Description

접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템{Alarm and block system to prevent approaching}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an alarm and blocking system,

본 발명은 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양전지와 이차전지를 이용한 독립 전원을 구비하여 도로 주변 또는 농작물 재배 영역 등의 일정 구역의 범위에서 야생동물 또는 불법접근자의 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 경보를 구동함으로써 접근하는 동물 또는 사람을 되돌려 보냄과 동시에, 도로 주변을 운행하는 운전자에게는 야생동물 출몰지역임을 시각적으로 표시함으로써 야생동물 보호 및 차량 탑승자의 안전은 물론 농작물 재배 지역을 포함하는 접근제한 지역 내에서의 피해 등을 예방할 수 있도록 한 접근 감지 및 경보시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an alarm and blocking system for preventing access, and more particularly, to an alarm and blocking system for preventing access, and more particularly, When an approach is detected, an imaginary barrier wall is formed and an alarm is activated to return the approaching animal or person. At the same time, the driver who drives around the road can visually indicate that the area is a wild animal, And to an approach detection and alarm system which can prevent damage in an access restriction area including a safety area as well as a crop cultivation area.

최근 천적인 대형 포식동물이 사라지면서 고라니, 너구리 또는 멧돼지 등이 급격히 증가하고 있고, 늘어나는 도로 등으로 생태계가 단절됨과 함께 서식지가 점차 단편화됨으로 인해, 먹이 활동을 위해 이동하는 과정 중 차도에 갑자기 뛰어들어 죽음에 이르는 로드킬(road-kill) 등으로 인한 교통사고가 해마다 늘고 있는 추세이다.Recently, large-scale predators have disappeared, and eclipses, raccoons, and wild boars have increased rapidly, eco-systems have been cut off due to increasing roads, and habitat is gradually fragmented. Traffic accidents caused by road-kill that lead to death are increasing every year.

특히 고속도로에서 발생하는 로드킬 사고는 돌발상황을 피하기 위해 본능적으로 핸들을 급조작하거나 급브레이크를 밟는 상황을 유도하게 되며, 이로 인해 옆 차로 차량과의 충돌 또는 후방 차량과의 추돌 등의 사고로 이어질 가능성이 높아지게 되고, 차량의 파손이나 야생동물의 죽음을 넘어 차량 탑승자의 생명 자체를 위협하는 대형사고를 유발하는 등 아주 큰 위험성이 있기에 이에 대한 대책이 요구되고 있다.In particular, a road-keel accident on the highway leads to a situation in which the driver suddenly manipulates the handle or abruptly brakes to avoid an unexpected situation, which leads to accidents such as collision with the vehicle or collision with the rear vehicle There is a great possibility that the possibility of such a serious accident that the life of the vehicle occupant is exceeded beyond the damage of the vehicle or the death of the wild animal is posed.

이러한 로드킬 사고를 방지하기 위해 도로 상에 생태통로(eco corridor)를 만들거나 야생동물의 도로 진입 차단과 생태통로로의 유도를 위한 울타리를 설치하기도 하나, 이를 완벽히 차단하기에는 경제적 및 물리적 제약 때문에 현실적으로 한계가 있을 수밖에 없다.In order to prevent such roadkill accidents, eco corridors on the roads or fences for the entrance of wild animals into the roads and the induction to the ecological aisles are installed. However, due to economic and physical limitations, There is a limit.

이와 관련하여, 대한민국 공개실용신안 제20-2012-0004019호(2012.06.08 공개; 이하 '특허문헌1'이라 약칭함))에는 사람이 청취가능한 가청 주파수를 제외한 고주파 또는 저주파의 소리를 출력하여 사전에 야생동물 등이 운행 중인 자동차 가까지 오지 못하게 하여 교통사고를 방지하는 로드킬방지장치에 관한 기술이 공지되어 있다.In this connection, in Korean Utility Model Application No. 20-2012-0004019 (published on June 6, 2012; hereinafter referred to as "Patent Document 1")), a sound of a high frequency or a low frequency except for an audible frequency There is known a technique for preventing road accidents by preventing traffic accidents by preventing a car running near by wild animals from approaching.

상기 특허문헌1에 의하면, 초음파를 발생시키는 마이크로컴퓨터, 마이크로컴퓨터로부터 초음파를 입력받아 증폭하는 증폭장치가 포함된 제어모듈, 제어모듈로부터 증폭된 초음파를 입력받아 주변으로 방출하는 스피커, 제어모듈에 전력을 공급하는 전원공급장치, 및 수동으로 조작되는 전원스위치를 포함하며, 자동차의 외부로 초음파를 방출함으로써 초음파를 들을 수 있는 동물들이 자동차 쪽으로 접근하지 못하도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.According to the patent document 1, there are provided a microcomputer for generating ultrasonic waves, a control module including an amplifying device for receiving and amplifying ultrasonic waves from a microcomputer, a speaker for receiving and amplifying the ultrasonic waves amplified from the control module, , And a manually operated power switch, and emits ultrasonic waves to the outside of the automobile, thereby preventing animals that can hear ultrasonic waves from approaching the automobile.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2013-0045782호(2013.05.06 공개; 이하 '특허문헌2'이라 약칭함))에는 운행중인 차량에 의하여 이동중인 야생 동물에 대한 차량 사고를 억제할 수 로드킬 방지 시스템에 관한 기술이 공지되어 있다.In the meantime, Korean Patent Publication No. 10-2013-0045782 (published on May 3, 2013, hereinafter abbreviated as "Patent Document 2")) is capable of suppressing vehicle accidents with respect to moving wildlife by vehicles in operation. Techniques relating to the system are known.

상기 특허문헌 2에 의하면, 도로에 인접하는 범위 내에 야생 동물의 움직임을 감지하는 감지부, 감지부가 야생 동물의 움직임을 감지할 경우 동기화되어 야생 동물을 범위 밖으로 유도하도록 구비되며 얼람 신호를 발생하는 얼람부, 감지부로부터 이격되어 배치되며 감지부가 야생 동물의 움직임을 감지할 경우 동기화되어 감지부를 향하여 접근하는 차량을 운전하는 운전자가 주의 운전하도록 경고 메시지를 표시하는 표시 유닛 및 감지부, 얼람부 및 표시 유닛과 각각 전기적으로 연결되어 감지부로부터 감지 신호를 받아 얼람부 및 표시 유닛을 구동시키는 제어 유닛을 포함하며, 도로에 접근하는 야생 동물의 차도로 진입을 억제하고 나아가 차도에 진입한 야생 동물을 차도로부터 벗어날 수 있게 하며 차도에 인접하거나 진입한 야생 동물을 감지하여 차도로 운행중인 운행자에게 경고할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.According to Patent Document 2, a sensing unit for sensing the movement of wild animals within a range adjacent to a road, and a sensing unit for synchronizing when the movement of the wild animal is sensed and guiding wild animals out of the range, A display unit arranged to be spaced apart from the sensing unit and configured to display a warning message to the driver driving the vehicle, which is synchronized when the sensing unit senses the movement of the wild animal and approaches the sensing unit, and a sensing unit, And a control unit that is electrically connected to the unit and drives the alarm unit and the display unit by receiving a detection signal from the sensing unit. The control unit controls the entry of the wild animal approaching the road, And to detect wild animals that are adjacent to or on the driveway. And wherein to alert while driving in a car unhaengja.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2013-0085668호(2013.07.30 공개; 이하 '특허문헌3'이라 약칭함))에는 로드킬을 방지하여 야생동물의 보호뿐만 아니라 차량 탑승자의 안전도 지킬 수 있는 가드펜스 시스템에 관한 기술이 공지되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0085668 (published on March 30, 2013, hereinafter abbreviated as "Patent Document 3") discloses a guard that prevents rod kills and protects the safety of vehicle occupants as well as protecting wild animals. Techniques relating to fence systems are known.

상기 특허문헌 3에 의하면, 도로의 차선 상에 상호 소정 간격을 두고 설치되어 차량의 움직임을 감지하는 제1 및 제2 차량감지센서와, 도로의 양측 가장자리를 따라 각각 다수 개가 연결 설치되어 동물들이 도로를 횡단하는 것을 차단하는 한 쌍의 횡단방지펜스와, 횡단방지펜스들 각각의 연결부분 중 제1차량감지센서와 제2차량감지센서 사이에 설치되고 동물들이 도로를 횡단할 수 있도록 생태통로가 형성된 한 쌍의 횡단통로펜스와, 횡단통로펜스들에 각각 슬라이딩 가능하게 설치되어 제1 및 제2차량감지센서의 차량감지 여부를 각각 전달받아 횡단통로펜스들의 생태통로를 개폐하는 도어를 포함하며, 운전자에게 안전 운전을 유도하고 야생동물에게는 도로를 횡단하는 과정에서 교통사고나 상해 등이 일어나는 것을 예방할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.According to Patent Document 3, there are provided first and second vehicle detection sensors installed on a lane of a road at predetermined intervals so as to sense the movement of the vehicle, and a plurality of dogs are connected along both side edges of the road, And a plurality of transverse protection fences each of which is provided between the first vehicle sensing sensor and the second vehicle sensing sensor of the connecting portions of each of the transverse protection fences and provided with an ecological passage formed so that the animals can traverse the road A pair of transverse passage fences, and a door which is slidably installed to the transverse passage fences, respectively, and which receives the detection of the vehicle by the first and second vehicle detection sensors, respectively, and opens and closes the ecological passage of the transverse passage fences, To encourage safe driving and to prevent traffic accidents and injuries from occurring in the course of crossing roads to wild animals. As it is.

그러나, 상기의 종래 기술을 살펴보면, 특허문헌 1의 경우 항상 작동되는 것이 아니라 운전자가 임의로 전원스위치를 수동 조작하여 일시적으로 사용되도록 구성되는 한계가 있다. 즉, 로드킬이 야간에 가로등이 없는 한적한 도로를 운행할 때 갑자기 출몰하는 야생동물로 인해 발생하는 경우가 대부분인 특성상, 자동차가 야생동물 출몰지역을 주행할 경우 운전자의 수동 조작에 의해 장치를 작동시켜 로드킬을 예방하는 것 자체가 현실적으로 기대하기가 매우 어려운 문제가 있고, 음파보다 낮은 대역의 주파수에 반응하는 동물이 있음에도 불구하고 초음파만을 사용하도록 구성되어 있어 로드킬 방지를 위한 음원의 선택 폭이 좁아 그 활용범위도 매우 한정적인 문제점이 있다. 또한, 특허문헌 2의 경우 야생동물이 도로에 접근하는 것을 물리적으로 차단할 수 있는 방법이 전혀 구비되지 않은 문제가 있고, 특허문헌 3의 경우 야생동물이 도로에 접근하는 것을 차단하기 위한 차단벽을 별도의 물리적인 방법으로 설치해야만 하는 문제가 있다.However, according to the related art, there is a limit in that, in the case of Patent Document 1, the driver is not always operated but is temporarily used by the driver manually operating the power switch. That is, when the road kills are caused by wild animals that suddenly appear when suddenly driving on a quiet road without a street light at night, when the vehicle is traveling in a wild animal viewing area, the driver operates the device manually Prevention of road kills is very difficult to expect in reality, and even though there are animals responding to a frequency lower than that of a sound wave, only ultrasonic waves are used so that the selection range of the sound source for preventing the rod kills is narrow And its application range is also very limited. In Patent Document 2, there is a problem that there is no method that can physically block the access of wild animals to the road. In Patent Document 3, there is a problem in that a barrier wall for blocking the access of wild animals to the road is separately provided There is a problem in that it must be installed by a physical method of.

KR 20-2012-0004019 U 2012.06.08.KR 20-2012-0004019 U 2012.06.08. KR 10-2013-0045782 A 2013.05.06.KR 10-2013-0045782 A 2013.05.06. KR 10-2013-0085668 A 2013.07.30.KR 10-2013-0085668 A 2013.07.30.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 각도조절 가능한 태양전지와 이차전지를 이용한 독립 전원을 각각 구비하여 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정구역 범위에서 야생동물 또는 불법접근자의 움직임 또는 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 경광등을 구동하여 접근하는 동물 또는 사람을 되돌려 보냄과 동시에, 도로를 운행하는 운전자에게는 야생동물 출몰지역임을 시각적으로 표시함으로써 야생동물 보호 및 차량 탑승자의 안전은 물론 농작물 재배 지역 등 접근제한 지역에서의 농작물 피해 등을 예방할 수 있도록 한 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템을 제공하고자 하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a solar battery and an independent power source using an angle-adjustable solar cell and a secondary battery, which are capable of detecting a movement or approach of a wild animal or an illegal accessor in a certain area such as a road or a cultivated area, And at the same time driving the warning light to return the approaching animal or person and visually displaying the wildlife viewing area to the driver of the road, thereby protecting the wildlife and safety of the vehicle occupant as well as cultivating the crop The present invention provides an alarm and blocking system for preventing access to agricultural products in a restricted access area such as a local area.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 태양광을 이용한 독립 전원을 구비하여 도로변 또는 농작물 재배 영역을 포함하는 접근제한지역의 가드 레일이나 독립 폴의 상단에 각각 설치되며 상기 도로변 또는 농작물 재배영역을 포함하는 접근제한지역에 인접하는 야생동물 또는 접근자의 접근을 감지하여 경보를 구동하면서 인접된 경보유닛과의 통신을 통해 이웃하는 2개 이상의 경보유닛에서 야생동물 또는 접근자의 접근 감지가 있는지의 여부를 확인하여 이웃 경보유닛에 대한 구동이 확인되는 경우 주변의 다른 경보유닛을 작동시키기 위한 외부 경보유닛 구동제어신호를 발생하는 다수 개의 경보유닛을 포함하는 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템이다. In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a method of controlling a road or agricultural crop, which is provided at an upper end of a guard rail or an independent pole of an access restricted area including a roadside or a crop cultivation area, Detecting proximity of a wildlife or accessor adjacent to the access restricted area including the cultivation area, driving the alarm and communicating with neighboring alarm units to determine whether there is proximity detection of wild animals or accessors in two or more neighboring alarm units And a plurality of alarm units for generating an external alarm unit drive control signal for activating other neighboring alarm units when driving to the neighboring alarm unit is confirmed.

상기 본 발명의 일 실시 형태에 따른 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템에서 상기 외부 경보유닛 구동제어신호는, 다수 개의 경보유닛을 각 경보유닛별 순번값에 따라 순차적으로 구동시키는 순차 구동 제어신호 또는 다수 개의 경보유닛을 각 경보유닛별 순번값에 관계없이 동시에 구동시키는 동시 구동 제어신호 중의 어느 하나인 것을 특징으로 한다. In the alarm and blocking system for preventing access according to an embodiment of the present invention, the external alarm unit drive control signal may be a sequential drive control signal for sequentially driving a plurality of alarm units according to the order value of each alarm unit, And a simultaneous drive control signal for simultaneously driving the plurality of alarm units regardless of the order value of each alarm unit.

상기 본 발명의 일 실시 형태에 따른 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템에서 각각의 경보유닛은, 기 설정된 감시 반경 이내에 인접하는 야생동물 또는 접근자의 접근 감지가 가능하도록 도로 주변 또는 농작물 재배 영역을 포함하는 접근제한지역의 가드 레일이나 독립 폴의 상단에 각각 기 설정된 감시 반경 이내의 간격으로 이격되게 설치되며, 임의의 한 경보유닛에 의해 형성되는 감시 반경 이내의 영역과 하나 이상의 이웃하는 경보유닛의 감시 반경과의 교차 영역 및 하나 이상의 이웃하는 경보유닛의 감시 반경 이내의 영역의 각 중심을 잇는 연장선 상에 가상의 차단벽을 형성하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
In the alarm and blocking system for access prevention according to an embodiment of the present invention, each alarm unit includes an area around the road or a crop cultivation area so that proximity of an adjacent wildlife or accessor can be detected within a predetermined monitoring radius The guard rails and the independent poles of the access restricted area are spaced apart from each other by an interval within a predetermined monitoring radius, and the area within the monitoring radius formed by any one alarm unit and the monitoring radius of one or more neighboring alarm units And an imaginary blocking wall is formed on an extension line connecting the centers of the regions within the monitoring radius of one or more neighboring alarm units.

본 발명에 따르면, 도로 주변이나 농작물 재배 지역을 포함하는 가드 레일 또는 독립 폴 등의 상단에 독립적으로 설치되고, 태양전지 또는 고성능 축전지 등을 이용한 독립 전원을 확보하여 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근을 감지하며, 음파나 광파 등을 출력하여 도로 주변에서 도로 측으로 접근하는 동물을 되돌려 보냄과 동시에 운전자에게는 야생동물 출몰지역임을 시각적으로 표시할 수 있게 됨으로써, 운행중인 차량에 의한 야생 동물의 사고발생을 억제할 수 있으며, 농작물 피해 예방을 최소화할 수 있는 이점이 있다. According to the present invention, independently installed at the top of a guardrail or an independent pole including the periphery of a road or a cultivation area, and securing an independent power source using a solar cell or a high-performance battery, And outputs an acoustic wave or a light wave to return the animal approaching the road side from the road, and at the same time, the driver can visually indicate that the animal is a wild animal appearing area, thereby suppressing the occurrence of a wild animal accident caused by the vehicle in operation There is an advantage that the prevention of damage to crops can be minimized.

또한 본 발명은 태양전지의 충전 효율을 향상시킬 수 있는 해바라기 각도조절장치를 구비하고, 인접된 경보유닛이 2개 이상 작동시 근접된 모든 경보기가 순차적으로 또는 동시 연동 동작으로 가상의 차단벽을 구성할 수 있게 되므로, 가상의 차단벽에 의해 형성되는 한정된 영역 내에 야생동물 또는 접근자의 접근이 방지될 수 있어 도로 상에서의 로드킬 또는 접근제한지역에서의 피해 등을 예방할 수 있는 이점이 있다.
Further, the present invention provides a sunflower angle adjusting device capable of improving the charging efficiency of a solar cell, and all the alarm apparatuses in which two or more adjacent alarm units are in operation are sequentially or simultaneously interlocked to form a virtual blocking wall It is possible to prevent access of wild animals or accessors within a limited area formed by the imaginary blocking walls, thereby preventing damage to the road kills on the roads or damages in the access restricted areas.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 의한 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템의 설치 예를 도시한 참고도이다.
도 2는 도 1a 및 도 1b의 경보유닛의 상세 구성을 예시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 제어부에 탑재되는 가상의 차단벽 형성을 위한 구동 프로세스의 구성 예를 도시한 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 경보유닛의 구현 예를 도시한 사시도이다.
1A and 1B are reference views showing an example of the installation of an alarm and blocking system for preventing access according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the alarm unit of FIGS. 1A and 1B.
FIG. 3 is an operation flowchart showing an example of the configuration of a driving process for forming a virtual blocking wall mounted on the control unit of FIG. 2. FIG.
4 is a perspective view showing an embodiment of an alarm unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 의한 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템의 구성 및 전체적인 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and overall operation of an alarm and blocking system for preventing access according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described herein and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and that various equivalents and modifications may be made thereto at the time of the present application shall.

도 1a와 도 1b는 본 발명에 의한 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템의 각 설치 예를 도시한 참고도로서, 도 1a는 도로 주변에 설치된 예이고, 도 1b는 일정면적을 갖는 임의의 접근제한 지역에 설치된 예이다. 1A and 1B are views showing examples of installation of an alarm and blocking system for preventing access according to the present invention, wherein FIG. 1A is an example installed around a road, FIG. 1B is an example of an access restriction It is an example installed in the area.

도 1a 및 도 1b에 예시된 바와 같이 본 발명의 경보 및 차단시스템은, 도로 변 또는 일정 면적을 갖는 접근제한지역의 가드 레일 또는 독립 폴의 상단에 각각 설치되는 다수 개의 경보 유닛(100a-100n)으로 구성되며, 이러한 각각의 경보유닛(100a-100n)은 기 설정된 감시 반경(센서부를 구성하는 움직임 센서에 의한 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지 범위로서, 이 값은 움직임 센서의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 예를 들면 감지 반경이 10m 이내의 것을 사용될 수 있음) 이내에 인접하는 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지가 가능하도록 도로변 또는 농작물 재배 영역과 같은 접근제한지역의 가드 레일 또는 독립 폴의 상단에 각각 기 설정된 감시 반경 이내의 간격으로 이격되게 설치되며, 이와 같이 설치되는 각각의 경보유닛(100a-100n)은 임의의 한 경보유닛에 의해 형성되는 감시 반경 이내의 영역(a1)과 하나 이상의 이웃하는 경보유닛의 각 감시 반경과의 교차 영역(a12, a13) 및 하나 이상의 이웃하는 경보유닛의 각 감시 반경 이내의 영역(a2, a3)의 각 중심을 잇는 연장선(x1, x2) 상에 가상의 차단벽을 형성하도록 구성된다. As illustrated in FIGS. 1A and 1B, the alarm and blocking system of the present invention includes a plurality of alarm units 100a-100n installed at the tops of guard rails or independent poles of an access restricted area on the road side or a certain area, Each of the alarm units 100a-100n has a predetermined monitoring radius (movement or approach detection range of a wild animal or an accessor by a motion sensor constituting the sensor unit, and this value varies depending on the type of a motion sensor) Guard rails or access rods of an access restricted area such as a roadside or crop cultivation area to allow movement or proximity detection of adjacent wildlife or accessors within a detection radius of less than 10 m) The alarm units 100a to 100n are installed at intervals of a predetermined distance within a predetermined monitoring radius, (A12, a13) between an area a1 within a monitoring radius formed by an arbitrary one alarm unit and a respective monitoring radius of one or more neighboring alarm units, and an intersection area a12, a13 within each monitoring radius of one or more neighboring alarm units Is formed on the extension lines (x1, x2) connecting the centers of the regions a2, a3 of the regions a2, a3.

이러한 다수 개의 경보 유닛(100a-100n)은 태양광을 이용한 독립 전원을 구비하고, 도로변 또는 접근제한지역에 인접하도록 설치되며, 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근을 감지하여 경보를 구동하면서, 인접된 외부의 다른 경보유닛과의 통신을 통해 상호 이웃하는 2개 이상의 다른 경보유닛에서 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지가 있는지의 여부를 확인하며, 상호 이웃하는 2개 이상의 다른 경보유닛에 대한 구동이 확인되는 경우 주변의 다른 경보유닛을 작동시키기 위한 외부 경보유닛 구동제어신호를 발생한다. 경보유닛에서 발생되는 외부 경보유닛 구동제어신호는 다수 개의 외부의 다른 경보유닛(100a-100n)을 각 경보유닛별 순번값에 따라 순차적으로 구동시키는 순차 구동 제어신호 또는 다수 개의 경보유닛(100a-100n)을 각 경보유닛별 순번값에 관계없이 동시에 구동시키는 동시 구동 제어신호 중의 어느 하나로 구성될 수 있다.The plurality of alarm units 100a to 100n have independent power sources using sunlight and are installed adjacent to a roadside or an access restricted area and detect the movement or approach of a wild animal or an accessor to drive an alarm, Communicating with other external alert units to ascertain whether there is movement or proximity detection of wild animals or accessors in two or more other alert units that are adjacent to each other, and driving for two or more neighboring alert units And generates an external alarm unit drive control signal for activating other peripheral alarm units when it is confirmed. The external alarm unit drive control signal generated in the alarm unit is a sequential drive control signal for sequentially driving a plurality of external alarm units 100a to 100n according to the order value of each alarm unit or a plurality of alarm units 100a to 100n ) To be simultaneously driven regardless of the order value of each alarm unit.

도 2는 도 1a 및 도 1b의 다수 경보유닛(100a-100n) 중 어느 한 경보유닛(100a; 도면에서는 하나의 경보 유닛만을 발췌하여 예시하나 다른 나머지 경보 유닛의 구성도 이와 동일하게 구성되게 된다)의 상세 구성을 발췌하여 예시한 블록도이고, 도 3은 도 2의 제어부에 탑재되는 가상의 차단벽 형성을 위한 구동 프로세스의 구성 예를 도시한 동작 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 경보유닛의 구현 예를 도시한 사시도로서, 본 발명의 각 경보유닛(100a-100n)은, 크게 센서부(110), 태양전지부(120), 제어부(130), 이차전지부(140), 전력변환부(150), 경보부(160), 저장부(170) 및 통신부(180)를 포함하여 구성되며, 도 4에 예시된 바와 같이 개별적인 하우징의 내부에 모든 구성요소들이 탑재되는 단위 경보유닛으로 구현될 수 있다. 또한 이러한 구성의 각 경보유닛(100a-100n)은 각도 조절부(121)를 더 포함하여 다른 실시 형태로도 구성될 수도 있다. FIG. 2 illustrates an example of the alarm unit 100a (in FIG. 1, only one alarm unit is extracted from the plurality of alarm units 100a-100n in FIGS. 1A and 1B, FIG. 3 is an operational flowchart showing an example of the configuration of a driving process for forming a virtual blocking wall mounted on the control unit of FIG. 2, and FIG. 4 is a flowchart Each of the alarm units 100a-100n of the present invention includes a sensor unit 110, a solar battery unit 120, a control unit 130, a secondary battery unit 140 A power converter 150, an alarm unit 160, a storage unit 170, and a communication unit 180. As illustrated in FIG. 4, a unit alarm Unit. ≪ / RTI > In addition, each of the alarm units 100a-100n having such a configuration may further include an angle adjusting unit 121, and may be configured as another embodiment.

센서부(110)는 도로변 또는 농작물 재배 영역을 포함하는 접근제한지역의 가드 레일 또는 독립 폴의 상단에 설치되며, 도로 또는 농작물 재배영역에 인접하는 기 설정된 거리 범위 내의 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근을 감지하고 그에 따른 움직임 감지신호를 출력하는 하나 이상의 움직임 센서를 포함하여 구성되며, 각 센서에 의한 감지 결과를 제어부(130)에 입력신호로 전달할 수 있도록 제어부(130)의 센서 입력단자와 전기적으로 연결된다.The sensor unit 110 is installed at the upper end of a guardrail or an independent pole of an access restriction area including a roadside or a crop cultivation area and is provided at the upper part of a road or a cultivated area where a movement or approach of a wild animal or an accessor The sensor 130 is electrically connected to the sensor input terminal of the controller 130 so as to transmit the detection result of each sensor to the controller 130 as an input signal. .

태양전지부(120)는 태양광의 집광을 위한 적어도 하나 이상의 태양전지 패널로 구성되며, 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하여 제어부(130)에 동작 전원을 공급함과 아울러 이차전지부(140)에 여분의 전기 에너지를 축적시킨다. 이러한 태양 전지부(120)는 태양의 움직임을 따라 각도 조절이 가능한 통상의 각도 조절부(121)를 더 구비할 수도 있다.The solar cell unit 120 includes at least one solar cell panel for collecting sunlight. The solar cell unit 120 converts solar energy into electrical energy, supplies operating power to the control unit 130, Thereby accumulating electric energy of the battery. The solar battery unit 120 may further include a conventional angle adjuster 121 capable of adjusting the angle along the movement of the sun.

제어부(130)는 태양전지부(120)에서 생산되는 전기 에너지를 직접 공급받아 동작이 구동되어 단위 경보유닛의 동작을 전체적으로 제어하며, 센서부(110)의 움직임 감지신호 또는 외부 경보유닛 구동제어신호를 입력신호로 공급받아 경보부(160)를 구동시켜 가상의 차단벽을 형성하는 일련의 프로세스를 실행한다. 특히 본 발명에 의한 접근 감지 및 가상의 차단벽 형성 프로세스를 수행하기 위해, 상기 제어부(130)는 도 3의 동작 흐름도에 예시된 바와 같이, 태양 전지부(120)에서 생산되는 전기 에너지를 직접 공급받아 동작이 구동되면(S101의 Y분기) 초기 설정된 경보유닛 순번값을 저장부(170)에서 로딩하는 단계(S102), 센서부(110)에 의한 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호, 또는 통신부(180)를 통해 수신되는 외부 경보유닛 구동제어신호의 입력 여부를 각각 체크하는 단계(S103, S104), 상기 각 단계의 체크 결과 센서부(110)에 의한 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호, 또는 통신부(180)를 통한 외부 경보유닛 구동제어신호 중의 어느 하나가 입력되면(S103의 Y분기 또는 S104의 Y분기), 경보부(160)가 구동되면서 자신의 경보유닛 구동상태를 외부의 다른 경보유닛에 알릴 수 있도록 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값을 외부로 송출하는 단계(S105, S106), 외부의 다른 경보유닛의 순번값이 수신되는지를 확인하는 단계(S107), 확인 결과 외부의 다른 경보유닛의 순번값이 수신되는 경우(S107의 Y분기), 수신된 상기 외부의 다른 경보유닛 순번값을 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값과 비교하여 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤 순번값을 가진 경보유닛에 대한 구동여부를 확인하는 단계(S108, S109), 확인 결과 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤 순번값을 가진 경보유닛의 구동이 확인되는 경우(S108의 Y분기 또는 S109의 Y분기) 다른 모든 경보유닛을 순차적으로 또는 동시에 작동시키기 위한 외부 경보유닛의 구동 제어신호를 발생시켜 출력하는 단계(S110)를 포함한다. The control unit 130 receives the electric energy generated by the solar battery unit 120 directly and operates its operation to control the operation of the unit alarm unit as a whole and controls the operation of the sensor unit 110 or the external alarm unit drive control signal As an input signal, and drives the alarm unit 160 to form a virtual blocking wall. 3, the controller 130 may directly supply the electric energy generated by the solar battery 120 to the power supply unit 120. [ (S102) of loading the initial alarm unit sequence number in the storage unit 170 when the receiving operation is driven (Y branch of S101), a step of detecting the movement or approach detection signal of the wild animal or accessor by the sensor unit 110, (S103 and S104), respectively, whether or not the external alarm unit drive control signal received through the communication unit 180 is input. (Y branch in S103 or Y branch in S104), the alarm unit 160 is driven and the alarm unit driving state of its own is switched to the external (S105, S106); checking whether an order value of another external alarm unit is received (S107); determining whether or not an alarm unit (Y branch in S107), the received other alarm unit sequence value is compared with the initial loaded alarm sequence number value of itself and the immediately preceding or succeeding neighboring alarm unit number value (S108, S109). If it is confirmed that the alarm unit having the immediately preceding or following sequential value adjacent thereto is confirmed to be driven (Y branch in S108 or S109 in S109) Y branch) and generating and outputting a drive control signal of an external alarm unit for sequentially or simultaneously operating all the other alarm units (S110).

이러한 접근 감지 및 가상의 차단벽 형성 프로세스는 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호가 없고 외부 경보유닛 구동제어신호의 입력이 없는 상태(S104의 N분기)에서, 다시 외부의 다른 경보유닛 순번값의 수신여부를 체크하는 단계(S111)를 수행하여, 외부의 다른 경보유닛 순번값의 수신이 있으면(S111의 Y분기) 수신된 해당 경보유닛 순번값을 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값과 비교하여 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤 순번값을 가진 경보유닛에 대한 구동여부를 확인하는 단계(S108, S109)로 복귀하고, 외부의 다른 경보유닛 순번값의 수신도 없는 경우(S111의 N분기) 미리 지정된 일정한 시간이 경과되는지의 여부를 확인(S112)하여, 지정된 시간이 경과되는 동안 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호가 없고(S103의 N분기) 외부 경보유닛 구동제어신호의 입력이 없으며(S104의 N분기) 외부의 다른 경보유닛 순번값의 수신도 없는 경우(S111의 N분기) 경보부의 작동을 정지시키는 단계(S113)를 실시한 후 다시 센서 입력을 감지하는 단계(S103)로 복귀하도록 함으로써, 더 이상의 전력 낭비가 없게 한다. This approach detection and imaginary blocking wall forming process is performed in a state where there is no movement of a wild animal or an accessor or an approach detection signal, and there is no input of an external alarm unit drive control signal (N branch of S104) (Step S111). If there is reception of another external alarm unit number value (Y branch of S111), the received alarm unit number value is compared with the initial loaded alarm unit number value (S108, S109), and if there is no reception of another external alarm unit sequence number (N branch of S111) It is checked whether or not a predetermined period of time has elapsed (S112). There is no movement of a wild animal or accessor or an approach detection signal during the lapse of the designated time (N branch of S103) When there is no input of the sub-alarm unit drive control signal (N branch of S104) and there is no reception of the other alarm unit sequence value outside (N branch of S111), the operation of the alarm unit is stopped (S113) (S103), so that no more power is wasted.

또한 이러한 제어부(130)는 자가진단기능, 내장 알람램프, 중앙감시기능, 원격 점검 기능 등을 더 탑재할 수 있으며, 이들의 장착을 통해 제어부(130)는 추후 순회점검 차량에 자기진단 결과를 송출하거나 또는 내장 알람램프를 통해 시스템의 작동상태를 표출하도록 구현될 수도 있다.Further, the controller 130 may further include a self-diagnosis function, a built-in alarm lamp, a central monitoring function, and a remote check function. Through the installation of the self-diagnosis function, the control unit 130 transmits a self- Or to display the operating state of the system via a built-in alarm lamp.

이차전지부(140)는 이차 전지로 구성되며 태양전지부(120)에 의해 생산되는 전기 에너지를 축적하였다가 축적된 직류전원을 시스템의 각 부분에 필요한 동작 전원을 공급할 수 있도록 전력변환부(150)로 공급한다.The secondary battery unit 140 is configured by a secondary battery. The secondary battery unit 140 accumulates electric energy produced by the solar battery unit 120 and supplies the stored DC power to the power converter 150 ).

전력변환부(150)는 인버터 등의 전력 변환장치, 스위칭 소자 및/또는 전력 제어회로로 내부 회로가 구성되며, 이차전지부(140)에서 제공되는 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 경보부 구동에 필요한 동작 전원 및 시스템의 구동에 필요한 동작 전원을 각 부분으로 공급한다. The power conversion unit 150 includes an internal circuit such as a power conversion device such as an inverter, a switching device and / or a power control circuit, converts the DC power supplied from the secondary battery unit 140 into an AC power, And supplies the operation power and the operation power necessary for driving the system to each part.

경보부(160)는 제어부(130)에 의해 구동되어 야생동물이 싫어하는 광파 또는 음파 중에서 선택되는 어느 하나의 경보 신호를 발하거나, 접근자를 경고하기 위한 경보광 또는 경보음을 발할 수 있으며, 또는 차량 운전자의 주의 운전 경고를 위한 메시지신호를 출력한다. 이를 위하여 경보부(160)는 경보발생부(161)와 주의 표시부(162)를 포함하여 구성된다. The alarm unit 160 may be operated by the control unit 130 to emit an alarm signal or an alarm sound to warn the accessor or to generate an alarm signal selected from a light wave or a sound wave that the wild animal dislikes, A warning message is output for warning of the driver's attention. For this, the alarm unit 160 includes an alarm generator 161 and a caution display unit 162.

경보발생부(161)는 센서부(110)에 의한 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호에 의해 구동되며, 야생 동물이 싫어하는 광파 또는 음파 중에서 선택되는 어느 하나의 경보 신호를 발하거나, 접근자를 경고하기 위한 경보광 또는 경보음을 발생한다.The alarm generator 161 is driven by a movement of a wild animal or an accessor or an approach detection signal by the sensor unit 110 and generates an alarm signal selected from a light wave or a sound wave that the wild animal dislikes, And generates an alarm light or an alarm sound for warning.

주의표시부(162)는 센서부(110)에 의한 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호에 의해 구동되며, 접근 차량을 운전하는 운전자에게 주의 운전을 위한 경고 메시지(예를 들면 '야생동물 출몰지역" 등의 주의 문구) 등을 표시한다. 이러한 주의표시부(162)는 야생동물 출몰지역 또는 접근제한지역임을 시각적으로 표시하기 위한 경광등으로 구성될 수도 있다.The warning display unit 162 is driven by a movement of a wild animal or an approaching person or an approach detection signal by the sensor unit 110, and a warning message for caution driving (for example, "And the like.) The attention display unit 162 may be constituted by a warning light for visually indicating that it is a wild animal sightseeing area or an access restricted area.

저장부(170)는 제어부(130)에 의해 엑세스되며 각각의 개별 경보유닛을 제어부(130)가 식별 가능하도록 개별 경보유닛마다 고유한 값으로 초기에 설정되는 경보유닛별 고유의 순번값을 저장한다. 이러한 경보유닛별 고유의 순번값은 예를 들어 도 1a에 예시된 바와 같이 도로변 일측에 총 5개의 경보유닛이 일정간격 이격되게 이웃하여 설치되는 경우 맨 앞 또는 맨 뒤의 경보유닛에 대한 고유 순번값을 1로 지정하는 경우 그 경보유닛을 기준으로 진행방향 또는 후진방향을 따라 순차적으로 1씩 증가되는 순번값을 갖도록 고유 순번값을 지정할 수 있을 것이며, 도 1b에 예시된 바와 같이 농작물 재배지역에 총 9개의 경보유닛이 일정간격 이격되게 이웃하여 설치되는 경우 임의의 경보유닛에 대한 고유 순번값을 1로 지정하는 경우 그 경보유닛을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향을 따라 설치되는 각각의 경보유닛에 각각 순차적으로 1씩 증가되는 순번값을 갖도록 고유 순번값을 지정할 수 있을 것이다.The storage unit 170 is accessed by the control unit 130 and stores a unique order value for each alarm unit that is initially set to a value unique to each individual alarm unit so that the controller 130 can identify each individual alarm unit . For example, as shown in FIG. 1A, when a total of five alarm units are installed adjacent to each other at a predetermined interval, the inherent order value of each alarm unit may be a unique order value for the first or last alarm unit Is set to 1, the unique order value can be designated so as to have a sequence number incremented by 1 sequentially in the forward or backward direction on the basis of the alert unit. As illustrated in FIG. 1B, When 9 alarm units are installed adjacent to each other with a predetermined interval, when a unique order value for an arbitrary alarm unit is set to 1, each alarm unit installed along the clockwise or counterclockwise direction based on the alarm unit It is possible to designate a unique order value so that each order value increases sequentially by one.

통신부(180)는 유선 통신 또는 근거리 무선 통신 가능한 유선 또는 무선 통신수단으로 구성되며, 외부의 다른 경보유닛에서 송출되는 순번값을 수신하여 제어부(130)에 전달하거나 또는 제어부(130)에서 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값 또는 제어부(130)에서 발생된 외부의 다른 경보유닛의 구동 제어신호를 외부로 송출한다.
The communication unit 180 is composed of wired or wireless communication means capable of wired communication or short-range wireless communication. The communication unit 180 receives an order value transmitted from another external alarm unit and transmits the received order value to the control unit 130, Sends out its alarm unit number value or drive control signal of another external alarm unit generated by the control unit 130 to the outside.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Operation and effect of the alarm and blocking system for preventing access according to the present invention configured as described above will be described as follows.

먼저, 센서부(110), 태양전지부(120), 각도조절부(121), 제어부(130), 이차전지부(140), 전력 변환부(150), 경보부(160), 저장부(170) 및 통신부(180)를 포함하는 모든 구성요소들이 인쇄회로기판에 탑재된 후 도 4에 예시된 바와 같은 개별 하우징의 내부에 설치된 상태에서 다수 개의 경보유닛(100a-100n)의 조립이 완료되면, 각각의 경보 유닛을 도 1a 또는 도 1b에 예시된 바와 같이 도로변 또는 접근제한지역의 가드 레일 또는 독립 폴의 상단에 각각 기 설정된 감시 반경 이내의 간격으로 이격되게 설치한다. The controller 110 includes a sensor unit 110, a solar cell unit 120, an angle adjusting unit 121, a controller 130, a secondary battery unit 140, a power conversion unit 150, an alarm unit 160, And the communication unit 180 are mounted on the printed circuit board and then installed inside the individual housing as illustrated in FIG. 4, when the assembling of the plurality of alarm units 100a-100n is completed, Each of the warning units is installed at the upper end of the guard rail or the independent pole of the road side or the access restricted area so as to be spaced apart from each other within a predetermined monitoring radius, as illustrated in FIG. 1A or 1B.

상기와 같이 설치 완료된 상태에서 태양전지부(120)에서 생산되는 전기 에너지를 직접 공급받아 개별 경보유닛들의 동작이 구동되면(S101의 Y분기), 각 경보 유닛(100a-100n)의 제어부(130)에서는 전체적으로 동작 전원을 필요로 하는 곳에 전원 공급이 이루어지게 하여 동작을 개시한다. When the operation of the individual alarm units is activated (Y branch of S101), the control unit 130 of each of the alarm units 100a-100n receives the electric energy generated by the solar battery unit 120 in the state of being installed as described above, The operation is started by supplying power to a place where the operation power supply is required as a whole.

이후 제어부(130)에서는 저장부(170)를 엑세스하여 초기 설정된 자신만의 고유한 경보유닛 순번값을 로딩(S102)하고, 아울러 센서부(110) 및 통신부(180)를 통해 각각 움직임 감지신호 또는 외부 경보유닛 구동제어신호 입력 여부를 체크(S103, S104)한다. 이때 제어부(130)에서는 상기 체크 결과 센서부(110)에 의한 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호가 입력되면(S103의 Y분기), 해당 경보유닛 설치지역 근처에 야생 동물 또는 사람이 접근하였음을 인식할 수 있게 되며, 반면에 통신부(180)를 통한 외부 경보유닛 구동제어신호가 입력되면(S104의 Y분기), 외부의 이웃하는 다른 경보유닛 설치지역 근처에 야생 동물 또는 사람이 접근하였음을 인식할 수 있게 된다. The control unit 130 accesses the storage unit 170 to load a unique alarm unit number value of its own initially set in step S102 and transmits a motion detection signal or an alarm signal through the sensor unit 110 and the communication unit 180, It is checked whether or not the external alarm unit drive control signal is input (S103, S104). At this time, if the movement or approach detection signal of the wild animal or accessor is input by the sensor unit 110 as a result of the check (Y branch of S103), the control unit 130 approached a wild animal or a person near the alarm unit installation area On the other hand, when an external alarm unit drive control signal is input through the communication unit 180 (Y branch of S104), it is determined that a wild animal or a person is approaching the neighboring other alarm unit installation area .

따라서 제어부(130)에서는 이러한 인식 결과로 경보부(160)를 구동(S105)하며, 야생 동물이 싫어하는 광파 또는 음파 중에서 선택되는 어느 하나의 경보 신호, 접근자를 경고하기 위한 경보광 또는 경보음, 또는 차량을 운전하는 운전자에게 주의 운전을 위한 경고 메시지, 또는 야생동물 출몰지역 또는 접근제한지역임을 시각적으로 표시하기 위한 경광등을 구동하면서 동시에 자신의 경보유닛 구동상태를 외부의 다른 경보유닛(특히 이웃하는 경보유닛)에 알릴 수 있도록 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값을 외부로 송출(S106)하고, 아울러 제어부(130)는 다시 외부의 다른 경보유닛 순번값이 수신되는지를 확인(S107)하여, 확인 결과 외부의 다른 경보유닛 순번값이 수신되는 경우(S107의 Y분기)에는 수신된 해당 경보유닛 순번값을 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값과 비교하여 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤 순번값을 가진 경보유닛에 대한 구동여부를 확인(S108, S109)한다. Accordingly, the control unit 130 drives the alarm unit 160 (S105) as a result of the recognition, and controls the alarm unit 160 to select any alarm signal selected from a light wave or a sound wave that the wild animal dislikes, an alarm light or alarm sound for warning the accessor, A warning message for caution driving, or a warning light for visually indicating that the area is a wildlife viewing area or an access restricted area, while simultaneously driving its alarm unit driving state to another external alarm unit (in particular, a neighboring alarm unit (S106), the control unit 130 checks whether another external alarm unit number value is received (S107). If the result of the determination is affirmative, (Y branch in S107), the received alarm unit sequential value is stored in the initial loaded state of the own alarm unit (S108, S109) whether or not the alarm unit having the immediately preceding or succeeding order value neighboring thereto is operated.

상기 확인 결과 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤 순번값을 가진 다른 경보유닛의 구동이 확인되는 경우(S108의 Y분기 또는 S109의 Y분기), 제어부(130)는 다른 모든 경보유닛을 순차적으로 또는 동시에 작동시키기 위한 외부 경보유닛 구동 제어신호를 발생시켜 출력(S110)함으로써 도로변 또는 접근제한지역에 설치된 하나 이상의 경보유닛에 근접한 야생동물 또는 사람의 접근을 방지할 수 있는 가상의 차단벽을 형성할 수 있게 된다.If it is confirmed that the other alarm unit having the immediately preceding or following sequence value neighboring to itself is confirmed to be driven (Y branch in S108 or Y branch in S109), the control unit 130 sequentially or simultaneously (S110) by generating an external alarm unit drive control signal for activating the alarm unit to form an imaginary blocking wall which can prevent access to wild animals or people close to one or more alarm units installed in the roadside or the access restricted area do.

아울러 상기 제어부(130)에서는, 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호가 없고 외부 경보유닛 구동제어신호의 입력이 없는 상태(S104의 N분기)에서, 다시 외부의 경보유닛 순번값의 수신여부를 체크(S111)하며, 외부의 경보유닛 순번값의 수신이 있으면(S111의 Y분기) 수신된 경보유닛 순번값을 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값과 비교하여 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤 순번값을 가진 다른 경보유닛에 대한 구동여부를 확인하는 단계(S108, S109)로 복귀하게 되지만, 반면에 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호가 없고 외부 경보유닛 구동제어신호의 입력이 없는 상태(S104의 N분기)에서 외부의 다른 경보유닛 순번값의 수신도 없는 경우(S111의 N분기)에는 미리 지정된 일정한 시간이 경과되는지의 여부를 확인(S112)하여, 지정된 시간이 경과되는 동안 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지신호가 없고(S103의 N분기) 외부 경보유닛 구동제어신호의 입력이 없으며(S104의 N분기) 외부의 다른 경보유닛 순번값의 수신도 없으면(S111의 N분기) 경보부의 작동을 정지(S113)시켜 이차전지부에 축적된 전기에너지에 대한 더 이상의 전력 낭비가 줄일 수 있게 한다.
In addition, in the state where no wildlife or accessor movement or approach detection signal is present and there is no input of the external alarm unit drive control signal (N branch of S104), the control unit 130 determines whether or not reception of the external alarm unit sequence number (S111). If there is reception of the external alarm unit sequence number (Y branch of S111), the received alarm unit sequence number is compared with the initially loaded own alarm unit sequence number, and the immediately preceding or following sequence number (S108, S109). However, if there is no movement or access detection signal of the wild animal or the accessor and there is no input of the external alarm unit drive control signal ( (N branch of S104), it is checked whether or not a predetermined predetermined time elapses (S112) in the case where there is no reception of another external alarm unit sequence number (N branch of S111) If no external alarm unit drive control signal is input (N branch of S104) and no external alarm unit sequence value is received while there is no movement of a wild animal or an accessor or an approach detection signal (N branch of S103) (N branch of S111), the operation of the alarm unit is stopped (S113), thereby further reducing power consumption for the electric energy stored in the secondary battery unit.

이상의 본 발명에 의하면, 태양 지향적 각도조절이 가능한 고효율 태양전지와 고성능 축전지를 이용한 독립 전원을 구비하여 도로변의 가드 레일 또는 독립 폴의 상단 또는 접근제한지역에서 야생동물 또는 사람의 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 경광등을 구동하여 도로변 또는 접근제한지역으로 접근하는 동물 또는 사람을 되돌려 보냄과 동시에, 야생동물 출몰지역 또는 접근제한지역 임을 시각적으로 표시함으로써 야생동물 보호, 차량 탑승자의 안전 및/또는 접근제한지역에서의 피해를 예방할 수 있게 되는 이점이 있다.According to the present invention, a high-efficiency solar cell capable of adjusting a sun-oriented angle and an independent power source using a high-performance battery are provided, so that a virtual barrier By driving the warning light at the same time as the wall is formed, the animal or person approaching the roadside or the restricted access area is returned, and at the same time, the wildlife protection, the safety and / Or the damage in the access restricted area can be prevented.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100a-100n : 경보유닛 110 : 센서부
120 : 태양전지부 121 : 각도조절부
130 : 제어부 140 : 이차전지부
150 : 전력변환부 160 : 경보부
161 : 경보발생부 162 : 주의표시부
170 : 저장부 180 : 통신부
100a-100n: Alarm unit 110: Sensor unit
120: solar battery part 121: angle adjusting part
130: control unit 140: secondary battery
150: power conversion unit 160: alarm unit
161: alarm generating unit 162: warning display unit
170: storage unit 180: communication unit

Claims (6)

도로변 또는 접근제한지역에 접근하는 야생동물 또는 접근자의 접근을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부;
태양광의 집광을 위한 다수의 태양전지 패널로 구성되며, 태양광을 집광하여 전기 에너지를 생산하는 태양전지부;
상기 태양전지부에서 생산되는 전기 에너지를 축적하며, 축적된 전기 에너지를 동작전원으로 공급하는 이차전지부;
상기 이차전지부에서 공급되는 직류전원을 교류전원으로 변환하여 각 부분의 구동전원으로 공급하는 전력변환부;
야생동물 또는 접근자의 접근에 따라 경보음 또는 경보광을 발생시키는 경보부; 및
센서부에서 감지된 접근신호를 수신하여 경보부의 구동을 제어하고, 태양전지부로부터 생산된 전기에너지를 이차전지부로 축적되도록 제어하며, 전력변환부를 제어하여 이차전지부에서 공급되는 직류전원을 교류전원으로 변환 후 각 부분의 구동전원으로 공급하도록 제어하는 제어부;
로 구성되는 경보유닛이 1개 또는 2개 이상 다수 연동되어 형성되며,
상기 경보유닛은,
유선 통신 또는 근거리 무선 통신 가능한 유선 또는 무선 통신수단으로 구성되며, 외부의 다른 경보유닛에서 송출되는 해당 경보유닛의 순번값을 수신하여 제어부에 전달하거나, 제어부에서 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값 또는 제어부에서 발생된 외부의 다른 경보유닛의 구동 제어신호를 외부로 송출하는 통신부가 더 구비되며,
경보유닛마다 고유한 값으로 초기에 설정되는 고유의 순번값을 저장하는 저장부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템.
A sensor comprising at least one sensor for detecting access of a wildlife or accessor approaching a roadside or access restricted area;
A solar battery part composed of a plurality of solar panels for collecting sunlight and collecting sunlight to produce electric energy;
A secondary battery unit for storing electric energy produced by the solar battery unit and supplying the stored electric energy to an operation power source;
A power conversion unit for converting the DC power supplied from the secondary battery unit to AC power and supplying the AC power to the respective driving power sources;
An alarm unit for generating an alarm sound or an alarm light according to the approach of a wild animal or an accessor; And
The control unit controls the operation of the alarm unit by receiving the access signal detected by the sensor unit, controls the electric energy produced from the solar battery unit to be accumulated in the secondary battery unit, controls the power conversion unit to supply the DC power supplied from the secondary battery unit to the AC power source And supplies the driving power to the respective parts;
A plurality of alarm units are formed by interlocking one or two or more alarm units,
The alarm unit includes:
And receives the order number of the corresponding alarm unit transmitted from another external alarm unit and transmits the received order number to the control unit, Further comprising a communication unit for transmitting a drive control signal of an external other alarm unit generated by the control unit to the outside,
Further comprising a storage unit for storing a unique order value initially set to a value unique to each alarm unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 태양 전지부에서 생산되는 전기 에너지를 직접 공급받아 동작이 구동된 상태에서 초기 설정된 경보유닛 순번값을 상기 저장부에서 로딩하고, 상기 센서부에 의한 야생동물 또는 접근자의 접근 감지신호 또는 상기 통신부를 통해 수신되는 외부 경보유닛 구동제어신호를 입력신호로 공급받아 경보부의 구동을 제어하며, 자신의 경보유닛 구동상태를 외부의 다른 경보유닛에 알릴 수 있도록 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값을 외부로 송출하고, 외부의 다른 경보유닛 순번값이 수신되는 경우 수신된 해당 경보유닛 순번값을 초기 로딩된 자신의 경보유닛 순번값과 비교하여 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤 순번값을 가진 경보유닛에 대한 구동여부를 확인하고, 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤 순번값을 가진 경보유닛의 구동이 확인되는 경우 외부의 다른 모든 경보유닛을 순차적으로 또는 동시에 작동시키기 위한 외부의 다른 경보유닛의 구동 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
An alarm unit sequence value set in an initial state in which the operation is driven by directly receiving the electric energy produced by the solar battery unit is loaded in the storage unit and an approach detection signal of a wild animal or an accessor by the sensor unit, Receives the external alarm unit drive control signal received through the external alarm unit drive control signal as an input signal to control the operation of the alarm unit and informs the external alarm unit of the operation state of the alarm unit, When the other alarm unit number value of the external unit is received, the received alarm unit number value is compared with the initial loaded alarm unit number value, and the alarm unit number immediately before or after the alarm unit number immediately adjacent to itself If it is confirmed that the operation of the alarm unit having the order value immediately before or after the neighboring neighbor is confirmed, For access protection, comprising a step of generating a drive control of the alarm unit of the other external signals for operating all of the other of the external alarm unit sequentially or simultaneously warning and protection system.
제1항에 있어서,
상기 경보유닛은,
외부의 다른 경보유닛과의 통신을 통해 상호 이웃하는 2개 이상의 다른 경보유닛에서 야생동물 또는 접근자의 접근 감지가 있는지의 여부를 확인하고, 상호 이웃하는 2개 이상의 다른 경보유닛에 대한 구동이 확인되는 경우 주변의 다른 경보유닛을 작동시키기 위한 외부 경보유닛 구동제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템.
The method according to claim 1,
The alarm unit includes:
Communicates with other external alert units to determine whether there is an access detection of wild animals or accessors in two or more other alert units neighboring each other, And generates an external alarm unit drive control signal for activating other peripheral alarm units.
제5항에 있어서,
상기 외부 경보유닛 구동제어신호는,
다수의 경보유닛을 각 경보유닛별 순번값에 따라 순차적으로 구동시키는 순차 구동 제어신호 또는 다수의 경보유닛을 각 경보유닛별 순번값에 관계없이 동시에 구동시키는 동시 구동 제어신호 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 접근 방지를 위한 경보 및 차단시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the external alarm unit drive control signal comprises:
A sequential drive control signal for sequentially driving a plurality of alarm units according to the order value of each alarm unit or a simultaneous drive control signal for simultaneously driving a plurality of alarm units regardless of the order value of each alarm unit. Alarm and blocking system for access prevention.
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