KR101489203B1 - Balance transfer coil strain relief - Google Patents

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KR101489203B1
KR101489203B1 KR20140168786A KR20140168786A KR101489203B1 KR 101489203 B1 KR101489203 B1 KR 101489203B1 KR 20140168786 A KR20140168786 A KR 20140168786A KR 20140168786 A KR20140168786 A KR 20140168786A KR 101489203 B1 KR101489203 B1 KR 101489203B1
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moving
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서병영
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한강중공업주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a coil deformation prevention moving cart comprising: a main body (110) including a moving member (160) on both sides thereof to move along the bottom surface or a rail; a moving body (120) vertically moving in the main body (110); a lifting member (130) which is installed on the inner side or the outer side of the main body (110) to vertically move the moving body (120); a pair of support rollers (140) formed on both sides of the upper part of the moving body (120) to support the lower surface of a coil (A); supporting rollers (142) supporting the lower both sides of the coil (A) to vertically rotate about the central shafts (141) of the support rollers (140); and a rotating member (150) which vertically rotates the supporting rollers (142). The coil deformation prevention moving cart can prevent a coil from shaking or a fall accident from being generated by stably supporting both sides of the lower part of the coil. Also, the coil deformation prevention moving cart is normally folded, but is unfolded when the coil is supported, thereby preventing interference in surrounding equipment and increasing use efficiency by being applied to a small space. Particularly, the coil deformation prevention moving cart controls a supported width depending on the size of the coil, thereby improving work efficiency.

Description

코일 변형방지 이송대차{Balance transfer coil strain relief}Balance transfer coil strain relief

본 발명은 코일 변형방지 이송대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일을 안정적으로 지지하여 이송과정에서 발생하는 흔들림을 방지하고 코일의 변형을 최소화할 수 있도록 하는 코일 변형방지 이송대차에 관한 것이다.
The present invention relates to a coil for preventing deformation of a coil, and more particularly, to a coil deformation preventing conveyance truck capable of stably supporting a coil so as to prevent shaking generated during a conveying process and minimize deformation of a coil.

일반적으로 코일 이송대차(스트립퍼 카)는 상부에 코일을 안착한 상태로 후속공정으로 이송하는 역할을 수행한다.Generally, a coil conveying bobbin (stripper car) performs a role of transferring a coil to a subsequent process in a state where the coil is seated on the upper side.

그러나 종래의 코일 이송장치는 코일의 외경 하부를 지지한 상태에서 수평방향으로 이동하면서 진동 및 충격이 발생할 경우 코일이 쉽게 흔들리면서 추락하는 문제점을 갖게 되었다.However, the conventional coil transfer device has a problem that when the coil is moved in the horizontal direction while supporting the lower outer diameter of the coil, the coil easily shakes and falls when the vibration and impact occur.

특히 종래의 코일 이송장치는 협소한 공간에 설치한 구조상 코일을 안정적으로 지지할 수 없는 한계를 갖게 되었다.In particular, the conventional coil transfer device has a limitation in that it can not stably support a coil in a narrow space.

또한, 종래의 코일 이송장치는 코일의 하부를 지지하므로 코일의 자중에 의해서 양측으로 휘어지는 변형이 발생하는 문제점을 갖게 되었다.In addition, since the conventional coil transfer device supports the lower portion of the coil, the coil transfer device has a problem that the coil is deformed in both directions due to its own weight.

아울러 종래의 코일 이송장치는 코일의 규격(지름)에 따라서 지지높이 및 넓이를 조절할 수 없으므로 사용효율을 저하하는 문제점을 갖게 되었다.
In addition, since the conventional coil transfer device can not adjust the support height and the width according to the size (diameter) of the coil, the use efficiency is lowered.

한국등록실용신안 제20-0180517호(2000.05.01)Korean Registered Utility Model No. 20-0180517 (May 1, 2000) 한국등록특허 제10-0528770호(2005.11.15)Korean Patent No. 10-0528770 (November 15, 2005)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명은 코일의 하부 양측을 안정적으로 지지하여 코일의 흔들림을 방지할 수 있는 코일 변형방지 이송대차를 제공함에 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a coil deformation preventing conveyance truck capable of stably supporting both sides of a lower portion of a coil to prevent shaking of the coil.

또한, 본 발명은 접힌 상태로 협소한 공간에 적용할 수 있고 펼친 상태에서 코일의 하부 양측을 지지할 수 있는 코일 변형방지 이송대차를 제공함에 다른 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a coil deformation preventing feed carriage which can be applied to a narrow space in a folded state and can support both sides of a lower portion of the coil in an unfolded state.

특히 본 발명은 코일의 규격에 따라서 지지할 수 있는 넓이를 조절할 수 있는 코일 변형방지 이송대차를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
Particularly, the present invention has another object to provide a coil deformation preventing conveyance carriage capable of adjusting the width that can be supported according to the standard of a coil.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 코일 변형방지 이송대차(100)는,According to an aspect of the present invention, there is provided a coil deformation preventing transporting truck,

바닥면 또는 레일을 따라서 이동할 수 있도록 양측에 이동부재(160)를 구비하는 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내부에서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동몸체(120)와; 상기 본체(110)의 내측 또는 외측에 설치하여 상기 이동몸체(120)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(130)와; 상기 이동몸체(120)의 상부 양측에 형성하여 코일(A)의 하부면을 받치기 위한 한 쌍의 받침롤러(140)와; 상기 받침롤러(140)의 중심축(141)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하여 코일(A)의 하부 양측면을 지지하기 위한 지지롤러(142)와; 상기 지지롤러(142)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전부재(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A body 110 having moving members 160 on both sides so as to be movable along the bottom surface or the rail; A moving body 120 formed to be vertically movable in the main body 110; An elevating member 130 installed on the inside or outside of the main body 110 to move the moving body 120 in a vertical direction; A pair of support rollers 140 formed on both sides of the upper portion of the moving body 120 to support the lower surface of the coil A; A support roller 142 rotatable about a center axis 141 of the support roller 140 in a vertical direction to support both lower sides of the coil A; And a rotary member (150) for rotating the support roller (142) in the vertical direction.

여기서 상기 지지롤러(142)의 일측에 디스크(142a)을 형성하고, 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 상기 디스크(142a)와 맞물려 정지 또는 회전시키기 위한 브레이크(142b)를 포함하는 것을 특징으로 한다. And a brake 142b is provided on one side of the support roller 142 to stop or rotate the disk 142a by engaging with the disk 142a on one side of the upper side of the moving body 120. [ do.

특히 상기 회전부재(150)는 상기 이동몸체(120)의 내측에 수직방향으로 설치하는 실린더(151)와; 상기 실린더(151)의 로드에 형성하는 제1힌지부(152)와; 상기 제1힌지부(152)를 중심으로 좌우방향으로 회전할 수 있도록 형성하되 상부는 상기 지지롤러(142)의 일측에 형성하는 제2힌지부(154)와 연결하는 지지부(153)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In particular, the rotary member 150 includes a cylinder 151 vertically installed inside the moving body 120; A first hinge part 152 formed on the rod of the cylinder 151; And a support portion 153 which is formed to be rotatable about the first hinge portion 152 in the left and right direction and whose upper portion is connected to a second hinge portion 154 formed on one side of the support roller 142 .

또한, 상기 이동부재(160)는 상기 본체(110)의 양측에 형성하는 바퀴(161)와; 상기 바퀴(161)를 회전시키기 위한 구동부(162)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the moving member 160 includes wheels 161 formed on both sides of the main body 110; And a driving unit 162 for rotating the wheel 161.

아울러 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 상기 지지롤러(142)를 회전 또는 고정시키기 위한 잠금부재(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a locking member 170 for rotating or fixing the support roller 142 on one side of the upper portion of the moving body 120. [

이때 상기 잠금부재(170)는 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 형성하는 지지부(171)와; 상기 지지부(171)의 일측에 형성하는 회동축(172)과; 상기 회동축(172)을 중심으로 상하방향으로 회전하되 상부에 잠금홈(174)을 구비하는 잠금부(173)와; 상기 이동몸체(120)의 상부 타측 또는 상기 지지부(171)의 하부 일측에 설치하여 상기 잠금부(173)을 상하방향으로 회전시키기 위한 실린더(175)와; 상기 지지롤러(142)의 일측에 형성하여 상기 잠금홈(174)의 내부에 삽입할 수 있도록 형성하는 고정구(176)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
At this time, the locking member 170 includes a support portion 171 formed on one side of the upper portion of the moving body 120; A rotation shaft 172 formed at one side of the support portion 171; A locking portion 173 which rotates in the vertical direction about the pivot shaft 172 and has a lock groove 174 at an upper portion thereof; A cylinder 175 installed on the other side of the upper portion of the moving body 120 or on the lower side of the supporting portion 171 to rotate the locking portion 173 in the vertical direction; And a fixture 176 formed at one side of the support roller 142 to be inserted into the lock groove 174.

본 발명은 코일의 하부 양측을 안정적으로 지지하여 코일의 흔들림 및 추락사고를 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of stably supporting both sides of the lower portion of the coil so as to prevent the shaking and falling of the coil in advance.

또한, 본 발명은 평소에는 접힌 상태를 유지하고 코일을 지지할 경우 펼친 상태를 유지하므로 주변설비와 간섭을 방지하고 협소한 공간에 적용하여 사용효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention maintains the folded state when the coil is normally supported and maintains the coiled state, thereby preventing interference with peripheral equipment and applying it to a narrow space to improve the use efficiency.

특히 본 발명은 코일의 규격에 따라서 지지할 수 있는 넓이를 조절할 수 있으므로 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Particularly, the present invention has an effect of improving the working efficiency since the width that can be supported can be adjusted according to the standard of the coil.

도 1은 본 발명 코일 변형방지 이송대차의 구성을 나타내기 위한 종단면도.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도.
도 3은 본 발명에서 잠금부재의 구성을 나타내기 위한 확대도.
도 4 및 도 5는 본 발명 코일 변형방지 이송대차의 작동상태를 나타내기 위한 참고도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a coil deformation preventing conveyance truck of the present invention. Fig.
2 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
3 is an enlarged view showing a configuration of a lock member in the present invention.
Fig. 4 and Fig. 5 are reference views showing the operating state of the anti-deformation transfer bogie of the present invention. Fig.

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. As described above, the construction of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 코일 변형방지 이송대차의 구성을 나타내기 위한 종단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 3은 본 발명에서 잠금부재의 구성을 나타내기 위한 확대도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명 코일 변형방지 이송대차의 작동상태를 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.1 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view showing a configuration of a lock member in the present invention, and Fig. 4 and 5 show reference figures for showing the operating states of the anti-deformation transfer bogie of the present invention.

본 발명은 바닥면 또는 레일을 따라서 이동할 수 있도록 양측에 이동부재(160)를 구비하는 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내부에서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동몸체(120)와; 상기 본체(110)의 내측 또는 외측에 설치하여 상기 이동몸체(120)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(130)와; 상기 이동몸체(120)의 상부 양측에 형성하여 코일(A)의 하부면을 받치기 위한 한 쌍의 받침롤러(140)와; 상기 받침롤러(140)의 중심축(141)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하여 코일(A)의 하부 양측면을 지지하기 위한 지지롤러(142)와; 상기 지지롤러(142)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전부재(150)를 포함한다.The present invention comprises a main body (110) having a moving member (160) on both sides so as to be movable along a bottom surface or a rail; A moving body 120 formed to be vertically movable in the main body 110; An elevating member 130 installed on the inside or outside of the main body 110 to move the moving body 120 in a vertical direction; A pair of support rollers 140 formed on both sides of the upper portion of the moving body 120 to support the lower surface of the coil A; A support roller 142 rotatable about a center axis 141 of the support roller 140 in a vertical direction to support both lower sides of the coil A; And a rotary member 150 for rotating the support roller 142 in the vertical direction.

특히 상기 본체(110)는 도 5에 도시한 바와 같이 상기 이동부재(160)의 작동으로 주변설비의 바닥면 또는 레일(B)을 따라서 수평방향으로 이동하면서 코일(A)을 이송할 수 있다.Particularly, as shown in FIG. 5, the main body 110 can move the coil A while moving horizontally along the bottom surface of the peripheral equipment or the rail B by the operation of the moving member 160.

이때 상기 이동부재(160)는 상기 본체(110)의 양측에 형성하는 바퀴(161)와; 상기 바퀴(161)를 회전시키기 위한 구동부(162)로 이루어진다.At this time, the moving member 160 includes wheels 161 formed on both sides of the main body 110; And a driving unit 162 for rotating the wheel 161.

여기서 상기 구동부(162)는 모터 및 감속기 등을 이용하여 상기 본체(110)의 이동속도를 조절할 수도 있다.The driving unit 162 may adjust the moving speed of the main body 110 using a motor and a speed reducer.

또한, 상기 이동몸체(120)는 코일(A)을 이송하지 않는 평소에는 하부방향으로 내려온 상태를 주변설비와 간섭 및 충돌을 방지하고, 반대로 코일(A)을 이송할 경우 상부방향으로 이동하여 상기 받침롤러(140)가 코일(A)의 하부에 맞닿아 받침역할을 수행할 수 있도록 유도한다.In addition, the moving body 120 prevents interference or collision between the moving body 120 and the peripheral equipment when the coil A is not normally transported downward. In contrast, when the coil A is transported, The support roller 140 is brought into contact with the lower portion of the coil A so as to be able to perform a supporting function.

이때 상기 본체(110)의 내부에는 상기 이동몸체(120)가 원활하게 상하방향으로 이동할 수 있는 레일 또는 LM가이드 등을 구비할 수 있다.At this time, the body 110 may include a rail or an LM guide that can move the moving body 120 smoothly in the vertical direction.

한편, 상기 승강부재(130)는 상기 이동몸체(120)를 상하방향으로 이동시킴은 물론 중량물인 코일(A)을 안정적으로 받칠 수 있도록 유압실린더 또는 스크류잭 등을 사용하였다.Meanwhile, the elevating member 130 uses a hydraulic cylinder, a screw jack, or the like to move the moving body 120 in the up and down direction as well as to stably support the coil A as a heavy material.

특히 상기 승강부재(130)는 코일(A)의 규격(지름)에 따라서 높이를 조절하여 상기 받침롤러(140)가 코일(A)의 하부면을 받쳐서 이송할 수 있다.Particularly, the elevating member 130 adjusts the height according to the standard (diameter) of the coil A so that the supporting roller 140 supports and supports the lower surface of the coil A.

본 발명에서 상기 받침롤러(140)의 경우 협소한 공간에 설치할 수밖에 없고 주변설비와 간섭 때문에 코일(A)의 하부면을 폭넓게 받칠 수 없는 한계를 갖는다.In the present invention, the support roller 140 has a limitation that it can not be installed in a narrow space and can not support the lower surface of the coil A widely due to interference with peripheral equipment.

따라서 상기 받침롤러(140)가 갖는 문제를 해소하기 위한 방안으로, 상기 지지롤러(142)를 적용하여 코일(A)이 흔들리지 않도록 안정적으로 지지할 수 있다.Therefore, in order to solve the problem of the support roller 140, the support roller 142 can be applied to stably support the coil A so as not to be shaken.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 지지롤러(142)는 평소에는 상기 받침롤러(140)의 하부에 수직방향으로 위치하도록 회전한 상태를 유지하고, 코일(A)을 지지하여 이송할 경우 상기 회전부재(150)의 작동으로 상부방향으로 회전하면서 코일(A)의 하부 양측면과 맞닿게 되므로 안정적으로 지지 및 이송할 수 있다.That is, as shown in FIG. 4, the support roller 142 is normally rotated to be vertically positioned below the receiving roller 140, and when the coil A is supported and transported, The rotary member 150 rotates in the upward direction and comes into contact with both sides of the lower portion of the coil A, so that it can be stably supported and transported.

이때 상기 지지롤러(142)는 받침롤러(140)의 중심축(141)을 중심으로 상하방향으로 회전하여 상기 이동몸체(120)의 내측으로 삽입하거나 코일(A)의 하부 양측면을 간섭없이 지지할 수 있다.The support roller 142 rotates about the center axis 141 of the support roller 140 in the up and down direction to be inserted into the moving body 120 or to support both sides of the lower portion of the coil A without interference .

또한, 상기 지지롤러(142)는 나선형태로 감긴 코일(A)의 끝단과 맞닿아 고정할 수 있으므로 탄성력에 의해서 코일(A)의 끝단이 쉽게 풀리면서 발생하는 손상을 방지할 수 있다.In addition, since the support roller 142 can be fixed by abutting against the end of the coil A wound in a spiral shape, the end of the coil A can be easily unwound by the elastic force, thereby preventing the damage.

그리고 상기 지지롤러(142)의 일측에 디스크(142a)을 형성하고, 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 상기 디스크(142a)와 맞물려 정지 또는 회전시키기 위한 브레이크(142b)를 포함할 수 있다. A disc 142a may be formed on one side of the support roller 142 and a brake 142b may be provided on one side of the upper side of the movable body 120 to stop or rotate the disc 142a by engaging with the disc 142a.

따라서 상기 브레이크(142b)는 코일(A)을 이송하는 과정에서 상기 지지롤러(142)가 헛돌게 되면 코일(A)이 흔들리거나 추락할 수 있으므로 상기 지지롤러(142)를 정지시키고, 반대로 코일(A)을 후속공정의 설비로 넘기는 과정에서 상기 지지롤러(142)가 회전할 수 있도록 유도하여 마찰을 방지할 수 있다.Therefore, when the support roller 142 is idle in the process of conveying the coil A, the brake 142b may cause the coil A to shake or fall, so that the support roller 142 is stopped, A to the equipment of the subsequent process, the support roller 142 may be rotated to prevent friction.

여기서 상기 회전부재(150)는 상기 받침롤러(140)를 상하방향으로 회전시키기 위한 수단으로, 상기 이동몸체(120)의 내측에 수직방향으로 설치하는 실린더(151)와; 상기 실린더(151)의 로드에 형성하는 제1힌지부(152)와; 상기 제1힌지부(152)를 중심으로 좌우방향으로 회전할 수 있도록 형성하되 상부는 상기 지지롤러(142)의 일측에 형성하는 제2힌지부(154)와 연결하는 지지부(153)로 이루어진다.Here, the rotating member 150 is a means for rotating the receiving roller 140 in the vertical direction, and includes a cylinder 151 installed vertically inside the moving body 120; A first hinge part 152 formed on the rod of the cylinder 151; And a support portion 153 connected to the second hinge portion 154 formed at one side of the support roller 142. The support portion 153 is formed to be rotatable about the first hinge portion 152 in the left and right direction.

이때 상기 제2힌지부(154)는 상기 지지롤러(142)와 지지부(153)의 작동과정에서 발생하는 과부하 및 간섭을 방지하여 상기 지지롤러(142)가 원활하게 회전할 수 있다.At this time, the second hinge unit 154 prevents the overload and interference generated during the operation of the support roller 142 and the support unit 153, so that the support roller 142 can smoothly rotate.

따라서 상기 실린더(151)의 상승작동으로 상기 지지부(153)가 제1힌지부(152)를 중심으로 외측으로 벌려지면서 상기 지지롤러(142)를 상부방향으로 회전시킬 수 있다.Therefore, the support portion 153 can be pivoted outward about the first hinge portion 152 by the upward movement of the cylinder 151, thereby rotating the support roller 142 in the upward direction.

본 발명에서 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 상기 지지롤러(142)를 회전 또는 고정시키기 위한 잠금부재(170)를 더 포함하여 상기 지지롤러(142)가 평소에는 상기 이동몸체(120)의 내측에 위치하도록 고정하고 반대로 코일(A)을 이송할 경우 고정상태를 해지하는 역할을 수행한다.The supporting roller 142 may further include a locking member 170 for rotating or fixing the supporting roller 142 to one side of the upper portion of the moving body 120, And when the coil A is transported, the stationary state is released.

도 3을 참고하면 상기 잠금부재(170)는 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 형성하는 지지부(171)와; 상기 지지부(171)의 일측에 형성하는 회동축(172)과; 상기 회동축(172)을 중심으로 상하방향으로 회전하되 상부에 잠금홈(174)을 구비하는 잠금부(173)와; 상기 이동몸체(120)의 상부 타측 또는 상기 지지부(171)의 하부 일측에 설치하여 상기 잠금부(173)을 상하방향으로 회전시키기 위한 실린더(175)와; 상기 지지롤러(142)의 일측에 형성하여 상기 잠금홈(174)의 내부에 삽입할 수 있도록 형성하는 고정구(176)로 이루어진다.3, the locking member 170 includes a support portion 171 formed on one side of the upper portion of the moving body 120; A rotation shaft 172 formed at one side of the support portion 171; A locking portion 173 which rotates in the vertical direction about the pivot shaft 172 and has a lock groove 174 at an upper portion thereof; A cylinder 175 installed on the other side of the upper portion of the moving body 120 or on the lower side of the supporting portion 171 to rotate the locking portion 173 in the vertical direction; And a fixture 176 formed at one side of the support roller 142 to be inserted into the lock groove 174.

이때 상기 회동축(172)은 상기 잠금부(173)를 상하방향으로 회전시키기 위한 중심역할을 수행하고, 상기 잠금홈(174)은 상기 고정구(176)가 내부에 삽입하여 고정할 수 있도록 유도한다.At this time, the rotation shaft 172 serves as a center for rotating the locking part 173 in the vertical direction, and the locking groove 174 is guided so that the fixing hole 176 can be inserted and fixed therein .

여기서 상기 잠금홈(174)은 상기 고정구(176)가 내부에 삽입하거나 또는 이탈할 수 있도록 상기 잠금부(173)의 상부에서 하부방향으로 일정길이를 갖도록 형성함이 바람직하다.The locking groove 174 may have a predetermined length in a downward direction from the upper portion of the locking portion 173 so that the fixing hole 176 can be inserted or removed.

또한 상기 실린더(175)는 전진작동으로 상기 잠금부(173)를 상부방향으로 회전시켜 상기 고정구(176)가 잠금홈(174)의 내부에 삽입하여 고정할 수 있고, 반대로 후진작동으로 상기 잠금부(173)를 하부방향으로 회전시켜 상기 고정구(176)가 잠금홈(174)의 내부에서 이탈하면서 상기 지지롤러(142)가 상부방향으로 회전할 수 있다.Further, the cylinder 175 rotates the locking part 173 upward by the forward movement so that the fixing part 176 can be inserted and fixed in the locking groove 174, and conversely, The support roller 142 can be rotated in the upward direction while the fastener 176 is released from the inside of the lock groove 174 by rotating the support roller 173 in the downward direction.

그리고 상기 고정구(176)는 지지롤러(142)의 일측에 형성하여 상기 잠금홈(174)의 내부에 삽입 또는 이탈하면서 상기 지지롤러(142)를 고정 또는 회전시킬 수 있다.The fixture 176 may be formed on one side of the support roller 142 to fix or rotate the support roller 142 while being inserted or removed in the lock groove 174.

이때 상기 고정구(176)는 잠금홈(174)의 내부에 원활하게 삽입 또는 이탈할 수 있도록 원형으로 형성함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the fixture 176 is circularly formed so as to be smoothly inserted or removed into the lock groove 174.

이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함하는 것은 당연하다.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited thereto and that the scope of the present invention covers the scope of the present invention, Of course.

100: 본 발명 코일 변형방지 이송대차
110: 본체 120: 이동몸체
130: 승강부재
140: 받침롤러
141: 중심축 142: 지지롤러
142a: 디스크 142b: 브레이크
150: 회전부재 151: 실린더
152: 제1힌지부 153: 지지부
154: 제2힌지부
160: 이동부재 161: 바퀴
162: 구동부
170: 잠금부재 171: 지지부
172: 회동축 173: 잠금부
174: 잠금홈 175: 실린더
176: 고정구
A: 코일 B: 레일 100: The coil deformation preventing feed truck of the present invention
110: main body 120: moving body
130:
140: Support roller
141: center shaft 142: support roller
142a: Disk 142b: Brake
150: rotating member 151: cylinder
152: first hinge part 153:
154: second hinge portion
160: moving member 161:
162:
170: Locking member 171:
172: Pivot shaft 173:
174: Locking groove 175: Cylinder
176: Fixture
A: Coil B: Rail

Claims (6)

바닥면 또는 레일을 따라서 이동할 수 있도록 양측에 이동부재(160)를 구비하는 본체(110)와; 상기 본체(110)의 내부에서 상하방향으로 이동할 수 있도록 형성하는 이동몸체(120)와; 상기 본체(110)의 내측 또는 외측에 설치하여 상기 이동몸체(120)를 상하방향으로 이동시키기 위한 승강부재(130)와; 상기 이동몸체(120)의 상부 양측에 형성하여 코일(A)의 하부면을 받치기 위한 한 쌍의 받침롤러(140)와; 상기 받침롤러(140)의 중심축(141)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 형성하여 코일(A)의 하부 양측면을 지지하기 위한 지지롤러(142)와; 상기 지지롤러(142)를 상하방향으로 회전시키기 위한 회전부재(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 변형방지 이송대차.A body 110 having moving members 160 on both sides so as to be movable along the bottom surface or the rail; A moving body 120 formed to be vertically movable in the main body 110; An elevating member 130 installed on the inside or outside of the main body 110 to move the moving body 120 in a vertical direction; A pair of support rollers 140 formed on both sides of the upper portion of the moving body 120 to support the lower surface of the coil A; A support roller 142 rotatable about a center axis 141 of the support roller 140 in a vertical direction to support both lower sides of the coil A; And a rotary member (150) for rotating the support roller (142) in the vertical direction. 제 1항에 있어서, 상기 지지롤러(142)의 일측에 디스크(142a)을 형성하고, 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 상기 디스크(142a)와 맞물려 정지 또는 회전시키기 위한 브레이크(142b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 변형방지 이송대차.The disc cartridge according to claim 1, wherein a disc 142a is formed on one side of the support roller 142, and a brake 142b is provided on one side of the upper side of the movable body 120 for engaging with the disc 142a to stop or rotate the disc 142a Wherein the coil-deformation-preventing traversing balancer comprises: 제 1항에 있어서, 상기 회전부재(150)는 상기 이동몸체(120)의 내측에 수직방향으로 설치하는 실린더(151)와; 상기 실린더(151)의 로드에 형성하는 제1힌지부(152)와; 상기 제1힌지부(152)를 중심으로 좌우방향으로 회전할 수 있도록 형성하되 상부는 상기 지지롤러(142)의 일측에 형성하는 제2힌지부(154)와 연결하는 지지부(153)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일 변형방지 이송대차.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the rotary member (150) comprises: a cylinder (151) installed vertically inside the moving body (120); A first hinge part 152 formed on the rod of the cylinder 151; And a support portion 153 which is formed to be rotatable about the first hinge portion 152 in the left and right direction and whose upper portion is connected to a second hinge portion 154 formed on one side of the support roller 142 Features anti-deformation traversing coil. 제 1항에 있어서, 상기 이동부재(160)는 상기 본체(110)의 양측에 형성하는 바퀴(161)와; 상기 바퀴(161)를 회전시키기 위한 구동부(162)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일 변형방지 이송대차.2. The apparatus according to claim 1, wherein the moving member (160) comprises: a wheel (161) formed on both sides of the main body (110); And a driving unit (162) for rotating the wheel (161). 제 1항에 있어서, 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 상기 지지롤러(142)를 회전 또는 고정시키기 위한 잠금부재(170)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 변형방지 이송대차.2. The coil deformation preventing feeder according to claim 1, further comprising a lock member (170) for rotating or fixing the support roller (142) to one side of the upper portion of the moving body (120). 제 5항에 있어서, 상기 잠금부재(170)는 상기 이동몸체(120)의 상부 일측에 형성하는 지지부(171)와; 상기 지지부(171)의 일측에 형성하는 회동축(172)과; 상기 회동축(172)을 중심으로 상하방향으로 회전하되 상부에 잠금홈(174)을 구비하는 잠금부(173)와; 상기 이동몸체(120)의 상부 타측 또는 상기 지지부(171)의 하부 일측에 설치하여 상기 잠금부(173)을 상하방향으로 회전시키기 위한 실린더(175)와; 상기 지지롤러(142)의 일측에 형성하여 상기 잠금홈(174)의 내부에 삽입할 수 있도록 형성하는 고정구(176)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일 변형방지 이송대차.6. The apparatus according to claim 5, wherein the locking member (170) comprises: a support portion (171) formed on one side of the upper portion of the moving body (120); A rotation shaft 172 formed at one side of the support portion 171; A locking portion 173 which rotates in the vertical direction about the pivot shaft 172 and has a lock groove 174 at an upper portion thereof; A cylinder 175 installed on the other side of the upper portion of the moving body 120 or on the lower side of the supporting portion 171 to rotate the locking portion 173 in the vertical direction; And a fastener (176) formed at one side of the support roller (142) so as to be inserted into the lock groove (174).
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