KR101488039B1 - Ｔａｃａｎ 타입 무선 내비게이션 시스템에서 베어링 각도를 결정하는 방법 및 디바이스 - Google Patents

Ｔａｃａｎ 타입 무선 내비게이션 시스템에서 베어링 각도를 결정하는 방법 및 디바이스 Download PDF

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Abstract

폭 T 의 일련의 펄스 형태를 갖는 제 1 신호를 복원할 수 있는 방법으로서, 복원될 제 1 신호에 대해 고정된 지연 τ 가, 정현파 형상을 갖는 제 2 신호에 도입되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 정현파 형상을 갖는 신호를 복원하기 위해, 시점 t 에 제 1 신호의 폭 T 의 포치는 시점 t-1 에 대응하는 제 2 의 지연된 정현파 신호의 정현파 부분으로 대체되는 것을 특징으로 하는, 신호를 복원할 수 있는 방법.
Figure R1020097025668
TACAN, 신호 복원, 베어링 각도

Description

ＴＡＣＡＮ 타입 무선 내비게이션 시스템에서 베어링 각도를 결정하는 방법 및 디바이스{METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE ANGLE OF BEARING IN A TACAN TYPE RADIONAVIGATION SYSTEM}
[기술분야]
본 발명은, 예를 들어, 리볼빙 송신기 또는 회전하는 비컨의 방위각으로 구성되는 베어링 각도를 결정하는 방법 및 시스템에 관한 것이며, 이 베어링 각도는 동작시 0.5°단위의 측정 정확도를 갖는 리볼빙 송신기에 의해 공급되는 신호를 이용하여 결정된다.
[발명의 배경이 되는 기술]
송신기에 의해 방사된 신호는 정현파를 지원하는 변조된 신호이다. 송신기 또는 송신 안테나에 의해 송신된 펄스들은 실질적으로 동일하다.
측정 정확도를 위해 설정되는 값은 애플리케이션에 의존하며, 예를 들어, 오직 15 ㎐ 에서만 +/-3°이고, 15 ㎐+135 ㎐ 에서는 +/-1°이다.
본 출원인의 특허 FR 2 687 224 호에 개시된 종래기술은, TACAN 무선 비컨에 의해 공급된 TACAN 베어링 신호의 펄스 쌍을 이용하여, 그 신호의 포락선 (envelope) 를 결정하고 그로부터의 베어링 각도, 즉, 무선 비컨의 방위각을 도출하는 방법을 개시한다. 이 문헌에서, 그 방법은 삼각측량 계산과 연관된 상관을 구현하고, 적어도 억제가 없는 경우, 베어링 신호에서, 관련된 가상의 펄스의 어느 한 측에 가장 근접하게 위치되고 관련된 가상의 펄스로부터 소정의 최대 거리에 있는 베어링 신호의 펄스의 2 개 쌍의 진폭의 평균인 진폭을 갖고 균등하게 분포되는 가상의 펄스들을 이용하여, 1/15 초의 사이클로 신호의 포락선을 결정한다.
[발명의 내용]
[해결하고자 하는 과제]
도 1 은 전술한 특허에서 설명된 종래기술에 따른 방법을 나타낸다. 이 도면은, TACAN 무선 비컨에 의해 송신된 신호를 픽업하는 TACAN 수신기 (1) 를 도시한다. 이 신호는 펄스의 쌍으로 이루어지며, 이 펄스 중 몇몇은 함께 그룹화되어, 무선 비컨의 무선 패턴의 최대 진폭의 톱니가 정동 (due EAST) 을 통과하는 경우에 송신되는 메인 레퍼런스 신호를 구성하기 위해 미리 결정된 코딩을 갖는다.
이 수신기 (1) 는 아날로그-디지털 변환기 (2) 로 신호 J 를 전달한다. 이 신호는, 각각의 신호 쌍에 대해, 각 쌍의 제 1 펄스의 피크 진폭과 동일한 진폭을 갖는 단일 펄스로 이루어지며, 단순화를 위해, 이하, 수신기가 변환기 (2) 에 펄스의 쌍을 전달하는 것으로 기술한다. 변환기 (2) 로부터의 출력 신호는, 예를 들어, 2 중 접속으로 제어 회로 (3) 및 메모리 (7) 에 공급된다. 수신기 (1) 는, 단순한 설명을 위해 도 1 에는 수신기 (1) 의 외부에 블록 (4) 으로 표현된 메인 레퍼런스 디코딩 회로를 갖는다. 이 디코딩 회로는, 픽업된 신호 내의 레퍼런스 신호의 등장을 나타내는 펄스로 이루어진 신호 Q 를 공급한다.
이 방법은, 1/15 초의 사이클, 즉, TACAN 신호의 15 ㎐ 컴포넌트의 주기 동안 획득된 샘플에 대응하는 저장부로 샘플링을 적용한다. 단순화의 관점에서, 15 ㎐ 컴포넌트의 주기 동안뿐만 아니라 135 ㎐ 컴포넌트의 주기 동안의 샘플링 윈도우의 전체 수를 갖는 것이 바람직하다.
도 1 을 이용하여 설명하는 실시형태에서, 1/15 초 동안의 샘플링 윈도우의 수는 288 이고, 이는, 135 ㎐ 컴포넌트의 주기 동안에는 32 개의 윈도우가 된다. 이 윈도우는, 0 부터 287 까지 카운트하고 0 에서 재시작하는 카운팅 회로 (6) 를 피딩하는, 4320 ㎐ 와 동일한 주파수의 클럭 (5) 을 이용하여 발생된다.
카운팅 회로는, 메인 레퍼런스 신호의 등장에 대한, 디코딩 회로 (4) 에 의해 전달된 펄스에 의해 0 으로 리셋된다. 카운팅 회로 (6) 는, 1/288 과 동일한 시간 동안 0 및 1 의 값을 교대로 부여하는 스트로브 신호를 제어 회로 (3) 에 공급한다. 1/15 초는 메인 레퍼런스 신호가 나타나는 시점인 t = 0 에서 값 0 으로 시작한다. 또한, 카운팅 회로는 메인 레퍼런스 신호와 동기화하여, 메모리 (7) 의 288 개의 위치에 기록 어드레스를 공급하여, 각각에 대해 메인 레퍼런스 신호의 새로운 0 또는 1 상태인 288 개의 샘플링 윈도우를 정의한다.
이 펄스의 포락선을 결정하기 위한 종래 기술에 따른 펄스의 직접 프로세싱은 매우 많은 계산을 초래한다.
이를 회피하기 위해, 관련된 가상 펄스의 어느 한 측에서, 관련된 가상 펄스에 가장 근접하게 위치된 TACAN 신호의 2 개의 펄스의 진폭의 평균인 진폭을 갖고 균등하게 분포되는 가상 펄스를 이용하여, 포락선을 결정하는 것을 제안한다.
그러나, 수신된 펄스들 사이의 시간은 2.5 ms 에 도달할 수 있는 한편, 그 정확도는 이제 150 ㎲ 에 도달해야 한다. 동작시의 분산이 20°/s 에 도달할 수 있는 것을 고려하면, 이 방법에 의해 부여된 측정값은 대부분의 애플리케이션에서 소망하는 0.5°공차 이내가 아니다.
[과제의 해결 수단]
본 발명에 따른 방법은, 지난 주기 t-1 에 대응하는 신호를 이용하여 소정의 시점에 신호의 주기 t 를 복원하기 위한 모듈의 이용에 특히 의존한다. 예를 들어, 정현파 타입의 신호의 경우, 이 모듈은, 주기 t-1 에서 각각 주파수 F1 에 대응하는 필터의 출력 및 주파수 F2 에 대응하는 필터의 출력으로부터 발신된 주파수 F1 의 정현파 및 주파수 F2 의 정현파의 브랜치들로 주기의 스테이지들을 대체할 수 있다.
스테이지들은, 예를 들어, 60 ㎲ 로부터 2.5 ms 까지 변하는 폭 T 를 갖는다. TACAN 애플리케이션의 경우, 주기는 신호의 F1 에 대한 15 ㎐ 및 F2 에 대한 135 ㎐ 와 동일한 값의 t 및 지연된 신호의 주기 t-1 에 대응한다.
본 발명의 대상은, 폭 T 의 일련의 펄스 형태를 갖는 제 1 신호를 복원할 수 있는 방법과 관련되며, 그 제 1 신호는 리볼링 비컨으로부터 유도되고 정현파 신호의 형태를 갖고,
· 복원될 제 1 신호는 주파수 F1 에서는 제 1 필터에서 그리고 주파수 F2 에서는 제 2 필터에서 필터링되고, 제 1 필터로부터 획득된 신호 SF1 및 제 2 필터로부터 획득된 신호 SF2 는 합산 디바이스에 송신되고, 그 후, 지연값 τ 를 도입하는 디바이스에 송신되고,
· 복원될 제 1 신호의 폭 T 의 하나 이상의 스테이지들은, 제 2 정현파 신호에 의해 대체되고, 정현파 형상을 갖는 신호를 복원하기 위해 시점 t-1 에 대응하는 제 2 지연된 정현파 신호의 정현파 부분에 의해 지연 τ 를 상기 제 1 신호에 가산함으로써 지연된다.
주파수 F1 의 복원된 신호 및 주파수 F2 의 복원된 신호는, 예를 들어, 레퍼런스를 수신하고, 주파수 F1 및 F2 에서 베어링 각도를 계산할 수 있는 디바이스에 송신된다.
주파수 F1 및 F2 는 각각 15 ㎐ 및 135 ㎐ 와 동일할 수 있다.
본 발명은 또한, 정현파 형상을 갖고 리볼빙 비컨으로부터 획득된 제 1 신호의 포락선을 복원할 수 있는 디바이스에 관련되며, 이 디바이스는, 디코딩 디바이스에 링크되는 펄스 검출기로서 이 검출기 이후 제 1 신호는 시간 폭 T 의 "스테이지" 의 형태를 갖는 상기 펄스 검출기, 제 1 주파수 F1 에서 적어도 하나의 저역 통과 필터 및 제 2 주파수 F2 에서 대역 통과 필터를 포함하고 과거의 값을 이용하여 현재의 값을 복원하는 디바이스, 필터로부터 정현파 형태로 획득된 신호에 소정값의 지연 τ 를 가산하는 디바이스를 적어도 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 과거의 값을 이용하여 현재의 값을 복원하는 디바이스는 시점 t 에 수신된 복원될 제 1 신호의 하나 이상의 스테이지들을, 정현파 타입의 지연 τ 만큼 지연된 신호의 정현파 부분으로 대체하고, 상기 대체된 정현파 부분은 대체된 포치 (porch) 의 값 T 와 실질적으로 동일한 시간 지속기간을 갖는다.
이 디바이스는, 각각 제 1 주파수 F1 에서 저역 통과 필터 및 제 2 주파수 F2 에서 대역 통과 필터인 2 개의 필터, 제 1 저역 통과 필터로부터 획득된 신호의 평균값 VmF1 을 계산하는 제 1 디바이스 및 대역 통과 필터로부터 획득된 제 2 신호 의 평균값 VmF2 를 계산하는 제 2 디바이스, 2 개의 복원된 신호의 평균값을 수신하여 변곡점 (VF1, VF2) 을 검출하는 제 1 및 제 2 디바이스 및 그 2 개의 복원된 신호와 디지털 누산 오실레이터로부터 획득된 레퍼런스로부터 베어링 각도를 계산하는 디바이스를 포함할 수 있으며, 디지털 오실레이터는 디바이스의 내부 레퍼런스를 외부 레퍼런스에 대해 슬레이브화하는 원리에 기초한다.
검출 디바이스는, 쌍 디코딩 디바이스 및 레퍼런스 디코딩 디바이스에 링크된 TACAN 펄스 검출기이고, 제 1 필터는 15 ㎐ 에서 저역 통과 필터이고, 제 2 필터는 주파수 135 ㎐ 에서 대역 통과 필터이다.
[도면의 간단한 설명]
본 발명의 다른 특성 및 이점은 첨부 도면과 함께 제한이 아니라 예시로서 주어지는 다음의 설명을 판독하는 것으로부터 보다 명백해질 것이다.
○ 도 1 은 종래 기술에 따른 아키텍처의 도면이다.
○ 도 2 는 본 발명의 방법을 이용함으로써 베어링 각도를 결정하는 시스템의 일반적인 동작을 도시한 도면이다.
[발명을 실시하기 위한 구체적인 내용]
본 특허 출원에 구현된 원리를 보다 잘 설명하기 위해서, 본 발명에 따른 방법 및 디바이스는 도 2 에 도시된 바와 같이 TACAN 시스템에 대한 예시로서 설명되는데, 도 2 에는 135 ㎐ 주파수에 대한 신호의 형태가 실질적으로 동일하다는 것을 염두에 두고 15 ㎐ 주파수에 대한 이 시스템의 상이한 포인트에서의 신호가 도식적으로 도시되어 있다.
리마인더로서, TACAN 시스템은 3 가지 메인 펑션을 갖는다:
1 - 모스 코드 (Morse code) 펑션,
2 - 경사 거리 펑션,
3 - 자기 각도 베어링 펑션.
본 발명의 대상은 연관된 측정의 정확도 및 각도 베어링 펑션에 관한 것이다. 이 베어링 펑션의 목적은, 회전 안테나로 비컨에 의해 송신된 2 개의 신호들 사이의 위상차를 획득하는 것을 가능하게 하는 시간차를 측정하는 것이다. 이들 신호 중 하나의 신호 Sref 는 레퍼런스로서 이용되며, 펄스 위치 변조에 의해 송신된다. 다른 신호 Svar 은 가변이며, 진폭 변조에 의해 송신되는데: 그 위상은 비컨에 대한 비행기 또는 모바일 캐리어의 베어링에 종속한다.
이 (시간) 차 또는 위상차의 측정은 변조 포락선의 양의 기울기를 갖는 중간-진폭에서의 포인트와 레퍼런스 신호 Sref 사이에서 수행된다. 변조 포락선은 비컨에 의해 송신된 펄스 S1 로 구성된다. (예를 들어, ±0.5° 미만의 지터에 대응하는) 베어링 정확도에 대한 임계점이 전체 변조 포락선에 대한 위상차이다.
본 발명의 목적은, 수신되는 이산화된 (discretized) 포락선을 복원하여 비컨에 의해 송신된 리얼 포락선의 이미지를 획득함으로써 최대 정확도로 정현파의 변곡점을 결정하는 것이다.
이 포락선은 통상적으로 비컨에 의해 송신된 TACAN 쌍 (전술한 데이터에 대응하는 이 실시예에서는 2700/초) 을 디코딩함으로써 획득된다. 전체 포락선은 2 개의 변조 주파수 (15 ㎐ 및 135 ㎐) 로 구성된다. 저역 통과 필터 및 대역 통과 필터가 이들 2 개의 포락선을 분리하는 것을 가능하게 할 것이다.
(저역 통과 또는 대역 통과) 필터 각각은 TACAN 변조의 15 ㎐ 및 135 ㎐ 정현파로 등록되는 스테이지의 연속물 (2700/초) 을 입력으로서 수신한다. 이들 스테이지는 필터의 출력에서 복원되는 포락선에 대해 위상차를 유도한다. 위상차는, 비컨에 의해 송신된 2 개의 펄스 쌍들 사이의 최대 편차와 동등하며, 베어링 각도의 측정시 용어 지터로 공지된 진동으로 반영된다. 2 개의 쌍들 사이의 최대 편차는, 13.4° 의 부정확도와 등가인 2.5 ㎳ 일 수 있다.
도 2 에 있어서, 본 발명에 따른 예시적인 디바이스는 TACAN 펄스 검출기 (10) 를 포함한다. 검출된 펄스는 한편으로는 TACAN 쌍 디코딩 디바이스 (11) 로 그리고 TACAN 레퍼런스 디코딩 디바이스 (12) 로 송신된다. TACAN 레퍼런스는, 특히 베어링 또는 베어링 각도를 계산하는 디바이스 (14) 로 슬레이브 레퍼런스를 송신하는 펑션을 갖는 디지털 누산 오실레이터 (13) 로 송신된다. 디지털 누산 오실레이터 (13) 는 전체적으로 시스템을 슬레이브화하는데 이용되는 클럭을 공급한다. 베어링 계산을 수행하는 것을 가능하게 하는 레퍼런스 신호를 오실레이터가 공급한다고 한다.
비컨에 의해 송신된 TACAN 펄스의 검출 (10) 및 그 다음의 (이들 펄스로 구성된) 쌍의 디코딩 (11) 은 비컨의 15 ㎐ 및 135 ㎐ 포락선의 이산화 (이 도 2 에서의 신호 S2) 를 획득하는 것을 가능하게 한다.
TACAN 쌍의 디코딩으로부터 획득된 디코딩된 쌍의 진폭은, 특히 디코딩된 쌍들 사이에서 정현파 부분으로 스테이지를 대체하는 펑션을 가지며 "과거의 값을 이용하여 현재의 값을 복원한다" 고 하는 디바이스 (15) 로 송신되는데, 이 정현파 부분은 후술하는 본 발명에 따른 방법을 구현함으로써 지연된 신호에 대응한다. 이 디바이스 (15) 는 신호 S3 으로 도식적으로 도시되는 복원된 신호를 공급한다. 이 복원된 신호는 한편으로는 15 ㎐ 저역 통과 필터 (16) 로 그리고 135 ㎐ 대역 통과 필터 (17) 로 송신된다.
15 ㎐ 에서 필터링된 신호 S15 는 한편으로는 평균값 VmF1 을 계산하는 것을 가능하게 하는 디바이스 (21) 로 송신된 다음, 15 ㎐ 에서의 변곡점 VF15 를 검출하는데 적합한 디바이스 (22) 로 송신된다.
135 ㎐ 에서 필터링된 신호 S135 는 한편으로는 평균값 VmF2 를 계산하는 것을 가능하게 하는 디바이스 (23) 로 송신된 다음, 135 ㎐ 에서의 변곡점 VF135 를 검출하는데 적합한 디바이스 (24) 로 송신된다.
그런 다음, 슬레이브 레퍼런스를 수신하는 베어링 계산 디바이스에 의해 변곡점의 2 개의 값이 이용되어, 슬레이브 MRB (Main Reference Burst) 또는 일련의 레퍼런스들 중의 레퍼런스와 15 ㎐ 변곡점 사이의 시간의 측정, 및 슬레이브 MRB 레퍼런스와 135 ㎐ 변곡점 사이의 시간의 측정에 관하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지된 방법에 따라, 각각 각도 θ15 에 대한 베 어링 각도 (15 ㎐ 주파수의 경우, 이 각도는 0 과 360° 사이에서 변할 수 있음) 및 θ135 에 대한 베어링 각도 (135 ㎐ 주파수의 경우, 베어링 각도는 0 과 40° 사이에서 변할 수 있음) 를 결정한다.
또한, 15 ㎐ 에서 필터링된 신호는, 135 ㎐ 에서 필터링된 신호를 또한 수신하는 합산 디바이스 (8) 로 송신된다. 신호 S15 와 S135 의 합은, 특히 신호에 대해 시간 지연 τ (이 지연은 특히 필터의 처리 시간에 대응함) 을 도입하는 펑션을 갖는 RAM (10) 으로 송신되기 이전에 증폭기 (9) 로 송신된다. 지연된 신호 S2 는, 베어링 각도를 계산하는데 이용되는 복원된 신호를 생성하기 위해서 "디코딩된 쌍들 사이의 포치 T 를 대체" 하도록 TACAN 쌍 디코딩으로부터 획득된 신호에 부가되는 정현파 부분에 대응한다.
특히, 본 발명에 따른 방법은, 주기 t 를 갖는 스테이지를 주기 t-1 에 대응하는 (그러므로 지연 τ 을 겪은) 저역 통과 필터 및 저역 통과 필터 각각의 출력으로부터 비롯된 15 ㎐ 정현파 및 135 ㎐ 정현파의 브랜치로 대체하는 것을 가능하게 하며 과거의 값을 이용하여 현재의 값을 복원하는 모듈 (15) 의 사용에 종속한다. 주기 t-1 에 대응하는 신호의 부분은 2 개의 필터의 입력에 주입되는데, 이는 주기 t 에 대응하는 신호의 샘플과 연관된다. 따라서, 최대 위상차는 비컨에 대한 항공기의 각속도에 의해 유도된 위상차와 동등한데, 후자는 비컨에 의해 송신된 2 개의 쌍들 사이의 최대 편차에 대해 무시할만하다.
주기 t 동안, 15 ㎐ 신호 및 135 ㎐ 신호를 포함하며 TACAN 쌍 디코딩 디바 이스로부터 획득된 신호는 "현재의 값을 복원하는 디바이스" 로 송신된다. 부가된 정현파 부분은, 15 ㎐ 및 135 ㎐ 각각의 주파수에 위치하는 저역 통과 필터 및 대역 통과 필터로부터 획득된 신호를 부가함으로써 획득된다. 예를 들어, 적절하게 복원된 신호는, 예를 들어 존재하는 장비로의 신호의 통과로부터 기인하는 지연, 특히 필터에 의해 유도된 지연에 대응하는 값을 갖는 시간 지연 τ 을 부가하는데 사용되는 지연 메모리 (20) 를 통해 전달되기 이전에 이득 K 의 증폭기 (19) 에서 증폭된다. 따라서, 이 지연 디바이스로부터 획득된 신호는 주기 t-1 동안 15 ㎐ 및 135 ㎐ 주파수 성분을 갖는 정현파의 형태를 취한다.
예를 들어, 지연값은, 15 ㎐ 정현파에 대해서는 15 ㎐ 값, 135 ㎐ 정현파에 대해서는 135 ㎐ 값, 및 처리 서브시스템과 필터에 의해 생긴 전체 시간을 고려함으로써 결정된다.
이득 증폭기 (19) 의 이득 K 의 값은 예를 들어 1 미만이다.
그러므로, 15 ㎐ 저역 통과 필터의 출력은, 주파수 15 ㎐ 의 정현파에 대응하는 변곡점을 검출 (22) 하기 이전에 평균값을 계산하는데 사용되는 디바이스 (21) 로 송신되는 정현파 형태를 갖는 신호에 대응한다.
135 ㎐ 고역 통과 필터의 출력은, 주파수 135 ㎐ 의 정현파에 대응하는 변곡점을 검출 (24) 하기 이전에 평균값을 계산하는데 사용되는 디바이스 (23) 로 송신되는 정현파 형태를 갖는 신호에 대응한다.
베어링 계산 디바이스와, 과거의 값으로부터 현재의 값을 복원하는 디바이스의 어셈블리는 클럭에 의해 슬레이브화된다. 예를 들어, 신호를 이산화하는 클 럭 주파수의 값의 선택은 다음과 같이 이루어진다: 주어진 애플리케이션의 기술 조항에 의해 특정된 출력은, 예를 들어 180° 에서의 최상위 비트로서 2exp(12)=4096 의 분주비를 갖는 이진 카운터에 이르는 12 비트 베어링 워드를 특징으로 한다. 주어진 실시예에 있어서, 측정 주기가 1/15 초로 주어지는 경우, 레퍼런스 주파수는 4096*15=61440 ㎐ 의 배수여야 한다.
비컨은 15 ㎐ 의 주파수에서 일련의 메인 레퍼런스를 송신한다. 이하, 이 15 ㎐ 는 비컨에 특정된 로컬 오실레이터에 의해 공급된다. 측정의 정확도를 증가시키기 위해서, 비컨 랠리 호출기 (interrogator rallying beacon) 는 수신된 일련의 메인 레퍼런스를 이용하여 비컨에 의해 송신된 15 ㎐ 에 대해 슬레이브화되어야 한다. 예를 들어, 비컨의 15 ㎐ 에 대해 내부 15 ㎐ 를 슬레이브화하기 위해서 누산 오실레이터가 사용된다. 이 시스템은 비컨으로부터의 15 ㎐ 에 대한 61440㎐ 에서의 슬레이브 클럭을 공급한다.
그런 다음, 획득된 변곡점의 값 V15 및 V135 는, 슬레이브 레퍼런스를 또한 수신하는 베어링 계산 디바이스 (14) 로 송신된다. 이 베어링 계산 디바이스는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지된 단계를 실행하여 2 개의 신호들 사이의 시간을 측정한 다음, 15 ㎐ 주파수 및 135 ㎐ 주파수에 대응하는 베어링 각도 θ15 및 θ135 를 측정한다.
본 발명의 프레임워크를 벗어나지 않으면서, 전술한 단계를 갖는 방법은, 정현파의 형태로 신호를 복원하는 것을 목적으로 하며 시간 주기 T 로 분리된 일련의 펄스의 형태를 갖는 신호를 수신하는 임의의 디바이스에 적용될 수 있다.

Claims (6)

  1. 폭 T 의 일련의 펄스 형태를 갖는 제 1 신호를 복원하는 것을 가능하게 하는 방법으로서,
    상기 제 1 신호는 리볼빙 비컨으로부터 유도되고 정현파 신호의 형태를 가지며,
    복원될 상기 제 1 신호는 주파수 F1 에서는 제 1 필터 (16) 에서 그리고 주파수 F2 에서는 제 2 필터 (17) 에서 필터링되고, 상기 제 1 필터 (16) 로부터 획득된 신호 SF1 및 상기 제 2 필터 (17) 로부터 획득된 신호 SF2 는 합산 디바이스 (18) 에 송신되고, 그 후, 지연값 τ 를 도입하는 디바이스 (20) 에 송신되고,
    복원될 상기 제 1 신호의 폭 T 의 하나 이상의 스테이지들은, 제 2 정현파 신호에 의해 대체되고, 정현파 형상을 갖는 신호를 복원하기 위해 시점 t-1 에 대응하는 제 2 지연된 정현파 신호의 정현파 부분에 의해 상기 지연값 τ 를 상기 제 1 신호에 가산함으로써 지연되는 것을 특징으로 하는, 신호 복원 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주파수 F1 인 복원된 신호 및 상기 주파수 F2 인 복원된 신호는, 레퍼런스를 수신하고 상기 주파수 F1 및 F2 에서 베어링 각도를 계산하는 것을 가능하게 하는 계산 디바이스 (14) 에 송신되는 것을 특징으로 하는 신호 복원 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 주파수 F1 및 F2 는 각각 15 ㎐ 및 135 ㎐ 와 동일한 것을 특징으로 하는 신호 복원 방법.
  4. 정현파 형상을 갖고 리볼빙 비컨으로부터 획득된 제 1 신호의 포락선 (envelope) 을 복원할 수 있는 디바이스로서,
    디코딩 디바이스 (11) 에 링크되는 펄스 검출기 (10) 로서 이 검출기 이후 제 1 신호는 시간 폭 T 의 "스테이지" 의 형태를 갖는 상기 펄스 검출기 (10), 제 1 주파수 F1 에서 적어도 하나의 저역 통과 필터 (16) 및 제 2 주파수 F2 에서 대역 통과 필터 (17) 를 포함하고 과거의 값을 이용하여 현재의 값을 복원하는 디바이스 (15), 및 필터로부터 정현파 형태로 획득된 신호에 소정값의 지연 τ 를 가산하는 디바이스 (20) 를 적어도 포함하며,
    상기 과거의 값을 이용하여 현재의 값을 복원하는 디바이스 (15) 는 시점 t 에서 수신된 복원될 상기 제 1 신호의 하나 이상의 스테이지들을, 정현파 타입의 지연 τ 만큼 지연된 신호의 정현파 부분으로 대체하고, 대체 정현파 부분은 대체된 포치 (porch) 의 값 T 와 실질적으로 동일한 시간 지속기간을 갖는 것을 특징으로 하는, 신호의 포락선을 복원할 수 있는 디바이스.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 신호의 포락선을 복원할 수 있는 디바이스는,
    제 1 저역 통과 필터로부터 획득된 신호의 평균값 VmF1 을 계산하는 제 1 디바이스 (21) 및 대역 통과 필터로부터 획득된 제 2 신호의 평균값 VmF2 를 계산하는 제 2 디바이스 (23), 2 개의 복원된 신호의 평균값을 수신하여 변곡점 (VF1, VF2) 을 검출하는 제 1 검출 디바이스 (22) 및 제 2 검출 디바이스 (24) 및 그 2 개의 복원된 신호와 디지털 누산 오실레이터 (13) 로부터 획득된 레퍼런스로부터 베어링 각도를 계산하는 계산 디바이스 (14) 를 더 포함하며,
    상기 디지털 누산 오실레이터는 상기 신호의 포락선을 복원할 수 있는 디바이스의 내부 레퍼런스를 외부 레퍼런스에 대해 슬레이브화하는 원리에 기초하는 것을 특징으로 하는, 신호의 포락선을 복원할 수 있는 디바이스.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 펄스 검출기는 쌍 디코딩 디바이스 및 레퍼런스 디코딩 디바이스에 링크된 TACAN 펄스 검출기이고, 제 1 필터는 15 ㎐ 에서 저역 통과 필터이고, 제 2 필터는 주파수 135 ㎐ 에서 대역 통과 필터인 것을 특징으로 하는, 신호의 포락선을 복원할 수 있는 디바이스.
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