KR101487289B1 - Apparatus for inspecting leakage - Google Patents

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KR101487289B1
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corrugation
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KR20130110137A
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안철수
남미희
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a leakage inspecting device. According to an embodiment of the present invention, the leakage inspecting device is capable of inspecting a leakage of a primary barrier of a liquefied natural gas hold and includes a probe absorbing gas for inspection while moving along a welding line extended in an X-axis direction, which is vertical to a colocation of the primary barrier; a trolley moving the probe in the X-axis direction; an Z-axis transfer part installed in the trolley and moving the probe in a Z-axis direction, which is vertical to a plane part of the primary barrier; a T-axis rotating part rotating the probe around a T-axis, which is vertical to an XZ plane formed of X and Z axes; and a gap maintaining part maintaining a constant gap between an inlet of the probe and the welding line.

Description

리크 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING LEAKAGE}{APPARATUS FOR INSPECTING LEAKAGE}

본 발명은 리크 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액화천연가스 화물창의 1차 방벽의 리크 검사 장치이다.The present invention relates to a leak inspection apparatus, and more particularly, to a leakage inspection apparatus for a primary barrier of a liquefied natural gas cargo hold.

액화천연가스 화물창은 약 -165℃의 초저온 액화천연가스(Liquefied Natural Gas; LNG)를 저장 또는 운반하기 위해 널리 사용된다.Liquefied natural gas holds are widely used to store or transport cryogenic liquefied natural gas (LNG) at about -165 ° C.

이와 같은 액화천연가스 화물창은 초저온의 액화천연가스를 저장하기 때문에 화물창의 기밀성이 매우 중요하다.Such liquefied natural gas cargo holds very low temperature liquefied natural gas, so the airtightness of the cargo holds is very important.

통상적으로 화물창은 액화천연가스를 밀폐하기 위해 2개의 방벽, 즉 스테인리스 스틸(Stainless Steel) 재질의 1차 방벽과 금속 또는 유리섬유 복합재료 재질의 2차 방벽을 갖는다.Typically, the cargo holds have two barriers to seal liquefied natural gas: a primary barrier of stainless steel and a secondary barrier of metal or glass fiber composite material.

특히 1차 방벽은 액화천연가스와 직접 접하는 부분이므로 액화천연가스가 누출되지 못하도록 높은 기밀성이 요구된다. 1차 방벽의 용접 부위에 결함이 있거나 미세한 틈새가 있으면 액화천연가스가 누출되어 안전성이 크게 떨어질 수 있다. 따라서, 1차 방벽의 용접 부위에 용접불량이 있으면 이를 미리 검출하고 그 결함을 제거해야 한다.Particularly, since the primary barrier is directly in contact with liquefied natural gas, high airtightness is required to prevent leakage of liquefied natural gas. Defective or fine gaps in the welded area of the primary barrier can lead to leakage of liquefied natural gas, which can significantly reduce safety. Therefore, if there is a welding defect in the welding part of the primary barrier, it should be detected in advance and the defect should be removed.

한국공개특허공보 제10-2010-0115544호Korean Patent Publication No. 10-2010-0115544

본 발명의 실시예는, 액화천연가스 화물창의 1차 방벽의 누출여부를 신뢰성 있게 검사하는 리크 검사 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a leak inspection apparatus for reliably inspecting leakage of a primary barrier of a liquefied natural gas storage window.

본 발명의 일 측면에 따르면, 액화천연가스 화물창의 1차 방벽의 리크 검사 장치에 있어서, 상기 1차 방벽의 코로게이션과 수직한 X축 방향으로 연장된 용접선을 따라 이동하며 검사용 기체를 흡입하는 프로브; 상기 프로브를 상기 X축 방향으로 이동시키는 대차부; 상기 대차부에 탑재되고, 상기 프로브를 상기 1차 방벽의 평면부에 수직한 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이송부; 상기 프로브를 상기 X축과 상기 Z축으로 이루어진 XZ평면에 수직한 T축을 중심으로 회전시키는 T축 회전부; 및 상기 프로브의 흡입구와 상기 용접선 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 간격 유지부를 포함하는, 리크 검사 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a leakage inspection apparatus for a primary barrier of a liquefied natural gas storage window, the apparatus comprising: Probe; A bobbin for moving the probe in the X-axis direction; A Z-axis transferring unit mounted on the braking unit and configured to move the probe in a Z-axis direction perpendicular to a plane portion of the primary barrier; A T-axis rotating unit that rotates the probe about a T-axis perpendicular to the XZ plane consisting of the X-axis and the Z-axis; And a gap retaining portion for maintaining a constant distance between the inlet of the probe and the weld line.

상기 대차부는, 상기 X축 방향으로 연장된 레일에 슬라이딩 가능하게 결합된 베이스 부재; 및 상기 베이스 부재를 상기 레일을 따라 이동시키는 X축 구동부를 포함하고, 상기 X축 구동부는, 상기 베이스 부재에 지지되는 X축 구동 모터; 상기 X축 구동 모터에 의해 회전하는 피니언; 및 상기 피니언과 맞물리도록 상기 레일을 따라 형성된 랙을 포함할 수 있다.The braking unit includes: a base member slidably coupled to the rail extending in the X-axis direction; And an X-axis driving unit that moves the base member along the rail, wherein the X-axis driving unit includes: an X-axis driving motor supported by the base member; A pinion rotated by the X-axis driving motor; And a rack formed along the rail to engage the pinion.

상기 Z축 이송부는, 상기 프로브를 지지하고, 상기 대차부에 설치된 제 1 지지 부재에 상기 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 Z축 이송 부재; 및 상기 Z축 이송 부재를 상기 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부를 포함할 수 있다.The Z-axis transferring unit includes: a Z-axis transferring member that supports the probe and is slidably coupled to the first supporting member provided at the bogie portion in the Z-axis direction; And a Z-axis driving unit for moving the Z-axis transporting member in the Z-axis direction.

상기 Z축 구동부는, 상기 대차부에 지지되고, 그 모터축이 상기 Z축 방향으로 배치되는 Z축 구동 모터; 상기 Z축 구동 모터에 의해 회전하는 Z축 구동 풀리; 상기 Z축 구동 풀리와 벨트에 의해 연결된 Z축 종동 풀리; 상기 Z축 종동 풀리에 의해 회전하고, 상기 Z축 방향으로 배치되는 볼스크류; 및 상기 볼스크류에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 상기 Z축 이송 부재에 고정 결합되는 너트를 포함할 수 있다.The Z-axis driving unit includes: a Z-axis driving motor supported by the braking unit and having a motor shaft disposed in the Z-axis direction; A Z-axis drive pulley rotated by the Z-axis drive motor; A Z-axis driven pulley connected to the Z-axis drive pulley by a belt; A ball screw rotated by the Z-axis driven pulley and disposed in the Z-axis direction; And a nut slidably coupled to the ball screw and fixedly coupled to the Z-axis conveying member.

상기 T축 회전부는, 상기 프로브를 지지하고, 상기 Z축 이송부에 마련된 제 2 지지 부재에 상기 T축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 T축 회전 부재; 및 상기 T축 회전 부재를 상기 T축을 중심으로 회전시키는 T축 회전 구동부를 포함할 수 있다.The T axis rotation unit includes a T axis rotation member that supports the probe and is coupled to a second support member provided on the Z axis transfer unit so as to be rotatable about the T axis; And a T-axis rotation driving unit for rotating the T-axis rotation member about the T-axis.

상기 T축 회전 구동부는, 상기 제 2 지지 부재의 일단부에 고정 설치되고, 그 모터축이 상기 T축 방향으로 배치되는 T축 회전 구동 모터; 상기 T축 회전 구동 모터에 의해 회전하는 T축 구동 풀리; 및 상기 T축 구동 풀리와 벨트에 의해 연결되고, 그 회전축은 일단부가 상기 제2지지 부재의 타단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부가 상기 프로브에 연결되어 고정되도록 제공되는 T축 종동 풀리를 포함할 수 있다.The T-axis rotation drive unit includes: a T-axis rotation drive motor fixedly installed at one end of the second support member and having a motor shaft disposed in the T-axis direction; A T-axis drive pulley rotated by the T-axis rotation drive motor; And a T-axis driven pulley connected to the T-axis drive pulley by a belt, the rotation axis of the T-axis driven pulley being rotatably coupled to the other end of the second support member at one end thereof and coupled to the probe at the other end thereof can do.

상기 간격 유지부는, 상기 프로브가 상기 X축 방향으로 구름 이동하도록 상기 프로브를 상기 1차 방벽에 대해 지지하는 바퀴; 상기 T축 종동 풀리의 상기 회전축의 상기 타단부가 고정 결합되고, 상기 1차 방벽의 법선 방향으로 연장되는 가이드부재; 상기 프로브를 지지하고, 상기 가이드부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 부재; 및 상기 슬라이딩 부재를 상기 가이드부재에 대해 상기 1차 방벽 측으로 밀어내는 탄성 부재를 포함할 수 있다.The gap holding unit includes: a wheel supporting the probe with respect to the primary barrier so that the probe moves in the X-axis direction; A guide member fixedly coupled to the other end of the rotary shaft of the T-axis driven pulley and extending in the normal direction of the primary wall; A sliding member that supports the probe and is slidably coupled to the guide member; And an elastic member for pushing the sliding member toward the primary barrier against the guide member.

상기 리크 검사 장치는, 상기 대차부가 상기 X축 방향으로 이동하는 과정에서 상기 코로게이션을 감지하는 감지 센서; 및 상기 감지 센서의 감지값을 기초로 상기 프로브가 상기 코로게이션을 넘어가는 과정에서 상기 프로브의 흡입구가 상기 코로게이션의 법선 방향을 향하도록 상기 T축 회전부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The leak inspecting apparatus may further include: a sensor for sensing the corrugation in a process of moving the moving part in the X-axis direction; And a control unit for controlling the T-axis rotation unit such that the suction port of the probe is in the normal direction of the corogation in the process of the probe passing over the corogation based on the detection value of the detection sensor.

상기 제어부는, 상기 감지 센서의 감지값을 수신하여 상기 코로게이션의 형상을 구하고, 구해진 상기 코로게이션의 형상에 따라 상기 프로브의 흡입구가 상기 코로게이션의 법선 방향을 향하도록 상기 T축 회전부를 제어할 수 있다.The controller receives the sensed value of the sensing sensor to obtain the shape of the corrugation and controls the T axis rotation unit such that the suction port of the probe is directed to the normal direction of the corrugation in accordance with the obtained shape of the corrugation .

상기 제어부는, 상기 감지 센서를 통해 상기 코로게이션의 시작점을 파악한 후, 상기 프로브의 흡입구가 상기 코로게이션의 시작점에 도달하면 상기 프로브의 흡입구가 상기 코로게이션의 법선 방향을 향하도록 기 설정된 모션을 수행하도록 상기 T축 회전부를 제어할 수 있다.The controller detects a starting point of the corogation through the sensing sensor and performs a predetermined motion so that the suction port of the probe is directed to the normal direction of the corrugation when the suction port of the probe reaches the starting point of the corrugation The T-axis rotation unit can be controlled.

본 발명의 실시예에 따르면, 1차 방벽에 형성된 용접선에 대한 프로브의 흡입구의 거리가 일정하게 유지됨으로써 신뢰성 있는 리크 검사가 수행될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the distance of the inlet of the probe to the weld line formed in the primary barrier is kept constant, so that a reliable leak inspection can be performed.

또한, 프로브가 코로게이션을 넘어가는 과정에서 프로브의 흡입구가 코로게이션의 법선 방향을 향하도록 제어됨으로써, 코로게이션에 형성된 용접선에 대한 프로브의 흡입구의 거리 및 자세가 일정하게 유지되어 신뢰성 있는 리크 검사가 수행될 수 있다.Further, by controlling the inlet of the probe to be directed to the normal direction of the corogation during the process of passing the probe through the corogation, the distance and attitude of the inlet of the probe to the weld line formed in the corrugation is kept constant, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크 검사 장치의 평면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크 검사 장치의 측면도이고,
도 3은 본 발명의 일 시예에 따른 리크 검사 장치의 정면도이고,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크 검사 장치의 제 1 작동례를 나타내는 도면이다.1 is a plan view of a leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a side view of a leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view of a leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 to 7 are views showing a first operation example of the leak inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크 검사 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크 검사 장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 시예에 따른 리크 검사 장치의 정면도이다.FIG. 1 is a plan view of a leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a leakage inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross- Front view.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 리크 검사 장치(100)는, 액화천연가스 화물창의 1차 방벽(10)의 누출을 검사하기 위한 장치로서, 프로브(110), 대차부(120), Z축 이송부(130), T축 회전부(140) 및 간격 유지부(150)를 포함한다.1 to 3, the leakage inspection apparatus 100 according to the present embodiment is an apparatus for inspecting leakage of a primary barrier 10 of a liquefied natural gas cargo hold, and includes a probe 110, 120, a Z-axis transfer unit 130, a T-axis rotation unit 140, and a gap holding unit 150.

액화천연가스 화물창의 1차 방벽(10)은 상호 직교하는 제 1 코로게이션(11)과 제 2 코로게이션(12) 그리고 평평한 평면부(13)를 포함한다.The primary barrier 10 of the liquefied natural gas cargo holds includes a first corrugation 11, a second corrugation 12 and a flat planar portion 13 which are mutually orthogonal.

프로브(110)는, 용접선(L)을 따리 이동하며 검사용 기체를 흡입한다. 프로브(110)는 튜브 또는 파이프 형상을 가지며, 선단에 검사용 기체를 흡입하는 흡입구가 형성된다. 용접선(L)은 1차 방벽(10)의 제 2 코로게이션(12)과 수직한 X축 방향으로 연장된다. 즉 용접선(L)은 1차 방벽(10)의 제 1 코로게이션(11)의 연장 방향으로 연장된다.The probe 110 moves along the weld line L and sucks the inspection gas. The probe 110 has a tube or pipe shape, and a suction port for sucking inspecting gas is formed at the tip thereof. The weld line L extends in the X-axis direction perpendicular to the second corrugation 12 of the primary barrier 10. That is, the weld line L extends in the extending direction of the first corrugation 11 of the primary barrier 10.

프로브(110)의 내부에는 검사용 기체 외의 불순물을 걸러주는 필터(미도시)가 내장될 수 있다. 프로브(110)는 검사용 기체를 흡입하기 위한 구동력을 제공하는 펌프(미도시)와 연결된다.A filter (not shown) for filtering impurities other than the inspection gas may be incorporated in the probe 110. The probe 110 is connected to a pump (not shown) which provides a driving force for sucking the inspection gas.

펌프가 작동하면 흡입구를 통해 검사용 기체 예컨대 헬륨이 프로브(110) 내부로 유입된다. 프로브(110) 내부로 유입된 검사용 기체는 원심분리기(미도시)를 통해 검사용 기체 및 기타로 분리되고, 분리된 검사용 기체의 양을 측정하여 용접선(L)에서 검사용 기체가 누출되는지 여부를 검사한다.When the pump is operated, a gas for inspection such as helium flows into the probe 110 through the inlet. The inspection gas introduced into the probe 110 is separated into the inspection gas and the other through a centrifugal separator (not shown), and the amount of the inspection gas separated is measured to determine whether the inspection gas leaks from the welding line L .

프로브(110)는 대차부(120)에 지지되어 X축 방향으로 이동한다. 대차부(120)는 베이스 부재(121)와 X축 구동부(123)를 포함한다. 베이스 부재(121)는 X축 방향으로 연장된 레일(21)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.The probe 110 is supported on the carriage 120 and moves in the X-axis direction. The bogie 120 includes a base member 121 and an X-axis driver 123. The base member 121 is slidably engaged with the rail 21 extending in the X-axis direction.

레일(21)은 X축 방향으로 연장된 제 1 코로게이션(11)에 클램핑된 클램핑 부재(22)의 일면에 형성된다. 베이스 부재(121)의 일면에는 레일(21)에 슬라이딩 가능하게 결합된 결합 부재(121a)가 형성된다.The rail 21 is formed on one surface of the clamping member 22 clamped to the first corrugation 11 extending in the X-axis direction. On one side of the base member 121, a coupling member 121a slidably coupled to the rail 21 is formed.

X축 구동부(123)는 베이스 부재(121)를 레일(21)을 따라 이동시키는 구동력을 제공한다. X축 구동부(123)는 X축 구동 모터(123a)와 피니언(123b)과 랙(123c)을 포함할 수 있다. X축 구동 모터(123a)는 베이스 부재(121)에 지지된다. X축 구동 모터(123a)의 모터축은 베이스 부재(121)를 관통하여 레일(21) 측으로 연장된다.The X-axis driving unit 123 provides a driving force for moving the base member 121 along the rails 21. The X-axis driving unit 123 may include an X-axis driving motor 123a, a pinion 123b, and a rack 123c. The X-axis driving motor 123a is supported on the base member 121. [ The motor shaft of the X-axis driving motor 123a passes through the base member 121 and extends to the rail 21 side.

X축 구동 모터(123a)의 모터축에는 피니언(123b)이 결합된다. 피니언(123b)은 베이스 부재(121)와 마주보는 레일(21)의 일면에 형성된 랙(123c)과 맞물린다.A pinion 123b is coupled to the motor shaft of the X-axis driving motor 123a. The pinion 123b is engaged with a rack 123c formed on one surface of the rail 21 facing the base member 121. [

이와 같이 구성된 X축 구동부(123)는 X축 구동 모터(123a)의 작동에 의해 피니언(123b)이 랙(123c)과 맞물려 회전함으로써 베이스 부재(121)를 레일(21)을 따라 슬라이딩 이동시킬 수 있다.The X-axis driving unit 123 configured as described above can move the base member 121 along the rail 21 by sliding the pinion 123b in engagement with the rack 123c by the operation of the X-axis driving motor 123a have.

Z축 이송부(130)는 대차부(120)에 탑재되고, 프로브(110)를 1차 방벽(10)의 평면부(13)에 수직한 Z축 방향으로 이동시킨다. Z축 이송부(130)는 Z축 이송 부재(131)와 Z축 구동부(133)를 포함한다.The Z-axis transfer unit 130 is mounted on the carriage 120 and moves the probe 110 in the Z-axis direction perpendicular to the plane portion 13 of the primary barrier 10. The Z-axis transfer unit 130 includes a Z-axis transfer member 131 and a Z-axis drive unit 133.

Z축 이송 부재(131)는 프로브(110)를 지지하고, 대차부(120)에 설치된 제 1 지지 부재(125)에 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다. 제 1 지지 부재(125)는 Z축 방향으로 연장 형성된다. Z축 이송 부재(131)는 X축에 수직한 평판 형상을 가질 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The Z-axis transfer member 131 supports the probe 110 and is slidably coupled to the first support member 125 provided on the bogie 120 in the Z-axis direction. The first support member 125 extends in the Z-axis direction. The Z-axis transfer member 131 may have a flat plate shape perpendicular to the X-axis, but is not limited thereto.

Z축 구동부(133)는 Z축 이송 부재(131)를 Z축 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공한다. Z축 구동부(133)는 Z축 구동 모터(미도시), Z축 구동 풀리(133b), Z축 종동 풀리(133c), 볼스크류(미도시) 및 너트(미도시)를 포함한다.The Z-axis driving unit 133 provides a driving force for moving the Z-axis feeding member 131 in the Z-axis direction. The Z axis drive unit 133 includes a Z axis drive motor (not shown), a Z axis drive pulley 133b, a Z axis driven pulley 133c, a ball screw (not shown) and a nut (not shown).

Z축 구동 모터는 대차부(120)에 지지되고, 그 모터축이 Z축 방향으로 배치된다. Z축 구동 모터는 대차부(120)에 탑재된 모터 하우징(126)의 내부에 배치될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The Z-axis driving motor is supported by the bogie 120, and the motor shaft is disposed in the Z-axis direction. The Z-axis driving motor may be disposed inside the motor housing 126 mounted on the bogie 120, but is not limited thereto.

Z축 구동 모터의 모터축은 모터 하우징(126)의 외부로 돌출된다. 모터축에는 Z축 구동 모터에 의해 회전하는 Z축 구동 풀리(133b)가 결합된다. Z축 구동 풀리(133b)는 벨트(133d)에 의해 Z축 종동 풀리(133c)와 연결된다. Z축 종동 풀리(133c)는 볼스크류(미도시)의 일단부에 결합된다. 볼스크류는 Z축 방향으로 연장 배치된다. 볼스크류는 모터 하우징(126)과 이웃하고, 박스 형상을 가지는 제 1 지지 부재(125)의 내부에 위치한다.The motor shaft of the Z-axis driving motor protrudes to the outside of the motor housing 126. A Z-axis drive pulley 133b which is rotated by a Z-axis drive motor is coupled to the motor shaft. The Z axis drive pulley 133b is connected to the Z axis driven pulley 133c by a belt 133d. The Z-axis driven pulley 133c is coupled to one end of a ball screw (not shown). The ball screw extends in the Z-axis direction. The ball screw is located inside the first support member 125 adjacent to the motor housing 126 and having a box shape.

볼스크류에는 너트(미도시)가 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 너트는 Z축 이송 부재(131)에 고정 결합된다. 제 1 지지 부재(125)의 일면에는 너트가 Z축 방향으로 이동할 때 너트를 가이드하는 가이드홀(125a)이 형성된다. 가이드홀(125a)은 제 1 지지 부재(125)의 일면에 Z축 방향으로 연장 형성된다.A nut (not shown) is slidably coupled to the ball screw. The nut is fixedly coupled to the Z-axis transfer member 131. On one surface of the first support member 125, a guide hole 125a for guiding the nut when the nut moves in the Z-axis direction is formed. The guide hole 125a extends in the Z-axis direction on one surface of the first support member 125. [

이와 같이 구성된 Z축 구동부(133)는 Z축 구동 모터의 작동에 의해 볼스크류가 회전하여 너트를 Z축 방향으로 이동시킴으로써, Z축 이송 부재(131)를 Z축 방향으로 이동시킬 수 있다.The Z-axis drive unit 133 configured in this way can move the Z-axis transfer member 131 in the Z-axis direction by rotating the ball screw in the Z-axis direction by the operation of the Z-axis drive motor.

T축 회전부(140)는 프로브(110)를 T축을 중심으로 회전시킨다. T축은 X축과 Z축으로 이루어진 XZ 평면에 수직한 축이다. T축 회전부(140)는 T축 회전 부재(141)와 T축 구동부(143)를 포함한다.The T axis rotation unit 140 rotates the probe 110 about the T axis. The T axis is an axis perpendicular to the XZ plane consisting of the X axis and the Z axis. The T axis rotation unit 140 includes a T axis rotation member 141 and a T axis driving unit 143.

T축 회전 부재(141)는 프로브(110)를 지지하고, Z축 이송부(130)에 마련된 제 2 지지 부재(135)에 T축을 중심으로 회전 가능하게 결합된다. 제 2 지지 부재(135)는 Z축 이송 부재(131)의 일측에 마련되어 Z축 이송 부재(131)와 연결된다. 제 2 지지 부재(135)는 T축에 수직한 평판 형상을 가질 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 제 2 지지 부재(135)는 Z축 방향으로 연장 형성될 수 있다.The T axis rotation member 141 supports the probe 110 and is rotatably coupled to a second support member 135 provided on the Z axis transfer unit 130 about the T axis. The second support member 135 is provided on one side of the Z-axis transfer member 131 and is connected to the Z-axis transfer member 131. The second support member 135 may have a flat plate shape perpendicular to the T axis, but is not limited thereto. The second support member 135 may extend in the Z-axis direction.

T축 구동부(143)는 T축 회전 부재(141)를 T축을 중심으로 회전시키는 구동력을 제공한다. T축 구동부(143)는 T축 구동 모터(143a), T축 구동 풀리(143b), T축 종동 풀리(143c)를 포함한다.The T-axis driving unit 143 provides a driving force for rotating the T-axis rotating member 141 about the T-axis. The T-axis driving unit 143 includes a T-axis driving motor 143a, a T-axis driving pulley 143b, and a T-axis driven pulley 143c.

T축 구동 모터(143a)는 제 2 지지 부재(135)의 일단부에 고정 설치된다. T축 구동 모터(143a)는 그 모터축이 T축 방향으로 배치되도록 제공된다. T축 구동 모터(143a)의 모터축은 제 2 지지 부재(135)를 관통할 수 있다.The T-axis driving motor 143a is fixed to one end of the second supporting member 135. [ The T-axis driving motor 143a is provided so that its motor axis is disposed in the T-axis direction. The motor shaft of the T-axis driving motor 143a can pass through the second supporting member 135. [

T축 구동 모터(143a)의 모터축에는 T축 구동 풀리(143b)가 결합된다. T축 구동 풀리(143b)는 T축 구동 모터에 의해 회전하고, 벨트(143d)에 의해 T축 종동 풀리(143c)와 연결된다. T축 종동 풀리(143c)는 그 회전축의 일단부가 제 2 지지 부재(135)의 타단부에 회전 가능하게 결합되고 그 회전축의 타단부가 프로브(110)에 연결되어 고정된다.A T-axis drive pulley 143b is coupled to the motor shaft of the T-axis drive motor 143a. The T-axis drive pulley 143b is rotated by the T-axis drive motor and is connected to the T-axis driven pulley 143c by the belt 143d. One end of the rotary shaft of the T-axis driven pulley 143c is rotatably coupled to the other end of the second support member 135, and the other end of the rotary shaft is connected to and fixed to the probe 110. [

이와 같은 T축 구동부(143)는 T축 구동 모터(143a)가 T축 구동 풀리(143b)를 회전시키면 T축 종동 풀리(143c)가 제 2 지지 부재(135)에 대해 회전하고 T축 종동 풀리(143c)와 연결되어 고정된 프로브(110)가 제 2 지지 부재(135)에 대해 회전하도록 작동한다.When the T-axis drive motor 143a rotates the T-axis drive pulley 143b, the T-axis drive pulley 143c rotates with respect to the second support member 135 and the T- And the probe 110 connected to the fixed member 143c is operated to rotate with respect to the second support member 135. [

간격 유지부(150)는 프로브(110)의 흡입구와 용접선(L) 사이의 간격을 일정하게 유지시킨다. 이 경우, 프로브(110)가 X축 방향으로 이동하는 과정에서 프로브(110)의 흡입구와 용접선(L) 사이의 간격이 일정하게 유지되기 때문에 신뢰성 있는 누출 검사가 수행될 수 있다.The gap maintaining unit 150 maintains a constant distance between the inlet of the probe 110 and the weld line L. [ In this case, since the distance between the inlet of the probe 110 and the weld line L is kept constant during the movement of the probe 110 in the X-axis direction, a reliable leak test can be performed.

간격 유지부(150)는 바퀴(151), 가이드 부재(152), 슬라이딩 부재(153) 및 탄성 부재(154)를 포함한다. 바퀴(151)는 프로브(110)가 X축 방향으로 구름 이동하도록 프로브(110)를 1차 방벽(10)에 대해 지지한다. 바퀴(151)는 프로브(110)의 흡입구를 둘러싸는 프로브 커버(112)에 측면에 부착될 수 있다. 프로브 커버(112)는 1차 방벽(10)으로 개방된 개구부를 가진다.The gap holding portion 150 includes a wheel 151, a guide member 152, a sliding member 153, and an elastic member 154. The wheel 151 supports the probe 110 with respect to the primary barrier 10 so that the probe 110 moves in the X-axis direction. The wheel 151 may be attached to the side surface of the probe cover 112 surrounding the suction port of the probe 110. The probe cover 112 has an opening that opens into the primary barrier 10.

가이드 부재(152)는 T축 종동 풀리(143c)의 회전축의 타단부와 고정 결합된다. 이 경우, T축 종동 풀리(143c)의 회전축의 일단부가 제 2 지지 부재(135)에 대해 회전할 때 가이드 부재(152)는 제 2 지지 부재(135)에 대해 회전할 수 있다.The guide member 152 is fixedly coupled to the other end of the rotary shaft of the T-axis driven pulley 143c. In this case, the guide member 152 can rotate relative to the second support member 135 when one end of the rotation axis of the T-axis driven pulley 143c rotates with respect to the second support member 135. [

가이드 부재(152)는 1차 방벽(10)의 법선 방향으로 연장될 수 있다. 또는 가이드 부재(152)는 프로브(110)의 T축 회전의 반경 방향으로 연장된다.The guide member 152 may extend in the normal direction of the primary barrier 10. Or the guide member 152 extends in the radial direction of the T axis rotation of the probe 110. [

가이드 부재(152)에는 슬라이딩 부재(153)가 슬라이딩 가능하게 결합된다. 슬라이딩 부재(153)는 프로브(110)를 지지한다. 프로브(110)는 지지 브라켓(153a)에 의해 슬라이딩 부재(153)에 고정 결합된다. 슬라이딩 부재(153)는 프로브 커버(112)에 고정 결합될 수 있다. 슬라이딩 부재(153), 프로브 커버(112), 프로브(110)는 가이드 부재(152)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.A sliding member 153 is slidably coupled to the guide member 152. [ The sliding member 153 supports the probe 110. The probe 110 is fixedly coupled to the sliding member 153 by the support bracket 153a. The sliding member 153 can be fixedly coupled to the probe cover 112. The sliding member 153, the probe cover 112, and the probe 110 can slide along the guide member 152.

가이드 부재(152)와 슬라이딩 부재(153)는 앞서 언급된 프로브(110)을 지지하고 Z축 이송부(140)의 제 2 지지 부재(135)에 T축 중심으로 회전 가능하게 결합되는 T축 회전 부재(141)을 구성한다.The guide member 152 and the sliding member 153 support the probe 110 and are rotatably coupled to the second supporting member 135 of the Z axis transferring unit 140 about the T axis, (141).

탄성 부재(154)는 슬라이딩 부재(153)를 가이드 부재(152)에 대해 1차 방벽(10) 측으로 밀어낸다. 이 경우, 슬라이딩 부재(153)에 고정 결합된 프로브(110) 및 프로브 커버(112)는 1차 방벽(10) 측으로 밀리고, 바퀴(151)는 1차 방벽(10)과 접촉상태를 유지한다. 탄성 부재(154)는 코일 스프링, 공압 스프링 또는 유압 스프링을 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The elastic member 154 pushes the sliding member 153 toward the primary barrier 10 with respect to the guide member 152. In this case, the probe 110 and the probe cover 112 fixedly coupled to the sliding member 153 are pushed toward the primary barrier 10, and the wheel 151 is kept in contact with the primary barrier 10. The elastic member 154 may include, but is not limited to, a coil spring, a pneumatic spring, or a hydraulic spring.

이와 같은 간격 유지부(150)는 탄성 부재(154)가 프로브(110)를 1차 방벽(10) 측으로 밀어내 항상 바퀴(151)가 1차 방벽(10)과 접촉 상태를 유지하도록 하기 때문에 프로브(110)의 흡입구는 용접선(L)과 일정한 간격을 유지할 수 있다. 용접선(L)에 대한 프로브(110)의 흡입구의 거리가 일정하게 유지되면 신뢰성 있는 리크 검사가 수행될 수 있다.Since the elastic member 154 pushes the probe 110 toward the primary barrier 10 to keep the wheel 151 in contact with the primary barrier 10, The inlet port of the heat exchanger 110 may be spaced apart from the weld line L by a predetermined distance. If the distance of the inlet of the probe 110 to the weld line L is kept constant, a reliable leak inspection can be performed.

본 실시예에 따른 리크 검사 장치(100)는 감지 센서(160)와 제어부(170)를 더 포함한다.The leakage inspection apparatus 100 according to the present embodiment further includes a sensing sensor 160 and a control unit 170. [

감지 센서(160)는 대차부(120)가 X축 방향으로 이동하는 과정에서 제 2 코로게이션(12)을 감지한다. 감지 센서(160)는 예컨대 레이저 거리 센서를 포함할 수 있다. 감지 센서(160)는 대차부(120)에 설치되고 대차부(120)가 X축 방향으로 이동하는 과정에서 1차 방벽(10)과의 거리를 감지한다.The sensing sensor 160 senses the second corogation 12 in the course of the movement of the carriage 120 in the X-axis direction. The sensing sensor 160 may comprise, for example, a laser distance sensor. The sensing sensor 160 is installed in the bogie 120 and detects the distance to the primary barrier 10 in the process of moving the bogie 120 in the X-axis direction.

감지 센서(160)는 1차 방벽(10)의 평면부(13)를 지나가는 과정에서 일정한 크기의 감지값을 제공한다. 감지 센서(160)는 1차 방벽(10)의 제 2 코로게이션(12)을 지나가는 과정에서 평면부(13)를 지나갈 때보다 작은 크기의 감지값을 제공한다.The sensing sensor 160 provides a sensing value of a certain magnitude in the process of passing through the plane portion 13 of the primary barrier 10. The sensing sensor 160 provides a sensing value that is smaller than when passing through the plane portion 13 in the course of passing through the second corrugation 12 of the primary barrier 10.

제어부(170)는 감지 센서(160)의 감지값을 기초로 프로브(110)가 제 2 코로게이션(12)을 넘어가는 과정에서 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 법선 방향을 향하도록 T축 회전부(140)를 제어한다.The control unit 170 determines that the suction port of the probe 110 is in the normal direction of the second corogation 12 in the course of the probe 110 passing over the second corogation 12 based on the detection value of the detection sensor 160 Axis rotation unit 140 so as to face the T axis.

이와 같이 프로브(110)가 제 2 코로게이션(12)을 넘어가는 과정에서 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 법선 방향을 향하도록 제어되면, 제 2 코로게이션(12)에 형성된 용접선(L)에 대한 프로브(110)의 흡입구의 거리 및 자세 등이 일정하게 유지되어 신뢰성 있는 리크 검사가 수행될 수 있다.If the inlet of the probe 110 is controlled so as to face the normal direction of the second corogation 12 in the course of the probe 110 passing over the second corogation 12, The distance and attitude of the suction port of the probe 110 with respect to the formed weld line L are kept constant, and a reliable leak inspection can be performed.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크 검사 장치의 제 1 작동례를 나타내는 도면이다. 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 리크 검사 장치(100)의 제 1 작동례를 설명한다. 4 to 7 are views showing a first operation example of the leak inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. A first operation example of the leak inspection apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 3 to 7. Fig.

먼저 도 3을 참조하면, 대차부(120)는 X축 방향으로 이동한다. 이 과정에서 제어부는 프로브(110)의 흡입구는 1차 방벽(10)의 평면부(13)에 법선 방향을 향하도록 T축 회전부(140)를 제어할 수 있다.3, the bogie 120 moves in the X-axis direction. In this process, the control unit can control the T axis rotation unit 140 such that the inlet of the probe 110 is directed to the plane portion 13 of the primary barrier 10 in the normal direction.

이후, 대차부(120)가 제 2 코로게이션(12)을 넘어가는 과정에서 제어부는 감지 센서(160)의 감지값을 수신하여 제 2 코로게이션(12)의 형상을 구한다.The control unit receives the sensing value of the sensing sensor 160 and determines the shape of the second corogation 12 in the process of the transit unit 120 passing over the second corogation 12.

이후, 제어부는 도 4와 같이 프로브(110)가 제 2 코로게이션(12)의 시작점에 도달하면 구해진 제 2 코로게이션(12)의 형상을 기초로 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 법선 방향을 향하도록 T축 회전부(140)를 제어한다.4, when the probe 110 reaches the start point of the second corogation 12, the control unit determines that the inlet of the probe 110 is in the second corogation (not shown) based on the shape of the second corogation 12 obtained when the probe 110 reaches the start point of the second corogation 12 12 to the T axis rotation unit 140 so as to face the normal direction.

참고로 대차부(120)의 X축 방향의 속도 및 프로브(110)의 흡입구와 감지 센서(160)의 거리를 알면, 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 시작점에 도달하는 순간을 알 수 있다.If the velocity of the bogie 120 in the X-axis direction and the distance between the inlet of the probe 110 and the sensor 160 are known, the inlet of the probe 110 reaches the starting point of the second corogation 12 I can see the moment.

이후, 제어부는 도 5와 같이 프로브(110)가 제 2 코로게이션(12)의 정상점에 도달하면 구해진 제 2 코로게이션(12)의 형상을 기초로 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 법선 방향을 향하도록 T축 회전부(140)를 제어한다.5, when the probe 110 reaches the normal point of the second corogation 12, the control unit determines that the inlet of the probe 110 is in the second corogation 12 based on the shape of the second corogation 12, Axis rotation unit 140 so as to face the normal direction of the T-axis rotation unit 12.

이후, 제어부는 도 6과 같이 프로브(110)가 제 2 코로게이션(12)의 끝점에 도달하면 구해진 제 2 코로게이션(12)의 형상을 기초로 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 법선 방향을 향하도록 T축 회전부(140)를 제어한다.6, the control unit determines whether or not the inlet of the probe 110 is in the second corogation (not shown) based on the shape of the second corogation 12 obtained when the probe 110 reaches the end point of the second corogation 12 12 to the T axis rotation unit 140 so as to face the normal direction.

이후, 프로브(110)가 도 7과 같이 제 2 코로게이션(12)을 완전히 넘어가면 제어부는 프로브(110)의 흡입구가 1차 방벽(10)의 평면부(13)에 법선 방향을 향하도록 T축 회전부(140)를 제어한다.7, when the probe 110 passes over the second corrugation 12 as shown in FIG. 7, the control unit determines that the inlet of the probe 110 is in a normal direction to the plane portion 13 of the primary barrier 10 And controls the shaft rotation unit 140.

한편, 도 3 내지 도 7에 도시된 대차부(120)의 이동 과정에서는 프로브(110)의 흡입구와 용접선(L) 사이의 간격이 일정하게 유지된다.3 to 7, the interval between the inlet of the probe 110 and the weld line L is kept constant.

한편, 도 3을 참조하여 제어부의 제 2 작동례를 설명하면 다음과 같다.A second operation example of the control unit will be described with reference to FIG.

제어부는, 감지 센서(160)를 통해 제 2 코로게이션(12)의 시작점을 파악한다. 이후, 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 시작점에 도달하면 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 법선 방향을 향하도록 기 설정된 모션을 수행하도록 T축 회전부(140)를 제어한다. 기 설정된 모션은 제 2 코로게이션(12)의 설계 형상을 기초로 프로브(110)의 흡입구가 제 2 코로게이션(12)의 법선 방향을 향하도록 미리 프로그래밍된 모션이다.The control unit recognizes the starting point of the second corogation 12 through the detection sensor 160. Then, when the inlet of the probe 110 reaches the start point of the second corogation 12, the inlet of the probe 110 is moved toward the normal direction of the second corrugation 12, (140). The predetermined motion is motion previously programmed so that the suction port of the probe 110 is directed to the normal direction of the second corollar 12 based on the design shape of the second corollar 12.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 1차 방벽 11 : 제 1 코로게이션
12 : 제 2 코로게이션 13 : 평면부
100 : 리크 검사 장치 110 : 프로브
112 : 프로브 커버 120 : 대차부
121 : 베이스 부재 123 : X축 구동 모터
130 : Z축 이송부 131 : Z축 이송 부재
133 : Z축 구동부 140 : T축 회전부
141 : T축 회전 부재 143 : T축 구동 모터
150 : 간격 유지부 160 : 감지 센서
170 : 제어부 10: primary barrier 11: primary corogation
12: second corrugation 13: flat portion
100: leak inspection device 110: probe
112: probe cover 120:
121: base member 123: X-axis driving motor
130: Z-axis transferring unit 131: Z-axis transferring member
133: Z-axis driving part 140: T-axis rotating part
141: T-axis rotating member 143: T-axis driving motor
150: space maintaining unit 160: detection sensor
170:

Claims (10)

액화천연가스 화물창의 1차 방벽의 리크 검사 장치에 있어서,
상기 1차 방벽의 코로게이션과 수직한 X축 방향으로 연장된 용접선을 따라 이동하며 검사용 기체를 흡입하는 프로브;
상기 프로브를 상기 X축 방향으로 이동시키는 대차부;
상기 대차부에 탑재되고, 상기 프로브를 상기 1차 방벽의 평면부에 수직한 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 이송부;
상기 프로브를 상기 X축과 상기 Z축으로 이루어진 XZ평면에 수직한 T축을 중심으로 회전시키는 T축 회전부; 및
상기 프로브의 흡입구와 상기 용접선 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 간격 유지부를 포함하고,
상기 대차부는,
상기 X축 방향으로 연장된 레일에 슬라이딩 가능하게 결합된 베이스 부재; 및
상기 베이스 부재를 상기 레일을 따라 이동시키는 X축 구동부를 포함하고,
상기 X축 구동부는,
상기 베이스 부재에 지지되는 X축 구동 모터;
상기 X축 구동 모터에 의해 회전하는 피니언; 및
상기 피니언과 맞물리도록 상기 레일을 따라 형성된 랙을 포함하는, 리크 검사 장치. A leak inspection apparatus for a primary barrier of a liquefied natural gas storage window,
A probe moving along the weld line extending in the X-axis direction perpendicular to the corrugation of the primary barrier and sucking the inspection gas;
A bobbin for moving the probe in the X-axis direction;
A Z-axis transferring unit mounted on the braking unit and configured to move the probe in a Z-axis direction perpendicular to a plane portion of the primary barrier;
A T-axis rotating unit that rotates the probe about a T-axis perpendicular to the XZ plane consisting of the X-axis and the Z-axis; And
And a gap holding portion for keeping a gap between the inlet of the probe and the weld line constant,
Wherein,
A base member slidably coupled to the rail extending in the X-axis direction; And
And an X-axis driving unit for moving the base member along the rail,
Wherein the X-
An X-axis driving motor supported by the base member;
A pinion rotated by the X-axis driving motor; And
And a rack formed along the rail to engage with the pinion. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 Z축 이송부는,
상기 프로브를 지지하고, 상기 대차부에 설치된 제 1 지지 부재에 상기 Z축 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 Z축 이송 부재; 및
상기 Z축 이송 부재를 상기 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부를 포함하는, 리크 검사 장치.The method according to claim 1,
The Z-
A Z-axis transferring member which supports the probe and is slidably coupled to the first supporting member provided at the bogie portion in the Z-axis direction; And
And a Z-axis driving unit that moves the Z-axis transfer member in the Z-axis direction. 제3항에 있어서,
상기 Z축 구동부는,
상기 대차부에 지지되고, 그 모터축이 상기 Z축 방향으로 배치되는 Z축 구동 모터;
상기 Z축 구동 모터에 의해 회전하는 Z축 구동 풀리;
상기 Z축 구동 풀리와 벨트에 의해 연결된 Z축 종동 풀리;
상기 Z축 종동 풀리에 의해 회전하고, 상기 Z축 방향으로 배치되는 볼스크류; 및
상기 볼스크류에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되고, 상기 Z축 이송 부재에 고정 결합되는 너트를 포함하는, 리크 검사 장치.The method of claim 3,
The Z-
A Z-axis drive motor supported by the bogie portion and having a motor shaft disposed in the Z-axis direction;
A Z-axis drive pulley rotated by the Z-axis drive motor;
A Z-axis driven pulley connected to the Z-axis drive pulley by a belt;
A ball screw rotated by the Z-axis driven pulley and disposed in the Z-axis direction; And
And a nut that is slidably coupled to the ball screw and is fixedly coupled to the Z-axis conveying member. 제1항에 있어서,
상기 T축 회전부는,
상기 프로브를 지지하고, 상기 Z축 이송부에 마련된 제 2 지지 부재에 상기 T축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는 T축 회전 부재; 및
상기 T축 회전 부재를 상기 T축을 중심으로 회전시키는 T축 회전 구동부를 포함하는, 리크 검사 장치.The method according to claim 1,
The T-
A T-axis rotating member that supports the probe and is rotatably coupled to a second supporting member provided on the Z-axis transferring unit about the T-axis; And
And a T-axis rotation driving unit for rotating the T-axis rotation member about the T-axis. 제5항에 있어서,
상기 T축 회전 구동부는,
상기 제 2 지지 부재의 일단부에 고정 설치되고, 그 모터축이 상기 T축 방향으로 배치되는 T축 회전 구동 모터;
상기 T축 회전 구동 모터에 의해 회전하는 T축 구동 풀리; 및
상기 T축 구동 풀리와 벨트에 의해 연결되고, 그 회전축은 일단부가 상기 제2지지 부재의 타단부에 회전 가능하게 결합되고 타단부가 상기 프로브에 연결되어 고정되도록 제공되는 T축 종동 풀리를 포함하는, 리크 검사 장치.6. The method of claim 5,
The T-
A T-axis rotation driving motor fixed to one end of the second support member and having a motor shaft disposed in the T-axis direction;
A T-axis drive pulley rotated by the T-axis rotation drive motor; And
And a T-axis driven pulley connected to the T-axis drive pulley by a belt, the rotation axis of the T-axis driven pulley being rotatably coupled to the other end of the second support member at one end thereof and connected to the probe at the other end thereof, , Leak inspection device. 제6항에 있어서,
상기 간격 유지부는,
상기 프로브가 상기 X축 방향으로 구름 이동하도록 상기 프로브를 상기 1차 방벽에 대해 지지하는 바퀴;
상기 T축 종동 풀리의 상기 회전축의 상기 타단부가 고정 결합되고, 상기 1차 방벽의 법선 방향으로 연장되는 가이드부재;
상기 프로브를 지지하고, 상기 가이드부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 부재; 및
상기 슬라이딩 부재를 상기 가이드부재에 대해 상기 1차 방벽 측으로 밀어내는 탄성 부재를 포함하는, 리크 검사 장치.The method according to claim 6,
The space-
A wheel supporting the probe with respect to the primary barrier so that the probe rolls in the X-axis direction;
A guide member fixedly coupled to the other end of the rotary shaft of the T-axis driven pulley and extending in the normal direction of the primary wall;
A sliding member that supports the probe and is slidably coupled to the guide member; And
And an elastic member for pushing the sliding member toward the primary barrier against the guide member. 제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 대차부가 상기 X축 방향으로 이동하는 과정에서 상기 코로게이션을 감지하는 감지 센서; 및
상기 감지 센서의 감지값을 기초로 상기 프로브가 상기 코로게이션을 넘어가는 과정에서 상기 프로브의 흡입구가 상기 코로게이션의 법선 방향을 향하도록 상기 T축 회전부를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 리크 검사 장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
A sensing sensor for sensing the corrugation in the course of movement of the truck in the X-axis direction; And
Further comprising a control unit for controlling the T-axis rotation unit such that an inlet of the probe is in a normal direction of the corogation in the process of the probe passing over the corogation based on a detection value of the detection sensor, . 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 센서의 감지값을 수신하여 상기 코로게이션의 형상을 구하고,
구해진 상기 코로게이션의 형상에 따라 상기 프로브의 흡입구가 상기 코로게이션의 법선 방향을 향하도록 상기 T축 회전부를 제어하는, 리크 검사 장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
Receiving the sensing value of the sensing sensor to obtain the shape of the corrugation,
And controls the T-axis rotation portion such that the inlet of the probe is directed in the normal direction of the corrugation in accordance with the obtained shape of the corrugation. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 센서를 통해 상기 코로게이션의 시작점을 파악한 후,
상기 프로브의 흡입구가 상기 코로게이션의 시작점에 도달하면 상기 프로브의 흡입구가 상기 코로게이션의 법선 방향을 향하도록 기 설정된 모션을 수행하도록 상기 T축 회전부를 제어하는, 리크 검사 장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
After the start point of the corogation is determined through the detection sensor,
Axis rotation unit to control the T-axis rotation unit to perform a predetermined motion so that the suction port of the probe is directed to the normal direction of the corrugation when the suction port of the probe reaches the starting point of the corrugation.
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