KR101487263B1 - Global positioning system and method for providing data to vehicle of the same - Google Patents

Global positioning system and method for providing data to vehicle of the same Download PDF

Info

Publication number
KR101487263B1
KR101487263B1 KR20120116246A KR20120116246A KR101487263B1 KR 101487263 B1 KR101487263 B1 KR 101487263B1 KR 20120116246 A KR20120116246 A KR 20120116246A KR 20120116246 A KR20120116246 A KR 20120116246A KR 101487263 B1 KR101487263 B1 KR 101487263B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
premium
administrative
area
time
Prior art date
Application number
KR20120116246A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130033339A (en
Inventor
박재형
Original Assignee
주식회사 이에스콤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48435823&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101487263(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 주식회사 이에스콤 filed Critical 주식회사 이에스콤
Priority to KR20120116246A priority Critical patent/KR101487263B1/en
Publication of KR20130033339A publication Critical patent/KR20130033339A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101487263B1 publication Critical patent/KR101487263B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

위성 항법 장치 및 이의 정보 제공 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은, 별도의 택시 미터기 또는 운행기록 장치를 개발하지 아니하고, 기존에 설치된 택시 미터기 또는 운행기록 장치를 활용하도록 한다. 본 발명의 실시 예들은, 택시 미터기 또는 운행기록 장치에 지역 할증, 심야 할증, 속도, 위치정보, 운전시간, 급가속, 급감속 여부 등을 더욱 쉽고 빠르게 제공한다. 본 발명의 실시 예들은, 지자체별 시도경계의 구분이 통폐합되는 등 변화에 따른 향후 관리에 있어서도 별도의 시스템 구축 비용이 필요하지 아니하고, 법정동, 행정동, 행정구역 등을 더욱 쉽게 업그레이드할 수 있다. 본 발명의 실시 예들은, 장치를 쉽게 설치할 수 있도록 하고, 더욱 효과적으로 운행 요금을 정산할 수 있도록 하며, 전체적으로 유지 보수가 간편하다.A satellite navigation apparatus and method for providing information thereof are disclosed. Embodiments of the present invention utilize an existing installed taxi meter or driving recorder without developing a separate taxi meter or driving recorder. Embodiments of the present invention more easily and quickly provide local premium, late payment, speed, location information, driving time, rapid acceleration, rapid deceleration, etc. to a taxi meter or a driving recorder. Embodiments of the present invention do not require a separate system construction cost in the future management according to change such as abolishment of division of trial boundaries according to local governments, and it is possible to easily upgrade statutory, administrative, and administrative districts. Embodiments of the present invention make it possible to easily install the apparatus, more effectively settled the operating fee, and are easy to maintain as a whole.

Description

위성 항법 장치 및 이의 정보 제공 방법{GLOBAL POSITIONING SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING DATA TO VEHICLE OF THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a satellite navigation apparatus and a method for providing information thereof.

본 발명은 차량, 특히 요금을 계산하는 택시 등에 위치 항법 장치의 위치 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing location information of a location navigation device to a vehicle, particularly a taxi to calculate a rate.

택시가 시계 또는 도계 구역을 벗어날 시에 발생하는 지역 할증요금은 각 지방의 지방자치단체에서 규정하고 있는 요금을 적용하고 있으며, 택시운전자가 택시에 구비된 미터기의 시계(또는 도계) 외 할증버튼을 수동으로 조작하여 지역 할증요금을 적용하고 있다.The local surcharge that occurs when a taxi leaves the clock or the metropolitan area is based on the rates prescribed by the local governments of each province, and the taxi driver can use the metric clock (or meter) Manually operated to apply the local surcharge.

그러나, 택시를 이용하는 승객들은 택시를 타고 시외까지 나갈 때 지역 할증요금이 어떠한 방식으로 부과되는지 알 수 없기 때문에, 추가요금 지불에 대한 신뢰성이 없어 택시운전자와의 지불요금에 대한 시비가 발생할 수 있다.However, since passengers using a taxi can not know how an area surcharge is imposed when a taxi rides out to the suburbs, there is a lack of credibility in paying the surcharges, which may cause a dispute with the taxi driver.

또한, 택시운전자가 미터기를 임의로 조작하는 것이 가능하기 때문에 외국인이나 취객을 상대로 불법으로 부당요금을 요구할 수 있는 여지가 있으며, 이로 인해 정상적으로 할증이 적용되는지 승객에게 신뢰를 주기 어려워 민원이 많은 실정이다.In addition, since the taxi driver can operate the meter arbitrarily, there is a possibility that the foreigner or the passenger can illegally charge an unfair fee, which makes it difficult for the passenger to trust the passenger whether the premium is normally applied.

특허문헌 1은 택시가 소속된 행정지역에서 타 행정지역으로 이동 시 지역 할증요금을 적용 및 해지하는 할증요금데이터 전송 시스템의 한 예로서, "위치정보를 이용한 할증요금데이터 전송 시스템"이 제시되어 있다.Patent Document 1 discloses an "extra charge data transmission system using location information" as an example of an extra charge data transmission system for applying and canceling an area extra charge when moving from an administrative area to another administrative area to which a taxi belongs .

위치정보를 이용한 할증요금데이터 전송 시스템은, 위치정보를 전송하는 GPS 모듈과 임의의 지역에서 타지역으로 이동시 할증요금이 적용되는 미터기가 구비된 택시와, 상기 위치정보를 무선통신망으로 수신하여 위치데이터로 변환하는 데이터서버와, 상기 변환된 위치데이터를 이용하여 미리 정한 지도상의 임의의 지역을 이탈한 상기 택시에게 할증요금 적용데이터를 상기 데이터서버를 통하여 택시에 전송하는 관제서버로 구성되어, 승객이 탑승한 택시가 임의의 지역에서 타 지역으로 이동하면 상기 관제서버가 택시에 구비된 미터기로 할증데이터를 전송함으로써, 상기 미터기의 할증요금이 자동으로 적용된다.The surcharge data transmission system using location information includes a GPS module for transmitting location information, a taxi equipped with a meter to which a surcharge is applied when moving from one area to another area, And a control server for transmitting the surcharge application data to the taxi via the data server to the taxi leaving the arbitrary region on the predetermined map using the converted location data, When the boarding cab is moved from any area to another area, the control server automatically transmits the surcharge data to the meter provided in the taxi, so that the surcharge of the meter is automatically applied.

그러나, 특허문헌 1은 서버를 이용함에 따라 무선통신망을 필요로 하며, 이에 따라 통신 사용으로 인한 통신요금이 발생할 수 있다. 특허문헌 1의 시스템은 GPS 좌표값을 서버에 주기적으로 전송함에 따라 통신요금의 상승요인이 있기 때문에 보통 1분 내지 3분 주기(분단위 주기)로 차량의 현재 위치값을 전송하는 것이 일반적이다. 그에 따라 시계 외를 통과하는 이동중인 차량이 차량의 현재 위치값을 서버에 전송하는 시점과, 서버를 통해 시계 외 적용데이터를 차량이 수신하는 시점에, 상호 시간과 거리에 따른 오차값이 존재할 수 있다. 이러한 시간과 거리에 따른 허용오차값이 커짐으로써 정확한 데이터를 반영하기 어려우며, 이로 인해 택시요금에 대한 고객과의 시비가 발생할 우려가 있다. 더불어, 서버의 서비스를 제공받기 위해서는 서버에 택시운전자의 회원정보 및 택시의 차량정보를 등록해야 하는 불편함이 있다. 또한, 서버를 통한 데이터 송수신 시, 택시가 전파가 수신되지 않는 음영지역을 운행할 때에는 통신이탈에 의한 장애가 발생될 수 있으며, 이로 인해 택시에 구비된 미터기로 할증데이터가 전송되지 않게 될 수 있다.However, in Patent Document 1, a wireless communication network is required according to the use of a server, and communication charges due to communication use may occur accordingly. In the system of Patent Document 1, since the GPS coordinate value is periodically transmitted to the server, there is a factor of rising the communication charge, so it is common to transmit the current position value of the vehicle in a period of usually 1 minute to 3 minutes (minute cycle). Accordingly, there may be an error value according to the mutual time and distance at the time when the moving vehicle passing through the outside of the clock transmits the current position value of the vehicle to the server and when the vehicle receives the data outside the clock through the server have. Since the tolerance value according to the time and distance increases, it is difficult to accurately reflect the data, which may cause a taxi fare to be incurred by the customer. In addition, in order to receive the service of the server, it is inconvenient to register the member information of the taxi driver and the vehicle information of the taxi to the server. In addition, when transmitting / receiving data through a server, when a taxi travels in a shaded area in which radio waves are not received, disturbance due to communication deviation may occur, and thus the surcharge data may not be transmitted to the meter provided in the taxi.

특허문헌 2는 지역 할증요금 자동 정산기능을 구비한 택시 미터기에 관한 것으로서, 미터기 내부에 행정지역 구획에 따른 각 행정지역의 경계 정보 및 지역별 할증정보가 저장된 데이터베이스부와 GPS 모듈을 구비하고, 제어부가 GPS 모듈을 통해 파악된 현재위치에 대한 GPS 좌표값과 데이터베이스부에 입력된 행정지역 구획에 따른 경계 정보를 대조 분석하여, 해당 택시가 승객을 싣고 해당 택시가 소속된 행정지역에서 타 행정지역으로 이동할 시 행정지역 이동에 따른 지역별 할증요금을 자동 적용함으로써, 무선통신망을 이용하는 별도의 서버 없이도 지역 할증요금을 자동으로 정산할 수 있다.Patent Document 2 relates to a taximeter equipped with a local premium charge automatic settlement function. The meter includes a database unit and a GPS module in which boundary information of each administrative area according to the administrative area division and area premium information are stored, and a control unit The GPS coordinate value of the current position determined through the GPS module is compared with the boundary information according to the administrative area division inputted to the database section and the corresponding taxi carries the passenger and moves to the other administrative area in the administrative area to which the taxi belongs By automatically applying the local surcharge rate according to the municipal administrative district movement, the local surcharge can be automatically settled without a separate server using the wireless communication network.

도 1을 참조하면, 특허문헌 2의 지역 할증요금 자동 정산기능을 구비한 택시 미터기는, 택시에 설치되어 주행요금을 표시하는 택시 미터기(1)에 있어서, 위치확인 위성으로부터 상기 택시의 현재위치에 대한 GPS 좌표를 수신하는 GPS 모듈(2)과, 행정지역 구획에 따른 각 행정지역의 경계 정보 및 지역별 할증정보가 저장되는 데이터베이스부(3)와, 상기 GPS모듈로부터 수신된 택시의 위치정보에 따른 택시의 현재 운행위치와, 상기 데이터베이스부에 저장된 각 행정지역의 경계 정보를 바탕으로 상기 택시가 현재 운행중인 행정지역을 실시간으로 파악하여, 상기 택시가 소속된 행정지역에서 타 행정지역으로 이동할 경우 상기 데이터베이스부에 저장된 지역별 할증정보를 이용하여 지역 할증요금을 적용하는 제어부(4)와, 상기 제어부로부터 적용된 지역할증요금이 반영된 택시의 주행요금을 표시하는 디스플레이부(5)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a taxi meter equipped with an automatic surcharge function of an area premium charge according to Patent Document 2 is a taxi meter 1 installed in a taxi and displaying a traveling charge, A GPS module 2 for receiving GPS coordinates for the GPS module, a database 3 for storing boundary information of each of the administrative areas according to the administrative area division and area premium information, When the taxi is moved to another administrative area in the administrative area to which the taxi belongs based on the current operating position of the taxi and boundary information of each administrative area stored in the database, A control unit 4 for applying an area surcharge to the area using the premium information stored in the database, And a display unit 5 for displaying the traveling charge of the taxi in which the charge is reflected.

한편, 국토해양부의 "교통안전법 시행령"에 따라 버스(고속버스, 일반버스, 전세버스), 택시(일반택시, 개인택시) 및 화물자동차(일반화물, 개별화물) 등에 속도, 브레이크 가속페달 사용, 위치정보, 운전시간 등 운전자의 운행특성을 기록, 과속 및 급가감속 등 난폭운전을 근본적으로 예방하고 운전습관을 근본적으로 개선 할 수 있는 디지털 운행 기록계를 의무장착하고 위성 항법 장치(Grobal Positioning System; GPS, 이하 'GPS')도 함께 적용하도록 하고 있다.In accordance with the Enforcement Decree of the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs, the speed and brake accelerator pedals are used for buses (express buses, general buses, charter buses), taxis (general taxis, private taxis) It records the driving characteristics of the driver such as location information and driving time, basically prevents the driving operation such as overspeed and rapid deceleration, and implements a digital driving recorder that can fundamentally improve driving habits. , Hereinafter referred to as 'GPS').

최근 이로 인해 택시 미터기와 디지털 운행기록 장치가 통합된 제품이 개발되고 있다. 또, 특허문헌 2와 같이, 시도계 할증(지역할증), 심야할증 등을 구현하기 위해 종전 택시 미터기를 활용하지 못하고 별도의 택시 미터기와 디지털 운행기록 장치를 개발하여야 하는 문제점이 있다. 또, 택시 미터기와 별도의 디지털 운행기록 장치까지 구성할 때 GPS를 중복 적용하여야 하는 문제점이 발생할 수 있다. 택시기사 또는 사업자들은 기존에 설치되어 있는 택시 미터기를 사용하지 못하고, 별도의 기능을 구비한 택시 미터기를 사용해야 하는 경제적인 부담이 있을 수 있다.Recently, a product integrating a taximeter and a digital recording device is being developed. In addition, as in Patent Document 2, there is a problem in that a separate taximeter and a digital driving recorder must be developed without utilizing a conventional taximeter in order to realize a trial surcharge (area premium) and a late night surcharge. In addition, when configuring a taxi meter and a separate digital driving recorder, a problem of overlapping GPS may arise. Taxi drivers or operators may not be able to use the taxi meters that are already installed, and there may be an economic burden to use taxi meters with separate functions.

(특허문헌 1) KR10-2007-0121081 A(Patent Document 1) KR10-2007-0121081 A

(특허문헌 2) KR20-0453895 Y(Patent Document 2) KR20-0453895 Y

본 발명의 실시 예들은, 별도의 택시 미터기 또는 운행기록 장치를 개발하지 아니하고, 기존에 설치된 택시 미터기 또는 운행기록 장치를 활용하도록 하는 위성 항법 장치 및 이의 정보 제공 방법을 제공하는 데에 일 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a satellite navigation apparatus and an information providing method of the same which can utilize a taxi meter or a driving recorder installed therein without developing a separate taximeter or a driving recorder .

본 발명의 실시 예들은, 택시 미터기 또는 운행기록 장치에 지역 할증, 심야 할증, 속도, 위치정보, 운전시간, 급가속, 급감속 여부 등을 더욱 쉽고 빠르게 제공하는 위성 항법 장치 및 이의 정보 제공 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Embodiments of the present invention can provide a satellite navigation apparatus and a method for providing information thereof more easily and quickly to a taximeter or a driving recorder, such as an area premium, an overnight rate, a speed, a position information, a driving time, a rapid acceleration, The purpose is to provide.

일 실시 예에 따른 위성 항법 장치는, GPS 신호를 수신하여 위치 정보를 산출하는 위성 항법 장치에 있어서, 택시 미터기에 구비되거나, 또는 착탈식으로 연결되고, 미리 저장된 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 상기 위치 정보를 근거로 지역 할증 및 시간 할증을 판단하는 것을 특징으로 한다.A satellite navigation apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is a satellite navigation apparatus that receives GPS signals and calculates position information. The satellite navigation apparatus includes a pre-stored administrative zone boundary information and area premium information, And the area premium and the time premium are determined based on the location information.

상기 위성 항법 장치는, 위치 위성으로부터 상기 GPS 신호를 실시간으로 수신하는 신호 수신부와, 상기 GPS 신호로부터 상기 위치 정보를 산출하는 제어부와, 상기 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보를 저장하는 저장부와, 상기 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 상기 위치 정보를 비교하고, 비교 결과를 근거로 상기 지역 할증 및 시간 할증을 판단하는 연산부와, 상기 연산부의 판단 결과를 상기 택시 미터기에 전송하는 통신부를 포함하여 구성된다.The satellite navigation apparatus includes a signal receiving unit for receiving the GPS signal in real time from a positioning satellite, a control unit for calculating the positional information from the GPS signal, a storage unit for storing the administrative zone boundary information and area- A calculation unit for comparing the administrative zone boundary information and the regional premium information with the location information and determining the area premium and the time premium based on the comparison result; and a communication unit for transmitting the determination result of the operation unit to the taxi meter .

일 실시 예에 따른 위성 항법 장치의 정보 제공 방법은, 택시 미터기에 구비되거나, 또는 착탈식으로 연결되는 위성 항법 장치의 정보 제공 방법에 있어서, 위치 위성으로부터 GPS 신호를 실시간으로 수신하는 단계와, 상기 GPS 신호로부터 상기 위치 정보를 산출하는 단계와, 기 저장된 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 상기 위치 정보를 비교하고, 비교 결과를 근거로 지역 할증 및 시간 할증을 판단하는 단계와, 상기 연산부의 판단 결과를 상기 택시 미터기에 전송하는 단계를 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an information providing method of a satellite navigation device provided in a taxi meter or detachably connected to a taxi meter, the method comprising: receiving GPS signals in real time from a position satellite; A step of calculating the location information from the signal, the step of comparing the previously stored administrative area boundary information, the area-specific premium information, the location information, and determining the area premium and the time premium based on the comparison result; And transmitting the result to the taximeter.

상기 정보 제공 방법은, 상기 GPS 신호, 상기 산출된 위치 정보, 상기 판단된 지역 할증 정보, 및 상기 판단된 시간 할증 정보 중 하나 이상의 정보를 저장하는 단계를 더 포함하여 구성된다.The information providing method may further comprise storing at least one of the GPS signal, the calculated location information, the determined area premium information, and the determined time premium information.

상기 정보 제공 방법은, 상기 GPS 신호로부터 속도 정보, 시간 정보, 및 방향 정보를 산출하는 단계와, 운행기록 장치와 연결되고, 상기 운행기록 장치에 상기 위치 정보, 속도 정보, 시간 정보, 및 방향 정보 중 하나 이상의 정보를 전송하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.The information providing method includes the steps of calculating velocity information, time information, and direction information from the GPS signal, and transmitting the position information, the velocity information, the time information, and the direction information The method comprising the steps of:

본 발명의 실시 예들은, 별도의 택시 미터기 또는 운행기록 장치를 개발하지 아니하고, 기존에 설치된 택시 미터기 또는 운행기록 장치를 활용하도록 하여 사용자의 편의성 및 시스템의 안정성을 제고하고, 비용을 절감할 수 있다.Embodiments of the present invention can improve the convenience of the user and the stability of the system and reduce the cost by utilizing the existing taxi meter or the driving recorder without developing a separate taxi meter or driving recorder .

본 발명의 실시 예들은, 택시 미터기 또는 운행기록 장치에 지역 할증, 심야 할증, 속도, 위치정보, 운전시간, 급가속, 급감속 여부 등을 더욱 쉽고 빠르게 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can more easily and quickly provide an area premium, an overnight rate, a speed, a position information, a driving time, a rapid acceleration, a rapid deceleration or the like to a taxi meter or a driving recorder.

본 발명의 실시 예들은, 지자체별 시도경계의 구분이 통폐합되는 등 변화에 따른 향후 관리에 있어서도 별도의 시스템 구축 비용이 필요하지 아니하고, 법정동, 행정동, 행정구역 등을 더욱 쉽게 업그레이드할 수 있다.Embodiments of the present invention do not require a separate system construction cost in the future management according to change such as abolishment of division of trial boundaries according to local governments, and it is possible to easily upgrade statutory, administrative, and administrative districts.

본 발명의 실시 예들은, 장치를 쉽게 설치할 수 있도록 하고, 더욱 효과적으로 운행 요금을 정산할 수 있도록 하며, 전체적으로 유지 보수가 간편하다.Embodiments of the present invention make it possible to easily install the apparatus, more effectively settled the operating fee, and are easy to maintain as a whole.

도 1은 종래 기술에 따른 지역 할증요금 자동 정산기능을 구비한 택시 미터기의 구성을 보인 도;
도 2는 일 실시 예에 따른 위성 항법 장치의 구성을 개략적으로 보인 블록도;
도 3은 위성 항법 장치가 택시 미터기 또는 운행기록 장치에 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도;
도 4a 및 도 4b는 내장형 위성 항법 장치와 택시 미터기 또는 운행기록 장치가 연계되는 동작을 설명하기 위한 도;
도 5a 및 도 5b는 외장형 위성 항법 장치와 택시 미터기 또는 운행기록 장치가 연결되는 동작을 설명하기 위한 도; 및
도 6은 일 실시 예에 따른 위성 항법 장치의 정보 제공 방법을 개략적으로 보인 흐름도이다.FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a taxi meter having a function of automatically charging an area premium charge according to the related art.
2 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a satellite navigation apparatus according to an embodiment;
3 is a diagram for explaining an operation in which a satellite navigation device provides information to a taxi meter or a driving recorder;
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining an operation in which a built-in navigation system and a taxi meter or a driving recorder are associated with each other;
FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining an operation in which an external satellite navigation device, a taxi meter, or a driving recorder are connected; And
6 is a flowchart schematically illustrating a method for providing information of a satellite navigation apparatus according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 위성 항법 장치는, GPS 신호를 수신하여 위치 정보를 산출하는 위성 항법 장치에 있어서, 택시 미터기에 구비되거나, 또는 착탈식으로 연결되고, 미리 저장된 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 상기 위치 정보를 근거로 지역 할증 및 시간 할증을 판단하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 2, the satellite navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is a satellite navigation apparatus for receiving GPS signals and calculating position information, the satellite navigation apparatus comprising: And area premium and time premium based on the area information and the location information.

도 2를 참조하면, 상기 위성 항법 장치는, 위치 위성으로부터 상기 GPS 신호를 실시간으로 수신하는 신호 수신부(100)와, 상기 GPS 신호로부터 상기 위치 정보를 산출하는 제어부(200)와, 상기 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보를 저장하는 저장부(300)와, 상기 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 상기 위치 정보를 비교하고, 비교 결과를 근거로 상기 지역 할증 및 시간 할증을 판단하는 연산부(400)와, 상기 연산부의 판단 결과를 상기 택시 미터기에 전송하는 통신부(500)를 포함하여 구성된다.2, the satellite navigation apparatus includes a signal receiving unit 100 for receiving the GPS signal in real time from a position satellite, a control unit 200 for calculating the position information from the GPS signal, An accumulation unit 300 for accumulating information and area premium information, an operation unit 400 for comparing the administrative zone boundary information and the regional premium information, the location information, and determining the area premium and the time premium based on the comparison result And a communication unit 500 for transmitting the determination result of the operation unit to the taximeter.

신호 수신부(100)는, 위치 위성(GPS 위성)으로부터 GPS 신호를 수신한다. 신호 수신부(100)는 GPS 신호를 수신하도록 형성되는 안테나(Antenna, 110)와, GPS 신호의 노이즈를 제거하고 신호를 증폭하는 External LNA(Low Noise Amplifier, 120)와, RF front end(130)로 구성될 수 있다.The signal receiving unit 100 receives a GPS signal from a positioning satellite (GPS satellite). The signal receiving unit 100 includes an antenna 110 configured to receive a GPS signal, an external LNA (Low Noise Amplifier) 120 for removing noise of a GPS signal and amplifying a signal, an RF front end 130 Lt; / RTI >

위치 위성은 GPS(Global Positioning System)에서 위성 항법 장치의 위치를 파악하는 데 사용되는 위성이다. 위치 위성은 위치 계산을 위해 필요한 항법 데이터를 위성 항법 장치에게 반송파(Carrier Wave)를 이용하여 전송하는 모두 24개의 위성으로 구성된다. 24개의 위성 중 21개가 항법에 사용되며 3개의 위성은 예비용으로 배치된다. 이러한 위치 위성의 배치는 위성 항법 장치의 3차원 위치 및 위성 항법 장치에 내장된 시계의 오차를 계산하기 위해 지구 전역에서 최소한 4개 이상의 위성이 항상 보이도록 특수하게 설계된 것이다. 각각의 위치 위성에서 송신되는 항법 데이터는 각 위치 위성의 번호에 따라 특수하게 설계된 PRN 코드(Pseudo Random Noise)를 포함한다. 즉, 코드 분할 다중 통신(Code Division Multiple Access: CDMA) 방식으로 항법 데이터가 위성 항법 장치(10)로 전송되므로 신호 수신부(100)는 각 위치 확인 위성에서 전송한 항법 데이터를 정확하게 수신할 수 있다.Location A satellite is a satellite used to determine the position of a satellite navigation device in a Global Positioning System (GPS). The position satellite is composed of all 24 satellites that transmit the navigation data necessary for position calculation to the satellite navigation device using carrier waves. 21 out of 24 satellites are used for navigation and 3 satellites are reserved. The arrangement of such position satellites is specially designed so that at least four or more satellites are always visible all over the earth to calculate the three-dimensional position of the satellite navigation apparatus and the error of the clock built in the navigation apparatus. The navigation data transmitted from each position satellite includes a specially designed PRN code (Pseudo Random Noise) according to the number of each position satellite. That is, since the navigation data is transmitted to the navigation device 10 by the code division multiple access (CDMA) method, the signal receiving unit 100 can correctly receive the navigation data transmitted from each positioning satellite.

제어부(200)는 GPS 신호로부터 위치 정보를 산출하는 일종의 GPS Engine이다. 제어부(200)는 위치좌표, 경도, 위도, 고도, 속도, 방향 시간 값등을 산출할 수 있다. 즉, 도 3을 참조하면, 제어부(200)는 위치 정보, 속도 정보, 시간 정보, 방향 정보 등을 산출하고, 이를 다른 구성, 특히 연산부(400)에 제공한다.The control unit 200 is a kind of GPS Engine that calculates position information from GPS signals. The control unit 200 can calculate position coordinates, longitude, latitude, altitude, velocity, direction time values, and the like. 3, the controller 200 calculates position information, speed information, time information, direction information, and the like, and provides the same to other components, in particular, the operation unit 400.

저장부(300)에는 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보가 미리 저장될 수 있다. 또, 저장부(300)는 각 지역에 따른 표준 요금을 더 저장할 수도 있다. 저장부(300)는 제어부(200)가 산출한 정보들을 저장할 수 있다.In the storage unit 300, administrative zone boundary information and area premium information may be stored in advance. In addition, the storage unit 300 may further store a standard charge according to each area. The storage unit 300 may store the information calculated by the control unit 200.

일 형태로, 저장부(300)는 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보가 미리 저장되는 제1 저장부(310)와, 지역 할증 및 시간 할증을 저장하는 제2 저장부(320)로 구분될 수 있다. 이때, 제1 저장부(310)는 행정구역 경계 정보 또는 지역별 할증 정보가 변경되면, 변경된 정보로 업데이트 가능한 시리얼 플래시(Serial Flash)로 이루어질 수 있다. 제2 저장부(320)는 GPS 신호, 산출된 위치 정보, 판단된 지역 할증, 및 판단된 시간 할증 중 하나 이상의 정보를 저장하는 램(RAM) 또는 롬(ROM)으로 이루어질 수 있다.In one form, the storage unit 300 can be divided into a first storage unit 310 in which administrative zone boundary information and regional premium information are stored in advance, and a second storage unit 320 in which a local premium and a time premium are stored have. At this time, the first storage unit 310 may be a serial flash that can be updated with the changed information when the administrative zone boundary information or the area-specific information is changed. The second storage unit 320 may comprise a RAM or ROM for storing at least one of a GPS signal, calculated location information, a determined area premium, and a determined time premium.

저장부(300)는 행정구역, 예를 들어 특별시, 광역시, 도, 시, 군, 구, 읍, 면, 동, 리, 마을 등의 지역 경계선에 대한 각 행정지역의 경계 정보가 저장한다. 또, 저장부(300)는 각 행정지역을 관할하는 지방자치단체가 정한 지역별 할증 정보가 저장한다. 저장부(300)는 법정동, 행정구역의 경계 지역 좌표값을 부호화하여 저장할 수 있다.The storage unit 300 stores the boundary information of the administrative districts of the local boundaries of the administrative districts, for example, special cities, metropolitan cities, provinces, cities, counties, districts, towns, In addition, the storage unit 300 stores premium information for each local area designated by the local government jurisdiction over each administrative area. The storage unit 300 may encode and store coordinate values of the boundaries of the legal and administrative districts.

저장부(300)는 저장된 정보들, 예를 들어 각 행정지역별 지역 할증요금이 변동되는 경우, 변동되는 지역별 할증요금에 대한 정보를 갱신할 수 있도록 구비된다. 즉, 각 지역별 할증요금은 각 행정지역의 지방자치단체에서 규정하고 있는 요금체계에 따라 변동될 수 있는데, 지역 할증요금의 변동시에는 최신 할증정보가 저장된 메모리 칩이나 유에스비(USB) 메모리 등을 이용하여, 저장부(300)에 저장된 정보들을 업데이트할 수 있다.The storage unit 300 is provided so as to update the stored information, for example, the information of the regional premium surcharge for each regional area when the regional surcharge is varied. In other words, the premium charge for each region can be changed according to the charge system prescribed by the local government in each administrative area. In case of the change of the local premium charge, a memory chip or USB memory , The information stored in the storage unit 300 may be updated.

도 4a 내지 도 5b는 위성 항법 장치와 택시 미터기 또는 운행기록 장치가 연결되거나 연계되는 동작을 설명하는 도들이다. 이와 같은 형태는, 위성 항법 장치가 업데이트를 수행할 수 있는 수단과 연결되어 위성 항법 장치 내의 정보들이 업데이트되도록 하는 데에도 활용될 수 있다.Figs. 4A and 5B are diagrams illustrating operations in which a satellite navigation device and a taxi meter or a driving recorder are connected or connected to each other. This form can also be utilized to allow a satellite navigation device to be connected to a means for performing an update so that the information in the satellite navigation device is updated.

연산부(400)는 제어부(200)로부터 위치 정보, 즉 택시의 현재 위치에 대한 GPS 좌표를 전달받고, 이를 저장부(300)에 저장된 행정구역 경계 정보와 비교하여 현재 택시가 운행하고 있는 행정지역을 판단한다. 또, 연산부(400)는 저장부(300)에 저장된 지역별 할증 정보를 이용하여 택시가 할증 요금이 적용되는 행정구역으로 경계를 넘어 이동할 시 해당 행정구역의 지역 할증요금을 자동 적용한다. 아울러, 연산부(400)는 시간 할증 여부도 판단한다. 저장부(300)는 연산부(400)가 판단한 지역 할증, 시간 할증에 관한 정보들을 저장할 수 있다.The calculation unit 400 receives the GPS coordinates of the current location of the taxi from the control unit 200 and compares the GPS coordinates with the administrative area boundary information stored in the storage unit 300 to determine the administrative area where the taxi is currently traveling . In addition, the operation unit 400 automatically applies an area surcharge for the corresponding administrative area when the taxi travels beyond the border to the administrative area to which the surcharge is applied, using the regional premium information stored in the storage unit 300. In addition, the operation unit 400 also determines whether or not the time is overdue. The storage unit 300 may store information on the area premium and the time premium determined by the calculation unit 400. [

또한, 연산부(400)는 제어부(200)로부터 수신한 현재 위치 좌표값을 이용하여 속도, 브레이크 사용, 가속 페달 사용, 운전시간, 급가속, 급감속 등의 운전자의 운행 특성에 관련된 정보들을 연산한다. 이러한 정보들은 운행기록 장치(30)에 전달되어 활용되도록 할 수 있다. 저장부(300)는 속도, 브레이크 사용, 가속 페달 사용, 운전시간, 급가속, 급감속 등의 운전자의 운행 특성에 관련된 정보들을 더 저장할 수 있다.The calculation unit 400 calculates information related to the driving characteristics of the driver such as speed, brake use, use of the accelerator pedal, driving time, rapid acceleration, rapid deceleration, etc. using the current position coordinate value received from the control unit 200 . Such information may be transmitted to the driving recorder 30 for utilization. The storage unit 300 may further store information related to the driving characteristics of the driver such as speed, brake use, accelerator pedal use, driving time, rapid acceleration, and deceleration.

통신부(500)는 연산부(400)가 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 위치 정보를 비교하고, 비교 결과를 근거로 판단한 지역 할증 및 시간 할증을 택시 미터기에 전송한다.The communication unit 500 compares the administrative zone boundary information and the regional premium information with the location information, and transmits the area premium and the time premium determined based on the comparison result to the taximeter.

여기서, 제어부(200)는 GPS 신호로부터 위치 정보뿐만 아니라 속도 정보, 시간 정보, 및 방향 정보를 더 산출할 수 있다. 통신부(500)는, 운행기록 장치(30)와 연결되고, 운행기록 장치(30)에 위치 정보, 속도 정보, 시간 정보, 및 방향 정보 중 하나 이상의 정보를 전송할 수 있다. 물론, 상기 위성 항법 장치는, 연산부(400)가 제어부로부터 수신하 위치 정보를 이용하여 다른 정보들을 연산하도록 구성될 수도 있다.Here, the control unit 200 can further calculate speed information, time information, and direction information as well as position information from the GPS signal. The communication unit 500 is connected to the driving recorder 30 and can transmit at least one of the position information, the speed information, the time information, and the direction information to the driving recorder 30. Of course, the satellite navigation apparatus may be configured such that the computing unit 400 computes other information using the positional information received from the control unit.

통신부(500)는, 택시 미터기(20) 또는 운행기록 장치(30)와 유무선 통신 수단으로 연결될 수 있는데, 특히 USB 또는 UART 통신으로 연결된다. 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 외장형의 위성 항법 장치는, 택시 미터기 또는 운행기록 장치와 USB 또는 UART 통신으로 연결하는 연결잭(800)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 도면 부호 900은 위성 항법 장치를 보호하는 케이스이다.The communication unit 500 can be connected to the taxi meter 20 or the driving recorder 30 by wired / wireless communication means, in particular, by USB or UART communication. 5A and 5B, the external satellite navigation apparatus may further include a connection jack 800 connecting with a taxi meter or a driving recorder through USB or UART communication. Here, reference numeral 900 denotes a case for protecting the satellite navigation apparatus.

미설명된 도면 부호 600은 전원부로서, 위성 항법 장치에 전원을 공급한다. 또, 도면 부호 700은 RTC, 즉 real time clock이다. RTC는 일반적으로 32.768 kHz를 사용한다.Reference numeral 600 denotes a power supply unit which supplies power to the satellite navigation apparatus. Reference numeral 700 denotes an RTC, that is, a real time clock. The RTC typically uses 32.768 kHz.

도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따른 위성 항법 장치의 정보 제공 방법은, 택시 미터기에 구비되거나, 또는 착탈식으로 연결되는 위성 항법 장치의 정보 제공 방법에 있어서, 위치 위성으로부터 GPS 신호를 실시간으로 수신하는 단계(S100)와, 상기 GPS 신호로부터 상기 위치 정보를 산출하는 단계(S200)와, 기 저장된 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 상기 위치 정보를 비교하고, 비교 결과를 근거로 지역 할증 및 시간 할증을 판단하는 단계(S300)와, 상기 연산부의 판단 결과를 상기 택시 미터기에 전송하는 단계(S400)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, a method for providing information of a satellite navigation system, which is provided in a taxi meter or detachably connected to a taxi meter, includes receiving GPS signals from a position satellite in real time (S200) of calculating the location information from the GPS signal, comparing the previously stored administrative area boundary information and the area-specific premium information with the location information, and based on the comparison result, A step S300 of determining a time premium, and a step S400 of transmitting a determination result of the operation unit to the taxi meter.

상기 정보 제공 방법은, 상기 GPS 신호, 상기 산출된 위치 정보, 상기 판단된 지역 할증 정보, 및 상기 판단된 시간 할증 정보 중 하나 이상의 정보를 저장하는 단계(미도시)를 더 포함하여 구성된다.The information providing method may further include storing at least one of the GPS signal, the calculated location information, the determined area premium information, and the determined time premium information (not shown).

위성 항법 장치는 위치 위성(GPS 위성)으로부터 GPS 신호를 수신한다(S100). 위치 위성은 GPS(Global Positioning System)에서 위성 항법 장치의 위치를 파악하는 데 사용되는 위성이다. 위성 항법 장치는 GPS 신호로부터 위성 항법 장치가 연결된 택시의 위치 정보, 예를 들어 GPS 좌표를 산출한다(S200). 위성 항법 장치는 위치 정보, 즉 택시의 현재 위치에 대한 GPS 좌표와, 미리 저장된 행정구역 경계 정보와 비교하여 현재 택시가 운행하고 있는 행정지역을 판단한다(S300). 또, 위성 항법 장치는 지역별 할증 정보를 이용하여 택시가 할증 요금이 적용되는 행정구역으로 경계를 넘어 이동할 시 해당 행정구역의 지역 할증요금을 자동 적용하도록 한다(S600). 아울러, 위성 항법 장치는 시간 할증 여부도 판단한다. 이때, 판단된 지역 할증, 시간 할증에 관한 정보들을 램(RAM)이나 롬(ROM) 등에 저장될 수 있다. 위성 항법 장치는 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 위치 정보의 비교 결과를 근거로 판단한 지역 할증 및 시간 할증을 택시 미터기에 전송한다(S400).The satellite navigation apparatus receives a GPS signal from a positioning satellite (GPS satellite) (S100). Location A satellite is a satellite used to determine the position of a satellite navigation device in a Global Positioning System (GPS). The satellite navigation apparatus calculates position information of a taxi connected to the navigation device, for example, GPS coordinates from the GPS signal (S200). The satellite navigation apparatus compares the location information, that is, the GPS coordinates of the current position of the taxi, and the previously stored stored administrative boundary information, to determine the administrative area where the taxi is currently operating (S300). In addition, the satellite navigation device uses the regional premium information to automatically apply an area surcharge to the administrative area when the taxi travels beyond the boundary to the administrative area to which the surcharge is applied (S600). In addition, the satellite navigation device also determines whether the time is a surcharge. At this time, information on the determined area premium and time premium may be stored in a RAM or a ROM. The satellite navigation device transmits the area premium and the time premium to the taxi meter based on the comparison result of the administrative area boundary information, the regional premium information, and the location information (S400).

상기 정보 제공 방법은, 상기 GPS 신호로부터 속도 정보, 시간 정보, 및 방향 정보를 산출하는 단계(S210)와, 운행기록 장치와 연결되고, 상기 운행기록 장치에 상기 위치 정보, 속도 정보, 시간 정보, 및 방향 정보 중 하나 이상의 정보를 전송하는 단계(S500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.(S210) of calculating speed information, time information, and direction information from the GPS signal, and a step of connecting to the driving recorder, wherein the position information, the speed information, the time information, And the direction information (S500).

위성 항법 장치는, 현재 위치 좌표값을 이용하여 속도, 브레이크 사용, 가속 페달 사용, 운전시간, 급가속, 급감속 등의 운전자의 운행 특성에 관련된 정보들을 연산할 수 있다(S210). 이러한 정보들은 운행기록 장치에 전달되어 활용되도록 할 수 있다(S500). 속도, 브레이크 사용, 가속 페달 사용, 운전시간, 급가속, 급감속 등의 운전자의 운행 특성에 관련된 정보들은 램이나 롬, 또는 시리얼 플래시 등에 저장될 수 있다.The satellite navigation apparatus can calculate information related to the driving characteristics of the driver such as speed, brake use, use of the accelerator pedal, operation time, rapid acceleration, deceleration or the like using the current position coordinate values (S210). Such information may be transmitted to the driving recorder for utilization (S500). Information related to the driver's driving characteristics such as speed, brake use, accelerator pedal usage, driving time, rapid acceleration, and deceleration can be stored in RAM, ROM, or serial flash.

위성 항법 장치에는 행정구역, 예를 들어 특별시, 광역시, 도, 시, 군, 구, 읍, 면, 동, 리, 마을 등의 지역 경계선에 대한 각 행정지역의 경계 정보가 저장된다. 또, 위성 항법 장치에는 각 행정지역을 관할하는 지방자치단체가 정한 지역별 할증 정보가 저장한다. 위성 항법 장치는 법정동, 행정구역의 경계 지역 좌표값을 부호화하여 저장할 수 있다(S10).The satellite navigation device stores the boundary information of each administrative area for the regional boundaries of the administrative districts, for example, special city, metropolitan city, province, city, county, county, town, village, In addition, the satellite navigation device stores the premium information for each region designated by the local government that has jurisdiction over each administrative area. The satellite navigation apparatus can encode and store the coordinate values of the boundaries of the legal and administrative districts (S10).

위성 항법 장치는 저장된 정보들, 예를 들어 각 행정지역별 지역 할증요금이 변동되는 경우(S20), 변동되는 지역별 할증요금에 대한 정보를 갱신할 수 있다(S30).즉, 각 지역별 할증요금은 각 행정지역의 지방자치단체에서 규정하고 있는 요금체계에 따라 변동될 수 있는데, 지역 할증요금의 변동시에는 최신 할증정보가 저장된 메모리 칩이나 유에스비(USB) 메모리 등을 이용하여, 미리 저장된 정보들을 업데이트할 수 있다.
The satellite navigation apparatus can update information on stored information, for example, the regional surcharge for each administrative region (S30), in S30. And may be changed according to the fare system prescribed by the local government in the administrative area. In the case of the change of the local premium rate, it is possible to update the previously stored information by using the memory chip or the USB memory have.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 위성 항법 장치 및 이의 정보 제공 방법은, 별도의 택시 미터기 또는 운행기록 장치를 개발하지 아니하고, 기존에 설치된 택시 미터기 또는 운행기록 장치를 활용하도록 한다. 본 발명의 실시 예들은, 택시 미터기 또는 운행기록 장치에 지역 할증, 심야 할증, 속도, 위치정보, 운전시간, 급가속, 급감속 여부 등을 더욱 쉽고 빠르게 제공한다. 본 발명의 실시 예들은, 지자체별 시도경계의 구분이 통폐합되는 등 변화에 따른 향후 관리에 있어서도 별도의 시스템 구축 비용이 필요하지 아니하고, 법정동, 행정동, 행정구역 등을 더욱 쉽게 업그레이드할 수 있다. 본 발명의 실시 예들은, 장치를 쉽게 설치할 수 있도록 하고, 더욱 효과적으로 운행 요금을 정산할 수 있도록 하며, 전체적으로 유지 보수가 간편하다.As described above, the satellite navigation apparatus and the information providing method thereof according to the embodiments of the present invention do not develop a separate taximeter or travel recorder, but utilize a taximeter or a travel recorder installed therein. Embodiments of the present invention more easily and quickly provide local premium, late payment, speed, location information, driving time, rapid acceleration, rapid deceleration, etc. to a taxi meter or a driving recorder. Embodiments of the present invention do not require a separate system construction cost in the future management according to change such as abolishment of division of trial boundaries according to local governments, and it is possible to easily upgrade statutory, administrative, and administrative districts. Embodiments of the present invention make it possible to easily install the apparatus, more effectively settled the operating fee, and are easy to maintain as a whole.

10: 위성 항법 장치 20: 택시 미터기
30: 운행기록 장치 100: 신호 수신부
200: 제어부 300: 저장부
310: 제1 저장부 320: 제2 저장부
400: 연산부 500: 통신부
600: 전원부 700: RTC10: Satellite navigation device 20: Taximeter
30: driving recorder 100: signal receiving unit
200: control unit 300:
310: first storage unit 320: second storage unit
400: operation unit 500: communication unit
600: power supply unit 700: RTC

Claims (11)

GPS 신호를 수신하여 위치 정보를 산출하는 위성 항법 장치에 있어서,
위치 위성으로부터 상기 GPS 신호를 실시간으로 수신하는 신호 수신부;
상기 GPS 신호로부터 상기 위치 정보, 속도 정보, 시간 정보, 및 방향 정보를 산출하는 제어부;
행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보를 저장하는 저장부;
상기 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 상기 위치 정보를 비교하고, 비교 결과를 근거로 상기 지역 할증 및 시간 할증을 판단하는 연산부; 및
택시 미터기 및 운행기록 장치와 연결되어, 상기 연산부의 판단 결과를 상기 택시 미터기에 전송하고, 상기 위치 정보, 상기 속도 정보, 상기 시간 정보 및 상기 방향 정보를 상기 운행기록 장치에 전송하는 통신부;를 포함하되,
상기 위성 항법 장치는, 상기 택시 미터기 및 상기 운행기록 장치와 착탈식으로 연결되고,
상기 저장부는, 상기 행정구역 경계 정보 또는 상기 지역별 할증 정보를 저장하는 제1 저장부; 를 포함하되,
상기 연산부가 상기 지역 할증 및 시간 할증을 판단하기 전에, 상기 제1 저장부에 저장된 정보가 변경되었는지 판단하고, 상기 행정구역 경계 정보 또는 상기 지역별 할증 정보가 변경된 경우, 변경된 정보를 시리얼 플래시로 이루어진 상기 제1 저장부에 업데이트하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 장치.A satellite navigation apparatus for receiving GPS signals and calculating position information,
A signal receiving unit for receiving the GPS signal in real time from the position satellite;
A control unit for calculating the position information, the velocity information, the time information, and the direction information from the GPS signal;
A storage unit for storing administrative area boundary information and area premium information;
An operation unit for comparing the administrative zone boundary information and the regional premium information with the location information and determining the area premium and the time premium based on the comparison result; And
And a communication unit connected to the taximeter and the driving recorder for transmitting the determination result of the operation unit to the taximeter and transmitting the position information, the speed information, the time information, and the direction information to the driving recorder However,
Wherein said satellite navigation apparatus is detachably connected to said taxi meter and said driving recorder,
Wherein the storage unit comprises: a first storage unit for storing the administrative zone boundary information or the regional premium information; , ≪ / RTI &
Wherein the calculation unit determines whether the information stored in the first storage unit has been changed before determining the area premium and the time premium, and when the administrative zone boundary information or the region-specific premium information is changed, And updates the satellite navigation device to the first storage unit. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 저장부는,
상기 GPS 신호, 상기 산출된 위치 정보, 상기 판단된 지역 할증, 및 상기 판단된 시간 할증 중 하나 이상의 정보를 저장하는 램 또는 롬으로 이루어지는 제2 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
And a second storage unit comprising a RAM or ROM for storing at least one of the GPS signal, the calculated location information, the determined area premium, and the determined time premium. . 제1 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 택시 미터기와 USB 또는 UART 통신으로 연결되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 장치.The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the satellite is connected to the taximeter by USB or UART communication. 제1 항에 있어서,
상기 택시 미터기와 USB 또는 UART 통신으로 연결하는 연결잭;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 장치.The method according to claim 1,
And a connection jack for connecting by USB or UART communication with the taximeter. 삭제delete 삭제delete 위성 항법 장치의 정보 제공 방법에 있어서,
신호 수신부는, 위치 위성으로부터 GPS 신호를 실시간으로 수신하는 단계;
제어부는, 상기 GPS 신호로부터 상기 위치 정보를 산출하는 단계;
상기 제어부는, 상기 GPS 신호로부터 속도 정보, 시간 정보, 및 방향 정보를 산출하는 단계;
연산부는, 기 저장된 행정구역 경계 정보 및 지역별 할증 정보와, 상기 위치 정보를 비교하고, 비교 결과를 근거로 지역 할증 및 시간 할증을 판단하는 단계; 및
통신부는, 상기 판단 결과를 택시 미터기에 전송하는 단계;
를 포함하고,
상기 GPS를 수신하는 단계 이전에,
상기 연산부는, 저장부가 저장하고 있는 상기 행정구역 경계 정보 또는 상기 지역별 할증 정보가 변경되었는지 판단하는 단계; 및
상기 저장부에 저장된 상기 행정구역 경계 정보 또는 상기 지역별 할증 정보가 변경된 경우, 시리얼 플래시에 저장된 상기 행정구역 경계 정보 또는 상기 지역별 할증 정보를 변경된 정보로 업데이트하는 단계;를 더 포함하되,
상기 위성 항법 장치는 상기 택시 미터기 및 운행기록 장치에 착탈식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 위성 항법 장치의 정보 제공 방법.A method for providing information of a satellite navigation apparatus,
The signal receiving unit includes: receiving GPS signals in real time from the position satellite;
The control unit calculates the position information from the GPS signal.
Wherein the control unit comprises: calculating velocity information, time information, and direction information from the GPS signal;
The operation unit compares the previously stored administrative region boundary information and the regional premium information with the location information, and judges the local premium and the time premium based on the comparison result; And
The communication unit transmitting the result of the determination to the taximeter;
Lt; / RTI >
Prior to the step of receiving the GPS,
The operation unit may include: determining whether the administrative region boundary information or the region-specific premium information stored in the storage unit is changed; And
Updating the administrative zone boundary information stored in the serial flash or the regional premium information stored in the storage unit with the changed information when the administrative zone boundary information or the regional added information is changed,
Wherein the satellite navigation device is detachably connected to the taximeter and the driving recorder. 제9 항에 있어서,
상기 GPS 신호, 상기 산출된 위치 정보, 상기 판단된 지역 할증 정보, 및 상기 판단된 시간 할증 정보 중 하나 이상의 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 장치의 정보 제공 방법.10. The method of claim 9,
Further comprising the step of storing at least one of the GPS signal, the calculated location information, the determined area premium information, and the determined time premium information. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
상기 위치 정보, 상기 속도 정보, 상기 시간 정보, 및 상기 방향 정보 중 하나 이상의 정보를 상기 운행기록 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 항법 장치의 정보 제공 방법.11. The method according to claim 9 or 10,
And transmitting the at least one of the position information, the speed information, the time information, and the direction information to the driving record apparatus.
KR20120116246A 2012-10-18 2012-10-18 Global positioning system and method for providing data to vehicle of the same KR101487263B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120116246A KR101487263B1 (en) 2012-10-18 2012-10-18 Global positioning system and method for providing data to vehicle of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120116246A KR101487263B1 (en) 2012-10-18 2012-10-18 Global positioning system and method for providing data to vehicle of the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130033339A KR20130033339A (en) 2013-04-03
KR101487263B1 true KR101487263B1 (en) 2015-02-04

Family

ID=48435823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20120116246A KR101487263B1 (en) 2012-10-18 2012-10-18 Global positioning system and method for providing data to vehicle of the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101487263B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019151942A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-08 Revez Motion Pte Ltd Method and system for determining campaign value

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101864191B1 (en) * 2017-09-25 2018-06-04 (주)이니어스 Smart Eco Taxi-driving call service system for having function of combined rates based on location information

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070121081A (en) * 2006-06-21 2007-12-27 씨아이토피아 주식회사 System for providing to fare data using the gps information
KR20090072585A (en) * 2007-12-28 2009-07-02 유니모테크놀로지주식회사 Business related running expense calculation method using gps data recording equipment
KR20110084004A (en) * 2010-01-15 2011-07-21 주식회사 아이원맥스 Taximeter for applying extra charge automatically
KR20120009174A (en) * 2010-07-22 2012-02-01 대덕위즈주식회사 Automatic management system for recording of driving history of vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070121081A (en) * 2006-06-21 2007-12-27 씨아이토피아 주식회사 System for providing to fare data using the gps information
KR20090072585A (en) * 2007-12-28 2009-07-02 유니모테크놀로지주식회사 Business related running expense calculation method using gps data recording equipment
KR20110084004A (en) * 2010-01-15 2011-07-21 주식회사 아이원맥스 Taximeter for applying extra charge automatically
KR20120009174A (en) * 2010-07-22 2012-02-01 대덕위즈주식회사 Automatic management system for recording of driving history of vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019151942A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-08 Revez Motion Pte Ltd Method and system for determining campaign value

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130033339A (en) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10417834B2 (en) Booking and cancellation method, and method for collecting tolls in a toll collection system
EP0824731B2 (en) Method and apparatus for determining tax of a vehicle
US6493676B1 (en) System and method for charging for vehicle parking
CN101449306B (en) Private, auditable vehicle positioning system and on-board unit for same
US20120215594A1 (en) System and method for gps lane and toll determination and asset position matching
CA2826902C (en) Application of a value data to a profile of a vehicle based on a location of the vehicle
EP1909231B1 (en) Route usage evaluation
USRE47482E1 (en) System and method for verifying whether a vehicle is equipped with a functional on-board unit
CN102314766A (en) Method and system for traffic control and traffic emission control
CN111670467A (en) Vehicle fleet management with hierarchy of priority factors
US20090171772A1 (en) RNSS-based lane-level vehicle tolling method and system
CN110599612A (en) Method, device and storage medium for automatic toll collection without stopping on highway
KR20090018129A (en) Toll collection system
US20200109960A1 (en) Toll tracking and estimating system
JPWO2018179956A1 (en) Parking lot information management system, parking lot guidance system, parking lot information management program, and parking lot guidance program
KR101487263B1 (en) Global positioning system and method for providing data to vehicle of the same
CN103310646A (en) Vehicle-mounted system based on smart phone
Porter et al. An RFID-enabled road pricing system for transportation
KR200453895Y1 (en) Taxi meter with automatic local surcharge
KR20080039513A (en) Test method for detecting deviations in geoobjects
CN107067479A (en) A kind of system for vehicle of charging
AU2018100593A6 (en) Vehicle parking or vehicle use in a chargeable area
JP2005115674A (en) Mobile terminal device and communication system
KR102106938B1 (en) Smart tolling system using lps
Ubeda et al. A theoretical and practical analysis of GNSS based road pricing systems, considering the EGNOS/SISNeT contributions

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G15R Request for early opening
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_DEFENSIVE REQUESTED 20151008

Effective date: 20160408

J302 Written judgement (patent court)

Free format text: JUDGMENT (PATENT COURT) FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_DEFENSIVE REQUESTED 20160510

Effective date: 20160701

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180117

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee