KR102106938B1 - Smart tolling system using lps - Google Patents

Smart tolling system using lps Download PDF

Info

Publication number
KR102106938B1
KR102106938B1 KR1020180060237A KR20180060237A KR102106938B1 KR 102106938 B1 KR102106938 B1 KR 102106938B1 KR 1020180060237 A KR1020180060237 A KR 1020180060237A KR 20180060237 A KR20180060237 A KR 20180060237A KR 102106938 B1 KR102106938 B1 KR 102106938B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lps signal
mobile terminal
lps
location information
information
Prior art date
Application number
KR1020180060237A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190062126A (en
Inventor
김영철
서원빈
홍채연
허보원
서지안
박수지
Original Assignee
김영철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020170160584 priority Critical
Priority to KR20170160584 priority
Application filed by 김영철 filed Critical 김영철
Publication of KR20190062126A publication Critical patent/KR20190062126A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102106938B1 publication Critical patent/KR102106938B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/021Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 LPS를 이용한 스마트 톨링 시스템이 개시된다. 상기 스마트 톨링 시스템은, 제 1 LPS 신호를 송신하는 제 1 LPS 신호 송신기-상기 제 1 LPS 신호는 상기 제 1 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 제 2 LPS 신호를 송신하는 제 2 LPS 신호 송신기-상기 제 2 LPS 신호는 상기 제 2 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 제 3 LPS 신호를 송신하는 제 3 LPS 신호 송신기-상기 제 3 LPS 신호는 상기 제 3 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 및 LPS 신호 수신 모듈 및 위치 결정 모듈을 포함하는 모바일 단말;을 포함하고, 상기 LPS 신호 수신 모듈은, 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 수신하고, 상기 위치 결정 모듈은, 상기 LPS 신호 수신 모듈이 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 제 1 시간에 수신함에 따라 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호, 상기 제 3 LPS 신호 및 상기 제 1 시간에 기초하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.Disclosed is a smart tolling system using LPS according to an embodiment of the present disclosure. The smart tolling system includes: a first LPS signal transmitter for transmitting a first LPS signal, wherein the first LPS signal includes location information of the first LPS signal transmitter and transmission time information of the first LPS signal; A second LPS signal transmitter for transmitting a second LPS signal, wherein the second LPS signal includes location information of the second LPS signal transmitter and transmission time information of the second LPS signal; A third LPS signal transmitter for transmitting a third LPS signal, wherein the third LPS signal includes location information of the third LPS signal transmitter and transmission time information of the third LPS signal; And a mobile terminal including an LPS signal receiving module and a positioning module, wherein the LPS signal receiving module receives the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal, and determines the location. The module includes the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS as the LPS signal receiving module receives the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal at a first time. The first mobile terminal location information may be generated based on the signal and the first time.

Description

LPS를 이용한 스마트 톨링 시스템{SMART TOLLING SYSTEM USING LPS}Smart tolling system using LPS {SMART TOLLING SYSTEM USING LPS}

본 개시는 스마트 톨링(smart tolling) 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, LPS(Local positioning system)를 이용하는 스마트 톨링 시스템에 관한 것이다.The present disclosure relates to a smart tolling system, and more particularly, to a smart tolling system using a local positioning system (LPS).

고속도로 톨게이트의 신속한 진출입을 위하여 이용되는 하이패스 시스템은, 차량에 설치된 별도의 하이패스 단말기와, 하이패스 전용차로에 설치되어 무선통신망 상에서 상기 하이패스 단말기와 통신하면서 해당 하이패스 단말기의 고속도로 진출입을 인지하는 시스템으로 구성된다.The high-pass system used for rapid entry and exit of the highway toll gate is installed in a separate high-pass terminal installed in a vehicle and a high-pass exclusive lane and communicates with the high-pass terminal on a wireless communication network to recognize the high-pass terminal's entry and exit of the highway. It consists of a system.

하이패스 시스템을 이용하기 위해서는 하이패스 전용차로에 구비되어 있는 시스템과 무선 통신이 가능한 하이패스 단말기가 요구되므로, 하이패스 시스템의 이용이 빈번하지 않은 운전자가 하이패스 단말기의 구매 비용에 대한 부담으로 인하여 쉽게 사용하지 못하는 문제점이 있었다.In order to use the high-pass system, since a high-pass terminal capable of wireless communication with a system provided in a high-pass exclusive lane is required, a driver who does not frequently use the high-pass system may experience a burden on the purchase cost of the high-pass terminal. There was a problem that could not be used easily.

또한, 이러한 종래의 하이패스 시스템을 이용할 경우에는 하이패스 전용차로에 설치되어 있는 시스템과의 IR 또는 RF 통신이 가능한 하이패스 단말기와는 별도로 통행료 결제를 수행하기 위한 선불카드나 신용카드 등이 구비되어야 하며, 신용카드를 이용할 경우에는 은행기관으로부터 별도의 IC 칩이 내장된 카드를 발급받은 후 이를 하이패스 단말기에 등록시켜야 하는 등 번거로운 문제점이 있었다.In addition, in the case of using such a conventional high-pass system, a prepaid card or a credit card, etc. for performing toll payment must be provided separately from a high-pass terminal capable of IR or RF communication with a system installed in a high-pass exclusive lane. In the case of using a credit card, there was a troublesome problem, such as obtaining a card with a separate IC chip from a banking institution and registering it with a high-pass terminal.

그에 따라, 하이패스 시스템 자체의 편리함을 그대로 향유하면서도, 별도의 단말기 구입과 설치로 인한 불편함을 최소화할 수 있는 새로운 하이패스 시스템에 대한 요청이 더욱 커지고 있다. 즉, 하이패스 시스템의 장점을 그대로 유지하면서도, 별도의 하이패스 단말기를 구매하거나 설치해야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 새로운 형태의 하이패스 시스템에 대한 요청이 존재한다.Accordingly, while enjoying the convenience of the high-pass system itself, the request for a new high-pass system that can minimize the inconvenience caused by the purchase and installation of a separate terminal is increasing. In other words, there is a request for a new type of high-pass system that can eliminate the hassle of purchasing or installing a separate high-pass terminal while maintaining the advantages of the high-pass system.

공개특허 10-2013-0061311Patent Publication 10-2013-0061311

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, LPS를 이용하는 스마트 톨링 시스템에 관한 것이다.The present disclosure has been devised in response to the background art described above, and relates to a smart tolling system using LPS.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 LPS를 이용한 스마트 톨링 시스템이 개시된다. 상기 스마트 톨링 시스템은: 제 1 LPS 신호를 송신하는 제 1 LPS 신호 송신기-상기 제 1 LPS 신호는 상기 제 1 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 제 2 LPS 신호를 송신하는 제 2 LPS 신호 송신기-상기 제 2 LPS 신호는 상기 제 2 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 제 3 LPS 신호를 송신하는 제 3 LPS 신호 송신기-상기 제 3 LPS 신호는 상기 제 3 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 및 LPS 신호 수신 모듈 및 위치 결정 모듈을 포함하는 모바일 단말;을 포함하고, 상기 LPS 신호 수신 모듈은, 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 수신하고, 상기 위치 결정 모듈은, 상기 LPS 신호 수신 모듈이 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 제 1 시간에 수신함에 따라 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호, 상기 제 3 LPS 신호 및 상기 제 1 시간에 기초하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.In accordance with an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problems, a smart tolling system using LPS is disclosed. The smart tolling system includes: a first LPS signal transmitter for transmitting a first LPS signal, wherein the first LPS signal includes location information of the first LPS signal transmitter and transmission time information of the first LPS signal; A second LPS signal transmitter for transmitting a second LPS signal, wherein the second LPS signal includes location information of the second LPS signal transmitter and transmission time information of the second LPS signal; A third LPS signal transmitter for transmitting a third LPS signal, wherein the third LPS signal includes location information of the third LPS signal transmitter and transmission time information of the third LPS signal; And a mobile terminal including an LPS signal receiving module and a positioning module, wherein the LPS signal receiving module receives the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal, and determines the location. The module includes the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS as the LPS signal receiving module receives the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal at a first time. The first mobile terminal location information may be generated based on the signal and the first time.

또한, 상기 모바일 단말은 GPS를 이용하여 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈을 더 포함하고, 상기 위치 결정 모듈은 상기 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 상기 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교하여 위치 정합 정보를 생성할 수 있다.In addition, the mobile terminal further includes a GPS module that generates second mobile terminal location information using GPS, and the location determination module compares the location information of the first mobile terminal and the location of the second mobile terminal. Matching information can be generated.

또한, 상기 위치 결정 모듈은 상기 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 이상 여부를 결정할 수 있다.Also, the location determination module may determine whether the GPS is abnormal based on the location matching information.

또한, 상기 위치 결정 모듈은 삼각측량법(Triangulation), 삼변측량법(Trilateration), 및 다변측정법(Multilateration) 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.In addition, the location determination module may generate first mobile terminal location information using at least one of a triangulation method, a trilateration method, and a multilateration method.

또한, 스마트 톨링 시스템은, 상기 제 1 LPS 신호 송신기, 상기 제 2 LPS 신호 송신기 및 상기 제 3 LPS 신호 송신기는 통신 기지국(Cellular base station), Wi-FI AP(access point) 및 라디오 송신탑(Radio broadcast tower) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the smart tolling system, the first LPS signal transmitter, the second LPS signal transmitter and the third LPS signal transmitter are a communication base station (Cellular base station), Wi-FI access point (AP) and radio transmission tower (Radio broadcast) tower).

또한, 스마트 톨링 시스템은, 상기 제 1 모바일 단말 위치 정보에 기초하여 요금 정보를 생성하는 요금 정산 모듈을 포함하는 서버;를 더 포함할 수 있다.Also, the smart tolling system may further include a server including a fee settlement module that generates fee information based on the first mobile terminal location information.

또한, 스마트 톨링 시스템은 상기 위치 정합 정보에 기초하여 요금 정보를 생성하는 요금 정산 모듈을 포함하는 서버;를 더 포함할 수 있다.Also, the smart tolling system may further include a server including a fee settlement module that generates fee information based on the location matching information.

또한, 스마트 톨링 시스템은, 제 1 LPS 신호를 송신하는 제 1 LPS 신호 송신기-상기 제 1 LPS 신호는 상기 제 1 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 제 2 LPS 신호를 송신하는 제 2 LPS 신호 송신기-상기 제 2 LPS 신호는 상기 제 2 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 제 3 LPS 신호를 송신하는 제 3 LPS 신호 송신기-상기 제 3 LPS 신호는 상기 제 3 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; LPS 신호 수신 모듈 및 위치 정보 송신 모듈을 포함하는 모바일 단말; 및 위치 결정 모듈을 포함하는 서버;를 포함하고, 상기 LPS 신호 수신 모듈은, 상기 제 1 LPS 신호 송신기, 상기 제 2 LPS 신호 송신기 및 상기 제 3 LPS 신호 송신기 각각으로부터 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 수신하고, 상기 위치 정보 송신 모듈은: 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호 및 제 1 시간을 상기 서버에 전송하고, 상기 위치 결정 모듈은: 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 제 1 시간에 수신함에 따라, 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호, 상기 제 3 LPS 신호 및 상기 제 1 시간에 기초하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.In addition, the smart tolling system, a first LPS signal transmitter for transmitting a first LPS signal, wherein the first LPS signal includes location information of the first LPS signal transmitter and transmission time information of the first LPS signal; A second LPS signal transmitter for transmitting a second LPS signal, wherein the second LPS signal includes location information of the second LPS signal transmitter and transmission time information of the second LPS signal; A third LPS signal transmitter for transmitting a third LPS signal, wherein the third LPS signal includes location information of the third LPS signal transmitter and transmission time information of the third LPS signal; A mobile terminal including an LPS signal receiving module and a location information transmitting module; And a server including a positioning module, wherein the LPS signal receiving module comprises: the first LPS signal, the first LPS signal from each of the first LPS signal transmitter, the second LPS signal transmitter, and the third LPS signal transmitter. Receiving the 2 LPS signal and the third LPS signal, the location information transmission module: transmits the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal and the first time to the server, the location The determination module includes: the first LPS signal, the second LPS signal, the third LPS signal, and the first, as the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal are received at a first time. The first mobile terminal location information may be generated based on an hour.

본 개시에서 얻을 수 있는 기술적 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical solutions that can be obtained in the present disclosure are not limited to the above-mentioned solutions, and other solutions that are not mentioned are clearly understood by those skilled in the art from the description below. Will be understandable.

본 개시는 LPS를 이용하는 스마트 톨링 시스템을 제공할 수 있다.The present disclosure can provide a smart tolling system using LPS.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 블록 구성도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 단말이 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 단말이 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하는 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 단말이 GPS 이상 여부를 결정하는 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 서버의 블록 구성도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 서버가 요금 정보를 생성하는 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템의 사시도이다.
도 9는 모바일 단말(100)이 삼각 측량법 및 삼변 측량법을 이용하여, 위치 정보를 생성하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 LPS 정보에 포함된 위치 영역 및 GPS 정보에 포함된 위치 영역을 예시적으로 도시한 도면이다.
Various aspects are now described with reference to the figures, in which like reference numerals are used collectively to refer to similar elements. In the following embodiments, for illustrative purposes, a number of specific details are presented to provide a holistic understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect (s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a conceptual diagram illustrating a smart tolling system according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a flowchart illustrating an example in which a mobile terminal generates first mobile terminal location information according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating an example in which a mobile terminal generates second mobile terminal location information according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a flowchart illustrating an example in which a mobile terminal determines whether a GPS is abnormal according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a block diagram of a smart tolling server according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating an example in which a smart tolling server generates fee information according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a perspective view of a smart tolling system according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 9 is a diagram for explaining a principle in which the mobile terminal 100 generates location information using triangulation and triangulation.
10 is a diagram exemplarily showing a location area included in LPS information and a location area included in GPS information.

다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.Various embodiments and / or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, a number of specific details are disclosed to assist in the overall understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art of this disclosure that this aspect (s) can be practiced without these specific details. The following description and the annexed drawings set forth in detail certain illustrative aspects of the one or more aspects. However, these aspects are exemplary and some of the various methods in the principles of the various aspects may be used, and the descriptions described are intended to include all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. As used herein, "an embodiment", "yes", "a good", "an example", etc., may not be construed as any aspect or design described being better or more advantageous than another aspect or designs. .

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” rather than an exclusive “or”. That is, unless specified otherwise or unclear in context, "X uses A or B" is intended to mean one of the natural inclusive substitutions. That is, X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, "X uses A or B" can be applied in either of these cases. It should also be understood that the term “and / or” as used herein refers to and includes all possible combinations of one or more of the listed related items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Also, the terms “comprises” and / or “comprising” mean that the feature and / or component is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and / or groups thereof. It should be understood as not. In addition, unless otherwise specified or contextually unclear as indicating a singular form, the singular in the specification and claims should generally be construed to mean "one or more."

더불어, 본 명세서에서 사용되는 용어 "정보" 및 "데이터"는 종종 서로 상호교환 가능하도록 사용될 수 있다.In addition, the terms "information" and "data" as used herein can often be used interchangeably with each other.

이하, 도면 부호에 관계 없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.Hereinafter, the same or similar components are assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof are omitted. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, detailed descriptions of related well-known technologies are omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed in this specification may be obscured. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed herein, and the technical spirit disclosed herein is not limited by the accompanying drawings.

비록 제 1, 제 2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements or components, it goes without saying that these elements or components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element or component from another element or component. Therefore, it goes without saying that the first element or component mentioned below may be the second element or component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. The suffixes "modules" and "parts" for components used in the following description are given or mixed only considering the ease of writing the specification, and do not have a meaning or a role distinguished from each other.

구성 요소(elements) 또는 층이 다른 구성 요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성 요소 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 구성 요소가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다.Elements or layers, referred to as "on" or "on" of another component or layer, refer to the other layer or other component in the middle, as well as directly above the other component or layer. Include all intervening cases. On the other hand, when a component is referred to as “directly on” or “directly above”, it indicates that no other component or layer is interposed in the middle.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소 또는 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. The spatially relative terms “below”, “beneath”, “lower”, “above”, “upper”, etc., are as shown in the figure. It can be used to easily describe a correlation with a component or other components. The spatially relative terms should be understood as terms including different directions of the device in use or operation in addition to the directions shown in the drawings.

예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성 요소를 뒤집을 경우, 다른 구성 요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성 요소는 다른 구성 요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성 요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있다.For example, if a component shown in the drawing is flipped over, the component described as "below" or "beneath" the other component will be placed "above" the other component. You can. Thus, the exemplary term “below” can include both the directions below and above. The components can also be oriented in different directions.

본 개시의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 개시를 설명하는데 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.The objectives and effects of the present disclosure, and technical configurations for achieving them, will be apparent with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. In describing the present disclosure, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present disclosure, which may vary according to a user's or operator's intention or practice.

그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various different forms. Only the present embodiments are provided to make the present disclosure complete, and to fully inform the person of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. . Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 개시 내용에서, LPS(Local Positioning System)은 특정 영역과 관련하여 객체의 위치 또는 위치 정보를 획득하는데 사용되는 기술을 의미할 수 있다. LPS는 객체의 위치에 관한 정보를 획득하는데 이용된다는 점에서 GPS(Global Positioning System)와 유사하나, 특정 영역에서만 작동하며 특정 지역에서의 위치 정보를 제공한다는 점에서 상이할 수 있다. 또한 LPS는 3개 이상의 신호 탐지 장치를 사용하며, 각각의 신호 탐지 장치는 다이렉트 라인 오브 사이트 시그널(direct line-of-sight signaling) 기술을 이용할 수 있다. 다이렉트 라인 오브 사이트 시그널 기술은 객체가 각 신호 탐지 장치 사이에 존재하는지 검출하는 기술로, 2개 이상의 신호 탐지 장치를 이용할 수 있다.In the present disclosure, LPS (Local Positioning System) may refer to a technique used to obtain location or position information of an object in relation to a specific area. LPS is similar to the Global Positioning System (GPS) in that it is used to acquire information about the location of an object, but it can be different in that it works only in a specific area and provides location information in a specific area. In addition, the LPS uses three or more signal detection devices, and each signal detection device may use direct line-of-sight signaling technology. Direct line of sight signal technology is a technology that detects whether an object exists between each signal detection device, and may use two or more signal detection devices.

예를 들어, 스마트 톨링 시스템은 LPS 기술을 통해 차량의 위치를 쉽게 파악할 수 있다. LPS 기술은 GPS 기술에 비해 위치 정확도의 오차가 크지만, 조작이 쉽고, 환경에 영향을 받지 않는 장점이 있다. 또한, 사용자가 부정하게 위치 조작을 시도 하는 경우에, 통신사의 기지국을 기점으로 사용자의 위치 조작이 이루어져야 하므로, 위치 조작 여부가 쉽게 판단될 수 있다.For example, a smart tolling system can easily locate a vehicle through LPS technology. The LPS technology has a larger positional accuracy error than the GPS technology, but has the advantage of being easy to operate and not affected by the environment. In addition, when the user attempts to manipulate the location illegally, since the user's location manipulation must be performed starting from the base station of the communication company, whether or not the location manipulation can be easily determined.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템(1000)을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a smart tolling system 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시에 따른 LPS를 이용한 스마트 톨링 시스템(1000)은, LPS와 GPS를 이용하여 파악되는 위치정보를 차량의 위치정보로 인식할 수 있다. 또한, 스마트 톨링 시스템(1000)은 차량의 위치정보를 기 설정되어 있는 고속도로 인식 영역 상의 위치정보와 비교하여 차량의 고속도로 진출입 여부를 판단할 수 있다. The smart tolling system 1000 using the LPS according to the present disclosure may recognize location information identified using the LPS and GPS as location information of the vehicle. In addition, the smart tolling system 1000 may determine whether the vehicle enters or exits the highway by comparing the location information of the vehicle with location information on a preset highway recognition area.

스마트 톨링 시스템(1000)은 모바일 단말(100), 스마트 톨링 서버(200), 교통정보 서버(300)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 스마트 톨링 시스템(1000)을 구성하는 컴포넌트들은 예시적인 것이며, 상기 컴포넌트들 중 일부만이 스마트 톨링 시스템(1000)을 구성하거나 또는 상기 컴포넌트들 이외에 추가적인 컴포넌트(들)가 상기 스마트 톨링 시스템(1000)에 포함될 수도 있다.The smart tolling system 1000 may include a mobile terminal 100, a smart tolling server 200, and a traffic information server 300. However, the components constituting the smart tolling system 1000 illustrated in FIG. 1 are exemplary, and only some of the components constitute the smart tolling system 1000 or additional component (s) other than the components are smart It may be included in the tolling system 1000.

모바일 단말(100)은 고속도로 통행료의 자동 과금을 제어하는 하이패스 앱(APP)이 설치된 단말일 수 있다. 모바일 단말(100)은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 네비게이션, 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 이동식 단말기가 모바일 단말(100)이 될 수 있다. The mobile terminal 100 may be a terminal on which a high pass app (APP) that controls automatic charging of highway tolls is installed. The mobile terminal 100 is a mobile phone, a smart phone, a navigation device, a wearable device, for example, a watch type terminal (smartwatch), a glass type terminal (smart glass), a head mounted display (HMD), etc. This can be included. However, the present invention is not limited thereto, and various mobile terminals may be the mobile terminal 100.

스마트 톨링 서버(200)는 모바일 단말(100)과 송수신을 통해 차량의 고속도로 진입이 식별되는 경우에 결제 수단에 의해 요금을 징수할 수 있다. The smart tolling server 200 may collect a fee by a payment method when the vehicle enters the highway through transmission / reception with the mobile terminal 100.

교통정보 서버(300)는, 모바일 단말(100) 및 스마트 톨링 서버(200)와 교통 정보를 송수신하여 교통정보를 수집할 수 있다. The traffic information server 300 may transmit and receive traffic information with the mobile terminal 100 and the smart tolling server 200 to collect traffic information.

모바일 단말(100), 스마트 톨링 서버(200) 및 교통정보 서버(300)는 네트워크를 통해 본 개시의 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템(1000)을 위한 데이터를 상호 송수신할 수 있다. The mobile terminal 100, the smart tolling server 200, and the traffic information server 300 may mutually transmit and receive data for the smart tolling system 1000 according to an embodiment of the present disclosure through a network.

본 개시의 실시예들에 따른 네트워크는 공중전화 교환망(PSTN:Public Switiched Telephone Network), xDSL(x Digital Subscriber Line), RADSL(Rate Adaptive DSL), MDSL(Multi Rate DSL), VDSL(Very High Speed DSL), UADSL(Universal Asymmetric DSL), HDSL(High Bit Rate DSL) 및 근거리 통신망(LAN) 등과 같은 다양한 유선 통신 시스템들을 사용할 수 있다. The network according to the embodiments of the present disclosure is a public switched telephone network (PSTN), x Digital Subscriber Line (xDSL), Rate Adaptive DSL (RADSL), Multi Rate DSL (MDSL), Very High Speed DSL (VDSL) ), Universal Asymmetric DSL (UADSL), High Bit Rate DSL (HDSL), and various wired communication systems such as a local area network (LAN).

또한, 여기서 제시되는 네트워크는 CDMA(Code Division Multi Access), TDMA(Time Division Multi Access), FDMA(Frequency Division Multi Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 및 다른 시스템들과 같은 다양한 무선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.In addition, the networks presented herein are Code Division Multi Access (CDMA), Time Division Multi Access (TDMA), Frequency Division Multi Access (FDMA), Orthogonal Frequency Division Multi Access (OFDMA), Single Carrier-FDMA (SC-FDMA), and Various wireless communication systems such as other systems can be used.

뿐만 아니라, 본 개시의 실시예들에 따른 네트워크는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN:Personal Area Network), 근거리 통신망(WAN:Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW:World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(IrDA:Infrared Data Assoication) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선 전송 기술을 이용할 수도 있다.In addition, the network according to embodiments of the present disclosure may be configured regardless of its communication mode, such as wired and wireless, and various such as a short-range network (PAN), a wide area network (WAN), and the like. It can be composed of a communication network. In addition, the network may be a known World Wide Web (WWW), or may use a wireless transmission technology used for short-range communication such as Infrared Data Assoication (IrDA) or Bluetooth (Bluetooth).

본 명세서에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 네트워크들뿐만 아니라, 다른 네트워크들에서도 사용될 수 있다.The techniques described herein can be used in the networks mentioned above, as well as other networks.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스마트 톨링 시스템(1000)은 제 1 LPS 신호를 송신하는 제 1 LPS 신호 송신기를 포함할 수 있다. 상기 제 1 LPS 신호는 상기 제 1 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the smart tolling system 1000 may include a first LPS signal transmitter for transmitting the first LPS signal. The first LPS signal may include location information of the first LPS signal transmitter and transmission time information of the first LPS signal.

제 1 LPS 신호 송신기는 제 1 LPS 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 LPS 신호 송신기는 제 1 LPS 신호를 모바일 단말로 송신할 수 있다. 모바일 단말로 송신된 제 1 LPS 신호는 다른 LPS 신호(예를 들어, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호)와 함께 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는데 사용될 수 있다. The first LPS signal transmitter may transmit the first LPS signal. For example, the first LPS signal transmitter may transmit the first LPS signal to the mobile terminal. The first LPS signal transmitted to the mobile terminal may be used to generate first mobile terminal location information together with other LPS signals (eg, the second LPS signal and the third LPS signal).

제 1 LPS 신호는 제 1 LPS 송신기의 위치 정보 및 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 LPS 송신기의 위치 정보는 제 1 LPS 송신기의 위치를 좌표계로 나타낸 정보를 포함할 수 있다. 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보는 제 1 LPS 송신기가 제 1 LPS 신호를 송신한 시간을 포함할 수 있다. 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보는 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보는 모바일 단말로의 제 1 LPS 신호의 수신 시간 정보와 함께 제 1 LPS 송신기와 모바일 단말 간의 거리를 계산하는데 사용될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.The first LPS signal may include location information of the first LPS transmitter and transmission time information of the first LPS signal. For example, the location information of the first LPS transmitter may include information indicating the location of the first LPS transmitter in a coordinate system. The transmission time information of the first LPS signal may include a time at which the first LPS transmitter transmits the first LPS signal. The transmission time information of the first LPS signal may be used to generate first mobile terminal location information. For example, the transmission time information of the first LPS signal may be used to calculate the distance between the first LPS transmitter and the mobile terminal together with the reception time information of the first LPS signal to the mobile terminal. However, it is not limited to this.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스마트 톨링 시스템(1000)은 제 2 LPS 신호를 송신하는 제 2 LPS 신호 송신기를 포함할 수 있다. 상기 제 2 LPS 신호는 상기 제 2 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the smart tolling system 1000 may include a second LPS signal transmitter that transmits a second LPS signal. The second LPS signal may include location information of the second LPS signal transmitter and transmission time information of the second LPS signal.

제 2 LPS 신호 송신기는 제 2 LPS 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 LPS 신호 송신기는 제 2 LPS 신호를 모바일 단말로 송신할 수 있다. 모바일 단말로 송신된 제 2 LPS 신호는 다른 LPS 신호(예를 들어, 제 1 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호)와 함께 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는데 사용될 수 있다. The second LPS signal transmitter can transmit the second LPS signal. For example, the second LPS signal transmitter may transmit the second LPS signal to the mobile terminal. The second LPS signal transmitted to the mobile terminal may be used to generate the first mobile terminal location information together with other LPS signals (eg, the first LPS signal and the third LPS signal).

제 2 LPS 신호는 제 2 LPS 송신기의 위치 정보 및 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 LPS 송신기의 위치 정보는 제 2 LPS 송신기의 위치를 좌표계로 나타낸 정보를 포함 수 있다. 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보는 제 2 LPS 송신기가 제 2 LPS 신호를 송신한 시간을 포함할 수 있다. 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보는 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보는 모바일 단말로의 제 2 LPS 신호의 수신 시간 정보와 함께 제 2 LPS 송신기와 모바일 단말 간의 거리를 계산하는데 사용될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.The second LPS signal may include location information of the second LPS transmitter and transmission time information of the second LPS signal. For example, the location information of the second LPS transmitter may include information indicating the location of the second LPS transmitter in a coordinate system. The transmission time information of the second LPS signal may include the time at which the second LPS transmitter transmits the second LPS signal. The transmission time information of the second LPS signal may be used to generate first mobile terminal location information. For example, the transmission time information of the second LPS signal may be used to calculate the distance between the second LPS transmitter and the mobile terminal together with the reception time information of the second LPS signal to the mobile terminal. However, it is not limited to this.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스마트 톨링 시스템(1000)은 제 3 LPS 신호를 송신하는 제 3 LPS 신호 송신기를 포함할 수 있다. 상기 제 3 LPS 신호는 상기 제 3 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the smart tolling system 1000 may include a third LPS signal transmitter that transmits a third LPS signal. The third LPS signal may include location information of the third LPS signal transmitter and transmission time information of the third LPS signal.

제 3 LPS 신호 송신기는 제 3 LPS 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제 3 LPS 신호 송신기는 제 3 LPS 신호를 모바일 단말로 송신할 수 있다. 모바일 단말로 송신된 제 2 LPS 신호는 다른 LPS 신호(예를 들어, 제 1 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호)와 함께 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는데 사용될 수 있다. The third LPS signal transmitter may transmit the third LPS signal. For example, the third LPS signal transmitter may transmit the third LPS signal to the mobile terminal. The second LPS signal transmitted to the mobile terminal may be used to generate the first mobile terminal location information together with other LPS signals (eg, the first LPS signal and the third LPS signal).

제 3 LPS 신호는 제 3 LPS 송신기의 위치 정보 및 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 3 LPS 송신기의 위치 정보는 제 3 LPS 송신기의 위치를 좌표계로 나타낸 정보를 포함할 수 있다. 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보는 제 3 LPS 송신기가 제 3 LPS 신호를 송신한 시간을 포함할 수 있다. 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보는 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보는 모바일 단말로의 제 2 LPS 신호의 수신 시간 정보와 함께 제 2 LPS 송신기와 모바일 단말 간의 거리를 계산하는데 사용될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.The third LPS signal may include location information of the third LPS transmitter and transmission time information of the third LPS signal. For example, the location information of the third LPS transmitter may include information indicating the location of the third LPS transmitter in a coordinate system. The transmission time information of the third LPS signal may include a time at which the third LPS transmitter transmits the third LPS signal. The transmission time information of the third LPS signal may be used to generate first mobile terminal location information. For example, the transmission time information of the second LPS signal may be used to calculate the distance between the second LPS transmitter and the mobile terminal together with the reception time information of the second LPS signal to the mobile terminal. However, it is not limited to this.

상술한 제 1 내지 제 3 LPS 신호 송신기는 일 실시예에 불과하며, 스마트 톨링 시스템(1000)은 제 4 LPS 신호 송신기, 제 5 LPS신호 송신기 등 특정 개수에 한정되지 않으며, 복수의 LPS 신호 송신기를 포함할 수 있다.The above-described first to third LPS signal transmitters are only one embodiment, and the smart tolling system 1000 is not limited to a specific number of fourth LPS signal transmitters, fifth LPS signal transmitters, and the like. It can contain.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스마트 톨링 시스템(1000)은 LPS 신호 수신 모듈(110) 및 위치 결정 모듈(120)을 포함하는 모바일 단말(100)을 포함할 수 있다. 모바일 단말(100)을 구성하는 컴포넌트들은 예시적인 것이며, 상기 컴포넌트들 중 일부만이 모바일 단말(100)을 구성하거나 또는 상기 컴포넌트들 이외에 추가적인 컴포넌트(들)가 상기 모바일 단말(100)에 포함될 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the smart tolling system 1000 may include a mobile terminal 100 including an LPS signal receiving module 110 and a positioning module 120. Components constituting the mobile terminal 100 are exemplary, and only some of the components constitute the mobile terminal 100 or additional component (s) other than the components may be included in the mobile terminal 100.

LPS 신호 수신 모듈은, 제 1 LPS 신호, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, LPS 신호 수신 모듈은 제 1 내지 제 3 LPS 신호 송신기와 통신하여 각각 제 1 LPS 신호, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호를 수신할 수 있다. LPS 신호 수신 모듈은 스마트 톨링 시스템(1000)에 포함되는 LPS 신호 송신기 및 사용되는 LPS 신호의 종류에 따라 단일 또는 복수의 무선 통신 모듈로 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. The LPS signal receiving module may receive the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal. For example, the LPS signal receiving module may communicate with the first to third LPS signal transmitters to receive the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal, respectively. The LPS signal receiving module may be composed of a single or multiple wireless communication modules according to the type of LPS signal transmitter and the LPS signal used in the smart tolling system 1000. However, it is not limited to this.

위치 결정 모듈(120)은, LPS 신호 수신 모듈이 제 1 LPS 신호, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호를 제 1 시간에 수신함에 따라 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호, 상기 제 3 LPS 신호 및 상기 제 1 시간에 기초하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 제 1 시간은 제 1 모바일 단말 위치 정보가 생성되는 시간을 의미할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈은 제 1 시간에 수신되는 제 1 LPS 신호, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호를 이용하여 제 1 시간에 모바일 단말(100)의 위치를 결정(즉, 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성)할 수 있다. 여기서 신호가 제 1 시간에 수신된다는 것은 제 1 시간을 포함하는 일정한 시간 내에 신호가 수신됨을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제 1 시간에 제 1 LPS 신호가 수신된다는 것은 제 1 시간을 전후로 일정한 시간(예를 들어, 0.01초) 내에 제 1 LPS 신호가 수신된 것을 의미할 수 있다. 환언하면, 위치 결정 모듈(120)은 실질적으로 동일한 시간(예컨대, 제 1 시간)에 수신된 복수의 LPS 신호를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다.The positioning module 120, the first LPS signal, the second LPS signal, the third as the LPS signal receiving module receives the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal at the first time The first mobile terminal location information may be generated based on the LPS signal and the first time. Here, the first time may mean a time when the first mobile terminal location information is generated. For example, the location determination module determines the location of the mobile terminal 100 at the first time using the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal received at the first time (ie, the first mobile Terminal location information). Here, when the signal is received at the first time, it may mean that the signal is received within a certain time period including the first time. For example, when the first LPS signal is received at the first time, it may mean that the first LPS signal is received within a predetermined time (eg, 0.01 seconds) before and after the first time. In other words, the location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using a plurality of LPS signals received at substantially the same time (eg, the first time). However, it is not limited thereto.

제 1 모바일 단말 위치 정보는 상술한 바와 같이 제 1 시간에서 모바일 단말(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제 1 모바일 단말 위치 정보는 위치 결정 모듈(120)에 의해 생성된 특정 시간(예를 들어, 제 1 시간)에 모바일 단말(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 스마트 톨링 시스템(1000)은 복수의 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하여 모바일 단말(100)의 이동 경로를 파악할 수 있다. 따라서 스마트 톨링 시스템(1000)은 복수의 제 1 모바일 단말 위치 정보를 이용하여 차량의 고속도로 진출입 여부를 판단할 수 있다. As described above, the first mobile terminal location information may include location information of the mobile terminal 100 at the first time. Specifically, the first mobile terminal location information may include location information of the mobile terminal 100 at a specific time (eg, first time) generated by the location determination module 120. The smart tolling system 1000 may generate a plurality of first mobile terminal location information to grasp the movement path of the mobile terminal 100. Therefore, the smart tolling system 1000 may determine whether the vehicle enters or exits the highway using a plurality of first mobile terminal location information.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 GPS를 이용하여 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈(130)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 위치 결정 모듈(120)은 상기 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 상기 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교하여 위치 정합 정보를 생성할 수 있다. 또한, 위치 결정 모듈(120)은 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 조작 여부를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 may further include a GPS module 130 that generates second mobile terminal location information using GPS. In this case, the location determination module 120 may generate location matching information by comparing the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information. Also, the location determination module 120 may determine whether to operate the GPS based on the location matching information.

GPS 모듈(130)은 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 제 2 모바일 단말 위치 정보는 모바일 단말(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제 2 모바일 단말 위치 정보는 GPS 모듈(130)에 의해 생성된 모바일 단말(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 스마트 톨링 시스템(1000)은 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보를 이용하여 모바일 단말(100)의 위치를 판단할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 위치 결정 모듈(120) 또는 GPS 모듈(130)을 단독으로 사용하는 경우보다 더 정확하게 모바일 단말(100)의 위치를 결정할 수 있다.The GPS module 130 may generate a second mobile terminal location information by receiving a GPS signal from a GPS satellite. The second mobile terminal location information may include location information of the mobile terminal 100. Specifically, the second mobile terminal location information may include location information of the mobile terminal 100 generated by the GPS module 130. The smart tolling system 1000 may determine the location of the mobile terminal 100 using the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information. Therefore, the smart tolling system 1000 can more accurately determine the location of the mobile terminal 100 than when the location determination module 120 or the GPS module 130 is used alone.

본 개시의 추가적인 일 실시예에 따르면, 위치 결정 모듈(120)은 제 1 모바일 단말 위치 정보에 기초하여 GPS 모듈(130)의 동작 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈(120)은 제 1 모바일 단말 위치 정보에 의해 고속도로 진출입 여부를 결정할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 모바일 단말 위치 정보에 의해 모바일 단말(100)이 톨게이트 일정한 반경(예를 들어, 1Km) 안에 있다고 결정되는 경우에, 위치 결정 모듈(120)은 GPS 모듈(130)로 하여금 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하도록 허용할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 위치 결정 모듈(120)이 동작하는 제 1 내지 제 3 LPS 송신기 주위에서만 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수도 있다. GPS 조작은 위치 결정 모듈(120)이 동작하는 경우에 시도되어야 하므로 조작이 어려우며, 따라서 스마트 톨링 시스템(1000)은 사용자의 GPS 조작으로 인한 부정한 사용을 방지할 수 있다. According to an additional embodiment of the present disclosure, the location determination module 120 may determine whether the GPS module 130 operates based on the first mobile terminal location information. For example, the location determination module 120 may determine whether to determine whether to enter or exit the highway based on the location information of the first mobile terminal. For example, if it is determined by the first mobile terminal location information that the mobile terminal 100 is within a tollgate constant radius (eg, 1 Km), the positioning module 120 causes the GPS module 130 to 2 It is possible to allow mobile terminal location information to be generated. Accordingly, the smart tolling system 1000 may generate first mobile terminal location information and second mobile terminal location information only around the first to third LPS transmitters in which the location determination module 120 operates. Since the GPS manipulation should be attempted when the positioning module 120 is operated, the manipulation is difficult, and thus the smart tolling system 1000 can prevent illegal use due to the user's GPS manipulation.

위치 결정 모듈(120)은 위치 결정 모듈(120)에 의해 생성된 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 GPS 모듈(130)에 의해 생성된 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교하여 위치 정합 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 모바일 단말 위치 정보는 모바일 단말(100)이 제 1 톨게이트를 통과한다는 정보를 포함하고 있는 반면에, 제 2 모바일 단말 위치 정보는 모바일 단말(100)이 제 2 톨게이트를 통과한다는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우에, 위치 결정 모듈(120)은 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보가 상이하다는 위치 정합 정보를 생성할 수 있다. 다른 예로, 제 1 모바일 단말 위치 정보는 모바일 단말(100)이 제 1 톨게이트를 통과한다는 정보를 포함하고, 제 2 모바일 단말 위치 정보도 모바일 단말(100)이 제 1 톨게이트를 통과한다는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우에 위치 결정 모듈(120)은 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보가 동일하다는 위치 정합 정보를 생성할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 위치 결정 모듈(120)은 다양한 방법으로 다양한 내용의 위치 정합 정보를 생성할 수 있다.The location determination module 120 may generate location matching information by comparing the first mobile terminal location information generated by the location determination module 120 and the second mobile terminal location information generated by the GPS module 130. . For example, the first mobile terminal location information includes information that the mobile terminal 100 passes through the first toll gate, while the second mobile terminal location information indicates that the mobile terminal 100 passes through the second toll gate. Information may be included. In this case, the location determination module 120 may generate location matching information that the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information are different. As another example, the first mobile terminal location information includes information that the mobile terminal 100 passes through the first toll gate, and the second mobile terminal location information also includes information that the mobile terminal 100 passes through the first toll gate. You can. In this case, the location determination module 120 may generate location matching information that the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information are the same. However, the present invention is not limited thereto, and the location determination module 120 may generate location matching information of various contents in various ways.

위치 결정 모듈(120)은 생성된 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 이상 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈(120)은 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 조작 또는 모듈의 고장 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 위치 결정 모듈(120)은 위치 정합 정보를 이용하여 GPS에 의해 생성되는 제 2 모바일 단말 위치 정보가 비정상적으로 생성(예를 들어, 일부 구간을 생략하거나 시간에 비해 지나치게 많은 거리를 이동하는 등)된다고 결정할 수 있고, 이 경우에 위치 결정 모듈(120)은 GPS 조작이 있다고 결정할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 위치 정합 정보를 이용하여 GPS 조작이나 모듈의 고장을 용이하게 파악할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 위치 결정 모듈(120)은 다양한 방법으로 위치 정합 정보를 이용하여 GPS 이상 여부를 결정할 수 있다.The location determination module 120 may determine whether the GPS is abnormal based on the generated location matching information. For example, the positioning module 120 may determine whether the GPS operation or the module is broken based on the location matching information. Specifically, the location determination module 120 abnormally generates the second mobile terminal location information generated by the GPS using the location matching information (for example, omitting some sections or an excessively large distance compared to time) Moving, etc.), and in this case, the positioning module 120 may determine that there is a GPS operation. Therefore, the smart tolling system 1000 can easily grasp the GPS operation or the failure of the module using the location matching information. However, the present invention is not limited thereto, and the location determination module 120 may determine whether the GPS is abnormal using location matching information in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 위치 결정 모듈(120)은 삼각측량법(Triangulation), 삼변측량법(Trilateration), 및 다변측정법(Multilateration) 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using at least one of a triangulation method, a trilateration method, and a multilateration method. have.

위치 결정 모듈(120)은 삼각 측량법, 삼변 측량법, 다변측정법 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈(120)은 스마트 톨링 시스템(1000)에 포함되는 LPS 신호 송신기의 수에 따라 삼각 측량법, 삼변 측량법, 다변측정법 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 또는 위치 결정 모듈(120)은 모바일 단말(100)의 위치 정보의 정확도를 높이기 위해서 삼각 측량법, 삼변 측량법, 다변측정법 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 삼각측량법은 삼각형 한 변의 길이와 그 양쪽의 각을 나머지 한 변의 길이를 계산하는 수학공식에 대입하여 평면위치를 결정하는 방법일 수 있다. 삼변측량법은 삼각망에서 변의 길이를 관측하여 삼각점의 위치를 구하는 방법일 수 있다. 다면측정법은 모바일 단말(100)로 수신된 적어도 3 개의 LPS 송신기로부터 송신된 LPS 신호의 도래 시간차를 이용하여 모바일 단말(100)의 위치를 측정하는 방법일 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 위치 결정 모듈(120)은 다양한 방법을 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.The location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using at least one of a triangulation method, a trilateral measurement method, and a multivariate measurement method. For example, the location determination module 120 may generate the first mobile terminal location information using at least one of triangulation, triangulation, and multivariate measurement according to the number of LPS signal transmitters included in the smart tolling system 1000. You can. Alternatively, the location determination module 120 may generate the first mobile terminal location information using at least one of a triangulation method, a trilateral measurement method, and a multilateral measurement method to increase the accuracy of the location information of the mobile terminal 100. The triangulation method may be a method of determining the plane position by substituting the length of one side of the triangle and the angle of both sides into a mathematical formula for calculating the length of the other side. The triangulation method may be a method of finding the position of a triangular point by observing the length of the side in a triangular network. The multi-faceted measurement method may be a method of measuring the position of the mobile terminal 100 using the arrival time difference of the LPS signals transmitted from at least three LPS transmitters received by the mobile terminal 100. However, the present invention is not limited thereto, and the location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using various methods.

구체적으로 예를 들면, 위치 결정 모듈(120)은 삼각 측량법을 이용하여 모바일 단말의 위치 정보를 생성하는 경우에 측량 구역을 삼각형으로 분할하여 각 지점의 수평 위치를 결정할 수 있다.  구체적으로, 위치 결정 모듈(120)은 위치 정보를 통해 점과 두 기준점을 획득하고, 그 점과 두 기준점이 이루는 삼각형에서 밑변과 다른 두 변이 이루는 각을 각각 측정할 수 있다. 또한, 위치 결정 모듈(120)은 그 변의 길이를 측정한 뒤, 사인 법칙 등을 이용하여 특정 식의 계산을 수행함으로써, 그 점에 대한 좌표와 거리를 인식할 수 있다. Specifically, for example, the location determination module 120 may determine the horizontal position of each point by dividing the survey area into triangles when generating location information of the mobile terminal using triangulation. Specifically, the positioning module 120 may acquire a point and two reference points through location information, and measure an angle formed by the base and the other two sides in a triangle formed by the point and the two reference points. In addition, the position determination module 120 may recognize the “coordinates and distances for the point” by measuring the length of the side and performing calculation of a specific expression using “sine law”.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 생성된 제 1 모바일 단말 위치 정보 및/또는 제 2 모바일 단말 위치 정보를 송신하기 위한 위치 정보 송신 모듈(140)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 정보 송신 모듈(140)은 제 1 모바일 단말 위치 정보 및/또는 제 2 모바일 단말 위치 정보를 서버(200, 300)로 송신할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 서버(200)는 제 1 모바일 단말 위치 정보 및/또는 제 2 모바일 단말 위치 정보를 이용하여 요금 정보를 생성할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 may include a location information transmission module 140 for transmitting the generated first mobile terminal location information and / or second mobile terminal location information. For example, the location information transmission module 140 may transmit the first mobile terminal location information and / or the second mobile terminal location information to the servers 200 and 300. Accordingly, the smart tolling server 200 may generate fee information using the first mobile terminal location information and / or the second mobile terminal location information.

본 개시의 추가적인 일 실시예로, 위치 결정 모듈(120)은 서버(200, 300)에 포함될 수 있다. 이 경우에, 모바일 단말(100)은 제 1 내지 제 3 LPS 송신기로부터 수신된 제 1 내지 제 3 LPS 신호를 서버(200, 300)로 송신하기 위한 위치 정보 송신 모듈을 포함할 수 있다. 서버(200, 300)에 포함되는 위치 결정 모듈(120)은 상술한 동작을 통해 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. In one additional embodiment of the present disclosure, the location determination module 120 may be included in the servers 200 and 300. In this case, the mobile terminal 100 may include a location information transmission module for transmitting the first to third LPS signals received from the first to third LPS transmitters to the servers 200 and 300. The location determination module 120 included in the servers 200 and 300 may generate first mobile terminal location information through the above-described operation.

본 개시의 추가적인 다른 일 실시예로, 위치 결정 모듈(120)은 모바일 단말(100) 및 서버(200, 300) 모두에 포함될 수 있다. 이 경우에, 모바일 단말(100)에 포함되는 제 1 위치 결정 모듈 및 서버(200, 300)에 포함되는 제 2 위치 결정 모듈은 각각 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 스마트 톨링 시스템(1000)은 각각의 제 1 모바일 단말 위치 정보를 서로 상이한 용도에 사용할 수 있다. 예를 들어, 스마트 톨링 시스템(1000)은 제 1 위치 결정 모듈에 의해 생성된 제 1 모바일 단말 위치 정보는 요금 정보를 생성하는데 사용하고, 제 2 위치 결정 모듈에 의해 생성된 제 1 모바일 단말 위치 정보는 GPS 이상 여부를 결정하는데 사용할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다. As another further embodiment of the present disclosure, the location determination module 120 may be included in both the mobile terminal 100 and the servers 200 and 300. In this case, the first positioning module included in the mobile terminal 100 and the second positioning module included in the servers 200 and 300 may respectively generate first mobile terminal location information. The smart tolling system 1000 may use each first mobile terminal location information for different purposes. For example, the smart tolling system 1000 uses the first mobile terminal location information generated by the first location determination module to generate fee information, and the first mobile terminal location information generated by the second location determination module. Can be used to determine whether the GPS is abnormal. However, it is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 LPS 신호 송신기, 제 2 LPS 신호 송신기 및 제 3 LPS 신호 송신기는 통신 기지국(Cellular base station), Wi-FI AP(Wireless-Fidelity Access Point) 및 라디오 송신탑(Radio broadcast tower) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the first LPS signal transmitter, the second LPS signal transmitter and the third LPS signal transmitter are a cellular base station, a Wi-FI wireless-fidelity access point (AP), and a radio transmission tower ( Radio broadcast tower), but is not limited thereto.

통신 기지국은 무선통신의 서비스를 위해 네트워크와 단말기를 연결하는 무선 통신설비일 수 있다. 통신 기지국은 일반적으로 일정한 커버리지(예를 들어, 반경 3~5km)를 가질 수 있고, 복수의 통신 기지국은 특정 영역에 각각 LPS 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 3개의 통신 기지국이 고속도로 진입 영역을 포함하는 커버리지를 가질 수 있고, 따라서 3개의 통신 기지국이 고속도로 진입 영역으로 각각 LPS 신호를 송신할 수 있다. 다만 이에 한정되지않고, 통신 기지국의 개수와 통신 기지국들의 커버리지는 다양할 수 있다.The communication base station may be a wireless communication facility connecting a network and a terminal for the service of wireless communication. The communication base stations may generally have a constant coverage (for example, a radius of 3 to 5 km), and the plurality of communication base stations may each transmit LPS signals to specific areas. For example, three communication base stations may have coverage including the highway entry area, so three communication base stations can each transmit LPS signals to the highway entry area. However, the present invention is not limited thereto, and the number of communication base stations and the coverage of the communication base stations may vary.

Wi-Fi AP는 와이파이를 이용(이에 한정되지 않음)한 관련 표준을 이용하여 무선 장치들을 유선 장치에 연결할 수 있게 하는 장치일 수 있다. Wi-Fi AP는 일반적으로 일정한 커버리지(예를 들어, 반경 20m)를 가질 수 있고, 복수의 Wi-Fi AP는 특정 영역에 각각 LPS 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 5개의 Wi-Fi AP는 고속도로 진입 영역을 포함하는 커버리지를 가질 수 있고, 따라서 5개의 통신 기지국이 고속도로 진입 영역으로 각각 LPS 신호를 송신할 수 있다. 다만 이에 한정되지않고, Wi-Fi AP의 개수와 Wi-Fi AP들의 커버리지는 다양할 수 있다.The Wi-Fi AP may be a device that enables wireless devices to be connected to a wired device using a related standard using (but not limited to) Wi-Fi. Wi-Fi APs may generally have a constant coverage (eg, a radius of 20 m), and a plurality of Wi-Fi APs may transmit LPS signals to specific areas, respectively. For example, the five Wi-Fi APs may have coverage including the highway entry area, so that five communication base stations can each transmit LPS signals to the highway entry area. However, the present invention is not limited thereto, and the number of Wi-Fi APs and coverage of Wi-Fi APs may vary.

라디오 송신탑은 AM, FM 등의 변조 방식을 사용하는 라디오 신호(이에 한정되지 않음)를 송신하는 장치일 수 있다. 라디오 송신탑은 일반적으로 일정한 커버리지(예를 들어, 반경 3~5km)를 가질 수 있고, 복수의 라디오 송신탑은 특정 영역에서 각각 LPS 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 4개의 라디오 송신탑은 고속도로 진입 영역을 포함하는 커버리지를 가질 수 있고, 따라서 4개의 라디오 송신탑이 고속도로 진입 영역으로 각각 LPS 신호를 송신할 수 있다. 다만 이에 한정되지않고, 라디오 송신탑의 개수와 라디오 송신탑들의 커버리지는 다양할 수 있다.The radio transmission tower may be a device that transmits a radio signal (but is not limited to) using a modulation method such as AM or FM. The radio transmission tower may generally have a certain coverage (for example, a radius of 3 to 5 km), and a plurality of radio transmission towers may respectively transmit LPS signals in a specific area. For example, the four radio transmission towers may have coverage including the highway entry area, so the four radio transmission towers can each transmit LPS signals to the highway entry area. However, the present invention is not limited thereto, and the number of radio transmission towers and the coverage of radio transmission towers may vary.

제 1 내지 제 3 LPS 송신기는 단일한 종류일 수 있다. 예를 들어, 제 1 내지 제 3 LPS 송신기는 통신 기지국일 수 있다. 또한 제 1 내지 제 3 LPS 송신기는 적어도 두 종류일 수 있다. 예를 들어, 제 1 내지 제 2 LPS 송신기는 통신 기지국이고, 제 3 LPS 송신기는 라디오 송신탑일 수 있다. The first to third LPS transmitters may be of a single type. For example, the first to third LPS transmitters may be communication base stations. Also, the first to third LPS transmitters may be at least two types. For example, the first to second LPS transmitters may be communication base stations, and the third LPS transmitter may be radio transmission towers.

제 1 내지 제 3 LPS 송신기는 다양하게 조합될 수 있다. 예를 들어, 제 1 내지 제 3 LPS 송신기는 적어도 3개의 유효한 LPS 신호가 고속도로 진입 영역에 송신될 수 있는지 여부에 따라 다양하게 조합될 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 고속도로 진입 영역에 송신할 수 있는 통신 기지국이 2개인 경우에, 제 1 내지 제 2 LPS 송신기는 통신 기지국이고, 제 3 기지국은 고속도로 진입 영역에 송신할 수 있는 라디오 송신탑(또는, Wi-Fi AP)일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 따라서, 다양한 종류의 LPS 송신기가 조합될 수 있고, 이들 조합은 다양한 커버리지를 가질 수 있다.The first to third LPS transmitters may be variously combined. For example, the first to third LPS transmitters may be variously combined depending on whether at least three valid LPS signals can be transmitted to the highway entry area. Specifically, for example, in the case where there are two communication base stations capable of transmitting in the highway entry area, the first to second LPS transmitters are communication base stations, and the third base station is a radio transmission tower capable of transmitting in the highway entrance area (or , Wi-Fi AP). However, the present invention is not limited thereto, and thus, various types of LPS transmitters may be combined, and these combinations may have various coverages.

제 1 내지 제 3 LPS 송신기는 무선 단말기에 사용되는 다양한 신호를 제 1 내지 제 3 LPS 신호로 사용할 수 있다. 예를 들어, 피코셀, 마이크로셀, 펨토셀, 셀룰러 게이트웨이, LTE 네트워크 액세스 포인트, 전대역 인도어 커버리지 솔루션, Wi-Fi 라우터, 지그비, WLAN, WAN, PAN 및/또는 셀룰러, 라디오 신호(FM 및 AM 등), 지그비 및 UWB 네트워크, DSRC(Dedicated Short-Range Communication) 및 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)에서 송수신될 수 있는 신호 중 적어도 하나가 LPS 신호로 사용될 수 있다. 제 1 내지 제 3 LPS 송신기는 상술한 신호 중 단일한 종류를 LPS 신호로 사용할 수 있다. 또한, 제 1 내지 제 3 LPS 송신기는 상술한 신호 중 적어도 두 종류를 조합하여 LPS 신호로 사용할 수도 있다. The first to third LPS transmitters may use various signals used in the wireless terminal as the first to third LPS signals. For example, picocells, microcells, femtocells, cellular gateways, LTE network access points, full-band indoor coverage solutions, Wi-Fi routers, Zigbee, WLAN, WAN, PAN and / or cellular, radio signals (FM and AM, etc.) , ZigBee and UWB networks, DSRC (Dedicated Short-Range Communication) and WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) at least one of the signals that can be transmitted and received can be used as an LPS signal. The first to third LPS transmitters may use a single type of the aforementioned signals as the LPS signal. Also, the first to third LPS transmitters may be used as an LPS signal by combining at least two types of the above-described signals.

스마트 톨링 시스템에 사용되는 LPS 신호는 라인 오브 사이트 시그널(Line-of-sight signal)을 포함할 수 있다. 라인 오브 사이트 시그널은 송신기로부터 수신기로 시그널이 직진으로 전달되는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 위치 결정 모듈(120)은 신호의 속력과 LPS 신호의 송수신 시간차의 곱으로 LPS 송신기와 모바일 단말 간의 거리를 구할 수 있다. 다만, 일정한 거리 내에서 시그널의 굴절에 의한 오차는 무시 가능하므로, 위치 결정 모듈(120)은 일정한 거리(예를 들어, 반경 5km) 내의 LPS 신호는 라인 오브 사이트 시그널로 간주하여 제 1 모바일 위치 정보를 생성하는데 사용할 수 있다. The LPS signal used in the smart tolling system may include a line-of-sight signal. The line of sight signal may mean that the signal is transmitted straight from the transmitter to the receiver. Accordingly, the location determination module 120 may obtain the distance between the LPS transmitter and the mobile terminal by multiplying the speed of the signal and the time difference between transmission and reception of the LPS signal. However, since the error due to the refraction of the signal within a certain distance is negligible, the positioning module 120 regards the LPS signal within a certain distance (for example, a radius of 5km) as a line of sight signal, and thus the first mobile location information. Can be used to create

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스마트 톨링 시스템(1000)은 서버(200, 300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이, 스마트 톨링 시스템은 스마트 톨링 서버(200) 및 교통정보 서버를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 서버(200, 300)는 예시적인 것이며, 상기 서버 중 일부만이 스마트 톨링 시스템(1000)을 구성하거나 또는 상기 컴포넌트들 이외에 추가적인 서버(들)가 상기 스마트 톨링 시스템(1000)에 포함될 수도 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the smart tolling system 1000 may include servers 200 and 300. For example, as shown in FIG. 1, the smart tolling system may include a smart tolling server 200 and a traffic information server. The servers 200 and 300 illustrated in FIG. 1 are exemplary, and only some of the servers constitute the smart tolling system 1000 or additional server (s) other than the components are included in the smart tolling system 1000 It might be.

스마트 톨링 서버(200)는 제 1 모바일 단말 위치 정보에 기초하여 요금 정보를 생성하는 요금 정산 모듈(210)을 포함할 수 있다. 스마트 톨링 서버(200)는 제 1 모바일 단말 위치 정보를 이용하여 차량의 고속도로 진출입 여부를 결정할 수 있고, 차량의 고속도로 진출입 여부에 따라 요금 정보를 생성할 수 있다. 이 경우에, 모바일 단말(100)은 스마트 톨링 서버(200)에서 생성된 요금 정보를 수신하여 사용자에게 요금 결제를 요청하거나, 미리 설정된 결제 수단에 의해 결제를 승인할 수 있다. 모바일 단말(100)은 다양한 결제 시스템을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모바일 단말(100)은 카카오페이, 삼성 페이 등 핀테크 결제 시스템을 포함할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다.The smart tolling server 200 may include a fee settlement module 210 that generates fee information based on the first mobile terminal location information. The smart tolling server 200 may determine whether the vehicle enters or exits the highway using the first mobile terminal location information, and may generate fare information according to whether the vehicle enters or exits the highway. In this case, the mobile terminal 100 may receive the fee information generated by the smart tolling server 200 and request payment from the user or approve payment by a predetermined payment method. The mobile terminal 100 may include various payment systems. For example, the mobile terminal 100 may include a fintech payment system such as Kakao Pay or Samsung Pay. However, it is not limited thereto.

또한, 스마트 톨링 서버(200)는 상기 위치 정합 정보에 기초하여 요금 정보를 생성하는 요금 정산 모듈(210)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 요금 정산 모듈은 위치 정합 정보에 의해 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보가 동일하다고 결정되는 경우에 요금 정보를 생성할 수 있다. 또한, 요금 정산 모듈(210)은 위치 정합 정보에 의해 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보가 상이하다고 결정되는 경우에 요금 정보를 생성하지 않을 수 있다. 이 경우에, 스마트 톨링 시스템(1000)은 위치 결정 모듈(120)에 의해 결정되는 GPS 이상 여부에 따라 별도로 요금 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 GPS를 조작한 경우에도 정확하게 요금 정보를 생성할 수 있다.In addition, the smart tolling server 200 may include a fee settlement module 210 that generates fee information based on the location matching information. For example, the fee settlement module may generate fee information when it is determined that the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information are the same according to the location matching information. In addition, the fee settlement module 210 may not generate fee information when it is determined that the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information are different according to the location matching information. In this case, the smart tolling system 1000 may separately generate fee information according to whether the GPS is determined by the location determination module 120 or not. Therefore, the smart tolling system 1000 can accurately generate fee information even when the GPS is operated.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 교통정보 서버(300)는 톨게이트의 차량 진입 또는 진출 정보를 스마트 톨링 서버(200)에 제공할 수 있다. 또한, 교통정보 서버(300)는 스마트 톨링 서버(200)로부터 차량 정보를 수신하여, 대조 및 확인할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the traffic information server 300 may provide the vehicle entering or exiting the toll gate to the smart tolling server 200. In addition, the traffic information server 300 may receive vehicle information from the smart tolling server 200 to check and check. However, it is not limited to this.

본 개시의 스마트 톨링 시스템(1000)은 LPS 및/또는 GPS를 이용하여 고속도로에 진출입하는 차량을 탐지하며, 동시에 LPS를 사용하여 GPS 조작을 통한 부정한 사용을 탐지할 수 있다. 예를 들어, 스마트 톨링 시스템은 상술한 바와 같이 LPS 범위 내에서 GPS 신호를 수신하여 LPS에 의한 위치 정보 및 GPS에 의한 위치 정보를 생성 및 비교할 수 있다. GPS 신호 및 LPS 신호에 의해 획득된 위치 정보가 일치하는 경우에 정합성이 만족되므로, 결제 정보가 스마트 톨링 서버(200)에 의해 생성될 수 있다. GPS는 GPS 센서의 조작 등에 의해 조작이 가능하지만, LPS 신호는 라인 오브 사이트 시그널 기술을 사용하므로 조작이 어려워, 부정 행위를 쉽고 정확하게 검출 할 수 있다.The smart tolling system 1000 of the present disclosure may detect a vehicle entering and exiting a highway using LPS and / or GPS, and at the same time, use LPS to detect illegal use through GPS manipulation. For example, the smart tolling system can generate and compare location information by the LPS and location information by the GPS by receiving a GPS signal within the LPS range as described above. Since the consistency is satisfied when the location information obtained by the GPS signal and the LPS signal match, payment information may be generated by the smart tolling server 200. The GPS can be operated by the operation of a GPS sensor, etc., but the LPS signal uses line-of-sight signal technology, making it difficult to operate, so it is possible to easily and accurately detect fraudulent activity.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 단말의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 LPS 신호 수신 모듈(110), 위치 결정 모듈(120), GPS 모듈(130) 및 위치 정보 송신 모듈(140)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 may include an LPS signal receiving module 110, a positioning module 120, a GPS module 130 and a location information transmitting module 140.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스마트 톨링 시스템(1000)은 LPS 신호 수신 모듈(110) 및 위치 결정 모듈(120)을 포함하는 모바일 단말(100)을 포함할 수 있다. 모바일 단말(100)을 구성하는 컴포넌트들은 예시적인 것이며, 상기 컴포넌트들 중 일부만이 모바일 단말(100)을 구성하거나 또는 상기 컴포넌트들 이외에 추가적인 컴포넌트(들)가 상기 모바일 단말(100)에 포함될 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the smart tolling system 1000 may include a mobile terminal 100 including an LPS signal receiving module 110 and a positioning module 120. Components constituting the mobile terminal 100 are exemplary, and only some of the components constitute the mobile terminal 100 or additional component (s) other than the components may be included in the mobile terminal 100.

LPS 신호 수신 모듈은, 제 1 LPS 신호, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, LPS 신호 수신 모듈은 제 1 내지 제 3 LPS 신호 송신기와 통신하여 제 1 LPS 신호, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호를 수신할 수 있다. LPS 신호 수신 모듈은 스마트 톨링 시스템(1000)에 포함되는 LPS 신호 송신기 및 사용되는 LPS 신호에 따라 단일 또는 복수의 무선 통신 모듈로 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. The LPS signal receiving module may receive the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal. For example, the LPS signal receiving module may communicate with the first to third LPS signal transmitters to receive the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal. The LPS signal receiving module may be composed of a single or multiple wireless communication modules according to the LPS signal transmitter and the LPS signal used in the smart tolling system 1000. However, it is not limited to this.

위치 결정 모듈(120)은, LPS 신호 수신 모듈이 제 1 LPS 신호, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호를 제 1 시간에 수신함에 따라 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호, 상기 제 3 LPS 신호 및 상기 제 1 시간에 기초하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 제 1 시간은 제 1 모바일 단말 위치 정보가 생성되는 시간을 의미할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈은 제 1 시간에 수신되는 제 1 LPS 신호, 제 2 LPS 신호 및 제 3 LPS 신호를 이용하여 제 1 시간에 모바일 단말(100)의 위치를 결정(즉, 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성)할 수 있다. 여기서 신호가 제 1 시간에 수신된다는 것은 제 1 시간을 포함하는 일정한 시간 내에 신호가 수신됨을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제 1 시간에 제 1 LPS 신호가 수신된다는 것은 제 1 시간을 전후로 일정한 시간(예를 들어, 0.01초) 내에 제 1 LPS 신호가 수신된다는 것을 의미할 수 있다. 환언하면, 위치 결정 모듈(120)은 실질적으로 동일한 시간(예컨대, 제 1 시간)에 수신된 복수의 LPS 신호를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다.The positioning module 120, the first LPS signal, the second LPS signal, the third as the LPS signal receiving module receives the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal at the first time The first mobile terminal location information may be generated based on the LPS signal and the first time. Here, the first time may mean a time when the first mobile terminal location information is generated. For example, the location determination module determines the location of the mobile terminal 100 at the first time using the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal received at the first time (ie, the first mobile Terminal location information). Here, when the signal is received at the first time, it may mean that the signal is received within a certain time period including the first time. For example, that the first LPS signal is received at the first time may mean that the first LPS signal is received within a predetermined time (eg, 0.01 seconds) before and after the first time. In other words, the location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using a plurality of LPS signals received at substantially the same time (eg, the first time). However, it is not limited thereto.

제 1 모바일 단말 위치 정보는 상술한 바와 같이 제 1 시간에서 모바일 단말(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제 1 모바일 단말 위치 정보는 위치 결정 모듈(120)에 의해 생성된 모바일 단말(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 스마트 톨링 시스템(1000)은 복수의 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하여 모바일 단말(100)의 이동 경로를 파악할 수 있다. 따라서 스마트 톨링 시스템(1000)은 복수의 제 1 모바일 단말 위치 정보를 이용하여 차량의 고속도로 진출입 여부를 판단할 수 있다. As described above, the first mobile terminal location information may include location information of the mobile terminal 100 at the first time. Specifically, the first mobile terminal location information may include location information of the mobile terminal 100 generated by the location determination module 120. The smart tolling system 1000 may generate a plurality of first mobile terminal location information to grasp the movement path of the mobile terminal 100. Therefore, the smart tolling system 1000 may determine whether the vehicle enters or exits the highway using a plurality of first mobile terminal location information.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 GPS를 이용하여 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈(130)을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 위치 결정 모듈(120)은 상기 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 상기 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교하여 위치 정합 정보를 생성할 수 있다. 또한, 위치 결정 모듈은 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 조작 여부를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 may further include a GPS module 130 that generates second mobile terminal location information using GPS. In this case, the location determination module 120 may generate location matching information by comparing the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information. In addition, the location determination module may determine whether to operate the GPS based on the location matching information.

GPS 모듈(130)은 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 제 2 모바일 단말 위치 정보는 모바일 단말(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제 2 모바일 단말 위치 정보는 GPS 모듈(130)에 의해 생성된 모바일 단말(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 스마트 톨링 시스템(1000)은 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보를 이용하여 모바일 단말(100)의 위치를 판단할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 위치 결정 모듈(120) 또는 GPS 모듈(130)을 단독으로 사용하는 경우보다 더 정확하게 모바일 단말(100)의 위치를 결정할 수 있다.The GPS module 130 may generate a second mobile terminal location information by receiving a GPS signal from a GPS satellite. The second mobile terminal location information may include location information of the mobile terminal 100. Specifically, the second mobile terminal location information may include location information of the mobile terminal 100 generated by the GPS module 130. The smart tolling system 1000 may determine the location of the mobile terminal 100 using the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information. Therefore, the smart tolling system 1000 can more accurately determine the location of the mobile terminal 100 than when the location determination module 120 or the GPS module 130 is used alone.

본 개시의 추가적인 일 실시예에 따르면, 위치 결정 모듈(120)은 제 1 모바일 단말 위치 정보에 기초하여 GPS 모듈(130)의 동작 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈(120)은 제 1 모바일 단말 위치 정보에 의해 고속도로 진출입 여부를 결정할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 모바일 단말 위치 정보에 의해 모바일 단말(100)이 톨게이트 일정한 반경(예를 들어, 1Km) 안에 있다고 결정되는 경우에, 위치 결정 모듈(120)은 GPS 모듈(130)로 하여금 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하도록 허용할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 위치 결정 모듈(120)이 동작하는 제 1 내지 제 3 LPS 송신기 주위에서만 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. GPS 조작은 위치 결정 모듈(120)이 동작하는 경우에 시도되어야 하므로, 스마트 톨링 시스템(1000)은 사용자의 GPS 조작으로 인한 부정한 사용을 방지할 수 있다. According to an additional embodiment of the present disclosure, the location determination module 120 may determine whether the GPS module 130 operates based on the first mobile terminal location information. For example, the location determination module 120 may determine whether to determine whether to enter or exit the highway based on the location information of the first mobile terminal. For example, if it is determined by the first mobile terminal location information that the mobile terminal 100 is within a tollgate constant radius (eg, 1 Km), the positioning module 120 causes the GPS module 130 to 2 It is possible to allow mobile terminal location information to be generated. Therefore, the smart tolling system 1000 may generate first mobile terminal location information and second mobile terminal location information only around the first to third LPS transmitters in which the location determination module 120 operates. Since the GPS manipulation should be attempted when the positioning module 120 operates, the smart tolling system 1000 may prevent illegal use due to the user's GPS manipulation.

위치 결정 모듈(120)은 위치 결정 모듈(120)에 의해 생성된 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 GPS 모듈(130)에 의해 생성된 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교하여 위치 정합 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 모바일 단말 위치 정보는 모바일 단말(100)이 제 1 톨게이트를 통과한다는 정보를 포함하고 있는 반면에, 제 2 모바일 단말 위치 정보는 모바일 단말(100)이 제 2 톨게이트를 통과한다는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우에, 위치 결정 모듈(120)은 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보가 상이하다는 위치 정합 정보를 생성할 수 있다. 다른 예로, 제 1 모바일 단말 위치 정보는 모바일 단말(100)이 제 1 톨게이트를 통과한다는 정보를 포함하고, 제 2 모바일 단말 위치 정보도 모바일 단말(100)이 제 1 톨게이트를 통과한다는 정보를 포함할 수 있다. 이 경우에 위치 결정 모듈(120)은 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보가 동일하다는 위치 정합 정보를 생성할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 위치 결정 모듈(120)은 다양한 방법으로 다양한 내용의 위치 정합 정보를 생성할 수 있다.The location determination module 120 may generate location matching information by comparing the first mobile terminal location information generated by the location determination module 120 and the second mobile terminal location information generated by the GPS module 130. . For example, the first mobile terminal location information includes information that the mobile terminal 100 passes through the first toll gate, while the second mobile terminal location information indicates that the mobile terminal 100 passes through the second toll gate. Information may be included. In this case, the location determination module 120 may generate location matching information that the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information are different. As another example, the first mobile terminal location information includes information that the mobile terminal 100 passes through the first toll gate, and the second mobile terminal location information also includes information that the mobile terminal 100 passes through the first toll gate. You can. In this case, the location determination module 120 may generate location matching information that the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information are the same. However, the present invention is not limited thereto, and the location determination module 120 may generate location matching information of various contents in various ways.

위치 결정 모듈(120)은 생성된 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 이상 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈(120)은 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 조작 또는 모듈의 고장 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 위치 결정 모듈(120)은 위치 정합 정보를 이용하여 GPS에 의해 생성되는 제 2 모바일 단말 위치 정보가 비정상적으로 생성(예를 들어, 일부 구간을 생략하거나 시간에 비해 지나치게 많은 거리를 이동하는 등)된다고 결정할 수 있고, 이 경우에 위치 결정 모듈(120)은 GPS 조작이 있다고 결정할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 위치 정합 정보를 이용하여 GPS 조작이나 모듈의 고장을 용이하게 파악할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 위치 결정 모듈(120)은 다양한 방법으로 위치 정합 정보를 이용하여 GPS 이상 여부를 결정할 수 있다.The location determination module 120 may determine whether the GPS is abnormal based on the generated location matching information. For example, the positioning module 120 may determine whether the GPS operation or the module is broken based on the location matching information. Specifically, the location determination module 120 abnormally generates the second mobile terminal location information generated by the GPS using the location matching information (for example, omitting some sections or an excessively large distance compared to time) Moving, etc.), and in this case, the positioning module 120 may determine that there is a GPS operation. Therefore, the smart tolling system 1000 can easily grasp the GPS operation or the failure of the module using the location matching information. However, the present invention is not limited thereto, and the location determination module 120 may determine whether the GPS is abnormal using location matching information in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 위치 결정 모듈(120)은 삼각측량법(Triangulation), 삼변측량법(Trilateration), 및 다변측정법(Multilateration) 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using at least one of a triangulation method, a trilateration method, and a multilateration method. have.

위치 결정 모듈(120)은 삼각 측량법, 삼변 측량법, 다변측정법 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 위치 결정 모듈(120)은 스마트 톨링 시스템(1000)에 포함되는 LPS 신호 송신기의 수에 따라 삼각 측량법, 삼변 측량법, 다변측정법 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 또는 위치 결정 모듈(120)은 모바일 단말의 위치 정보의 정확도를 높이기 위해서 삼각 측량법, 삼변 측량법, 다변측정법 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 삼각측량법은 삼각형 한 변의 길이와 그 양쪽의 각을 나머지 한 변의 길이를 계산하는 수학공식에 대입하여 평면위치를 결정하는 방법일 수 이다. 삼변측량법은 삼각망에서 변의 길이를 관측하여 삼각점의 위치를 구하는 방법일 수 있다. 다면측정법은 모바일 단말(100)로 수신된 적어도 3 개의 LPS 송신기로부터 송신된 LPS 신호의 도래 시간차를 이용하여 모바일 단말(100)의 위치를 측정하는 방법일 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 위치 결정 모듈(120)은 다양한 방법을 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.The location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using at least one of a triangulation method, a trilateral measurement method, and a multivariate measurement method. For example, the location determination module 120 may generate the first mobile terminal location information using at least one of triangulation, triangulation, and multivariate measurement according to the number of LPS signal transmitters included in the smart tolling system 1000. You can. Alternatively, the location determination module 120 may generate the first mobile terminal location information using at least one of a triangulation method, a trilateral measurement method, and a multilateral measurement method to increase the accuracy of the location information of the mobile terminal. The triangulation method may be a method of determining the plane position by substituting the length of one side of the triangle and the angle of both sides into a mathematical formula for calculating the length of the other side. The triangulation method may be a method of finding the position of a triangular point by observing the length of the side in a triangular network. The multi-faceted measurement method may be a method of measuring the position of the mobile terminal 100 using the arrival time difference of the LPS signals transmitted from at least three LPS transmitters received by the mobile terminal 100. However, the present invention is not limited thereto, and the location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using various methods.

자세히 설명하면, 위치 결정 모듈(120)은 삼각 측량법을 이용하여 모바일 단말의 위치 정보를 생성하는 경우에 측량 구역을 삼각형으로 분할하여 각 지점의 수평 위치를 결정할 수 있다.  구체적으로, 위치 결정 모듈(120)은 위치 정보를 통해 점과 두 기준점을 획득하고, 그 점과 두 기준점이 이루는 삼각형에서 밑변과 다른 두 변이 이루는 각을 각각 측정할 수 있다. 또한, 위치 결정 모듈(120)은 그 변의 길이를 측정한 뒤, 사인 법칙 등을 이용하여 특정 식의 계산을 수행함으로써, 그 점에 대한 좌표와 거리를 인식할 수 있다. In detail, the location determination module 120 may determine the horizontal position of each point by dividing the survey area into triangles when generating location information of the mobile terminal using triangulation. Specifically, the positioning module 120 may acquire a point and two reference points through location information, and measure an angle formed by the base and the other two sides in a triangle formed by the point and the two reference points. In addition, the position determination module 120 may recognize the “coordinates and distances for the point” by measuring the length of the side and performing calculation of a specific expression using “sine law”.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 생성된 제 1 모바일 단말 위치 정보 및/또는 제 2 모바일 단말 위치 정보를 송신하기 위한 위치 정보 송신 모듈(140)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 정보 송신 모듈(140)은 제 1 모바일 단말 위치 정보 및/또는 제 2 모바일 단말 위치 정보를 서버(200, 300)로 송신할 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 서버(200)는 제 1 모바일 단말 위치 정보 및/또는 제 2 모바일 단말 위치 정보를 이용하여 요금 정보를 생성할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 may include a location information transmission module 140 for transmitting the generated first mobile terminal location information and / or second mobile terminal location information. For example, the location information transmission module 140 may transmit the first mobile terminal location information and / or the second mobile terminal location information to the servers 200 and 300. Accordingly, the smart tolling server 200 may generate fee information using the first mobile terminal location information and / or the second mobile terminal location information.

여기서, 모바일 단말(100)은 휴대가 용이하고 데이터 송수신이 가능한 장치일 수 있다. 모바일 단말(100)은 하이패스 앱(APP)을 다운로드 받아 설치한 후, 스마트 톨링 서비스를 이용하고자 하는 차량을 특정하여 등록하도록 구성될 수 있다.Here, the mobile terminal 100 may be a device that is easily portable and capable of transmitting and receiving data. After the mobile terminal 100 downloads and installs the high-pass app (APP), it may be configured to specify and register the vehicle to use the smart tolling service.

모바일 단말(100)은, 상기 하이패스 앱(APP)을 이용한 고속도로 통행료의 결제가 가능한 차량을 한정하여 상기 톨링 서버(200)에 미리 등록하는 차량 등록부(미도시)와, 차량의 진입 위치정보를 모바일 단말의 위치정보와 비교할 수 있도록 등록하는 고속도로 인식 영역 등록부(미도시)와, 상기 모바일 단말(100)의 위치를 차량의 위치로 인지한 후 이러한 차량의 위치를 고속도로 인식 영역의 위치정보와 비교하여 고속도로 진입 또는 진출여부를 판단하는 차량 위치 비교부(미도시), 상기 차량의 고속도로 진입 또는 진출 여부를 기초로 산정되는 고속도로 통행료의 자동 과금을 상기 통행 요금 서버로 요청하는 통행 요금 정산부(미도시)를 포함할 수도 있다.The mobile terminal 100 includes a vehicle registration unit (not shown) that pre-registers the toll server 200 by limiting vehicles capable of payment of highway tolls using the high-pass app (APP), and information on the location of entry of the vehicle. Expressway recognition area registration unit (not shown) that registers to compare with the location information of the mobile terminal, and after recognizing the location of the mobile terminal 100 as the location of the vehicle, compares the location of the vehicle with the location information of the highway recognition region A vehicle location comparison unit (not shown) that determines whether a vehicle enters or exits a highway, and a toll settlement unit (not shown) that requests the automatic tolling of the highway toll calculated based on whether the vehicle enters or exits the highway. City).

차량등록부는, 모바일 단말(100)에 설치된 하이패스 앱(APP)을 이용하여 고속도로 등의 통행료 결제가 가능한 차량을 한정하여 미리 등록하게 함으로써, 타인의 차량을 이용하여 고속도로에 진입하거나, 고속버스 등 통행료를 지불할 필요가 없는 다른 교통수단을 이용하여 고속도로에 진입하는 경우에도 모바일 단말에 설치된 하이패스 앱(APP)이 활성화되어 통행료가 부과되는 것을 피할 수 있다.Vehicle registration unit, by using the high-pass app (APP) installed on the mobile terminal 100 to limit the vehicles that can be paid for tolls, such as highways, to register in advance, to enter the highway using other people's vehicles, express buses, etc. Even when entering a highway using another transportation method that does not require payment of a toll, the high-pass app (APP) installed on the mobile terminal is activated to avoid being charged a toll.

통행료를 지불하고자 하는 차량을 등록하기 위해서, 스마트 톨링 서버(200)에서 차량을 인식하기 위한 정보가 모바일 단말(100)에 의해 입력될 수 있다. 등록에 의해 톨게이트로 진입한 차량이 해당 사용자의 하이패스 앱(APP)에 등록된 차량인지 여부를 식별할 수 있도록 차량번호와 차종을 등록하고, 고속도로 통행료를 부과하기 위한 운전자 정보로서 하이패스 앱(APP)을 설치한 사용자의 운전면허증과 차량 등록증도 함께 등록하도록 구성되는 것이 바람직하다.In order to register a vehicle for which a toll is to be paid, information for recognizing the vehicle in the smart tolling server 200 may be input by the mobile terminal 100. By registering, the vehicle number and vehicle type are registered so that the vehicle entering the toll gate is a vehicle registered in the user's high pass app (APP), and the high pass app is used as driver information for charging highway tolls ( APP) is preferably configured to also register the driver's license and the vehicle registration certificate of the installed user.

이와 같이 상기 모바일 단말(100)에 설치된 하이패스 앱(APP)을 이용하여 등록하는 차량 정보 등은 스마트 톨링 서버(200)에 구비된 데이터베이스에 저장되어, 정보를 수신한 스마트 톨링 서버(200)에서 모바일 단말 사용자에게 통행료를 부과할 것인지 여부를 판단하는 데이터로 사용될 수 있다.In this way, vehicle information, etc. registered using the high-pass app (APP) installed in the mobile terminal 100 is stored in a database provided in the smart tolling server 200, and the smart tolling server 200 receiving the information It can be used as data to determine whether to charge a toll to a mobile terminal user.

또한, 차량 위치 비교부는, 상기 모바일 단말(100)에 설치된 하이패스 앱(APP)을 이용하여 통행료를 결제하고자 등록한 차량이 고속도로 인식 영역에 진입하면, 상기 모바일 단말(100)에 구비된 GPS 센서와 LPS 시스템에 의해 파악되는 모바일 단말의 위치정보를 차량의 위치정보로 판단하도록 구성될 수 있다.In addition, the vehicle location comparison unit, when the vehicle registered to pay the toll using the high-pass app (APP) installed in the mobile terminal 100 enters the highway recognition area, the GPS sensor provided in the mobile terminal 100 It may be configured to determine the location information of the mobile terminal identified by the LPS system as the location information of the vehicle.

모바일 단말의 위치정보에 의해 차량의 위치정보가 판단되는 경우에, 상기 차량 위치 비교부는 차량의 위치정보를 모바일 단말(100)에 저장할 수 있다. 또한, 차량 위치 비교부는 차량의 위치정보를 네트워크를 통해 스마트 톨링 서버(200)로 전송할 수 있다.When the location information of the vehicle is determined by the location information of the mobile terminal, the vehicle location comparison unit may store the location information of the vehicle in the mobile terminal 100. In addition, the vehicle location comparison unit may transmit the location information of the vehicle to the smart tolling server 200 through the network.

이때, 위치정보가 전송되는 차량과 사용자를 특정할 수 있도록, 사용자 정보가 위치정보와 함께 전송될 수 있다. 상기 사용자 정보는 모바일 단말(100)의 고유번호, 하이패스 앱(APP) 설치 시에 설정해 놓은 사용자의 고유번호 등을 포함할 수 있다.At this time, the user information may be transmitted together with the location information so that the vehicle and the user to which the location information is transmitted can be specified. The user information may include a unique number of the mobile terminal 100, a unique number of the user set when the high-pass app (APP) is installed.

이 경우 상기 모바일 단말(100)에 구비된 GPS센서와 LPS 시스템에 의해 차량의 위치정보를 판단할 수 있음은 물론, 지자력센서와 통상적인 GPS 시스템에 의해 차량의 위치정보를 판단하도록 구성될 수도 있음은 물론이다.In this case, it is possible to determine the location information of the vehicle by the GPS sensor and the LPS system provided in the mobile terminal 100, as well as be configured to determine the location information of the vehicle by a geomagnetic force sensor and a conventional GPS system. Yes, of course.

전술한 도 2에 도시된 모바일 단말(100)의 구성은 필요에 의해 변경될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 구성이 생략 또는 추가될 수 있다. 또한, 전술한 단계 및/또는 구성은 본 발명의 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되지 않는다.The configuration of the mobile terminal 100 illustrated in FIG. 2 may be changed as necessary, and at least one or more components may be omitted or added. In addition, the above-described steps and / or configurations are only embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 단말이 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an example in which a mobile terminal generates first mobile terminal location information according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 제 1 LPS신호를 수신(S301)하는 단계, 제 2 LPS 신호를 수신(S302)하는 단계, 제 3 LPS 신호를 수신(S303)하는 단계 및 제 1 내지 제 3 LPS 신호를 수신한 제 1 시간에 기초하여, 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성(S304)하는 단계를 수행할 수 있다. 다만, S301 내지 S303은 특정한 시간(예를 들어, 제 1 시간)에 순서에 상관없이 수행될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 receives a first LPS signal (S301), receives a second LPS signal (S302), and receives a third LPS signal (S303). And generating the first mobile terminal location information (S304) based on the first time at which the first to third LPS signals are received. However, S301 to S303 may be performed regardless of order at a specific time (eg, the first time).

도 1의 설명에서 상세히 설명한 바와 같이, 모바일 단말(100)은 LPS 신호 수신 모듈(110)을 통해 제 1 시간에 기초하여, 제 1 내지 제 3 LPS 송신기로부터 제 1 내지 제 3 LPS 신호를 각각 수신할 수 있다.As described in detail in the description of FIG. 1, the mobile terminal 100 receives the first to third LPS signals from the first to third LPS transmitters, respectively, based on the first time through the LPS signal reception module 110. can do.

또한, 모바일 단말(100)은 위치 결정 모듈(120)을 통해 제 1 시간에 수신한 제 1 내지 제 3 LPS 신호에 포함된 위치 정보에 기초하여, 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.In addition, the mobile terminal 100 may generate first mobile terminal location information based on the location information included in the first to third LPS signals received at the first time through the location determination module 120.

또한, 모바일 단말(100)은 제 1 모바일 단말 위치 정보를 스마트 톨링 서버(200)에 송신하고, 요금 정산 정보를 수신할 수도 있다.Also, the mobile terminal 100 may transmit the first mobile terminal location information to the smart tolling server 200 and receive fee settlement information.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 단말(100)이 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하는 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an example in which the mobile terminal 100 generates second mobile terminal location information according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 GPS 모듈(130)을 통해 GPS 신호를 수신(S401)하는 단계 및 GPS 신호에 기초하여 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성(S402)하는 단계를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 receives a GPS signal through the GPS module 130 (S401) and generates second mobile terminal location information based on the GPS signal (S402). You can do

도 1의 설명에서 상세히 설명한 바와 같이, 모바일 단말(100)은 GPS 모듈(130)을 통해 GPS 신호를 수신할 수 있다. 또한, 모바일 단말(100)은, GPS 모듈(130)을 통해 수신한 GPS 신호를 이용해 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.As described in detail in the description of FIG. 1, the mobile terminal 100 may receive a GPS signal through the GPS module 130. In addition, the mobile terminal 100 may generate second mobile terminal location information using the GPS signal received through the GPS module 130.

여기서, 모바일 단말(100)은 위치 결정 모듈(120)을 통해 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보를 이용하여 위치 정합 정보를 생성할 수 있다.Here, the mobile terminal 100 may generate location matching information using the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information through the location determination module 120.

또한, 모바일 단말(100)은 제 2 모바일 단말 위치 정보를 스마트 톨링 서버(200)에 송신하고, 톨게이트 요금 정산 정보를 수신할 수도 있다.Further, the mobile terminal 100 may transmit the second mobile terminal location information to the smart tolling server 200 and receive toll gate fee settlement information.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 모바일 단말이 GPS 이상 여부를 결정하는 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an example in which a mobile terminal determines whether a GPS is abnormal according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 위치 결정 모듈(120)을 통해 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교하여, 위치 정합 정보를 생성(S501)하는 단계 및 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 이상 여부를 결정(S502)하는 단계를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 compares the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information through the location determination module 120 to generate location matching information (S501). And determining whether GPS is abnormal based on the location matching information (S502).

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모바일 단말(100)은 LPS를 이용하여 생성한 제 1 모바일 단말 위치 정보와 GPS를 이용하여 생성한 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교할 수 있다. 모바일 단말(100)은, 제 1 모바일 단말 위치 정보와 제 2 모바일 단말 위치 정보가 일치하는 경우, 모바일 단말(100)의 위치 정보가 정합한 것으로 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the mobile terminal 100 may compare the first mobile terminal location information generated using the LPS and the second mobile terminal location information generated using the GPS. When the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information match, the mobile terminal 100 may determine that the location information of the mobile terminal 100 matches.

한편, 모바일 단말(100)은 제 1 모바일 단말 위치 정보와 제 2 모바일 단말 위치 정보가 일치하지 않는 경우, 모바일 단말(100)의 위치 정보가 부정합한 것으로 결정할 수 있다. 이 경우, 스마트 톨링 서버(200) 및/또는 교통정보 서버(300)에 모바일 단말(100)의 GPS 이상과 관련된 정보를 송신할 수 있다.Meanwhile, when the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information do not match, the mobile terminal 100 may determine that the location information of the mobile terminal 100 is incorrect. In this case, information related to the GPS abnormality of the mobile terminal 100 may be transmitted to the smart tolling server 200 and / or the traffic information server 300.

따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 고속도로 사용료 지불을 피하기 위해 사용자가 GPS 조작하는지 여부를 쉽게 파악할 수 있다.Therefore, the smart tolling system 1000 can easily grasp whether the user is operating a GPS to avoid paying a highway fee.

전술한 도 3 내지 도 5의 단계는 필요에 의해 순서가 변경될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 단계 및/또는 구성이 생략 또는 추가될 수 있다. 또한, 전술한 단계 및/또는 구성은 본 발명의 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되지 않는다.The above-described steps of FIGS. 3 to 5 may be changed in order as necessary, and at least one or more steps and / or configurations may be omitted or added. In addition, the above-described steps and / or configurations are only embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 서버의 블록 구성도이다.6 is a block diagram of a smart tolling server according to an embodiment of the present disclosure.

스마트 톨링 서버(200)는, 하이패스 서비스를 이용할 것으로 등록된 차량이 고속도로에 진출입한 것으로 인정되는 경우에 해당 하이패스 앱(APP)의 설치자에게 통행료를 부과하여 결제하는 결제수단을 포함할 수 있다.The smart tolling server 200 may include a payment method for charging by charging a toll to the installer of the corresponding high-pass app (APP) when it is recognized that a vehicle registered to use the high-pass service enters and exits the highway. .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스마트 톨링 서버(200)는 요금 정산 모듈(210)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the smart tolling server 200 may include a fee settlement module 210.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 요금 정산 모듈(210)은 모바일 단말(100)로부터 위치 정합 정보를 수신할 수 있다. 또한, 요금 정산 모듈(210)은 모바일 단말(100)로부터 수신한 위치 정합 정보가 정합 하다고 판단되는 경우, 사용자가 적합한 요금을 지불하도록 요금 정산을 할 수 있다. 또한, 요금 정산 모듈(210)은 정산된 요금 정보를 모바일 단말(100)로 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the fee settlement module 210 may receive location matching information from the mobile terminal 100. In addition, if it is determined that the location matching information received from the mobile terminal 100 is consistent, the fee settlement module 210 may perform a fee settlement so that the user pays an appropriate fee. Further, the fee settlement module 210 may transmit the calculated fee information to the mobile terminal 100.

또한, 요금 정산 모듈(210)은 모바일 단말(100)로부터 수신한 위치 정합 정보가 부정합 하다고 판단하는 경우, 사용자의 부정 행위(예컨대, GPS 조작 등)에 대한 범칙금을 부과 할 수 있도록 교통정보 서버(300)로 부정합한 위치 정합 정보를 송신 할 수 있다.In addition, the fee settlement module 210, if it determines that the location matching information received from the mobile terminal 100 is inconsistent, the traffic information server ( 300), it may transmit mismatched location matching information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 요금 정산 모듈(210)은 모바일 단말(100)로부터 제 1 모바일 단말 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 요금 정산 모듈(210)은 제 1 모바일 단말 위치 정보에 기초하여, 요금을 정산 할 수 있다. 또한, 요금 정산 모듈(210)은 정산된 요금 정보를 모바일 단말(100)로 송신할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the fee settlement module 210 may receive first mobile terminal location information from the mobile terminal 100. In addition, the fee settlement module 210 may settle a fee based on the first mobile terminal location information. Further, the fee settlement module 210 may transmit the calculated fee information to the mobile terminal 100.

본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 요금 정산 모듈(210)은 모바일 단말(100)로부터 제 2 모바일 단말 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 요금 정산 모듈(210)은 제 2 모바일 단말 위치 정보에 기초하여, 요금을 정산 할 수 있다. 또한, 요금 정산 모듈(210)은 정산된 요금 정보를 모바일 단말(100)로 송신할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the fee settlement module 210 may receive second mobile terminal location information from the mobile terminal 100. Further, the fee settlement module 210 may settle a fee based on the second mobile terminal location information. Further, the fee settlement module 210 may transmit the calculated fee information to the mobile terminal 100.

전술한 도 6에 도시된 스마트 톨링 서버(200)의 구성은 필요에 의해 변경될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 구성이 생략 또는 추가될 수 있다. 또한, 전술한 단계 및/또는 구성은 본 발명의 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되지 않는다.The configuration of the smart tolling server 200 shown in FIG. 6 may be changed as necessary, and at least one or more configurations may be omitted or added. In addition, the above-described steps and / or configurations are only embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 서버가 요금 정보를 생성하는 예시를 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an example in which a smart tolling server generates fee information according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 스마트 톨링 서버(200)는 제 1 모바일 단말 위치 정보를 수신(S701)하는 단계, 정합 정보를 수신(S702)하는 단계 및 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 정합 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 요금 정보를 생성(S703)하는 단계를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the smart tolling server 200 receives first mobile terminal location information (S701), receives matching information (S702), and first mobile terminal location information and matching information. Based on at least one, it is possible to perform the step of generating fee information (S703).

도 1의 설명에서 상세히 설명한 바와 같이, 스마트 톨링 서버(200)는 모바일 단말(100)로부터 제 1 모바일 단말 위치 정보를 수신할 수 있다(S701).As described in detail in the description of FIG. 1, the smart tolling server 200 may receive first mobile terminal location information from the mobile terminal 100 (S701).

구체적으로, 스마트 톨링 서버(200)는 제 1 모바일 단말 위치 정보에 기초하여, 차량의 고속도로 진출입 여부를 판단하고, 요금을 정산할 수 있다.Specifically, the smart tolling server 200 may determine whether the vehicle enters or exits the highway based on the location information of the first mobile terminal, and may calculate a fare.

스마트 톨링 서버(200)는 모바일 단말(100)로부터 위치 정합 정보를 수신할 수 있다(S702). 이 경우, 스마트 톨링 서버(200)는 위치 정합 정보에 포함된 정합 여부에 기초하여, 기 설정된 대응을 할 수 있다.The smart tolling server 200 may receive location matching information from the mobile terminal 100 (S702). In this case, the smart tolling server 200 may perform a preset response based on whether or not the matching is included in the location matching information.

구체적으로, 스마트 톨링 서버(200)는, 위치 정합 정보가 정합하다고 인식되는 경우, 요금 정산을 수행할 수 있다. 또한, 스마트 톨링 서버(200)는 정산된 요금 정보를 생성할 수 있다.Specifically, the smart tolling server 200 may perform charge settlement when it is recognized that the location matching information matches. In addition, the smart tolling server 200 may generate settled fee information.

한편, 스마트 톨링 서버(200)는, 위치 정합 정보가 부정합하다고 인식되는 경우, GPS 이상 정보를 모바일 단말(100) 및 교통정보 서버(300) 중 적어도 하나로 송신할 수 있다.Meanwhile, when it is recognized that the location matching information is incorrect, the smart tolling server 200 may transmit GPS abnormality information to at least one of the mobile terminal 100 and the traffic information server 300.

전술한 도 7의 단계는 필요에 의해 순서가 변경될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 단계 및/또는 구성이 생략 또는 추가될 수 있다. 또한, 전술한 단계 및/또는 구성은 본 발명의 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되지 않는다.The above-described steps of FIG. 7 may be changed in order as necessary, and at least one or more steps and / or configurations may be omitted or added. In addition, the above-described steps and / or configurations are only embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 스마트 톨링 시스템의 사시도이다.8 is a perspective view of a smart tolling system according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 톨게이트에는 모바일 단말(100), 스마트 톨링 서버(200) 및 교통정보 서버(300) 중 적어도 하나와 통신하는 통신 장치(801)가 구비될 수 있다. 또한, 톨게이트에는 차량의 번호판을 인식하는 촬영 장치(802)가 구비될 수 있다. 또한, 톨게이트에는 차량의 크기 등을 인식하여 차종을 인식하는 차종 분류 장치(803)가 구비될 수 있다. 또한, 톨게이트에는 레이저 등을 이용하여, 차량 진입 여부를 판단하는 진입 감지 장치(804)가 구비될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the toll gate may be provided with a communication device 801 that communicates with at least one of the mobile terminal 100, the smart tolling server 200, and the traffic information server 300. In addition, the toll gate may be provided with a photographing device 802 that recognizes the license plate of the vehicle. In addition, the toll gate may be provided with a vehicle type classification device 803 that recognizes a vehicle type by recognizing a vehicle size or the like. In addition, the toll gate may be provided with an entry detection device 804 for determining whether to enter the vehicle using a laser or the like.

톨게이트는, 스마트 톨링 서비스가 제공되는 모바일 단말(100)이 구비된 차량(810)이 톨게이트를 지나는 경우, 인식 영역(820)에서 차량이 통과하는 것을 인식할 수 있다.When the vehicle 810 equipped with the mobile terminal 100 provided with the smart tolling service passes through the toll gate, the toll gate may recognize that the vehicle passes in the recognition area 820.

도 9는 모바일 단말(100)이 삼각 측량법 및 삼변 측량법을 이용하여, 위치 정보를 생성하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a diagram for explaining a principle in which the mobile terminal 100 generates location information using triangulation and triangulation.

도 9의 (a)를 참조하면, α, β와 AB의 길이는 기 설정될 수 있다. 이 경우, 위치 결정 모듈(120)은 C의 위치를 RC 거리 또는 MC 거리를 이용하여 인식할 수 있다.9 (a), the lengths of α, β, and AB may be preset. In this case, the location determination module 120 may recognize the location of C using RC distance or MC distance.

위치 결정 모듈(120)은, RC 거리를 이용하여 C의 위치를 인식하는 경우, '

Figure 112018051929795-pat00001
'식과 '
Figure 112018051929795-pat00002
'식을 이용하여, '
Figure 112018051929795-pat00003
'식과 '
Figure 112018051929795-pat00004
'식을 산출할 수 있다. 또한, 위치 결정 모듈(120)은 산출된 식의 결과값(AB 또는 BC)과, '
Figure 112018051929795-pat00005
'식 또는 '
Figure 112018051929795-pat00006
'식을 이용하여, C의 위치를 인식할 수 있다.When the location determination module 120 recognizes the location of C using the RC distance, '
Figure 112018051929795-pat00001
'Eating and eating'
Figure 112018051929795-pat00002
'Using expressions,'
Figure 112018051929795-pat00003
'Eating and eating'
Figure 112018051929795-pat00004
'Equation can be calculated. In addition, the positioning module 120 and the result (AB or BC) of the calculated equation, '
Figure 112018051929795-pat00005
'Expression or'
Figure 112018051929795-pat00006
'The position of C can be recognized using an expression.

위치 결정 모듈(120)은, MC 거리를 이용하여 C의 위치를 인식하는 경우, '

Figure 112018051929795-pat00007
'식과 '
Figure 112018051929795-pat00008
'식을 이용하여 C의 위치를 인식할 수 있다.When the positioning module 120 recognizes the position of C using the MC distance, '
Figure 112018051929795-pat00007
'Eating and eating'
Figure 112018051929795-pat00008
'The position of C can be recognized using an expression.

즉, 위치 결정 모듈(120)은 상술한 삼각 측량법을 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다.That is, the location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using the triangulation method described above.

위치 결정 모듈(120)은, 삼변 측량법을 이용하여 모바일 단말의 위치 정보를 생성하는 경우, 두 개 이상의 기준점과, 물체와 각 기준점과의 거리를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 위치 결정 모듈(120)이 삼변 측량법만으로 2차원 상에서의 상대 위치를 정확하고 유일하게 결정하기 위해서는 최소한 3개의 기준점이 필요하다.The location determination module 120 may generate first mobile terminal location information using two or more reference points and a distance between an object and each reference point when generating location information of the mobile terminal using a triangulation method. . Here, at least three reference points are required for the positioning module 120 to accurately and uniquely determine the relative position in two dimensions using the triangulation method alone.

도 9의 (b)를 참조하면, 위치 결정 모듈(120)은 B 위치에서, 각 기준점 P1, P2, P3으로부터의 상대적인 위치를 인식할 수 있다. 구체적으로, 위치 결정 모듈(120)은 r1을 측정하여 B의 위치(모바일 단말 위치)는 P1을 중심으로 하는 원 상에 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 위치 결정 모듈(120)은 r2를 측정하여, 해당 원 상에서도 모바일 단말의 위치는 A 또는 B 점 둘 중 하나라는 것을 알 수 있다. 마지막으로, 위치 결정 모듈(120)은 r3를 측정하여, 모바일 단말 위치가 B점에 있음을 확실히 할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 9, the positioning module 120 may recognize a relative position from each reference point # P1, # P2, and # P3 at the B position. Specifically, the positioning module 120 measures r1, and it can be seen that the location of B (the mobile terminal location) is on a circle centered at # P1. In addition, the location determination module 120 measures r2, and it can be seen that the location of the mobile terminal is one of A or #B points on the corresponding circle. Lastly, the position determination module 120 measures r3 to ensure that the mobile terminal position is at point B.

이 경우, 추가적인 기준점을 사용하여 오류를 줄일 수 있다. 따라서, 스마트 톨링 시스템(1000)은 오류를 줄이기 위해 추가적인 LPS 송신기를 포함할 수도 있다.In this case, errors can be reduced by using additional reference points. Accordingly, the smart tolling system 1000 may include an additional LPS transmitter to reduce errors.

위치 결정 모듈(120)은, 다변 측량법을 이용하여 모바일 단말의 위치 정보를 생성하는 경우, 절대 거리 또는 각도의 측정과 달리 두 위치 사이의 거리 차이를 측정하여 조건을 만족시키는 무한한 수의 위치를 인식할 수 있다. 이 경우, 위치 결정 모듈(120)은, 여러번의 측정을 통해 정확한 위치를 인식할 수 있다.When the location determination module 120 generates location information of a mobile terminal using a multivariate surveying method, it recognizes an infinite number of locations that satisfy a condition by measuring a distance difference between two locations unlike measurement of an absolute distance or an angle. can do. In this case, the positioning module 120 may recognize an accurate location through several measurements.

도 10은 LPS 정보에 포함된 위치 영역 및 GPS 정보에 포함된 위치 영역을 예시적으로 도시한 도면이다.10 is a diagram exemplarily showing a location area included in LPS information and a location area included in GPS information.

도 10의 (a)를 참조하면, 모바일 단말(100)은, LPS 정보에 포함된 위치 영역에 GPS 정보에 포함된 위치 영역이 포함되는 경우, 모바일 단말(100)의 위치 정보가 정합 한 것으로 인식할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 10, when the location area included in the GPS information is included in the location area included in the LPS information, the mobile terminal 100 recognizes that the location information of the mobile terminal 100 is matched. can do.

도 10의 (b)를 참조하면, 모바일 단말(100)은, LPS 정보에 포함된 위치 영역에 GPS 정보에 포함된 위치 영역이 포함되지 않는 경우, 모바일 단말(100)의 위치 정보가 부정합 한 것으로 인식할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 10, when the location area included in the GPS information is not included in the location area included in the LPS information, the mobile terminal 100 indicates that the location information of the mobile terminal 100 is incorrect. Can be recognized.

본 개시의 당업자라면 본 개시가 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 개시는 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present disclosure can be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software. For example, the present disclosure can be implemented by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any computer-accessible medium can be any computer-readable medium, such computer-readable media being volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non- Includes removable media. By way of example, and not limitation, computer readable media may include computer readable storage media and computer readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media are volatile and non-volatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data Includes media. Computer-readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage Device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer readable transmission media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and Includes all information delivery media. The term modulated data signal means a signal in which one or more of the characteristics of the signal are set or changed to encode information in the signal. By way of example, and not limitation, computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above-described media are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those of ordinary skill in the art of the present disclosure may use various examples of logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein in electronic hardware, (convenience For the sake of understanding, it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as “software”) or a combination of both. To clearly illustrate this interoperability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system. Those skilled in the art of the present disclosure may implement the functions described in various ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as being outside the scope of the present disclosure.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. Various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques. The term "manufactured article" includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes. Memory devices (eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.), but are not limited to these. The term “machine-readable medium” includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, retaining, and / or transferring command (s) and / or data.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of exemplary approaches. Based on design priorities, it is understood that within the scope of the present disclosure, a specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged. The accompanying method claims provide elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Descriptions of the presented embodiments are provided to enable any person of ordinary skill in the art to use or practice the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art of the present disclosure, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure should not be limited to the embodiments presented herein, but should be interpreted in the broadest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (8)

스마트 톨링(Smart Tolling) 시스템에 있어서,
제 1 LPS 신호를 송신하는 제 1 LPS 신호 송신기-상기 제 1 LPS 신호는 상기 제 1 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-;
제 2 LPS 신호를 송신하는 제 2 LPS 신호 송신기-상기 제 2 LPS 신호는 상기 제 2 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-;
제 3 LPS 신호를 송신하는 제 3 LPS 신호 송신기-상기 제 3 LPS 신호는 상기 제 3 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-; 및
LPS 신호 수신 모듈, 위치 결정 모듈 및 GPS 모듈을 포함하는 모바일 단말;
을 포함하고,
상기 LPS 신호 수신 모듈은,
상기 제 1 LPS 신호 송신기, 상기 제 2 LPS 신호 송신기 및 상기 제 3 LPS 신호 송신기로부터 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 수신하고,
상기 위치 결정 모듈은,
상기 LPS 신호 수신 모듈이 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 제 1 시간에 수신함에 따라 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호, 상기 제 3 LPS 신호 및 상기 제 1 시간에 기초하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하고,
상기 GPS 모듈은,
GPS를 이용하여 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하고,
상기 위치 결정 모듈은,
상기 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 상기 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교하여 위치 정합 정보를 생성하고,
상기 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 이상 여부를 결정하고,
상기 GPS 이상 여부가 결정된 경우, GPS 조작이 있다고 결정하는,
스마트 톨링 시스템.
In the Smart Tolling (Smart Tolling) system,
A first LPS signal transmitter for transmitting a first LPS signal, wherein the first LPS signal includes location information of the first LPS signal transmitter and transmission time information of the first LPS signal;
A second LPS signal transmitter for transmitting a second LPS signal, wherein the second LPS signal includes location information of the second LPS signal transmitter and transmission time information of the second LPS signal;
A third LPS signal transmitter for transmitting a third LPS signal, wherein the third LPS signal includes location information of the third LPS signal transmitter and transmission time information of the third LPS signal; And
A mobile terminal including an LPS signal receiving module, a positioning module and a GPS module;
Including,
The LPS signal receiving module,
Receiving the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal from the first LPS signal transmitter, the second LPS signal transmitter and the third LPS signal transmitter,
The positioning module,
As the LPS signal receiving module receives the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal at a first time, the first LPS signal, the second LPS signal, the third LPS signal and the Generate first mobile terminal location information based on the first time,
The GPS module,
The second mobile terminal location information is generated using GPS,
The positioning module,
Generating location matching information by comparing the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information;
A GPS abnormality is determined based on the location matching information,
When it is determined whether the GPS is abnormal, determining that there is a GPS operation,
Smart tolling system.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서
상기 위치 결정 모듈은 삼각측량법(Triangulation), 삼변측량법(Trilateration), 및 다변측정법(Multilateration) 중 적어도 하나를 이용하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하는,
스마트 톨링 시스템.
The method of claim 1
The location determination module generates first mobile terminal location information using at least one of a triangulation method, a trilateration method, and a multilateration method,
Smart tolling system.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 LPS 신호 송신기, 상기 제 2 LPS 신호 송신기 및 상기 제 3 LPS 신호 송신기는 통신 기지국(Cellular base station), Wi-FI AP(access point) 및 라디오 송신탑(Radio broadcast tower) 중 적어도 하나를 포함하는,
스마트 톨링 시스템.
According to claim 1,
The first LPS signal transmitter, the second LPS signal transmitter, and the third LPS signal transmitter include at least one of a cellular base station, a Wi-FI access point (AP), and a radio broadcast tower. doing,
Smart tolling system.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 모바일 단말 위치 정보에 기초하여 요금 정보를 생성하는 요금 정산 모듈을 포함하는 서버;
를 더 포함하는,
스마트 톨링 시스템.
According to claim 1,
A server including a fee settlement module for generating fee information based on the first mobile terminal location information;
Further comprising,
Smart tolling system.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 정합 정보에 기초하여 요금 정보를 생성하는 요금 정산 모듈을 포함하는 서버;
을 더 포함하는,
스마트 톨링 시스템.
According to claim 1,
A server including a fee settlement module that generates fee information based on the location matching information;
Containing more,
Smart tolling system.
스마트 톨링(Smart Tolling) 시스템에 있어서,
제 1 LPS 신호를 송신하는 제 1 LPS 신호 송신기-상기 제 1 LPS 신호는 상기 제 1 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 1 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-;
제 2 LPS 신호를 송신하는 제 2 LPS 신호 송신기-상기 제 2 LPS 신호는 상기 제 2 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 2 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-;
제 3 LPS 신호를 송신하는 제 3 LPS 신호 송신기-상기 제 3 LPS 신호는 상기 제 3 LPS 신호 송신기의 위치 정보 및 상기 제 3 LPS 신호의 송신 시간 정보를 포함함-;
LPS 신호 수신 모듈, 위치 정보 송신 모듈 및 GPS 모듈을 포함하는 모바일 단말; 및
위치 결정 모듈을 포함하는 서버;
를 포함하고,
상기 LPS 신호 수신 모듈은,
상기 제 1 LPS 신호 송신기, 상기 제 2 LPS 신호 송신기 및 상기 제 3 LPS 신호 송신기로부터 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 수신하고,
상기 위치 정보 송신 모듈은:
상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호 및 제 1 시간을 상기 서버에 전송하고,
상기 위치 결정 모듈은:
상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호 및 상기 제 3 LPS 신호를 제 1 시간에 수신함에 따라, 상기 제 1 LPS 신호, 상기 제 2 LPS 신호, 상기 제 3 LPS 신호 및 상기 제 1 시간에 기초하여 제 1 모바일 단말 위치 정보를 생성하고,
상기 GPS 모듈은,
GPS를 이용하여 제 2 모바일 단말 위치 정보를 생성하고,
상기 위치 결정 모듈은,
상기 제 1 모바일 단말 위치 정보 및 상기 제 2 모바일 단말 위치 정보를 비교하여 위치 정합 정보를 생성하고,
상기 위치 정합 정보에 기초하여 GPS 이상 여부를 결정하고,
상기 GPS 이상 여부가 결정된 경우, GPS 조작이 있다고 결정하는,
스마트 톨링 시스템.
In the Smart Tolling (Smart Tolling) system,
A first LPS signal transmitter for transmitting a first LPS signal, wherein the first LPS signal includes location information of the first LPS signal transmitter and transmission time information of the first LPS signal;
A second LPS signal transmitter for transmitting a second LPS signal, wherein the second LPS signal includes location information of the second LPS signal transmitter and transmission time information of the second LPS signal;
A third LPS signal transmitter for transmitting a third LPS signal, wherein the third LPS signal includes location information of the third LPS signal transmitter and transmission time information of the third LPS signal;
A mobile terminal including an LPS signal receiving module, a location information transmitting module and a GPS module; And
A server including a positioning module;
Including,
The LPS signal receiving module,
Receiving the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal from the first LPS signal transmitter, the second LPS signal transmitter and the third LPS signal transmitter,
The location information transmission module:
Transmitting the first LPS signal, the second LPS signal and the third LPS signal and the first time to the server,
The positioning module:
Based on the first LPS signal, the second LPS signal, the third LPS signal, and the first time as the first LPS signal, the second LPS signal, and the third LPS signal are received at a first time To generate the first mobile terminal location information,
The GPS module,
The second mobile terminal location information is generated using GPS,
The positioning module,
Generating location matching information by comparing the first mobile terminal location information and the second mobile terminal location information;
A GPS abnormality is determined based on the location matching information,
When it is determined whether the GPS is abnormal, determining that there is a GPS operation,
Smart tolling system.
KR1020180060237A 2017-11-28 2018-05-28 Smart tolling system using lps KR102106938B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170160584 2017-11-28
KR20170160584 2017-11-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190062126A KR20190062126A (en) 2019-06-05
KR102106938B1 true KR102106938B1 (en) 2020-05-06

Family

ID=66845042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180060237A KR102106938B1 (en) 2017-11-28 2018-05-28 Smart tolling system using lps

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102106938B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001312755A (en) * 2000-04-28 2001-11-09 Denso Corp Toll collection system, managing station therefor, and radio communication terminal

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100778300B1 (en) * 2005-12-01 2007-11-22 한국전자통신연구원 System and method for confirming parking position in a parking place
KR101791259B1 (en) * 2011-06-24 2017-11-21 에스케이 텔레콤주식회사 Method for Measuring Position Hierarchically, System And Apparatus Therefor
KR20130061311A (en) 2011-12-01 2013-06-11 현대자동차주식회사 Smart cruse control appatatus of vehicle
KR101509186B1 (en) * 2013-05-29 2015-04-08 서울여자대학교 산학협력단 System for toll payment and virtual tollgate setting based on location information and method thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001312755A (en) * 2000-04-28 2001-11-09 Denso Corp Toll collection system, managing station therefor, and radio communication terminal

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190062126A (en) 2019-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11182700B2 (en) Methods, devices, and systems for automatically detecting, tracking, and validating transit journeys
US8587454B1 (en) System and method for providing electronic toll collection to users of wireless mobile devices
EP2770481B1 (en) Method of using virtual gantries to optimize the charging performance of in-vehicle parking systems
US11308734B2 (en) Mobile device and navigation device toll paying system and method
US9020687B2 (en) System and method of obtaining and using a vehicle identifier for providing information to an end user
US9460429B2 (en) GPS-based toll collection system and method
US20060267799A1 (en) Parking detector - a system and method for detecting and navigating to empty parking spaces utilizing a cellular phone application
US20070126603A1 (en) Method and system for locating parked cars
US20190057556A1 (en) Vehicle-based electronic toll system with interface to vehicle display
US9897451B2 (en) Position accuracy testing system
US9595139B1 (en) Universal tolling system and method
USRE47482E1 (en) System and method for verifying whether a vehicle is equipped with a functional on-board unit
KR20080113248A (en) Private, auditable vehicle positioning system and on-board unit for same
US9269197B2 (en) Method and device for generating toll information in a road-toll system
US10332162B1 (en) Using wireless beacons for transit systems
US20160098864A1 (en) Method and System of Communication of a Public Module Interface of a Data Exchange System Using NFC Technology
KR101861181B1 (en) System for automatic electronic toll collection based on virtual toll using smartphone
HU0402035A2 (en) Method and system for accounting road tolls electronically
US20100191675A1 (en) Wireless positional based route tolling
KR102106938B1 (en) Smart tolling system using lps
Cottingham et al. Survey of Technologies for the Implementation of National‐scale Road User Charging
RU2417447C2 (en) Test method for detecting deviations in geoobjects
KR101864281B1 (en) System for calculating parking fee using high-pass system
KR101641997B1 (en) a subway gating system
CN107067479A (en) A kind of system for vehicle of charging

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant