KR101486988B1 - Negative Flow Control System of Small Size Construction Heavy Equipment - Google Patents

Negative Flow Control System of Small Size Construction Heavy Equipment Download PDF

Info

Publication number
KR101486988B1
KR101486988B1 KR20100130161A KR20100130161A KR101486988B1 KR 101486988 B1 KR101486988 B1 KR 101486988B1 KR 20100130161 A KR20100130161 A KR 20100130161A KR 20100130161 A KR20100130161 A KR 20100130161A KR 101486988 B1 KR101486988 B1 KR 101486988B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flow rate
negative
pressure
flow
valve
Prior art date
Application number
KR20100130161A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120068510A (en
Inventor
오형준
김흥현
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR20100130161A priority Critical patent/KR101486988B1/en
Publication of KR20120068510A publication Critical patent/KR20120068510A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101486988B1 publication Critical patent/KR101486988B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412Excavators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20576Systems with pumps with multiple pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/255Flow control functions

Abstract

본 발명은 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템에 관한 것으로, 소형급 건설장비에 펌프의 유량제어를 가능케 하는 네거티브 유량조절 방식을 적용하여, 작업장치를 사용하지 않을 때에는 최소한의 유량만을 토출시켜 연비를 절감시킬 수 있고, 작업장치를 사용할 때에는 필요한 유량만을 토출시켜 조작성을 향상시킬 수 있다.
이를 위한, 본 발명에 의한 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템은, 각 펌프에서 유입된 유량이 메인컨트롤밸브를 지나면서 스풀의 움직임에 따라 바이패스 유량의 크기를 결정하는 메인컨트롤밸브(MCV)와; 상기 메인컨트롤밸브(MCV)로부터 입력받은 바이패스 유량의 크기에 따라 유량의 압력을 각각 변화시키는 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절밸브와; 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브로부터 입력받은 2개의 유량 중에서 하나를 선별하여 출력하는 저압선별밸브; 및 상기 저압선별밸브로부터 입력받은 유량에 의해 동작하여 제 1 및 제 2 펌프의 토출 유량을 제어하는 레귤레이터;를 포함하고 있다.
The present invention relates to a negative flow control system for a small-sized construction heavy equipment, and a negative flow control system for controlling the flow rate of the pump is applied to a small-sized construction equipment. When the work equipment is not used, It is possible to improve the operability by discharging only the required flow rate when using the working device.
In order to achieve the above object, the present invention provides a negative flow rate control system for a small-sized heavy construction equipment, comprising: a main control valve (MCV) for determining a bypass flow rate according to a movement of a spool, Wow; First and second negative flow control valves for respectively varying the pressure of the flow rate according to the magnitude of the bypass flow rate input from the main control valve (MCV); A low-pressure sorting valve for selectively outputting one of the two flow rates received from the first and second negative flow control valves; And a regulator for operating the discharge flow rate of the first and second pumps by operating the flow rate inputted from the low pressure selection valve.

Description

소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템{Negative Flow Control System of Small Size Construction Heavy Equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a negative flow control system for a small-

본 발명은 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템(Negative Flow Control System)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형급 건설장비에 펌프의 유량제어를 가능케 하는 네거티브 유량조절 방식을 적용하여, 작업장치를 사용하지 않을 때에는 최소한의 유량만을 토출시켜 연비를 절감시키고, 작업장치를 사용할 때에는 필요한 유량만을 토출시켜 조작성을 향상시킨 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a negative flow control system for a small-sized construction heavy equipment, and more particularly, to a negative flow control system for a small-scale construction equipment, And more particularly, to a negative flow control system of a small-sized construction heavy equipment which can reduce fuel consumption by discharging only a minimum amount of flow when not using the apparatus, and improve operability by discharging only a required flow amount when using a working apparatus.

일반적으로, 네거티브 유량조절(Negative Flow Control) 방식은 바이패스 되는 유량의 크기를 가지고 펌프의 유량을 제어하는 방식으로, 네거티브 유량조절밸브(Negative Flow Control Valve)에 있는 오리피스(orifice)를 통하여 유량의 크기에 따라 압력이 변하게 된다. 이때, 통과하는 유량이 클 때 오리피스에 의해서 높은 압력이 형성되고, 통과하는 유량이 작을 때 낮은 압력이 형성된다. 여기서, 바이패스 유로의 압력이 높을 때 펌프의 토출 유량을 감소시키고, 압력이 낮을 때 펌프의 토출 유량을 증가시키기 때문에 네거티브 유량조절 방식이라 부르고 있다.In general, the negative flow control method is a method of controlling the flow rate of the pump with the size of the bypassed flow rate. The flow rate of the flow rate is controlled through the orifice in the negative flow control valve. The pressure varies with size. At this time, a high pressure is created by the orifice when the flow rate is large, and a low pressure is formed when the flow rate is small. Here, since the flow rate of the pump is decreased when the pressure of the bypass passage is high and the discharge flow rate of the pump is increased when the pressure is low, it is called a negative flow rate control system.

도 1은 종래의 기술 형태에 따른 네거티브 유량조절 시스템의 메인컨트롤밸브(MCV)의 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선의 절단면으로, 메인컨트롤밸브(MCV)의 중앙통로를 설명하기 위한 단면도이다. 그리고, 도 3a 및 도 3b는 메인컨트롤밸브(MCV)의 평행통로 및 중앙통로를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a side view of a main control valve (MCV) of a negative flow rate control system according to a conventional technology, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 and is a sectional view for explaining a central passage of a main control valve . 3A and 3B are views showing a parallel passage and a central passage of the main control valve MCV.

상기 중앙통로 ①은 컨트롤밸브가 중립에 있을 때 작동유 탱크로 나가는 회로이고 상기 평행통로 ②는 컨트롤 밸브 안의 스풀이 작동하여 중앙 통로가 차단되었을 때, 옆으로 돌아서 그 해당 스풀 쪽에 작동유를 공급되는 통로이다.The central passage (1) is a circuit that goes out to the hydraulic oil tank when the control valve is in the neutral position, and the parallel passage (2) is a passage through which the spool in the control valve is operated and the hydraulic oil is supplied to the spool .

펌프에서 작동유가 들어오면 메인컨트롤밸브(MCV) 내부의 중앙통로를 통해 도 2와 같이 지나가게 된다. 이때, 상기 바이패스 되는 유로의 끝단에는 도 4와 같은 네거티브 유량조절밸브가 위치되어 있다. 중앙통로로 바이패스 되는 유량은 네거티브 유량조절밸브의 오리피스를 통과하여 유압탱크로 작동유가 빠져나간다. 여기서, 네거티브 유량조절밸브에 위치한 오리피스가 바이패스 되는 유량의 비례하여 그림 5와 같이 압력(Pi)으로 전환되고, 전환된 압력에 의해 펌프 레귤레이터가 작동하여 유량을 조절하게 된다. When the hydraulic oil comes in from the pump, it passes through the central passage in the main control valve (MCV) as shown in Fig. At this time, a negative flow rate control valve as shown in FIG. 4 is positioned at the end of the bypass flow path. The flow rate bypassed to the central passage passes through the orifice of the negative flow control valve and hydraulic oil is drained to the hydraulic tank. Here, the orifice located at the negative flow control valve is switched to the pressure Pi in proportion to the bypass flow rate as shown in Fig. 5, and the pump regulator is operated by the switched pressure to regulate the flow rate.

상기 네거티브 유량조절밸브(Negative Flow Control Valve)는 오리피스와 과부하 방지밸브(오버로드릴리프밸브), 2가지 기능을 가지고 있다. 도 4를 참조하여 설명하면, 바이패스 통로(4)를 지나 네거티브 유량조절밸브(Nc1)에 도달한 작동유는 포페트(1)의 오리피스를 통과 하여 유량에 따른 신호를 압력신호로 바꾸어 준다. 유량에 따른 압력변화는 도 8의 그래프와 같다.The negative flow control valve has two functions: an orifice and an overload relief valve. Referring to FIG. 4, the hydraulic fluid that has reached the negative flow rate control valve Nc1 through the bypass passage 4 passes through the orifice of the poppet 1 and converts a signal corresponding to the flow rate into a pressure signal. The pressure change according to the flow rate is shown in the graph of FIG.

상기 오리피스를 통과하는 유량이 네가티브 유량제어하는 압력이상으로 높아지게 될때에는 포펫트(1)이 뒤로 밀려 밸브의 과부하를 방지한다. When the flow rate passing through the orifice becomes higher than the pressure for controlling the negative flow rate, the poppet 1 is pushed back to prevent the valve from being overloaded.

작업장치를 사용하지 않을 때 펌프에서 토출되어 메인콘트롤 밸브 내부로 들어온 작동유는 바이패스 유로를 통해 네가티브 유량조절 밸브의 오리피스를 통과하여 작동유 탱크로 빠져 나가게 되는데 오리피스에 의하여 해당유랑에 대응되는 압력신호로 바뀌게 된다. 그 압력은 f1 라인을 통해 P1 펌프의 레귤레이터(pi)로 전달되어 P1 펌프유량을 조절하게 한다.When the working device is not in use, the hydraulic oil discharged from the pump and flowing into the main control valve flows through the bypass flow path through the orifice of the negative flow rate control valve and flows out to the hydraulic oil tank. By the orifice, Change. The pressure is transferred through line f1 to the regulator (pi) of the P1 pump to regulate the P1 pump flow rate.

도 5는 종래의 네거티브 유량조절 방식에 따른 펌프의 유량과 네거티브 유량조절압력(pi) 압력과의 관계를 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing a relationship between a flow rate of a pump and a negative pressure regulating pressure (pi) pressure according to a conventional negative flow rate regulating method.

도 5의 그래프에서 볼 수 있듯이, 상기 네거티브 유량조절밸브에 의해 형성된 레귤레이터(pi) 라인의 압력과 펌프의 토출 유량은 반비례한다. 즉, 상기 레귤레이터(pi) 라인의 압력이 올라가면 상기 펌프의 유량이 줄어들고, 상기 레귤레이터(pi) 라인의 압력이 내려가면 상기 펌프의 유량이 늘어나게 된다. 이러한 동작에 의해 네거티브 유량조절 방식이라고 부르고 있다.As shown in the graph of FIG. 5, the pressure of the regulator (pi) line formed by the negative flow control valve and the discharge flow rate of the pump are in inverse proportion. That is, when the pressure of the regulator pi line is increased, the flow rate of the pump is decreased, and when the pressure of the regulator pi line is decreased, the flow rate of the pump is increased. This operation is referred to as a negative flow control method.

종래의 소형급 건설장비에서는 네거티브 유량제어를 하기 위해서 2개의 펌프(P1,P2)를 각각 제어하도록 2개의 네거티브 유량조절밸브가 설치되어 있다. 그리고, 소형 건설장비에 적용되는 펌프는 2중 피스톤 펌프(Double Piston Pump)로서, 한 개의 실린더 블록과 레귤레이터를 구비하고 있으며, 2개의 펌프(P1,P2)로 오일을 공급하는 컨트롤 플레이트가 토출 쪽에 설치되어 있다. In the conventional small-sized construction equipment, two negative flow rate control valves are provided to control the two pumps P1 and P2, respectively, in order to control the negative flow rate. A double piston pump is used for small construction equipment. It is equipped with a cylinder block and a regulator. A control plate for supplying oil to the two pumps (P1, P2) Is installed.

현재에 국내 소형급 건설장비에 적용되고 있는 네거티브 유량조절 방식은 오픈센터 방식으로 장비가 움직이지 않을 때에도 해당 RPM의 유량이 토출되고 있다. 따라서 에너지 손실이 크고 미세 조작시에도 토출 유량이 조절되지 않아 조작성이 좋지 못한 문제점이 있었다.Currently, the negative flow control method applied to domestic small-sized construction equipments is the open center method, and even when the equipment does not move, the flow rate of the RPM is discharged. Therefore, there is a problem that the energy loss is large and the discharge flow rate is not adjusted even in the minute operation, resulting in poor operability.

또한, 소형급 건설장비의 경우 2개의 펌프를 사용하고 있는데, 네거티브 유량조절 방식을 사용하려면 각각의 네거티브 신호가 각 펌프의 레귤레이터에 영향을 주어 토출량을 변화시켜야 한다. 그러나, 종래에는 소형급 건설장비(예를 들어, 소형 굴삭기 등)의 구조적인 제약으로 2개의 레귤레이터가 들어가는 펌프를 장착하기가 불가능하였다.
In the case of small-sized construction equipment, two pumps are used. In order to use the negative flow control method, each negative signal has to affect the regulator of each pump to change the discharge amount. However, in the past, it was impossible to mount a pump with two regulators due to the structural limitations of small-sized construction equipment (for example, a small excavator).

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 작업장치를 사용하지 않을 때에는 최소한의 유량만을 토출시켜 연비를 절감시키고, 작업장치를 사용할 때에는 필요한 유량만을 토출시켜 조작성을 향상시킨 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템을 제시하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and an object of the present invention is to provide a small size And the negative flow control system of construction heavy equipment.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 소형급 건설장비에 펌프의 유량제어를 가능케 하는 네거티브 유량조절(Negative Flow Control) 방식을 적용한 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템을 제시하는 데 있다.Another aspect of the present invention is to provide a negative flow control system of a small-sized construction heavy equipment, which uses a negative flow control system that enables control of the flow rate of a pump to small-sized construction equipment.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 네거티브 유량조절밸브에서 출력되는 2개의 신호를 저압선별밸브를 이용하여 1개로 줄여 펌프의 유량을 제어하는 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템을 제시하는 데 있다.
Another aspect of the present invention is to provide a negative flow control system of a small-sized construction heavy equipment for controlling the flow rate of a pump by reducing the two signals output from the negative flow control valve to one using a low pressure selection valve There is.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템은 각 펌프에서 유입된 유량이 메인컨트롤밸브를 지나면서 스풀의 움직임에 따라 바이패스 유량의 크기를 결정하는 메인컨트롤밸브(MCV)와, 상기 메인컨트롤밸브(MCV)로부터 입력받은 바이패스 유량의 크기에 따라 유량의 압력을 각각 변화시키는 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절밸브와, 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브로부터 입력받은 2개의 유량 중에서 하나를 선별하여 출력하는 저압선별밸브와, 상기 저압선별밸브로부터 입력받은 유량에 의해 제 1 및 제 2 펌프의 토출 유량을 제어하는 레귤레이터를 포함하고 있다.As a means for solving the above-mentioned technical problems, the negative flow rate control system of the small-sized construction heavy equipment according to the present invention determines the size of the bypass flow rate according to the movement of the spool, A first and a second negative flow control valves respectively varying the flow rate of the fluid according to the magnitude of the bypass flow rate input from the main control valve MCV; A low pressure sorting valve for selectively outputting one of two flow rates input from the negative flow rate control valve and a regulator for controlling the discharge flow rate of the first and second pumps by the flow rate inputted from the low pressure selection valve.

여기서, 상기 메인컨트롤밸브(MCV)의 스풀 움직임에 따라 바이패스 유량이 줄어들면, 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절밸브의 오리피스에 의해 유량의 압력이 낮아지게 된다. 상기 저압선별밸브는 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브로부터 입력받은 2개의 유량을 비교하여 압력이 낮은 유량을 선별하여 출력한다. 이때, 상기 레귤레이터로 입력되는 유량의 압력이 높으면 상기 제 1 및 제 2 펌프의 토출 유량이 감소하고, 반대로 상기 유량의 압력이 낮으면 상기 제 1 및 제 2 펌프의 토출 유량이 증가한다.
Here, if the bypass flow rate is reduced in accordance with the spool motion of the main control valve MCV, the flow rate of the fluid is lowered by the orifices of the first and second negative flow control valves. The low-pressure selector valve compares the two flow rates received from the first and second negative flow rate control valves to select and output a low-flow rate flow. At this time, if the pressure of the flow rate input to the regulator is high, the discharge flow rate of the first and second pumps decreases, and if the pressure of the flow rate is low, the discharge flow rates of the first and second pumps increase.

본 발명에 따르면, 작업장치를 사용하지 않을 때에는 최소한의 유량만을 토출시킴으로써 연비를 절감시킬 수 있고, 작업장치를 사용할 때에는 필요한 유량만을 토출시켜 조작성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the fuel consumption can be reduced by discharging only the minimum flow amount when the working device is not used, and the operability can be improved by discharging only the required flow amount when using the working device.

또한, 소형급 건설중장비에 소형급 건설장비에 펌프의 유량제어를 가능케 하는 네거티브 유량조절(Negative Flow Control) 방식을 적용할 수 있다.
In addition, a negative flow control method can be applied to small-sized construction heavy equipment and small-scale construction equipment to control the flow rate of the pump.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 기술 형태에 따른 네거티브 유량조절 시스템의 메인컨트롤밸브(MCV)의 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A선의 절단면으로, 메인컨트롤밸브(MCV)의 중앙통로를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 메인컨트롤밸브(MCV)의 평행통로 및 중앙통로를 나타낸 도면이다.
도 4는 종래의 기술 형태에 따른 네거티브 유량조절 시스템의 네거티브 유량조절밸브의 내부 단면도이다.
도 5는 종래의 네거티브 유량조절 방식에 따른 펌프의 유량과 네거티브 유량조절 압력과의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 네거티브 유량조절 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 6에 도시된 저압선별밸브를 나타낸 구성도이다.
도 8은 유량에 따른 압력변화를 나타낸 그래프이다.
1 is a side view of a main control valve (MCV) of a negative flow control system according to a conventional technology.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 1 and is a sectional view for explaining the central passage of the main control valve MCV.
3A and 3B are views showing a parallel passage and a center passage of the main control valve MCV.
4 is an internal cross-sectional view of a negative flow rate control valve of a negative flow rate control system according to a conventional technology.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the flow rate of the pump and the negative flow rate control pressure according to the conventional negative flow rate control system.
6 is a block diagram schematically showing a configuration of a negative flow rate control system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram showing the low-pressure sorting valve shown in FIG. 6. FIG.
8 is a graph showing a change in pressure with respect to a flow rate.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

네거티브 유량조절 시스템의 실시 예Embodiment of Negative Flow Control System

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 네거티브 유량조절 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 7은 도 6에 도시된 저압선별밸브를 나타낸 구성도이다.FIG. 6 is a block diagram schematically showing a configuration of a negative flow rate control system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a block diagram showing the low pressure selection valve shown in FIG.

본 발명에 의한 네거티브 유량조절 시스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 메인컨트롤밸브(Main Control Valve; MCV)(100), 제 1 네거티브 유량조절 밸브(Negative Flow Control Valve)(210), 제 2 네거티브 유량조절 밸브(220), 저압선별밸브(300), 레귤레이터(Regulator)(410)와 제 1 및 제 2 펌프(420,430)를 구비한 펌프(Pump)(400)를 포함하고 있다.6, the negative flow rate control system according to the present invention includes a main control valve (MCV) 100, a first negative flow control valve 210, a second negative flow control valve 210, And a pump 400 having a flow control valve 220, a low-pressure sorting valve 300, a regulator 410, and first and second pumps 420 and 430.

상기 메인컨트롤밸브(MCV)(100)는 각 펌프에서 유입된 유량이 메인컨트롤밸브를 지나면서 스풀의 움직임에 따라 바이패스 유량의 크기를 결정하게 된다. The main control valve (MCV) 100 determines the magnitude of the bypass flow rate according to the movement of the spool as it passes through the main control valve.

상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브(210,220)는 상기 메인컨트롤밸브(MCV)(100)로부터 입력받은 바이패스 유량의 크기에 따라 유량의 압력을 각각 변화시켜 출력한다. 만약, 상기 메인컨트롤밸브(MCV)(100)의 스풀 움직임에 따라 바이패스 유량이 줄어들면, 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절밸브(210,220)의 오리피스에 의해 낮은 압력의 유량이 형성된다.The first and second negative flow control valves 210 and 220 vary the pressure of the flow rate according to the magnitude of the bypass flow rate input from the main control valve (MCV) 100, respectively. If the bypass flow rate is reduced in accordance with the spool motion of the main control valve (MCV) 100, a low pressure flow rate is formed by the orifices of the first and second negative flow control valves 210 and 220.

상기 저압선별밸브(300)는 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브(210,220)로부터 입력받은 2개의 유량 중에서 하나를 선별하여 출력하게 되는데, 플런저(plunger)에 의해 압력이 낮은 유량을 선별하여 출력하는 것이 바람직하다.The low-pressure selector valve 300 selectively outputs one of the two flow rates received from the first and second negative flow control valves 210 and 220. The low-pressure selector valve 300 selectively outputs a low-pressure flow rate by a plunger .

상기 레귤레이터(Regulator)(410)는 상기 저압선별밸브(300)로부터 입력받은 유량의 압력에 의해 제 1 및 제 2 펌프(420,430)의 토출 유량을 제어한다. 이때, 상기 레귤레이터(410)로 입력되는 유량의 압력이 높으면 상기 제 1 및 제 2 펌프(420,430)의 토출 유량이 감소하고, 반대로 상기 유량의 압력이 낮으면 상기 제 1 및 제 2 펌프(420,430)의 토출 유량이 증가한다.The regulator 410 controls the discharge flow rate of the first and second pumps 420 and 430 by the pressure of the flow rate inputted from the low pressure selector valve 300. If the pressure of the flow rate input to the regulator 410 is high, the discharge flow rate of the first and second pumps 420 and 430 decreases. Conversely, if the flow rate of the first and second pumps 420 and 430 is low, Thereby increasing the discharge flow rate of the fluid.

이와 같이, 본 발명에 의한 네거티브 유량조절 시스템은 상기 메인컨트롤밸브(MCV)(100)의 다음 단에 상기 제 1 및 제 2 펌프(420,430)의 동작을 제어하는 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브(210,220)가 구성되어 있다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브(210,220)에 의해 형성된 2개의 유량 압력이 상기 저압선별밸브(300)로 들어가도록 구성되어 있다. 계속해서, 상기 저압선별밸브(300)에서 출력된 신호가 상기 펌프(400)의 레귤레이터(Regulator)(410)로 전달되어 상기 제 1 및 제 2 펌프(420,430)의 동작을 제어하도록 구성되어 있다.As described above, the negative flow rate control system according to the present invention is characterized in that the first and second negative flow rate control valves for controlling the operation of the first and second pumps 420 and 430 are provided at the next stage of the main control valve (MCV) Valves 210 and 220 are formed. The two flow rate pressures formed by the first and second negative flow control valves 210 and 220 are configured to enter the low pressure selector valve 300. Subsequently, a signal output from the low-pressure selector valve 300 is transmitted to a regulator 410 of the pump 400 to control the operation of the first and second pumps 420 and 430.

상기 저압선별밸브(300)의 상세 구조는 도 7에 도시된 바와 같이, 2개의 네거티브 신호(a,b)가 입력되고, 이 중 높은 압력을 갖는 신호가 플런저(plunger)(310)를 절환시키게 된다. 계속해서, 상기 플런저(plunger)(310)가 절환되면 낮은 압력 쪽의 유로가 생겨 상기 2개의 네거티브 신호(a,b) 중 낮은 압력의 신호(c)가 상기 펌프(40)의 레귤레이터(410)로 출력된다. 이어서, 상기 레귤레이터(410)는 상기 제 1 및 제 2 펌프(420,430)의 사각판을 조절하여 토출 유량을 증가시키게 된다.As shown in FIG. 7, the low-pressure selector valve 300 has a structure in which two negative signals a and b are input and a signal having a high pressure switches the plunger 310 do. When the plunger 310 is switched, a low-pressure side channel is generated and a low-pressure signal c of the two negative signals a and b is supplied to the regulator 410 of the pump 40, . Then, the regulator 410 adjusts the rectangular plates of the first and second pumps 420 and 430 to increase the discharge flow rate.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 기존의 소형 건설장비(예, 굴삭기)의 구조적인 제약으로 인해 2개의 레귤레이터가 들어가는 펌프의 장착이 불가능한 문제를 해결하기 위해서, 2개의 네거티브 신호를 저압선별밸브(300)를 이용하여 2개의 네거티브 신호 중 낮은 압력을 선별하여 그 압력으로 펌프(40)의 레귤레이터(410)를 작동시켜 펌프의 토출 유량을 조절하도록 하였다. As described above, in the present invention, in order to solve the problem of impossibility of mounting a pump including two regulators due to the structural restriction of existing small construction equipment (for example, an excavator), two negative signals are inputted to the low- ) Is used to select the lower pressure of the two negative signals, and the regulator 410 of the pump 40 is operated by the pressure to adjust the discharge flow rate of the pump.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템은 네거티브 유량조절밸브에서 출력되는 2개의 신호를 저압선별밸브를 이용하여 1개로 줄여 펌프의 유량을 제어함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
In the negative flow rate control system of the small-sized construction heavy equipment according to the present invention configured as described above, the flow rate of the pump is controlled by reducing the two signals output from the negative flow rate control valve to one using the low pressure selector valve. It can be solved.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be appreciated that such modifications and variations are intended to fall within the scope of the following claims.

100 : 메인컨트롤밸브(Main Control Valve; MCV)
210 : 제 1 네거티브 유량조절 밸브(Negative Flow Control Valve)
220 : 제 2 네거티브 유량조절 밸브(Negative Flow Control Valve)
300 : 저압선별밸브
400 : 펌프(Pump)
410 : 레귤레이터(Regulator)
420 : 제 1 펌프
430 : 제 2 펌프
100: Main Control Valve (MCV)
210: First Negative Flow Control Valve (Negative Flow Control Valve)
220: Second Negative Flow Control Valve (Negative Flow Control Valve)
300: Low-pressure selector valve
400: Pump
410: Regulator
420: first pump
430: Second pump

Claims (5)

각 펌프에서 유입된 유량이 메인컨트롤밸브를 지나면서 스풀의 움직임에 따라 바이패스 유량의 크기를 결정하는 메인컨트롤밸브(MCV)와;
상기 메인컨트롤밸브(MCV)로부터 입력받은 바이패스 유량의 크기에 따라 유량의 압력을 각각 변화시키는 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절밸브와;
상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브로부터 입력받은 2개의 유량 중에서 하나를 선별하여 출력하는 저압선별밸브; 및
상기 저압선별밸브로부터 입력받은 유량에 의해 제 1 및 제 2 펌프의 토출 유량을 제어하는 레귤레이터를 포함하며,
상기 레귤레이터로 입력되는 유량의 압력이 높으면 상기 제 1 및 제 2 펌프의 토출 유량이 감소하고, 반대로 상기 유량의 압력이 낮으면 상기 제 1 및 제 2 펌프의 토출 유량이 증가하는 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템.
A main control valve (MCV) for determining the magnitude of the bypass flow rate as the flow rate of each pump passes through the main control valve and as the spool moves;
First and second negative flow control valves for respectively varying the pressure of the flow rate according to the magnitude of the bypass flow rate input from the main control valve (MCV);
A low-pressure sorting valve for selectively outputting one of the two flow rates received from the first and second negative flow control valves; And
And a regulator for controlling a discharge flow rate of the first and second pumps by the flow rate inputted from the low pressure selection valve,
Wherein the discharge flow rate of the first and second pumps decreases when the pressure of the flow rate input to the regulator is high and the flow rate of discharge of the first and second pumps increases when the pressure of the flow rate is low. Negative flow control system.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절밸브는:
상기 메인컨트롤밸브(MCV)의 스풀 움직임에 따라 바이패스 유량이 줄어들면, 오리피스에 의해 유량의 압력을 각각 낮추는 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템.
2. The apparatus of claim 1, wherein the first and second negative flow control valves comprise:
A negative flow control system of a small scale construction heavy equipment which reduces the flow pressure by the orifice, respectively, when the bypass flow rate is reduced in accordance with the spool movement of the main control valve (MCV).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 저압선별밸브는:
상기 제 1 및 제 2 네거티브 유량조절 밸브로부터 입력받은 2개의 유량을 비교하여 압력이 낮은 유량을 선별하여 출력하는 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템.
The low pressure sorting valve according to claim 1 or 2,
Wherein the first and second negative flow control valves compare the two flow rates received from the first and second negative flow control valves to select and output a low flow rate.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 저압선별밸브는:
플런저(plunger)에 의해 압력이 낮은 유량을 선별하는 소형급 건설중장비의 네거티브 유량조절 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the low pressure sorting valve comprises:
Negative flow control system for small scale construction heavy equipment that selects low pressure flow by plunger.
KR20100130161A 2010-12-17 2010-12-17 Negative Flow Control System of Small Size Construction Heavy Equipment KR101486988B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100130161A KR101486988B1 (en) 2010-12-17 2010-12-17 Negative Flow Control System of Small Size Construction Heavy Equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100130161A KR101486988B1 (en) 2010-12-17 2010-12-17 Negative Flow Control System of Small Size Construction Heavy Equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120068510A KR20120068510A (en) 2012-06-27
KR101486988B1 true KR101486988B1 (en) 2015-01-30

Family

ID=46687174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20100130161A KR101486988B1 (en) 2010-12-17 2010-12-17 Negative Flow Control System of Small Size Construction Heavy Equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101486988B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102153541B1 (en) * 2020-05-11 2020-09-08 주식회사 에이치티테크 Flow control system for small excavators using negative pressure

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060108850A (en) * 2005-04-14 2006-10-18 현대중공업 주식회사 Pressure conversion valve for excavators
KR101024720B1 (en) 2010-09-09 2011-03-24 세원셀론텍(주) Control system of hydraulic pump flow of construction apparatus
KR101328847B1 (en) * 2009-07-17 2013-11-13 현대중공업 주식회사 Negative Flow Control System for Mini Excavator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060108850A (en) * 2005-04-14 2006-10-18 현대중공업 주식회사 Pressure conversion valve for excavators
KR101328847B1 (en) * 2009-07-17 2013-11-13 현대중공업 주식회사 Negative Flow Control System for Mini Excavator
KR101024720B1 (en) 2010-09-09 2011-03-24 세원셀론텍(주) Control system of hydraulic pump flow of construction apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120068510A (en) 2012-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101588335B1 (en) Oil-pressure control system
KR100996322B1 (en) Control system by hydraulic pressure
US7581392B2 (en) Straight traveling hydraulic circuit
KR101683317B1 (en) Device for hydraulic pump control in heavy equipment
EP1764515B1 (en) Hydraulic control system for heavy construction equipment
US9650232B2 (en) Hydraulic drive apparatus for work machine
JP2013234756A (en) Hydraulic control unit with reduced load pressure and hydraulic valve block used for the control unit
CN102691683B (en) Hydraulic control valve device
KR101486988B1 (en) Negative Flow Control System of Small Size Construction Heavy Equipment
JP2012141037A (en) Hydraulic actuator driving circuit of construction machine
US10072396B2 (en) Working machine control system
JP4033849B2 (en) Variable displacement hydraulic pump controller
US10208457B2 (en) Working machine control system
JP5946184B2 (en) Hydraulic drive device for work machine
KR100998614B1 (en) hydraulic control system of construction equipment
KR100212645B1 (en) Discharge flow controlling unit in hydraulic pump
KR100641396B1 (en) Hydraulic control system
CN110486341B (en) Hydraulic control system and mobile working equipment
KR101506743B1 (en) Hydraulic pump control apparatus for construction machinery
JP5004665B2 (en) Piston pump hydraulic circuit
KR20140103924A (en) Meter-out flow control system controlled by a regulator
CN107816460B (en) Load sensing drive system
JP6331010B2 (en) Hydraulic drive
JP2005180570A (en) Hydraulic control circuit
KR20190105800A (en) Hydraulic system for decreasing peak pressure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171016

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191226

Year of fee payment: 6