JP2012141037A - Hydraulic actuator driving circuit of construction machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic actuator driving circuit for driving a plurality of control valves by one hydraulic pump, wherein a working oil supply flow rate is not insufficient even when a required flow rate of each control valve varies.SOLUTION: The hydraulic actuator driving circuit of a construction machine includes: a variable displacement hydraulic pump 1 supplying pressure oil to two hydraulic actuator groups; a regulator 13; a diverter valve 2 to which the pressure oil discharged from the hydraulic pump is input and which diverts and outputs it in accordance with a specific flow rare ratio; and two control valve units 5, 6 controlling the directions and the flow rates of the pressure oil in two-system oil passages 2a, 2b diverted from the diverter valve and supplying it to the respective hydraulic actuator groups. The hydraulic actuator driving circuit further includes: a detection oil passage for taking a required flow rate of each control valve unit; a selection means for selecting a high value of the required flow rate taken by the detection oil passage; and a regulator for controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump so that the maximum required flow rate selected by the selection means is satisfied.

Description

本発明は、建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路に係り、特に、1台の油圧ポンプから吐出される作動油を複数のコントロールバルブに供給する建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路に関する。   The present invention relates to a hydraulic actuator drive circuit of a construction machine, and more particularly to a hydraulic actuator drive circuit of a construction machine that supplies hydraulic oil discharged from one hydraulic pump to a plurality of control valves.
建設機械は、例えばアームの駆動や走行のために数多くの油圧アクチュエータを備えていて、これらの油圧アクチュエータを動作させるために、複数台のコントロールバルブと油圧ポンプとを備えている。   The construction machine includes a large number of hydraulic actuators, for example, for driving and traveling the arm, and includes a plurality of control valves and hydraulic pumps to operate these hydraulic actuators.
これら複数のコントロールバルブを駆動する油圧ポンプの単一化と小型軽量化及びコストの低減を目的として、いわゆるネガティブコントロール機能を備えた油圧アクチュエータの駆動回路がある(例えば特許文献1参照)。   There is a drive circuit for a hydraulic actuator having a so-called negative control function for the purpose of unifying the hydraulic pump that drives the plurality of control valves, reducing the size and weight, and reducing the cost (see, for example, Patent Document 1).
この駆動回路は、容量可変ポンプの吐出圧に応動してポンプ傾転角を変化させるレギュレータと、このポンプに並列に接続した複数のコントロールバルブユニットにポンプの吐出流体である作動油を分流する分流弁と、各コントロールバルブユニットからタンクへ還流する作動油の還流量に応じた圧力を取り出す回路と、これらの回路圧力の差圧に応じて分流比を変化させるように前記分流弁を駆動する手段と、前記回路圧力の合成圧に応じてレギュレータのポンプ傾転角調整を補正する手段とを備えている。   This drive circuit has a regulator that changes the pump tilt angle in response to the discharge pressure of the variable displacement pump, and a diversion flow that divides the working oil, which is the pump discharge fluid, into a plurality of control valve units connected in parallel to the pump. A valve, a circuit for taking out a pressure corresponding to the recirculation amount of the hydraulic oil recirculated from each control valve unit to the tank, and a means for driving the diversion valve so as to change a diversion ratio according to a differential pressure between these circuit pressures And means for correcting the pump tilt angle adjustment of the regulator in accordance with the combined pressure of the circuit pressure.
特開平3−229001号公報JP-A-3-229001
上述した油圧アクチュエータの駆動回路は、コントロールバルブユニットからタンクへ還流する作動油の圧力に応動して分流弁の分流比を変化させるとともに、レギュレータによるポンプ傾転角調整を補正する手段とを備えたので、常にコントロールバルブユニットに必要流量が供給されるように分流比が変化し、油圧ポンプの吐出量もトータルな必要流量に応じて変化している。このため、1台のポンプで複数のコントロールバルブユニットを効率よく駆動でき、上述した目的が達成できる。   The drive circuit for the hydraulic actuator described above includes means for changing the diversion ratio of the diversion valve in response to the pressure of the hydraulic oil returning from the control valve unit to the tank, and for correcting the pump tilt angle adjustment by the regulator. Therefore, the diversion ratio changes so that the required flow rate is always supplied to the control valve unit, and the discharge amount of the hydraulic pump also changes according to the total required flow rate. For this reason, a plurality of control valve units can be efficiently driven by one pump, and the above-described object can be achieved.
しかしながら、この油圧アクチュエータの駆動回路は、コントロールバルブユニットからタンクへ還流する作動油の圧力に応動して分流弁の分流比を決定するため、各コントロールバルブの要求流量が変化した場合に分流弁の応答性が悪く、作動油供給流量が不足して、操作性や作業効率を低下させるおそれがあるという問題があった。また、分流弁を構成するスプールを各コントロールバルブユニットからの検出圧力で摺動させることにより分流比を制御するため、油圧回路が複雑になるとともに、分流弁自体のコストも高くなるという問題があった。   However, since the drive circuit of this hydraulic actuator determines the diversion ratio of the diversion valve in response to the pressure of the hydraulic oil returning from the control valve unit to the tank, when the required flow rate of each control valve changes, There was a problem that the responsiveness was poor, the hydraulic oil supply flow rate was insufficient, and the operability and work efficiency might be reduced. In addition, since the shunt ratio is controlled by sliding the spool constituting the shunt valve with the detection pressure from each control valve unit, the hydraulic circuit becomes complicated and the cost of the shunt valve itself increases. It was.
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、その目的は、1台の油圧ポンプで複数のコントロールバルブを駆動する油圧アクチュエータの駆動回路において、各コントロールバルブの要求流量が変化した場合であっても、作動油供給流量を不足させないポンプ吐出流量制御手段を備えた油圧アクチュエータの駆動回路を提供するものである。   The present invention has been made on the basis of the above-described matters, and its purpose is that when the required flow rate of each control valve changes in a drive circuit of a hydraulic actuator that drives a plurality of control valves with one hydraulic pump. Even if it exists, the drive circuit of the hydraulic actuator provided with the pump discharge flow control means which does not make hydraulic oil supply flow shortage is provided.
上記の目的を達成するために、第1の発明は、建設機械の作業機を駆動する少なくとも1つのアクチュエータからなる第1油圧アクチュエータ群及び第2油圧アクチュエータ群と、前記油圧アクチュエータ群に圧油を供給する容量可変の油圧ポンプと、前記油圧ポンプのポンプ傾転角を変化させるレギュレータと、前記油圧ポンプから吐出した圧油を入力し一定の流量比に分流して出力する分流弁と、前記分流弁から分流した2系統の油路において、圧油の方向と流量を各々制御して前記各油圧アクチュエータ群に供給する2台のコントロールバルブとを備えた建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路であって、前記各コントロールバルブの要求流量をそれぞれ取り込む2系統の検出油路と、前記各検出油路で取り込んだ各要求流量の最大値を選択する選択手段と、前記選択手段で選択された最大要求流量を満たすように、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する前記レギュレータとを備えたものとする。   To achieve the above object, the first invention provides a first hydraulic actuator group and a second hydraulic actuator group comprising at least one actuator for driving a work machine of a construction machine, and pressure oil is applied to the hydraulic actuator group. A variable-capacity hydraulic pump to be supplied; a regulator that changes a pump tilt angle of the hydraulic pump; a diverter valve that inputs the pressure oil discharged from the hydraulic pump and diverts it to a constant flow rate ratio; and the diverter A hydraulic actuator drive circuit for a construction machine, comprising two control valves for controlling the direction and flow rate of pressure oil and supplying the hydraulic oil to each of the hydraulic actuator groups in two oil passages divided from a valve; Two detection oil passages that take in the required flow rate of each control valve, and the maximum value of each required flow rate that is taken in each detection oil passage Selection means for selecting, to satisfy the maximum demand flow rate selected by the selecting means, and that a said regulator for controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump.
また、第2の発明は、第1の発明において、前記建設機械の駆動を指令する操作レバー装置と、前記操作レバー装置の操作量に応じて前記各コントロールバルブのスプールを駆動させる2系統の制御油回路とを備え、前記検出油路は、前記各制御油回路の圧力を取り出す2系統の油路であり、前記2系統の油路に入力側が接続され、これらの油路の圧力を比較していずれか高圧側の油路を出力側に連通させるシャトル弁と、前記シャトル弁により連通された油路の圧力を満たすように、前記油圧ポンプの吐出流量を制御するポジコン制御型の前記レギュレータとを備えたことを特徴とする。   Further, according to a second aspect, in the first aspect, an operation lever device for instructing driving of the construction machine and two-system control for driving a spool of each control valve according to an operation amount of the operation lever device. An oil circuit, and the detection oil passages are two oil passages for extracting the pressure of each control oil circuit, and the input side is connected to the oil passages of the two systems, and the pressures of these oil passages are compared. A shuttle valve that communicates any one of the high-pressure side oil passages to the output side, and the positive control type regulator that controls the discharge flow rate of the hydraulic pump so as to satisfy the pressure of the oil passage communicated by the shuttle valve; It is provided with.
更に、第3の発明は、第1の発明において、前記検出油路は、前記各コントロールバルブからセンタバイパスを介してタンクへ還流する圧油の還流量に応じた圧力を取り出す2系統の油路であり、前記2系統の油路に入力側が接続され、これらの油路の圧力を比較していずれか低圧側の油路を出力側に連通させる最小圧選択弁と、前記最小圧選択弁により連通された油路の圧力を満たすように、前記油圧ポンプの吐出流量を制御するネガコン制御型の前記レギュレータとを備えたことを特徴とする。   Further, according to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the detection oil passage is a two-system oil passage that takes out a pressure corresponding to a recirculation amount of the pressure oil that recirculates from the control valves to the tank via the center bypass. The input side is connected to the oil passages of the two systems, the pressures of these oil passages are compared, and the minimum pressure selection valve for communicating any one of the low pressure side oil passages to the output side, and the minimum pressure selection valve The negative control type regulator that controls the discharge flow rate of the hydraulic pump so as to satisfy the pressure of the oil passage communicated with the regulator is provided.
また、第4の発明は、第3の発明において、前記最小圧選択弁は、前記各コントロールバルブから前記各センターバイパスを介して前記タンクへ還流する2系統の油路における圧力を弁駆動圧として、前記2系統の油路のうち低圧側の油路を選択する切替弁であることを特徴とする。   In a fourth aspect based on the third aspect, the minimum pressure selection valve uses the pressure in the two oil passages returning to the tank from the control valves via the center bypasses as the valve drive pressure. The switching valve selects a low-pressure side oil passage among the two oil passages.
本発明によれば、分流比固定の分流弁を用いるとともに、各コントロールバルブの最大要求流量を検出し、この最大要求流量に応じてポンプ吐出流量を制御するので、各コントロールバルブの要求流量が変化した場合であっても、作動油供給流量の不足を発生させることはない。この結果、操作性や作業効率を向上させることができる。また、分流弁を制御する油圧回路が省略できるので簡略化された駆動回路となり、コストの低減化を図ることができる。   According to the present invention, a flow dividing valve with a fixed flow dividing ratio is used, the maximum required flow rate of each control valve is detected, and the pump discharge flow rate is controlled according to the maximum required flow rate. Even in this case, there will be no shortage of the hydraulic oil supply flow rate. As a result, operability and work efficiency can be improved. In addition, since the hydraulic circuit for controlling the diversion valve can be omitted, a simplified drive circuit can be obtained, and the cost can be reduced.
本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第1の実施の形態を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic actuator drive circuit for a construction machine according to the present invention. 本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第2の実施の形態を示す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of a hydraulic actuator drive circuit for a construction machine according to the present invention.
以下、本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の実施の形態を図面を用いて説明する。   Embodiments of a hydraulic actuator drive circuit for a construction machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第1の実施の形態を示す油圧回路図である。
図1において、この油圧駆動回路は、図示しないエンジン等によって駆動される油圧ポンプ1と、油圧ポンプ1から吐出された圧油を常に一定の流量比に分流する分流弁2と、油圧ポンプから吐出された圧油が供給され、図示しないブーム、アーム等の建設機械の作業機をそれぞれ駆動する第1油圧アクチュエータ群3−1,3−2,及び第2油圧アクチュエータ群4−1,4−2と、油圧ポンプ1から分流弁2を介してそれぞれ第1及び第2油圧アクチュエータ群3−1,3−2,4−1,4−2に供給される圧油の方向及び流量を制御する第1流量制御スプール5−1,5−2,及び第2流量制御スプール6−1,6−2と、第1流量制御スプール5−1と5−2とからなる第1コントロールバルブユニット5と、第2流量制御スプール6−1と6−2とからなる第2コントロールバルブユニット6と、第1操作レバー7−1,7−2,及び第2操作レバー8−1,8−2と、最小圧選択弁12と、レギュレータ13とを備えている。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic actuator drive circuit for a construction machine according to the present invention.
In FIG. 1, this hydraulic drive circuit includes a hydraulic pump 1 driven by an engine (not shown), a diverter valve 2 that always diverts the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 to a constant flow ratio, and a discharge from the hydraulic pump. The first hydraulic actuator groups 3-1, 3-2 and the second hydraulic actuator groups 4-1, 4-2 are supplied with the pressurized oil and drive the working machines of construction machines such as booms and arms (not shown). And the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 1 to the first and second hydraulic actuator groups 3-1, 3-2, 4-1 and 4-2 via the flow dividing valve 2, respectively. A first flow rate control spool 5-1, 5-2, a second flow rate control spool 6-1, 6-2, and a first control valve unit 5 comprising first flow rate control spools 5-1, 5-2, Second flow control spool -1 and 6-2, the second control valve unit 6, the first operation levers 7-1 and 7-2, the second operation levers 8-1 and 8-2, the minimum pressure selection valve 12, And a regulator 13.
油圧ポンプ1は可変容量機構として例えば斜板1aを有している。この斜板1aをレギュレータ13で操作して、その傾転角を調整することにより油圧ポンプ1の容量(押しのけ容積)を変化させ、圧油の吐出流量を制御している。   The hydraulic pump 1 has, for example, a swash plate 1a as a variable displacement mechanism. By operating the swash plate 1a with the regulator 13 and adjusting the tilt angle, the displacement (displacement volume) of the hydraulic pump 1 is changed to control the discharge flow rate of the pressure oil.
油圧ポンプ1の吐出側には、吐出油路1bの一端側が接続され、吐出油路1bの他端側は、分流弁2の入力側に接続されている。分流弁2の出力側の一方には第1分流油路2aの一端側が接続され、第1分流油路2aの他端側はコントロールバルブユニット5に接続されている。また、分流弁2の出力側の他方には第2分流油路2bの一端側が接続され、第2分流油路2bの他端側はコントロールバルブユニット6に接続されている。   One end side of the discharge oil passage 1 b is connected to the discharge side of the hydraulic pump 1, and the other end side of the discharge oil passage 1 b is connected to the input side of the flow dividing valve 2. One end of the first diversion oil passage 2 a is connected to one of the output sides of the diversion valve 2, and the other end of the first diversion oil passage 2 a is connected to the control valve unit 5. Further, one end side of the second branch oil passage 2 b is connected to the other output side of the branch valve 2, and the other end side of the second branch oil passage 2 b is connected to the control valve unit 6.
分流弁2は、例えば入力ポートから分岐した2つの油路に設けた固定絞りの下流にあるスプールの移動により油路の開口面積を変化させることで、2つの油路の圧力を等しくする機構を有しており、これにより2つの出力ポートの分流比を1:1に保つことができる(例えば実開昭63−145001などに開示される)。   For example, the diversion valve 2 has a mechanism for equalizing the pressures of the two oil passages by changing the opening area of the oil passages by moving a spool downstream of a fixed throttle provided in the two oil passages branched from the input port. Thus, the shunt ratio of the two output ports can be kept at 1: 1 (for example, disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-14001).
第1及び第2コントロールバルブユニット5,6は、その内部に第1流量制御スプール5−1,5−2,及び第2流量制御スプール6−1,6−2を有していて、これらの流量制御スプールは、それぞれが第1操作レバー7−1,7−2,及び第2操作レバー8−1,8−2の操作によって生じるパイロット油の圧力によりその位置を切換える制御がなされている。具体的には、第1操作レバー7−1,7−2の操作量に応じたパイロット油を制御油回路である第1パイロット油路7a,7b,7c,7dを介して第1流量制御スプール5−1,5−2の受圧部へ供給している。同様に、第2操作レバー8−1,8−2の操作量に応じたパイロット油を制御油回路である第2パイロット油路8a,8b,8c,8dを介して第2流量制御スプール6−1,6−2の受圧部へ供給している。   The first and second control valve units 5 and 6 have first flow rate control spools 5-1 and 5-2 and second flow rate control spools 6-1 and 6-2, respectively. The flow rate control spool is controlled to switch its position by the pressure of pilot oil generated by the operation of the first operation levers 7-1 and 7-2 and the second operation levers 8-1 and 8-2. Specifically, pilot oil corresponding to the operation amount of the first operation levers 7-1 and 7-2 is supplied to the first flow rate control spool via the first pilot oil passages 7a, 7b, 7c and 7d which are control oil circuits. It supplies to the pressure receiving part of 5-1 and 5-2. Similarly, pilot oil corresponding to the operation amount of the second operation levers 8-1 and 8-2 is supplied to the second flow rate control spool 6- via the second pilot oil passages 8a, 8b, 8c and 8d which are control oil circuits. The pressure is supplied to 1,6-2 pressure receiving portions.
第1流量制御スプール5−1,5−2及び第2流量制御スプール6−1,6−2が動くことにより、第1油圧アクチュエータ群3−1,3−2,及び第2油圧アクチュエータ群4−1,4−2に供給される圧油の方向及び流量が制御され、これらの油圧アクチュエータが駆動制御される。   The first hydraulic actuator groups 3-1, 3-2 and the second hydraulic actuator group 4 are moved by the movement of the first flow control spools 5-1, 5-2 and the second flow control spools 6-1, 6-2. The direction and flow rate of the pressure oil supplied to -1,4-2 are controlled, and these hydraulic actuators are driven and controlled.
第1及び第2流量制御スプール5−1,5−2,6−1,6−2はいずれもセンタバイパス型の切換弁である。第1流量制御スプール5−1と5−2のセンタバイパス油路は、直列に接続されていて、第1流量制御スプール5−2のセンタバイパス油路の排出側には、一端をタンク11に開口した第1排出油路5aの他端が接続されている。第1排出油路5aには、分岐部が設けられていて、この分岐部には、第1還流油路5bの一端側が接続され、第1還流油路5bの他端側は、最小選択弁12の一方の入力ポート12eに接続されている。この分岐部とタンク11側の開口部との間に還流する油路の圧力を取り出すための第1オリフィス9が設けられている。   The first and second flow rate control spools 5-1, 5-2, 6-1, 6-2 are both center bypass type switching valves. The center bypass oil passages of the first flow control spools 5-1 and 5-2 are connected in series, and one end is connected to the tank 11 on the discharge side of the center bypass oil passage of the first flow control spool 5-2. The other end of the opened first drain oil passage 5a is connected. The first discharge oil passage 5a is provided with a branch portion, and one end side of the first return oil passage 5b is connected to the branch portion, and the other end side of the first return oil passage 5b is a minimum selection valve. 12 is connected to one input port 12e. A first orifice 9 is provided between the branch portion and the opening on the tank 11 side to take out the pressure of the oil passage that circulates.
同様に、第2流量制御スプール6−1と6−2のセンタバイパス油路は、直列に接続されていて、第2流量制御スプール6−2のセンタバイパス油路の排出側には、一端をタンク11に開口した第2排出油路6aの他端が接続されている。第2排出油路6aには、分岐部が設けられていて、この分岐部には、第2還流油路6bの一端側が接続され、第2還流油路6bの他端側は、最小圧選択弁12の他方の入力ポート12fに接続されている。この分岐部とタンク11側の開口部との間に還流する油路の圧力を取り出すための第2オリフィス10が設けられている。   Similarly, the center bypass oil passages of the second flow control spools 6-1 and 6-2 are connected in series, and one end is connected to the discharge side of the center bypass oil passage of the second flow control spool 6-2. The other end of the second discharged oil passage 6a opened to the tank 11 is connected. The second drain oil passage 6a is provided with a branch portion, and one end side of the second reflux oil passage 6b is connected to the branch portion, and the other end side of the second reflux oil passage 6b is selected as a minimum pressure. The other input port 12f of the valve 12 is connected. A second orifice 10 is provided between the branch portion and the opening on the tank 11 side for taking out the pressure of the oil passage that recirculates.
選択手段としての最小圧選択弁12は、2個の入力ポート12e、12fと1個の出力ポート12aとを有する2位置切換弁である。入力ポート12eには、内部油路12dの一端側が接続されていて、内部油路12dの他端側は、内部スプール12bの下部側に接続されている。一方、入力ポート12fには、内部油路12cの一端側が接続されていて、内部油路12cの他端側は、内部スプール12bの上部側に接続されている。入力ポート12eと12fの圧力差によって、内部スプール12bの位置を切換可能としている。出力ポート12aには、駆動油路12gの一端側が接続され、駆動油路12gの他端側は、レギュレータ13に接続されている。   The minimum pressure selection valve 12 as the selection means is a two-position switching valve having two input ports 12e and 12f and one output port 12a. One end of the internal oil passage 12d is connected to the input port 12e, and the other end of the internal oil passage 12d is connected to the lower side of the internal spool 12b. On the other hand, one end side of the internal oil passage 12c is connected to the input port 12f, and the other end side of the internal oil passage 12c is connected to the upper side of the internal spool 12b. The position of the internal spool 12b can be switched by the pressure difference between the input ports 12e and 12f. One end side of the drive oil passage 12g is connected to the output port 12a, and the other end side of the drive oil passage 12g is connected to the regulator 13.
レギュレータ13は、ばね付き単動シリンダタイプのアクチュエータであって、ボトム室に配設されたばね部材13cによってロッド室側に押しつけられるピストンロッド13bと、ピストンシリンダのロッド室側に形成され圧油が流入する油室13aと、ピストンロッド13bの駆動量に応じて油圧ポンプ1の傾転角を変更させる斜板1aとを備えている。   The regulator 13 is a single-acting cylinder type actuator with a spring, and is formed on the rod chamber side of the piston cylinder by a piston rod 13b pressed against the rod chamber side by a spring member 13c disposed in the bottom chamber. And an swash plate 1a that changes the tilt angle of the hydraulic pump 1 in accordance with the drive amount of the piston rod 13b.
次に、本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第1の実施の形態における動作について説明する。
図1において、レギュレータ13内のピストンロッド13bは、油圧ポンプ1の傾転角を制御していて、ピストンロッド13bが右に動くと、油圧ポンプ1の傾転角が大きくなり、ポンプ吐出流量は増加し、左に動くと油圧ポンプ1の傾転角が小さくなり、ポンプ吐出流量は減少する。
Next, the operation in the first embodiment of the hydraulic actuator drive circuit for the construction machine of the present invention will be described.
In FIG. 1, the piston rod 13b in the regulator 13 controls the tilt angle of the hydraulic pump 1, and when the piston rod 13b moves to the right, the tilt angle of the hydraulic pump 1 increases, and the pump discharge flow rate is If it increases and moves to the left, the tilt angle of the hydraulic pump 1 will decrease and the pump discharge flow rate will decrease.
ピストンロッド13bの駆動量は、ばね部材13cと油室13aに流入した圧油の圧力との大小によって制御されている。このため、油室13aの圧力が下がると、ピストンロッド13bが右に動くとともにポンプ吐出流量は上がり、油室13aの圧力が上がると、ピストンロッド13bが左に動くとともにポンプ吐出流量は下がることになる。換言すると、油室13aへ供給する圧油の圧力を上昇させれば、ポンプ吐出流量を下げることができ、油室13aへ供給する圧油の圧力を下降させれば、ポンプ吐出流量を上げることができる。   The driving amount of the piston rod 13b is controlled by the magnitude of the pressure of the spring member 13c and the pressure oil flowing into the oil chamber 13a. Therefore, when the pressure in the oil chamber 13a decreases, the piston rod 13b moves to the right and the pump discharge flow rate increases. When the pressure in the oil chamber 13a increases, the piston rod 13b moves to the left and the pump discharge flow rate decreases. Become. In other words, if the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber 13a is increased, the pump discharge flow rate can be decreased, and if the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber 13a is decreased, the pump discharge flow rate is increased. Can do.
油圧ポンプ1から吐出される圧油は、分流弁2を介して第1及び第2コントロールバルブユニット5,6に供給される。分流弁2の分流比は固定であるため、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6には一定の流量比の圧油が供給されている。   Pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is supplied to the first and second control valve units 5 and 6 via the flow dividing valve 2. Since the diversion ratio of the diversion valve 2 is fixed, the first and second control valve units 5 and 6 are supplied with pressure oil having a constant flow rate ratio.
ここで、第1操作レバー7−1,7−2,及び第2操作レバー8−1,8−2を何も操作しない場合は、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6内の第1流量制御スプール5−1,5−2,及び第2流量制御スプール6−1,6−2は中立位置にあるため、供給された圧油はセンタバイパスを介してそのまま、第1排出油路5a及び第2排出油路6aを流れる。   Here, when nothing is operated on the first operation levers 7-1 and 7-2 and the second operation levers 8-1 and 8-2, the first control valves 5 and 6 in the first and second control valve units 5 and 6 are operated. Since the flow control spools 5-1 and 5-2 and the second flow control spools 6-1 and 6-2 are in the neutral position, the supplied pressure oil remains as it is through the center bypass, and the first discharge oil passage 5a. And flows through the second discharge oil passage 6a.
一方、第1操作レバー7−1,7−2,及び/又は第2操作レバー8−1,8−2を操作すると、操作した操作レバーに応じて、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6内の第1流量制御スプール5−1,5−2,及び/又は第2流量制御スプール6−1,6−2が駆動し、油圧ポンプ1から供給された圧油は、第1油圧アクチュエータ群3−1,3−2,及び/又は第2油圧アクチュエータ群4−1,4−2に供給される。このとき第1排出油路5a及び第2排出油路6aには、いずれの油圧アクチュエータ群にも供給されなかった余剰分の圧油と、供給された油圧アクチュエータからの戻り油が流れることになる。この際、上述した第1オリフィス9と第2オリフィス10が作用し、還流する圧油の流量に応じた圧力がこれらのオリフィス9,10の上流側で形成される。   On the other hand, when the first operating levers 7-1 and 7-2 and / or the second operating levers 8-1 and 8-2 are operated, the first and second control valve units 5 and 5 are operated according to the operated operating lever. The first flow rate control spools 5-1, 5-2 and / or the second flow rate control spools 6-1 and 6-2 in the drive 6 are driven, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump 1 is supplied to the first hydraulic actuator. Supplied to the groups 3-1, 3-2 and / or the second hydraulic actuator groups 4-1, 4-2. At this time, excess pressure oil that has not been supplied to any of the hydraulic actuator groups and return oil from the supplied hydraulic actuator flow through the first discharge oil passage 5a and the second discharge oil passage 6a. . At this time, the first orifice 9 and the second orifice 10 described above act, and a pressure corresponding to the flow rate of the recirculating pressure oil is formed on the upstream side of these orifices 9 and 10.
第1還流油路5b及び第2還流油路6bには、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6それぞれのタンク11への還流体である圧油が満たされている。第1排出油路5a及び/又は第2排出油路6aを流れる圧油の還流量が大きいときには、第1還流油路5b及び/又は第2還流油路6b内の圧力は高くなり、第1排出油路5a及び/又は第2排出油路6aを流れる圧油の還流量が小さいときには、第1還流油路5b及び/又は第2還流油路6b内の圧力は低くなる。   The first reflux oil passage 5b and the second reflux oil passage 6b are filled with pressure oil which is a reflux body to the tanks 11 of the first and second control valve units 5 and 6, respectively. When the recirculation amount of the pressure oil flowing through the first discharge oil passage 5a and / or the second discharge oil passage 6a is large, the pressure in the first recirculation oil passage 5b and / or the second recirculation oil passage 6b increases, and the first When the recirculation amount of the pressure oil flowing through the discharge oil passage 5a and / or the second discharge oil passage 6a is small, the pressure in the first recirculation oil passage 5b and / or the second recirculation oil passage 6b decreases.
また、この圧油の還流量が多いこと、つまり第1還流油路5b及び/又は第2還流油路6b内の圧力が高いことは、いずれの油圧アクチュエータ群にも供給されなかった余剰流量が多いことと同義であり、第1及び/又は第2コントロールバルブユニット5,6の要求流量に対して油圧ポンプ1の吐出流量が過剰であることを示している。
逆に、この圧油の還流量が少ないことは、第1及び/又は第2コントロールバルブユニット5,6の要求流量に対して油圧ポンプ1の吐出流量が不足していることを示している。
Further, the large amount of pressure oil recirculation, that is, the high pressure in the first recirculation oil passage 5b and / or the second recirculation oil passage 6b, indicates that the excess flow rate that has not been supplied to any of the hydraulic actuator groups. This means that the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is excessive with respect to the required flow rate of the first and / or second control valve units 5 and 6.
Conversely, the small amount of pressure oil recirculation indicates that the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is insufficient with respect to the required flow rate of the first and / or second control valve units 5 and 6.
ここで、例えば、油圧ポンプ1からの圧油が供給されている状態において、第1コントロールバルブユニット5の要求流量が、第2コントロールバルブユニット6の要求流量より多い場合を想定すると、第1排出油路5aを流れる圧油の還流量が、第2排出油路6aを流れる圧油の還流量より少ないため、第2還流油路6bの圧力が第1還流油路5bの圧力より高くなる。この結果、最小圧選択弁22においては、内部油路12cの圧力が内部油路12dの圧力より高くなり、内部スプール12bを上方から下方へ移動させ、第1還流油路5bを駆動油路12gと連通させる。   Here, for example, assuming that the required flow rate of the first control valve unit 5 is higher than the required flow rate of the second control valve unit 6 in the state where the pressure oil from the hydraulic pump 1 is supplied, the first discharge is performed. Since the recirculation amount of the pressure oil flowing through the oil passage 5a is smaller than the recirculation amount of the pressure oil flowing through the second discharge oil passage 6a, the pressure of the second recirculation oil passage 6b becomes higher than the pressure of the first recirculation oil passage 5b. As a result, in the minimum pressure selection valve 22, the pressure in the internal oil passage 12c becomes higher than the pressure in the internal oil passage 12d, the internal spool 12b is moved downward from above, and the first reflux oil passage 5b is moved to the drive oil passage 12g. Communicate with.
逆に、第2コントロールバルブユニット6の要求流量が、第1コントロールバルブユニット5の要求流量より多い場合は、第2還流油路6bを駆動油路12gと連通させる。つまり、最小圧選択弁12は、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6のいずれかのうち要求流量の多いコントロールバルブユニットに対応する還流油路を駆動油路12gに連通させている。この結果、レギュレータ13の油室13aには、要求流量の多いコントロールバルブユニットの方の還流油路の圧油が導入され、この圧油の圧力に応じて斜板1aの傾転角が制御される。   Conversely, when the required flow rate of the second control valve unit 6 is higher than the required flow rate of the first control valve unit 5, the second reflux oil passage 6b is communicated with the drive oil passage 12g. That is, the minimum pressure selection valve 12 communicates the return oil passage corresponding to the control valve unit having a large required flow rate of any of the first and second control valve units 5 and 6 with the drive oil passage 12g. As a result, the pressure oil in the return oil passage of the control valve unit having the higher required flow rate is introduced into the oil chamber 13a of the regulator 13, and the tilt angle of the swash plate 1a is controlled according to the pressure of this pressure oil. The
例えば、第2コントロールバルブユニット6の要求流量が、第1コントロールバルブユニット5の要求流量より多い場合は、上述したように第2還流油路6bの圧油が、レギュレータ13の油室13aに導入されて油圧ポンプ1の吐出流量が制御されている。この状態において、さらに、第2コントロールバルブユニット6の要求流量が増加すると、第2還流油路6bの圧油の圧力は低下し、レギュレータ13の油室13aの圧力も低下する。この結果、ピストンロッド13bが右に動くとともに油圧ポンプ1の吐出流量は上がることになり、この増加した吐出流量の圧油が、分流弁2を介して第2コントロールバルブユニット6に供給されることになる。   For example, when the required flow rate of the second control valve unit 6 is higher than the required flow rate of the first control valve unit 5, the pressure oil in the second reflux oil passage 6 b is introduced into the oil chamber 13 a of the regulator 13 as described above. Thus, the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is controlled. In this state, when the required flow rate of the second control valve unit 6 further increases, the pressure of the pressure oil in the second reflux oil passage 6b decreases and the pressure of the oil chamber 13a of the regulator 13 also decreases. As a result, the piston rod 13b moves to the right and the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 increases, and the pressure oil of this increased discharge flow rate is supplied to the second control valve unit 6 via the flow dividing valve 2. become.
このように、本実施の形態における建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路は、最小圧選択弁12によって、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6の要求流量の多い方のコントロールバルブユニットの還流体を選択し、この選択された還流体でレギュレータ13を制御して油圧ポンプ1の吐出流量の増減を決めている。したがって、油圧ポンプ1から吐出され分流弁2を介して固定の分流比で第1及び第2コントロールバルブユニット5,6へ供給される圧油の供給流量が、それぞれのコントロールバルブユニットの要求流量を下回ることは発生しない。   As described above, the hydraulic actuator drive circuit of the construction machine according to the present embodiment uses the minimum pressure selection valve 12 to return the return body of the control valve unit having the larger required flow rate of the first and second control valve units 5 and 6. The regulator 13 is controlled by the selected reflux body, and increase / decrease of the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is determined. Accordingly, the supply flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 and supplied to the first and second control valve units 5 and 6 through the flow dividing valve 2 at a fixed flow dividing ratio is the required flow rate of each control valve unit. It does not occur below.
上述した本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第1の実施の形態によれば、分流比固定の分流弁2を用いるとともに、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6の最大要求流量を検出し、この最大要求流量に応じてポンプ吐出流量を制御するので、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6の要求流量が変化した場合であっても、作動油供給流量の不足を発生させることはない。この結果、操作性や作業効率を向上させることができる。また、分流弁2を制御する油圧回路が省略できるので簡略化された駆動回路となり、コストの低減化を図ることができる。   According to the first embodiment of the hydraulic actuator drive circuit of the construction machine of the present invention described above, the flow dividing valve 2 having a fixed flow dividing ratio is used, and the maximum required flow rates of the first and second control valve units 5 and 6 are set. Since the pump discharge flow rate is detected and controlled according to the maximum required flow rate, even if the required flow rates of the first and second control valve units 5 and 6 are changed, the hydraulic oil supply flow rate is insufficient. There is nothing. As a result, operability and work efficiency can be improved. Further, since the hydraulic circuit for controlling the flow dividing valve 2 can be omitted, a simplified drive circuit can be obtained, and the cost can be reduced.
以下、本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第2の実施の形態を図面を用いて説明する。図2は本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第1の実施の形態を示す油圧回路図である。図2において、図1に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
図2に示す本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第2の実施の形態は、大略第1の実施の形態と同様の油圧源と作業機等とで構成されるが、以下の構成が異なる。
Hereinafter, a second embodiment of a hydraulic actuator drive circuit for a construction machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic actuator drive circuit for a construction machine according to the present invention. In FIG. 2, the same reference numerals as those shown in FIG.
The second embodiment of the hydraulic actuator drive circuit for the construction machine according to the present invention shown in FIG. 2 is composed of a hydraulic power source, a work machine, and the like that are substantially the same as those of the first embodiment. Different.
第1の実施の形態における第1及び第2還流油路5b,6b、第1及び第2オリフィス9,10、及び最小圧選択弁12を省略し、後述する第1及び第2シャトルブロック20,21と、シャトル弁22とを設けて構成した点が異なる。   The first and second reflux oil passages 5b, 6b, the first and second orifices 9, 10 and the minimum pressure selection valve 12 in the first embodiment are omitted, and first and second shuttle blocks 20, which will be described later, 21 and the shuttle valve 22 are different.
図2において、制御油回路である第1パイロット油路7a,7b,7c,7dにそれぞれ分岐部を設け、これらの分岐部に第1検出油路20a,20b,20c,20dのそれぞれの一端側を接続し、第1検出油路20a,20b,20c,20dのそれぞれの他端側を第1シャトルブロック20の入力側ポートに接続している。   In FIG. 2, branch portions are provided in the first pilot oil passages 7a, 7b, 7c, and 7d, which are control oil circuits, and one end sides of the first detection oil passages 20a, 20b, 20c, and 20d are provided in these branch portions, respectively. And the other end of each of the first detection oil passages 20a, 20b, 20c, 20d is connected to the input side port of the first shuttle block 20.
同様に、制御油回路である第2パイロット油路8a,8b,8c,8dにそれぞれ分岐部を設け、これらの分岐部に第2検出油路21a,21b,21c,21dのそれぞれの一端側を接続し、第2検出油路21a,21b,21c,21dのそれぞれの他端側を第2シャトルブロック21の入力側ポートに接続している。   Similarly, the second pilot oil passages 8a, 8b, 8c and 8d, which are control oil circuits, are provided with branch portions, respectively, and one end side of each of the second detection oil passages 21a, 21b, 21c and 21d is provided at these branch portions. The other end sides of the second detection oil passages 21a, 21b, 21c, and 21d are connected to the input side port of the second shuttle block 21.
第1シャトルブロック20は、内部に3個のシャトル弁20e,20f,20gを備えていて、入力された第1検出油路20a,20b,20c,20dの操作指令圧力の中の最高圧力を出力ポートに出力する。この出力ポートには、第1出力油路22aの一端側が接続されている。   The first shuttle block 20 includes three shuttle valves 20e, 20f, and 20g inside, and outputs the highest pressure among the operation command pressures of the input first detection oil passages 20a, 20b, 20c, and 20d. Output to port. One end side of the first output oil passage 22a is connected to the output port.
同様に、第2シャトルブロック21は、内部に3個のシャトル弁21e,21f,21gを備えていて、入力された第2検出油路21a,21b,21c,21dの操作指令圧力の中の最高圧力を出力ポートに出力する。この出力ポートには、第2出力油路22bの一端側が接続されている。   Similarly, the second shuttle block 21 includes three shuttle valves 21e, 21f, and 21g inside, and is the highest of the input operation command pressures of the second detection oil passages 21a, 21b, 21c, and 21d. Output pressure to output port. One end side of the second output oil passage 22b is connected to the output port.
シャトル弁22は、2個の入力ポートの一方に第1出力油路22aの他端側を接続し、他方の入力ポートに第2出力油路22bの他端側を接続している。出力ポートには、駆動油路23の一端側が接続され、駆動油路23の他端側は、レギュレータ13に接続されている。シャトル弁22は、入力された第1出力油路22aの操作指令圧力と第2出力油路22bの操作指令圧力との高い方の圧力を出力ポートに出力し、レギュレータ14の油室14aへ圧油を供給する。   The shuttle valve 22 connects the other end side of the first output oil passage 22a to one of the two input ports, and connects the other end side of the second output oil passage 22b to the other input port. One end side of the drive oil passage 23 is connected to the output port, and the other end side of the drive oil passage 23 is connected to the regulator 13. The shuttle valve 22 outputs the higher one of the input operation command pressure of the first output oil passage 22a and the operation command pressure of the second output oil passage 22b to the output port, and supplies the pressure to the oil chamber 14a of the regulator 14. Supply oil.
レギュレータ14は、ばね付き単動シリンダタイプのアクチュエータであって、ボトム室に配設されたばね部材14cによってロッド室側に押しつけられるピストンロッド14bと、ピストンシリンダのロッド室側に形成され圧油が流入する油室14aと、ピストンロッド14bの駆動量に応じて油圧ポンプ1の傾転角を変更させる斜板1aとを備えている。   The regulator 14 is a single-acting cylinder type actuator with a spring, and is formed on the rod chamber side of the piston cylinder by a piston rod 14b pressed against the rod chamber side by a spring member 14c disposed in the bottom chamber. And an swash plate 1a that changes the tilt angle of the hydraulic pump 1 in accordance with the drive amount of the piston rod 14b.
次に、本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第2の実施の形態における動作について説明する。
図2において、レギュレータ14内のピストンロッド14bは、油圧ポンプ1の傾転角を制御していて、ピストンロッド14bが右に動くと、油圧ポンプ1の傾転角が大きくなり、ポンプ吐出流量は増加し、左に動くと油圧ポンプ1の傾転角が小さくなり、ポンプ吐出流量は減少する。
Next, the operation of the hydraulic actuator drive circuit for the construction machine according to the second embodiment of the present invention will be described.
In FIG. 2, the piston rod 14b in the regulator 14 controls the tilt angle of the hydraulic pump 1, and when the piston rod 14b moves to the right, the tilt angle of the hydraulic pump 1 increases, and the pump discharge flow rate is If it increases and moves to the left, the tilt angle of the hydraulic pump 1 will decrease and the pump discharge flow rate will decrease.
ピストンロッド14bの駆動量は、ばね部材14cと油室14aに流入した圧油の圧力との大小によって制御されている。このため、油室14aの圧力が上がると、ピストンロッド14bが右に動くとともにポンプ吐出流量は上がり、油室14aの圧力が下がると、ピストンロッド14bが左に動くとともにポンプ吐出流量は下がることになる。換言すると、油室14aへ供給する圧油の圧力を上昇させれば、ポンプ吐出流量を上げることができ、油室14aへ供給する圧油の圧力を下降させれば、ポンプ吐出流量を下げることができる。   The driving amount of the piston rod 14b is controlled by the magnitude of the pressure of the spring member 14c and the pressure oil flowing into the oil chamber 14a. Therefore, when the pressure in the oil chamber 14a increases, the piston rod 14b moves to the right and the pump discharge flow rate increases. When the pressure in the oil chamber 14a decreases, the piston rod 14b moves to the left and the pump discharge flow rate decreases. Become. In other words, if the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber 14a is increased, the pump discharge flow rate can be increased, and if the pressure of the pressure oil supplied to the oil chamber 14a is decreased, the pump discharge flow rate is decreased. Can do.
本実施の形態においては、第1及び第2シャトルブロック20,21及びシャトル弁22を介して、第1及び第2流量制御スプールの操作指令圧の中で最も高圧の圧油がレギュレータ14の油室14aに連通される。レギュレータ14は、操作指令圧が0の時、つまりいずれの操作レバーも操作されていない時は、油圧ポンプ1にスタンバイ流量を吐出させ、いずれかの操作レバーのフルレバー操作時の操作指令圧が入力された時は、油圧ポンプ1に最大流量を吐出させるように設定されている。   In the present embodiment, the highest pressure oil among the operation command pressures of the first and second flow control spools via the first and second shuttle blocks 20 and 21 and the shuttle valve 22 is the oil of the regulator 14. It communicates with the chamber 14a. When the operation command pressure is 0, that is, when any operation lever is not operated, the regulator 14 discharges the standby flow rate to the hydraulic pump 1, and the operation command pressure at the time of full operation of any operation lever is input. When set, the hydraulic pump 1 is set to discharge the maximum flow rate.
油圧ポンプ1から吐出される圧油は、分流弁2を介して第1及び第2コントロールバルブユニット5,6に供給される。分流弁2の分流比は固定であるため、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6には一定の流量比の圧油が供給されている。   Pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is supplied to the first and second control valve units 5 and 6 via the flow dividing valve 2. Since the diversion ratio of the diversion valve 2 is fixed, the first and second control valve units 5 and 6 are supplied with pressure oil having a constant flow rate ratio.
ここで、第1操作レバー7−1,7−2,及び第2操作レバー8−1,8−2を何も操作しない場合は、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6内の第1流量制御スプール5−1,5−2,及び第2流量制御スプール6−1,6−2は中立位置にあるため、供給された圧油はセンタバイパスを介してそのまま、第1排出油路5aからタンク11へ流れる。   Here, when nothing is operated on the first operation levers 7-1 and 7-2 and the second operation levers 8-1 and 8-2, the first control valves 5 and 6 in the first and second control valve units 5 and 6 are operated. Since the flow control spools 5-1 and 5-2 and the second flow control spools 6-1 and 6-2 are in the neutral position, the supplied pressure oil remains as it is through the center bypass, and the first discharge oil passage 5a. To the tank 11.
一方、第1操作レバー7−1,7−2,及び/又は第2操作レバー8−1,8−2を操作すると、操作した操作レバーに応じて、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6内の第1流量制御スプール5−1,5−2,及び/又は第2流量制御スプール6−1,6−2が駆動し、油圧ポンプ1から供給された圧油は、第1油圧アクチュエータ群3−1,3−2,及び/又は第2油圧アクチュエータ群4−1,4−2に供給される。   On the other hand, when the first operating levers 7-1 and 7-2 and / or the second operating levers 8-1 and 8-2 are operated, the first and second control valve units 5 and 5 are operated according to the operated operating lever. The first flow rate control spools 5-1, 5-2 and / or the second flow rate control spools 6-1 and 6-2 in the drive 6 are driven, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump 1 is supplied to the first hydraulic actuator. Supplied to the groups 3-1, 3-2 and / or the second hydraulic actuator groups 4-1, 4-2.
このとき第1操作レバー7−1,7−2,及び/又は第2操作レバー8−1,8−2の操作量が、大きければ大きいほどそれぞれの操作量に応じた第1パイロット油路7a,7b,7c,7d及び/又は第2パイロット油路8a,8b,8c,8dの圧油の圧力が上昇し、各パイロット油路に対応する第1流量制御スプール5−1,5−2,及び/又は第2流量制御スプール6−1,6−2の開口面積を拡大する。この結果、各操作レバーに対応する油圧アクチュエータへの圧油の供給量を増加させる。   At this time, the larger the operation amount of the first operation levers 7-1 and 7-2 and / or the second operation levers 8-1 and 8-2, the larger the first pilot oil passage 7 a corresponding to each operation amount. , 7b, 7c, 7d and / or the pressure oil pressure of the second pilot oil passages 8a, 8b, 8c, 8d rises, and the first flow control spools 5-1, 5-2 corresponding to the respective pilot oil passages. And / or the opening area of the second flow control spools 6-1 and 6-2 is enlarged. As a result, the amount of pressure oil supplied to the hydraulic actuator corresponding to each operation lever is increased.
換言すると、第1パイロット油路7a,7b,7c,7d及び第2パイロット油路8a,8b,8c,8dのそれぞれの圧油の圧力が高ければ高いほど、これらのパイロット油路に対応する第1及び第2油圧アクチュエータ3−1,3−2,4−1,4−2の要求流量が大きいことを示している。逆に、第1パイロット油路7a,7b,7c,7d及び第2パイロット油路8a,8b,8c,8dのそれぞれの圧油の圧力が低ければ低いほど、これらのパイロット油路に対応する第1及び第2油圧アクチュエータ3−1,3−2,4−1,4−2の要求流量が小さいことを示している。   In other words, the higher the pressure oil pressure in each of the first pilot oil passages 7a, 7b, 7c, 7d and the second pilot oil passages 8a, 8b, 8c, 8d, the higher the pressure corresponding to these pilot oil passages. It shows that the required flow rates of the first and second hydraulic actuators 3-1, 3-2, 4-1, 4-2 are large. Conversely, the lower the pressure of each of the first pilot oil passages 7a, 7b, 7c, 7d and the second pilot oil passages 8a, 8b, 8c, 8d, the lower the corresponding pressure to these pilot oil passages. It shows that the required flow rates of the first and second hydraulic actuators 3-1, 3-2, 4-1, 4-2 are small.
上述したように、第1及び第2シャトルブロック20,21及びシャトル弁22を介して、第1及び第2流量制御スプールの操作指令圧である第1パイロット油路7a,7b,7c,7d及び第2パイロット油路8a,8b,8c,8dの圧油の中で最も高圧の圧油がレギュレータ14の油室14aに連通されている。したがって、最も要求流量が大きい油圧アクチュエータに対応するように油圧ポンプ1の吐出流量が制御されている。   As described above, the first pilot oil passages 7a, 7b, 7c, 7d, which are the operation command pressures of the first and second flow rate control spools, via the first and second shuttle blocks 20, 21 and the shuttle valve 22, and Among the pressure oils in the second pilot oil passages 8a, 8b, 8c, 8d, the highest pressure oil is communicated with the oil chamber 14a of the regulator 14. Therefore, the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is controlled so as to correspond to the hydraulic actuator having the largest required flow rate.
本実施の形態においては、各油圧アクチュエータを駆動するための各操作レバーの生成する操作指令圧の中の最大操作指令圧を検出し、この最大操作指令圧によって、油圧ポンプ1の吐出流量を制御するので、油圧ポンプ1から吐出され分流弁2を介して固定の分流比で第1及び第2コントロールバルブユニット5,6へ供給される圧油の供給流量が、それぞれのコントロールバルブユニットの要求流量を下回ることは発生しない。   In the present embodiment, the maximum operation command pressure among the operation command pressures generated by the respective operation levers for driving the respective hydraulic actuators is detected, and the discharge flow rate of the hydraulic pump 1 is controlled by this maximum operation command pressure. Therefore, the supply flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 and supplied to the first and second control valve units 5 and 6 at a fixed diversion ratio via the diversion valve 2 is the required flow rate of each control valve unit. It does not occur below.
上述した本発明の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路の第2の実施の形態によれば、上述した第1の実施の形態と同様な効果を得ることができる。   According to the second embodiment of the hydraulic actuator drive circuit for the construction machine of the present invention described above, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.
また、本実施の形態によれば、操作レバーの操作量に応じた油圧ポンプ1の吐出流量制御(いわゆるポジティブコントロール回路)であっても、第1及び第2コントロールバルブユニット5,6の要求流量が変化した場合に、作動油供給流量の不足を発生させず、操作性や作業効率を向上させることができる。   Further, according to the present embodiment, the required flow rates of the first and second control valve units 5 and 6 are controlled even in the discharge flow rate control (so-called positive control circuit) of the hydraulic pump 1 according to the operation amount of the operation lever. When is changed, deficiency in the hydraulic oil supply flow rate does not occur, and operability and work efficiency can be improved.
なお、本発明の実施の形態として、いわゆるネガティブコントロール回路(ネガコン制御型)とポジティブコントロール回路(ポジコン制御型)を用いて説明したが、これに限るものではない。例えば、2個のコントロールバルブユニットにおけるいずれかの最大要求流量を検出する手段を有していればよい。また、分流弁の分流比を1:1に固定した場合であっても、本発明は適用することができる。   Although the embodiment of the present invention has been described using a so-called negative control circuit (negative control type) and a positive control circuit (positive control type), the present invention is not limited to this. For example, it suffices to have a means for detecting the maximum required flow rate in two control valve units. Further, the present invention can be applied even when the diversion ratio of the diversion valve is fixed to 1: 1.
1 油圧ポンプ
1a 斜板
1b 吐出油路
2 分流弁
2a 第1分流油路
2b 第2分流油路
3−1,2 第1油圧アクチュエータ群
4−1,2 第2油圧アクチュエータ群
5 第1コントロールバルブユニット
5a 第1排出油路
5b 第1還流油路
5−1,2 第1流量制御スプール
6 第2コントロールバルブユニット
6a 第2排出油路
6b 第2還流油路
6−1,2 第2流量制御スプール
7−1,2 第1操作レバー
8−1,2 第2操作レバー
9 第1オリフィス
10 第2オリフィス
11 タンク
12 最小圧選択弁
13 レギュレータ
20 第1シャトルブロック
21 第2シャトルブロック
22 シャトル弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 1a Swash plate 1b Discharge oil path 2 Split valve 2a 1st split oil path 2b 2nd split oil path 3-1, 2 1st hydraulic actuator group 4-1, 2nd hydraulic actuator group 5 1st control valve Unit 5a First exhaust oil passage 5b First recirculation oil passage 5-1, 2 First flow control spool 6 Second control valve unit 6a Second exhaust oil passage 6b Second recirculation oil passage 6-1, 2 Second flow control Spools 7-1, 2nd operation levers 8-1, 2nd operation lever 9 1st orifice 10 2nd orifice 11 Tank 12 Minimum pressure selection valve 13 Regulator 20 1st shuttle block 21 2nd shuttle block 22 Shuttle valve

Claims (4)

  1. 建設機械の作業機を駆動する少なくとも1つのアクチュエータからなる第1油圧アクチュエータ群及び第2油圧アクチュエータ群と、
    前記油圧アクチュエータ群に圧油を供給する容量可変の油圧ポンプと、
    前記油圧ポンプのポンプ傾転角を変化させるレギュレータと、
    前記油圧ポンプから吐出した圧油を入力し一定の流量比に分流して出力する分流弁と、
    前記分流弁から分流した2系統の油路において、圧油の方向と流量を各々制御して前記各油圧アクチュエータ群に供給する2台のコントロールバルブとを備えた建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路であって、
    前記各コントロールバルブの要求流量をそれぞれ取り込む2系統の検出油路と、
    前記各検出油路で取り込んだ各要求流量の最大値を選択する選択手段と、
    前記選択手段で選択された最大要求流量を満たすように、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する前記レギュレータとを備えた
    ことを特徴とする建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路。
    A first hydraulic actuator group and a second hydraulic actuator group comprising at least one actuator for driving a work machine of a construction machine;
    A variable capacity hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic actuator group;
    A regulator that changes a pump tilt angle of the hydraulic pump;
    A diversion valve that inputs the pressure oil discharged from the hydraulic pump, diverts it to a constant flow rate ratio, and outputs it;
    A hydraulic actuator drive circuit for a construction machine, comprising two control valves for controlling the direction and flow rate of pressure oil in each of two oil passages diverted from the diversion valve and supplying the hydraulic oil to each hydraulic actuator group. And
    Two detection oil passages that respectively take in the required flow rates of the control valves;
    Selection means for selecting the maximum value of each required flow rate taken in each detection oil passage;
    A hydraulic actuator drive circuit for a construction machine, comprising: the regulator that controls a discharge flow rate of the hydraulic pump so as to satisfy a maximum required flow rate selected by the selection unit.
  2. 請求項1に記載の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路において、
    前記建設機械の駆動を指令する操作レバー装置と、
    前記操作レバー装置の操作量に応じて前記各コントロールバルブのスプールを駆動させる2系統の制御油回路とを備え、
    前記検出油路は、前記各制御油回路の圧力を取り出す2系統の油路であり、
    前記2系統の油路に入力側が接続され、これらの油路の圧力を比較していずれか高圧側の油路を出力側に連通させるシャトル弁と、
    前記シャトル弁により連通された油路の圧力を満たすように、前記油圧ポンプの吐出流量を制御するポジコン制御型の前記レギュレータとを備えた
    ことを特徴とする建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路。
    The hydraulic actuator drive circuit for a construction machine according to claim 1,
    An operation lever device for instructing driving of the construction machine;
    A control oil circuit of two systems for driving the spool of each control valve according to the operation amount of the operation lever device;
    The detection oil passage is a two-system oil passage that takes out the pressure of each control oil circuit,
    A shuttle valve having an input side connected to the oil passages of the two systems, and comparing the pressure of these oil passages to communicate one of the high pressure side oil passages to the output side;
    A positive actuator control type regulator for controlling a discharge flow rate of the hydraulic pump so as to satisfy a pressure of an oil passage communicated by the shuttle valve. A hydraulic actuator drive circuit for a construction machine.
  3. 請求項1に記載の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路において、
    前記検出油路は、前記各コントロールバルブからセンタバイパスを介してタンクへ還流する圧油の還流量に応じた圧力を取り出す2系統の油路であり、
    前記2系統の油路に入力側が接続され、これらの油路の圧力を比較していずれか低圧側の油路を出力側に連通させる最小圧選択弁と、
    前記最小圧選択弁により連通された油路の圧力を満たすように、前記油圧ポンプの吐出流量を制御するネガコン制御型の前記レギュレータとを備えた
    ことを特徴とする建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路。
    The hydraulic actuator drive circuit for a construction machine according to claim 1,
    The detection oil passages are two oil passages for taking out pressures corresponding to the recirculation amount of the pressure oil recirculating from the control valves to the tank via the center bypass,
    A minimum pressure selection valve having an input side connected to the oil passages of the two systems, comparing the pressures of these oil passages and communicating one of the low pressure side oil passages to the output side;
    A hydraulic actuator drive circuit for a construction machine, comprising: a negative control type regulator that controls a discharge flow rate of the hydraulic pump so as to satisfy a pressure of an oil passage communicated by the minimum pressure selection valve.
  4. 請求項3に記載の建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路において、
    前記最小圧選択弁は、前記各コントロールバルブから前記各センターバイパスを介して前記タンクへ還流する2系統の油路における圧力を弁駆動圧として、前記2系統の油路のうち低圧側の油路を選択する切替弁である
    ことを特徴とする建設機械の油圧アクチュエータ駆動回路。
    In the hydraulic actuator drive circuit of the construction machine according to claim 3,
    The minimum pressure selection valve is configured such that the pressure in the two oil passages returning from the control valves to the tank via the center bypasses is the valve drive pressure, and the low pressure oil passage of the two oil passages. A hydraulic actuator drive circuit for a construction machine, characterized in that it is a switching valve for selecting.
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