KR101486652B1 - 다기능 전자 측량기준점 시스템 - Google Patents
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Abstract
개시된 본 발명에 따른 다기능 전자 측량기준점 시스템은, 측량하고자 하는 해당 지점에 설치되어 수집된 정보를 제공하는 전자 측량기준점 제공장치(100), 및 전자 측량기준점 제공장치(100)에서 제공되는 데이터를 수신하고 이를 분석 및 처리한 측량 기준점정보를 사용자 단말기(300)에 제공하는 전자 측량기준점 관리서버(200)를 포함한다. 전자 측량기준점 제공장치(100)는, 적어도 일부가 상기 해당 지점의 지중에 매설되는 본체(101), 자 측량기준점 제공장치에 자체 전원을 공급하기 위한 것으로써 태양전지를 포함하는 전력 모듈(110), 해당 지점의 좌표값 측정을 위한 GPS 모듈(120),지형 또는 지각 변동에 의한 각속도를 측정하는 자이로센서 모듈(140), 전자 측량기준점 제공장치의 고유 ID 및 해당 지점의 측량기준점 정보가 입력되는 RFID 태그(150) 및 QR 코드(130), 전자 측량기준점 제공장치(100)의 주변 온도 및 습도를 포함하는 환경값을 측정하는 환경센서 모듈(160), 전자 측량기준점 관리서버(200)와 무선으로 데이터 통신하기 위한 무선통신 모듈(170), 및 상기 구성요소들과 연결되어 전원공급을 제어하고 또한 상기 구성요소들로부터 수신된 각종 데이터를 처리하여 무선통신 모듈(170)을 통해 전자 측량기준점 관리서버(200)로 송신하도록 하는 제어 모듈(190)을 포함한다.
Description
본 발명은 다기능 전자 측량기준점 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 측량기준점에 관한 정보 뿐만 아니라 주변 지각변동 정보, 환경 정보 및 경관 조명을 제공하고 이를 관리 및 사용자에게 제공하기 위한 다기능 전자 측량기준점 시스템에 관한 것이다.
측량기준점은 측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위하여 특정 지점을 일정 기준에 따라 측정하고 좌표 등으로 표시하여 측량 시에 기준으로 사용되는 점을 의미한다. 특정 지점을 측위하거나 측정하기 위해서는 해당 지점의 경도·위도 좌표를 지난 1910년 이후 동경 측지계를 기반으로 사용하였고 현재까지 지리정보 시스템 및 위치 정보를 활용하는 측량기준점에도 동경 측지계를 활용해 오고 있다.
그러나 동경 측지계는 세계 측지계와 많은 오차를 가지고 있을 뿐더러 세계 측지계로 변환을 위한 많은 예산 및 시간이 소비된다. 또한 2011년 동일본 지진의 영향으로 대한지적공사 지적연구원에서 전자 측량기준점의 조사결과 국내 지표면의 GPS기준점들이 많이 틀어졌다는 보고가 있다. 기준점의 변환은 지진과 같은 지각의 변화가 원인이 되기도 하지만 지하수 사용 및 광석의 채취와 무분별한 개발로 인한 싱크홀(SinkHole)과 지반침하 현상이 발생되어 기준점의 위치 또한 안정적이지 못하다.
따라서 정부는 2010년 전자법 개정에 따라 국제표준의 세계 측지계로 전환사업 추진을 하게 되었다. 이에 전자법, 지적법, 수로 업무법으로 나누어진 개별기준점들과 지역별로 나누어진 지역 측지계(동경 측지계)를 세계 측지계로 변환 작업을 시급하게 요구하고 있다. 그리고 현재 자치도별로 세계 측지계 변환 및 개별기준점의 혼선의 문제점을 해결하기 위해 전자 측량기준점 설치를 확대하고 있는 실정이다.
측량·수로조사 및 지적에 관한 법률 제7조에 의하면 측량기준점은 국가기준점, 공공기준점, 지적기준점이 있으며, 국가기준점은 측량의 정확도를 확보하고 효율성을 높이기 위하여 국토해양부장관이 전 국토를 대상으로 주요 지점마다 정한 측량의 기본이 되는 측량기준점이고, 공공기준점은 공공측량 시행자가 공공측량을 정확하고 효율적으로 시행하기 위하여 국가기준점을 기준으로 하여 따로 정하는 측량기준점이며, 지적기준점은 특별시장·광역시장·도지사 또는 특별자치도지사나 지적소관청이 지적측량을 정확하고 효율적으로 시행하기 위하여 국가기준점을 기준으로 하여 따로 정하는 측량기준점이다. 기존에 활용된 국가기준점들은 경위도원점(=측지원점), 수준원점, 절대중력원점, 중력기준점, 중력보조기준점, 삼각점, 수준점, 자기점(=지자기점), 통합기준점, GPS 기준점 등이 있다.
일반적으로 지적 측량 또는 토목 측량과 같은 측량 작업을 행함에 있어서 정확한 측량 성과를 얻기 위해서는 그 작업의 기준이 되는 기준점을 필요로 하게 되는 것으로, 이러한 기준점을 지표상에 표시하기 위하여 통상 일정한 표지물을 지중에 매설하여 두고 이를 이용하여 측량 작업을 수행하고 있다. 이와 같이 종래의 측량기준점을 이용한 측량 작업의 출발점은 측량 지역의 측량기준점에 대한 위치 확인인데, 실제 측량 작업에 있어서는 측량 장비에 측량기준점의 좌표를 입력하여야 하는데 이러한 입력 작업에 있어서 기존에는 표지점 관리 대장에 기록된 좌표값을 확인한 후 작업자가 일일히 손으로 입력하여야 하므로 그 작업이 번거로울 뿐 아니라 신뢰성이 떨어진다는 단점이 있었다.
이를 보완하기 위해 측량기준점 자체에 GPS 기반의 위치정보가 담긴 RFID 태그가 내장된 유비쿼터스 기반의 전자 측량기준점에 대해 관심이 많아지고 있다.
도 1은 종래의 전자 측량기준점 시스템의 일 예를 나타낸 것인데, 이는 RFID 및 QR 코드를 이용한 국가기준점 원격 모니터링 웹 시스템에 관한 것이다. 외부에 설치되는 국가기준점 표지의 특성상 RFID 및 QR-Code의 파손을 최소화할 수 있는 태그를 부착하는 점을 착안하였고, 해당 RFID 및 QR-Code를 이용한 기준점 현장관리 시스템 및 기준점 통합관리 시스템을 제안하였다. 해당 연구에서 제안한 국가기준점 현장관리 시스템의 하드웨어는 PDA에 RFID 리더기, QR코드 스캐너, GPS 수신기, CDMA 모듈로 구성되어 있다. 소프트웨어는 Windows CE를 기반으로 개발하였다. RFID 태그 및 QR코드를 인식하고, GPS 신호를 수신하여 단말기의 위치를 지도상에 표현할 수 있으며, CDMA 모듈을 통해 통합관리서버와 데이터를 송수신 할 수 있도록 하였다. 그리고 국가기준점 통합관리 웹 시스템은 모바일 웹 서버와 국가기준점 DB로 구성되어 있으며, 인터넷이나 모바일 웹 환경에서 접속이 가능하도록 되어 있다.
그런데 이러한 전자 측량기준점의 설계 및 개발을 위해서는 목적별로 기준점의 기능과 제공받는 정보가 달라 시스템을 구성할 때마다 요구사항을 분석하고 설계하는 과정이 반복이 되므로 개발에 대한 투자비가 증가되는 실정이다. 또한 기준점 표지의 외형을 활용할 수 있는 형태가 미비하며 현재 개발되는 전자 측량기준점표지의 외형 역시 개발 후 활용되기 위한 기능이 미비한 상태이다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로써, 사유지 측량 및 공공 측량의 목적으로 사용되던 기존의 기준점 관리의 문제점을 보완 및 개선하기 위한 것으로써, 경관 조명과 실시간 데이터 수집 및 주변 지각변동의 모니터링이 가능하도록 하며, 또한 이에 대한 정보를 사용자에게 용이하게 확인할 수 있도록 관리 및 처리하는 다기능 전자 측량기준점 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다기능 전자 측량기준점 시스템은, 측량하고자 하는 해당 지점에 설치되어 수집된 정보를 제공하는 전자 측량기준점 제공장치(100); 및, 상기 전자 측량기준점 제공장치(100)에서 제공되는 데이터를 수신하고 이를 분석 및 처리한 측량 기준점정보를 사용자 단말기(300)에 제공하는 전자 측량기준점 관리서버(200);를 포함한다. 한편, 상기 전자 측량기준점 제공장치(100)는, 적어도 일부가 상기 해당 지점의 지중에 매설되는 본체(101); 상기 전자 측량기준점 제공장치에 자체 전원을 공급하기 위한 것으로써 태양전지를 포함하는 전력 모듈(110); 상기 해당 지점의 좌표값 측정을 위한 GPS 모듈(120); 지형 또는 지각 변동에 의한 각속도를 측정하는 자이로센서 모듈(140); 상기 전자 측량기준점 제공장치의 고유 ID 및 해당 지점의 측량기준점 정보가 입력되는 RFID 태그(150) 및 QR 코드(130); 상기 전자 측량기준점 제공장치(100)의 주변 온도 및 습도를 포함하는 환경값을 측정하는 환경센서 모듈(160), 상기 전자 측량기준점 관리서버(200)와 무선으로 데이터 통신하기 위한 무선통신 모듈(170); 및, 상기 전력 모듈, GPS 모듈, 자이로센서 모듈, RFID 태그, 환경센서 모듈과 연결되어, 전원공급을 제어하고 또한 상기 구성요소들로부터 수신된 각종 데이터를 처리하여 상기 무선통신 모듈(170)을 통해 상기 전자 측량기준점 관리서버(200)로 송신하도록 하는 제어 모듈(190)을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 상기 본체(101)는 지중에 매설되는 하부본체(106)와, 지면 상부에 노출되는 상부본체(102), 및 상기 하부본체(106)와 상부본체(102)를 연결하는 지지대(104)를 구비하며, 상기 상부본체(102) 및 하부본체(106)는 유지보수 및 외부환경으로부터 보호하기 위해 상단에 상부뚜껑(102a) 및 하부뚜껑(106a)이 개폐가능하도록 결합되며, 상기 상부뚜껑(102a)은 태양광을 흡수하도록 투명창 또는 반투명창으로 형성된다. 그리고, 상기 전력 모듈(110)은 상기 상부뚜껑(102a)의 내측면에 설치되어 태양광을 전기에너지로 변환시키는 태양전지(112)와, 상기 하부본체(106)의 내부에 설치되어 상기 태양전지(112)로부터 전달된 전기에너지를 충전하고 상기 제어 모듈로 전력을 공급하는 충전배터리 모듈(114)을 포함한다.
상기 GPS 모듈(120) 및 QR 코드(130)는 상기 상부본체(102)의 상부뚜껑(102a) 내측면 일측 및 타측에 각각 설치되고, 상기 자이로센서 모듈(140), RFID 태그(150), 환경센서 모듈(160), 무선통신 모듈(170) 및 제어 모듈(190)은 상기 상부본체(102)의 내부에 설치된다.
한편 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 전자 측량기준점 제공장치(100)는, 상기 제어 모듈(190)과 연결되며 상기 상부본체(102) 내부에 설치되는 LED 모듈(180)을 더 포함하며, 상기 상부본체(102)의 적어도 일측면에는 복수의 통공(103)이 형성되고, 상기 LED 모듈(180)의 LED(182)는 상기 상부본체(102)의 내측면에 상기 통공(103)에 대응되는 위치에 설치되어 일부가 상기 통공(103)을 통해 외측면으로 돌출되어, 외부에서 상기 LED가 조사하는 광을 볼 수 있어 전자 측량기준점 제공장치의 식별을 용이하게 하도록 하게 된다.
또한 상기 복수의 통공(103)은 상기 상부본체(102)의 네 측면에 설치되고 각각의 측면에는 복수의 통공(103)이 일정 간격을 두고 일렬로 형성되며, 상기 LED 모듈(180)의 LED 역시 이에 대응되게 상기 네 측면 각각에 일렬로 배치된다.
한편 상기 제어 모듈(190)에는 상기 각각의 센서 및 전자 측량기준점 관리서버와의 통신 상태를 표시하는 표시창(192) 및 복수의 제어버튼(194)이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 사용자 단말기(300)는 관리자 사용자 단말기, 웹 사용자 단말기(320), 모바일 사용자 단말기(330)를 포함하는데, 상기 전자 측량기준전 관리서버(200)는, 전자 측량기준점 제공장치(100)의 환경센서 모듈, GPS 모듈, 자이로센서 모듈, GPS 모듈로부터 수신되는 정보를 처리하고 사용자가 용이하게 볼 수 있도록 이들을 각각 수치화한 측량기준점 정보를 데이터베이스 모듈(240)에 저장하는 센서 및 인식 모듈(210); 관리자 단말기(300)에 GUI 화면을 제공하고 이를 통해 전자 측량 기준점 장치() 설치 후 해당 지점의 측량기준점 등록을 하도록 하며, 또한 상기 측량기준점 정보를 상기 데이터베이스 모듈(240)에서 불러와 맵(MAP)과 함께 관리자 단말기의 GUI에 제공하도록 처리하는 관리자 인터페이스 모듈(220); 이동성이 보장되는 모바일 사용자 단말기(330)에 적용되어 측량기준점 정보를 조회만 할 수 있도록 처리하는 모바일 기반의 인터페이스 모듈과, 확장성이 보장되는 웹 사용자 단말기(320)에 적용되어 측량기준점 정보의 조회, 수정, 삭제가 가능하도록 처리하는 웹 기반의 인터페이스 모듈로 구성되며, 각각의 사용자 단말기(300)에 GUI 화면을 제공하고 상기 측량기준점 정보를 상기 데이터베이스 모듈(240)에서 불러와 맵(MAP)과 함께 사용자 단말기의 GUI에 제공하도록 처리하는 사용자 인터페이스 모듈(230); 및, 각속도 정보, 온, 습도 정보, GPS 정보, RFID/QR 코드 정보, 맵(MAP) 정보, 사용자 정보가 저장되는 데이터베이스 모듈(240)을 포함한다.
본 발명에 의하면 전자 측량기준점 제공장치에 자이로센서 모듈을 설치함으로써 지각 변동과 지반 변화로 인한 측량 기준점의 손·망실을 관리할 수 있다. 또한 전자 측량기준점 제공장치를 하부본체와 상부본체로 구분하여 충전배터리 모듈을 구비하는 하부본체를 지중에 매설하고, 상부본체에 태양전지, GPS 모듈, 센서 모듈, 제어 모듈, 통신 모듈 등을 설치함으로써, GPS 좌표값 수신의 정확도를 높이가 각 모듈의 기능을 효율적으로 처리 및 관리할 수 있게 된다. 또한 상부본체에 LED 모듈을 설치함으로써, 외부에서 쉽게 인식할 수 있고 또한 유려한 경관 조명을 나타낼 수 있는 효과가 있다. 또한 각종 센서 모듈이 결합된 제어 모듈이 적용되어 각종 데이터를 수집하고 이를 전자 측량기준점 관리서버에 제공함으로써, 전자 측량기준점 관리서버는 측량기준점 정보를 이용하여 GIS 지도에 각 기준점 위치를 표시해 주고 또한 위치 데이터와 환경 및 지각 변동 데이터를 포함하는 측량기준점 정보를 동시에 사용자 단말기에 제공함으로써 효율적인 토지 관리와 지각변동 모니터링이 가능한 효과가 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 전자 측량기준점 시스템의 일 예의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 측량기준점 시스템의 구성도,
도 3은 도 2의 전자 측량기준점 제공장치의 외관 사시도,
도 4는 도 3에서 상부본체의 상부뚜껑이 열려진 상태의 사시도,
도 5는 도 3에서 상부뚜껑이 열려진 상태에서의 상부본체 내부 평면도,
도 6은 도 3에서 하부뚜껑이 열려진 상태에서의 하부본체 평면도,
도 7은 전자 측량기준점 제공장치 설치 후 시스템에 등록하기 위한 관리자 단말기의 등록 GUI를 나타낸 도면,
도 8은 관리자 단말기의 관리자 맵 GUI의 실행 모습을 나타낸 도면,
도 9는 관리자 단말기의 관리자 데이터 모니터링 GUI를 나타낸 도면,
도 10은 웹 사용자 단말기의 메인 GUI를 나타낸 도면,
도 11a 및 도 11b는 웹 사용자 단말기의 기준점 역사의 GUI를 나타낸 도면,
도 12a 및 도 12b는 웹 사용자 단말기의 기준점 관리의 GUI를 나타낸 도면,
도 13a 및 도 13b는 웹 사용자 단말기의 기준점의 작업 관리의 GUI를 나타낸 도면,
도 14a 및 도14b는 웹 사용자 단말기의 기준점의 검색을 나타내는 GUI를 나타낸 도면,
도 15 및 도 16은 모바일 사용자 단말기의 기준점에 대한 일반적인 정보 및 정보조회를 보여주는 GUI를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 측량기준점 시스템의 구성도,
도 3은 도 2의 전자 측량기준점 제공장치의 외관 사시도,
도 4는 도 3에서 상부본체의 상부뚜껑이 열려진 상태의 사시도,
도 5는 도 3에서 상부뚜껑이 열려진 상태에서의 상부본체 내부 평면도,
도 6은 도 3에서 하부뚜껑이 열려진 상태에서의 하부본체 평면도,
도 7은 전자 측량기준점 제공장치 설치 후 시스템에 등록하기 위한 관리자 단말기의 등록 GUI를 나타낸 도면,
도 8은 관리자 단말기의 관리자 맵 GUI의 실행 모습을 나타낸 도면,
도 9는 관리자 단말기의 관리자 데이터 모니터링 GUI를 나타낸 도면,
도 10은 웹 사용자 단말기의 메인 GUI를 나타낸 도면,
도 11a 및 도 11b는 웹 사용자 단말기의 기준점 역사의 GUI를 나타낸 도면,
도 12a 및 도 12b는 웹 사용자 단말기의 기준점 관리의 GUI를 나타낸 도면,
도 13a 및 도 13b는 웹 사용자 단말기의 기준점의 작업 관리의 GUI를 나타낸 도면,
도 14a 및 도14b는 웹 사용자 단말기의 기준점의 검색을 나타내는 GUI를 나타낸 도면,
도 15 및 도 16은 모바일 사용자 단말기의 기준점에 대한 일반적인 정보 및 정보조회를 보여주는 GUI를 나타내는 도면이다.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다기능 전자 측량기준점 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 다기능 전자 측량기준점 시스템은, 측량하고자 하는 해당 지점에 설치되어 수집된 정보를 제공하는 전자 측량기준점 제공장치(100), 사용자 단말기(300), 전자 측량기준점 제공장치(100)에서 제공되는 데이터를 수신하고 저장하며 이를 분석 및 처리하여 사용자 단말기(300)에 제공하는 전자 측량기준점 관리서버(200)를 포함한다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 전자 측량기준점 제공장치(100)는 본체(101)와, 본체 내부에 설치되는 전력 모듈(110)), GPS 모듈(120), 자이로센서 모듈(140), RFID 태그(150), 환경센서 모듈(160), 무선통신 모듈(170), LED 모듈(180), QR 코드(130) 및 제어 모듈(190)을 포함한다.
본체(101)는 측량하고자 하는 해당 지점에 설치되며 적어도 일부가 지중에 매설된다. 본체(101)는 옥외에 매설하여 설치될 것을 고려하여 견고한 형태의 구조물을 갖추는데 일반적으로 철 재질 또는 단단한 플라스틱 재질로 형성되는 것이 좋다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본체(101)는 지중에 일부 또는 전부가 매설되는 하부본체(106)와, 지면 상부에 노출되는 상부본체(102), 및 상기 하부본체(106)와 상부본체(102)를 연결하는 지지대(104)를 구비한다. 지지대(104)의 높이는 대략 1m 내외로 형성되는데, 이는 상부본체(102)에 설치된 GPS 모듈(120)이 인공위성으로부터 GPS 정보를 잘 수신하도록 하기 위함이다. 이와 같이 하부본체(106)가 지중에 매설됨으로써 전자 측량기준점 제공장치(100)는 설치되는 현장에 고정되게 위치할 수 있으며, 또한 상부본체(102)가 지지대에 의해 지면으로부터 일정 높이 떨어지도록 배치되어 있어 해당 지점의 좌표값을 정밀하게 측정할 수 있게 된다.
상부본체(102)와 하부본체(106)는 박스 형태를 가지며, 상부본체(102) 및 하부본체(106)는 유지보수 및 외부 환경으로부터 내부 구성요소를 보호하기 위해 각각의 상단에 상부뚜껑(102a) 및 하부뚜껑(106a)이 개폐가능하도록 결합된다. 한편 상부뚜껑(102a)은 태양광을 흡수하도록 투명창 또는 반투명창으로 형성된다.
본체(101) 내부에 설치되는 각 구성요소들은 개별 기능을 적절하고 효율적으로 수행하기 위해 상부본체(102) 및 하부본체(106)의 적절한 위치에 배치된다. 즉, GPS 모듈(120)은 인공위성으로부터 좌표값 정보 수신을 위해 상부본체(102)의 상부뚜껑(102a) 내측면 일측에 설치되고, 또한 QR 코드(130) 역시 사용자가 모바일 사용자 단말기(330, 도1 참조)를 통하여 용이하게 촬영 및 인식할 수 있도록 상부뚜껑(102a) 내측면 타측에 설치된다. 한편, 전력 모듈(110)의 태양전지(112) 역시 태양광을 잘 흡수하기 위해 상부뚜껑(102a) 내측면에 설치된다. 그리고 나머지 구성요소들인 자이로센서 모듈(140), RFID 태그(150), 환경센서 모듈(160), 무선통신 모듈(170) 및 제어 모듈(190)은 상부본체(102)의 내부 공간에 설치된다.
전력 모듈(110)은 전력 공급이 어려운 산간지역 등과 같은 원격지에 설치되는 특성상 지속적인 전력 공급이 어려운 문제를 해결하기 위해, 전자 측량기준점 제공장치에 자체 전원을 공급하는 역할을 한다. 전력 모듈(110)은 태양광 에너지를 수집하여 전기 에너지로 변환한 후, 에너지를 충전배터리에 보관하는 방식을 사용한다. 구체적으로 전력 모듈(110)은 태양전지(112)와 충전배터리 모듈(114)을 포함하는데, 도시된 바와 같이 태양전지(112)는 상부뚜껑(102a)의 내측면에 설치되어 태양광을 전기에너지로 변환시키고, 도 6에 도시된 바와 같이 충전배터리와 충전콘트롤러를 포함하는 충전배터리 모듈(114)는 하부본체(106)의 내부에 설치되어 태양전지(112)로부터 전달된 전기에너지를 충전하고 제어 모듈(190)로 전력을 공급하게 된다. 지지대(104) 내부에는 일정 공간이 형성되어 있어, 태양전지(112) 및 제어 모듈(190)과 충전배터리 모듈(114)을 연결하는 연결선이 상기 지지대 내부를 통과하게 된다.
GPS 모듈(120)은 GPS 수신기 등을 포함하여 인공위성으로부터 정보를 받아 전자 측량기준점 제공장치가 설치되는 해당 지점의 좌표값을 측정하게 된다.
자이로센서 모듈(140)은 자이로센서를 구비하며 지형 또는 지각 변동에 의한 각속도를 측정하게 된다. 이에 대한 정보를 수신한 전자 측량기준점 관리서버(200)는 상기 측정되어 수신된 각속도의 범위가 설정된 일정 범위를 넘어설 경우 지형 또는 지각 변동이 일어난 것으로 판단하여 관리자 단말기(310)에 경고 또는 알람의 기능을 하게 된다.
RFID 태그(150)는 전자 측량기준점 제공장치의 고유 ID 정보와, 해당 지점의 측량기준점 정보 즉, 경위도 좌표값(X,Y 좌표), 주변 환경정보(온,습도), 각속도 측정 정보 등이 입력된다.
QR 코드(130) 역시 전자 측량기준점 제공장치의 고유 ID 및 해당 지점의 측량기준점 정보, 주변 환경정보, 각속도 측정 정보가 입력된다. QR 코드는 QR 코드 이미지가 인쇄된 스티커 형식으로 부착될 수 있다.
QR 코드를 이용하는 측면은 일반 사용자도 스마트기기가 적용되는 모바일 사용자 단말기(330)를 활용하여 쉽게 전자 측량기준점을 확인할 수 있도록 하는 것이며, RFID 태그를 이용하는 측면은 일반 사용자에게 제공되는 기능은 아니고, 관리자의 관리자의 기능을 강화하는 기능을 가지고 있다. 즉 모바일 사용자 단말기(330)는 관리자가 가지고 있는 모바일 사용자 단말기와, 일반 사용자가 가지고 있는 모바일 사용자 단말기로 구분되는데, 관리자가 가지고 있는 모바일 사용자 단말기는 RFID 리더기가 구비되어, 이를 통해 기준점의 정보를 손쉽게 확인할 수 있게 된다. 물론 QR 코드를 처음으로 시스템에 등록시 관리자가 가지고 있는 모바일 사용자 단말기를 이용하고, 등록된 후에는 일잔 사용자가 가지고 있는 모바일 사용자 단말기를 이용하여 QR 코드를 촬영하여 측량기준점 정보를 확인하게 된다.
환경센서 모듈(160)은 온도센서, 습도센서 등을 포함하여, 전자 측량기준점 제공장치(100)의 주변 온도 및 습도를 포함하는 환경값을 감지하게 된다. 전자 측량기준점에 온,습도센서를 부착하는 이유는 주변의 환경정보를 모니터링을 할 수 있는 기능을 가지고 있어, 전자 측량기준점 제공장치(100) 주변의 환경 데이터 측정을 추가적으로 할 수 있는 이점이 있다.
무선통신 모듈(170)은 전자 측량기준점 관리서버(200)와 무선으로 데이터 송수신하여, 제어 모듈(190)에 제어에 의해 각 모듈로부터 수집된 정보들을 전자 측량기준점 관리서버(200)로 송신하게 된다.
LED 모듈(180)은 복수의 LED를 포함하며 상부본체(102) 내부에 설치된다. 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상부본체(102)의 적어도 일측면에는 복수의 통공(103)이 형성되고, 상기 LED 모듈(180)의 LED(182)는 상기 상부본체(102)의 내측면에 상기 통공(103)에 대응되는 위치에 설치되어 일부가 상기 통공(103)을 통해 외측면으로 돌출된다. 따라서, 외부에서 상기 LED(182)가 조사하는 광을 볼 수 있어 전자 측량기준점 제공장치의 식별을 용이하게 할 수 있고 또한 외관이 유려해지는 이점이 있다. 한편, 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에서는 복수의 통공(103)은 상기 상부본체(102)의 네 측면에 설치되고 각각의 측면에는 복수의 통공(103)이 일정 간격을 두고 일렬로 형성되며, 상기 LED 모듈(180)의 LED(182) 역시 이에 대응되게 상기 네 측면 각각에 일렬로 배치된다. 기존에는 지표면에 설치된 측량기준점 표식기 또는 전자 표식기에 상부면에 LED가 설치된 것이 있는데, 이 경우 지표면에 설치되어 있어서 멀리서는 찾기 힘들고 가까운 곳에 가서야 인식할 수 있는 문제점이 있다. 그러나 본 발명에 따르면 지표면(하부몸체)으로부터 일정거리(대략 1m 내외) 떨어진 곳에 위치한 상부몸체의 둘레면에 LED가 설치되어서, 멀리 떨어진 곳에서도 그리고 사방 어디에서나 전자 측량기준점 제공장치(100)를 인식하여 찾을 수 있는 이점이 있다.
제어 모듈(190)은 본체(101)에 설치된 각 구성요소들과 연결되어 이들 구성요소의 동작을 제어한다. 구체적으로 각 구성요소에 전원공급을 제어하고, LED 모듈의 동작을 제어하고, 또한 상기 구성요소들로부터 수집된 각종 데이터를 처리하여 무선통신 모듈(170)을 통해 상기 전자 측량기준점 관리서버(200)로 송신하도록 한다. 제어 모듈(190)은 도시된 바와 같이 PCB 모듈이 적용될 수 있다. 한편, 제어 모듈(190)에는 센서 및 관리서버와의 통신 상태를 표시하는 표시창(192)이 설치되고, 또한 복수의 제어버튼(194)이 설치되어, 전자 측량기준점 제공장치(100)에 방문한 관리자 또는 사용자가 관리 및 조작을 할 수 있도록 한다.
표시창(192)에 표현되는 값의 종류는 여러 가지가 적용될 수 있지만, 본 발명의 바람직한 실시예에 다르면 온·습도 정보, 배터리 전압량 정보, 위치정보(위도, 경도), 자이로센서 정보를 확인할 수 있다. 또한 자이로센서의 최저 값을 설정할 수 있는 기능도 있는데, 예를 들어 자이로센서값을 전체적으로 서버에 받을 수 있고, 다른 방법으로는 관리자가 현장에서 표시창(192)을 통해 자이로센서값의 최소 범위를 설정하여 최소범위 이상의 값만 서버에 전송할 수 있도록 하는 제어기능도 있다. 따라서 표시창(192)에는 이렇게 복수의 값이 표시되므로, 상기 복수의 제어버튼(194)은 이들 각각의 값을 표시할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명에 의하면 전자 측량기준점 제공장치에 자이로센서 모듈을 설치함으로써 지각 변동과 지반 변화로 인한 측량 기준점의 손·망실을 관리할 수 있는 이점이 있다. 또한 전자 측량기준점 제공장치를 하부본체와 상부본체로 구분하여 충전배터리 모듈을 구비하는 하부본체를 지중에 매설하고, 상부본체에 태양전지, GPS 모듈, 센서 모듈, 제어 모듈, 통신 모듈 등을 설치함으로써, 장치의 공간활용성을 높이고 GPS 좌표값 수신의 정확도를 높이가 각 모듈의 기능을 효율적으로 처리 및 관리할 수 있게 된다. 또한 상부본체의 둘레면에 LED 모듈을 설치함으로써, 외부에서 쉽게 인식할 수 있고 또한 유려한 경관 조명을 나타낼 수 있는 효과가 있다.
다시 도 2를 참조하면, 전자 측량기준점 관리서버(200)는 전자 측량기준점 제공장치(100)의 무선통신 모듈(170)을 통해 수신되는 각종 센서 데이터와, 위치 정보 데이터 등을 데이터베이스 모듈(240)에 저장하며, 데이터를 데이터베이스 모듈(240)에 저장하기 이전에 데이터 파싱 및 각종 데이터의 입력을 처리하게 된다. 전자 측량기준점 관리서버(200)는 전자 측량기준점 제공장치(100)에서 데이터를 전송받을 때 데이터를 파싱하게 되는데 등록된 측량기준점별로 데이터를 저장하게 되며, 관리서버에 등록되지 않은 기준점의 데이터는 데이터베이스 모듈에 저장하지 않는다. 그리고 분석 및 저장된 데이터로 측량기준점의 정보를 각각의 사용자 단말기(300) 즉, 관리자 단말기(300), 웹 사용자 단말기(320), 모바일 사용자 단말기(330)에 GUI를 통하여 제공하게 된다. 한편 전술한 바와 같이, 전자 측량기준점 관리서버(200)는 자이로센서 모듈로부터 수신된 각속도의 범위가 설정된 일정 범위를 넘어설 경우 지형 또는 지각 변동이 일어난 것으로 판단하여 상기 관리자 단말기(310)에 경고 또는 알람의 표시를 하도록 하여, 관리자 또는 사용자가 적절한 조치를 취하도록 한다.
구체적으로 전자 측량기준점 관리서버(200)는 센서 및 인식 모듈(210), 관리자 인터페이스 모듈(220), 사용자 인터페이스 모듈(230) 및 데이터베이스 모듈(240)을 포함한다.
센서 및 인식 모듈(210)은 전자 측량기준점 제공장치(100)의 각종 센서 모듈 즉 환경센서 모듈, GPS 모듈, 자이로센서 모듈로부터 수신되는 정보를 처리하고 이를 사용자 단말기에 제공하도록 한다. 즉, 센서 및 인식 모듈(210)은 환경 센서 즉 온,습도센서에서 수신되는 데이터를 이용하여 온도, 습도를 구하고, 자이로센서에서 수신되는 데이터를 이용하여 각속도를 구하고, 이들을 각각 수치화하여 데이터베이스 모듈(240)에 저장하게 된다. 또한, GPS 수신기로부터 수신되는 데이터를 이용하여 경도, 위도 등의 위치를 수치화하여 데이터베이스 모듈(240)에 저장하게 된다.
한편 센서 및 인식 모듈(210)은 전자 측량기준점 제공장치(100)에 부착된 QR 코드(130) 및 RFID 태그(150)를 이용하여 일반 사용자도 측량기준점 정보를 쉽게 확인할 수 있도록 처리하게 된다.
데이터베이스 모듈(240)은 자이로센서, 각종 환경센서, GPS 정보 등의 데이터를 저장하는 센서 데이터베이스, RFID.QR 코드 데이터베이스, 맵(MAP) 데이터베이스, 사용자 데이터베이스 등을 구비한다.
관리자 인터페이스 모듈(220)은 관리자 단말기(300)를 통해 측량 기준점 장치 설치 후 해당 지점의 측량 기준점 등록을 하도록 한다. 또한 관리자 인터페이스 모듈(220)은 전자 측량기준점 제공장치(100)에서 받은 상기 각종 데이터를 데이터베이스 모듈(240)에서 불러와 각각의 정보와 GIS맵의 위치정보를 관리자 단말기(300)에 제공하도록 처리한다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리자 인터페이스 모듈(220)에 의해 관리자 단말기(300)에 표시되는 GUI를 나타낸 것이다.
도 7은 전자 측량기준점 제공장치 설치 후 시스템에 등록하기 위한 등록 GUI를 나타낸 것이다. 측량기준점 정보에는 고유번호와 관리 사용자의 정보를 포함하고 있다. 도 8은 관리자 맵 GUI의 실행 모습을 나타낸 것이다. 이를 통해 현장에서 등록된 측량기준점 정보를 확인할 수 있는데, 해당 측량기준점의 위치정보인 위도 및 경도값과, 배터리 전압을 확인할 수 있다. 또한 도 9는 관리자 데이터 모니터링 GUI를 나타낸 것인데, 이를 통해 측량기준점의 수치화된 각종 정보를 확인할 수 있게 된다.
사용자 인터페이스 모듈(230)은 이동성이 보장되는 모바일 사용자 단말기(330)에 적용되는 모바일 기반의 인터페이스 모듈과 확장성이 보장되는 웹 사용자 단말기(320)에 적용되는 웹 기반의 인터페이스 모듈로 구성된다. 모바일 인터페이스 모듈은 모바일 사용자 단말기(330)를 통해 요청되는 측량기준점 정보의 데이터를 조회만 할 수 있도록 처리하나, 웹 인터페이스 모듈은 웹 사용자 단말기(320)를 통해 요청되는 측량기준점 정보의 데이터에 대한 조회, 수정, 삭제가 가능하도록 처리한다. 따라서 사용자는 사용자 단말기를 통해 전자 측량기준점 장치()의 기준점 검색을 위해서 메인 화면을 통한 검색 화면에서 검색 기능을 수행할 수 있고, 해당 기준점의 검색을 통해 기준점의 분류와 위치정보를 파악할 수 있는데, 이 때 사용자 인터페이스 모듈(230)은 검색된 기준점의 해당 정보를 데이터베이스 모듈(240)에서 가져와 사용자 단말기(300)에 보여주도록 처리한다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 웹 기반의 인터페이스 모듈에 의해 웹 사용자 단말기(320)에 표시되는 GUI를 나타낸 것이다. 이를 통해 기준점의 역사와 관리자의 작업 이력 및 기준점 관리를 처리할 수 있으며, 기준점 검색을 통해 검색자의 주변 지역 기준점에 대한 확인도 가능하다. 다량의 전자측량기준점 제공장치로부터 수신되는 각각의 기준점 데이터는 기준점의 ID별로 사용자에게 UI형태로 제공된다.
도 10은 메인 GUI를 나타낸 것이다. 그리고, 도 11a 및 도 11b는 기준점의 역사를 나타내는 GUI이다. 메인 화면을 통해 기준점의 역사 페이지로 이동하게 되고 해당 메뉴에서는 국가기준점, 도시기준점, 지적기준점으로 분류하고 해당 기준점의 역사 데이터를 보여주게 된다.
도 12a 및 도 12b는 기준점의 관리를 나타내는 GUI이다. 해당 메뉴에서는 국가기준점, 도시기준점, 지적기준점으로 분류하고 해당 기준점의 관리 데이터를 보여주게 된다. 해당 카테고리에서는 기준점의 관리 데이터 전체를 확인할 수 있는 GUI이며, 사용자는 새로운 전자 측량기준점을 등록할 때 기준점의 정보를 입력하는 GUI 기능도 포함된다. 도 12a는 기준점의 상세 데이터를 확인할 수 있는 GUI이며, 도 12b는 해당 기준점의 위치를 확인할 수 있도록 맵형태의 위치 데이터를 확인할 수 있는 GUI이다.
도 13a 및 도 13b는 기준점의 작업 관리를 나타내는 GUI이다. 해당 메뉴에서는 국가기준점, 도시기준점, 지적기준점으로 분류하고 해당 기준점의 이력 관리 데이터를 보여주게 된다. 도 13a는 기준점의 작업 이력관리를 리스트 형태로 보여주는 GUI이며, 도 13b는 이력관리 상세 정보를 확인할 수 있는 GUI이다.
도 14a 및 도14b는 기준점의 검색을 나타내는 GUI이다. 해당 메뉴에서는 리스트 형태를 통해 분류별 기준점을 모두 확인하고 검색할 수 있는 형태와 지도 검색을 통해 해당 위치 주변의 기준점을 확인할 수 있는 기능을 포함하고 있다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기반의 인터페이스 모듈에 의해 모바일 사용자 단말기(330)에 표시되는 GUI를 나타낸 것이다. 이를 통해 각 기준점의 정보를 확인할 수 있는 기능을 포함하고 있으며, QR 코드를 통해 해당 기준점의 상세 정보를 확인할 수 있는 기능을 포함하고 있다.
도 15 및 도 16은 기준점에 대한 일반적인 정보 및 정보조회를 보여주는 GUI이다. 도시된 바와 같이 각 기준점의 정보를 검색할 수 있게 되며, 해당 GUI에 출력되는 기준점을 선택하면 상세 정보까지 확인할 수 있는 기능을 포함하고 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나 본 발명은 상술,한 특정의 실시예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
100. 전자 측량기준점 제공장치 101. 본체
102. 상부본체 106. 하부본체
110. 전력 모듈 120. GPS 모듈
130. QR 코드 140. 자이로센서 모듈
150. RFID 태그 160. 환경센서 모듈
170. 무선통신 모듈 180. LED 모듈
182. LED 190. 제어 모듈
200. 전자 측량기준점 관리서버 210. 센서 및 인식 모듈
220. 관리자 인터페이스 모듈 230. 사용자 인터페이스 모듈
240. 데이터베이스 모듈 310. 관리자 단말기
320. 웹 사용자 단말기 330. 모바일 사용자 단말기
102. 상부본체 106. 하부본체
110. 전력 모듈 120. GPS 모듈
130. QR 코드 140. 자이로센서 모듈
150. RFID 태그 160. 환경센서 모듈
170. 무선통신 모듈 180. LED 모듈
182. LED 190. 제어 모듈
200. 전자 측량기준점 관리서버 210. 센서 및 인식 모듈
220. 관리자 인터페이스 모듈 230. 사용자 인터페이스 모듈
240. 데이터베이스 모듈 310. 관리자 단말기
320. 웹 사용자 단말기 330. 모바일 사용자 단말기
Claims (8)
- 측량하고자 하는 해당 지점에 설치되어 수집된 정보를 제공하는 전자 측량기준점 제공장치(100); 및,
상기 전자 측량기준점 제공장치(100)에서 제공되는 데이터를 수신하고 이를 분석 및 처리한 측량 기준점정보를 사용자 단말기(300)에 제공하는 전자 측량기준점 관리서버(200);를 포함하며,
상기 전자 측량기준점 제공장치(100)는, 적어도 일부가 상기 해당 지점의 지중에 매설되는 본체(101); 상기 전자 측량기준점 제공장치에 자체 전원을 공급하기 위한 것으로써 태양전지를 포함하는 전력 모듈(110); 상기 해당 지점의 좌표값 측정을 위한 GPS 모듈(120); 지형 또는 지각 변동에 의한 각속도를 측정하는 자이로센서 모듈(140); 상기 전자 측량기준점 제공장치의 고유 ID 및 해당 지점의 측량기준점 정보가 입력되는 RFID 태그(150) 및 QR 코드(130); 상기 전자 측량기준점 제공장치(100)의 주변 온도 및 습도를 포함하는 환경값을 측정하는 환경센서 모듈(160), 상기 전자 측량기준점 관리서버(200)와 무선으로 데이터 통신하기 위한 무선통신 모듈(170); 및, 상기 전력 모듈, GPS 모듈, 자이로센서 모듈, RFID 태그, 환경센서 모듈과 연결되어, 전원공급을 제어하고 또한 상기 구성요소들로부터 수신된 각종 데이터를 처리하여 상기 무선통신 모듈(170)을 통해 상기 전자 측량기준점 관리서버(200)로 송신하도록 하는 제어 모듈(190)을 포함하며,
상기 본체(101)는 지중에 매설되는 하부본체(106)와, 지면 상부에 노출되는 상부본체(102), 및 상기 하부본체(106)와 상부본체(102)를 연결하는 지지대(104)를 구비하며,
상기 상부본체(102) 및 하부본체(106)는 유지보수 및 외부환경으로부터 보호하기 위해 상단에 상부뚜껑(102a) 및 하부뚜껑(106a)이 개폐가능하도록 결합되며, 상기 상부뚜껑(102a)은 태양광을 흡수하도록 투명창 또는 반투명창으로 형성되고,
상기 전력 모듈(110)은 상기 상부뚜껑(102a)의 내측면에 설치되어 태양광을 전기에너지로 변환시키는 태양전지(112)와, 상기 하부본체(106)의 내부에 설치되어 상기 태양전지(112)로부터 전달된 전기에너지를 충전하고 상기 제어 모듈로 전력을 공급하는 충전배터리 모듈(114)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 전자 측량기준점 시스템.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 GPS 모듈(120) 및 QR 코드(130)는 상기 상부본체(102)의 상부뚜껑(102a) 내측면 일측 및 타측에 각각 설치되고,
상기 자이로센서 모듈(140), RFID 태그(150), 환경센서 모듈(160), 무선통신 모듈(170) 및 제어 모듈(190)은 상기 상부본체(102)의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 다기능 전자 측량기준점 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 전자 측량기준점 제공장치(100)는, 상기 제어 모듈(190)과 연결되며 상기 상부본체(102) 내부에 설치되는 LED 모듈(180)을 더 포함하며,
상기 상부본체(102)의 적어도 일측면에는 복수의 통공(103)이 형성되고, 상기 LED 모듈(180)의 LED(182)는 상기 상부본체(102)의 내측면에 상기 통공(103)에 대응되는 위치에 설치되어 일부가 상기 통공(103)을 통해 외측면으로 돌출되어, 외부에서 상기 LED가 조사하는 광을 볼 수 있어 전자 측량기준점 제공장치의 식별을 용이하게 하도록 하는 것을 특징으로 하는 다기능 전자 측량기준점 시스템.
- 제 4 항에 있어서,
상기 복수의 통공(103)은 상기 상부본체(102)의 네 측면에 설치되고 각각의 측면에는 복수의 통공(103)이 일정 간격을 두고 일렬로 형성되며, 상기 LED 모듈(180)의 LED 역시 이에 대응되게 상기 네 측면 각각에 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 다기능 전자 측량기준점 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 제어 모듈(190)에는 상기 각각의 센서 및 전자 측량기준점 관리서버와의 통신 상태를 표시하는 표시창(192) 및 복수의 제어버튼(194)이 설치되는 것을 특징으로 하는 다기능 전자 측량기준점 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말기(300)는 관리자 사용자 단말기, 웹 사용자 단말기(320), 모바일 사용자 단말기(330)를 포함하고,
상기 전자 측량기준점 관리서버(200)는, 전자 측량기준점 제공장치(100)의 환경센서 모듈, GPS 모듈, 자이로센서 모듈, GPS 모듈로부터 수신되는 정보를 처리하고 사용자가 용이하게 볼 수 있도록 이들을 각각 수치화한 측량기준점 정보를 데이터베이스 모듈(240)에 저장하는 센서 및 인식 모듈(210);
관리자 단말기(300)에 GUI 화면을 제공하고 이를 통해 전자 측량기준점 장치(100) 설치 후 해당 지점의 측량기준점 등록을 하도록 하며, 또한 상기 측량기준점 정보를 상기 데이터베이스 모듈(240)에서 불러와 맵(MAP)과 함께 관리자 단말기의 GUI에 제공하도록 처리하는 관리자 인터페이스 모듈(220);
이동성이 보장되는 모바일 사용자 단말기(330)에 적용되어 측량기준점 정보를 조회만 할 수 있도록 처리하는 모바일 기반의 인터페이스 모듈과, 확장성이 보장되는 웹 사용자 단말기(320)에 적용되어 측량기준점 정보의 조회, 수정, 삭제가 가능하도록 처리하는 웹 기반의 인터페이스 모듈로 구성되며, 각각의 사용자 단말기(300)에 GUI 화면을 제공하고 상기 측량기준점 정보를 상기 데이터베이스 모듈(240)에서 불러와 맵(MAP)과 함께 사용자 단말기의 GUI에 제공하도록 처리하는 사용자 인터페이스 모듈(230); 및,
각속도 정보, 온, 습도 정보, GPS 정보, RFID/QR 코드 정보, 맵(MAP) 정보, 사용자 정보가 저장되는 데이터베이스 모듈(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 전자 측량기준점 시스템.
- 제 7 항에 있어서,
상기 전자 측량기준점 관리서버(200)는 자이로센서 모듈로부터 수신된 각속도의 범위가 설정된 일정 범위를 넘어설 경우 지형 또는 지각 변동이 일어난 것으로 판단하여 상기 관리자 단말기(310)에 경고 또는 알람의 표시를 하는 것을 특징으로 하는 다기능 전자 측량기준점 시스템.
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| KR1020130091050A KR101486652B1 (ko) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | 다기능 전자 측량기준점 시스템 |
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