KR101486326B1 - Printer capable of precise transport of media - Google Patents

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KR101486326B1
KR101486326B1 KR1020130085868A KR20130085868A KR101486326B1 KR 101486326 B1 KR101486326 B1 KR 101486326B1 KR 1020130085868 A KR1020130085868 A KR 1020130085868A KR 20130085868 A KR20130085868 A KR 20130085868A KR 101486326 B1 KR101486326 B1 KR 101486326B1
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노광호
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a printer for enabling the precise transport of media, which prevents the generation of an un-printed area by precisely transporting printing media and improves tear-off after printing. Therefore, the present invention enables the efficient use of media and printing by preventing the generation of an un-printed area and improves a tear-off work after printing by precisely transporting printing media. The printer comprises: a cartridge which receives media; a printer body which receives the cartridge; a cover part which is installed on the top of the printer body; a media front detection sensor which detects the front end of the media drawn out of the cartridge; and a control part.

Description

미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터{PRINTER CAPABLE OF PRECISE TRANSPORT OF MEDIA}[0001] PRINTER CAPABLE OF PRECISE TRANSPORT OF MEDIA [0002]

본 발명은 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 인쇄 대상 미디어의 정밀 이송이 가능하여 미인쇄 영역의 발생을 방지하고, 인쇄 후 테어 오프를 개선한 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터에 관한 것이다.
The present invention relates to a printer capable of accurately transferring media, and more particularly to a printer capable of precisely transferring a medium to be printed, preventing the occurrence of an unprinted area, Printer.

주지된 바와 같이, 열전사형 프린터는 염료가 도포된 열전사 리본에 열을 가하여 열전사 리본 상의 염료가 기록매체에 전사되어 정착되도록 하는 방식의 프린터를 말한다. As is well known, a thermal transfer printer refers to a printer in which heat is applied to a thermal transfer ribbon coated with a dye to transfer the dye on the thermal transfer ribbon to a recording medium to be fixed.

이러한 열전사형 프린터는 염료의 열전사 방식에 따라, 염료가 승화되면서 전사되는 승화형 열전사 방식과, 염료가 감열기록 헤드에 의해 용융되면서 전사되는 용융형 열전사 방식으로 구분된다.Such a thermal transfer printer is classified into a sublimation type thermal transfer system in which a dye is sublimated and a fusion type thermal transfer system in which a dye is transferred by being melted by a thermal recording head in accordance with a thermal transfer method of a dye.

도 1은 종래의 열전사형 프린터로서, 도시된 프린터의 하우징(2) 내측에는 리본 카트리지(4)가 착탈가능하게 설치되고, 프린터의 일 측에는 인화지가 적재된 카세트(20)가 착탈가능하게 설치된다. Fig. 1 is a conventional thermal transfer printer. In Fig. 1, a ribbon cartridge 4 is detachably installed inside a housing 2 of a printer shown in Fig. 1, and a cassette 20 on which a photo paper is loaded is detachably mounted on one side of the printer .

리본 카트리지(4)는 잉크리본(6)을 수납하기 위한 틀로서, 인쇄 진행시 잉크리본(6)을 풀어서 공급하는 공급릴(8)과 사용된 잉크리본을 감아서 회수하는 권취릴(10)을 내부에 구비하고 있다. The ribbon cartridge 4 is a frame for receiving the ink ribbon 6. The ribbon cartridge 4 includes a supply reel 8 for uncoiling and feeding the ink ribbon 6 during printing and a take-up reel 10 for winding up the used ink ribbon, As shown in Fig.

여기서, 잉크리본(6)은 합성수지 재질의 기층에 열에 의해 활성화될 수 있는 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C)의 3색 염료층과, 코팅을 위한 오버코트(Overcoat)층이 순차적으로 도포된 형태로 되어 있으며, 가장자리에는 프린터가 색상을 식별할 수 있도록 하기 위한 코드가 인쇄되어 있다.Here, the ink ribbon 6 has a three-color dye layer of yellow (Y), magenta (M) and cyan (C) capable of being activated by heat, and an overcoat layer for coating , And the edge is printed with a code to allow the printer to identify the color.

인화지가 적재된 카세트(20)의 내측 단부 상방에는, 급지 롤러(30)가 하단이 본체 내부에 지지되는 레버(32) 상단에 결합되어 수직 승강할 수 있게 설치된다.Above the inner end of the cassette 20 on which the photo paper is stacked, the paper feed roller 30 is mounted on the upper end of the lever 32, the lower end of which is supported in the main body,

또한, 상기 급지 롤러(30)의 내측에는 도시되지 않은 동력원에 의해 회전운동을 할 수 있는 캡스턴(34)이 핀치롤러(36)와 대향하여 설치된다. A capstan 34, which is capable of rotating by a power source (not shown), is provided inside the paper feed roller 30 so as to be opposed to the pinch roller 36.

한편, 캡스턴(34) 및 핀치롤러(36)의 내측 상방에는 감열기록헤드(TPH, 38)가 고정 설치된다.On the other hand, a thermally sensitive recording head TPH (38) is fixedly installed on the inner side of the capstan (34) and the pinch roller (36).

상기 감열기록헤드(38)의 하방에는 플래턴(40)이 본체 내부에 축지지되는 리프트 레버(42) 상단에 결합되어 수직 승강할 수 있게 설치된다.A platen 40 is attached to an upper end of a lift lever 42 which is pivotally supported in the main body and is vertically elevated and lowered under the thermal recording head 38.

이와 같은 프린터에 있어서, 프린트 명령이 입력되면, 레버(32)가 하단의 힌지를 중심으로 시계방향으로 회동함으로써, 급지 롤러(30)가 시계방향으로 회전하여 상기 급지 롤러(30)가 인화지에 접촉하게 되고, 이에 따라 카세트(20)에 적재된 인화지(12) 1매가 캡스턴(34) 및 핀치롤러(36) 사이로 이송된다.In such a printer, when a print command is input, the lever 32 rotates in the clockwise direction around the hinge at the lower end so that the paper feed roller 30 rotates clockwise, and the paper feed roller 30 contacts the photo paper Whereby one sheet of the photo paper 12 loaded on the cassette 20 is conveyed between the capstan 34 and the pinch roller 36. [

카세트(20)의 반대측에 마련된 출구(44)로 빠지기 직전에 인화지(12)의 이송이 정지되고, 상기 인화지(12)의 이송이 완료되면 리프트 레버(42)가 회동하여 플래턴(40)이 잉크리본(6) 및 인화지(12)를 사이에 두고 감열기록헤드(38)에 적정 압력으로 압착되고, 캡스턴(34)과 공급릴(8) 및 권취릴(10)이 회전하면서 감열기록헤드(38)가 발열하여 옐로우(Y) 색상의 인쇄가 시작된다. The feeding of the photo paper 12 is stopped immediately before the paper is discharged to the outlet 44 provided on the opposite side of the cassette 20. When the feeding of the photo paper 12 is completed and the lift lever 42 is rotated, The capstan 34 and the supply reel 8 and the take-up reel 10 are rotated while the ink ribbon 6 and the photo paper 12 are sandwiched between the thermally sensitive recording heads 38 38 are heated and yellow (Y) color printing is started.

상기 옐로우(Y) 색상의 인쇄가 완료되면, 플래턴(40)이 하강하고 다시 인화지가 도면에서 좌측으로 이동한 후 마젠타(M) 색상, 시안(C) 색상 및 코팅층의 인쇄가 이루어지며, 인쇄가 종료되면, 인화지가 출구(44)를 통해 배출된다.When printing of the yellow (Y) color is completed, the platen 40 is lowered and the photo paper is moved to the left side in the drawing, and magenta (M) color, cyan (C) The photo paper is ejected through the exit 44. [0052]

한편, 한국 특허등록번호 제10-0520578호에는 인화지가 감겨있는 인화지롤과 미사용된 잉크리본이 감겨있는 공급릴과 사용된 잉크리본이 감겨지는 권취릴을 구비하며 상기 인화지와 상기 잉크리본의 출입통로를 제공하기 위한 적어도 하나의 슬릿이 형성되어 있는 카트리지를 구비함과 아울러, 감열기록헤드, 플래턴, 인화지가 권취된 인화지롤을 구동시키는 인화지롤 구동수단, 및 캡스턴을 구비한 프린터가 게시되어 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-0520578 discloses a printer having a photo paper roll on which a photo paper is wound, a supply reel on which an unused ink ribbon is wound, and a take-up reel on which an ink ribbon is wound, And a printer equipped with a capstan are disclosed, which are provided with a thermal recording head, a platen, a photo paper roll driving means for driving a photo paper roll wound with a photo paper, and a capstan .

인화지롤 구동수단은 인화지롤을 정방향 및 역방향 회전시켜서 여러 색상을 면순차방식으로 인쇄하여 인화지가 구동되도록 한다.The photo paper roll driving means rotates the photo paper roll in the forward and reverse directions to print various colors in a face sequential manner to drive the photo paper.

도 2는 종래의 감열 승화형 프린터의 이송 구조를 나타낸 단면도로서, 종래의 롤 형태로 권취된 인화지(50)가 캡스턴 롤러(60)와 핀치 롤러(61) 사이에 압접된 상태에서 잉크 리본(82)이 감열기록헤드(70)와 플래턴 롤러(71)에 의해 상기 인화지(50)를 압접하게 되면 감열기록헤드(70)가 소정의 인쇄 데이터에 의해 선택적으로 발열하는 동안 상기 캡스턴 롤러(60)와, 핀치 롤러(61)가 정해진 속도로 회전하며 인화지(50)를 이송시키며 상기 인화지(50)에 화상이 인쇄되도록 하고, 리본 공급릴(80)에서 공급된 잉크 리본(82)은 사용 후 리본 권취릴(81)에 감겨지게 된다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing a conveying structure of a conventional thermal sublimation type printer, in which a conventional photo paper 50 wound in a roll form is pressed against the capstan roller 60 and the pinch roller 61, When the thermal paper 70 is brought into pressure contact with the thermal paper 50 by the thermal recording head 70 and the platen roller 71, the capstan roller 60 is rotated while the thermal recording head 70 selectively generates heat by predetermined print data, And the pinch roller 61 rotates at a predetermined speed to transfer the photo paper 50 and print an image on the photo paper 50. The ink ribbon 82 supplied from the ribbon supply reel 80 is fed to the post- And is wound on the take-up reel 81.

그러나 이러한 종래의 이송 장치는 인쇄를 수행하기 위해 인화지(50)의 말단이 캡스턴 롤러(60)와 핀치 롤러(61) 사이에 압접되어야 하므로 인화지(50)에 인쇄를 수행할 수 없는 미인쇄 영역(51)이 발생하는 문제점이 있다.However, in such a conventional conveying apparatus, since the end of the photo paper 50 is pressed against the capstan roller 60 and the pinch roller 61 in order to perform printing, the unprinted area 51) is generated.

또한, 인화지(50)가 캡스턴 롤러(60)와 핀치 롤러(61)에 의해 이동하므로 상기 캡스턴 롤러(60) 및 핀치 롤러(61)와 감열기록헤드(70) 사이에도 미인쇄 영역(51')이 발생하여 인쇄 후 미인쇄된 영역(50, 51)을 별도로 끊어내는 테어 오프(Tear off) 과정을 수행해야는 문제점이 있다.
Since the photographic paper 50 is moved by the capstan roller 60 and the pinch roller 61, an unprinted area 51 'is also formed between the capstan roller 60 and the pinch roller 61 and the thermosensitive recording head 70, There is a problem in that a tear-off process is performed in which unprinted areas 50 and 51 are cut off separately after printing.

한국 특허등록번호 제10-0520578호Korean Patent Registration No. 10-0520578

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 인쇄 대상 미디어의 정밀 이송이 가능하여 미인쇄 영역의 발생을 방지하고, 인쇄 후 테어 오프를 개선한 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve such problems, the present invention aims to provide a printer capable of precisely feeding a medium to be printed, preventing the occurrence of an unprinted area, and precisely transporting the medium after the printing has been improved.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터로서, 미디어를 내재하고, 미사용 잉크 리본이 권취된 리본 공급릴과 인쇄에 사용된 잉크 리본을 권취하는 리본 권취릴을 형성한 카트리지; 상기 카트리지를 수납하고, 상기 수납된 카트리지의 미디어를 인출하여 이동시키는 미디어 공급 롤러와 제 1 핀치 롤러와 제 2 핀치 롤러와 제 1 캡스턴 롤러와 제 2 캡스턴 롤러와 플래턴 롤러가 설치되는 카트리지 수납홈과, 일측에 미디어를 배출하는 미디어 배출구를 형성한 프린터 몸체; 상기 프린터 몸체의 상부에 개폐 가능하게 설치되고, 일측에 감열기록헤드를 설치한 덮개부; 상기 감열기록헤드와 일정 거리 이격되어 프린터 몸체에 설치되고, 상기 카트리지에서 인출되는 미디어의 선단을 검출하는 미디어 선단 검출 센서; 및 상기 미디어 선단 검출 센서가 미디어를 검출할 때까지 상기 제 1 및 제 2 핀치 롤러와 제 1 및 제 2 캡스턴 롤러로 회전 신호를 출력하고, 상기 미디어의 선단이 검출되면 미디어가 감열기록헤드와 플래턴 롤러 사이의 인쇄 닙(NIP)까지 일정 거리만큼 이송되도록 제 1 핀치 롤러와 제 1 캡스턴 롤러의 회전을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a printer capable of precise media transfer, comprising: a ribbon supply reel in which an unused ink ribbon is wound and a ribbon take-up reel in which an ink ribbon used for printing is wound; ; A first pinch roller, a second pinch roller, a first capstan roller, a second capstan roller, and a cartridge storage groove in which a platen roller is installed, A printer body having a media outlet for ejecting the media on one side; A lid unit installed on the upper portion of the printer body so as to be openable and closable and provided with a thermal recording head on one side; A media end detection sensor which is disposed on the printer body at a predetermined distance from the thermosensitive recording head and detects the leading end of the medium drawn out from the cartridge; And a controller for outputting a rotation signal to the first and second pinch rollers and the first and second capstan rollers until the media tip detecting sensor detects the media, And a control unit for controlling rotation of the first pinch roller and the first capstan roller so as to be conveyed by a predetermined distance to the printing nip (NIP) between the turn rollers.

또한, 본 발명에 따른 상기 프린터는 프린터 몸체에 설치되어 리본 공급릴에서 공급되는 잉크 리본의 바코드를 검출하는 바코드 검출 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The printer according to the present invention is further characterized by a barcode detecting sensor installed on the printer body and detecting a barcode of an ink ribbon supplied from the ribbon supply reel.

또한, 본 발명에 따른 상기 상기 제 1 핀치 롤러와 제 1 캡스턴 롤러는 서로 대향하여 배치되고, 제 2 핀치 롤러와 제 2 캡스턴 롤러는 서로 대향하여 배치되며, 제 1 핀치 롤러와 제2 핀치 롤러 사이의 길이(L1)는 미디어의 길이방향 길이(L2)보다 작은 길이를 갖도록 배치한 것을 특징으로 하는 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터. 것을 특징으로 한다.
The first pinch roller and the first capstan roller are disposed opposite to each other. The second pinch roller and the second capstan roller are opposed to each other. The first pinch roller and the first capstan roller are disposed to face each other, Wherein the length L1 of the medium is arranged to be shorter than the length L2 of the medium. .

본 발명은 인쇄 대상 미디어의 정밀 이송이 가능하여 미인쇄 영역의 발생을 방지하여 효율적인 미디어의 사용과 인쇄를 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that it is possible to precisely convey a medium to be printed, thereby preventing the occurrence of an unprinted area and providing efficient use of media and printing.

또한, 본 발명은 미디어의 정밀 이송이 가능하여 인쇄 후 별도의 테어 오프 작업을 개선할 수 있는 장점이 있다.
Further, the present invention is advantageous in that the media can be precisely conveyed, and a separate tail-off operation can be improved after printing.

도 1 은 종래의 감열 승화형 프린터 구조를 나타낸 나타낸 단면도.
도 2 는 종래의 감열 승화형 프린터의 이송 구조를 나타낸 단면도.
도 3 은 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터를 나타낸 사시도.
도 4 는 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터의 구조를 나타낸 단면도.
도 5 는 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터의 핀치 롤러와 캡스턴 롤러의 배치 상태를 나타낸 예시도.
도 6 은 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터를 나타낸 블록도.
1 is a cross-sectional view showing a structure of a conventional thermal sublimation type printer.
2 is a cross-sectional view showing a transfer structure of a conventional thermal sublimation printer.
3 is a perspective view showing a printer capable of precise feeding of media according to the present invention;
4 is a cross-sectional view illustrating the structure of a printer capable of precise feeding of media according to the present invention.
5 is a view illustrating an arrangement of a pinch roller and a capstan roller of a printer capable of precise feeding of media according to the present invention.
6 is a block diagram showing a printer capable of precise feeding of media according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a printer capable of precise feeding of media according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터의 구조를 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터의 핀치 롤러와 캡스턴 롤러의 배치 상태를 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터를 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating a printer capable of precise feeding of media according to the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the structure of a printer capable of precise feeding of media according to the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing a printer capable of precisely feeding a medium according to the present invention. FIG.

도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터(200)는 인쇄 대상 미디어의 미인쇄 영역 발생을 방지하고, 인쇄 후 별도의 테어 오프(Tear off) 작업이 필요없도록 카트리지(100)와, 프린터 몸체(210)와, 덮개부(220)와, 감열기록헤드(230)와, 미디어 공급 롤러(240)와, 제 1 핀치 롤러(250)와, 제 2 핀치 롤러(251)와, 제 1 캡스턴 롤러(260)와, 제 2 캡스턴 롤러(261)와, 플래턴 롤러(270)와, 바코드 검출 센서(280)와, 미디어 선단 검출센서(290)와, 제어부(300)를 포함하고, 상기 덮개부(220)에는 감열기록헤드(230)가 설치되어 카트리지(100)의 교체를 위해 덮개부(220)를 개방하면, 프린터(200)로부터 카트리지(100)가 분리될 수 있도록 구성된다.As shown in FIGS. 3 to 6, the printer 200 capable of precise feeding of media according to the present invention prevents the occurrence of an unprinted area of a medium to be printed and requires a separate tear-off operation after printing The printer body 210, the lid 220, the thermal recording head 230, the media supply roller 240, the first pinch roller 250, the second pinch roller 250, The first capstan roller 260, the second capstan roller 261, the platen roller 270, the barcode detection sensor 280, the media end detection sensor 290, the control unit 251, The thermal recording head 230 is installed in the lid unit 220 and the lid unit 220 is opened to replace the cartridge 100. When the cartridge 100 is detached from the printer 200 Lt; / RTI >

상기 카트리지(100)는 잉크 리본과 인쇄용 미디어를 하나의 일체화된 카트리지에 수납하여 사용자가 손쉽게 새로운 카트리지를 세팅 및 장착하거나 장착된 카트리지를 용이하게 교체할 수 있도록 구성되고, 상기 카트리지(100)는 카트리지 하우징(110)의 일측에 일정 크기의 인쇄용 미디어(121)가 내재된 미디어 수납부(120)가 기울어지게 설치되어 카트리지(100)의 크기가 최소화될 수 있도록 하고, 상기 카트리지 하우징(110)의 타측에는 미사용 잉크 리본이 권취된 리본 공급릴(130)과 상기 리본 공급릴(130)로부터 일정 거리 이격되어 인쇄에 사용된 잉크 리본을 권취하는 리본 권취릴(140)이 형성되며, 상기 리본 공급릴(130)과 리본 권취릴(140)은 별도의 모터와 캠을 통해 구동되도록 하거나 또는 핀치 롤러 등을 구동하는 모터와 연동하여 구동될 수 있다.The cartridge 100 is configured to accommodate the ink ribbon and the printing medium in one integrated cartridge so that the user can easily set and mount a new cartridge or easily replace a mounted cartridge, The media storage part 120 having the printing medium 121 having a predetermined size is installed on one side of the housing 110 so as to be inclined so that the size of the cartridge 100 can be minimized, A ribbon take-up reel 130 in which an unused ink ribbon is wound and a ribbon take-up reel 140 which is spaced apart from the ribbon supply reel 130 by a predetermined distance to take up an ink ribbon used for printing are formed, 130 and the ribbon take-up reel 140 may be driven by separate motors and cams, or may be driven by interlocking with a motor that drives the pinch rollers and the like.

또한, 상기 카트리지(100)는 카트리지 하우징(110)의 외부에 미디어 수납부(120)에 수납된 미디어(121)의 모델 정보와, 리본 공급릴(130)에 권취된 잉크 리본의 모델 정보를 저장할 수 있도록 안테나부와, RFID 칩을 포함한 RFID 태그(미도시)가 설치되어 구성될 수도 있다.The cartridge 100 stores the model information of the media 121 housed in the media storage unit 120 on the outside of the cartridge housing 110 and the model information of the ink ribbon wound on the ribbon supply reel 130 An antenna unit, and an RFID tag (not shown) including an RFID chip.

상기 미디어 수납부(120)는 내부에 일정 길이(L2)를 갖는 인쇄용 미디어(121)가 수납되고, 상기 미디어 수납부(120)의 하부에는 상기 수납된 미디어(121)가 공급되도록 미디어 공급 롤러(240)가 삽입되는 미디어 롤러 삽입구(미도시)와, 상기 미디어(121)가 인출되도록 하는 미디어 공급구(123)가 설치된다.The media storage unit 120 includes a printing medium 121 having a predetermined length L2 therein and a media supply roller 121 for feeding the stored media 121 to the lower portion of the media storage unit 120. [ (Not shown) into which the media 121 are inserted, and a media supply port 123 through which the media 121 are drawn out.

또한, 상기 미디어 수납부(120)에 내재된 미디어(121)는 일정 크기의 미디어(121)가 낱장으로 적층되어 수납되고, 미디어 공급 롤러(240)에 의해 한 장씩 상기 미디어 수납부(120)의 외부로 인출되며, 상기 미디어(121)는 종이재질의 인화지, 휨 변형이 가능한 플라스틱 재질의 시트지 또는 3D 렌즈 시트지 등을 포함하고, 바람직하게는 종이재질의 인화지이다.The media 121 contained in the media storage unit 120 are stacked in a single sheet of media 121 having a predetermined size and are stacked one by one by the media supply roller 240, And the medium 121 is a photo paper of paper, a sheet of plastic material capable of bending deformation, a 3D lens sheet, or the like, preferably a photo paper of paper material.

상기 리본 공급릴(130)은 카트리지 하우징(110)의 타측에 설치되고, 상기 리본 공급릴(130)은 미사용 잉크 리본이 권취된다.The ribbon supply reel 130 is installed on the other side of the cartridge housing 110, and the ribbon supply reel 130 is wound with an unused ink ribbon.

상기 리본 권취릴(140)은 카트리지 하우징(110)의 타측에 리본 공급릴(130)과 일정 거리 이격되어 설치되고, 상기 리본 공급릴(130)에서 공급된 후 인쇄에 사용된 잉크 리본이 권취되도록 한다.The ribbon take-up reel 140 is installed on the other side of the cartridge housing 110 at a predetermined distance from the ribbon supply reel 130 so that the ink ribbon used for printing after being supplied from the ribbon supply reel 130 is wound do.

상기 프린터 몸체(210)는 상부가 개방되고, 내부에 수납 공간을 형성한 사각형상의 부재로서, 미디어(121)를 내재한 카트리지(100)가 수납되도록 하고, 상기 수납된 카트리지(100)의 미디어(121)를 인출하여 이동하도록 동작하는 미디어 공급 롤러(240)와 제 1 핀치 롤러(250)와 제 2 핀치 롤러(251)와 제 1 캡스턴 롤러(260)와 제 2 캡스턴 롤러(261)와 플래턴 롤러(270)와, 바코드 검출 센서(280)와, 미디어 선단 검출 센서(290)와 제어부(300)가 설치되는 카트리지 수납홈(211)과, 일측에 미디어(121)를 배출하는 미디어 배출구(212)를 형성한다.The printer body 210 is a square shaped member having an open top and a storage space therein so as to accommodate the cartridge 100 having the media 121 therein, A first pinch roller 250, a second pinch roller 251, a first capstan roller 260, a second capstan roller 261 and a platen (not shown) A cartridge storage groove 211 in which a roller 270, a barcode detection sensor 280, a media tip detection sensor 290 and a control unit 300 are installed and a media outlet 212 ).

상기 덮개부(220)는 프린터 몸체(210)의 상부에 개폐 가능하게 설치되는 사각 형상의 부재로서, 상기 덮개부(220)의 일측면에는 감열기록헤드(230)가 설치되고, 상기 덮개부(220)를 덮으면 상기 감열기록헤드(230)가 카트리지(100)의 리본 공급릴(130)과 리본 권취릴(140)의 사이에 설치되도록 한다.The lid unit 220 is a square member that is openably and closably installed on the upper part of the printer body 210. A thermal recording head 230 is installed on one side of the lid unit 220, The thermosensitive recording head 230 is installed between the ribbon supply reel 130 and the ribbon take-up reel 140 of the cartridge 100.

상기 감열기록헤드(230)는 덮개부(200)에 회전 힌지를 중심으로 회전할 수 있도록 설치되고, 상기 덮개부(200)를 덮으면 카트리지(100)의 리본 공급릴(130)과 리본 권취릴(140)의 사이에 배치되어 미디어(121)에 잉크 리본을 통한 인쇄가 이루어지도록 프린터 몸체(210)에 고정된 플래턴 롤러(270)와 접촉하여 인쇄에 필요한 압력을 잉크 리본과 미디어(121)로 가압한다.The thermosensitive recording head 230 is installed on the lid 200 so as to be rotatable about a rotating hinge and covers the ribbon supply reel 130 and the ribbon take-up reel 130 of the cartridge 100 when the lid 200 is covered. 140 so as to contact the platen roller 270 fixed to the printer body 210 so as to perform printing through the ink ribbon on the medium 121 to apply pressure required for printing to the ink ribbon and the medium 121 Pressure.

상기 미디어 공급 롤러(240)는 카트리지(100)의 하부에 천공된 미디어 롤러 삽입구의 하부에 배치되도록 카트리지 수납홈(211)에 설치되어 카트리지(100)에 내재된 미디어(121)가 미디어 공급구(123)를 통해 인출되도록 하고, 상기 인출된 미디어(121)가 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260) 사이에 공급되도록 한다.The media supply roller 240 is installed in the cartridge receiving groove 211 so as to be disposed below the media roller insertion port drilled in the lower portion of the cartridge 100 so that the media 121 contained in the cartridge 100 is inserted into the media supply port 123 so that the drawn media 121 is fed between the first pinch roller 250 and the first capstan roller 260. [

상기 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260)는 카트리지(100)의 미디어 공급구(123) 일측에 배치되도록 카트리지 수납홈(211)에 설치되고, 미디어 공급 롤러(240)를 통해 카트리지(100)에서 인출되는 미디어(121)가 감열기록헤드(230)와 플래턴 롤러(270) 사이로 공급되도록 회전한다.The first pinch roller 250 and the first capstan roller 260 are installed in the cartridge receiving groove 211 so as to be disposed at one side of the media supply port 123 of the cartridge 100, The medium 121 drawn out of the cartridge 100 is rotated so as to be supplied between the thermal recording head 230 and the platen roller 270.

상기 제 2 핀치 롤러(251)와 제 2 캡스턴 롤러(261)는 미디어 배출구(212)의 일측에 배치되도록 카트리지 수납홈(211)에 설치되고, 인쇄된 미디어(121)가 상기 미디어 배출구(212)를 통해 프린터 몸체(210)의 외부로 배출되도록 회전하거나 또는 재인쇄를 위해 미디어(121)가 프린터 몸체(210)의 내부로 이동하도록 역회전한다.The second pinch roller 251 and the second capstan roller 261 are installed in the cartridge receiving groove 211 so as to be disposed on one side of the media outlet 212 and the printed media 121 is inserted into the media outlet 212. [ And rotates so as to be ejected to the outside of the printer body 210 through the ejection opening 210 or to rotate the media 121 to the inside of the printer body 210 for reprinting.

상기 제 1 핀치 롤러(250) 및 제 2 핀치 롤러(251)와 제 1 캡스턴 롤러(260) 및 제 2 캡스턴 롤러(261) 사이의 길이(L1)는 낱장으로 공급되는 미디어(121)의 길이방향 길이(L2)보다 작은 길이를 갖도록 배치되어 미디어(121)에 미인쇄 영역이 발생하는 것을 방지한다.The length L1 between the first pinch roller 250 and the second pinch roller 251 and between the first capstan roller 260 and the second capstan roller 261 is the length And is arranged to have a length smaller than the length L2 to prevent the occurrence of an unprinted area in the medium 121. [

상기 바코드 검출 센서(280)는 프린터 몸체(210)의 카트리지 수납홈(211)에 설치되어 리본 공급릴(130)에서 공급되는 옐로우 색상, 마젠터 색상, 시안 색상 및 코팅층의 잉크 리본 선단 바코드를 검출한다.The bar code detecting sensor 280 detects the yellow color, the magenta color, the cyan color, and the ink ribbon leading end barcode of the coating layer, which are provided in the cartridge receiving groove 211 of the printer body 210 and supplied from the ribbon supply reel 130 do.

상기 미디어 선단 검출 센서(290)는 감열기록헤드(230)와 일정 거리 이격되어 프린터 몸체(210)의 카트리지 수납홈(211)에 설치되어 카트리지(100)에서 인출되는 미디어(121)의 선단을 검출한다.The media edge detection sensor 290 detects a leading end of the medium 121 that is installed in the cartridge receiving groove 211 of the printer body 210 and is drawn out from the cartridge 100 by a distance from the thermal recording head 230 do.

상기 제어부(300)는 프린터 몸체(210)에 설치되어 프린터(200)의 급지 및 인쇄 동작을 제어하고, 미디어 선단 검출 센서(290)가 미디어(121)의 선단을 검출할 때까지 제 1 및 제 2 핀치 롤러(250, 251)와 제 1 및 제 2 캡스턴 롤러(260, 261)로 회전 신호를 출력하며, 상기 미디어 선단 검출 센서(290)가 미디어(121)의 선단을 검출하면 감열기록헤드(230)와 상기 미디어 선단 검출 센서(290) 사이의 인쇄 닙(NIP)까지 일정 거리만큼 미디어(121)가 정밀 이송되도록 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260)의 회전을 제어하여 미디어(121)가 인쇄 닙에 정확하게 위치할 수 있도록 한다.
The control unit 300 controls the feeding and printing operations of the printer 200 mounted on the printer body 210 and controls the feeding and printing operations of the printer 200 until the media end detecting sensor 290 detects the leading end of the medium 121. [ And outputs a rotation signal to the first and second capstan rollers 260 and 261 when the media tip detecting sensor 290 detects the leading end of the medium 121. Then, The rotation of the first pinch roller 250 and the first capstan roller 260 is controlled so that the medium 121 is precisely conveyed by a predetermined distance to the print nip NIP between the media feed sensor 230 and the media edge detection sensor 290 Allowing the media 121 to be accurately positioned in the print nip.

다음은 본 발명에 따른 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터의 동작 과정을 설명한다.The operation of the printer capable of precise feeding of media according to the present invention will now be described.

프린터(200)의 덮개부(220)를 개방한 상태에서 카트리지(100)를 카트리지 수납홈(211)에 안착시키고, 상기 덮개부(220)를 덮으면 감열기록헤드(230)가 카트리지(100)의 리본 공급릴(130)과 리본 권취릴(140)의 사이에 설치되고, 상기 감열기록헤드(230)의 하부에는 플래턴 롤러(270)가 배치된다.The cartridge 100 is placed in the cartridge receiving groove 211 with the lid 220 of the printer 200 being opened and the lid 220 is covered with the thermal recording head 230, And a platen roller 270 is disposed below the heat-sensitive recording head 230. The platen roller 270 is disposed between the ribbon supply reel 130 and the ribbon take-

또한, 미디어 수납부(120)의 미디어 롤러 삽입구 하부에는 미디어 공급 롤러(240)가 배치되고, 미디어 공급구(123)와 리본 공급릴(130) 사이에는 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260)가 배치되며, 리본 권취릴(140)과 미디어 배출구(212) 사이에는 상기 제 2 핀치 롤러(251)와 제 2 캡스턴 롤러(261)가 배치된다.A media supply roller 240 is disposed under the media roller insertion port of the media storage unit 120 and a first pinch roller 250 and a first capstan roller 250 are interposed between the media supply port 123 and the ribbon supply reel 130. [ The second pinch roller 251 and the second capstan roller 261 are disposed between the ribbon take-up reel 140 and the media discharge port 212. [

또한, 리본 권취릴(140)과 감열기록헤드(230) 사이에는 바코드 검출 센서(280)가 설치되고, 감열기록헤드(230)와 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260) 사이에는 미디어 선단 검출 센서(290)가 설치된다.A bar code detection sensor 280 is provided between the ribbon take-up reel 140 and the thermal recording head 230. A bar code detecting sensor 280 is provided between the thermal recording head 230 and the first pinch roller 250 and the first capstan roller 260 A media edge detection sensor 290 is provided.

제어부(300)는 감열기록헤드(230)가 플래턴 롤러(270)와 이격된 상태에서 리본 권취릴(140)을 회전시켜 리본 공급릴(130)에서 공급되는 잉크 리본을 권취하고, 바코드 검출 센서(280)를 통해 옐로우 색상의 잉크 리본 선단 바코드가 검출될 때까지 잉크 리본을 권취한다.The control unit 300 rotates the ribbon take-up reel 140 in a state where the thermal recording head 230 is separated from the platen roller 270 to take up the ink ribbon supplied from the ribbon supply reel 130, The ink ribbon is wound up until the ink ribbon tip bar code of yellow color is detected through the ink ribbon 280.

옐로우 색상의 잉크 리본 선단 바코드가 검출되면, 제어부(300)는 미디어 공급 롤러(240)를 회전시켜 미디어 수납부(120)에 수납된 미디어(121)가 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260) 사이로 공급되도록 한다.The control unit 300 rotates the media supply roller 240 so that the media 121 stored in the media storage unit 120 is transported to the first pinch roller 250 and the first capstan roller 250. [ Roller 260 as shown in FIG.

상기 미디어(121)가 인출되면, 제어부(300)는 제 1 핀치 롤러(250)와 제 2 핀치 롤러(251)는 정회전되도록 하고, 제 1 캡스턴 롤러(260)와 제 2 캡스턴 롤러(261)는 역회전하여 미디어(121)가 이동되도록 하며, 상기 제 1 및 제 2 핀치 롤러(250, 251)와, 제 1 및 제 2 캡스턴 롤러(260, 261)는 미디어 선단 검출 센서(290)에 미디어(121)가 검출될 때까지 동작되도록 한다.The controller 300 controls the first pinch roller 250 and the second pinch roller 251 to rotate in the forward direction and the first capstan roller 260 and the second capstan roller 261 rotate, The first and second pinch rollers 250 and 251 and the first and second capstan rollers 260 and 261 move the media 121 to the media end detection sensor 290, (121) is detected.

미디어(121)가 미디어 선단 검출 센서(290)에 검출되면 제어부(300)는 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260)의 회전을 제어하여 미디어(121)가 상기 미디어 선단 검출 센서(290)로부터 감열기록헤드(230)와 플래턴 롤러(270) 사이의 인쇄 닙(NiP)까지 일정 거리만큼 정밀하게 이동되도록 한다.The control unit 300 controls the rotation of the first pinch roller 250 and the first capstan roller 260 so that the media 121 is detected by the media tip detection sensor 290. [ (NiP) between the heat-sensitive recording head 230 and the platen roller 270 by a predetermined distance.

상기 감열기록헤드(230)와 플래턴 롤러(270) 사이의 인쇄 닙에 미디어(121)가 삽입되면, 제어부(300)는 감열기록헤드(230)를 플래턴 롤러(270)와 밀착시켜 상기 감열기록헤드(230)와 플래턴 롤러(270) 사이에 있는 잉크 리본과 미디어(121)를 일정 이상의 압력으로 가압한다.When the medium 121 is inserted into the print nip between the thermal recording head 230 and the platen roller 270, the controller 300 closely contacts the thermal recording head 230 with the platen roller 270, The ink ribbon and the medium 121 between the recording head 230 and the platen roller 270 are pressurized to a predetermined pressure or more.

인쇄가 시작되면, 제어부(300)는 제 1 핀치 롤러(250)와 제 2 핀치 롤러(251), 1 캡스턴 롤러(260)와 제 2 캡스턴 롤러(261)를 정속회전시키고, 감열기록헤드(230)의 발열체는 인쇄 데이터에 따라 선택적으로 발열하여 옐로우 색상의 이미지를 미디어(121)에 인쇄하며, 리본 권취릴(140)은 감열기록헤드(230)와 플래턴 롤러(270) 사이의 인쇄 닙을 빠져나오는 잉크 리본을 당겨서 미디어(121)로부터 분리하여 권취한다.When printing is started, the controller 300 rotates the first pinch roller 250 and the second pinch roller 251, the first capstan roller 260 and the second capstan roller 261 at a constant speed, and the thermal recording head 230 And a ribbon take-up reel 140 is disposed on the medium 121 between the heat-sensitive recording head 230 and the platen roller 270. The heat-generating body of the heat-generating recording head 230 selectively generates heat in accordance with print data to print an image of yellow color on the medium 121, The ink ribbon is pulled out and separated from the medium 121 and wound.

옐로우 색상의 인쇄가 완료되면, 제어부(300)는 제 1 및 제 2 핀치 롤러(250, 251)와, 제 1 및 제 2 캡스턴 롤러(260, 261)와, 플래턴 롤러(270)의 회전을 정지하고, 감열기록헤드(230)와 플래턴 롤러(270)를 이격시킨 다음 리본 권취롤(140)을 다음 색인 마젠터 색상의 잉크 리본 바코드가 바코드 검출 센서(280)에서 검출될 때까지 구동하여 잉크 리본을 권취한다.The control unit 300 controls the rotation of the first and second pinch rollers 250 and 251 and the first and second capstan rollers 260 and 261 and the platen roller 270 And after the thermosensitive recording head 230 and the platen roller 270 are separated from each other, the ribbon take-up roll 140 is driven until the ink ribbon bar code of the next index magenta color is detected by the bar code detecting sensor 280 The ink ribbon is wound.

제어부(300)는 옐로우 색상 이미지의 인쇄 길이 및 잉크 리본의 선단 바코드 감지를 위하여 미디어를 이송한 길이를 더한 길이만큼 인쇄된 미디어(121)를 회수하도록 제 1 및 제 2 핀치 롤러(250, 251)와, 제 1 및 제 2 캡스턴 롤러(260, 261)를 역회전시킨다.The controller 300 controls the first and second pinch rollers 250 and 251 to recover the printed media 121 by the length corresponding to the print length of the yellow color image and the length of the medium conveyed for detecting the leading bar code of the ink ribbon. And the first and second capstan rollers 260 and 261 in reverse.

이후 마젠터 색상, 시안 색상 및 코팅층의 인쇄를 반복하고, 상기 코팅층의 인쇄가 완료되면 제어부(300)는 감열기록헤드(230)와 플래턴 롤러(270)를 이격시키고, 제 1 핀치 롤러(250)와 제 2 핀치 롤러(251)는 정회전하고, 제 1 캡스턴 롤러(260)와 제 2 캡스턴 롤러(261)는 역회전하여 인쇄된 미디어(121)를 미디어 배출구(212)를 통해 배출되도록 한다.The controller 300 repeats the printing of the magenta color, the cyan color, and the coating layer. When the printing of the coating layer is completed, the controller 300 separates the thermal recording head 230 from the platen roller 270, The first capstan roller 260 and the second capstan roller 261 are rotated in opposite directions to allow the printed media 121 to be ejected through the media outlet 212.

미디어(121)가 인쇄를 위해 바로 직전 인쇄 시작점으로 이동하는 것에 따른 위치 오차의 발생이 최소화될 수 있게 정밀한 이송을 제공할 수 있다.It is possible to provide a precise feed so that the occurrence of the position error due to the movement of the medium 121 to the printing start point directly before printing is minimized.

따라서 인쇄 대상 미디어의 정밀 이송을 통해 미인쇄 영역 발생을 방지하여 효율적인 미디어의 사용과 인쇄를 제공할 수 있고, 인쇄 후 별도의 테어 오프 작업을 개선할 수 있게 된다.
Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of an unprinted area by precisely conveying the medium to be printed, thereby providing efficient use of media and printing, and it is possible to improve a separate tail-off operation after printing.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the course of the description of the embodiments of the present invention, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, , Which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator, and the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

100 : 카트리지 110 : 카트리지 하우징
120 : 미디어 수납부 121 : 미디어
123 : 미디어 공급구 130 : 리본 공급릴
140 : 리본 권취릴 200 : 프린터
210 : 프린터 몸체 211 : 카트리지 수납홈
212 : 미디어 배출구 220 : 덮개부
230 : 감열기록헤드 240 : 미디어 공급 롤러
250 : 제 1 핀치 롤러 251 : 제 2 핀치 롤러
260 : 제 1 캡스턴 롤러 261 : 제 2 캡스턴 롤러
270 : 플래턴 롤러 280 : 바코드 검출 센서
290 : 미디어 선단 검출 센서 300 : 제어부
100: cartridge 110: cartridge housing
120: Media storage unit 121: Media
123: Media supply port 130: Ribbon supply reel
140: Ribbon take-up reel 200: Printer
210: Printer body 211: Cartridge storage groove
212: Media outlet 220: Cover
230: thermosensitive recording head 240: media feed roller
250: first pinch roller 251: second pinch roller
260: first capstan roller 261: second capstan roller
270: Platen roller 280: Barcode detection sensor
290: Media end detection sensor 300:

Claims (3)

미디어(121)를 내재하고, 미사용 잉크 리본이 권취된 리본 공급릴(130)과 인쇄에 사용된 잉크 리본을 권취하는 리본 권취릴(140)을 형성한 카트리지(100);
상기 카트리지(100)를 수납하고, 상기 수납된 카트리지(100)의 미디어(121)를 인출하여 이동시키는 미디어 공급 롤러(240)와 제 1 핀치 롤러(250)와 제 2 핀치 롤러(251)와 제 1 캡스턴 롤러(260)와 제 2 캡스턴 롤러(261)와 플래턴 롤러(270)가 설치되는 카트리지 수납홈(211)과, 일측에 미디어(121)를 배출하는 미디어 배출구(212)를 형성한 프린터 몸체(210);
상기 프린터 몸체(210)의 상부에 개폐 가능하게 설치되고, 일측에 감열기록헤드(230)를 설치한 덮개부(220);
상기 감열기록헤드(230)와 일정 거리 이격되어 프린터 몸체(210)에 설치되고, 상기 카트리지(100)에서 인출되는 미디어(121)의 선단을 검출하는 미디어 선단 검출 센서(290); 및
상기 미디어 선단 검출 센서(290)가 미디어(121)를 검출할 때까지 상기 제 1 및 제 2 핀치 롤러(250, 251)와 제 1 및 제 2 캡스턴 롤러(260, 261)로 회전 신호를 출력하고, 상기 미디어(121)의 선단이 검출되면 미디어(121)가 감열기록헤드(230)와 플래턴 롤러(270) 사이의 인쇄 닙(NIP)까지 일정 거리만큼 이송되도록 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260)의 회전을 제어하는 제어부(300)를 포함하는 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터.
A cartridge 100 in which a ribbon supply reel 130 in which a medium 121 is incorporated and in which an unused ink ribbon is wound and a ribbon take-up reel 140 in which an ink ribbon used for printing is wound is formed;
A media supply roller 240 for storing the cartridge 100 and for withdrawing and moving the media 121 of the cartridge 100 accommodated therein, a first pinch roller 250 and a second pinch roller 251, A cartridge storage groove 211 in which a capstan roller 260 and a second capstan roller 261 and a platen roller 270 are installed and a media outlet 212 in which a media outlet 212 for discharging the medium 121 is formed. A body 210;
A cover 220 installed at an upper portion of the printer body 210 so as to be openable and closable and having a thermal recording head 230 installed on one side thereof;
A media end detection sensor (290) installed at the printer body (210) at a distance from the thermal recording head (230) and detecting the leading end of the medium (121) drawn out from the cartridge (100); And
And outputs a rotation signal to the first and second pinch rollers 250 and 251 and the first and second capstan rollers 260 and 261 until the media tip detection sensor 290 detects the medium 121 The first pinch roller 250 and the second pinch roller 250 are rotated so that the medium 121 is transported to the printing nip NIP between the thermal head 230 and the platen roller 270 by a predetermined distance when the leading end of the medium 121 is detected. And a control unit (300) for controlling the rotation of the first capstan roller (260).
제 1 항에 있어서,
상기 프린터는 프린터 몸체(210)에 설치되어 리본 공급릴(130)에서 공급되는 잉크 리본의 바코드를 검출하는 바코드 검출 센서(280)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터.
The method according to claim 1,
Wherein the printer further comprises a bar code detecting sensor (280) installed on the printer body (210) for detecting a bar code of an ink ribbon supplied from the ribbon supply reel (130).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 핀치 롤러(250)와 제 1 캡스턴 롤러(260)는 서로 대향하여 배치되고, 제 2 핀치 롤러(251)와 제 2 캡스턴 롤러(261)는 서로 대향하여 배치되며, 제 1 핀치 롤러(250)와 제2 핀치 롤러(251) 사이의 길이(L1)는 미디어(121)의 길이방향 길이(L2)보다 작은 길이를 갖도록 배치한 것을 특징으로 하는 미디어의 정밀 이송이 가능한 프린터.
3. The method according to claim 1 or 2,
The first pinch roller 250 and the first capstan roller 260 are disposed opposite to each other and the second pinch roller 251 and the second capstan roller 261 are disposed opposite to each other, 250) and the second pinch roller (251) are arranged to have a length smaller than the longitudinal length (L2) of the medium (121).
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