KR101484855B1 - Apparatus and method for non-matching guide speed camera - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a technology for providing speed camera information and, more specifically, to an apparatus and a method for providing information non-matched with speed cameras, which may provide speed camera information by setting the locations of speed cameras regardless of road, calculating a progress direction of a traveling vehicle, the speed thereof, etc, and calculating the probability of passing points where the speed cameras are installed. The apparatus includes: a GPS receiving unit configured to receive a GPS signal; a database unit configured to store information on speed cameras; a communication unit configured to update the information on the speed cameras; a control unit configured to calculate the probability where a currently traveling vehicle enters a first boundary of the speed cameras and to determine whether the vehicle enters a second boundary of the speed cameras as an expected trajectory of the vehicle enters is within an imaging angle of the speed cameras according to the imaging angle; and an output unit configured to output safe driving guidance when the vehicle enters the second boundary of the speed cameras.

Description

교통카메라 비매칭 안내 장치 및 방법{Apparatus and method for non-matching guide speed camera}Technical Field [0001] The present invention relates to a non-matching guide speed camera,

본 발명은 교통카메라 정보를 안내해 주는 기술에 관한 것으로서, 도로와 상관없이 교통카메라의 위치를 설정하고 주행하고 있는 차량의 진행방향 및 속도 등을 계산하여 교통카메라가 적재되어 있는 포인트를 지나갈 확률을 계산하여 교통카메라 정보를 안내해 주는 교통카메라 비매칭 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a technique for guiding traffic camera information, which sets the position of a traffic camera regardless of the road, calculates the traveling direction and speed of the traveling vehicle, and calculates the probability of passing through a point on which the traffic camera is loaded And more particularly, to a traffic camera non-matching guide device and method for guiding traffic camera information.

본 발명은 도로정보와 매칭을 통하지 않고, 최신 교통카메라의 위치를 운전자에게 알려주는 장치 및 방법에 관한 것으로, 교통카메라 알림 장치의 경우 운전자가 교통카메라를 늦게 발견하고 갑작스런 급제동으로 뒤따라오던 후속 진행 차량과의 추돌 사고 등 돌발적 안전사고 발생 등을 미연에 방지할 수 있기 때문에 운전자들이 많이 사용하고 있다. The present invention relates to an apparatus and a method for informing a driver of a location of a latest traffic camera without making a connection with road information. In the case of a traffic camera notification device, a driver finds a traffic camera late, And accidental occurrence of accident such as a collision with the driver of the vehicle.

교통카메라 알림 장치의 경우, 교통카메라에서 발사된 적외선 신호를 증폭회로와 필터회로 및 A/D컨버터 회로를 거쳐 디지털 주파수로 변환하고 신호를 차량에 적재된 알림 장치의 마이크로 프로세서에서 입력받아 비교 분석하여 교통카메라의 존재 여부를 알려주는 장치가 있다. In the case of the traffic camera notification device, the infrared signal emitted from the traffic camera is converted into a digital frequency through the amplification circuit, the filter circuit and the A / D converter circuit, and the signal is inputted from the microprocessor of the notification device loaded in the vehicle, There is a device that notifies the existence of a traffic camera.

교통카메라에서 발사된 적외선 신호를 이용하여 교통카메라의 위치를 알려주는 방법의 경우 이동식 카메라를 검출하는데는 유용하나 인식거리가 짧기 때문에 효율이 낮은 단점이 있다. The method of informing the location of the traffic camera by using the infrared signal emitted from the traffic camera is useful for detecting the mobile camera but has a short point because the recognition distance is short.

현재 많이 사용하고 있는 방법으로는 한국공개특허 2000-0040005에서와 같이 GPS수신기를 이용하여 교통카메라의 위치와 현재 주행하고 있는 차량의 위치를 이용하여 현재 주행하고 있는 차량이 교통카메라 근처에 접근하면 경고 음성을 통해 안내를 하고 있다.As a method widely used now, as disclosed in Korean Patent Publication No. 2000-0040005, when a vehicle currently traveling is approaching a traffic camera by using the position of a traffic camera and the position of a vehicle that is currently traveling using a GPS receiver, I am guiding through voice.

하지만, GPS신호를 이용한 경고 알림 장치의 경우 일반적으로 도로맵 정보를 내장하고 있으며, 도로맵 정보에 교통카메라의 위치를 매칭시키게 되는데, 단속 카메라의 위치 정보는 통상 2주에 한번 씩 업데이트 되어 TPEG을 통해 자동으로 업데이트 되는 반면, 도로맵 정보는 2달을 주기로 업데이트되기 때문에, 단속 카메라 정보가 아무리 최신 정보라 하더라도 도로맵 정보가 업데이트가 되지 않으면, 이를 인식하지 못하는 문제점이 있었다.
However, in the case of the alarm notification device using the GPS signal, the road map information is generally built in, and the location of the traffic camera is matched with the road map information. The location information of the intermittent camera is updated every two weeks, The road map information is updated every two months. Therefore, even if the intermittent camera information is the latest information, there is a problem that the road map information can not be updated if the road map information is not updated.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 도로맵 정보와 카메라 정보를 매칭하지 않으면서 최신 카메라 정보를 이용하기 위한 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to use the latest camera information without matching road map information and camera information.

본 발명의 상기 목적은 GPS신호를 수신하기 위한 GPS 수신부, 교통카메라에 대한 정보가 저장된 데이터베이스부, 상기 교통카메라에 대한 정보를 업데이트 하기 위한 통신부, 상기 GPS신호를 통해 주행하는 차량의 주행 속도와 주행 방향을 계산하고, 상기 차량의 주행방향이 상기 교통카메라의 촬상각도 범주내에 상기 차량의 진입여부를 판단하는 제어부 및 안전운전 안내를 출력하기 위한 출력부에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation system including a GPS receiver for receiving a GPS signal, a database for storing information on a traffic camera, a communication unit for updating information on the traffic camera, And an output section for outputting a safe driving guide and a control section for judging whether or not the running direction of the vehicle is within the imaging angle category of the traffic camera.

또한, 본 발명의 목적은 주행하는 차량의 위치가 교통카메라의 안전운전 안내대상 인식 범위 내에 진입하면 안전운전 안내 대상으로 인식하는 제 1단계, 상기 주행하는 차량의 주행방향이 상기 교통카메라의 촬상각도 범주 안으로 줄어들게 되면 안전운전 안내를 준비하는 제 2단계 및 상기 주행하는 차량의 주행방향이 상기 교통카메라의 촬상각도 범주 안에 진입하고 상기 주행하는 차량이 상기 교통카메라의 안전운전 안내 시작 범위에 진입하면 안전운전 안내를 시작하는 제 3단계에 의해 달성된다.
It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for recognizing a safe driving guide when a position of a traveling vehicle enters a recognition range of a safe driving guidance target of a traffic camera, A second step of preparing a safe driving guide when the traveling vehicle falls within the category of the imaging angle of the traffic camera, and a safety step when the driving vehicle enters the safe driving guidance start range of the traffic camera And a third step of starting the driving guidance.

따라서, 본 발명의 교통카메라 비매칭 안내 장치 및 방법은 사용자에게 최신의 교통카메라 정보를 제공하여, 교통카메라를 발견하지 못하여 발생하는 안전사고와 교통카메라를 늦게 발견하여 급정거로 인한 후미 차량과의 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
Accordingly, the present invention provides a traffic camera non-matching guide device and method, which provides a user with the latest traffic camera information to detect safety accidents caused by failure to find a traffic camera and traffic cameras late, There is an effect of preventing in advance.

도 1은 본 발명에 따른 교통카메라 비매칭 알림 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 교통카메라의 바운더리를 나타낸 그림,
도 3은 본 발명에 따른 교통카메라의 촬상각도를 나타낸 그림,
도 4는 본 발명에 따른 교통카메라 비매칭 알림 방법 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 교통카메라 비매칭 알림 방법을 나타낸 그림이다.1 is a configuration diagram of a traffic camera mismatch notification device according to the present invention;
2 is a view showing a boundary of a traffic camera according to the present invention,
FIG. 3 is a view showing an imaging angle of a traffic camera according to the present invention,
FIG. 4 is a flowchart of a traffic camera mismatching notification method according to the present invention,
5 is a diagram illustrating a traffic camera mismatch notification method according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 교통카메라 비매칭 알림 장치의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 교통카메라 비매칭 알림 장치는 GPS신호를 수신하기 위한 GPS수신부(200), 교통카메라(10)에 대한 정보가 저장된 데이터베이스부(300),교통카메라(10)에 대한 정보를 업데이트 하기 위한 통신부(400), 교통카메라(10)의 촬상각도(40)에 따라 차량의 궤적을 예상하고 촬상각도(40) 내에 차량의 진입여부를 판단하는 제어부(100) 및 안전운전 안내를 출력하기 위한 출력부(500)를 포함하여 구성된다.1 is a configuration diagram of a traffic camera mismatch notification device according to the present invention. 1, the traffic camera mismatch notification device includes a GPS receiving unit 200 for receiving GPS signals, a database unit 300 for storing information on the traffic camera 10, A control unit 100 for estimating the trajectory of the vehicle in accordance with the imaging angle 40 of the traffic camera 10 and determining whether the vehicle enters the imaging angle 40 or not, And an output unit 500 for outputting an output signal.

본 발명에서 사용되는 교통카메라(10)는 과속을 단속하는 과속단속카메라, 버스전용차로 단속카메라, 갓길차선 단속카메라, 주정차 위반단속카메라 등을 포함한다.The traffic camera 10 used in the present invention includes an overspeed intermittent camera for interrupting overspeed, an intermittent camera as a bus lane, a lane intermittent intermittent camera, and an intermittent intermittent intermittent camera.

데이터베이스부(300)는 교통카메라(10)의 위치정보, 촬상각도 정보, 바운드리 값 또는 제한속도 정보 중 어느 하나 이상이 저장되어 있으며, 상기와 같은 정보들은 통신부(400)를 통해 업데이트 된다. 일반적으로 데이터베이스부(300)에 저장되는 교통카메라(10) 정보는 TPEG을 통해 2주 간격으로 최신 정보를 업데이트 하게 된다. 하지만 본 발명에서 통신부(400)를 통해 교통카메라(10) 정보를 업데이트 하는 방법은 TPEG을 통한 방법 외에 유무선 통신 또는 케이블을 연결하여 직접 데이터를 업데이트 하는 방법도 포함한다.The database unit 300 stores at least one of the position information of the traffic camera 10, the image sensing angle information, the boundary value, and the speed limit information, and the information is updated through the communication unit 400. Generally, the traffic camera 10 information stored in the database unit 300 updates the latest information every two weeks through TPEG. However, in the present invention, the method of updating the information of the traffic camera 10 through the communication unit 400 includes a method of directly updating data by connecting wired / wireless communication or a cable in addition to the TPEG method.

제어부(100)는 GPS수신부(200)로부터 수신한 위도 및 경도 좌표를 통해 현재 주행하고 있는 차량(20)이 교통카메라(10)의 바운드리에 들어갈 확률을 계산하고, 주행하는 차량(20)이 교통카메라(10)의 바운드리에 들어가면, GPS신호를 통해 주행하는 차량(20)의 주행속도와 주행방향을 도출하고 데이터베이스(300)에 저장되어 있는 교통카메라(10)의 촬상각도(40)를 비교하게 된다. The control unit 100 calculates the probability that the vehicle 20 currently traveling on the boundary of the traffic camera 10 enters the boundary of the traffic camera 10 through the latitude and longitude coordinates received from the GPS receiving unit 200, When entering the boundary of the camera 10, the traveling speed and traveling direction of the vehicle 20 traveling through the GPS signal are derived, and the imaging angle 40 of the traffic camera 10 stored in the database 300 is compared do.

본 발명에서 사용되는 교통카메라(10)의 제 1 바운더리(a) 값은 교통카메라(10)를 중심으로 반경 500m 이상 1000m 이내로 설정하였으며, 주행하는 차량(20)이 교통카메라(10)의 제1 바운더리(a) 내에 진입하게 되면 안전운전 안내 대상으로 인식하게 된다.The first boundary (a) value of the traffic camera 10 used in the present invention is set to a radius of 500 m or more and 1000 m or less around the traffic camera 10, When entering the boundary (a), it is recognized as a safe driving guide object.

주행하는 차량(20)이 교통카메라(10)의 촬상각도 범주내에 진입한뒤 교통카메라(10)의 제2 바운더리(b) 내에 진입하면 안전운전 안내를 시작하게 된다. 교통카메라(10)의 제2 바운더리(b)는 제1 바운더리(a) 보다 반경이 짧으며, 본 발명에 사용되는 제2 바운더리(b)의 반경은 130m ~ 170m를 사용하였다.The safe driving guidance is started when the driving vehicle 20 enters the second boundary (b) of the traffic camera 10 after entering the imaging angle category of the traffic camera 10. The radius of the second boundary b of the traffic camera 10 is shorter than that of the first boundary a and the radius of the second boundary b used in the present invention is 130m to 170m.

일반적인 안전운전 안내 시작 거리는 300m 이지만, 도로맵 정보와 매칭을 하지 않고 주행하고 있는 차량(20)의 위치정보와 교통카메라(10)의 촬상각도(40)를 이용하기 때문에 안내 시작거리가 줄어들게 된다.The general safe driving guidance starting distance is 300 meters, but the guidance start distance is reduced because the position information of the vehicle 20 running and the imaging angle 40 of the traffic camera 10 are used without matching with the road map information.

그리고, 안전운전 안내는 출력부(500)를 통해 이루어지며 음성, 문자 또는 영상 중 어느 하나 이상을 이용하여 운전자에게 전달하게 된다.The safe driving guidance is transmitted through the output unit 500 and is transmitted to the driver using one or more of voice, text, and images.

도 2는 본 발명에 따른 교통카메라의 바운더리를 나타낸 그림이며, 도 3은 본 발명에 따른 교통카메라의 촬상각도를 나타낸 그림이다. 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터베이스(300)에 저장되는 교통카메라 정보에는 카메라의 위치정보, 카메라의 방향, 카메라의 인식 바운더리 거리, 제한속도 등이 저장되어 있다.FIG. 2 is a view showing a boundary of a traffic camera according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing an imaging angle of a traffic camera according to the present invention. As shown in FIGS. 2 and 3, the location information of the camera, the direction of the camera, the recognition boundary distance of the camera, the speed limit, and the like are stored in the traffic camera information stored in the database 300.

도 2에 도시된 바와 같이 교통카메라(10)의 촬상 방향은 180도를 향해 있으며, 본 발명에서 사용되는 제1 바운더리(a) 거리는 500m 이상 1000m 이내로 설정하지만, 제1 바운더리(a) 거리는 유동적으로 조절 가능한 것을 특징으로 하고 있다. 2, the imaging direction of the traffic camera 10 is 180 degrees, and the first boundary (a) distance used in the present invention is set to be 500 m or more and 1000 m or less, but the first boundary (a) And is adjustable.

주행하고 있는 차량(20)이 교통카메라(10)의 제1 바운더리(a)에 진입을 하더라도 주행하고 있는 차량(20)의 주행방향이 교통카메라(10)의 촬상각도(40) 범위내에 들어가지 않으면 안전운전 안내 대상이 아니기 때문에 안내를 하지 않게 된다. Even if the running vehicle 20 enters the first boundary a of the traffic camera 10, the traveling direction of the traveling vehicle 20 falls within the range of the imaging angle 40 of the traffic camera 10 You will not be guided because it is not a safe driving guide.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 θ는 교통카메라(10)가 촬영할 수 있는 촬상각도(40)이며, 주행하는 차량(20)이 교통카메라(10)의 제1 바운더리 내에 진입하고 주행 방향이 촬상각도(40) 범주 내에 진입하면 안전운전 안내를 준비하게 된다.3, the angle θ is an imaging angle 40 that can be captured by the traffic camera 10, and the traveling vehicle 20 enters the first boundary of the traffic camera 10, When entering the angle (40) category, a safe driving guide is prepared.

도 4는 본 발명에 따른 교통카메라 비매칭 알림 방법 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 주행하는 차량(20)의 위치가 교통카메라(10)의 안전운전 안내대상 인식 범위 내에 진입하면 안전운전 안내 대상으로 인식하는 제 1단계[S100], 주행하는 차량(20)의 주행방향이 교통카메라(10)의 촬상각도(40) 범주 안으로 줄어들게 되면 안전운전 안내를 준비하는 제 2단계[S200] 및 주행하는 차량(20)의 주행방향이 교통카메라의 촬상각도(40) 범주 안에 진입하고 주행하는 차량(20)이 교통카메라(10)의 안전운전 안내 시작 범위에 진입하면 안전운전 안내를 시작하는 제 3단계[S300]로 이루어진다.4 is a flow chart of traffic camera mismatch notification according to the present invention. A first step S100 of recognizing the position of the traveling vehicle 20 as a safe driving guidance object when the position of the traveling vehicle 20 enters the safe driving guidance object recognition range of the traffic camera 10, A second step S200 of preparing a safe driving guide when the driving direction of the driving camera 20 is reduced within the category of the imaging angle 40 of the traffic camera 10 and a second step S200 of setting the driving direction of the driving vehicle 20 to the imaging angle 40) and enters into the safe driving guidance start range of the traffic camera 10 when the vehicle 20 traveling in the category enters the category and starts the safe driving guidance.

그리고, 안전운전 안내 대상 인식 범위는 제1 바운더리(a)이며, 안전운전 안내를 시작하는 범위는 제2 바운더리(b)이다. 교통카메라(10)의 제1 바운더리(a)는 교통카메라(10)를 중심으로 반경 500m 이상 1000m 이내를 본 발명에서 사용하며, 제1 바운더리(a) 값은 고정되어 있지 않고 유동적으로 변경 가능한 것을 특징으로 한다. The safe driving guidance target recognition range is the first boundary (a), and the safe driving guidance starting range is the second boundary (b). The first boundary (a) of the traffic camera 10 is used in the present invention within a radius of 500 m or more and 1000 m or less around the traffic camera 10, and the value of the first boundary (a) .

그리고, 주행하는 차량(20)의 위치정보와 주행 방향은 제어부(100)가 GPS 수신부(200)를 통해 수신한 GPS 신호를 이용하여 계산하게 된다. 또한, 교통카메라(10)의 바운더리 값과 교통카메라(10)의 촬상각도는 통신부(400)를 통해 TPEG 또는 유무선 통신을 이용하여 수신 및 업데이트를 진행하게 되고, 통신부(400)를 통해 수신한 교통카메라(10)는 바운더리 값과 교통카메라(10)의 촬상각도는 데이터베이스부(300)에 저장되게 된다.The position information and the traveling direction of the traveling vehicle 20 are calculated using the GPS signal received by the control unit 100 through the GPS receiving unit 200. [ The boundary value of the traffic camera 10 and the imaging angle of the traffic camera 10 are received and updated through TPEG or wired or wireless communication through the communication unit 400, The boundary value of the camera 10 and the imaging angle of the traffic camera 10 are stored in the database unit 300.

그리고, 제 3단계의 주행방향이 교통카메라(10)의 촬상각도 범주 안에 진입하고 주행하는 차량(20)이 교통카메라(10)의 제2 바운더리(b)에 진입하게 되면 안전운전 안내를 시작하게 된다. 제2 바운더리(b)의 반경은 제1 바운더리(a)의 반경보다 짧으며 본 발명에서 사용되는 제2 바운더리(b) 값은 130m 이상 170m 이내이다. 그리고, 제2 바운더리(b) 값 또한, 제1 바운더리(a)과 같이 변동 가능한 것을 특징으로 한다.When the driving direction of the third step enters the image capturing angle range of the traffic camera 10 and the traveling vehicle 20 enters the second boundary b of the traffic camera 10, do. The radius of the second boundary (b) is shorter than the radius of the first boundary (a), and the value of the second boundary (b) used in the present invention is within 130 m to 170 m. The second boundary (b) value can also be changed as in the first boundary (a).

또한, 안전운전 안내는 출력부(500)를 통해 이루어지며 음성, 문자 또는 영상 중 어느 하나 이상을 이용하여 이루어지게 된다. In addition, the safe driving guidance is provided through the output unit 500 and is made using one or more of voice, text, and images.

도 5는 본 발명에 따른 교통카메라 비매칭 알림 방법을 나타낸 그림이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 주행하는 차량(20)이 교통카메라(10)의 제1 바운더리(a)에 진입하게 되면 안전운전 안내장치는 주행하는 차량(20)을 안전운전 안내 대상으로 이식하게 되고, 계속해서 주행하는 차량(20)의 위치를 검출하여, 주행하는 차량(20)이 교통카메라(10)의 촬상각도(40) 범위 안으로 진입하게 되면 안전운전 안내장치는 안전운전 안내 준비 단계에 들어가게 된다. 그리고, 주행하는 차량(20)이 계속해서 교통카메라(10)의 촬상각도 범주를 벗어 나지 않으면서, 제2 바운더리(b)에 진입하게 되면 안전운전 안내장치는 안전운전 안내를 시작하게 된다. 5 is a diagram illustrating a traffic camera mismatch notification method according to the present invention. 5, when the traveling vehicle 20 enters the first boundary a of the traffic camera 10, the safe driving guidance apparatus transplants the traveling vehicle 20 to the safe driving guidance target When the driving vehicle 20 enters the range of the image capturing angle 40 of the traffic camera 10 by detecting the position of the vehicle 20 traveling continuously, I will enter. If the driving vehicle 20 continues to enter the second boundary b without departing from the imaging angle category of the traffic camera 10, the safe driving guidance device starts the safe driving guidance.

이때, 교통카메라(10)의 바운더리 값, 단속 카메라의 촬상각도는 교통카메라(10)의 성능 및 도로 상황에 따라 변동 가능하다. At this time, the boundary value of the traffic camera 10 and the imaging angle of the intermittent camera can be changed according to the performance of the traffic camera 10 and the road conditions.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

10 : 교통카메라 20 : 차량
30 : 가상 주행경로 40 : 촬상각도
50 : 카메라 바운더리 100 : 제어부
200 : GPS 수신부 300 : 데이터베이스
400 : 통신부 500 : 출력부
a : 제1 바운더리
b : 제2 바운더리10: Traffic camera 20: Vehicle
30: virtual traveling path 40: imaging angle
50: camera boundary 100:
200: GPS receiver 300: Database
400: communication unit 500: output unit
a: First boundary
b: second boundary

Claims (11)

지도와 매칭을 하지 않고 교통카메라의 위치를 파악하여 최신 카메라 정보를 이용할 수 있는 장치에 있어서,
GPS신호를 수신하기 위한 GPS 수신부;
교통카메라에 대한 정보가 저장된 데이터베이스부;
상기 교통카메라에 대한 정보를 업데이트 하기 위한 통신부;
상기 GPS신호를 통해 주행하는 차량의 주행 속도와 주행 방향을 계산하고, 상기 차량의 주행방향이 상기 교통카메라의 촬상각도 범주내 진입여부를 판단하는 제어부; 및
안전운전 안내를 출력하기 위한 출력부
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내장치.
1. An apparatus capable of recognizing a position of a traffic camera without matching with a map and using the latest camera information,
A GPS receiver for receiving GPS signals;
A database unit storing information on a traffic camera;
A communication unit for updating information on the traffic camera;
A controller for calculating a traveling speed and a traveling direction of the vehicle traveling through the GPS signal and determining whether the traveling direction of the vehicle is within an imaging angle range of the traffic camera; And
An output unit for outputting the safe driving guide
Wherein the traffic camera mismatching guide device comprises:
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 안전운전 안내 대상을 인식하기 위한 제1 바운더리 값과 상기 안전운전 안내를 시작하는 제2 바운더리 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller includes a first boundary value for recognizing the safe driving guidance object and a second boundary value for starting the safe driving guidance.
제 1항에 있어서,
상기 데이터베이스부는 상기 교통카메라의 위치정보, 촬상각도 정보, 바운드리 값 또는 제한속도 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내장치.
The method according to claim 1,
Wherein the database unit includes at least one of position information of the traffic camera, image sensing angle information, boundary value, and limit speed information.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 주행하는 차량의 주행방향이 상기 교통카메라의 촬상각도 범주내에 진입하고 상기 주행하는 차량이 상기 제2 바운더리에 진입하면 안전운전 안내를 시작하는 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the controller starts the safe driving guidance when the driving direction of the driving vehicle enters the imaging angle category of the traffic camera and the driving vehicle enters the second boundary.
제 4항에 있어서,
상기 제2 바운더리는 상기 제1 바운더리보다 반경이 짧은 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the second boundary is shorter in radius than the first boundary.
제 2항에 있어서,
상기 교통카메라의 제1 바운더리 값과 제2 바운더리 값 또는 교통카메라의 촬상각도 중 어느 하나 이상은 통신부를 통해 수신 및 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the at least one of the first boundary value of the traffic camera and the second boundary value or the imaging angle of the traffic camera is received and updated through the communication unit.
지도와 매칭을 하지 않고 교통카메라의 위치를 파악하여 최신 카메라 정보를 이용할 수 있는 방법은,
주행하는 차량의 위치가 교통카메라의 안전운전 안내대상 인식 범위 내에 진입하면 안전운전 안내 대상으로 인식하는 제 1단계;
상기 주행하는 차량의 주행방향이 상기 교통카메라의 촬상각도 범주 안으로 줄어들게 되면 안전운전 안내를 준비하는 제 2단계; 및
상기 주행하는 차량의 주행방향이 상기 교통카메라의 촬상각도 범주 안에 진입하고 상기 주행하는 차량이 상기 교통카메라의 안전운전 안내 시작 범위에 진입하면 안전운전 안내를 시작하는 제 3단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내방법.
In order to find the location of a traffic camera without matching with a map and to use the latest camera information,
A first step of recognizing the position of the driving vehicle as a safe driving guide object when the position of the driving vehicle enters the recognition range of the safe driving guidance object of the traffic camera;
A second step of preparing a safe driving guide when the driving direction of the driving vehicle is reduced to an imaging angle category of the traffic camera; And
A third step of starting a safe driving guidance when the driving direction of the driving vehicle enters the imaging angle category of the traffic camera and the driving vehicle enters the safe driving guidance starting range of the traffic camera;
And transmitting the traffic information to the traffic camera.
제 7항에 있어서,
상기 안전운전 안내 대상 인식 범위는 제1 바운더리이며, 상기 안전운전 안내를 시작하는 범위는 제2 바운더리인 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the safe driving guidance target recognition range is a first boundary, and the safe driving guidance starting range is a second boundary.
제 8항에 있어서,
상기 제2 바운더리는 상기 제1 바운더리보다 반경이 짧은 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the second boundary is shorter in radius than the first boundary.
제 7항에 있어서,
상기 주행하는 차량의 위치정보와 주행 방향은 제어부가 GPS 수신부를 통해 수신한 GPS 신호를 이용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the position information and the traveling direction of the traveling vehicle are calculated using the GPS signal received by the control unit through the GPS receiver.
제 8항에 있어서,
상기 교통카메라의 제1 바운더리 값과 제2 바운더리 값 또는 교통카메라의 촬상각도 중 어느 하나 이상은 통신부를 통해 수신 및 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 교통카메라 비매칭 안내방법.


9. The method of claim 8,
Wherein at least one of a first boundary value of the traffic camera, a second boundary value, and an imaging angle of the traffic camera is received and updated through the communication unit.


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