KR101483826B1 - Steering angle sensor for vehicle - Google Patents

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주식회사 현대케피코
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Abstract

본 발명은 자동차의 조향각 센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자동차의 조향각 센서는, 조향핸들의 회전축에 연결되어 회전되는 센터기어;와, 상기 센터기어와 치합되어 상기 조향핸들의 회전에 의해 회전되는 복수의 유성기어;와, 내주면은 상기 복수의 유성기어의 외주면과 치합되어 상기 조향핸들의 회전에 의해 회전되되, 외주면의 절반과 나머지 절반에는 서로 다른 잇수 또는 치형을 갖는 기어이가 형성되는 링기어;와, 상기 링기어의 기어이를 감지하는 홀센서;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 핸들이 회전되는 각도에 대한 절대각을 산출하고, 산출된 절대각과 기어비를 대비하여 핸들의 회전각을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.A steering angle sensor for an automobile according to the present invention includes a center gear connected to a rotation shaft of a steering wheel and rotated by rotation of the steering wheel, A ring gear having an inner circumferential surface coupled to an outer circumferential surface of the plurality of planetary gears and rotated by rotation of the steering wheel, wherein gear teeth having a different number of teeth or teeth are formed in half of the outer circumferential surface and in the other half; And a Hall sensor for sensing the gear teeth of the ring gear.
According to the present invention as described above, there is an advantage that the absolute angle of the angle of rotation of the steering wheel can be calculated, and the rotation angle of the steering wheel can be accurately measured in comparison with the calculated absolute angle and the gear ratio.

Description

자동차의 조향각 센서{Steering angle sensor for vehicle}[0001] The present invention relates to a steering angle sensor for vehicle,

본 발명은 자동차의 조향각 센서에 관한 것으로서, 더 상세하게는 핸들이 회전되는 각도에 대한 절대각을 산출하고, 산출된 절대각과 기어비를 대비하여 핸들의 회전각을 정확하게 측정할 수 있는 자동차의 조향각 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a steering angle sensor for an automobile, and more particularly, to a steering angle sensor for an automobile, which calculates an absolute angle of a steering angle of a steering wheel and accurately measures a steering angle of a steering wheel, .

차량에는 안전장치로서 수동형 안전장치와 능동형 안전장치가 설치되는데, 수동형 안전장치는 에어백이나 안전벨트와 같이 사고 이후에 승객을 보호하기 위한 것임에 반해, 능동형 안전장치는 사고가 일어나는 것을 미연에 방지하는 것이다.Passive safety devices and passive safety devices are installed in the vehicle as safety devices, while passive safety devices are intended to protect passengers after an accident, such as airbags or seat belts, while active safety devices prevent accidents from occurring will be.

능동형 안전장치에는 급브레이크시 바퀴가 잠기게 되어 미끄러지는 현상을 방지하기 위한 ABS(Anti Brake Syetem), 엔진에서 바퀴로 연결되는 힘을 조절하는 TCS(Traction Control System), 자동차가 어디로 얼마나 어떻게 가고 있는지 판단하고 정상적인 주행상태인지 또는 차가 미끄러지는 중인지를 판단해서 브레이크와 엔진을 제어하는 차세제어장치(VDC:Vehicle Dynamic Control)등이 있다.The active safety system includes ABS (Anti Brake Syetem) to prevent the wheels from slipping due to sudden braking, Traction Control System (TCS) to control the power from the engine to the wheels, (VDC: Vehicle Dynamic Control) for judging whether the vehicle is in a normal driving state or a slipping state and controlling the brake and the engine.

상기와 같은 능동형 안전장치 중 차체자세제어장치는 바퀴와 핸들의 조향각을 대비하여 판단하므로 핸들의 조향각을 정확하게 측정해야 한다.Since the vehicle body posture control device among the active safety devices described above compares the steering angle of the wheel and the steering wheel, the steering angle of the steering wheel must be accurately measured.

그러나, 일반적으로 조향핸들은 좌우 회전각이 360°를 넘기 때문에 단지 각도센서만을 이용하여 이를 정확하게 측정하는 것이 용이하지 못한 실정이다.However, in general, since the steering wheel has a left-right rotation angle exceeding 360 degrees, it is not easy to accurately measure the steering wheel using only an angle sensor.

관련 선행기술로는 대한민국 등록특허 제10-0610384호(발명의 명칭:절대조향각 및 토크 측정 방법과 측정 장치, 등록일:2006.08.01)가 있다.Related Prior Art Korean Patent No. 10-0610384 entitled " Absolute Steering Angle and Torque Measurement Method and Measuring Apparatus ", Registered Date: 2006.08.01) is available.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 핸들이 회전되는 각도에 대한 절대각을 산출하고, 산출된 절대각과 기어비를 대비하여 핸들의 회전각을 정확하게 측정할 수 있는 자동차의 조향각 센서를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automotive vehicle which can calculate an absolute angle with respect to a rotation angle of a steering wheel and accurately measure a rotation angle of the steering wheel in comparison with a calculated absolute angle and a gear ratio, Of the steering angle sensor.

또한, 차체자세제어장치(VDC:Vehicle Dynamic Control), 라이트 조사각조절, 자동주차시스템에 상기와 같이 산출된 절대각의 값을 제공하여 운전자의 안전을 확보할 수 있는 자동차의 조향각 센서를 제공하는 것이다.Further, there is provided a vehicle steering angle sensor capable of ensuring the safety of the driver by providing absolute angle values calculated as described above to VDC (Vehicle Dynamic Control), light irradiation angle control, and automatic parking system will be.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 자동차의 조향각 센서는, 조향핸들의 회전축에 연결되어 회전되는 센터기어;와, 상기 센터기어와 치합되어 상기 조향핸들의 회전에 의해 회전되는 복수의 유성기어;와, 내주면은 상기 복수의 유성기어의 외주면과 치합되어 상기 조향핸들의 회전에 의해 회전되되, 외주면의 절반과 나머지 절반에는 서로 다른 잇수 또는 치형을 갖는 기어이가 형성되는 링기어;와, 상기 링기어의 기어이를 감지하는 홀센서;가 포함되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a steering angle sensor of a vehicle according to the present invention includes: a center gear connected to a rotation shaft of a steering wheel and rotated; a plurality of planetary gears A ring gear having an inner circumferential surface coupled to an outer circumferential surface of the plurality of planetary gears and rotated by rotation of the steering wheel, wherein gear teeth having a different number of teeth or teeth are formed in half and the other half of the outer circumferential surface; And a hall sensor for sensing the gear ratio of the ring gear.

또한, 상기 센터기어와 링기어는 5:1 내지 10:1의 기어비를 갖는 것을 특징으로 한다.The center gear and the ring gear have a gear ratio of 5: 1 to 10: 1.

또한, 상기 센터기어는 좌우회전각이 900 내지 1100도 사이인 것을 특징으로 한다.Further, the center gear has a left-right rotation angle of 900 to 1100 degrees.

또한, 상기 회전축의 길이방향 외주면을 감싸는 상하프레임;과, 상기 상하프레임의 하측에 수평하게 연결되는 수평프레임;과, 상기 수평프레임에 설치되며, 상기 유성기어가 센터기어와 링기어 사이에 고정되도록 상기 유성기어의 회전축과 연결되는 수평프레임;이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The upper and lower frames include a horizontal frame horizontally connected to a lower side of the upper and lower frames and a horizontal frame disposed on the horizontal frame so that the planetary gear is fixed between the center gear and the ring gear. And a horizontal frame connected to the rotation axis of the planetary gear.

또한, 상기 상하프레임의 외주면에 끼워져 결합되도록 결합통공이 구비되는 수평브라켓;과, 상기 수평브라켓의 양측 단부에 하향 연장형성되며, 상기 홀센서가 설치되는 상하브라켓;이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a horizontal bracket having coupling holes to be engaged with outer circumferential surfaces of the upper and lower frames, and upper and lower brackets extending downward at both side ends of the horizontal bracket, .

또한, 상기 홀센서는 상기 링기어의 외주면 절반과 나머지 절반에 형성된 기어이를 각각 감지하는 것을 특징으로 한다.Further, the hall sensor senses half of the outer circumference of the ring gear and gear teeth formed in the other half of the ring gear.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 핸들이 회전되는 각도에 대한 절대각을 산출하고, 산출된 절대각과 기어비를 대비하여 핸들의 회전각을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention as described above, there is an advantage that the absolute angle of the angle of rotation of the steering wheel can be calculated, and the rotation angle of the steering wheel can be accurately measured in comparison with the calculated absolute angle and the gear ratio.

또한, 차체자세제어장치(VDC:Vehicle Dynamic Control), 라이트 조사각조절, 자동주차시스템에 상기와 같이 산출된 절대각의 값을 제공하여 운전자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the safety of the driver can be secured by providing the calculated absolute angle values to the vehicle posture control device (VDC: Vehicle Dynamic Control), the light irradiation angle control, and the automatic parking system.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서의 저면도 및 부분확대도이다.1 is a perspective view of a steering angle sensor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of an automotive steering angle sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a front view of a steering angle sensor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a bottom view and a partially enlarged view of a steering angle sensor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals shown in the drawings denote the same members. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서의 분해사시도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서의 정면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서의 저면도 및 부분확대도이다.FIG. 1 is a perspective view of a steering angle sensor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a steering angle sensor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of an automobile according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a bottom view and a partial enlarged view of a steering angle sensor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조향각 센서는, 센터기어(100), 유성기어(200), 링기어(300) 및 홀센서(400)가 포함된다.
A steering angle sensor of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a center gear 100, a planetary gear 200, a ring gear 300, and a hall sensor 400.

상기 센터기어(100)는 조향핸들의 회전축(10)에 연결되는 부재로서, 이러한 센터기어(100)는 운전자가 조향핸들을 회전시키는 동작에 의해 회전되며, 조향핸들의 회전각과 동일한 각도만큼 회전되는데, 일반적인 조향핸들의 회전각은 대체로 900~1100도를 갖는다.The center gear 100 is connected to the rotary shaft 10 of the steering wheel. The center gear 100 is rotated by an operation of the driver to rotate the steering wheel and is rotated by the same angle as the rotational angle of the steering wheel , The rotation angle of a general steering wheel is generally 900 to 1100 degrees.

상기와 같은 센터기어(100)는 일반적인 원형의 톱니기어로 제작되며, 이에 따라, 외주면을 따라 일정한 패턴의 기어이가 구비된다.
The center gear 100 is made of a generally circular toothed gear so that gears of a certain pattern are provided along the outer circumferential surface.

상기 유성기어(200)는 상술한 센터기어(100)와 치합되는 복수의 부재로서, 본 발명에서 유성기어(200)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 센터기어(100)의 외주면에 2개가 결합된다.1 to 4, the planetary gear 200 is a member that is engaged with the outer circumferential surface of the center gear 100, Two are combined.

상기 유성기어(200)와 센터기어(100)의 회전축은 일직선 상으로 배치되는데, 유성기어(200)가 3개 이상 설치되어도 무방하므로 이에 한정되지 않는다.The rotational axis of the planetary gear 200 and the center gear 100 are arranged in a straight line, but three or more planetary gears 200 may be provided.

또한, 상기 유성기어(200)의 외주면에는 상술한 센터기어(100)의 기어이와 치합되는 기어이가 마련되며, 상술한 센터기어(100)와 마찬가지로 원형의 톱니기어 형상으로 제작된다.The outer peripheral surface of the planetary gear 200 is provided with a gear which meshes with the gear of the center gear 100 described above and is formed into a circular sawtooth gear shape like the center gear 100 described above.

상기와 같이 유성기어(200)는 조향핸들에 의해 회전되는 센터기어(100)와 치합되므로 유성기어(200)는 조향핸들의 회전에 의해 회전된다.As described above, the planetary gear 200 is engaged with the center gear 100 rotated by the steering wheel, so that the planetary gear 200 is rotated by the rotation of the steering wheel.

이와 동시에 상기 유성기어(200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 링기어(300)의 내주면과 치합되므로 조향핸들의 회전은 조향핸들의 회전축(10)과 연결된 센터기어(100)에 전달되며, 센터기어(100)와 치합되는 유성기어(200) 및 유성기어(200)와 치합되는 링기어(300)에 순차적으로 전달된다.4, the rotation of the steering wheel is transmitted to the center gear 100 connected to the rotary shaft 10 of the steering wheel, And is sequentially transmitted to the planetary gear 200 meshing with the center gear 100 and the ring gear 300 meshing with the planetary gear 200.

한편, 상기 유성기어(200)가 센터기어(100)와 링기어(300) 사이에 견고하게 고정되도록 상하프레임(210)과, 이 상하프레임(210)의 하부에 수평하게 설치되는 수평프레임(220)이 구비되는데, 상기 상하프레임(210)은 조향핸들의 회전축(10)의 길이방향 외주면을 감싸되, 조향핸들의 회전축(10) 및 센터기어(100)와 동일한 중심을 갖는 것이 바람직하다.The planetary gear 200 includes a vertical frame 210 and a horizontal frame 220 horizontally installed below the upper and lower frames 210 to firmly fix the planetary gear 200 between the center gear 100 and the ring gear 300 The upper and lower frames 210 are preferably surrounded by a longitudinal outer circumferential surface of the rotary shaft 10 of the steering wheel and have the same center as the rotary shaft 10 and the center gear 100 of the steering wheel.

또한, 상기 상하프레임(210)의 하부에는 수평방향으로 연장형성되는 수평프레임(220)이 구비되는데, 이러한 수평프레임(220)은 유성기어(200)가 센터기어(100)와 후술할 링기어(300) 사이에 고정되도록 하는 역할을 한다.
A horizontal frame 220 extending horizontally is provided below the upper and lower frames 210 and 210. The horizontal frame 220 includes a center gear 100 and a ring gear 300, respectively.

상기 링기어(300)는 내주면이 상술한 유성기어(200)의 기어이와 치합되도록 내주면에 기어이가 형성되는 링형상의 부재로서, 도 4에 도시된 바와 같이 링기어(300)의 내측에는 센터기어(100)와 유성기어(200)가 수용된다.The ring gear 300 is a ring-shaped member having an inner circumferential surface formed with gears on the inner circumferential surface so as to mesh with the gears of the aforementioned planetary gears 200. As shown in FIG. 4, (100) and the planetary gear (200).

또한, 상기와 같은 링기어(300)의 외주면에 형성된 기어이는 도 4의 부분확대도에 도시된 바와 같이, 2종류의 패턴을 갖는데, 링기어(300)의 외주면에 형성된 기어이는 서로 다른 잇수 또는 치형을 갖는 기어이로 양분된다.The gears formed on the outer circumferential surface of the ring gear 300 as described above have two kinds of patterns as shown in a partially enlarged view of FIG. 4. The gears formed on the outer circumferential surface of the ring gear 300 have different numbers of teeth And is divided into gears having teeth.

상기와 같이 링기어(300)의 외주면에 형성된 기어이의 잇수 또는 치형이 서로 다른 이유는 후술할 한 쌍의 홀센서(400)가 링기어(300)의 외주면에 형성된 2가지 패턴의 기어이(301, 302)를 각각 감지하여 정확한 절대각을 산출하기 위함이다.The reason why the gear teeth formed on the outer circumferential surface of the ring gear 300 are different from each other is that the pair of hall sensors 400 to be described later are arranged on the outer circumferential surface of the ring gear 300, 302, respectively, to calculate the absolute absolute angle.

또한, 상술한 센터기어(100)와 링기어(300)는 5:1 내지 10:1의 기어비를 갖는데 예컨대, 센터기어(100)와 링기어(300)의 기어비가 10:1일 경우 센터기어(100)가 1회전(360°) 되면 링기어(300)는 36°회전되는데, 링기어(300)의 회전각을 통해 산출된 값은 절대각의 범주(0~360°)에 속해야 하므로 링기어(300)를 통해 산출되는 절대각의 범주(0~360°) 안에서 기어비는 가변될 수 있다.The center gear 100 and the ring gear 300 have a gear ratio of 5: 1 to 10: 1. For example, when the center gear 100 and the ring gear 300 have a gear ratio of 10: 1, The value calculated through the rotation angle of the ring gear 300 belongs to the absolute angle category (0 to 360 degrees), and therefore, The gear ratio can be varied within the absolute angle range (0 to 360 degrees) calculated through the gear 300.

이에 따라, 링기어(300)를 통해 검출되는 절대각과 센터기어(100)와 링기어(300)의 기어비를 통해 센터기어(100)의 회전각, 즉 운전자가 조작한 조향핸들의 회전을 정확하게 산출할 수 있다.The rotation angle of the center gear 100, that is, the rotation of the steering wheel operated by the driver, is accurately calculated through the absolute angle detected through the ring gear 300 and the gear ratio of the center gear 100 and the ring gear 300 can do.

상기와 같이 링기어(300)를 통해 검출되는 절대각은 차체자세제어장치, 라이트 조사각조절, 자동주차시스템에 제공될 수 있다.
The absolute angle detected through the ring gear 300 as described above can be provided to the body posture control device, the light irradiation angle control, and the automatic parking system.

상기 홀센서(400)는 상술한 링기어(300)의 외주면에 형성된 기어이를 감지하는 부재로서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 링기어(300)의 외주에 배치되되, 2개의 홀센서(400)와 상술한 센터기어(100)의 회전축이 일직선 상에 배치되는데, 본 발명에 있어서 센터기어(100), 유성기어(200) 및 홀센서(400)는 모두 일직선 상에 배치된다.The Hall sensor 400 is a member for sensing a gear formed on the outer circumferential surface of the ring gear 300. As shown in FIGS. 1 to 4, the Hall sensor 400 is disposed on the outer periphery of the ring gear 300, The sensor 400 and the center shaft 100 are disposed on a straight line. In the present invention, the center gear 100, the planetary gear 200, and the Hall sensor 400 are all disposed on a straight line.

이에 따라, 링기어(300)의 외주면에 절반씩 서로 다른 잇수 또는 치형으로 형성되는 기어이를 각각 감지할 수 있다.Accordingly, it is possible to detect gear teeth formed in different teeth or teeth in half on the outer peripheral surface of the ring gear 300, respectively.

한편, 상기 홀센서(400)가 링기어(300)의 외측에 고정될 수 있도록 대체로 "ㄷ"자 형상을 갖는 수평브라켓(410)과 상하브라켓(420)이 구비되는데, 상기 수평브라켓(410)은 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상하프레임(420)의 외주면에 끼워져 결합되도록 길이 및 폭방향의 중앙에 결합통공(411)이 구비된다.The horizontal bracket 410 and the upper and lower brackets 420 have a substantially U-shaped configuration so that the hall sensor 400 can be fixed to the outer side of the ring gear 300. The horizontal bracket 410, As shown in FIGS. 2 to 3, a coupling hole 411 is provided at the center in the length and width direction so as to be fitted and fitted on the outer peripheral surface of the upper and lower frames 420.

또한, 상기 수평브라켓(410)의 양측 단부에는 상하브라켓(420)이 형성되는데, 각 상하브라켓(420)의 하측은 링기어(300)의 외주면에 배치되며, 링기어(300)에 인접한 상하브라켓(420)의 내측면에는 홀센서(400)가 설치된다.The upper and lower brackets 420 are disposed on both sides of the horizontal bracket 410. The lower side of each of the upper and lower brackets 420 is disposed on the outer peripheral surface of the ring gear 300, And a Hall sensor 400 is installed on the inner surface of the housing 420.

이에 따라, 홀센서(400)는 항상 일정한 위치를 유지함과 동시에 링기어(300)의 외주면에 형성된 기어이의 정확한 감지가 가능하다.Accordingly, the Hall sensor 400 can always maintain a constant position and can accurately detect the gear formed on the outer peripheral surface of the ring gear 300.

상기와 같은 홀센서로 절대각을 검출하는 방법은 다음과 같다.A method of detecting an absolute angle with the above-described hall sensor is as follows.

도 5를 참조하면, 링기어(300)의 외주면에 절반씩 형성된 기어이(301, 302)를 홀센서(400)를 이용하여 검출한 그래프가 도시되어 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀센서(400)를 통해 검출되는 치형은 2가지 치형(제1치형, 제2치형)으로 나타낼 수 있다.Referring to FIG. 5, there is shown a graph in which gear teeth 301 and 302 formed in half on the outer circumferential surface of the ring gear 300 are detected using a Hall sensor 400. As shown in FIG. 5, The tooth profile detected through the first tooth profile 400 may be represented by two tooth profiles (first tooth profile, second tooth profile).

도 5에 도시된 바와 같은 치형은, 조향핸들이 가운데 위치한 상태에서 일측(예:시계방향)으로 회전됨에 따라 홀센서(400)에서 검출된 치형이다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 2개의 홀센서에서 각각 검출된 치형은 링기어(300)의 외주면에 형성된 기어이의 잇수 또는 치형이 서로 다르므로 서로 다른 주기를 갖는다.The tooth profile as shown in Fig. 5 is a tooth profile detected by the hall sensor 400 as the steering wheel is rotated in one side (e.g., clockwise direction) in a center position. As shown in FIG. 5, the tooth shapes detected by the two Hall sensors have different periods because the gear teeth formed on the outer circumferential surface of the ring gear 300 have different teeth or teeth.

즉, 홀센서(400)에서 검출된 치형을 겹쳐놓으면 치형간의 위상차(a~d)가 발생된다.That is, when the tooth profile detected by the hall sensor 400 is superimposed, the phase differences a to d between the tooth profiles are generated.

여기서, 위상차 b의 면적은 위상차 a의 면적보다 2배의 면적을 가지며, 위상차 c의 면적은 위상차 b의 면적보다 2배의 면적을 갖는데, 이는 홀센서(300)에서 검출되는 기어이(301, 302)의 주기가 다르기 때문에 생기는 것이며, 위상차의 면적이 일정한 패턴으로 증가되는 것을 통해 절대각이 증가되는 것을 알 수 있다.Here, the area of the phase difference b has an area twice that of the phase difference a, and the area of the phase difference c has an area twice as large as the area of the phase difference b. This is because the gears 301 and 302 ), And it can be seen that the absolute angle is increased by increasing the area of the phase difference in a constant pattern.

상기와 같이 홀센서(300)에서 검출되는 위상차의 크기에 따른 값은 MCU(Micro Controller Unit)에 기저장된 조향핸들의 회전각에 따른 값과 비교하여 조향핸들의 회전각을 측정하는데, 예컨대, 변화되는 위상차 또는 위상차의 면적(a~d)을 통하여 링기어(300)가 회전된 절대각과 센터기어(100)가 회전된 회전각을 알 수 있다.
As described above, the value according to the magnitude of the phase difference detected by the hall sensor 300 is compared with the value corresponding to the rotation angle of the steering wheel stored in the MCU (Micro Controller Unit), and the rotation angle of the steering wheel is measured. The absolute angle at which the ring gear 300 is rotated and the rotational angle at which the center gear 100 is rotated can be known through the phase difference or the area (a to d) of the phase difference.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning of the claims or the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10-조향핸들의 회전축
100-센터기어
200-유성기어 210-상하프레임
220-수평프레임
300-링기어 301,302-기어이
400-홀센서 410-수평브라켓
411-결합통공 420-상하브라켓10- The rotating shaft of the steering wheel
100-center gear
200-planetary gear 210-upper and lower frames
220-horizontal frame
300-ring gear 301, 302-
400-Hall sensor 410-Horizontal bracket
411 - Coupling through hole 420 - Upper and lower bracket

Claims (6)

조향핸들의 회전축에 연결되어 회전되는 센터기어;와
상기 센터기어와 치합되어 상기 조향핸들의 회전에 의해 회전되는 복수의 유성기어;와
내주면은 상기 복수의 유성기어의 외주면과 치합되어 상기 조향핸들의 회전에 의해 회전되되, 외주면의 절반과 나머지 절반에는 서로 다른 잇수 또는 치형을 갖는 기어이가 형성되는 링기어;와
상기 링기어의 기어이를 감지하는 홀센서;가 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향각 센서.A center gear connected to the rotating shaft of the steering wheel and rotated;
A plurality of planetary gears meshed with the center gear and rotated by rotation of the steering wheel;
A ring gear having an inner circumferential surface coupled to an outer circumferential surface of the plurality of planetary gears and rotated by rotation of the steering wheel, wherein gear teeth having different teeth or teeth are formed in half of the outer circumferential surface and in the other half;
And a Hall sensor for sensing the gear ratio of the ring gear. 청구항 1에 있어서,
상기 센터기어와 링기어는 5:1 내지 10:1의 기어비를 갖는 것을 특징으로 하는 조향각 센서.The method according to claim 1,
Wherein the center gear and the ring gear have a gear ratio of 5: 1 to 10: 1. 청구항 1에 있어서,
상기 센터기어는 좌우회전각이 900 내지 1100도 사이인 것을 특징으로 하는 자동차의 조향각 센서.The method according to claim 1,
Wherein the center gear has a left-right rotation angle of 900 to 1100 degrees. 청구항 1에 있어서,
상기 조향핸들의 회전축의 길이방향 외주면을 감싸는 상하프레임;과
상기 상하프레임에 설치되며, 상기 유성기어가 센터기어와 링기어 사이에 고정되도록 상기 유성기어의 회전축과 연결되는 수평프레임;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향각 센서.The method according to claim 1,
A vertical frame surrounding the longitudinal outer circumferential surface of the rotary shaft of the steering wheel;
And a horizontal frame installed in the upper and lower frames and connected to the rotation axis of the planetary gear so that the planetary gear is fixed between the center gear and the ring gear. 청구항 4에 있어서,
상기 상하프레임의 외주면에 끼워져 결합되도록 결합통공이 구비되는 수평브라켓;과
상기 수평브라켓의 양측 단부에 하향 연장형성되며, 상기 홀센서가 설치되는 상하브라켓;이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향각 센서.The method of claim 4,
A horizontal bracket having an engaging hole for engaging with an outer peripheral surface of the upper and lower frames;
Further comprising upper and lower brackets extending downward at both side ends of the horizontal bracket and installed with the hall sensors. 청구항 1에 있어서,
상기 홀센서는 상기 링기어의 외주면 절반과 나머지 절반에 형성된 기어이를 각각 감지하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향각 센서.The method according to claim 1,
Wherein the hall sensor senses half of the outer circumference of the ring gear and a gear formed in the other half of the ring gear.
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