KR101482547B1 - Interation apparatus based on shape-changing technique - Google Patents

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KR101482547B1
KR101482547B1 KR20130164331A KR20130164331A KR101482547B1 KR 101482547 B1 KR101482547 B1 KR 101482547B1 KR 20130164331 A KR20130164331 A KR 20130164331A KR 20130164331 A KR20130164331 A KR 20130164331A KR 101482547 B1 KR101482547 B1 KR 101482547B1
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KR
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signal
shape
sensor
coupled
terminal
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KR20130164331A
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Korean (ko)
Inventor
남택진
박주희
박영우
Original Assignee
한국과학기술원
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/002—Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16

Abstract

The present invention relates to an interaction apparatus based on shape conversion technique for an apparatus shape to vary flexibly according to mobile device content. The interaction apparatus includes: a cylindrical body having a bellows structure; an upper support which is combined with the upper end of the body; a lower support which is combined with the lower end of the body; a spring which penetrates the inside of the body in a longitudinal direction; at least one coil type shape memory alloy which penetrates the inside of the body to cover the spring in a longitudinal direction and of which shape varies according to a signal value; a connector which is combined with the lower support and has a ground terminal and at least one signal terminal; a signal line which connects one side of the coil type shape memory alloy and the signal terminals and transfers a signal line applied to the signal line to the coil type shape memory alloy; and a grounding signal line which is connected to the other side of the coil type shape memory alloy between the grounding terminal.

Description

형상 변환 기반의 인터렉션 장치{INTERATION APPARATUS BASED ON SHAPE-CHANGING TECHNIQUE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an interaction apparatus based on shape conversion,

본 발명은 모바일 기기와 상호 연동하여 동작하는 인터렉션 장치에 관한 것으로, 특히 모바일 기기 컨텐츠를 형상 변환 기술을 이용하여 표현할 수 있도록 하는 새로운 방식의 인터렉션 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interaction apparatus that operates in cooperation with a mobile device, and more particularly, to a novel interaction apparatus that enables a mobile device content to be expressed using a shape transformation technique.

형상 변환 모바일 기기들이 주로 최근 모바일 HCI(Human-Computer Interaction) 연구에서 많이 소개되고 있다. 이 연구들은 사용자와 가장 많이 인터렉션하는 모바일 기기가 형상 변환되면서 줄 수 있는 다양한 새로운 경험을 제시하고 있다. Shape conversion mobile devices are mainly introduced in mobile HCI (Human-Computer Interaction) research. These studies present a variety of new experiences that can be gained by transforming the mobile device that most interacts with the user.

하지만 최근 제안된 많은 형상 변환 연구 사례들은, 대부분 컨셉 수준에 머물러 있어 실제 적용되기에는 많은 시간과 실행 가능성 검증이 필요하다. 모바일 폰 자체의 면이나 모서리의 형태 변환이 많고 사용되는 소재도 아직 많은 한계가 있기 때문이다. However, many of the recently proposed shape transformation research examples are mostly at the concept level, so it needs a lot of time and feasibility verification for practical application. There are many types of faces and corners of the mobile phone itself, and the materials used are still limited.

한편, 모바일 기기 컨텐츠를 더 실감나게 표현하거나, 더 다양한 인터렉션을 통해 새로운 경험을 제공하고자 하는 모바일 기기의 주변기기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있기는 하나, 이러한 연구는 2차원의 촉감 전달을 커뮤니케이션에 응용하는데 초점이 맞춰져 있는 단점이 있다. On the other hand, researches on peripherals of mobile devices which are intended to express the contents of mobile devices more realistically or to provide new experiences through more various interactions are being actively carried out. However, this research is based on two- But it has a disadvantage in that it is focused.

이에 본 발명에서는 모바일 기기 컨텐츠에 따라 장치 형상이 유동적으로 가변되도록 하는 새로운 방식의 인터렉션 방법을 제안하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치에 관한 것이다. Accordingly, the present invention relates to a shape transformation-based interaction device that proposes a new method of interacting in which a device shape is flexibly changed according to mobile device contents.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 벨로우즈 구조를 가지는 원통형의 몸체; 상기 몸체의 상단에 결합된 상측 지지대; 상기 몸체의 하단에 결합된 하측 지지대; 상기 몸체의 내부를 세로 방향으로 관통하는 스프링; 상기 스프링을 둘러싸도록 상기 몸체의 내부를 세로 방향으로 관통하며, 신호값에 따라 형상이 가변되는 적어도 하나의 코일형 형상 기억 합금; 상기 하측 지지대에 결합되며, 접지 단자와 적어도 하나의 신호 단자를 구비하는 커넥터; 상기 코일형 형상 기억 합금의 일측과 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 신호 단자에 인가된 신호값을 상기 코일형 형상 기억 합금으로 전달하는 신호선; 및 상기 코일형 형상 기억 합금의 타측과 상기 접지 단자간을 연결하는 접지용 신호선;을 포함하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치를 제공한다. As a means for solving the above problems, according to one embodiment of the present invention, there is provided a bellows structure, comprising: a cylindrical body having a bellows structure; An upper support coupled to an upper end of the body; A lower support coupled to a lower end of the body; A spring penetrating the inside of the body longitudinally; At least one coil-shaped shape memory alloy passing longitudinally through the inside of the body so as to surround the spring, the shape varying according to a signal value; A connector coupled to the lower support and having a ground terminal and at least one signal terminal; A signal line connecting the signal terminal to one side of the coil shape memory alloy and transmitting a signal value applied to the signal terminal to the coil shape memory alloy; And a grounding signal line for connecting the other side of the coiled shape memory alloy and the ground terminal.

상기 장치는 상기 상측 지지대의 상면에 부착된 마이크로 폰 센서; 상기 마이크로 폰 센서와 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 마이크로 폰 센서의 출력 신호를 상기 신호 단자로 전달하는 센서용 신호선; 및 상기 마이크로 폰 센서를 덮도록 상기 상측 지지대에 결합되며, 소리 구멍이 상단에 형성된 뚜껑을 더 포함할 수 있다. The apparatus comprising: a microphone sensor attached to an upper surface of the upper support; A sensor signal line for connecting between the microphone sensor and the signal terminal and transmitting an output signal of the microphone sensor to the signal terminal; And a lid coupled to the upper support to cover the microphone sensor, the lid having a sound hole formed on the upper side thereof.

또한, 상기 장치는 상기 상측 지지대에 결합된 뚜껑; 상기 뚜껑의 상단에 결합된 터치 센서; 및 상기 터치 센서와 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 터치 센서의 출력 신호를 상기 신호 단자로 전달하는 센서용 신호선을 더 포함할 수 있다. The apparatus further comprises: a lid coupled to the upper support; A touch sensor coupled to an upper end of the lid; And a sensor signal line for connecting between the touch sensor and the signal terminal and transmitting an output signal of the touch sensor to the signal terminal.

이때, 상기 접지용 신호선과 상기 센서용 신호선은 상기 스프링 내부를 관통할 수 있다. At this time, the ground signal line and the sensor signal line can pass through the inside of the spring.

상기 커넥터는 이어폰 잭 형상으로 구현되거나, 커넥터 핀 형상으로 구현되는 것을 특징으로 한다.
The connector may be implemented as an earphone jack or a connector pin.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 모바일 기기를 감싸도록 형성된 보호 케이스; 상기 케이스의 상단에 형성된 적어도 하나의 장치 접속부; 상기 적어도 하나의 커넥터 접속부에 접속되어, 제어 신호에 상응하는 형상 가변 동작을 수행하는 형상 가변 장치; 및 상기 모바일 기기와 유선 또는 무선 통신하며, 상기 모바일 기기의 제어하에 상기 제어 신호를 생성 및 출력하는 제어부를 포함하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal comprising: a protective case formed to surround a mobile device; At least one device connection formed at the top of the case; A shape varying device connected to said at least one connector connection for performing a shape varying operation corresponding to a control signal; And a control unit for performing wired or wireless communication with the mobile device and generating and outputting the control signal under the control of the mobile device.

상기 형상 가변 장치는 벨로우즈 구조를 가지는 원통형의 몸체; 상기 몸체의 상단에 결합된 상측 지지대; 상기 몸체의 하단에 결합된 하측 지지대; 상기 몸체의 내부를 세로 방향으로 관통하는 스프링; 상기 스프링을 둘러싸도록 상기 몸체의 내부를 세로 방향으로 관통하며, 신호값에 따라 형상이 가변되는 적어도 하나의 코일형 형상 기억 합금; 상기 하측 지지대에 결합되며, 접지 단자와 적어도 하나의 신호 단자를 구비하는 커넥터; 상기 코일형 형상 기억 합금의 일측과 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 신호 단자에 인가된 신호값을 상기 코일형 형상 기억 합금으로 전달하는 신호선; 및 상기 코일형 형상 기억 합금의 타측과 상기 접지 단자간을 연결하는 접지용 신호선;을 포함할 수 있다. The shape variable device includes: a cylindrical body having a bellows structure; An upper support coupled to an upper end of the body; A lower support coupled to a lower end of the body; A spring penetrating the inside of the body longitudinally; At least one coil-shaped shape memory alloy passing longitudinally through the inside of the body so as to surround the spring, the shape varying according to a signal value; A connector coupled to the lower support and having a ground terminal and at least one signal terminal; A signal line connecting the signal terminal to one side of the coil shape memory alloy and transmitting a signal value applied to the signal terminal to the coil shape memory alloy; And a ground signal line for connecting the other side of the coil shape memory alloy to the ground terminal.

그리고 상기 형상 가변 장치는 상기 상측 지지대의 상면에 부착된 마이크로 폰 센서; 상기 마이크로 폰 센서와 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 마이크로 폰 센서의 출력 신호를 상기 신호 단자로 전달하는 센서용 신호선; 및 상기 마이크로 폰 센서를 덮도록 상기 상측 지지대에 결합되며, 소리 구멍이 상단에 형성된 뚜껑을 더 포함할 수 있다. The shape variable device includes a microphone sensor attached to an upper surface of the upper support; A sensor signal line for connecting between the microphone sensor and the signal terminal and transmitting an output signal of the microphone sensor to the signal terminal; And a lid coupled to the upper support to cover the microphone sensor, the lid having a sound hole formed on the upper side thereof.

또한 상기 형상 가변 장치는 상기 상측 지지대에 결합된 뚜껑; 상기 뚜껑의 상단에 결합된 터치 센서; 및 상기 터치 센서와 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 터치 센서의 출력 신호를 상기 신호 단자로 전달하는 센서용 신호선을 더 포함할 수 있다. The shape adjusting device may further include: a lid coupled to the upper support; A touch sensor coupled to an upper end of the lid; And a sensor signal line for connecting between the touch sensor and the signal terminal and transmitting an output signal of the touch sensor to the signal terminal.

상기 제어부는 상기 형상 가변 장치를 통해 획득된 센싱 결과를 상기 모바일 기기에 전달하는 기능을 더 포함할 수 있다.The control unit may further include a function of transmitting the sensing result obtained through the shape variable device to the mobile device.

본 발명에서는 형상 변환 기술을 이용하여 실제 살아있는 생물와 유사한 움직임 제스처를 표현함으로써, 모바일 기기의 콘텐츠를 시/촉각적으로 더욱 부유하게 표현할 수 있도록 한다. In the present invention, by expressing a motion gesture similar to an actual living creature by using a shape transformation technique, the content of the mobile device can be expressed richer in time / tactile sense.

또한 대인간의 메시지, 음성, 화상 소통시 물리적인 움직임을 공유할 수 있도록 함으로써, 기존의 모바일 기기에서는 제공할 수 없었던 비언어적이면서 감성적인 소통이 가능하도록 해준다. In addition, by sharing the physical movement of large human messages, voice, and video communication, non-verbal and emotional communication that can not be provided by conventional mobile devices is enabled.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 외관도를 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 분해도를 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 형상예들을 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 분해도를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 분해도를 도시한 도면이다.
도6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 분해도를 도시한 도면이다.
도7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 제어부의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 인터렉션 장치의 형상예들을 도시한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an external view of an interaction apparatus based on a shape transformation according to a first embodiment of the present invention; FIG.
2 is an exploded view of a shape transformation based interaction device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing examples of shapes of an interaction apparatus based on shape transformation according to the first embodiment of the present invention.
4 is an exploded view of a shape transformation based interaction apparatus according to a second embodiment of the present invention.
5 is an exploded view of a shape transformation based interaction apparatus according to a third embodiment of the present invention.
6 is an exploded view of a shape transformation based interaction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a detailed block diagram of a controller of a shape transformation based interaction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing examples of shapes of an interaction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may be changed according to the intention of the user, the operator, or the like.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. Only. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도1 및 도2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 구조를 설명하기 위한 도면으로, 도1은 인터렉션 장치의 외관도를, 도2는 인터렉션 장치의 분해도를 도시한 도면이다. 1 and 2 are views for explaining the structure of an interaction apparatus based on a shape transformation according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 shows an external view of an interaction apparatus, and FIG. 2 shows an exploded view of an interaction apparatus FIG.

도1 및 도2을 참고하면, 본 발명의 인터렉션 장치(100)는 벨로우즈 구조(또는 자바라 구조)를 가지는 원통형의 몸체(110), 몸체(110)의 상단에 결합된 상측 지지대(121), 몸체(110)의 하단에 결합된 하측 지지대(122), 몸체(110)의 내부를 세로 방향으로 관통하는 스프링(130), 스프링(130)을 둘러싸도록 몸체(110)의 내부를 세로 방향으로 관통하며, 신호값에 따라 형상이 가변되는 적어도 하나의 코일형 형상 기억 합금(141, 142), 하측 지지대(122)에 결합되며, 적어도 하나의 신호 단자(151, 152)와 접지 단자(153)를 구비하는 커넥터(150), 코일형 형상 기억 합금(141, 142)의 일측과 신호 단자(151, 152)간을 각각 연결하며, 신호 단자(151, 152)에 인가된 신호값을 코일형 형상 기억 합금(141, 142)으로 각각 전달하는 신호선(161, 162) 및 코일형 형상 기억 합금(141, 142)의 타측과 접지 단자(153)간을 연결하는 접지용 신호선(163), 그리고 상측 지지대(121)에 결합된 뚜껑(170) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
1 and 2, the interaction apparatus 100 of the present invention includes a cylindrical body 110 having a bellows structure (or a bellows structure), an upper support 121 coupled to an upper end of the body 110, A lower support rod 122 coupled to a lower end of the body 110, a spring 130 passing through the interior of the body 110 in a longitudinal direction, At least one coil-shaped shape memory alloy 141 and 142 whose shape varies according to a signal value and at least one signal terminal 151 and 152 and a ground terminal 153 coupled to the lower support 122 And the signal terminals 151 and 152 are connected to one side of the coil shape memory alloy 141 and 142 and the signal values applied to the signal terminals 151 and 152 are connected to the coil shape memory alloy The signal lines 161 and 162 and the other end of the coil-shaped shape memory alloy 141 and 142 and the ground terminal 153, A ground signal line 163 for connecting the liver, a lid 170 coupled to the upper support 121, and the like.

본 발명에 따른 몸체(110)는 옆면이 지그재그 형태로 구현되는 벨로우즈 구조를 가져 외부의 힘에 따라 접힘이 가능하며, 형상기억합금(141, 142)은 코일형으로 구현되어 자신에 인가되는 신호값(예를 들어, 전류값)에 따라 여러 가지 방향으로 구부려지거나, 수직 방향으로 신장 또는 수축 가능한 특징을 가진다. The body 110 according to the present invention has a bellows structure in which side faces are formed in a zigzag shape, and can be folded according to the external force. The shape memory alloys 141 and 142 are realized as a coil type, (E.g., a current value), or can be stretched or shrunk in the vertical direction.

이에 본 발명의 인터렉션 장치는 형상기억합금(141, 142) 각각에 인가되는 전류 값을 조절함으로써, 도3에 도시된 바와 같이 마치 살아있는 생물이 움직이는 듯한 다양한 형상을 표현할 수 있도록 한다. Accordingly, the interaction apparatus of the present invention adjusts the current value applied to each of the shape memory alloys 141 and 142, thereby making it possible to express various shapes as if living creatures are moving as shown in FIG.

도3에서, (a)는 아무런 신호값이 인가받지 않는 상태의 장치 형상을, (b)는 양쪽의 형상 기억 합금이 신호를 받아 수축한 상태의 장치 형상을, (c)는 왼쪽 형상 기억 합금이 수축하여 왼쪽으로 구부러진 상태의 장치 형상을, (d)는 오른쪽 형상 기억 합금이 수축하여 오른쪽 으로 구부러진 상태의 장치 형상을 각각 나타낸다. Fig. 3 (b) shows a device shape in a state where both shape memory alloys shrink due to a signal, Fig. 3 (c) shows a device shape in a state in which no signal value is applied, (D) shows a device shape in a state in which the right shape memory alloy is contracted and bent to the right.

다만, 형상기억합금(141, 142)이 이와 같은 형상 가변 동작을 수행하는 경우, 형상기억합금(141, 142)에는 소정의 열이 발생될 수 있다. 이에 본 발명에서는 형상기억합금(141, 142)을 몸체(110) 내부에 위치시키고 몸체(110)을 고무와 같이 단열 소재로 구현함으로써, 몸체(110)가 형상기억합금(141, 142)의 열이 장치 외부로 전파되는 것을 사전에 차단할 수 있도록 한다. However, when shape memory alloys 141 and 142 perform such a shape varying operation, predetermined heat may be generated in shape memory alloys 141 and 142. [ In the present invention, the shape memory alloy 141, 142 is placed inside the body 110, and the body 110 is made of a heat insulating material such as rubber, So that it can be prevented from being transmitted to the outside of the apparatus in advance.

형상기억합금(141, 142)은 하나 또는 다수개 구비될 수 있으며, 만약 다수개 구비된다면 다수개의 형상기억합금(141, 142)은 등간격 배치되는 것이 바람직할 것이다.
One or more shape memory alloys 141 and 142 may be provided. If a plurality of shape memory alloys 141 and 142 are provided, it is preferable that a plurality of shape memory alloys 141 and 142 are equally spaced.

더하여, 본 발명의 인터렉션 장치(100)는 데이터 출력 장치로써의 기능 뿐 만 아니라 데이터 입력 장치로써의 기능도 수행할 수 있을 것이다. In addition, the interaction apparatus 100 of the present invention can perform not only the function as the data output apparatus but also the function as the data input apparatus.

이를 위해, 인터렉션 장치(100)는 뚜껑 내부 공간에 위치하도록 상측 지지대(121)의 상면에 부착되며, 장치 주변 소리를 획득 및 제공하는 마이크로 폰 센서(180), 마이크로 폰 센서(180)과 커넥터(150)의 신호 단자(154)간을 연결하며, 마이크로 폰 센서(180)의 출력 신호를 신호 단자(154)로 전달하는 마이크로 폰 센서용 신호선(164)을 추가적으로 포함할 수 있다. To this end, the interaction device 100 is attached to the upper surface of the upper support 121 so as to be located in the lid internal space, and includes a microphone sensor 180 for acquiring and providing sound around the device, a microphone sensor 180, 150 may further include a signal line 164 for a microphone sensor for connecting between the signal terminals 154 of the microphone sensor 180 and transmitting the output signal of the microphone sensor 180 to the signal terminal 154.

이때, 마이크로 폰 센서(180)가 주변 소리를 보다 잘 획득할 수 있도록, 뚜껑(170)의 상단 중앙 영역에는 소리 구멍(181)가 추가 형성되도록 하는 것이 더욱 바람직할 것이다.
At this time, it is more preferable that a sound hole 181 is additionally formed in the upper central area of the lid 170 so that the microphone sensor 180 can acquire the ambient sound better.

이에 인터렉션 장치(100)는 사용자가 인터렉션 장치(100)의 뚜껑 부분을 터치하여 터치음(또는 마찰음)이 발생하면, 마이크로 폰 센서(180)를 통해 사용자 터치 동작에 의해 발생되는 터치음을 센싱하고, 센싱 결과를 모바일 단말에 제공할 수 있게 된다. The interaction apparatus 100 senses a touch sound generated by the user touch operation through the microphone sensor 180 when a user touches the lid portion of the interaction apparatus 100 and generates a touch sound , And the sensing result can be provided to the mobile terminal.

또한 모바일 단말이 이에 응답하여 인터렉션 장치(100)의 움직임을 제어하기 위한 신호값을 생성 및 제공하면, 인터렉션 장치(100)의 형상기억합금(141, 142)은 신호값을 기반으로 자신의 형상을 가변하여, 사용자 터치음에 상응하는 움직임을 다양하게 표현할 수 있게 된다. Also, if the mobile terminal generates and provides signal values for controlling the motion of the interaction device 100 in response, the shape memory alloys 141 and 142 of the interaction device 100 may determine their shape So that it is possible to express various movements corresponding to the user's touch sound.

즉, 본 발명의 인터렉션 장치(100)는 사용자의 터치 동작을 센싱하여 모바일 기기에 통보할 수 있으며, 더 나아가서는 모바일 기기가 상호 연동하여 사용자 터치 동작에 상응하는 다양한 움직임 제스처를 표현할 수 있게 된다.
That is, the interaction apparatus 100 of the present invention can sense a touch operation of a user and notify the mobile device of the touch operation, and moreover, the mobile device can interwork with each other to express various motion gestures corresponding to a user touch operation.

더하여, 필요한 경우 본 발명의 인터렉션 장치(100)는 마이크로 폰 센서(180) 대신에, 도4에서와 같이 뚜껑(170)의 상단에 터치 센서(190)를 결합시키고, 데이터 입력 동작을 소리 획득 방식이 아닌 터치 감지 방식으로 수행할 수도 있도록 한다.
In addition, if necessary, the interaction device 100 of the present invention may, in some cases, incorporate a touch sensor 190 at the top of the lid 170, instead of the microphone sensor 180, But also by a touch sensing method.

커넥터(150)는 모바일 기기의 이어폰 접속 단자에 결합될 수 있도록 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 이어폰 잭 형태로 구현되는 것이 바람직하나, 필요한 경우 도5에서와 같이 커넥터 핀 형태로 구현될 수 도 있다. The connector 150 is preferably implemented in the form of an earphone jack as shown in Figures 1 and 2 so that it can be coupled to an earphone connection terminal of a mobile device, There is also.

만약, 이어폰 잭 형태로 구현된 경우에는, 커넥터(150)는 다수의 신호 단자(151,152,163,164)가 수직 방향으로 적층된 구조를 가지도록 하되, 서로 다른 신호 단자가 만나는 부분, 즉 신호 단자 접합 영역에 절연 물질을 배치함으로써, 신호 단자(151,152,163,164) 각각이 전기적으로 서로 격리되도록 한다. In a case where the connector 150 is implemented in the form of an earphone jack, the connector 150 has a structure in which a plurality of signal terminals 151, 152, 163 and 164 are stacked in a vertical direction, By arranging the materials, the signal terminals 151, 152, 163 and 164 are electrically isolated from each other.

반면, 커넥터 핀 형태로 구현된 경우에는, 커넥터(150)는 다수의 신호 단자(151,152,163,164) 각각을 핀 형태로 구현한 후 이들을 수평 방향으로 등간격 배치함으로써, 전기적으로 서로 격리되도록 한다.
On the other hand, when the connector 150 is implemented as a connector pin, the connector 150 may be configured to have a plurality of signal terminals 151, 152, 163, and 164, respectively, in a pin shape.

스프링(130)은 몸체(110)가 형상기억합금(141, 142)에 의해 변형된 몸체 형상이 다시 원상태로 회복될 때에, 형상 회복 속도가 스프링 탄성에 의해 보다 빨라질 수 있도록 하는 역할을 한다. The spring 130 serves to make the shape recovery speed faster by spring elasticity when the shape of the body 110 deformed by the shape memory alloys 141 and 142 is restored to its original state.

또한 접지용 신호선(163) 및 터치 센서 또는 마이크로 폰 센서용 신호선(164)와 같은 일부 신호선이 스프링(130) 내부를 통해 지나가도록 함으로써, 이들 신호선을 유동적으로 감싸 보호할 수 있도록 한다. 다만, 이와 같은 역할을 하는 스프링(130)은 몸체(110)의 중앙 영역에 배치되는 것이 가장 바람직할 것이다.
In addition, a part of the signal line such as the grounding signal line 163 and the signal line for the touch sensor or the microphone sensor 164 passes through the inside of the spring 130 so that these signal lines can be flexibly wrapped and protected. However, it is most preferable that the spring 130, which functions as such, is disposed in the central region of the body 110.

도6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 구조를 설명하기 위한 도면으로, 이는 인터렉션 장치가 이어폰 잭 형태가 아닌 모바일 기기 케이스 형태로 구현되는 경우에 관한 것이다. FIG. 6 is a view for explaining the structure of an interaction device based on a shape transformation according to a fourth embodiment of the present invention, in which the interaction device is implemented as a mobile device case, not in the form of an earphone jack.

도6을 참고하면, 본 발명의 인터렉션 장치(200)는 모바일 기기(300)를 감싸도록 형성된 보호 케이스(210), 케이스(210)의 상단에 형성된 적어도 하나의 장치 접속부(221, 222), 도1 및 도2의 인터렉션 장치로 구현되며, 장치 접속부(221, 222) 각각에 접속되어, 제어 신호에 상응하는 형상 가변 동작을 수행하는 형상 가변 장치(100a, 100b), 모바일 기기(300)와 유선 또는 무선 통신하며, 모바일 기기 콘텐츠에 상응하는 신호값을 가지는 제어 신호를 생성 및 출력하거나, 형상 가변 장치(100a, 100b)가 획득한 소리 또는 터치값을 모바일 기기(300)에 제공하는 제어부(230) 등을 포함하여 구성된다. 6, the interaction device 200 of the present invention includes a protective case 210 formed to surround the mobile device 300, at least one device connection part 221 and 222 formed at the upper end of the case 210, The shape variable devices 100a and 100b, which are implemented as the interaction device of FIG. 1 and FIG. 2 and are connected to the device connection portions 221 and 222 respectively and perform shape varying operations corresponding to the control signals, A controller 230 for wirelessly communicating with the mobile device 300 and generating and outputting a control signal having a signal value corresponding to the mobile device content or providing a sound or touch value acquired by the shape variable devices 100a and 100b to the mobile device 300 And the like.

본 발명의 보호 케이스(210)는 플립 커버, 다이어리형, 바(bar)형 등으로 구현될 수 있으나, 세부적인 구현형태는 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있을 것이다. 또한, 모바일 기기(300)의 측면 및 배면에 배치된 부품(예를 들어, 카메라, 조명, 스피커 등)에 대응되는 형태로 형성된 개방공(241, 242) 등을 구비할 수 있다. The protection case 210 of the present invention may be implemented as a flip cover, a diary type, a bar type, or the like, but the detailed implementation may be variously modified as needed. It is also possible to provide openings 241 and 242 formed in a shape corresponding to parts (for example, camera, illumination, speaker, etc.) disposed on the side and back surface of the mobile device 300.

그리고 본 발명의 인터렉션 장치(200)는 장치 접속부(221, 222)를 하나 또는 다수개 구비할 수 있도록 하며, 만약 다수개의 장치 접속부(221, 222)가 구비되고, 다수개의 장치 접속부(221, 222)를 통해 다수의 형상 가변 장치(100a, 100b)가 접속된다면, 제어부(230)가 모바일 기기(300)로부터 입력되는 제어 신호를 다수 채널로 분리할 수 있도록 한다. The interaction device 200 of the present invention can have one or more device connection units 221 and 222. If there are a plurality of device connection units 221 and 222 and a plurality of device connection units 221 and 222 The control unit 230 can separate the control signal input from the mobile device 300 into a plurality of channels if a plurality of shape variable devices 100a and 100b are connected through the plurality of shape variable devices 100a and 100b.

예를 들어, 형상 가변 장치(100a, 100b)가 두 개 구비되고, 모바일 기기(300)로부터 제1 사용자와 제2 사용자간 대화 내용이 인가된다면, 제어부(230)는 제1 사용자와 제2 사용자간 대화 내용을 사용자별로 분리하고, 제1 사용자의 대화 내용에 따라서는 제1 형상 가변 장치(100a)의 움직임을, 제2 사용자의 대화 내용에 따라서는 제2 형상 가변 장치(100b)의 움직임을 각각 제어하도록 한다.
For example, when two shape variable devices 100a and 100b are provided and the contents of conversation between the first user and the second user are applied from the mobile device 300, the control unit 230 controls the first user and the second user And the movement of the first shape variable device 100a is changed depending on the conversation contents of the first user and the movement of the second shape variable device 100b is changed according to the conversation contents of the second user Respectively.

참고로, 본 발명의 인터렉션 장치가 적용되는 모바일 기기(300)는 인터렉션 장치 제어용 프로그램을 별도로 구비하고, 이를 통해 모바일 기기를 통해 입출력되는 데이터, 모바일 기기의 상태값 등에 상응하는 각종 신호값을 생성 및 제공할 수 있을 것이다. For example, the mobile device 300 to which the interaction device of the present invention is applied includes a program for controlling the interaction device, and generates and outputs various signal values corresponding to data input / output through the mobile device, .

이때, 인터렉션 장치 제어용 프로그램은 어플리케이션 형태로 다운로드 및 설치되거나, 기본 운영체제 형태로 제공될 수 있을 것이다. At this time, the program for controlling the interaction device may be downloaded and installed in the form of an application, or may be provided in the form of a basic operating system.

예를 들어, 인터렉션 장치 제어용 프로그램은 사용자가 모바일 기기(300)의 메신저 대화 어플리케이션을 통해 다른 사용자와 채팅을 수행하는 경우, 사용자 대화 내용에 대응되는 제1 신호를, 다른 사용자 대화 내용에 대응되는 제2 신호를 생성하여, 인터렉션 장치(200)에 제공해줄 수 있을 것이다. For example, when a user performs a chat with another user through a messenger conversation application of the mobile device 300, a program for controlling the interaction device transmits a first signal corresponding to the user conversation content to a user corresponding to another user conversation content 2 signal and provide it to the interaction device 200. [

그리고 사용자가 모바일 기기(300)의 터치 화면을 통해 다양한 터치 드래그를 발생하는 경우, 터치 드래그를 반영하는 신호를 생성 및 제공하여, 인터렉션 장치(200)가 사용자의 터치 드래그에 대응되는 움직임을 발생하도록 할 수도 있다. When the user generates various touch drag on the touch screen of the mobile device 300, a signal reflecting the touch drag is generated and provided so that the interaction device 200 generates a motion corresponding to the user's touch drag You may.

그리고 모바일 기기(300)에 전화가 오는 경우, 기 설정된 알람 시간이 되는 경우, 특정 어플리케이션이 수행되는 경우, 각각의 문자가 타이핑되는 경우 등을 이벤트 발생 조건으로 사전에 등록하고, 각각의 이벤트가 발생할 때 마다 인터렉션 장치(200)를 움직임 제어하여, 이벤트 발생을 사용자에게 통보하도록 할 수도 있을 것이다.
When a call is made to the mobile device 300, when a predetermined alarm time is reached, when a specific application is performed, when each character is typed, and the like are registered in advance as an event occurrence condition, The user may be notified of the occurrence of the event by motion-controlling the interaction apparatus 200 every time.

또한, 모바일 기기(300)는 인터렉션 장치(200)를 통해 사용자 터치값이 획득 및 제공되는 경우, 사용자 터치값을 데이터 입력값으로 활용하여 모바일 기기의 특정 기능을 활성화 또는 비활성화시키는 등의 동작도 수행할 수 있을 것이다.
In addition, when the user touch value is acquired and provided through the interaction device 200, the mobile device 300 may also perform operations such as activating or deactivating a specific function of the mobile device by utilizing the user touch value as a data input value You can do it.

이와 같이 본 발명의 모바일 기기(300)는 본 발명의 인터렉션 장치(200)를 데이터 입출력 장치로 인식하고, 이를 다양한 형태로 활용할 수 있음을 알 수 있다.
As described above, the mobile device 300 of the present invention recognizes the interaction device 200 of the present invention as a data input / output device and can utilize it in various forms.

도7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 제어부의 상세 구성을 도시한 도면이다. FIG. 7 is a detailed block diagram of a controller of a shape transformation based interaction apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도7에 도시된 바와 같이, 제어부(230)는 통신부(231), 움직임 제어부(232), 출력 신호 생성부(233), 및 DB(DataBase)(234) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 7, the control unit 230 may include a communication unit 231, a motion control unit 232, an output signal generation unit 233, a DB (Data Base) 234, and the like.

통신부(231)는 모바일 기기(300)와 근거리 통신을 수행할 수 있는 범위 내에서 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이다. 예를 들어, 유선 통신을 수행하는 데이터 단자로 구현될 수도 있으며, 근거리 무선 통신을 수행하는 와이파이, 블루투스 또는 와이브로 통신 장치로 구현될 수도 있다. The communication unit 231 may be implemented in various forms within a range capable of performing short-range communication with the mobile device 300. For example, it may be implemented as a data terminal that performs wired communication, or may be implemented as a Wi-Fi, Bluetooth, or WiBro communication device that performs near field wireless communication.

움직임 제어부(232)는 모바일 기기(300)로부터 제공되는 신호를 형상 가변 장치의 개수에 대응되는 채널로 분리한 후, 각각의 채널 신호에 따라 형상 가변 장치(100a, 100b) 각각에 인가되는 신호값, 즉 전류값을 가변함으로써, 형상 가변 장치(100a, 100b) 각각의 형상을 다양하게 제어한다. The motion controller 232 separates signals provided from the mobile device 300 into channels corresponding to the number of shape variable apparatuses and then outputs a signal value to each of the shape variable apparatuses 100a and 100b That is, by varying the current value, the shapes of the shape variable devices 100a and 100b are variably controlled.

출력 신호 생성부(233)는 마이크로 폰 센서(180)(또는 터치 센서(190))이 획득한 센서값을 아날로그-디지털 변환하여 모바일 기기(300)가 인식할 수 있는 신호 형태로 가변하고, 이를 통신부(231)를 통해 모바일 기기(300)에 제공하도록 한다. The output signal generation unit 233 converts the sensor value acquired by the microphone sensor 180 (or the touch sensor 190) into a signal form that the mobile device 300 can recognize by analog-to-digital conversion, And provides it to the mobile device 300 through the communication unit 231.

또한, 본 발명의 움직임 제어부(232)는 필요한 경우, 출력 신호 생성부(233)를 통해 획득된 신호에 응답하여 형상 가변 장치(100a, 100b)를 동작 제어하기 위한 신호값을 생성할 수도 있다. 즉, 사용자가 형상 가변 장치 중 하나(예를 들어, 100a)를 터치하면, 이에 상응하는 움직임 발생하는 신호값을 생성하여 해당 형상 가변 장치(100a)에 다시 피드백시켜 줌으로써, 형상 가변 장치(100a)가 실제 생물와 같이 자신의 터치 동작에 반응하여 움직이는 듯한 느낌을 받을 수 있게 해줄 수도 있다.
In addition, the motion controller 232 of the present invention may generate signal values for controlling operations of the shape variable devices 100a and 100b in response to signals obtained through the output signal generator 233, if necessary. That is, when the user touches one of the shape variable devices (for example, 100a), the shape variable device 100a generates a signal value corresponding to the generated motion value and feeds back the signal value to the shape variable device 100a. May be made to feel like moving in response to a touch action, such as an actual creature.

도8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 형상 변환 기반의 인터렉션 장치의 예들을 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating examples of shape transformation based interaction apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.

도8의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 인터렉션 장치는 (a)에 모바일 기기(300)의 메신저 채팅창 또는 음성 대화와 연동되어, 제1 형상 가변 장치(100a)는 사용자 대화 내용에 상응하는 움직임을, 제2 형상 가변 장치(100b)는 상대편 대화 내용에 상응하는 움직임을 발생하도록 한다. 8A, the interaction device of the present invention is interlocked with an instant messenger chat window or voice conversation of the mobile device 300 in (a), so that the first shape variable device 100a can acquire user conversation contents And the second shape variable device 100b generates a movement corresponding to the content of the conversation with the other party.

예를 들어, 형상 가변 장치(100a, 100b)는 사용자가 상대편에 관심 받기를 원하는 대화를 하는 경우에는 (b)와 같이 앞 방향으로 구부려져 '관심 요청을 요청하는 움직임 제스처'를 표현하고, 사용자가 상대편 말에 동의하지 않는 대화를 하는 경우에는 (b)와 같이 뒷 방향으로 구부려져 '동의하지 않음을 나타내는 움직임 제스처'를 표현하고, 사용자가 즐거움을 표현하는 대화를 하는 경우에는 (c)와 같이 좌우로 흔들리며 '즐거움을 표현하는 움직임 제스처'를 표현할 수 있다. For example, when the user wants to be interested in the opposite party, the shape variable devices 100a and 100b express a 'motion gesture requesting a request for attention' bent in the forward direction as shown in (b) (B) shows a motion gesture that is bent in the backward direction and indicates that the user does not agree with the conversation, and when the user performs a conversation expressing pleasure, It can be expressed as 'motion gesture expressing pleasure' as it swings from side to side.

또한, 두 개의 형상 가변 장치(100a, 100b)가 존재하는 경우, (e) 내지 (g)와 같이 두 개의 형상 가변 장치(100a, 100b)의 움직임을 동시에 제어하여 사용자가 필요로 하는 움직임을 재현할 수도 있을 것이다. When there are two shape variable devices 100a and 100b, the movement of the two shape variable devices 100a and 100b is simultaneously controlled as shown in (e) to (g) You can do it.

이상에서 전술한 바와 같은 이를 구현하기 위한 프로그램 명령어로서 구현될 수 있으며, 이러한 프로그램 명령어를 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는, 일 예로, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 미디어 저장장치 등이 있다. The computer-readable recording medium on which the program commands are recorded may be a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, Media storage devices.

또한 전술한 바와 같은 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽힐 수 있는 기록매체는 네트워크로 커넥션된 컴퓨터 장치에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 이 경우, 다수의 분산된 컴퓨터 중 어느 하나 이상의 컴퓨터는 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하고, 그 결과를 다른 분산된 컴퓨터들 중 하나 이상에 그 실행 결과를 전송할 수 있으며, 그 결과를 전송받은 컴퓨터 역시 상기에 제시된 기능들 중 일부를 실행하여, 그 결과를 역시 다른 분산된 컴퓨터들에 제공할 수 있다.The computer-readable recording medium on which the above-described program is recorded may be distributed to a computer apparatus connected via a network so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In this case, one or more of the plurality of distributed computers may execute some of the functions presented above and send the results of the execution to one or more of the other distributed computers, The computer may also perform some of the functions described above and provide the results to other distributed computers as well.

본 발명의 각 실시예에 따른 온라인 게임 등급 표시장치 및 표시방법을 구동시키기 위한 프로그램인 애플리케이션을 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 컴퓨터는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC뿐 만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말 등의 모바일 단말을 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다. The computer capable of reading the recording medium on which the online game rating display device and the application program for driving the display method according to the embodiments of the present invention are read may be a general PC such as a general desktop or a notebook computer, A tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistants), and a mobile terminal, and in addition, it should be interpreted as all devices capable of computing.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As a storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like can be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (11)

벨로우즈 구조를 가지는 원통형의 몸체;
상기 몸체의 상단에 결합된 상측 지지대;
상기 몸체의 하단에 결합된 하측 지지대;
상기 몸체의 내부를 세로 방향으로 관통하는 스프링;
상기 스프링을 둘러싸도록 상기 몸체의 내부를 세로 방향으로 관통하며, 신호값에 따라 형상이 가변되는 적어도 하나의 코일형 형상 기억 합금;
상기 하측 지지대에 결합되며, 접지 단자와 적어도 하나의 신호 단자를 구비하는 커넥터;
상기 코일형 형상 기억 합금의 일측과 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 신호 단자에 인가된 신호값을 상기 코일형 형상 기억 합금으로 전달하는 신호선; 및
상기 코일형 형상 기억 합금의 타측과 상기 접지 단자간을 연결하는 접지용 신호선;을 포함하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.A cylindrical body having a bellows structure;
An upper support coupled to an upper end of the body;
A lower support coupled to a lower end of the body;
A spring penetrating the inside of the body longitudinally;
At least one coil-shaped shape memory alloy passing longitudinally through the inside of the body so as to surround the spring, the shape varying according to a signal value;
A connector coupled to the lower support and having a ground terminal and at least one signal terminal;
A signal line connecting the signal terminal to one side of the coil shape memory alloy and transmitting a signal value applied to the signal terminal to the coil shape memory alloy; And
And a ground signal line for connecting the other side of the coiled shape memory alloy and the ground terminal. 제1항에 있어서,
상기 상측 지지대의 상면에 부착된 마이크로 폰 센서;
상기 마이크로 폰 센서와 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 마이크로 폰 센서의 출력 신호를 상기 신호 단자로 전달하는 센서용 신호선; 및
상기 마이크로 폰 센서를 덮도록 상기 상측 지지대에 결합되며, 소리 구멍이 상단에 형성된 뚜껑을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.The method according to claim 1,
A microphone sensor attached to an upper surface of the upper support;
A sensor signal line for connecting between the microphone sensor and the signal terminal and transmitting an output signal of the microphone sensor to the signal terminal; And
Further comprising a lid coupled to the upper support to cover the microphone sensor, the lid having a sound hole formed at the upper end thereof. 제1항에 있어서,
상기 상측 지지대에 결합된 뚜껑;
상기 뚜껑의 상단에 결합된 터치 센서; 및
상기 터치 센서와 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 터치 센서의 출력 신호를 상기 신호 단자로 전달하는 센서용 신호선을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.The method according to claim 1,
A lid coupled to the upper support;
A touch sensor coupled to an upper end of the lid; And
Further comprising a sensor signal line for connecting between the touch sensor and the signal terminal and for transmitting an output signal of the touch sensor to the signal terminal. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 접지용 신호선과 상기 센서용 신호선은,
상기 스프링 내부를 관통하는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.4. The apparatus according to claim 2 or 3, wherein the ground signal line and the sensor signal line
Wherein the shape-conversion-based interaction device passes through the inside of the spring. 제1항에 있어서, 상기 커넥터는
이어폰 잭 형상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.The connector according to claim 1, wherein the connector
Wherein the shape-conversion-based interaction device is implemented in an earphone jack shape. 제1항에 있어서, 상기 커넥터는
커넥터 핀 형상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.The connector according to claim 1, wherein the connector
Wherein the shape-conversion-based interaction device is implemented in a connector pin shape. 모바일 기기를 감싸도록 형성된 보호 케이스;
상기 케이스의 상단에 형성된 적어도 하나의 장치 접속부;
상기 적어도 하나의 장치 접속부에 접속되어, 제어 신호에 상응하는 형상 가변 동작을 수행하는 형상 가변 장치; 및
상기 모바일 기기와 유선 또는 무선 통신하며, 상기 모바일 기기의 제어하에 상기 제어 신호를 생성 및 출력하는 제어부를 포함하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.A protective case formed to surround the mobile device;
At least one device connection formed at the top of the case;
A shape varying device connected to said at least one device connection to perform a shape varying operation corresponding to a control signal; And
And a controller for performing wired or wireless communication with the mobile device and generating and outputting the control signal under the control of the mobile device. 제7항에 있어서, 상기 형상 가변 장치는
벨로우즈 구조를 가지는 원통형의 몸체;
상기 몸체의 상단에 결합된 상측 지지대;
상기 몸체의 하단에 결합된 하측 지지대;
상기 몸체의 내부를 세로 방향으로 관통하는 스프링;
상기 스프링을 둘러싸도록 상기 몸체의 내부를 세로 방향으로 관통하며, 신호값에 따라 형상이 가변되는 적어도 하나의 코일형 형상 기억 합금;
상기 하측 지지대에 결합되며, 접지 단자와 적어도 하나의 신호 단자를 구비하는 커넥터;
상기 코일형 형상 기억 합금의 일측과 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 신호 단자에 인가된 신호값을 상기 코일형 형상 기억 합금으로 전달하는 신호선; 및
상기 코일형 형상 기억 합금의 타측과 상기 접지 단자간을 연결하는 접지용 신호선;을 포함하는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.8. The apparatus according to claim 7, wherein the shape-
A cylindrical body having a bellows structure;
An upper support coupled to an upper end of the body;
A lower support coupled to a lower end of the body;
A spring penetrating the inside of the body longitudinally;
At least one coil-shaped shape memory alloy passing longitudinally through the inside of the body so as to surround the spring, the shape varying according to a signal value;
A connector coupled to the lower support and having a ground terminal and at least one signal terminal;
A signal line connecting the signal terminal to one side of the coil shape memory alloy and transmitting a signal value applied to the signal terminal to the coil shape memory alloy; And
And a grounding signal line connecting the other side of the coiled shape memory alloy and the ground terminal. 제8항에 있어서,
상기 상측 지지대의 상면에 부착된 마이크로 폰 센서;
상기 마이크로 폰 센서와 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 마이크로 폰 센서의 출력 신호를 상기 신호 단자로 전달하는 센서용 신호선; 및
상기 마이크로 폰 센서를 덮도록 상기 상측 지지대에 결합되며, 소리 구멍이 상단에 형성된 뚜껑을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.9. The method of claim 8,
A microphone sensor attached to an upper surface of the upper support;
A sensor signal line for connecting between the microphone sensor and the signal terminal and transmitting an output signal of the microphone sensor to the signal terminal; And
Further comprising a lid coupled to the upper support to cover the microphone sensor, the lid having a sound hole formed at the upper end thereof. 제8항에 있어서,
상기 상측 지지대에 결합된 뚜껑;
상기 뚜껑의 상단에 결합된 터치 센서; 및
상기 터치 센서와 상기 신호 단자간을 연결하며, 상기 터치 센서의 출력 신호를 상기 신호 단자로 전달하는 센서용 신호선을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.9. The method of claim 8,
A lid coupled to the upper support;
A touch sensor coupled to an upper end of the lid; And
Further comprising a sensor signal line for connecting between the touch sensor and the signal terminal and for transmitting an output signal of the touch sensor to the signal terminal. 제9항 또는 제10항에 있어서, 상기 제어부는
상기 형상 가변 장치를 통해 획득된 센싱 결과를 상기 모바일 기기에 전달하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상 변환 기반의 인터렉션 장치.11. The apparatus according to claim 9 or 10, wherein the control unit
And transmitting the sensed result obtained through the shape variable device to the mobile device.
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