KR20120070504A - Haptic feedback case for electronic equipment - Google Patents

Haptic feedback case for electronic equipment Download PDF

Info

Publication number
KR20120070504A
KR20120070504A KR1020110134116A KR20110134116A KR20120070504A KR 20120070504 A KR20120070504 A KR 20120070504A KR 1020110134116 A KR1020110134116 A KR 1020110134116A KR 20110134116 A KR20110134116 A KR 20110134116A KR 20120070504 A KR20120070504 A KR 20120070504A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tactile
electronic device
feedback case
film
event
Prior art date
Application number
KR1020110134116A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
경기욱
임정묵
김현곤
신희숙
임요안
박준석
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to CN2011104632384A priority Critical patent/CN102692999A/en
Priority to US13/332,983 priority patent/US8704647B2/en
Publication of KR20120070504A publication Critical patent/KR20120070504A/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16Sound input; Sound output
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/04Metal casings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

PURPOSE: A touch feedback case for an electronic apparatus is provided to offer touch effects by interlocking a touch effect generation apparatus with an electronic apparatus. CONSTITUTION: A main body unit(100) accepts an electronic apparatus. A communication unit(10) receives touch effect generation information from the electronic apparatus. A film-type actuator(30) generates touch effects. A control unit(20) operates the film-type actuator according to the touch effect generation information inputted by the communication unit. The main body unit includes a connector. The connector receives a power source and the touch effect generation information.

Description

전자기기용 촉각 피드백 케이스{HAPTIC FEEDBACK CASE FOR ELECTRONIC EQUIPMENT}Tactile feedback case for electronics {HAPTIC FEEDBACK CASE FOR ELECTRONIC EQUIPMENT}

본 발명은 전자기기용 촉각 피드백 케이스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자기기를 보호하는 케이스에 필름형 액추에이터를 구비한 촉각발생기를 통해 전자기기와 연동하여 촉각을 제공할 수 있도록 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스에 관한 것이다.
The present invention relates to a tactile feedback case for an electronic device, and more particularly, to a tactile feedback case for an electronic device to provide tactile sensation by interlocking with an electronic device through a tactile generator having a film-type actuator in a case protecting the electronic device. It is about.

휴대 단말기는 통신 기술 및 제작 기술이 급속도로 발달함에 따라 메모리 용량이나 디스플레이 장치의 성능이 과거에 비해 비약적으로 발전되면서 무선 통신 외적인 기능들인 동영상 시청, MP3 재생, 인터넷 등의 다양한 멀티미디어 기능이 가능해 졌다. With the rapid development of communication technology and production technology, portable terminals have been rapidly improving memory capacity and display device performance compared to the past, enabling various multimedia functions such as video viewing, MP3 playback, and the Internet, which are functions other than wireless communication.

또한, 휴대 단말기에는 장소의 구애받지 않고 다양하게 즐길 수 있는 온라인 인터넷게임 또는 임베디드 게임(Embeded Game)이 탑재되면서 별도의 키보드를 구비할 필요 없이 어플리케이션에서 입력을 제공할 수 있도록 하는 입력장치로 '터치스크린(touchscreen)'을 많이 이용하고 있다. In addition, the mobile terminal is equipped with an online Internet game or an embedded game that can be enjoyed regardless of a place, and is provided as an input device that can provide input in an application without having a separate keyboard. 'Touchscreen' is used a lot.

이러한 터치스크린은 화면상에 디스플레이 되는 아이콘을 손가락이나 스타일러스, 펜 등을 사용하여 접촉함으로써 사용자가 단말기에 명령이나 정보를 입력할 수 있는 인터페이스를 제공한다. Such a touch screen provides an interface through which a user can input a command or information to a terminal by touching an icon displayed on a screen using a finger, a stylus, a pen, or the like.

따라서, 휴대 단말기로 통화를 하고자 하는 경우 사용자는 표시부의 터치스크린에 구비되는 해당 아이콘(icon)을 스타일러스 펜 또는 손으로 터치함으로써 전화번호 키, 통화키 등을 누름으로써 다이얼링을 시도할 수 있도록 한다. Therefore, when a user wants to make a call to the mobile terminal, the user can try dialing by pressing a phone number key or a call key by touching a corresponding icon provided on the touch screen of the display unit with a stylus pen or hand.

사용자는 가장 일반적으로 손끝으로 터치스크린에 접촉하고, 그 스크린 상의 손가락을 움직여서 그래픽 환경에 디스플레이 된 커서를 움직인다. 또한, 사용자는 터치스크린상의 스타일러스 팁(stylus tip)을 누르고, 스타일러스를 움직임으로써 터치스크린과 관련하여 스타일러스를 동작시킬 수 있다.
The user most commonly touches the touchscreen with his fingertips and moves the cursor displayed in the graphical environment by moving a finger on the screen. The user can also operate the stylus in relation to the touch screen by pressing the stylus tip on the touch screen and moving the stylus.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0020037호(2009.02.26.) "휴대 단말기의 진동 제어 장치 및 방법"에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0020037 (2009.02.26.) "Vibration control apparatus and method of a mobile terminal".

위와 같이 터치스크린을 통해 터치가 이루어지거나 게임을 비롯한 다양한 이벤트가 발생할 경우 스피커의 출력 뿐만 아니라 촉각을 제공하여 사용자에게 다양한 효과를 제공하고 있다. As described above, when a touch is made through a touch screen or various events including a game are provided, various effects are provided to the user by providing tactile sense as well as the output of the speaker.

그러나, 최근에는 이러한 휴대 단말기들이 점점 소형화 되고, 경량화 되는 추세에 따라 휴대 단말기에 내장된 진동모터만으로는 보다 실감나는 느낌을 전달하기 어려운 문제점이 있다. However, in recent years, as these portable terminals become smaller and lighter, there is a problem that it is difficult to deliver a more realistic feeling only by the vibration motor built into the portable terminal.

또한, 다양한 이벤트에 따른 촉각을 제공하지 못하는 단말기에서는 다양한 효과를 제공받을 수 없는 문제점이 있다. In addition, a terminal that does not provide tactile sensations according to various events has a problem in that various effects cannot be provided.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 전자기기를 보호하는 케이스에 필름형 액추에이터를 구비한 촉각발생기를 통해 전자기기와 연동하여 촉각을 제공할 수 있도록 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to improve the above problems, a tactile feedback case for an electronic device to provide a haptic in conjunction with the electronic device through a tactile generator having a film-type actuator in the case for protecting the electronic device. The purpose is to provide.

본 발명의 일 측면에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스는 전자기기를 수용하기 위한 본체; 전자기기로부터 촉각발생 정보를 입력받는 통신부; 촉각을 발생시키는 필름형 액추에이터; 및 통신부로부터 입력받은 촉각발생 정보에 따라 필름형 액추에이터를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, a tactile feedback case for an electronic device includes: a main body for receiving the electronic device; Communication unit for receiving the tactile generation information from the electronic device; Film-type actuators that generate tactile sensations; And a control unit for operating the film-type actuator according to the tactile generation information received from the communication unit.

본 발명에서 본체에는 전자기기와 접속되어 전원 및 촉각발생 정보를 입력받기 위한 콘넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the main body is characterized in that it further comprises a connector connected to the electronic device for receiving power and haptic information.

본 발명에서 본체는 전자기기와 접속되어 전원을 공급받기 위한 콘넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the main body is characterized in that it further comprises a connector connected to the electronic device to receive power.

본 발명에서 통신부는 근거리 무선통신으로 전자기기로부터 촉각발생 정보를 입력받는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the communication unit is characterized in that to receive the tactile generation information from the electronic device in the short-range wireless communication.

본 발명은 콘넥터를 통해 공급받은 전원을 제어부로 공급하기 위한 전원공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further comprises a power supply for supplying the power supplied through the connector to the control unit.

본 발명에서 전원공급장치는 배터리인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the power supply is characterized in that the battery.

본 발명에서 촉각발생 정보는 전자기기에서의 클릭 이벤트, 메뉴 이벤트, 화면 넘김 이벤트, 화면 잠김 이벤트, 글자 하이라이팅 이벤트, 음악 이벤트 및 GUI(Graphic User Interface) 조작 이벤트를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the tactile occurrence information includes a click event, a menu event, a screen flip event, a screen lock event, a text highlighting event, a music event, and a GUI (Graphic User Interface) manipulation event in an electronic device.

본 발명에서 필름형 액추에이터는 본체의 바닥면에 부착되는 고정부재; 고정부재에 부착되어 제어부의 작동신호에 따라 길이가 신축되는 필름형 신축부; 및 필름형 신축부와 접촉되어 필름형 신축부에서의 움직임을 촉각으로 출력하는 촉각발생부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The film actuator in the present invention is a fixing member attached to the bottom surface of the main body; A film type elastic part attached to the fixing member and whose length is stretched according to an operation signal of the controller; And it is characterized in that it further comprises a tactile generating member in contact with the film-type stretchable portion to output the movement in the film-like stretched portion to the tactile.

본 발명에서 촉각발생부재의 일측에는 촉각증강부재가 더 부착되는 것을 특징으로 한다. One side of the haptic generating member in the present invention is characterized in that the tactile enhancing member is further attached.

본 발명에서 고정부재는 탄성재인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the fixing member is characterized in that the elastic material.

본 발명에서 탄성재는 전도성인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the elastic material is characterized in that it is conductive.

본 발명에서 필름형 신축부는 전기활성폴리머, 전기활성셀루로오스 및 형상기억합금을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the film-type stretching portion is characterized in that it comprises an electroactive polymer, an electroactive cellulose and a shape memory alloy.

본 발명에서 필름형 신축부는 나란하게 여러개 배치하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, it is characterized in that a plurality of film-type stretches are arranged side by side.

본 발명에서 필름형 신축부와 촉각발생부재는 일부영역만 접촉되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the film type elastic part and the tactile generating member are characterized in that only a part of the contact area.

본 발명에서 통신부, 필름형 액추에이터 및 제어부는 본체의 바닥면에 매립되는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the communication unit, the film-type actuator and the control unit is embedded in the bottom surface of the main body.

본 발명은 전자기기를 보호하는 케이스에 필름형 액추에이터를 구비한 촉각발생기를 통해 전자기기와 연동하여 촉각을 제공함으로써 전자기기를 보호하면서도 사용성을 해치지 않은 얇은 케이스를 제공할 뿐만 아니라 촉각 출력이 없는 전자기기에서도 다양한 촉각 효과를 제공할 수 있으며, 전자기기의 조작감을 향상시킬 수 있다.
The present invention provides a thin case that protects electronic devices and does not impair usability by providing a tactile sense in conjunction with an electronic device through a tactile generator having a film-type actuator in a case protecting the electronic device, as well as an electronic device without a tactile output. The device can provide various tactile effects and improve the operation feeling of the electronic device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스의 사용상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스의 A-A'선 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스의 작동상태를 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a block diagram showing a tactile feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a state of use of the haptic feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of the tactile feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operating state of a tactile feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a tactile feedback case for an electronic device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스의 사용상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스의 A-A'선 단면도이다. 1 is a block diagram showing a tactile feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining a state of use of the tactile feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention, 3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of the tactile feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스는 본체(100), 통신부(10), 필름형 액추에이터(30) 및 제어부(20)를 비롯하여 콘넥터(50)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the tactile feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention includes a connector 50 including a main body 100, a communication unit 10, a film type actuator 30, and a control unit 20. ).

본체(100)는 전자기기(200)인 휴대폰이 수용될 수 있도록 구성되어 전자기기(200)를 끼운 상태로 전자기기(200)를 사용함에 무리가 없도록 할 뿐만 아니라 전자기기(200)를 외부의 충격으로부터 보호할 수 있도록 구성된다. The main body 100 is configured to accommodate a mobile phone, which is an electronic device 200, so that the electronic device 200 is inserted into the electronic device 200 in a state where the electronic device 200 is inserted into the electronic device 200. It is configured to protect from shock.

통신부(10)는 전자기기(200)로부터 촉각발생 정보를 입력받는다. The communication unit 10 receives the tactile generation information from the electronic device 200.

이때 통신부(10)는 전자기기(200)와 유선으로 접속되어 촉각발생 정보를 입력받을 수도 있다. 또한, 블루투스나 와이파이 등의 근거리 무선통신을 통해 촉각발생 정보를 입력받을 수도 있다. In this case, the communication unit 10 may be connected to the electronic device 200 by wire to receive tactile generation information. In addition, the tactile generation information may be input through short-range wireless communication such as Bluetooth or Wi-Fi.

촉각발생 정보는 전자기기(200)에서의 클릭 이벤트, 메뉴 이벤트, 화면 넘김 이벤트, 화면 잠김 이벤트, 글자 하이라이팅 이벤트, 음악 이벤트 및 GUI(Graphic User Interface) 조작 이벤트 등 사용자에게 촉각을 통해 다양한 효과를 발생하고자 하는 이벤트 신호를 포함한다. The tactile generation information generates various effects through tactile effects to the user, such as a click event, a menu event, a screen flip event, a screen lock event, a text highlighting event, a music event, and a GUI (Graphic User Interface) operation event in the electronic device 200. It includes the event signal to be.

필름형 액추에이터(30)는 진동을 발생시켜 전자기기(200)의 사용자에게 촉각을 느낄 수 있도록 한다. The film-type actuator 30 generates vibration so that the user of the electronic device 200 can feel tactile.

제어부(20)는 통신부(10)로부터 입력받은 촉각발생 정보에 따라 필름형 액추에이터(30)를 작동시킨다. The control unit 20 operates the film-type actuator 30 according to the tactile generation information received from the communication unit 10.

또한, 본 발명은 본체(100)에 콘넥터(50)를 포함하여 통신부(10)가 유선통신을 지원할 경우에는 이 콘넥터(50)를 통해 전자기기(200)로부터 전원을 공급받고, 촉각발생 정보를 입력받는다. In addition, the present invention includes a connector 50 in the main body 100, when the communication unit 10 supports wired communication, the power is supplied from the electronic device 200 through the connector 50, the tactile generation information Receive input.

그러나, 통신부(10)가 무선통신을 지원할 경우에는 이 콘넥터(50)를 통해 전자기기(200)로부터 전원만을 공급받을 수 있다. However, when the communication unit 10 supports wireless communication, only the power may be supplied from the electronic device 200 through the connector 50.

또한, 본 발명은 전원공급장치(40)를 구비하여 전자기기(200)로부터 공급된 전원을 충전하여 제어부(20)로 전원을 공급함으로써 통신부(10)가 무선통신을 지원할 경우에는 전자기기(200)와 콘넥터(50)를 통해 접속하지 않더라도 촉각발생 정보를 입력받아 촉각을 발생시킬 수 있다. 이때 전원공급장치(40)는 배터리일 수 있다. In addition, the present invention is provided with a power supply device 40 to charge the power supplied from the electronic device 200 to supply power to the control unit 20 when the communication unit 10 supports wireless communication electronic device 200 ) And the tactile generation information can be generated even though the connector 50 is not connected. In this case, the power supply device 40 may be a battery.

본 발명에 의한 필름형 액추에이터(30)의 구성에 대해 구체적으로 살펴보면, 필름형 액추에이터(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 본체(100)의 하부에 넓게 형성할 수 있다. Looking at the configuration of the film-like actuator 30 according to the present invention in detail, the film-type actuator 30 can be formed wide in the lower portion of the main body 100 as shown in FIG.

도 3은 도 2의 A-A'선 단면도로써 필름형 액추에이터(30)가 본체(100) 하부의 매립홀(110) 내에 형성된다. 3 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 2, and a film actuator 30 is formed in the buried hole 110 under the main body 100.

본 발명에서는 필름형 액추에이터(30) 뿐만 아니라 통신부(10), 제어부(20) 및 전원공급장치(40)도 본체(100) 하부의 매립홀(110)에 형성될 수 있다. In the present invention, the communication unit 10, the control unit 20, and the power supply device 40 may be formed in the buried hole 110 under the main body 100 as well as the film-type actuator 30.

즉, 필름형 액추에이터(30), 통신부(10), 전원공급장치(40) 및 제어부(20)의 부품 두께를 0.3~0.5mm로 구성할 경우 본체(100)의 두께를 1.5~2.5mm 수준으로 유지할 수 있어 본 발명에 의한 케이스를 매우 얇게 형성할 수 있다. That is, when the thickness of the components of the film-type actuator 30, the communication unit 10, the power supply device 40 and the control unit 20 to 0.3 ~ 0.5mm the thickness of the main body 100 to 1.5 ~ 2.5mm level It can hold | maintain, and the case by this invention can be formed very thin.

도 3에 도시된 바와 같이 필름형 액추에이터(30)는 고정부재(310), 필름형 신축부(320) 및 촉각발생부재(330)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the film type actuator 30 includes a fixing member 310, a film type elastic part 320, and a tactile generating member 330.

고정부재(310)는 본체(100)의 바닥면에 부착하여 고정시키기 위한 것으로 필름형 신축부(320)의 신축시 움직임이 자유로울 수 있도록 고무 등의 탄성재인 것이 바람직하다. The fixing member 310 is attached to the bottom surface of the main body 100 to fix the elastic member such as rubber to freely move when the film type stretchable part 320 is stretched.

또한, 탄성재는 탄성을 갖는 전도성 물질로 필름형 신축부(320)에 제어부(20)의 작동신호를 인가할 수 있도록 할 수도 있다. In addition, the elastic material may be a conductive material having elasticity so that the operation signal of the controller 20 may be applied to the film type stretchable part 320.

필름형 신축부(320)는 고정부재(310)에 부착되어 제어부(20)의 작동신호에 의한 전기신호가 인가될 경우 그 길이가 늘어나거나 줄어드는 특성을 갖는 전기활성폴리머(Electro Active Polymer), 전기활성셀루로오스 및 형상기억합금 등으로 전기신호가 인가될 경우 길이가 순간적으로 늘어나거나 즐어드는 물질이면 어느 것이나 사용가능하다. The film type stretchable part 320 is attached to the fixing member 310, and when the electric signal is applied by the operation signal of the controller 20, the length of the film type stretchable part 320 is increased or decreased. When an electrical signal is applied to the active cellulose, shape memory alloy, or the like, any material can be used as long as the length is momentarily increased or enjoyed.

이때 필름형 신축부(320)는 움직임의 출력을 높이기 위해 나란하게 여러개 배치할 수도 있다. In this case, the film type elastic part 320 may be arranged in parallel to increase the output of the movement.

촉각발생부재(330)는 필름형 신축부(320)와 접촉되어 필름형 신축부(320)에서의 움직임을 촉각으로 출력한다. The tactile generating member 330 is in contact with the film type elastic part 320 and outputs the movement in the film type elastic part 320 as a tactile sense.

이때 필름형 신축부(320)와 촉각발생부재(330)는 일부영역만 접촉되어 필름형 신축부(320)가 신축될 때 촉각발생부재(330)가 좌우로 이동할 수 있도록 한다. In this case, the film type elastic part 320 and the tactile generating member 330 are in contact with only a part of the film type elastic part 320 so that the tactile generating member 330 can move from side to side when the film type elastic part 320 is stretched.

예를들어 필름형 신축부(320)의 우측에 촉각발생부재(330)가 접촉된 경우 필름형 신축부(320)가 줄어들 때 왼쪽으로 움직이고 늘어날 때 오른쪽으로 움직일 수 있도록 한다. 이때 필름형 신축부(320)가 빠르게 줄어들고 늘어나는 동작을 반복하도록 제어될 경우, 촉각발생부재(330)는 빠르게 좌우로 흔들림으로써 진동과 같은 느낌을 발생시킬 수 있게 된다. 다른 방법으로, 필름형 신축부(320)가 빠르게 줄어든 후 동작을 멈출 경우, 촉각발생부재(330)는 빠르게 왼쪽으로 충돌하는 듯한 느낌을 발생시키게 된다.For example, when the tactile generating member 330 is in contact with the right side of the film type elastic part 320, the film type elastic part 320 may move to the left side when the film type elastic part 320 decreases and move to the right side when the film type elastic part 320 is stretched. In this case, when the film type elastic part 320 is controlled to rapidly decrease and repeat the stretching operation, the haptic generating member 330 may quickly generate a feeling such as vibration by shaking from side to side. Alternatively, when the film type elastic part 320 is rapidly reduced and stops the operation, the haptic generating member 330 quickly generates a feeling of colliding to the left.

또한, 촉각발생부재(330)의 일측에는 촉각증강부재(340)를 더 부착하여 촉각발생부재(340)의 움직임에 관성의 변화를 증대시킴으로써, 더 강한 촉각을 발생시킴으로써 촉각정보가 강하게 전달될 수 있도록 한다. In addition, by attaching a tactile enhancing member 340 to one side of the tactile generating member 330 to increase the change of inertia in the movement of the tactile generating member 340, the tactile information can be strongly transmitted by generating a stronger tactile sense. Make sure

이때 배터리가 구비되는 경우에는 배터리를 촉각증강부재(340)로 활용할 수도 있다.
In this case, when the battery is provided, the battery may be used as the tactile enhancer 340.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기기용 촉각 피드백 케이스의 작동상태를 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an operating state of a tactile feedback case for an electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 전자기기용 촉각 피드백 케이스의 제어부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 본체(100)에 전자기기(200)가 수용된 상태에서 콘넥터(50)를 통해 전자기기(200)로부터 전원을 공급받는 상태에서 통신부(10)를 통해 전자기기(200)로부터 출력되는 촉각발생 정보를 입력받는다(S10). As shown in FIG. 4, the controller 20 of the tactile feedback case for an electronic device is connected to the electronic device 200 through the connector 50 in a state in which the electronic device 200 is accommodated in the main body 100 as shown in FIG. 2. In step S10, the tactile generation information output from the electronic device 200 is input through the communication unit 10 while receiving power from the electronic device 200.

촉각발생 정보는 전자기기(200)인 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 등과 같이 컴퓨팅 기능을 포함하는 기기들의 터치스크린과 같은 입력장치를 통해 화면의 각종 사용자 인터페이스를 조작할 때 시각정보를 비롯하여 실제로 버튼이나 메뉴를 조작하는 느낌과 같이 사실감을 느끼도록 하는 클릭 이벤트, 메뉴 이벤트, 화면 넘김 이벤트, 화면 잠김 이벤트, 글자 하이라이팅 이벤트, 음악 이벤트 및 GUI(Graphic User Interface) 조작 이벤트 등 사용자에게 촉각을 통해 다양한 효과를 발생하고자 하는 이벤트 신호를 포함한다. Tactile generation information is not only visual information but also buttons or menus when operating various user interfaces on the screen through input devices such as touch screens of devices including computing functions such as mobile phones, smartphones, and tablets, which are electronic devices 200. Creates a variety of effects through tactile effects such as click events, menu events, page flip events, screen lock events, text highlighting events, music events, and graphical user interface (GUI) manipulation events that make users feel real. It includes the event signal to be.

이와 같이 제어부(20)가 촉각발생 정보를 입력받은 경우에는 필름형 액추에이터(30)를 작동신호를 출력하여 촉각을 발생시킴으로써 촉각을 느낄 수 있도록 한다(S20). When the control unit 20 receives the tactile generation information as described above, the film-type actuator 30 outputs an operation signal to generate the tactile sensation so as to feel the tactile sensation (S20).

이때, 필름형 액추에이터(30)는 제어부(20)에서 작동신호인 전기신호가 입력될 경우 필름형 신축부(320)가 순간적으로 신축되면서 좌우로 이동됨에 따라 촉각발생부재(330)를 통해 촉각이 발생되고 이렇게 발생된 촉각은 촉각증강부재(340)에 의해 더욱 증가되어 전자기기(200)를 사용하는 사용자에게 촉각을 느낄 수 있도록 한다.
In this case, the film-type actuator 30 has a tactile sensation through the tactile generating member 330 as the film-type elastic part 320 is moved to the left and right as the film-type elastic part 320 is instantaneously stretched when an electric signal, which is an operation signal, is input from the controller 20. The generated tactile sensations are further increased by the tactile enhancer 340 to allow the user to feel the tactile sense using the electronic device 200.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 통신부 20 : 제어부
30 : 필름형 액추에이터 40 : 전원공급장치
50 : 콘넥터 100 : 본체
110 : 매립홀 200 : 전자기기
10: communication unit 20: control unit
30: film type actuator 40: power supply
50: connector 100: main body
110: buried hole 200: electronic device

Claims (15)

전자기기를 수용하기 위한 본체;
상기 전자기기로부터 촉각발생 정보를 입력받는 통신부;
촉각을 발생시키는 필름형 액추에이터; 및
상기 통신부로부터 입력받은 상기 촉각발생 정보에 따라 상기 필름형 액추에이터를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
A main body for accommodating electronic devices;
A communication unit configured to receive tactile generation information from the electronic device;
Film-type actuators that generate tactile sensations; And
And a control unit for operating the film type actuator according to the tactile generation information received from the communication unit.
제 1항에 있어서, 상기 본체에는 상기 전자기기와 접속되어 전원 및 상기 촉각발생 정보를 입력받기 위한 콘넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The haptic feedback case for an electronic device of claim 1, further comprising a connector connected to the electronic device to receive a power and the tactile generation information.
제 1항에 있어서, 상기 본체는 상기 전자기기와 접속되어 전원을 공급받기 위한 콘넥터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The haptic feedback case of claim 1, wherein the main body further comprises a connector connected to the electronic device to receive power.
제 3항에 있어서, 상기 통신부는 근거리 무선통신으로 상기 전자기기로부터 상기 촉각발생 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The haptic feedback case of claim 3, wherein the communication unit receives the tactile generation information from the electronic device through short-range wireless communication.
제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 콘넥터를 통해 공급받은 상기 전원을 상기 제어부로 공급하기 위한 전원공급장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The haptic feedback case for an electronic device according to claim 2 or 3, further comprising a power supply device for supplying the power supplied through the connector to the controller.
제 5항에 있어서, 상기 전원공급장치는 배터리인 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
6. The haptic feedback case of claim 5, wherein the power supply is a battery.
제 1항에 있어서, 상기 촉각발생 정보는 상기 전자기기에서의 클릭 이벤트, 메뉴 이벤트, 화면 넘김 이벤트, 화면 잠김 이벤트, 글자 하이라이팅 이벤트, 음악 이벤트 및 GUI(Graphic User Interface) 조작 이벤트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The electronic device of claim 1, wherein the tactile information includes a click event, a menu event, a screen flip event, a screen lock event, a text highlighting event, a music event, and a graphical user interface (GUI) manipulation event in the electronic device. Tactile feedback case for electronic devices.
제 1항에 있어서, 상기 필름형 액추에이터는
상기 본체의 바닥면에 부착되는 고정부재;
상기 고정부재에 부착되어 상기 제어부의 작동신호에 따라 길이가 신축되는 필름형 신축부; 및
상기 필름형 신축부와 접촉되어 상기 필름형 신축부에서의 움직임을 촉각으로 출력하는 촉각발생부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The method of claim 1, wherein the film actuator
A fixing member attached to the bottom surface of the main body;
A film type elastic part attached to the fixing member and having a length stretched in response to an operation signal of the controller; And
And a haptic generating member which is in contact with the film type elastic part and outputs the movement in the film type elastic part as a tactile sense.
제 8항에 있어서, 상기 촉각발생부재의 일측에는 촉각증강부재가 더 부착되는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The tactile feedback case for an electronic device according to claim 8, wherein a tactile enhancing member is further attached to one side of the tactile generating member.
제 8항에 있어서, 상기 고정부재는 탄성재인 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The tactile feedback case for an electronic device according to claim 8, wherein the fixing member is an elastic material.
제 10항에 있어서, 상기 탄성재는 전도성인 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The tactile feedback case for an electronic device according to claim 10, wherein the elastic material is conductive.
제 8항에 있어서, 상기 필름형 신축부는 전기활성폴리머, 전기활성셀루로오스 및 형상기억합금을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The tactile feedback case for an electronic device according to claim 8, wherein the film type stretch part comprises an electroactive polymer, an electroactive cellulose, and a shape memory alloy.
제 8항에 있어서, 상기 필름형 신축부는 나란하게 여러개 배치하는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The tactile feedback case for an electronic device according to claim 8, wherein the film type stretchable part is arranged side by side.
제 8항에 있어서, 상기 필름형 신축부와 상기 촉각발생부재는 일부영역만 접촉되는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스.
The tactile feedback case for an electronic device according to claim 8, wherein the film type elastic part and the tactile generating member are in contact only with a partial region.
제 1항에 있어서, 상기 통신부, 상기 필름형 액추에이터 및 상기 제어부는 상기 본체의 바닥면에 매립되는 것을 특징으로 하는 전자기기용 촉각 피드백 케이스. The haptic feedback case of claim 1, wherein the communication unit, the film actuator, and the control unit are embedded in a bottom surface of the main body.
KR1020110134116A 2010-12-21 2011-12-14 Haptic feedback case for electronic equipment KR20120070504A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104632384A CN102692999A (en) 2010-12-21 2011-12-21 Haptic feedback case for electronic equipment
US13/332,983 US8704647B2 (en) 2010-12-21 2011-12-21 Haptic feedback case for electronic equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100131872 2010-12-21
KR1020100131872 2010-12-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120070504A true KR20120070504A (en) 2012-06-29

Family

ID=46688333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110134116A KR20120070504A (en) 2010-12-21 2011-12-14 Haptic feedback case for electronic equipment

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20120070504A (en)
CN (1) CN102692999A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101482547B1 (en) * 2013-12-26 2015-01-16 한국과학기술원 Interation apparatus based on shape-changing technique

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017177409A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 华为技术有限公司 Smart watch and vibration control method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003534620A (en) * 2000-05-24 2003-11-18 イマージョン コーポレイション Haptic device and method using electroactive polymer
CN101593020B (en) * 2008-05-28 2011-08-24 联想(北京)有限公司 Electronic equipment, input equipment and output equipment capable of providing touch feeling
US20100078343A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Hoellwarth Quin C Cover for Portable Electronic Device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101482547B1 (en) * 2013-12-26 2015-01-16 한국과학기술원 Interation apparatus based on shape-changing technique

Also Published As

Publication number Publication date
CN102692999A (en) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8704647B2 (en) Haptic feedback case for electronic equipment
US20190220094A1 (en) Orientation adjustable multi-channel haptic device
CN108279741B (en) Handheld computing device
US8686959B2 (en) Touch screen multi-control emulator
US9116567B2 (en) Systems and methods for managing the display of content on an electronic device
JP6238368B2 (en) Standardization of pressure sensitive key
US9323327B2 (en) System and method for providing tactile feedback
US8963882B2 (en) Multi-touch device having dynamic haptic effects
JP5922481B2 (en) Multi-function handheld device
KR101141198B1 (en) Terminal and method for feedback of virtual keyboard
KR20150060575A (en) Systems and methods for generating friction and vibrotactile effects
EP2075671A1 (en) User interface of portable device and operating method thereof
KR20110035661A (en) Terminal and method for providing virtual keyboard
JP5262990B2 (en) Mobile device
KR20120070504A (en) Haptic feedback case for electronic equipment
KR20090006460A (en) Touch input device and portable terminal having the same
WO2021190371A1 (en) Device control method, apparatus, electronic device, and storage medium
JP5660611B2 (en) Electronic device, character input method, and program
CN209015125U (en) A kind of touching display screen keyboard
KR20100120423A (en) Apparatus and method for controlling smart fluid of portable terminal
KR20090122571A (en) Feedback method for touchscreen and apparatus using the same
AU2016238915B2 (en) Multi-functional hand-held device
KR101147730B1 (en) Terminal and method for providing virtual keyboard
Müller Haptic Touch Screens for Mobile Devices: Feedback & Interaction
KR20100064493A (en) Haptic apparatus for providing feedback and method for providing haptic feedback using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right