KR101482034B1 - Compressive strength measurement system for solidified radioactive wastes - Google Patents

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KR101482034B1
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KR20140122551A
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성석현
권민철
신성규
이상훈
김수진
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한국원자력환경공단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for measuring the compressive strength of solidified radioactive wastes using ultrasonic waves, including a movable frame (110); a pair of arm members (121-123) symmetrically attached to the left and right sides of the frame (110) to be rotated; a driving unit (130) configured to rotate the arm members (121-123); probe modules (141,142) provided on each of the pair of arm members (121-123) to transmit and receive ultrasonic waves; and a computer (150) provided in the frame to calculate the speed of ultrasonic waves received from the probe modules (141,142) to calculate the compressive strength.

Description

방사성 폐기물 고화체 강도측정장치{Compressive strength measurement system for solidified radioactive wastes}Technical Field [0001] The present invention relates to a radioactive waste solid-

본 발명은 초음파를 이용하여 방사성 폐기물 고화체의 압축강도를 측정하기 위한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring the compressive strength of a radioactive waste solid using ultrasonic waves.

한울원전에서 생성한 콘크리트 드럼에는 방사성폐기물과 시멘트를 혼합하여 고화시킨 고화체가 포함되어 있다. 고화체는 처분 후 지하수와 접촉하여 유실 가능성이 있으며 이를 방지하고자 일정한 강도 이상을 갖도록 고화시킨다.The concrete drum generated from the Hanul nuclear power plant contains solidified solidified by mixing radioactive waste and cement. The solidified bodies are contacted with groundwater after disposal and are likely to be lost, and they are solidified to have a certain strength or more to prevent them.

원전 콘크리트 드럼에는 일반 콘크리트 고화체와 달리 방사성 폐기물(폐수지 또는 붕산폐액)과 시멘트를 혼합하여 고화시킨 고화체가 내부에 포함되어 있으며, 따라서 고화된 방사성 폐기물은 일정 강도 이상의 강도를 갖고 있어야만 구조적 건전성이 유지되어 방사성 폐기물의 퇴화를 막을 수 있고 지하수에 유출되어 원거리로 이동하는 것을 방지할 수 있다.Unlike concrete concrete solid bodies, nuclear concrete drums contain solidified bodies that are solidified by mixing radioactive waste (waste water or boric acid waste liquid) with cement. Therefore, solidified radioactive waste must have a strength of more than a certain strength to maintain structural integrity Thereby preventing degeneration of the radioactive waste and preventing the radioactive waste from flowing out to the groundwater and moving to a remote place.

따라서 방사성 폐기물은 처분 과정에서 철제드럼에 밀봉하고 초음파를 이용한 방사성 폐기물 고화체의 압축강도를 측정하여 적정 여부를 판정한 후에 폐기물 처분장에 보관이 이루어진다.Therefore, the radioactive waste is sealed in iron drums during the disposal process and the compressive strength of the radioactive waste solid is measured by using ultrasonic waves. After determining the adequacy, the waste is stored in the waste disposal site.

일반적으로 초음파를 이용하여 콘크리트의 강도를 측정하는 것이 알려져 있으며, 초음파 압축강도 측정의 기본 원리는 탄성파 임펄스를 임펄스 해머로 발생시키고 초음파 송수신기로 진동신호를 측정하며, 이때 초음파 송수신기는 주로 가속도센서가 일반적으로 많이 사용된다. 측정된 입력 및 출력 신호는 상호 상관관계를 분석하여 압축강도를 도출한다.Generally, it is known to measure the strength of concrete using ultrasonic waves. The basic principle of ultrasonic compressive strength measurement is to generate an acoustic wave impulse with an impulse hammer and measure the vibration signal with an ultrasonic transceiver. In this case, . The measured input and output signals analyze the cross-correlation and derive the compressive strength.

이러한 초음파를 이용한 강도 측정 방법은 직접적인 강도측정 방법을 사용할 수 없는 방사성 폐기물 고화체와 같은 물질계에 적용이 용이한 방법이다. The intensity measurement method using ultrasonic waves is an easy method applicable to a material system such as a radioactive waste solid body in which a direct strength measurement method can not be used.

예를 들어 등록특허공보 제10-1280993호(공고일자: 2013.07.08)(이하, "선행기술")에서는 초음파를 이용하여 표면파 속도를 측정하여 콘크리트의 강도를 측정하는 장치를 개시하고 있다.For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1280993 (publication date: 2013.07.08) (hereinafter referred to as "Prior Art") discloses an apparatus for measuring the strength of concrete by measuring surface wave velocity using ultrasonic waves.

한편, 초음파를 이용한 방사성 폐기물 고화체의 강도 측정은 종래기술과 같은 초음파를 이용한 강도측정장치를 그대로 적용할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, there is a problem that the strength measurement apparatus using ultrasonic waves as in the prior art can not be applied as it is for the strength measurement of a radioactive waste solid matter using ultrasonic waves.

앞서 설명한 것과 같이 방사성 폐기물 고화체는 시멘트와 같이 고화시켜 철재 드럼이나 콘크리트 드럼에 넣어 저장소에 보관이 이루어지며, 따라서 압축강도는 콘크리트 드럼에 들어있는 상태 즉, 콘크리트 드럼과 접합되어 있는 폐기물의 상태에서 측정해야하는 어려움이 있다.As described above, radioactive solid waste is solidified like cement and stored in a steel drum or a concrete drum to be stored in the reservoir. Therefore, the compressive strength is measured in a state of being contained in a concrete drum, that is, in a state of waste bonded to a concrete drum There is a difficulty to do.

또한 방사성 폐기물 고화체는 방사선이 방출되므로 측정 단계를 간소화하고 작업자가 측정장치의 취급 과정에서 방사선에 피폭되는 것을 방지해야 한다.
In addition, radioactive waste solids emit radiation, simplifying the measurement steps and preventing exposure to radiation during handling of the measuring device.

등록특허공보 제10-1280993호(공고일자: 2013.07.08)Patent Registration No. 10-1280993 (Publication Date: Jul. 31, 2013)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로, 방사성 폐기물 고화체를 밀봉하게 되는 콘크리트 드럼 규격에 적합하게 설계되어 측정 효율을 높이며, 시험 과정에서 시험자의 방사성 피폭을 방지할 수 있는 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a radioactive waste solidification material And to provide a measuring device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치는, 이동 가능한 프레임과; 상기 프레임의 좌우에 대칭되게 부설되어 회전 가능한 한 쌍의 암부재와; 한 쌍의 암부재 각각에 구비되어 초음파를 송수신하게 되는 탐촉자 모듈과; 상기 프레임에 설치되어 상기 탐촉자 모듈에서 수신된 초음파의 속도를 연산 처리하여 압축강도를 산출하게 되는 컴퓨터;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the solid state strength of a radioactive waste, comprising: a movable frame; A pair of arm members mounted symmetrically and rotatably on left and right sides of the frame; A transducer module provided on each of the pair of arm members to transmit and receive ultrasonic waves; And a computer installed in the frame and calculating the speed of the ultrasonic wave received from the probe module to calculate the compressive strength.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 암부재를 회전 구동하게 되는 구동부를 더 포함한다.Preferably, the present invention further includes a driving unit for rotationally driving the arm member.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 암부재는 서로 직렬로 회동 가능하게 연결되는 최소한 두 개 이상의 암으로 구성되되, 이웃하는 암 사이의 사잇각을 고정할 수 있는 록킹레버를 포함하며, 보다 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 암부재는 프레임에 상하 이동이 가능하여 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하며, 더욱 바람직하게는, 상기 프레임은 상기 암부재의 상하 이동을 안내하는 가이드부재를 더 포함한다.Preferably, in the present invention, the arm member includes a locking lever formed of at least two or more arms rotatably connected to each other in series, the locking lever being capable of fixing an angle between adjacent arms, In the present invention, the arm member may be vertically movable with respect to the frame, and more preferably, the frame further includes a guide member for guiding the up and down movement of the arm member.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 암부재의 선단에는 충격을 완충할 수 있는 쇽업소버를 더 포함한다.Preferably, the shock absorber according to the present invention further includes a shock absorber capable of shock-absorbing at the tip of the arm member.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 프레임은 방사선을 차폐하기 위한 차폐부재를 더 포함한다.
Preferably, in the present invention, the frame further includes a shielding member for shielding the radiation.

본 발명의 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치는 방사성 폐기물 고화체를 밀봉하게 되는 콘크리트 드럼 규격에 적합하게 설계되어 측정 효율을 높이며, 시험 과정에서 시험자의 방사성 피폭을 방지할 수 있는 효과가 있다.
The apparatus for measuring the solid state strength of a radioactive waste of the present invention is designed to be suitable for a concrete drum standard in which radioactive waste solid bodies are sealed, thereby enhancing the measurement efficiency and preventing the radioactive radiation of the tester in the test procedure.

도 1은 본 발명에 따른 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치의 측면도,
도 4는 본 발명에 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치의 작동예를 보여주는 도면.1 is a perspective view of an apparatus for measuring a solid state radioactive waste according to the present invention,
2 is a plan view of an apparatus for measuring solid state radioactive waste according to the present invention,
3 is a side view of an apparatus for measuring solid state radioactive waste according to the present invention,
4 is a view showing an operation example of an apparatus for measuring the solid state strength of a radioactive waste according to the present invention.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that other elements may be present in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 예시된 것과 같이, 본 발명의 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치(이하, "강도측정장치"로 약칭함)는 이동 가능한 프레임(110)과; 상기 프레임의 좌우에 대칭되게 부설되어 회전 가능한 한 쌍의 암부재(121)(122)(123)와; 상기 암부재를 회전 구동하게 되는 구동부(130)와; 한 쌍의 암부재 각각에 구비되어 초음파를 송수신하게 되는 탐촉자 모듈과; 상기 프레임에 설치되어 상기 탐촉자 모듈에서 수신된 초음파의 속도를 연산 처리하여 압축강도를 산출하게 되는 컴퓨터(150);를 포함한다.As exemplified in Figs. 1 to 3, the radioactive waste solid-state strength measuring apparatus of the present invention (hereinafter abbreviated as "strength measuring apparatus") comprises a movable frame 110; A pair of arm members 121, 122, and 123 that are symmetrically attached to the left and right sides of the frame and are rotatable; A driving unit 130 for rotating the arm member; A transducer module provided on each of the pair of arm members to transmit and receive ultrasonic waves; And a computer (150) installed in the frame and calculating the compressive strength by calculating a speed of the ultrasonic wave received from the probe module.

프레임(110)은 주요 장치들이 설치되는 것으로써, 상부 플레이트와 하부 플레이드 사이에 다수의 수직바가 고정되어 지지된다. 프레임(110)의 하부에는 이동용 바퀴(111)가 마련되어 이동이 가능하며, 바람직하게는, 바퀴를 고정할 수 있는 스톱퍼가 마련되어 프레임(110)의 위치 고정이 이루어질 수 있다.The frame 110 is installed with main apparatuses, and a plurality of vertical bars are fixedly supported between the upper plate and the lower plate. A movable wheel 111 is provided at a lower portion of the frame 110 so that the movable wheel 111 can be moved. Preferably, a stopper for fixing the wheel can be provided to fix the position of the frame 110.

프레임(110) 후단에는 수직하게 한 쌍의 레버(112)가 마련되어 작업자는 레버(112)를 이용하여 프레임(110)을 이동시킬 수 있다.A pair of levers 112 are vertically provided at the rear end of the frame 110 so that the operator can move the frame 110 using the lever 112.

프레임(110) 전방에는 방사선을 차폐하게 되는 차폐부재(115)가 설치되어 콘크리트 드럼에서 발생되는 방사선의 차폐가 이루어질 수 있으며, 이러한 차폐부재는 납을 소재로 하는 플레이트가 사용될 수 있다.A shielding member 115 for shielding radiation may be provided in front of the frame 110 to shield radiation generated from the concrete drum. The shielding member may be a plate made of lead.

프레임(110) 대략 하부에는 돌출되게 하부스톱퍼(117)가 마련되며, 하부스톱퍼(117)는 프레임(110)이 직접 콘크리트 드럼(1)과 접촉하는 것을 방지하고 콘크리트 드럼(1)과 프레임(110) 사이의 간격을 일정하게 유지하는 기능을 한다.A lower stopper 117 protrudes from a lower portion of the frame 110. The lower stopper 117 prevents the frame 110 from directly contacting the concrete drum 1 and prevents the concrete drum 1 and the frame 110 In the present invention.

암부재(121)(122)(123)는 프레임(110)의 좌우에 대칭되게 부설되어 회전 구동이 가능하여 콘크리트 드럼(1)의 외주면 일부를 감쌀 수 있는 구조를 갖는다.The arm members 121, 122 and 123 are symmetrically installed on the left and right sides of the frame 110 to be rotationally driven so as to cover a part of the outer circumferential surface of the concrete drum 1.

본 실시예에서 암부재(121)(122)(123)는 프레임(110)에 일단이 고정되는 제1암(121)과, 제1암(121) 선단에 회동 가능한 제2암(122)과, 제2암(122) 선단에 회동 가능하게 구비되어 탐촉자 모듈이 설치되는 제3암(123)으로 구성된다.In the present embodiment, the arm members 121, 122 and 123 include a first arm 121 having one end fixed to the frame 110, a second arm 122 rotatable about the distal end of the first arm 121, And a third arm 123 rotatably provided at the tip of the second arm 122 and provided with a probe module.

특히 도 2에 예시된 것과 같이, 제1암(121)과 제2암(122)을 회동 가능하게 지지하는 힌지축에는 회동 상태를 잠금 고정하게 되는 록킹레버(121a)가 마련되어 실질적으로 제1암(121)과 제2암(122)은 고정된 사잇각(θ1)을 갖고 제1암(121)을 따라서 전체적으로 회전이 이루어질 수 있다.2, a locking lever 121a is provided on a hinge shaft for rotatably supporting the first arm 121 and the second arm 122. The locking lever 121a locks the rotation state of the first arm 121 and the second arm 122, The first arm 121 and the second arm 122 may be wholly rotated along the first arm 121 with a fixed angle θ1.

동일하게 제2암(122)과 제3암(123)의 힌지축에도 록킹레버가 마련되어 제2암(122)과 제3암(123) 사잇각(θ2)은 고정된다.Likewise, a locking lever is provided on the hinge axis of the second arm 122 and the third arm 123 to fix the second arm 122 and the third arm 123 at an angle? 2.

한편, 콘크리트 드럼(1)의 사이즈를 고려하여 제1암(121)과 제2암(122)의 사잇각(θ1)과, 제2암(122)과 제3암(123)의 사잇각(θ2)은 록킹레버를 해제하여 조정한 후에 록킹레버를 잠금 조작하여 재조정이 가능하다.In consideration of the size of the concrete drum 1, an angle? 1 between the first arm 121 and the second arm 122 and an angle? 1 between the second arm 122 and the third arm 123, Can be readjusted by releasing the locking lever and adjusting it to lock the locking lever.

구동부(130)는 암부재(121)(122)(123)를 회전 구동하기 위한 것으로써, 본 실시예에서 구동부(130)는 일단이 프레임(110)에 지지되고 타단이 제1암(121)을 지지하게 되는 유압실린더를 예시하고 있다. 이러한 구동부(130)는 압축강도를 산출하게 되는 컴퓨터(150)를 통해 조작이 이루어질 수가 있다.The driving unit 130 rotatably drives the arm members 121, 122 and 123. In this embodiment, the driving unit 130 has one end supported by the frame 110 and the other end supported by the first arm 121, As shown in Fig. The driving unit 130 can be operated through the computer 150 that calculates the compressive strength.

바람직하게는, 암부재(121)(122)(123)는 프레임(110)에 대해 상하 이동이 가능하게 구비되며, 구체적으로 프레임(110)은 수직하게 제1가이드부재(113)가 설치되며, 제1암(121) 선단은 제1가이드부재(113)에 상하 이동 가능하게 마련된다.Preferably, the arm members 121, 122 and 123 are vertically movable with respect to the frame 110. Specifically, the frame 110 is vertically provided with the first guide member 113, The distal end of the first arm 121 is vertically movable on the first guide member 113.

한편 제1암(121)은 제1가이드부재(113)에서 위치의 고정이 가능하도록 고정부재가 마련되어 위치의 고정이 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 제1가이드부재(113)를 따라서 일정 간격으로 다수의 볼트 체결공(113a)이 형성되며, 제1암(121)은 힌지블록(121b)을 매개로 하여 볼트(B)에 의해 제1가이드부재(113)에 조립된다. On the other hand, the first arm 121 can be fixed in position by providing a fixing member to fix the position of the first guide member 113. In this embodiment, a plurality of bolt fastening holes 113a are formed at regular intervals along the first guide member 113, and the first arm 121 is fastened by the bolts B via the hinge block 121b And assembled to the first guide member 113.

따라서 힌지블록(121b)과 제1가이드부재(113)의 볼트 체결공(113a)과의 볼트 체결 위치에 따라서 암부재의 높이 조절이 이루어질 수 있다.Therefore, the height of the arm member can be adjusted according to the bolt fastening position between the hinge block 121b and the bolt fastening hole 113a of the first guide member 113. [

다른 변형예로써 제1암은 제1가이드부재와 함께 별도의 전동 구동부가 마련되어 높이 조절이 이루어질 수도 있을 것이며, 제1암(121)의 높이 조정을 위한 전동 구동부로는 주지의 LM가이드에 의해 제공될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.As another modification, the first arm may be provided with a separate guide portion and a separate electric drive portion may be provided to adjust the height. The electric drive portion for adjusting the height of the first arm 121 may be provided by a known LM guide But is not limited thereto.

본 실시예에서는 제1가이드부재(113)와 나란하게 제2가이드부재(114)가 프레임(110)에 설치되며, 제2가이드부재(114)는 제1암(121)을 회전 구동하게 되는 구동부(130)의 선단이 상하 이동 가능하게 설치된다.The second guide member 114 is installed on the frame 110 in parallel with the first guide member 113 and the second guide member 114 is connected to the driving unit The tip end of the movable member 130 is vertically movable.

따라서 본 실시예에서 구동부(130)와 암부재(121)(122)(123)는 항시 나란하게 상하 이동하여 높이 조절이 이루어진다.Therefore, in this embodiment, the driving unit 130 and the arm members 121, 122, and 123 are vertically moved vertically to adjust the height.

도면부호 116은 구동부(130)와 제1암(121)을 고정하여 연결하는 고정바이다.Reference numeral 116 denotes a fixed bar for fixing and connecting the driving unit 130 and the first arm 121.

탐촉자 모듈은 한 쌍의 암부재(121)(122)(123) 선단에 각각 구비되어 초음파의 송수신이 이루어지며, 바람직하게는 서로 대응되는 두 개의 제3암(123) 선단 각각에는 초음파를 발생하는 발신 탐촉자와, 초음파를 수신하게 되는 수신 탐촉자로 구성된다.The transducer module is provided at the distal end of each of the pair of arm members 121, 122 and 123 to transmit and receive ultrasonic waves. Preferably, ultrasonic waves are generated at the distal ends of the two third arms 123, An originating transducer, and a receiving transducer to receive ultrasound.

제3암(123)은 탐촉자가 고정되는 탐촉자 브라켓(123a)이 마련되며, 선단에 충격을 완충할 수 있는 쇽업소버(123b)가 마련되어 탐촉자와 콘크리트 드럼(1)과의 초기 접촉 시에 충격을 탐촉자에 충격이 발생하는 것을 방지한다.The third arm 123 is provided with a transducer bracket 123a to which a transducer is fixed and a shock absorber 123b capable of buffering an impact at the tip thereof is provided so that an impact is generated when the probe and the concrete drum 1 are initially contacted Thereby preventing a shock to the probe.

도 4에 예시된 것과 같이, 발신 탐촉자(141)와 수신 탐촉자(142)는 두 개의 제3암(123)에 마련되어 강도 측정 시에 구동부(130)에 의해 두 탐촉자(141)(142)는 콘크리트 드럼(1)의 지름 방향에 서로 대향하여 배치됨으로써, 발신 탐촉자(141)에서 발생된 초음파는 콘크리트 드럼(1)을 투과하여 수신 탐촉자(142)에서 검출된 초음파의 속도를 연산하여 강도 산출이 이루어지며, 따라서 콘크리트 드럼(1)의 내부 고화체에 대한 보다 정확한 강도 측정이 이루어질 수 있다.4, the originating transducer 141 and the receiving transducer 142 are provided on the two third arms 123 so that the two transducers 141 and 142 are driven by the driving unit 130 in the strength measurement, The ultrasonic waves generated from the originating transducer 141 are transmitted through the concrete drum 1 to calculate the velocity of the ultrasonic waves detected by the reception transducer 142 to calculate the intensity of the ultrasonic waves detected by the reception transducer 142 Therefore, a more accurate strength measurement can be made with respect to the internal solid of the concrete drum 1.

수신 탐촉자(142)는 주지의 가속도계(accelerometer)가 사용될 수 있으며, 수신된 검출 신호는 컴퓨터(150)로 전달된다.A known accelerometer can be used as the receiving transducer 142, and the received detection signal is transmitted to the computer 150.

컴퓨터(150)는 프레임(110) 상부에 마련되며, 수신 탐촉자(142)에서 전달되는 검출 신호를 수신하게 되며, 웨이블렛(wavelet)으로 변환하고 시간차를 산출하여 두 탐촉자(141)(142) 사이의 거리로부터 초음파 전파속도를 산출한다. 산출된 초음파 전파속도를 이용하여 콘크리트 강도 사이의 상관관계를 이용하여 강도를 구할 수 있다.The computer 150 is provided on the frame 110 and receives a detection signal transmitted from the receiving transducer 142. The computer 150 converts the detected signal into a wavelet and calculates a time difference to calculate a time difference between the two transducers 141 and 142 The ultrasonic wave propagation velocity is calculated from the distance. Using the calculated ultrasound propagation velocity, the strength can be obtained by using the correlation between concrete strengths.

이러한 일련의 연산 작업은 컴퓨터(150)에 의해 이루어져 산출된 강도는 컴퓨터(150)에 기록된다.
This series of arithmetic operations is performed by the computer 150, and the calculated intensity is recorded in the computer 150.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

110 : 프레임 121 : 제1암
122 : 제2암 123 : 제3암
130 : 구동부 141 : 발신 탐촉자
142 : 수신 탐촉자 150 : 컴퓨터110: frame 121: first arm
122: second arm 123: third arm
130: Driving unit 141: Outgoing probe
142: receiving probe 150: computer

Claims (7)

전방으로 돌출 형성된 하부스톱퍼(117)가 설치되는 프레임(110)과;
상기 프레임(110) 하부에 마련되되, 고정이 가능한 스톱퍼가 구비된 이동용 바퀴(111)와;
서로 직렬로 회동 가능하게 연결되는 제1,2,3암(121)(122)(123)으로 구성되되, 상기 제1암(121)과 제2암(122) 사이의 사잇각을 고정할 수 있는 록킹레버(121a)가 구비되어 상기 프레임(110)의 좌우에 대칭되게 부설되어 회전 가능한 한 쌍의 암부재와;
상기 암부재를 회전 구동하게 되는 구동부(130)와;
한 쌍의 암부재의 각 자유 선단에 구비되어 초음파를 송수신하게 되는 탐촉자 모듈(141)(142)과;
상기 프레임(110)에 설치되어 상기 탐촉자 모듈(141)(142)에서 수신된 초음파의 속도를 연산 처리하여 압축강도를 산출하게 되는 컴퓨터(150)와;
상기 암부재를 회동 가능하게 지지하는 힌지블록(121a)과 볼트 체결이 가능한 다수의 볼트 체결공(113a)이 일정 간격으로 형성되어 상기 암부재의 상하 높이 조절이 이루어지도록 상기 프레임(110)에 설치되는 제1가이드부재(113)와;
상기 프레임(110)에 설치되어 상기 암부재의 상하 높이에 따라서 상기 구동부(130)의 상하 높이 조절을 위한 제2가이드부재(114)와;
상기 암부재의 각 자유 선단에 구비되어 충격을 완충할 수 있는 쇽업소버(123b)와;
상기 프레임(110) 전방에 구비되어 방사선을 차폐하기 위한 차폐부재(115);를 포함하는 방사성 폐기물 고화체 강도측정장치. A frame 110 on which a lower stopper 117 protruding forward is installed;
A moving wheel 111 provided under the frame 110 and equipped with a stopper capable of being fixed;
122 and 123 which are rotatably connected to each other in series so as to be able to fix an angle between the first arm 121 and the second arm 122, A pair of arm members provided with a locking lever 121a and rotatably mounted on left and right sides of the frame 110;
A driving unit 130 for rotating the arm member;
Transducer modules (141) and (142) provided at the free ends of the pair of arm members to transmit and receive ultrasonic waves;
A computer 150 installed in the frame 110 to calculate a compressive strength by calculating a speed of ultrasonic waves received by the probe modules 141 and 142;
A hinge block 121a for rotatably supporting the arm member and a plurality of bolt fastening holes 113a for bolt fastening are formed at predetermined intervals to be installed on the frame 110 so as to adjust the height of the arm member A first guide member (113) which is formed of a metal material;
A second guide member 114 installed on the frame 110 for adjusting the height of the driving unit 130 in accordance with the vertical height of the arm member;
A shock absorber (123b) provided at each free end of the arm member and capable of absorbing shock;
And a shielding member (115) provided in front of the frame (110) for shielding the radiation. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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