KR101481905B1 - Integrated stereoscopic imaging system for surgical microscope - Google Patents

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KR101481905B1
KR101481905B1 KR20130089558A KR20130089558A KR101481905B1 KR 101481905 B1 KR101481905 B1 KR 101481905B1 KR 20130089558 A KR20130089558 A KR 20130089558A KR 20130089558 A KR20130089558 A KR 20130089558A KR 101481905 B1 KR101481905 B1 KR 101481905B1
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KR20130089558A
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김남
권기철
임영태
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충북대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides an integrated stereoscopic imaging system for a surgical microscope, which includes: a surgical microscope comprising an object lens, a left zoom lens, a right zoom lens, and a left eye lens and a right eye lens; a video adapter device which is arranged between a zoom lens module and the eye lens of the surgical microscope, and includes a pair of beam splitters, a pair of first mirrors, a pair of second mirrors, a pair of iris control devices, a pair of focus control devices and a pair of cameras; and a display which receives an image from the cameras and realizes a stereoscopic image.

Description

수술 현미경용 일체형 입체 화상 획득 시스템 {Integrated stereoscopic imaging system for surgical microscope}Technical Field [0001] The present invention relates to an integrated stereoscopic imaging system for a surgical microscope,

본 발명은 수술 현미경에서 접안렌즈와 동일한 좌, 우 화상을 카메라를 이용해 획득하고 이를 3차원 디스플레이를 통해 입체로 보여주는 장치에 관한 것으로, 상세하게는 수술 현미경 장치에 장착하여 입체 화상을 디스플레이할 수 있는 비디오 어댑터 장치를 제안한다.
The present invention relates to an apparatus for acquiring the same left and right images as an eyepiece in a surgical microscope using a camera and for displaying the stereoscopic image through a three-dimensional display, and more particularly to a stereoscopic image display apparatus Video adapter device.

의료 수준 및 의료 기술의 발달에 따라 각종 첨단 제품의 의료 장비가 의료 행위에 많이 이용되고 있다. As the level of medical care and the development of medical technology, medical equipment of various high-tech products are widely used for medical treatment.

의료 장비 중 수술용 현미경은 의료 기관의 외과, 안과, 신경외과, 이비인후과, 척추외과, 산부인과 등에서 육안으로 쉽게 확인할 수 없는 인체 내부를 확대하여 보면서 수술할 수 있도록 한 의료기기의 일종으로, 대물렌즈를 통해 입사되는 피사체를 줌 렌즈를 거쳐 접안렌즈에서 확인할 수 있다. Surgical microscope is a type of medical device that can be operated by looking at the inside of the human body that can not be easily seen by the naked eye in surgery, ophthalmology, neurosurgery, otolaryngology, spinal surgery, obstetrics and gynecology of medical institution. You can see the subject that is incident through the zoom lens through the eyepiece.

수술용 현미경에서 접안렌즈에만 의존하는 경우, 수술이 진행되는 장시간 동안 접안렌즈에 눈을 고정하고 있어야 하기 때문에 시술자인 의사는 목 또는 허리의 고통이 동반되며, 눈의 깜빡임이 줄어 눈의 피로 또한 가중되어 수술 과정에서 집중력이 저하될 수 있다. 또한, 함께 수술을 진행하는 수술 보조원의 경우에는 현재 수술의 진행 상황 파악이 어려운 단점이 있다.If you depend only on the eyepiece in the surgical microscope, you must fix the eye to the eyepiece for a long time during the operation. Therefore, the physician who is the practitioner is accompanied by pain in the neck or waist, And the concentration may be lowered during the surgical procedure. In addition, there is a disadvantage in that it is difficult to grasp the progress of the operation in the case of the operation assistant who performs the operation together.

한편 수술용 현미경에 시술자의 수술 진행과정을 영상, 즉 모니터를 통해서 볼 수 있는 영상시스템이 구비된 장비가 있다. 이 경우, 시술자는 수술용 현미경의 접안렌즈를 통해서 환자의 환부를 관찰하면서 수술을 진행하고, 시술자 이외의 보조자와 참관자, 또는 환자와 관련된 보호자는 영상시스템을 통해서 수술실이나 외부에서 환자의 환부 및 수술 진행 과정을 관찰할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, there is an apparatus equipped with an image system for viewing the operation progress of the operator through an image, that is, a monitor, on a surgical microscope. In this case, the operator performs the surgery while observing the affected part of the patient through the eyepiece of the surgical microscope, and the assistant and the observer other than the operator, or the guardian related to the patient, It is possible to observe progress.

그러나 이러한 영상시스템은 수술용 현미경으로부터 입사된 영상을 영상신호로 변환하여 모니터로 디스플레이하게 되는데, 이때 모니터로 디스플레이되는 영상은 단순히 2차원 영상으로 디스플레이하도록 되어 있다.However, in such an image system, an image inputted from a surgical microscope is converted into a video signal and displayed on a monitor. At this time, the image displayed on the monitor is simply displayed as a two-dimensional image.

따라서 시술자는 물론 이를 보조하는 보조자 및 참관자 역시 모니터를 통해서 디스플레이되는 2차원 영상으로는 수술부위를 정확하게 관찰 및 확인하는데 어려움이 있고, 시술자는 영상시스템을 통해서 수술을 진행할 수 없고 이 경우에도 여전히 수술용 현미경을 통해서 수술 환부를 관찰하면서 수술을 할 수밖에 없으며, 장시간 수술을 요하는 경우 시술자는 눈의 피로는 물론 신체적으로도 많은 피로를 느끼게 되는 어려움이 그대로 존재한다.Therefore, it is difficult to accurately observe and confirm the surgical site in the two-dimensional image displayed through the monitor, and the operator can not perform the operation through the imaging system. In this case, The surgeon has to perform surgery while observing the affected part through the microscope. If the surgeon requires a long time operation, the practitioner has difficulty in not only eye fatigue but also physical fatigue.

한편, 기존의 입체 영상시스템의 경우, 정적인 수술엔 문제가 되지 않으나, 현미경의 움직임이 많은 동적 수술일 경우 좌, 우 화상의 축 틀어짐이 발생되기 쉬우며, 이로 인한 눈의 피로가 가중되는 문제가 있다. 또한, 좌, 우 화상의 정합이 어렵고, 수술 전과 수술 이후의 화상이 동일한 광축을 유지하지 않을 수 있는 문제점이 있다.
On the other hand, in the conventional stereoscopic image system, there is no problem in static surgery, but in case of dynamic surgery in which a lot of microscope movements are frequent, axis shift of the left and right images tends to occur and the fatigue of the eyes is increased . Also, there is a problem that matching of the left and right images is difficult, and images before and after surgery do not maintain the same optical axis.

본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 수술 현미경 장치에 장착하여 입체 화상을 디스플레이할 수 있는 비디오 어댑터 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a video adapter apparatus capable of displaying stereoscopic images by being mounted on a surgical microscope apparatus.

본 발명의 다른 목적은 수술 현미경의 접안렌즈에서 보여주는 동일한 화상을 입체 화상 모니터를 통해서도 볼 수 있게 하는 입체 화상 획득 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a stereoscopic image acquisition system which enables the same image shown in an eyepiece of an operating microscope to be viewed through a stereoscopic image monitor.

본 발명의 또 다른 목적은 수술 전과 수술 후의 입체 화상의 차이가 발생하지 않으며, 다양한 상용 수술 현미경에 장착 가능한 비디오 어댑터 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a video adapter device which can be mounted on various commercially available surgical microscopes without causing a difference in stereoscopic images before and after surgery.

기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.
Other objects and technical features of the present invention will be more specifically described in the following detailed description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 대물렌즈와 좌, 우 줌렌즈 모듈 및 좌, 우 접안렌즈로 구성되는 수술 현미경과, 상기 수술 현미경의 줌렌즈 모듈과 접안렌즈 사이에 배치되며, 한 쌍의 빔 스플리터, 한 쌍의 제1미러, 한 쌍의 제2미러, 한 쌍의 아이리스 조절장치, 한 쌍의 포커스 조절 장치 및 한 쌍의 카메라를 포함하는 비디오 어댑터 장치와, 상기 한 쌍의 카메라로부터 영상을 전달받아 입체 영상을 구현하는 디스플레이를 포함하여 구성되는 수술 현미경용 일체형 입체 화상 획득 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surgical microscope comprising: an operating microscope including an objective lens, a left and right zoom lens module, and a left and a right eyepiece lens; and a pair of beam splitters disposed between the zoom lens module and the eyepiece lens, A video adapter device including a pair of first mirrors, a pair of second mirrors, a pair of iris adjustment devices, a pair of focus adjustment devices, and a pair of cameras; And a display for realizing a stereoscopic image, and a stereoscopic image acquisition system for an operating microscope.

상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 빔 스플리터를 통해 좌, 우 접안렌즈와 한 쌍의 카메라 방향으로 광 경로가 나누어지며, 상기 한 쌍의 빔 스플리터에서 한 쌍의 카메라로 향하는 각각의 광 경로에는 한 쌍의 미러, 아이리스 조절장치, 포커스 조절 장치가 순차적으로 배치된다.Wherein a light path is divided into left and right eyepieces and a pair of cameras through a pair of beam splitters of the video adapter unit, and each optical path from the pair of beam splitters to a pair of cameras is divided into a pair An iris adjusting device, and a focus adjusting device are sequentially arranged.

상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 카메라에 각각 좌, 우 광이 입사되도록 상기 한 쌍의 제1미러 및 한 쌍의 제2미러의 간격을 조정한다. The distance between the pair of first mirrors and the pair of second mirrors is adjusted so that left and right lights are respectively incident on a pair of cameras of the video adapter device.

상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 제1미러 및 한 쌍의 제2미러는 X-Y 스태이지에 장착되어 있는 것이 바람직하다. 이 경우 상기 제1미러 및 제2미러의 X축 또는 Y축 상의 위치를 이동시켜 비디오 어댑터 장치에서 얻어지는 좌, 우 화상의 틀어짐을 교정할 수 있다.The pair of first mirrors and the pair of second mirrors of the video adapter device are preferably mounted on the X-Y stage. In this case, the position of the first mirror and the second mirror on the X-axis or the Y-axis can be moved to correct the distortion of the left and right images obtained by the video adapter.

상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 카메라의 회전을 통해 비디오 어댑터 장치에서 얻어지는 좌, 우 화상의 회전축을 교정할 수 있다.The rotation axis of the left and right images obtained in the video adapter device can be corrected through the rotation of the pair of cameras of the video adapter device.

본 발명은 또한, 대물렌즈를 통해 입사되는 빔의 광 경로를 변경시키는 제1 빔 스플리터 및 제2 빔 스플리터와, 상기 제1 빔 스플리터를 통해 입사되는 광 경로 상에 배치되어 광 경로를 변경시키는 한 쌍의 제1미러와, 상기 제1미러의 광 경로 상에 배치되는 제1 아이리스 조절장치 및 제1 포커스 조절 장치와, 상기 제1 포커스 조절 장치를 통과한 광이 입사되어 제1 영상을 획득하는 제1 카메라와, 상기 제2 빔 스플리터를 통해 입사되는 광 경로 상에 배치되어 광 경로를 변경시키는 한 쌍의 제2미러와, 상기 제2미러의 광 경로 상에 배치되는 제2 아이리스 조절장치 및 제2 포커스 조절 장치와, 상기 제2 포커스 조절 장치를 통과한 광이 입사되어 제2 영상을 획득하는 제2 카메라를 포함하는 수술 현미경용 비디오 어댑터 장치를 제공한다.
The present invention is also directed to an optical pickup device comprising a first beam splitter and a second beam splitter for changing the optical path of a beam incident through an objective lens, and a second beam splitter disposed on the optical path incident through the first beam splitter, A first iris adjusting device and a first focus adjusting device disposed on the optical path of the first mirror, and a second focus adjusting device for adjusting a distance between the first mirror and the first focus adjusting device, A second mirror disposed on the optical path of the second mirror, and a second mirror disposed on the optical path of the second mirror; And a second camera for acquiring a second image through which light having passed through the second focus adjusting device is incident.

본 발명에 따르면, 수술 현미경의 접안렌즈에서 보여주는 동일한 화상을 입체 화상 모니터를 통해서도 볼 수 있다.According to the present invention, the same image shown on the eyepiece of the surgical microscope can be seen through the stereoscopic image monitor.

또한, 수술 현미경의 움직임이 적은 정적인 경우 뿐만 아니라 동적인 경우에도 일체형 비디오 어댑터 구조에 의해 화상의 어긋남의 원인이 되는 대물렌즈와 카메라 사이 광축의 틀어짐이 없어 안정적인 입체 화상을 획득할 수 있다. In addition, in the case of dynamic as well as static when the motion of the surgical microscope is small, there is no deviation of the optical axis between the objective lens and the camera, which causes image shift due to the integrated video adapter structure, and a stable stereoscopic image can be obtained.

뿐만 아니라, 수술 전과 수술 후의 입체 화상의 차이가 발생하지 않으며, 다양한 상용 수술 현미경에 장착하여 입체 영상을 획득할 수 있어 각종 의료 현장에서 효과적으로 활용될 수 있고, 의료 기관에서 진행되는 수술 행위의 수준을 높이는데 크게 기여할 수 있을 것이다.
In addition, there is no difference in the stereoscopic images before and after the surgery, and stereoscopic images can be acquired by attaching the stereoscopic images to various commercial surgical microscopes, so that the stereoscopic images can be effectively used in various medical fields. It will contribute greatly to height.

도 1은 수술 현미경의 광학계에 대한 개략도
도 2는 수술 현미경의 일체형 입체 화상 획득 시스템의 평면 구조를 보인 개략도1 is a schematic view of an optical system of an operation microscope
2 is a schematic view showing a planar structure of an integrated stereoscopic image acquisition system of a surgical microscope

본 발명은 수술 현미경 장치에 좌, 우 카메라가 장착된 비디오 어댑터 장치를 장착하여 입체 화상을 획득하고, 이를 입체 화상 모니터 장치에 보여줌으로써 수술 효과를 극대화시킬 수 있는 새로운 입체 화상 획득 시스템을 제안한다.The present invention proposes a new stereoscopic image acquisition system that can acquire a stereoscopic image by attaching a video adapter device equipped with a left and right camera to an operation microscope apparatus and display it on a stereoscopic image monitor device, thereby maximizing the surgical effect.

본 발명에 따른 수술용 현미경의 입체 화상 획득 시스템은 대물렌즈, 줌렌즈, 그리고 접안렌즈로 구성되는 기존의 수술용 현미경 장치에서 줌렌즈와 접안렌즈 사이에 비디오 어댑터 장치를 부가하여 접안렌즈로 보이는 좌안 및 우안의 상과 동일한 좌안 및 우안 화상 데이터를 획득하고, 이 화상 데이터로부터 3차원 디스플레이를 통해 입체 화면을 보여줄 수 있다.A stereoscopic image acquisition system for a surgical microscope according to the present invention is a stereoscopic image acquisition system in a conventional surgical microscope apparatus including an objective lens, a zoom lens, and an eyepiece lens. The system includes a video adapter between a zoom lens and an eyepiece lens, Eye image data that is the same as the image of the left eye and the right eye image, and can display the stereoscopic image through the three-dimensional display from the image data.

도 1을 참조하면, 수술 현미경의 광학계에 대한 개략적인 구성이 도시되어 있다. Referring to Fig. 1, a schematic configuration of an optical system of an operation microscope is shown.

수술 현미경(100)은 대물렌즈(110)와 줌 렌즈(120), 접안렌즈(130)로 구성되며, 줌 렌즈는 여러 개의 렌즈 모듈로 구성될 수 있고, 접안 렌즈는 좌안과 우안에 필요한 한 쌍의 렌즈를 포함한다. 줌 렌즈와 접안렌즈 사이에는 입체 화상을 획득하기 위한 비디오 어댑터 장치(200)가 포함된다. 도 1은 본 발명의 기술적 구성을 설명하기 위하여 편의상 구성 요소를 개략적으로 배치하였으며, 실제 수술 현미경에 있어서 상기 비디오 어댑터 장치는 빔 스플리터만 수술 현미경의 광 경로 상에 배치되면 충분하다. The operating microscope 100 includes an objective lens 110, a zoom lens 120, and an eyepiece lens 130. The zoom lens may be composed of several lens modules, and the eyepiece lens may be a pair of eyepieces . Between the zoom lens and the eyepiece, a video adapter device 200 for acquiring a stereoscopic image is included. Fig. 1 schematically shows components for the sake of convenience in explaining the technical structure of the present invention. In a practical surgical microscope, the video adapter device suffices only when the beam splitter is disposed on the optical path of the surgical microscope.

피사체(P)에 대한 광이 대물렌즈(110)를 거쳐 2 개의 광 경로(BI, BII)로 분리되며, 분리된 광은 각각 좌, 우 줌 렌즈 모듈(120)을 통과한 후 비디오 어댑터 장치의 빔 스플리터를 통과하면서, 접안 렌즈(130)로 입사되는 광과, 비디오 어댑터 장치의 카메라(250a, 250b)로 입사되는 광으로 나뉘어지게 된다. The light for the subject P is separated into two optical paths BI and BII through the objective lens 110. The separated light passes through the left and right zoom lens modules 120, Is divided into the light incident on the eyepiece 130 and the light incident on the cameras 250a and 250b of the video adapter device while passing through the beam splitter.

대물렌즈와 줌렌즈 모듈 사이에 배치되는 비디오 어댑터 장치는 좌안 및 우안 화상 데이터 획득을 위한 광학계 및 이들 광학계의 이동 및 위치 조절 등을 통해 화상 데이터의 품질을 높일 수 있는 기계장치로 구성된다.A video adapter device disposed between the objective lens and the zoom lens module is composed of an optical system for acquiring left and right eye image data and a mechanical device capable of increasing the quality of image data through movement and position adjustment of the optical system.

도 2는 수술 현미경의 일체형 입체 화상 획득을 위한 비디오 어댑터 장치(200)의 구성을 보인 모식도이다. 2 is a schematic diagram showing a configuration of a video adapter device 200 for an integrated stereoscopic image acquisition of an operation microscope.

비디오 어댑터 장치는 광학계로서 대물렌즈를 통해 입사되는 빔의 광 경로를 변경시키는 제1 빔 스플리터(210a) 및 제2 빔 스플리터(210b)와, 상기 제1 빔 스플리터를 통해 입사되는 광 경로 상에 배치되어 광 경로를 변경시키는 한 쌍의 제1미러(220a1,220a2)와, 상기 제1미러의 광 경로 상에 배치되는 제1 아이리스 조절장치(230a) 및 제1 포커스 조절 장치(240a)와, 상기 제1 포커스 조절 장치를 통과한 광이 입사되어 제1 영상을 획득하는 제1 카메라(250a)를 포함한다. The video adapter device includes a first beam splitter 210a and a second beam splitter 210b for changing an optical path of a beam incident through an objective lens as an optical system, and a second beam splitter 210b disposed on an optical path incident through the first beam splitter A first iris adjusting device 230a and a first focus adjusting device 240a disposed on the optical path of the first mirror 220a1 and 220b2 for changing the optical path, And a first camera 250a that receives light passing through the first focus adjusting device to acquire a first image.

또한, 상기 제2 빔 스플리터를 통해 입사되는 광 경로 상에 배치되어 광 경로를 변경시키는 한 쌍의 제2미러(220b1,220b2)와, 상기 제2미러의 광 경로 상에 배치되는 제2 아이리스 조절장치(230b) 및 제2 포커스 조절 장치(240b)와, 상기 제2 포커스 조절 장치를 통과한 광이 입사되어 제2 영상을 획득하는 제2 카메라(250b)를 포함한다.In addition, a pair of second mirrors (220b1, 220b2) disposed on the optical path incident through the second beam splitter and changing the optical path, and a second iris adjustment An apparatus 230b and a second focus adjusting device 240b, and a second camera 250b for acquiring a second image through which light having passed through the second focus adjusting device is incident.

대물렌즈를 통해 좌, 우 광 경로가 만들어지면, 입체 화상 획득용 비디오 어댑터 장치의 빔 스필리터에 의해 좌, 우 각각의 광이 접안렌즈 쪽 제1 광 경로와 접안렌즈 쪽 광 경로와는 다른 방향, 예를 들어 현미경의 뒷 부분으로 제2 광 경로가 나누어지게 된다. 이와 같이 빔스플리터를 통해 현미경 후면으로 광 경로를 보냄으로써 입체 화상 시스템을 수술 현미경에 일체형으로 구현할 수 있다. When the left and right optical paths are made through the objective lens, the left and right light beams from the beam adapter of the video adapter for stereoscopic image acquisition are directed in different directions from the first optical path on the eyepiece lens side and the optical path on the eyepiece lens side , For example, the second optical path is divided into the rear part of the microscope. By sending the optical path to the back side of the microscope through the beam splitter, the stereoscopic imaging system can be integrated into the surgical microscope.

제2 광 경로를 통해 입사되는 좌, 우 광은 각각 광 경로 상에 배치되는 2 개의 미러 장치, 아이리스 조절장치, 및 미세 초점 조절용 포커스 렌즈를 통과한 후, 최종적으로 카메라를 통해 좌, 우 화상 데이터로 변화된다. 얻어지는 좌, 우 화상 데이터는 별도의 디스플레이(미도시)로 전달되며, 이 디스플레이에서 화상 데이터를 입체 영상으로 변화시켜 디스플레이하게 된다. Left and right light incident through the second optical path passes through two mirror devices, an iris adjusting device, and a focus lens for fine focus adjustment, which are disposed on the optical path, respectively, . The obtained left and right image data is transferred to a separate display (not shown), where the image data is converted into a stereoscopic image and displayed.

빔 스플리터(210a, 201b)를 통해 카메라 방향으로 나눠진 광은 빔 스플리터에서 좌, 우 카메라로 향하는 각각의 광 경로에 설치된 2 개의 미러를 통과하게 되는데, 상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 카메라에 각각 좌, 우 광이 입사되도록 상기 한 쌍의 제1미러 및 한 쌍의 제2미러의 간격을 조정한다. 장착 카메라의 크기가 수술 현미경의 광축 간격보다 크기 때문에 좌, 우 각각의 한 쌍의 미러를 통해 두 카메라 사이에 충분한 간격을 유지할 수 있다.Light split in the camera direction through the beam splitters 210a and 201b passes through two mirrors provided in respective optical paths from the beam splitter to the left and right cameras. , The distance between the pair of first mirrors and the pair of second mirrors is adjusted so that the right light is incident. Since the size of the mounted camera is larger than the optical axis spacing of the surgical microscope, a sufficient distance can be maintained between the two cameras through a pair of left and right mirrors.

또한, 상기 한 쌍의 미러는 X-Y 스태이지(미도시)에 장착되며, 스태이지를 작동시켜 미러의 상, 하, 좌, 우 위치를 미세하게 이동시킬 수 있다. 따라서, 비디오 어댑터를 통해 획득되는 좌, 우 화상이 틀어지는 경우, 스태이지에 장착된 미러를 x 축과 y 축으로 미세 이동시켜 화상의 정합이 가능하다.In addition, the pair of mirrors are mounted on an X-Y stage (not shown), and the upper, lower, left, and right positions of the mirror can be finely moved by operating a stationary mirror. Therefore, when the left and right images obtained through the video adapter are distorted, the mirrors mounted on the stage can be finely moved in the x-axis and the y-axis to match images.

미러를 통과하는 광은 아이리스 장치를 통해 밝기가 조절되며, 미세 포커스 렌즈를 통해 화상의 포커스가 조절된다. 또한, 획득되는 좌, 우 화상의 회전축의 교정은 카메라의 회전을 통해 교정할 수 있다. Light passing through the mirror is adjusted in brightness through the iris device, and the focus of the image is adjusted through the micro-focus lens. In addition, the correction of the rotational axis of the obtained left and right images can be corrected through rotation of the camera.

따라서, 수술 현미경의 움직임이 적은 정적인 경우는 물론, 동적인 경우에도 비디오 어댑터 장치에 의해 화상의 어긋남의 원인이 되는 대물렌즈와 카메라 사이 광축의 틀어짐이 없어 안정적인 입체 화상을 획득할 수 있다.
Therefore, a stable stereoscopic image can be obtained because there is no deviation of the optical axis between the objective lens and the camera, which causes the displacement of the image by the video adapter device, not only in the case where the movement of the surgical microscope is small, but also in the dynamic case.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modified, modified, or improved.

100:수술 현미경 110:대물렌즈
120:줌 렌즈 130:접안렌즈
200:비디오 어댑터 장치 210a,201b:빔 스플리터
220a1,220a2,220b1,220b2:미러
230a,230b:아이리스 조절장치 240a,240b:포커스 조절장치
250a,250b:카메라100: Surgical microscope 110: Objective lens
120: zoom lens 130: eyepiece lens
200: video adapter device 210a, 201b: beam splitter
220a1, 220a2, 220b1, 220b2:
230a, 230b: iris adjusting device 240a, 240b: focus adjusting device
250a and 250b:

Claims (8)

대물렌즈와 좌, 우 줌렌즈 모듈 및 좌, 우 접안렌즈로 구성되는 수술 현미경과,
상기 수술 현미경의 줌렌즈 모듈과 접안렌즈 사이에 배치되며, 한 쌍의 빔 스플리터, 한 쌍의 제1미러, 한 쌍의 제2미러, 한 쌍의 아이리스 조절장치, 한 쌍의 포커스 조절 장치 및 한 쌍의 카메라를 포함하는 비디오 어댑터 장치와,
상기 한 쌍의 카메라로부터 영상을 전달받아 입체 영상을 구현하는 디스플레이를 포함하여 구성되며,
상기 각 빔 스플리터는 상기 줌렌즈 모듈 통해 입사되는 빛을 상기 접안렌즈로 보내는 제1 경로와, 상기 한 쌍의 카메라 중 어느 하나의 카메라로 보내는 제 2 경로로 분기시키고,
상기 한 쌍의 빔 스플리터에서 한 쌍의 카메라로 향하는 각각의 광 경로에는 한 쌍의 미러, 아이리스 조절장치, 포커스 조절 장치가 순차적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 수술 현미경용 일체형 입체 화상 획득 시스템.
An operating microscope composed of an objective lens, a left and right zoom lens module, and left and right ocular lenses,
A pair of first mirrors, a pair of iris adjustment devices, a pair of focus adjustment devices, and a pair of second mirrors, which are disposed between the zoom lens module of the surgical microscope and the eyepiece lens and are provided with a pair of beam splitters, A video adapter device including a camera,
And a display for receiving the image from the pair of cameras and implementing a stereoscopic image,
Wherein each of the beam splitters is branched into a first path for sending light incident through the zoom lens module to the eyepiece lens and a second path for passing to any one of the pair of cameras,
Wherein a pair of mirrors, an iris adjusting device, and a focus adjusting device are sequentially arranged in each of the optical paths to the pair of cameras in the pair of beam splitters.
제1항에 있어서,
상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 빔 스플리터를 통해 좌, 우 접안렌즈와 한 쌍의 카메라 방향으로 광 경로가 나누어지는 것을 특징으로 하는 수술 현미경용 일체형 입체 화상 획득 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein a light path is divided in a direction of a pair of cameras and a pair of left and right ocular lenses through a pair of beam splitters of the video adapter device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 카메라에 각각 좌, 우 광이 입사되도록 상기 한 쌍의 제1미러 및 한 쌍의 제2미러의 간격을 조정하는 것을 특징으로 하는 수술 현미경용 일체형 입체 화상 획득 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein an interval between the pair of first mirrors and the pair of second mirrors is adjusted so that left and right light is incident on a pair of cameras of the video adapter device, respectively.
제1항에 있어서,
상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 제1미러 및 한 쌍의 제2미러는 X-Y 스태이지에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 수술 현미경용 일체형 입체 화상 획득 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein a pair of the first mirror and the pair of second mirrors of the video adapter device are mounted on the XY stage.
제5항에 있어서,
상기 X-Y 스태이지에 장착되어 있는 제1미러 및 제2미러의 X축 또는 Y축 상의 위치를 이동시켜 비디오 어댑터 장치에서 얻어지는 좌, 우 화상의 틀어짐을 교정하는 것을 특징으로 하는 수술 현미경용 일체형 입체 화상 획득 시스템.
6. The method of claim 5,
And corrects the deviation of the left and right images obtained by the video adapter device by moving the position of the first mirror and the second mirror on the X-axis or the Y-axis mounted on the XY stage, Acquisition system.
제1항에 있어서,
상기 비디오 어댑터 장치의 한 쌍의 카메라의 회전을 통해 비디오 어댑터 장치에서 얻어지는 좌, 우 화상의 회전축을 교정하는 것을 특징으로 하는 수술 현미경용 일체형 입체 화상 획득 시스템.
The method according to claim 1,
And corrects the rotational axes of the left and right images obtained from the video adapter device through the rotation of the pair of cameras of the video adapter device.
삭제delete
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