KR101481765B1 - apparatus mounting component to vehicle glass - Google Patents

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KR101481765B1
KR101481765B1 KR20130081661A KR20130081661A KR101481765B1 KR 101481765 B1 KR101481765 B1 KR 101481765B1 KR 20130081661 A KR20130081661 A KR 20130081661A KR 20130081661 A KR20130081661 A KR 20130081661A KR 101481765 B1 KR101481765 B1 KR 101481765B1
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KR20130081661A
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김민수
김영준
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전북대학교산학협력단
김영준
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for mounting components to vehicle glass. Especially, the apparatus for mounting components to vehicle glass can be facilitated and mount the components of the glass and a sensor to the vehicle glass automatically or semi-automatically. The apparatus for mounting the components to vehicle glass of the present invention comprises: a frame on which vehicle glass is disposed on the front thereof; a holder mounted on the front of the frame and fixating the vehicle glass; and a robot unit which mounts the components to the vehicle which is fixated by the holder.

Description

차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치 { APPARATUS MOUNTING COMPONENT TO VEHICLE GLASS }[0001] APPARATUS MOUNTING COMPONENT TO VEHICLE GLASS [0002]

본 발명은 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치에 관한 것으로서, 특히 차량용 유리에 거울, 센서 등의 부속품을 자동 또는 반자동으로 보다 용이하고 잘 부착할 수 있는 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching an accessory to a glass for a vehicle, and more particularly to an apparatus for attaching an accessory to a glass for a vehicle, which is capable of attaching accessories such as a mirror, a sensor and the like automatically or semi-

차량에는 전후좌우 등에 많은 유리가 장착된다.The vehicle is equipped with a lot of glass around the back and forth.

특히, 차량의 전방에 장착되는 전면유리에는 차량의 제조단계에서부터 거울, 센서 등이 미리 장착되어 생산되게 된다.Particularly, the front glass mounted on the front of the vehicle is manufactured by mounting mirrors, sensors, etc. from the manufacturing stage of the vehicle in advance.

현재 이러한 차량용 유리의 생산 공정에서 상기 차량용 유리의 안쪽에 거울, 센서 등을 부착하기 위해 별도의 브라켓을 이용하여 부착하고 있다.At this time, in order to attach mirrors, sensors and the like to the inside of the vehicle glass in the production process of the vehicle glass, they are attached using separate brackets.

대부분의 공정에서는 작업자가 브라켓 위치 및 부착작업을 수동을 진행하고 있기 때문에, 자동화 설비의 부재로 생산성과 품질이 현저히 저하되고 있다.In most processes, the operator is manually moving the bracket position and the attaching operation, so productivity and quality are remarkably deteriorated due to the absence of the automatic equipment.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0026592호 (공개일 2009년03월13일)Korean Patent Publication No. 10-2009-0026592 (Published on March 13, 2009) 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0043376호 (공개일 2005년05월11일)Korean Patent Publication No. 10-2005-0043376 (published on May 11, 2005)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 차량용 유리에 거울, 센서 등의 부속품을 자동 또는 반자동으로 부착하여, 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an apparatus for attaching an accessory to a vehicle glass that can improve workability and productivity by automatically or semiautomatically attaching accessories such as a mirror and a sensor to a glass for a vehicle It has its purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치는, 차량용 유리가 전방에 배치되는 프레임과; 상기 프레임의 전면에 장착되어 상기 차량용 유리를 고정하는 홀더와; 상기 홀더에 의해 고정된 상기 차량용 유리에 부속품을 부착하는 로봇부로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for attaching an accessory to a vehicle glass of the present invention, comprising: a frame in which a vehicle glass is disposed in front; A holder mounted on a front surface of the frame for fixing the glass for a vehicle; And a robot unit for attaching the accessories to the vehicle glass fixed by the holder.

상기 홀더는, 상기 프레임에 장착되어 그 길이가 가변되는 길이가변부와; 상기 길이가변부에 장착되고 상기 차량용 유리의 측면에 접하여 상기 유리를 고정하는 접촉고정부로 이루어진다.The holder includes: a length variable portion mounted on the frame and having a variable length; And a contact fixing part mounted on the length variable part and fixing the glass in contact with the side surface of the vehicle glass.

이러한 상기 홀더는, 상기 차량용 유리의 하부를 고정하는 하부홀더와; 상기 차량용 유리의 측부를 고정하는 측부홀더와; 상기 차량용 유리의 상부를 고정하는 상부홀더로 이루어지되, 상기 홀더는 그 길이가 가변되어 상기 차량용 유리의 측면에 접하여 고정한다.The holder may include: a lower holder for fixing a lower portion of the vehicle glass; A side holder for fixing the side portion of the vehicle glass; And an upper holder for fixing an upper portion of the glass for a vehicle, wherein the holder has a variable length and is fixed in contact with a side surface of the glass for a vehicle.

상기 하부홀더의 접촉고정부는, 상기 차량용 유리의 하부배면을 지지하는 배면지지부와; 상기 차량용 유리의 하부전면을 지지하는 전면지지부와; 상기 배면지지부와 전면지지부를 상호 연결하고, 상기 차량용 유리의 하단에 접하여 지지하는 하단지지부로 이루어진다.The contact fixing portion of the lower holder includes a back surface supporting portion for supporting a lower back surface of the vehicle glass; A front support portion for supporting a lower front surface of the vehicle glass; And a lower end supporting portion that interconnects the rear surface supporting portion and the front supporting portion and is held in contact with the lower end of the vehicle glass.

상기 하부홀더는 2개 이상으로 이루어지되, 상기 하부홀더의 접촉고정부는 상기 길이가변부에 회전 가능하게 장착된다.The lower holder has two or more contact holders, and the contact holder of the lower holder is rotatably mounted on the length adjuster.

그리고, 본 발명은 상기 프레임의 전면에 장착되어 상기 차량용 유리를 전방으로 지지하는 돌출지지부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Further, the present invention may further include a protruding support portion mounted on the front surface of the frame and supporting the vehicle glass forward.

이때, 상기 돌출지지부는 상기 차량용 유리가 배치된 전방으로 그 길이가 가변되도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the protruding support portion has a length variable in front of the vehicle glass.

또한, 본 발명은 상기 프레임의 전면에 장착된 가압지지부를 더 포함하여 이루어지되, 상기 가압지지부는 상기 차량용 유리를 사이에 두고 상기 로봇부에 의해 상기 차량용 유리에 부착되는 부속품의 하부에 배치되어, 상기 부속품을 상기 차량용 유리에 부착할 때 상기 차량용 유리를 지지하도록 한다.Further, the present invention may further comprise a pressing support portion mounted on a front surface of the frame, wherein the pressing support portion is disposed under the accessory attached to the vehicle glass by the robot portion with the vehicle glass interposed therebetween, So as to support the automotive glass when attaching the accessory to the automotive glass.

이때, 상기 가압지지부는 상기 차량용 유리가 배치된 전방으로 그 길이가 가변되도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the pressing support portion is variable in length forward of the vehicle glass.

상기 로봇부는 상기 부속품을 진공흡착하여 상기 차량용 유리에 부착시킨다.The robot unit vacuum-sucks the attachment to attach it to the vehicle glass.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the apparatus for attaching accessories to the vehicle glass of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

홀더를 이용하여 차량용 유리를 고정한 상태에서, 로봇부를 이용하여 거울, 센서 등의 부속품을 차량용 유리에 부착하기 때문에, 자동 또는 반자동의 작업을 통해 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다.Since accessories such as mirrors and sensors are attached to the vehicle glass using the robot unit while the vehicle glass is fixed using the holder, workability and productivity can be improved through automatic or semiautomatic operations.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치의 정면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치의 측단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치에 차량용 유리를 배치한 상태의 사시도,
도 5는 도 4의 정면도,
도 6은 도 4의 측단면도,
도 7은 도 5에서 홀더에 의해 차량용 유리를 고정한 상태의 정면도,
도 8은 도 6에서 돌출지지부에 의해 차량용 유리를 지지한 상태의 측단면도,
도 9는 도 8에서 로봇부 및 가압지지부에 의해 부속품을 부착하는 상태의 측단면도,1 is a perspective view of an apparatus for attaching accessories to a vehicle glass according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view of an apparatus for attaching accessories to a vehicle glass according to an embodiment of the present invention;
3 is a side cross-sectional view of an apparatus for attaching accessories to a vehicle glass according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view of a vehicle glass according to an embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a front view of Fig. 4,
Fig. 6 is a side sectional view of Fig. 4,
Fig. 7 is a front view showing a state in which the vehicle glass is fixed by the holder in Fig. 5,
Fig. 8 is a side sectional view in a state in which the vehicle glass is supported by the projecting support portion in Fig. 6,
Fig. 9 is a side sectional view of the state in which the accessories are attached by the robot unit and the pressing support unit in Fig. 8,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치의 측단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for attaching accessories to a vehicle glass according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of an apparatus for attaching accessories to a glass for a vehicle according to an embodiment of the present invention, Sectional side view of an apparatus for attaching an accessory to a vehicle glass according to an embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치는, 프레임(10)과, 홀더(20)와, 돌출지지부(30), 로봇부(40), 가압지지부(50)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, an apparatus for attaching an accessory to a vehicle glass according to the present invention includes a frame 10, a holder 20, a protruding support 30, a robot 40, 50).

상기 프레임(10)은 본 발명의 전체적인 외형을 이루는 것으로써, 전면(前面)이 경사지게 형성되어 있다.The frame 10 forms an overall shape of the present invention, and its front surface is inclined.

상기 프레임(10)의 전면의 전방에는 차량용 유리(60) 자세하게는 차량용 전면 유리가 배치된다.On the front side of the front surface of the frame 10, a vehicle glass 60 and a front glass for a vehicle are arranged in detail.

상기 홀더(20)는 상기 프레임(10)의 전면에 장착되어 상기 차량용 유리(60)를 고정하는 역할을 한다.The holder 20 is mounted on the front surface of the frame 10 to fix the glass for vehicle 60.

상기 홀더(20)는 그 길이가 고정되어 있을 수도 있으나, 상기 차량용 유리(60)의 장착이 용이하고 보다 잘 고정시키기 위해 그 길이가 가변되도록 하여 상기 차량용 유리(60)의 측면에 접하여 고정하도록 함이 바람직하다.The length of the holder 20 may be fixed, but the holder 20 may be fixed to be in contact with the side surface of the vehicle glass 60 so that the length of the holder 60 may be varied to facilitate the mounting of the glass 60. .

이를 위해 상기 홀더(20)는, 상기 프레임(10)에 장착되어 상기 프레임(10)의 앞면을 따라 수평방향으로 그 길이가 가변되는 길이가변부(21a,22a,23a)와, 상기 길이가변부(21a,22a,23a)에 장착되고 상기 차량용 유리(60)의 측면에 접하여 상기 유리(60)를 고정하는 접촉고정부(21b,22b,23b)로 이루어진다.To this end, the holder 20 includes length varying parts 21a, 22a and 23a which are mounted on the frame 10 and whose length is changed horizontally along the front surface of the frame 10, And contact fixing portions 21b, 22b, 23b which are mounted on the glass plates 21a, 22a, 23a and fix the glass 60 in contact with the side surface of the glass for automobile 60.

상기 길이가변부(21a,22a,23a)는 실린더 등으로 이루어지고, 상기 접촉고정부(21b,22b,23b)는 상기 실린더에 장착되는 고무, 실리콘, 스펀지 등으로 이루어지도록 한다.The length varying portions 21a, 22a and 23a are cylinders or the like and the contact fixing portions 21b, 22b and 23b are made of rubber, silicone, sponge or the like mounted on the cylinder.

이러한 상기 홀더(20)는, 상기 차량용 유리(60)를 안정적으로 고정시키기 위해, 하부홀더(21)와, 측부홀더(22)와, 상부홀더(23)로 구분된다.The holder 20 is divided into a lower holder 21, a side holder 22 and an upper holder 23 in order to stably fix the vehicle glass 60.

상기 하부홀더(21)는 상기 차량용 유리(60)의 하부를 고정하고, 상기 측부홀더(22)는 상기 차량용 유리(60)의 측부를 고정하며, 상기 상부홀더(23)는 상기 차량용 유리(60)의 상부를 고정한다.The lower holder 21 fixes the lower portion of the automotive glass 60 and the side holder 22 fixes the side portion of the automotive glass 60. The upper holder 23 is fixed to the vehicle glass 60 As shown in Fig.

상기 하부홀더(21), 측부홀더(22), 상부홀더(23)는 각각 상기 길이가변부(21a,22a,23a)와 접촉고정부(21b,22b,23b)로 이루어진다.The lower holder 21, the side holder 22 and the upper holder 23 are respectively composed of the length varying portions 21a, 22a and 23a and the contact fixing portions 21b, 22b and 23b.

이 중 상기 하부홀더(21)의 접촉고정부(21b)는, 상기 차량용 유리(60)의 하부배면을 지지하는 배면지지부(21c)와, 상기 차량용 유리(60)의 하부전면을 지지하는 전면지지부(21d)와, 상기 배면지지부(21c)와 전면지지부(21d)를 상호 연결하고 상기 차량용 유리(60)의 하단에 접하여 지지하는 하단지지부(21e)로 이루어진다.The contact fixing portion 21b of the lower holder 21 includes a rear supporting portion 21c for supporting the lower rear surface of the vehicle glass 60 and a front supporting portion 21c for supporting the lower front surface of the vehicle glass 60. [ And a lower support portion 21e which interconnects the rear surface support portion 21c and the front surface support portion 21d and supports the lower surface of the vehicle glass 60 in contact with the lower end thereof.

이러한 상기 하부홀더(21)의 접촉고정부(21b)에 의해 상기 하부홀더(21)는 상기 차량용 유리(60)의 하부가 미끄러져 전방으로 낙하됨이 안정적으로 고정되도록 할 수 있다.The bottom of the lower holder 21 slidably supports the lower portion of the vehicle glass 60 to be stably fixed to the lower holder 21 by the contact fixing portion 21b of the lower holder 21.

위와 같은 상기 하부홀더(21)는 2개 이상으로 이루어져 상호 이격되어 있고, 상기 하부홀더(21)의 접촉고정부(21b)는 상기 길이가변부(21a)에 회전 가능하게 장착된다.The lower holder 21 is separated from the lower holder 21 by two or more and the contact fixing portion 21b of the lower holder 21 is rotatably mounted on the length varying portion 21a.

따라서, 2개의 상기 하부홀더(21)에 하부가 지지되는 상기 차량용 유리(60)는 상기 하부홀더(21)의 회전에 의해 좌우방향으로 유동하여 그 위치를 조정할 수 있게 된다.Therefore, the vehicle glass 60, which is supported by the two lower holders 21, can be moved in the left and right direction by the rotation of the lower holder 21, and the position thereof can be adjusted.

또한, 상기 하부홀더(21), 측부홀더(22) 및 상부홀더(23)의 길이가 조절됨으로써, 다양한 형상 및 크기를 갖는 차량용 유리(60)를 배치할 수 있어, 장치의 호환성이 우수하다.Further, since the length of the lower holder 21, the side holder 22, and the upper holder 23 is adjusted, it is possible to dispose the glass for vehicle 60 having various shapes and sizes, and thus the compatibility of the apparatus is excellent.

상기 돌출지지부(30)는 상기 프레임(10)의 전면에 장착되어 상기 차량의 유리(60)를 전방으로 지지하는 역할을 한다.The protruding support portion 30 is mounted on the front surface of the frame 10 to support the glass 60 of the vehicle forward.

이러한 상기 돌출지지부(30)는 다수개로 이루어져 상기 프레임(10)의 전방에 놓인 상기 차량용 유리(60)가 상기 프레임(10)의 전면에 닿지 않고 지지되도록 한다.The projecting and supporting portions 30 are formed of a plurality of projecting and supporting portions 30 so that the vehicle glass 60 placed in front of the frame 10 is supported without touching the front surface of the frame 10. [

위와 같이 상기 돌출지지부(30)는 그 길이가 고정될 수도 있으나, 상기 차량용 유리(60)가 배치된 전방으로 그 길이가 가변되도록 함이 바람직하다.As described above, the length of the protruding support portion 30 may be fixed, but it is preferable that the length of the protruding support portion 30 is variable toward the front where the vehicle glass 60 is disposed.

상기 돌출지지부(30)는 그 하부에 실린더 등을 장착하여 그 길이를 가변시킬 수 있다.A cylinder or the like may be mounted on the lower portion of the protruding support portion 30 to vary the length thereof.

상기 로봇부(40)는 X축, Y축 및 Z축으로 이동할 수 있는 구조로 이루어져, 상기 홀더(20)에 의해 고정된 상기 차량용 유리(60)에 거울, 센서 등의 부속품(65)을 부착한다.The robot unit 40 has a structure capable of moving in the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, and attaches accessories 65 such as mirrors and sensors to the glass for vehicle 60 fixed by the holder 20 do.

상기 로봇부(40)는 상기 부속품(65)을 진공흡착하여 상기 차량용 유리(60)에 부착한다.The robot 40 attaches the accessory 65 to the vehicle glass 60 by vacuum suction.

상기 가압지지부(50)는 상기 프레임(10)의 전면에 장착된다.The pressing support portion 50 is mounted on the front surface of the frame 10.

이러한 상기 가압지지부(50)는 상기 차량용 유리(60)를 사이에 두고 상기 로봇부(40)에 의해 상기 차량용 유리(60)에 부착되는 부속품(65)의 하부에 배치된다.The pressing support portion 50 is disposed under the accessory 65 attached to the automotive glass 60 by the robot 40 with the automotive glass 60 interposed therebetween.

즉, 상기 로봇부(40)에 의해 진공흡착된 상기 부속품(65)과 상기 가압지지부(50)는 상기 차량용 유리(60)가 배치된 상태에서 상호 반대방향에 배치된다.That is, the accessory 65 and the pressing support portion 50 vacuum-adsorbed by the robot unit 40 are disposed in mutually opposite directions in a state where the vehicle glass 60 is disposed.

상기 가압지지부(50)는 상기 차량용 유리(60)의 접하는 면이 완충력을 갖는 패드로 이루어지도록 한다.The pressing support portion (50) makes the contact surface of the glass for automobile (60) be made of a pad having a buffering force.

이러한 상기 가압지지부(50)는 상기 로봇부(40)가 상기 부속품(65)을 상기 차량용 유리(60)에 부착할 때 상기 차량용 유리(60)에 접하여 상기 차량용 유리(60)를 지지한다.The pressing portion 50 supports the automotive glass 60 in contact with the automotive glass 60 when the robot 40 attaches the accessory 65 to the automotive glass 60.

이때, 상기 가압지지부(50)는 상기 차량용 유리(60)가 배치된 전방으로 그 길이가 가변되도록 함이 바람직하다.
At this time, it is preferable that the pressing support portion 50 is variable in length forward of the vehicle glass 60.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention having the above-described configuration will be described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 유리(60)에 부속품(65)을 부착하는 장치에 차량용 유리(60)를 배치한 상태의 사시도이고, 도 5는 도 4의 정면도이며, 도 6은 도 4의 측단면도이고, 도 7은 도 5에서 홀더(20)에 의해 차량용 유리(60)를 고정한 상태의 정면도이며, 도 8은 도 6에서 돌출지지부(30)에 의해 차량용 유리(60)를 지지한 상태의 측단면도이고, 도 9는 도 8에서 로봇부(40) 및 가압지지부(50)에 의해 부속품(65)을 부착하는 상태의 측단면도이다.4 is a perspective view of the vehicle glass 60 according to the embodiment of the present invention in which the vehicle glass 60 is disposed in an apparatus for attaching the accessories 65 to the vehicle glass 60. Fig. 7 is a front view showing a state in which the glass for vehicle 60 is fixed by the holder 20 in Fig. 5 and Fig. 8 is a front view of the glass for automobile 60 by the projecting support 30 in Fig. Fig. 9 is a side cross-sectional view of the state in which the accessories 65 are attached by the robot 40 and the pressing support 50 in Fig.

먼저, 부속품을 부착하고자 하는 차량용 유리(60)를 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하부홀더(21)에 안착시킨다.First, as shown in Figs. 4 to 6, the vehicle glass 60 to which the accessories are to be attached is seated on the lower holder 21.

즉, 상기 차량용 유리(60)의 하부를 상기 배면지지부(21c)와 전면지지부(21d) 사이에 배치하여, 상기 차량용 유리(60)의 하단이 상기 하단지지부(21e)에 접하여 지지되도록 한다.That is, the lower portion of the glass for vehicle 60 is disposed between the rear surface supporting portion 21c and the front supporting portion 21d so that the lower end of the glass for vehicle 60 is held in contact with the lower supporting portion 21e.

이러한 상태에서 상기 하부홀더(21)의 접촉고정부(21b)를 회전시켜 상기 차량용 유리(60)의 좌우 위치를 맞추고, 상기 하부홀더(21)의 길이가변부(21a)를 조절하여 상기 차량용 유리(60)의 높낮이를 조절한다.In this state, the contact fixing portion 21b of the lower holder 21 is rotated to adjust the position of the vehicle glass 60 in the right and left direction, and the length variable portion 21a of the lower holder 21 is adjusted, (60).

이러한 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 상부홀더(23) 및 측부홀더(22)를 작동시켜 상기 차량용 유리(60)의 상부측면 및 측부측면을 고정하도록 한다.In this state, the upper holder 23 and the side holder 22 are operated to fix the upper side surface and the side surface of the vehicle glass 60 as shown in FIG.

위와 같은 상기 홀더(20)의 작동에 의해 상기 차량용 유리(60)를 유동됨이 없이 그 상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.The state of the vehicle glass 60 can be stably maintained without being flowed by the operation of the holder 20 as described above.

그 후 도 8에 도시된 바와 같이 상기 돌출지지부(30)를 전방으로 그 길이를 연장시켜 상기 차량용 유리(60)를 전체적으로 안정적으로 지지하도록 한다.Then, as shown in FIG. 8, the protruding support portion 30 is extended forwardly to support the vehicle glass 60 as a whole in a stable manner.

상기 차량용 유리(60)의 위와 같은 공정을 통해 안정적으로 고정되면, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 가압지지부(50)는 상기 차량용 유리(60) 방향으로 그 길이가 연장되어 상기 부속품(65)이 부착될 상기 차량용 유리(60)의 특정부위를 지지한다.9, the pressing support portion 50 is extended in the direction of the vehicle glass 60 so that the accessory 65 is extended in the direction of the vehicle glass 60. As a result, And supports a specific portion of the glass for automobile 60 to be attached.

그러면 상기 로봇부(40)를 이용하여 상기 부속품(65)을 진공흡착하고, 상기 로봇부(40)를 X축, Y축, Z축으로 이동시켜 상기 부속품(65)을 상기 차량용 유리(60)에 강하게 가압하여 부착하도록 한다.The accessory 65 is vacuum-adsorbed by the robot 40 and the robot 40 is moved along the X axis, the Y axis, and the Z axis to move the accessory 65 to the vehicle glass 60, So as to be attached.

이때, 상기 부속품(65)에는 접착제 등이 도포되어 상기 부속품(65)이 상기 차량용 유리(60)에 부착 또는 접착되도록 한다.At this time, an adhesive or the like is applied to the accessory 65 so that the accessory 65 adheres or adheres to the vehicle glass 60.

상기 로봇부(40)가 상기 부속품(65)을 상기 차량용 유리(60)에 강하게 가압하지만, 상기 가압지지부(50)가 상기 차량용 유리(60)를 상기 부속품(65)의 반대방향에서 지지하고 있기 때문에 상기 차량용 유리(60)의 파손없이 상기 부속품(65)을 상기 차량용 유리(60)에 안정적으로 부착시킬 수 있다.The robot unit 40 strongly presses the accessory 65 against the vehicle glass 60 while the pressing support 50 supports the vehicle glass 60 in the direction opposite to the accessory 65 Therefore, the accessory 65 can be stably attached to the vehicle glass 60 without damaging the vehicle glass 60.

위와 같은 본 발명에 의해, 차량용 유리(60)에 각종 거울, 센서 등을 보다 용이하게 장착할 수 있고, 그 부착 위치도 정확하게 할 수 있어, 작업의 편의성과 정밀하고 일관성 있는 작업결과를 얻을 수 있다.According to the present invention as described above, various mirrors, sensors, and the like can be mounted on the glass for vehicle 60 more easily, and the position of attachment thereof can also be made accurately, thereby achieving convenience of operation and accurate and consistent work results .

본 발명인 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The apparatus for attaching the accessories to the glass for a vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 프레임,
20 : 홀더, 21 : 하부홀더, 21a : 길이가변부, 21b : 접촉고정부, 21c : 배면지지부, 21d : 전면지지부, 21e : 하단지지부,
22 : 측부홀더, 22a : 길이가변부, 22b : 접촉고정부,
23 : 상부홀더, 23a : 길이가변부, 23b : 접촉고정부,
30 : 돌출지지부,
40 : 로봇부,
50 : 가압지지부
60 : 차량용 유리, 65 : 부속품,10: frame,
The present invention relates to a method for manufacturing a semiconductor device, which comprises the steps of: 20: holder, 21: lower holder, 21a: length varying portion, 21b: contact fixing portion, 21c: rear surface supporting portion, 21d:
22: side holder, 22a: length variable portion, 22b: contact fixing portion,
23: upper holder, 23a: length variable portion, 23b: contact fixing portion,
30: projecting support portion,
40: robot part,
50:
60: vehicle glass, 65: accessory,

Claims (10)

차량용 유리가 전방에 배치되는 프레임과;
상기 프레임의 전면(前面)에 장착되어 상기 차량용 유리를 고정하는 홀더와;
상기 홀더에 의해 고정된 상기 차량용 유리에 부속품을 부착하는 로봇부와;
상기 프레임의 전면에 장착되어 상기 차량용 유리를 전방으로 지지하는 돌출지지부와;
상기 프레임의 전면에 장착되고, 상기 차량용 유리를 사이에 두고 상기 로봇부에 의해 상기 차량용 유리에 부착되는 부속품의 하부에 배치되어 상기 부속품을 상기 차량용 유리에 부착할 때 상기 차량용 유리를 지지하는 가압지지부를 포함하여 이루어지되,
상기 홀더는,
상기 프레임에 장착되고 상기 프레임을 따라 그 길이가 가변되는 길이가변부와; 상기 길이가변부에 장착되고 상기 차량용 유리의 측면에 접하여 상기 유리를 고정하는 접촉고정부로 이루어지며,
상기 홀더는,
상기 차량용 유리의 하부를 고정하는 하부홀더와; 상기 차량용 유리의 측부를 고정하는 측부홀더와; 상기 차량용 유리의 상부를 고정하는 상부홀더로 구분되며,
상기 하부홀더, 측부홀더 및 상부홀더는 각각의 상기 길이가변부에 의해 그 길이가 가변되어 상기 차량용 유리의 측면에 접하여 상기 차량용 유리를 고정시키며,
상기 돌출지지부는 상기 차량용 유리가 상기 홀더에 의해 고정된 상태에서 상기 차량용 유리가 배치된 전방으로 그 길이가 연장되어 상기 차량용 유리를 전방으로 지지하며,
상기 가압지지부는 완충력을 갖는 패드를 포함하여 이루어지고 상기 홀더 및 돌출지지부에 의해 상기 차량용 유리가 고정된 상태에서 상기 차량용 유리가 배치된 전방으로 그 길이가 연장되어 상기 부속품이 부착될 상기 차량용 유리의 특정부위를 지지하는 것을 특징으로 하는 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치.A frame in which a vehicle glass is disposed in front;
A holder mounted on a front surface of the frame for fixing the glass for a vehicle;
A robot unit for attaching the accessories to the vehicle glass fixed by the holder;
A protruding support portion mounted on a front surface of the frame and supporting the vehicle glass forward;
And a pressing portion which is mounted on a front surface of the frame and which is disposed under the accessory attached to the vehicle glass by the robot portion with the vehicle glass therebetween so as to support the vehicle glass when the accessory is attached to the vehicle glass, , ≪ / RTI >
Wherein the holder comprises:
A length variable portion mounted on the frame and having a length varying along the frame; And a contact fixing part mounted on the length varying part and fixing the glass in contact with a side surface of the vehicle glass,
Wherein the holder comprises:
A lower holder for fixing a lower portion of the vehicle glass; A side holder for fixing the side portion of the vehicle glass; And an upper holder for fixing the upper portion of the glass for a vehicle,
Wherein the length of the lower holder, the side holder, and the upper holder are varied by the length varying parts to fix the vehicle glass in contact with the side surfaces of the vehicle glass,
Wherein the projecting support portion extends forward in a forward direction in which the vehicle glass is disposed in a state where the vehicle glass is fixed by the holder to support the vehicle glass forward,
Wherein the pressing support portion includes a pad having a buffering force and is extended in a forward direction in which the vehicle glass is disposed in a state where the vehicle glass is fixed by the holder and the protrusion supporting portion, Wherein the supporting member supports a specific region. 삭제delete 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 하부홀더의 접촉고정부는,
상기 차량용 유리의 하부배면을 지지하는 배면지지부와;
상기 차량용 유리의 하부전면을 지지하는 전면지지부와;
상기 배면지지부와 전면지지부를 상호 연결하고, 상기 차량용 유리의 하단에 접하여 지지하는 하단지지부로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치.The method according to claim 1,
The contact fixing portion of the lower holder includes:
A rear surface supporting member for supporting a bottom surface of the vehicle glass;
A front support portion for supporting a lower front surface of the vehicle glass;
And a lower end supporting portion for supporting the rear surface supporting portion and the front surface supporting portion so as to be in contact with the lower end of the vehicle glass. 청구항4에 있어서,
상기 하부홀더는 2개 이상으로 이루어지되,
상기 하부홀더의 접촉고정부는 상기 길이가변부에 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치.The method of claim 4,
Wherein the lower holder comprises two or more pieces,
And the contact fixing portion of the lower holder is rotatably mounted on the length varying portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 홀더가 장착되는 상기 프레임의 전면은 경사지게 형성되고,
상기 로봇부는 상기 부속품을 진공흡착하여 상기 차량용 유리에 부착시키는 것을 특징으로 하는 차량용 유리에 부속품을 부착하는 장치.The method according to claim 1,
Wherein a front surface of the frame on which the holder is mounted is formed obliquely,
Wherein the robot unit attaches the accessories to the glass for a vehicle by vacuum adsorbing the accessories.
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