KR101481744B1 - Linear motion guide and pre-load control method thereof - Google Patents

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Abstract

리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법에 관한 것으로, 단면이 '└┘' 형상으로 형성되고 양측 내벽에 각각 가이드 레일이 설치되는 프레임, 양측 가이드 레일을 따라 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 캐리어, 상기 캐리어의 하부에 설치되어 양측 가이드 레일 중 어느 하나에 접촉되는 제1 내지 제3 롤러베어링 및 상기 제2 롤러베어링을 양측 가이드 레일 중에서 다른 하나에 접촉시켜 예압을 발생하도록 상기 제2 롤러베어링을 편심 회전운동시키는 편심부재를 포함하고, 상기 편심부재는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 캐리어의 상면에 삽입되는 몸체와 상기 몸체의 하부에 편심되게 형성되고 상기 제2 롤러베어링이 설치되는 편심바를 포함하며, 상기 몸체와 편심바는 일체로 제작되는 구성을 마련하여, 편심바가 일체로 제작된 편심부재를 회전시켜 복수의 롤러베어링의 폭을 조절함으로써, 캐리어와 프레임 사이의 예압을 정밀하게 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. The present invention relates to a linear motion guide and a method for adjusting a preload of the linear motion guide, and more particularly, to a linear motion guide and a method of controlling the linear motion guide, First to third roller bearings provided at a lower portion of the first and second guide rails and contacting the first and second guide rails, respectively, and eccentrically rotating the second roller bearing to generate a preload by bringing the second roller bearing into contact with the other of the guide rails And an eccentric member, wherein the eccentric member includes a body formed in a cylindrical shape and inserted into an upper surface of the carrier, and an eccentric bar eccentrically formed at a lower portion of the body and having the second roller bearing, The symmetric bar is provided with a structure that is integrally manufactured, and the eccentric member integrally formed with the eccentric bar is rotated Thereby adjusting the widths of the plurality of roller bearings, it is possible to precisely adjust the preload between the carrier and the frame.

Description

리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법{LINEAR MOTION GUIDE AND PRE-LOAD CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a linear motion guide,

본 발명은 캐리어와 레일부재 사이의 예압이 가능한 리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide capable of preloading between a carrier and a rail member and a method for adjusting the preload thereof.

일반적으로 자동화 장치에는 제품이나 장비 또는 측정수단을 직선 왕복운동장치로 리니어 모션 가이드(linear motion guide)가 사용된다. In general, a linear motion guide is used as a linear reciprocating device for a product, an apparatus, or a measuring means.

이러한 리니어 모션 가이드는 직선 이동시 운반하고자 하는 물품에 의한 하중을 최소화하여 원활하게 이동시키고, 안정된 주행력으로 위치 결정이 보다 정확하게 이루어지게 하며, 장시간 고정도의 유지가 가능하여 자동화 장치 등에 다양한 형태로 적용되고 있다.Such a linear motion guide minimizes the load caused by the article to be transported when moving linearly, smoothly moves, enables accurate positioning with stable driving force, maintains high precision for a long time, and is applied to various types of automation devices .

예를 들어, 하기 특허문헌 1 내지 특허문헌 2에는 리니어 모션 가이드에 관한 기술의 일 예가 개시되어 있다. For example, the following Patent Documents 1 to 2 disclose an example of a technique related to a linear motion guide.

특허문헌 1에는 캐리어의 상부에 너트의 저면과 외주면을 지지함으로써 회전은 가능하고 횡으로의 위치이동이 불가능하게 너트를 삽지할 수 있는 너트삽지홈을 형성하며, 캐리어의 저면에 설치되는 가변트랙롤러 베어링의 체결 볼트를 너트의 중심에서 편심되게 결합시킨 리니어 모션 가이드용 캐리어가 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses a nut having a nut insertion groove which is rotatable by supporting a bottom surface and an outer circumferential surface of a nut at the upper portion of the carrier and is capable of moving a position of the nut in a manner that the nut can be inserted therein, A carrier for a linear motion guide in which a fastening bolt of a bearing is eccentrically joined at the center of a nut is disclosed.

그리고 특허문헌 2에는 캐리어의 측면에 예압력 조절부재를 설치해서 편심너트의 외주면에 형성된 돌기를 회전시켜 캐리어의 예압량을 조절하는 리니어 모션 가이드가 개시되어 있다. Patent Document 2 discloses a linear motion guide in which a preload regulating member is provided on a side surface of a carrier to rotate protrusions formed on the outer circumferential surface of the eccentric nut to adjust a preload amount of the carrier.

대한민국 특허 등록번호 제10-0379782호(2003년 4월 16일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0379782 (issued on April 16, 2003) 대한민국 특허 공개번호 제10-2007-0112519호(2007년 11월 27일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2007-0112519 (published on November 27, 2007)

그러나, 특허문헌 1은 원형의 너트 하부에 편심되게 체결볼트를 체결하고, 체결볼트의 머리부에 형성된 렌치구멍을 이용해서 예압을 가한 상태에서 캐리어를 캐리어 블록에 결합함에 따라 예압을 정밀하게 조절하는데 한계가 있었다.However, in Patent Document 1, the preload is precisely adjusted by fastening the fastening bolt eccentrically to the lower part of the circular nut and connecting the carrier to the carrier block in a state where pre-pressure is applied by using the wrench formed in the head of the fastening bolt There was a limit.

그리고 특허문헌 2는 편심너트의 하부에 편심되게 체결볼트를 체결하고, 캐리어의 측면에 결합되는 별도의 예압 조절부재를 이용해서 예압을 조절함에 따라, 제작공정이 복잡해지고, 작업성이 저하되는 문제점이 있었다. In Patent Document 2, since the preload is controlled by tightening the fastening bolt eccentrically to the lower portion of the eccentric nut and using a separate preload adjusting member coupled to the side surface of the carrier, the manufacturing process becomes complicated and the workability is lowered .

또한 특허문헌 1 및 특허문헌 2를 포함하는 종래기술에 따른 리니어 모션 가이드는 예압을 가하는 정확한 기준없이 작업자가 경험에 의해 예압을 조절함에 따라, 자동화장치에 적용하는 경우, 제품이나 장비 또는 측정수단의 정확성을 보장할 수 없는 문제점이 있었다. The linear motion guide according to the prior art including the patent documents 1 and 2 adjusts the preload by the experience without precise reference to apply a preload so that when applied to an automatic apparatus, There is a problem that the accuracy can not be guaranteed.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캐리어와 가이드 부재 사이의 예압을 정밀하게 조절할 수 있는 리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a linear motion guide and a method of adjusting a preload thereof, which can precisely control a preload between a carrier and a guide member.

본 발명의 다른 목적은 캐리어에 예압을 가한 초기 위치를 확인할 수 있는 리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a linear motion guide and a method for adjusting the preload of the linear motion guide, which can confirm an initial position of a carrier applied with a preload.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 단면이 '└┘' 형상으로 형성되고 양측 내벽에 각각 가이드 레일이 설치되는 프레임, 양측 가이드 레일을 따라 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 캐리어, 상기 캐리어의 하부에 설치되어 양측 가이드 레일 중 어느 하나에 접촉되는 제1 내지 제3 롤러베어링 및 상기 제2 롤러베어링을 양측 가이드 레일 중에서 다른 하나에 접촉시켜 예압을 발생하도록 상기 제2 롤러베어링을 편심 회전운동시키는 편심부재를 포함하고, 상기 편심부재는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 캐리어의 상면에 삽입되는 몸체와 상기 몸체의 하부에 편심되게 형성되고 상기 제2 롤러베어링이 설치되는 편심바를 포함하며, 상기 몸체와 편심바는 일체로 제작되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-mentioned object, the linear motion guide according to the present invention includes a frame formed in a "└┘" shape in cross section and having guide rails provided on both inner walls thereof, A first roller bearing disposed on a lower portion of the carrier and contacting one of the two guide rails and a second roller bearing disposed on a lower portion of the carrier to contact the other of the guide rails, And an eccentric member for eccentrically rotating the bearing, wherein the eccentric member is formed in a cylindrical shape and includes a body inserted into an upper surface of the carrier, and an eccentric bar eccentrically formed at a lower portion of the body and having the second roller bearing installed And the body and the shim bar are integrally manufactured.

상기 몸체의 상면 중앙에는 토크렌치가 결합되는 렌치홈이 형성되고, A wrench groove to which a torque wrench is coupled is formed at the center of the upper surface of the body,

상기 렌치홈의 일측에는 예압 조절된 편심부재를 고정하도록 고정볼트가 나사 결합되는 호 형상의 장공이 형성되는 것을 특징으로 한다.And an arc-shaped slot in which a fixing bolt is screwed is formed at one side of the wrench groove to fix a preloaded eccentric member.

상기 장공 내부에는 고정볼트의 머리부가 안착되도록 상기 장공의 내주면을 따라 단턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.And a step is formed along the inner circumferential surface of the slot so that the head of the fixing bolt is seated inside the slot.

상기 캐리어에는 상기 제1 및 제3 롤러베어링를 관통한 체결볼트가 나사 결합되는 제1 및 제2 체결공, 상기 편심부재가 회전 가능하게 삽입되는 삽입홈 및 상기 삽입홈과 연통되어 상기 편심부재의 편심바가 관통 설치되는 관통공이 형성되고, 상기 관통공은 상기 편심바의 회전궤적과 동일하거나 회전궤적보다 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.The carrier includes first and second fastening holes through which fastening bolts penetrating through the first and third roller bearings are screwed, an insertion groove into which the eccentric member is rotatably inserted, and an eccentric member And the through hole is formed to have the same or larger rotational locus than the rotational locus of the distal end bar.

상기 캐리어의 삽입홈 저면에는 상기 편심부재를 고정하는 고정볼트의 선단이 결합되는 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.And an engaging groove is formed in a bottom surface of the insertion groove of the carrier, the engaging groove being engaged with the tip of the fixing bolt for fixing the eccentric member.

또한 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 예압 조절방법은 (a) 캐리어의 하부에 제1 내지 제3 롤러베어링을 일직선상에 위치되도록 설치하는 단계, (b) 상기 제1 내지 제3 롤러베어링을 프레임의 양측벽에 설치된 가이드 레일 중에서 어느 하나에 접촉하도록 캐리어를 프레임에 설치하는 단계, (c) 상기 캐리어의 상부에 설치된 편심부재를 미리 설정된 토크값만큼 회전시켜 상기 제2 롤러베어링을 편심 회전운동시키는 단계 및 (d) 상기 제2 롤러베어링의 편심 회전운동에 의해 양측 가이드 레일과 제1 내지 제3 롤러베어링 사이에서 예압을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of adjusting a preload of a linear motion guide, comprising the steps of: (a) installing first to third roller bearings on a straight line, (C) rotating an eccentric member provided on an upper portion of the carrier by a predetermined torque value, thereby rotating the eccentric member (D) eccentrically rotating the second roller bearing to generate a preload between the both side guide rails and the first to third roller bearings. do.

본 발명은 (e) 상기 편심부재에 형성된 장공에 고정볼트를 체결하여 상기 (d)단계에서 예압이 발생한 상태로 상기 편심부재를 캐리어에 고정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.(E) fixing the eccentric member to the carrier in a state where a preload is generated in the step (d) by fastening the fixing bolt to the elongated hole formed in the eccentric member.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법에 의하면, 편심바가 일체로 제작된 편심부재를 회전시켜 복수의 롤러베어링의 폭을 조절함으로써, 캐리어와 프레임 사이의 예압을 정밀하게 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the linear motion guide and the preload adjusting method of the present invention, the eccentric member integrally formed with the eccentric bar is rotated to adjust the widths of the plurality of roller bearings, The effect can be obtained.

특히, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법에 의하면, 편심부재의 몸체와 편심바를 일체로 제작하고, 몸체의 일정한 위치에 편심바를 설치함에 따라, 체결볼트를 편심너트에 체결하는 과정에서 조립공차에 의해 편심위치가 불규칙해지는 종래기술과 달리, 제2 롤러베어링의 편심 위치를 일정하게 유지할 수 있다는 효과가 얻어진다. Particularly, according to the linear motion guide and the preload adjusting method of the present invention, since the body of the eccentric member and the eccentric bar are integrally formed and the eccentric bar is installed at a predetermined position of the body, in the process of fastening the fastening bolt to the eccentric nut The eccentric position of the second roller bearing can be kept constant, unlike the prior art in which the eccentric position becomes irregular due to the assembly tolerance.

이에 따라, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법에 의하면, 제2 롤러베어링의 회전궤적을 따라 항상 일정한 위치에서 동일한 예압을 발생시킴으로써, 예압을 정밀하게 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. Thus, according to the linear motion guide and the preload adjusting method thereof according to the present invention, the same preload is always generated at a constant position along the rotational locus of the second roller bearing, whereby the preload can be precisely controlled.

또한 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법에 의하면, 몸체에 장공을 형성하여 고정볼트의 초기 결합위치를 용이하게 확인할 수 있고, 편심부재를 회전운동시켜 예압을 조절한 후, 장공 내의 어느 위치에서든 편심부재를 안정적으로 고정할 수 있다는 효과가 얻어진다.
Further, according to the linear motion guide and the preload adjusting method of the present invention, it is possible to easily check the initial engagement position of the fixing bolt by forming a slot in the body, and after the preload is adjusted by rotating the eccentric member, It is possible to stably fix the eccentric member even at the position.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 캐리어의 분해 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 A-A'선에 대한 단면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드의 편심부재의 평면도,
도 5는 도 4에 도시된 편심부재의 단면도. 1 is a perspective view of a linear motion guide according to a preferred embodiment of the present invention,
Fig. 2 is an exploded perspective view of the carrier shown in Fig. 1,
3 is a sectional view taken along the line A-A 'shown in Fig. 1,
4 is a plan view of an eccentric member of a linear motion guide according to another embodiment of the present invention,
5 is a sectional view of the eccentric member shown in Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드 및 그의 예압 조절방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a linear motion guide and a preload adjusting method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 캐리어의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a linear motion guide according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the carrier shown in FIG. 1. FIG.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드는 도 1에 도시된 바와 같이, 단면이 대략 '└┘' 형상으로 형성되고 양측 내벽에 각각 가이드 레일(11)이 설치되는 프레임(10)과 양측 가이드 레일(11)을 따라 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 캐리어(20)를 포함한다. 1, a linear motion guide according to a preferred embodiment of the present invention includes a frame 10 having a cross section of substantially '└┘' shape and provided with guide rails 11 on both inner walls, And a carrier 20 installed so as to be linearly reciprocating along the rail 11.

캐리어(20)는 프레임(10)의 폭에 대응되는 폭을 가지는 육면체 형상으로 형성되고, 캐리어(20)의 하부에는 도 2에 도시된 바와 같이, 양측 가이드 레일(11) 중 어느 하나에 접촉되는 제1 내지 제3 롤러베어링(21 내지 23)이 설치된다. The carrier 20 is formed in a hexahedron shape having a width corresponding to the width of the frame 10 and is brought into contact with any one of the both side guide rails 11 at the lower portion of the carrier 20 First to third roller bearings 21 to 23 are installed.

캐리어(20)에는 제1 및 제3 롤러베어링(21,23)을 설치하기 위한 체결볼트가 나사 결합되는 제1 및 제2 체결공(24,25)이 형성될 수 있다.The carrier 20 may have first and second fastening holes 24 and 25 to which fastening bolts for fastening the first and third roller bearings 21 and 23 are screwed.

제1 및 제2 체결공(24,25) 사이에는 제2 롤러베어링(22)을 편심되게 설치하기 위해 아래에서 설명할 편심부재(30)가 회전 가능하게 삽입되는 삽입홈(26)이 형성되고, 삽입홈(26)의 하부에는 편심부재(30)의 하부에 형성된 편심바(32)가 관통 설치되는 관통공(27)이 삽입홈(26)과 연통되어 형성될 수 있다. Between the first and second fastening holes 24 and 25, an insertion groove 26 into which the eccentric member 30 to be described below is rotatably inserted is formed for eccentrically installing the second roller bearing 22 A through hole 27 formed in the lower portion of the eccentric member 30 may be formed in the insertion groove 26 so as to communicate with the insertion groove 26. [

제1 내지 제3 롤러베어링(21 내지 23) 중에서 제1 및 제3 롤러베어링(21,23)은 일정한 위치에 고정되어 양측 가이드 레일(11) 중에서 어느 하나, 예컨대 프레임(10)의 우측벽에 설치된 가이드 레일(11)에 접촉되는 고정 트랙롤러 베어링로 마련된다.The first and third roller bearings 21 and 23 are fixed to a predetermined position and are fixed to any one of the both side guide rails 11, And is provided with a fixed track roller bearing which is in contact with the guide rail 11 installed.

제1 및 제3 롤러베어링(21,23)은 각각 캐리어(20)의 제1 및 제2 체결공(24,25)에 체결되는 체결볼트에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다.The first and third roller bearings 21 and 23 can be rotatably installed by fastening bolts fastened to the first and second fastening holes 24 and 25 of the carrier 20, respectively.

도 3은 도 1의 A-A'선에 대한 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in Fig.

제2 롤러베어링(22)은 캐리어(20)에 조립하는 과정에서는 제1 및 제3 롤러베어링(21,23)과 동일하게 프레임(10)의 우측벽에 설치된 가이드 레일(11)에 접촉된 상태로 설치되고, 편심부재(30)를 회전운동시켜 예압을 조절하는 과정에서 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 좌측벽에 설치된 가이드 레일(11)에 접촉된다. The second roller bearing 22 is in contact with the guide rails 11 provided on the right side wall of the frame 10 in the same manner as the first and third roller bearings 21 and 23 in the process of assembling the carrier 20 And contacts the guide rail 11 installed on the left side wall of the frame 10 as shown in FIG. 3 in the process of rotating the eccentric member 30 to adjust the preload.

즉, 제2 롤러베어링(22)은 편심부재(30)의 회전에 의해 회전하면서 캐리어(20)와 프레임(10) 사이의 예압을 조절하는 가변 트랙롤러 베어링으로 마련된다.That is, the second roller bearing 22 is provided with a variable track roller bearing that controls the preload between the carrier 20 and the frame 10 while rotating by the rotation of the eccentric member 30. [

편심부재(30)는 원기둥 형상으로 형성되어 캐리어(20)의 삽입홈(26)에 삽입되는 몸체(31)와 몸체(31)의 하부에 편심되게 형성되어 캐리어(20)의 관통공(27)을 관통해서 설치되는 편심바(32)를 포함할 수 있다.  The eccentric member 30 has a body 31 formed in a cylindrical shape and inserted into the insertion groove 26 of the carrier 20 and a through hole 27 formed eccentrically at the lower portion of the body 31, And a simple symbol bar 32 installed to penetrate through the base.

몸체(31)와 편심바(32)는 금형을 이용한 성형 방법에 의해 일체로 제작되는 것이 바람직하다. It is preferable that the body 31 and the tilting bars 32 are integrally formed by a molding method using a metal mold.

이와 같이, 본 발명은 편심부재의 몸체와 편심바를 일체로 제작함에 따라 일정한 위치에 편심바를 설치함에 따라, 체결볼트를 편심너트에 체결하는 과정에서 조립공차에 의해 편심위치가 불규칙해지는 종래기술과 달리, 제2 롤러베어링의 편심 위치를 일정하게 유지할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the body of the eccentric member and the eccentric bar are integrally manufactured, the eccentric position is irregular due to the assembly tolerance in the process of fastening the fastening bolt to the eccentric nut, , The eccentric position of the second roller bearing can be kept constant.

이에 따라, 본 발명은 제2 롤러베어링의 회전궤적을 따라 항상 일정한 위치에서 동일한 예압을 발생시킴으로써, 예압을 정밀하게 조절할 수 있다. Accordingly, the present invention can precisely control the preload by generating the same preload at a constant position at all times along the rotational locus of the second roller bearing.

몸체(31)의 상면 중앙에는 예압 조절시 편심부재(30)를 회전시킬 수 있도록 토크렌치가 결합되는 렌치홈(33)이 형성되고, 렌치홈(33)의 일측에는 예압 조절된 편심부재(30)를 고정하도록 고정볼트가 나사 결합되는 고정공(34)이 형성될 수 있다. 이를 위해, 고정공(34)의 내주면에는 나사산이 형성된다. A wrench groove 33 is formed at the center of the upper surface of the body 31 so as to engage with a torque wrench so as to rotate the eccentric member 30 when the preload is adjusted. An eccentric member 30 A fixing hole 34 to which a fixing bolt is screwed may be formed. To this end, a thread is formed on the inner circumferential surface of the fixing hole 34.

편심바(32)는 원통 형상으로 형성되고, 편심바(32)의 하단부 내주면에는 제2 롤러베어링(22)을 고정하는 볼트가 체결되도록 나사산이 형성될 수 있다.A thread is formed on the inner circumferential surface of the lower end of the eccentric bar 32 so that a bolt for securing the second roller bearing 22 is fastened.

이러한 편심바(32)는 캐리어(20)의 관통공(27)을 관통해서 설치된 상태에서 몸체(31)의 회전운동에 따라 함께 회전운동한다. The armature bars 32 rotate together with the rotation of the body 31 in a state where the armature bars 32 pass through the through holes 27 of the carrier 20. [

여기서, 편심바(32)는 몸체(31)와 편심되게 형성됨에 따라, 편심바(32)의 직경보다 큰 원형의 회전궤적을 따라 회전운동하게 된다.Here, the eccentric bar 32 is formed eccentrically with the body 31, so that the eccentric bar 32 is rotated along a circular trajectory larger than the diameter of the eccentric bar 32.

따라서, 관통공(27)은 편심바(32)의 회전궤적과 동일하거나 약간 크게 형성되는 것이 바람직하다.
Therefore, it is preferable that the through hole 27 is formed to be equal to or slightly larger than the rotational locus of the eccentric bar 32.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드의 결합관계 및 예압 조절방법을 상세하게 설명한다. Next, the coupling relationship and the preload control method of the linear motion guide according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

작업자는 캐리어(20)의 하부에 제1 내지 제3 롤러베어링(21 내지 23)을 위치시키고, 제1 및 제3 롤러베어링(21,23)에 체결볼트를 관통시켜 제1 및 제3 삽입홈(24,25)에 체결한다. The operator places the first to third roller bearings 21 to 23 at the lower portion of the carrier 20 and passes the fastening bolts through the first and third roller bearings 21 and 23, (24, 25).

그리고 캐리어(20)의 상부에 편심부재(30)를 위치시킨 후, 캐리어(20)의 삽입홈(26) 및 관통공(27)에 편심부재(30)의 편심바(32)를 관통시키고, 몸체(31)를 삽입홈(26) 내부에 안착시킨다. The eccentric member 30 of the eccentric member 30 is passed through the insertion groove 26 and the through hole 27 of the carrier 20 after positioning the eccentric member 30 on the top of the carrier 20, The body 31 is seated in the insertion groove 26.

이어서, 캐리어(20)의 하부로 돌출된 편심바(32)에 제2 롤러베어링(22)을 결합한 후, 편심바(32)의 하단에 볼트를 체결한다.Then, the second roller bearing 22 is coupled to the arm portion 32 protruded to the lower portion of the carrier 20, and then the bolt is fastened to the lower end of the arm portion 32.

이때, 제2 롤러베어링(22)은 편심부재(30)에 의해 편심되지 않도록 미리 설정된 초기 위치에 설치되어야만 한다. At this time, the second roller bearing 22 should be installed at a predetermined initial position so as not to be eccentric by the eccentric member 30.

상기 초기위치는 캐리어(20)와 프레임(10) 조립시 캐리어(20)를 양측 가이드 레일(11) 사이에 원활하게 삽입할 수 있도록 미리 설정되는 위치이다.The initial position is a position set in advance so that the carrier 20 can be smoothly inserted between the both side guide rails 11 when the carrier 20 and the frame 10 are assembled.

이를 위해, 작업자는 제1 내지 제3 롤러베어링(21 내지 23)이 일직선상에 위치하도록 조립한다.For this purpose, the operator assembles the first to third roller bearings 21 to 23 so as to be positioned on a straight line.

이와 같은 과정을 통해서 캐리어(20)의 조립이 완료되면, 작업자는 캐리어(20)를 프레임(10)의 일단에 위치시킨 후, 양측 가이드 레일(11) 사이에 제1 내지 제3 롤러베어링(21 내지 23)이 위치되도록 캐리어(20)를 설치한다. When the assembly of the carrier 20 is completed through the above process, the operator places the carrier 20 at one end of the frame 10 and then places the first to third roller bearings 21 23 are positioned.

그리고 편심부재(30)의 상부에 형성된 렌치홈(32)에 토크렌치를 결합하고, 토크렌치를 일측 방향으로 회전시켜 편심부재(30) 및 제2 롤러베어링(22)을 회전운동시킨다. A torque wrench is engaged with the wrench groove 32 formed on the upper portion of the eccentric member 30 and the torque wrench is rotated in one direction to rotate the eccentric member 30 and the second roller bearing 22. [

이때, 작업자는 실험치에 의해 제공되는 토크값만큼 토크렌치를 회전시켜 예압을 정밀하게 조절할 수 있다. At this time, the operator can precisely adjust the preload by rotating the torque wrench by the torque value provided by the test value.

이와 같이, 본 발명은 캐리어와 가이드 레일 사이의 예압과 편심부재에 가해지는 토크값을 실제 제품을 이용해 측정하고, 측정된 토크값을 작업자에게 제공함으로써, 예압 조절작업의 정밀성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the preload between the carrier and the guide rail and the torque value applied to the eccentric member are measured using actual products, and the measured torque value is provided to the operator, thereby improving the precision and workability of the pre- .

예압 조절작업이 완료되면, 작업자는 편심부재(30)의 고정공(34)에 고정볼트를 체결해서 리니어 모션 가이드를 이용한 작업과정에서 편심부재(30)가 회전하여 예압이 해제되는 것을 방지할 수 있다.
When the preload adjusting operation is completed, the worker can tighten the fixing bolt to the fixing hole 34 of the eccentric member 30, thereby preventing the eccentric member 30 from rotating in the course of the operation using the linear motion guide, have.

한편, 상기의 실시 예에서는 편심부재(30)에 단면이 원 형상의 고정공(34)을 형성하고, 고정공(34)에 고정볼트를 체결하여 편심부재(30)를 고정하는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. In the above-described embodiment, the eccentric member 30 is formed with the circular fixing hole 34 and the fixing bolt is fastened to the fixing hole 34 to fix the eccentric member 30. However, The present invention is not limited thereto.

예를 들어, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드의 편심부재의 평면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 편심부재의 단면도이다. For example, FIG. 4 is a plan view of an eccentric member of a linear motion guide according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of the eccentric member shown in FIG.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드는 상기의 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드의 구성과 동일하고, 다만 편심부재(30)에 고정볼트가 결합되는 장공(35)이 형성된다. 4 and 5, the linear motion guide according to another embodiment of the present invention is the same as the linear motion guide according to the above embodiment, except that the fixing bolt is coupled to the eccentric member 30 A long hole 35 is formed.

장공(35)은 몸체(31)의 원호 형상에 대응되도록 호 형상으로 형성되고, 장공(35) 내부에는 고정볼트의 머리부가 안착되도록 장공(35)의 내주면을 따라 단턱(36)이 형성될 수 있다. The slots 35 are formed in an arc shape corresponding to the arc shape of the body 31 and a step 36 may be formed along the inner circumferential surface of the slot 35 so that the head of the fixing bolt is seated inside the slot 35 have.

한편, 캐리어(20)의 삽입홈(26) 저면에는 고정볼트의 선단이 결합될 수 있도록 결합홈이 형성될 수도 있다. On the other hand, a coupling groove may be formed on the bottom surface of the insertion groove 26 of the carrier 20 so that the tip of the fixing bolt can be coupled.

이와 같이 구성되는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드는 편심부재(30)의 몸체(31)에 형성된 장공(35)에 고정볼트를 체결하여 편심부재(30)를 캐리어(20)에 고정할 수 있다. The linear motion guide according to another embodiment of the present invention configured as described above is configured such that the fixing bolt is fastened to the elongated hole 35 formed in the body 31 of the eccentric member 30 to fix the eccentric member 30 to the carrier 20 can do.

이에 따라, 본 발명은 고정볼트를 이용해서 초기 결합위치를 용이하게 확인할 수 있고, 편심부재를 회전운동시켜 예압을 조절한 후, 장공 내의 어느 위치에서든 편심부재를 안정적으로 고정할 수 있다. Accordingly, the present invention can easily confirm the initial joining position using the fixing bolt, and the eccentric member can be stably fixed at any position in the slot after rotating the eccentric member to adjust the preload.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 편심바가 일체로 제작된 편심부재를 회전시켜 복수의 롤러베어링의 폭을 조절함으로써, 캐리어와 프레임 사이의 예압을 정밀하게 조절할 수 있다. Through the above-described process, the present invention can precisely control the preload between the carrier and the frame by rotating the eccentric member integrally formed with the eccentric bar and adjusting the widths of the plurality of roller bearings.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

즉, 상기 실시 예에서는 캐리어(20)에 제1 내지 제3 롤러베어링(21 내지 23)이 마련되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. That is, in the above embodiment, the first to third roller bearings 21 to 23 are provided on the carrier 20, but the present invention is not limited thereto.

예를 들어, 본 발명은 캐리어(20)의 길이나 캐리어(20)에 장착되는 장비의 하중에 따라 롤러베어링의 개수를 다양하게 변경할 수 있다.For example, the present invention can vary the number of roller bearings according to the length of the carrier 20 and the load of the equipment mounted on the carrier 20. [

본 발명은 편심바가 일체로 제작된 편심부재를 회전시켜 복수의 롤러베어링 의 폭을 조절함으로써, 캐리어와 프레임 사이의 예압을 정밀하게 조절하는 리니어 모션 가이드 기술에 적용된다. The present invention is applied to a linear motion guide technique for precisely adjusting a preload between a carrier and a frame by rotating an eccentric member integrally formed with an eccentric bar to adjust the width of a plurality of roller bearings.

10: 프레임 11: 가이드 레일
20: 캐리어 21 내지 23: 제1 내지 제3 롤러베어링
24,25: 제1,제2 체결공 26: 삽입홈
27: 관통공 30: 편심부재
31: 몸체 32: 편심바
33: 렌치홈 34: 고정공
35: 장공10: Frame 11: Guide rail
20: Carriers 21 to 23: First to third roller bearings
24, 25: first and second fastening holes 26: insertion groove
27: through hole 30: eccentric member
31: body 32:
33: a wrench groove 34: a fixing hole
35: Slots

Claims (7)

단면이 '└┘' 형상으로 형성되고 양측 내벽에 각각 가이드 레일(11)이 설치되는 프레임(10),
양측 가이드 레일(11)을 따라 직선 왕복운동 가능하게 설치되는 캐리어(20),
상기 캐리어(20)의 하부에 설치되어 양측 가이드 레일(11) 중 어느 하나에 접촉되는 제1 내지 제3 롤러베어링(21 내지 23) 및
상기 제2 롤러베어링(22)을 양측 가이드 레일(11) 중에서 다른 하나에 접촉시켜 예압을 발생하도록 상기 제2 롤러베어링(22)을 편심 회전운동시키는 편심부재(30)를 포함하고,
상기 편심부재(30)는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 캐리어(20)의 상면에 삽입되는 몸체(31)와
상기 몸체(31)의 하부에 편심되게 형성되고 상기 제2 롤러베어링(22)이 설치되는 편심바(32)를 포함하며,
상기 몸체(31)의 상면 중앙에는 토크렌치가 결합되는 렌치홈(33)이 형성되고,
상기 몸체(31)와 편심바(32)는 상기 편심부재(30)에 의해 항상 일정한 위치에서 동일한 예압이 발생하도록 일체로 제작되며,
상기 렌치홈(33)의 일측에는 예압 조절된 편심부재(30)를 고정하도록 고정볼트가 나사 결합되는 고정공(34) 또는 호 형상의 장공(35)이 형성되어
상기 편심부재(30)의 최초 고정 시에는 토크렌치를 이용해서 상기 편심부재(30)를 미리 설정된 토크값만큼 회전시켜 예압을 조절하고,
이후에는 상기 편심부재(30)를 고정볼트의 초기 결합위치만큼 회전시켜 동일한 예압을 발생하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드A frame 10 having a cross section formed in a "└┘" shape and provided with guide rails 11 on both inner walls,
A carrier 20 installed to be linearly reciprocatable along the both side guide rails 11,
First to third roller bearings (21 to 23) provided at a lower portion of the carrier (20) and contacting any one of the both side guide rails (11)
And an eccentric member (30) for eccentrically rotating the second roller bearing (22) so as to generate a preload by bringing the second roller bearing (22) into contact with the other of the two side guide rails (11)
The eccentric member 30 has a body 31 formed in a cylindrical shape and inserted into the upper surface of the carrier 20,
(32) eccentrically formed at a lower portion of the body (31) and provided with the second roller bearing (22)
A wrench groove 33 to which a torque wrench is coupled is formed at the center of the upper surface of the body 31,
The body 31 and the eccentric bar 32 are integrally formed by the eccentric member 30 so that the same preload is always generated at a constant position,
A fixing hole 34 or an arc-shaped slot 35 in which a fixing bolt is screwed is formed at one side of the wrench groove 33 to fix a preloaded eccentric member 30
When the eccentric member 30 is initially fixed, the eccentric member 30 is rotated by a predetermined torque value using a torque wrench to adjust the preload,
And then the eccentric member (30) is rotated by the initial engagement position of the fixing bolt to generate the same preload. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 장공(35) 내부에는 고정볼트의 머리부가 안착되도록 상기 장공(35)의 내주면을 따라 단턱(36)이 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드. The method according to claim 1,
And a step (36) is formed along the inner circumferential surface of the slot (35) so that the head of the fixing bolt is seated inside the slot (35). 제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 캐리어(20)에는 상기 제1 및 제3 롤러베어링(21,23)를 관통한 체결볼트가 나사 결합되는 제1 및 제2 체결공(24,25),
상기 편심부재(30)가 회전 가능하게 삽입되는 삽입홈(26) 및
상기 삽입홈(26)과 연통되어 상기 편심부재(30)의 편심바(32)가 관통 설치되는 관통공(27)이 형성되고,
상기 관통공(27)은 상기 편심바(32)의 회전궤적과 동일하거나 회전궤적보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.The method according to claim 1 or 3,
The carrier 20 includes first and second fastening holes 24 and 25 to which fastening bolts passing through the first and third roller bearings 21 and 23 are screwed,
An insertion groove 26 into which the eccentric member 30 is rotatably inserted,
A through hole 27 communicating with the insertion groove 26 and through which the eccentric bar 32 of the eccentric member 30 is inserted is formed,
Wherein the through hole (27) is formed to be equal to or larger than a rotation locus of the tilting bar (32). 제4항에 있어서,
상기 캐리어(20)의 삽입홈(26) 저면에는 상기 편심부재(30)를 고정하는 고정볼트의 선단이 결합되는 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.5. The method of claim 4,
Wherein a coupling groove is formed in a bottom surface of the insertion groove (26) of the carrier (20) to which a tip of a fixing bolt for fixing the eccentric member (30) is coupled. (a) 캐리어의 하부에 제1 내지 제3 롤러베어링을 일직선상에 위치되도록 설치하는 단계,
(b) 상기 제1 내지 제3 롤러베어링을 프레임의 양측벽에 설치된 가이드 레일 중에서 어느 하나에 접촉하도록 캐리어를 프레임에 설치하는 단계,
(c) 상기 캐리어의 상부에 설치된 편심부재의 렌치홈에 토크렌치를 결합해서 미리 설정된 토크값만큼 상기 편심부재를 회전시켜 상기 제2 롤러베어링을 편심 회전운동시키는 단계,
(d) 상기 제2 롤러베어링의 편심 회전운동에 의해 양측 가이드 레일과 제1 내지 제3 롤러베어링 사이에서 예압을 발생하는 단계 및
(e) 상기 편심부재에 형성된 결합공 또는 장공에 고정볼트를 체결하여 상기 (d)단계에서 예압이 발생한 상태로 상기 편심부재를 캐리어에 고정하는 단계를 포함하고,
상기 (c)단계에서 상기 제2 롤러베어링의 편심위치는 상기 편심부재의 몸체와 편심바가 일체로 제작되어 항상 일정하게 유지되어 항상 일정한 위치에서 동일한 예압이 발생하며,
상기 편심부재의 최초 고정 시에는 토크렌치를 이용해서 상기 편심부재를 미리 설정된 토크값만큼 회전시켜 예압을 조절하고,
이후에는 상기 편심부재를 고정볼트의 초기 결합위치만큼 회전시켜 동일한 예압을 발생하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드의 예압 조절방법.(a) installing the first to third roller bearings on the lower portion of the carrier so as to be positioned in a straight line,
(b) installing the carrier on the frame such that the first to third roller bearings contact any one of the guide rails provided on both side walls of the frame,
(c) engaging a torque wrench with a wrench groove of an eccentric member provided on an upper portion of the carrier to rotate the eccentric member by a predetermined torque value to eccentrically rotate the second roller bearing,
(d) generating a preload between the side guide rails and the first to third roller bearings by eccentric rotational movement of the second roller bearings, and
(e) fixing the eccentric member to the carrier in a state where a preload is generated in the step (d) by fastening the fixing bolt to the coupling hole or the long hole formed in the eccentric member,
In the step (c), the eccentric position of the second roller bearing is formed by integrally forming the body of the eccentric member and the eccentric bar, so that the same preload is always generated at a constant position,
When the eccentric member is initially fixed, the eccentric member is rotated by a predetermined torque value using a torque wrench to adjust the preload,
And then the eccentric member is rotated by an initial engagement position of the fixing bolt to generate the same preload. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5906439A (en) * 1997-11-27 1999-05-25 Lin; Jui-Kun Mechanism for maintaining linear motion of mechanical arm
KR20070112519A (en) * 2006-05-22 2007-11-27 주식회사 위너스기술 Carrier preload controlable linear motion guide
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