KR101480725B1 - A Sliding Door Apparatus - Google Patents

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KR101480725B1
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이정균
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    • C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
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    • C23C14/22—Coating by vacuum evaporation, by sputtering or by ion implantation of the coating forming material characterised by the process of coating
    • C23C14/56—Apparatus specially adapted for continuous coating; Arrangements for maintaining the vacuum, e.g. vacuum locks
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    • H05B33/10—Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of electroluminescent light sources
    • H—ELECTRICITY
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Abstract

본 발명은 작업시 밀폐가 요구되는 챔버를 갖는 장치를 위한 슬라이딩 도어장치에 관한 기술로서, 상기 장치의 전면측 입구부 상하부에 좌우 수평방향으로 마련되는 슬라이딩 가이드; 상기 슬라이딩 가이드에 결합되어 좌우로 움직일 수 있는 한 쌍의 상하 슬라이드; 상기 상하 슬라이드 사이에 마련되는 도어; 상기 상하 슬라이드 각각에 고정 연결되는 액츄에이터; 일단은 상기 액츄에이터와 연결되며, 타단은 상기 도어와 연결되는 연결브라켓;을 포함하여 이루어지고, 상기 도어에 의해 상기 입구부가 밀폐된 상태에서 상기 도어를 열고자 할 때 상기 액츄에이터를 전진시켜서 상기 도어와 상기 입구부간 이격거리가 형성되게 한 후 상기 도어를 밀어서 오픈시킬 수 있도록 구성함으로써 보다 효과적으로 공간을 이용할 수 있고, 도어를 개폐하는 편리하고 밀폐력을 높일 수 있다는 효과가 있다.The present invention relates to a sliding door device for a device having a chamber which is required to be sealed in a work, the sliding guide device comprising: a sliding guide provided horizontally horizontally above and below a front side inlet part of the device; A pair of upper and lower slides coupled to the sliding guide and movable left and right; A door provided between the upper and lower slides; An actuator fixedly connected to each of the upper and lower slides; And a connection bracket having one end connected to the actuator and the other end connected to the door. When the door is to be opened in a state in which the inlet is closed by the door, the actuator is advanced to open the door The door can be opened and opened after the distance between the entrance portions is formed. Thereby, the space can be used more effectively, the door can be conveniently opened and closed, and the sealing force can be increased.

Description

슬라이딩 도어장치{A Sliding Door Apparatus}[0001] Sliding Door Apparatus [0002]

본 발명은 작업시 밀폐가 요구되는 챔버를 갖는 장치를 위한 슬라이딩 도어장치에 관한 기술이다.
The present invention relates to a sliding door apparatus for an apparatus having a chamber in which sealing is required in operation.

OLED 증착장비와 같은 장치에는 밀폐가 요구되며, 따라서 도어가 닫혔을 때에는 확실히 밀폐가 되어야 하고, 도어를 열고자 할 때에는 쉽게 열 수 있어야 한다.Devices such as OLED deposition equipment are required to be sealed, so that when the door is closed, it must be tightly closed and easily opened when the door is to be opened.

일반적으로 도어는 힌지 방식의 여닫이 도어와 슬라이딩 방식의 미닫이 도어가 있으며, 다양한 산업분야에 걸쳐 다양한 형태와 기능을 갖는 도어들이 사용되고 있다.Generally, the door has a hinged door and a sliding sliding door, and doors having various shapes and functions are used in various industrial fields.

힌지 방식의 여닫이 도어의 경우에는 도어의 절대적인 회전 반경이 요구되기 때문에 공간 활용면에서 불리한 점이 많이 있다. 특히 제한된 실내 작업공간에 많은 장치들이 배치되는 경우에는 장치들의 기본적인 배치도 중요할 것이고, 어떠한 방식의 도어를 채용할 것인가는 중요한 문제가 된다.In the case of a hinged door, an absolute turning radius of the door is required, which is disadvantageous in terms of space utilization. Especially, when a large number of devices are arranged in a limited indoor work space, the basic arrangement of the devices will be important, and what kind of door is adopted is an important problem.

본 발명과 관련되는 종래기술로 대한민국 등록특허번호 제10-1170332호의 "플라즈마 진공 코팅장치"가 알려져 있다.A "plasma vacuum coating apparatus" of Korean Patent No. 10-1170332 is known as a prior art related to the present invention.

도 1은 종래기술에 의한 플라즈마 진공 코팅장치의 사시도이며, 도 2는 도어의 잠금장치에 대한 예시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a plasma vacuum coating apparatus according to the prior art, and FIG. 2 is an exemplary view of a door locking apparatus.

도시된 바와 같이 종래기술은 코팅하고자 하는 제품이 배치되는 진공챔버(A)와, 진공챔버(A)의 전면에 설치되는 도어(A1)를 포함하며, 도어는 진공챔버(A)와 힌지로 연결되어 회동되면서 여닫힐 수 있는 것이다.As shown in the drawing, the prior art includes a vacuum chamber A in which a product to be coated is disposed, and a door A1 installed on a front surface of the vacuum chamber A. The door is connected to the vacuum chamber A by a hinge So that it can be closed.

특히, 도어(A1)가 확실히 닫힘 상태를 유지할 수 있도록 도어 잠금장치가 마련된다.In particular, a door lock device is provided so that the door A1 can be kept in a closed state.

도어 잠금장치는 진공챔버(A)의 입구(A3)의 상하 테두리 양쪽에 설치판(100)을 고정하고 설치판(100) 후면 상부에 잠금실린더(200)를 장착하여 잠금실린더(200)의 작동봉이 설치판(100) 전방으로 돌출되도록 하며, 설치판(100) 전면 하측에 링크(400) 일단이 힌지 연결되는 돌출봉(101)을 형성하며, 작동봉 끝은 하단이 진공챔버(A)의 개방부(A3) 테두리 내측까지 침범하는 잠금판(300) 상단과, 잠금판(300) 중은 돌출봉(101)의 링크(400) 타단과 힌지 연결된다.The door locking device is constructed such that the mounting plate 100 is fixed to both the upper and lower edges of the entrance A3 of the vacuum chamber A and the locking cylinder 200 is mounted on the upper part of the rear surface of the mounting plate 100, The protrusion rod 101 is hinged to one end of the link 400 on the lower side of the front surface of the mounting plate 100. The lower end of the protrusion rod is connected to the lower surface of the vacuum chamber A The upper end of the lock plate 300 and the other end of the link 400 of the protrusion rod 101 are hingedly connected to the inside of the opening A3.

종래기술은 도어(A1)가 진공챔버(A)에 대해 힌지로 연결되어 회동되며, 닫힌 상태를 유지하기 위해 잠금장치로 도어를 가압하여 개방부(A3) 테두리에 밀착될 수 있도록 한다.In the prior art, the door A1 is hingedly connected to the vacuum chamber A and pivoted, so that the door can be pressed against the edge of the opening A3 by a locking device to maintain the closed state.

종래기술의 도어는 여닫이 방식이므로 절대적인 회전 반경이 요구된다는 문제점이 여전하며, 작업자가 도어(A1)를 회동되게 한 후 진공챔버를 향해 힘을 가해 밀은 상태에서 잠금실린더(200)를 작동시켜야 하므로 작업상 불편함이 많다는 문제점이 있다.
Since the door of the prior art is of the hinged type, there is a problem that an absolute turning radius is required, and the operator must operate the lock cylinder 200 in a state in which the door A1 is rotated and a force is applied toward the vacuum chamber There is a problem in that a lot of work inconvenience is caused.

1. 대한민국 등록특허번호 제10-1170332호(2012.07.26 등록)1. Korean Registered Patent No. 10-1170332 (Registered July 26, 2012)

따라서 본 발명은 공간 활용이 좋으며, 작업자가 보다 간편하게 도어를 여닫을 수 있으며, 도어를 닫을 때 보다 확실하게 닫혀 완전한 밀폐가 이루어질 수 있는 새로운 형태의 슬라이딩 도어장치를 제공하고자 한다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a new type of sliding door device in which space utilization is good, an operator can more easily open and close the door, and the door can be closed more reliably than when the door is closed.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 슬라이딩 도어장치는, 밀폐가 요구되는 챔버를 갖는 장치의 슬라이딩 도어장치로서, 상기 장치의 전면측 입구부 상하부에 좌우 수평방향으로 마련되는 슬라이딩 가이드; 상기 슬라이딩 가이드에 결합되어 좌우로 움직일 수 있는 한 쌍의 상하 슬라이드; 상기 상하 슬라이드 사이에 마련되는 도어; 상기 상하 슬라이드 각각에 고정 연결되는 액츄에이터; 일단은 상기 액츄에이터와 연결되며, 타단은 상기 도어와 연결되는 연결브라켓;을 포함하여 이루어지고, 상기 도어에 의해 상기 입구부가 밀폐된 상태에서 상기 도어를 열고자 할 때 상기 액츄에이터를 전진시켜서 상기 도어와 상기 입구부간 이격거리가 형성되게 한 후 상기 도어를 밀어서 오픈시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The sliding door device of the present invention for achieving the above-mentioned object is a sliding door device of a device having a chamber which is required to be hermetically sealed, comprising: a sliding guide provided horizontally horizontally above and below a front- A pair of upper and lower slides coupled to the sliding guide and movable left and right; A door provided between the upper and lower slides; An actuator fixedly connected to each of the upper and lower slides; And a connection bracket having one end connected to the actuator and the other end connected to the door. When the door is to be opened in a state in which the inlet is closed by the door, the actuator is advanced to open the door So that the door can be opened by opening the door after the distance between the entrance portions is formed.

그리고 본 발명에서 상기 슬라이딩 도어장치는, 상기 도어의 일측 단부에 상기 도어가 오픈되었을 때 상기 도어가 의도하지 않게 닫히는 것을 방지하기 위한 안전핀이 마련되는 것을 특징으로 한다.In the sliding door apparatus of the present invention, a safety pin is provided to prevent the door from unintentionally closing when the door is opened at one end of the door.

그리고 본 발명에서 상기 도어는 좌우 최소 한쪽에 손으로 잡아 밀거나 당길 수 있는 손잡이가 마련되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the door is characterized in that at least one of the left and right doors is provided with a handle that can be pushed or pulled by hand.

그리고 본 발명에서 상기 액츄에이터는 유공압 실린더인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the actuator is a hydraulic cylinder.

그리고 본 발명에서 상기 액츄에이터는 상기 상하 슬라이드의 중심부에 연결되며, 상기 액츄에이터의 좌우로 상기 슬라이더와 상기 도어를 연결하는 가이드 부싱이 하나씩 마련되어 상기 도어의 안정적인 전후진이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the actuator is connected to the center of the upper and lower slides, and one guide bushing for connecting the slider and the door to the left and right sides of the actuator is provided, so that the door can be stably moved forward and backward.

그리고 본 발명에서 상기 상하 슬라이드에는 복수개의 가압레버가 마련되어 상기 도어의 밀폐시 상기 가압레버로 상기 도어의 상하측 가장자리를 눌러줄 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, in the present invention, the upper and lower slides are provided with a plurality of pressing levers so that the upper and lower edges of the door can be pushed by the pressing levers when the doors are closed.

그리고 본 발명에서 상기 슬라이딩 도어장치는 상기 도어가 닫힘 위치에 왔을 때 도어의 위치를 감지하는 센서를 통해서 자동적으로 상기 액츄에이터가 후진되게 하여 상기 도어가 상기 입구부를 밀폐시키도록 하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sliding door device automatically causes the actuator to move backward through a sensor that detects the position of the door when the door comes to the closed position, so that the door closes the inlet part.

그리고 본 발명의 슬라이딩 도어장치는 상기 도어가 닫혔을 때, 상기 입구부의 일측에 마련되는 측면 가압레버에 의해 상기 도어의 일측 가장자리가 눌려질 수 있도록 하고, 상기 도어의 타측 가장자리에는 회동고리가 마련되며, 상기 입구부 외측면에 상기 회동고리가 연결되는 걸림편이 마련되는 것을 특징으로 한다.
In the sliding door apparatus of the present invention, when the door is closed, one side edge of the door can be pressed by a side pressing lever provided at one side of the inlet, and a pivotal hook is provided at the other side edge of the door And an engaging piece is provided on the outer side surface of the inlet portion, to which the pivotal link is connected.

본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치는 도어를 열고 닫을 때 회전 반경이 요구되지 않기 때문에 실내에 배치되는 장치의 공간 활용도를 높일 수 있다는 효과가 있고, 장치의 정면에 건물의 기둥이나 기타 다른 장치가 인접되게 있더라도 장치의 설치가 가능하다는 효과가 있다.Since the sliding door device according to the present invention does not require a turning radius when the door is opened and closed, there is an effect that the space utilization of the device arranged in the room can be increased, and the pillars of the building or other devices are adjacent There is an effect that the device can be installed.

그리고 본 발명은 도어의 밀폐가 해제된 다음에는 작업자가 손잡이를 잡고 가볍게 옆으로 밀게 되면 도어가 열리게 되고, 닫을 때에도 도어를 미는 동작으로 닫을 수 있어 사용상 편리함이 크며, 챔버를 밀폐시킬 때에는 도어가 규정된 위치에 오면 자동적으로 실린더가 작동되어 밀폐가 이루어질 수 있도록 할 수 있어 작업자의 노고를 덜어줄 수 있다는 효과도 있다.
Further, according to the present invention, after the door is unsealed, the door is opened when the operator grasps the handle and is lightly pushed sideways, and the door can be closed by pushing the door even when the door is closed. It is possible to automatically close the cylinder by operating the cylinder so that the worker's effort can be alleviated.

도 1은 종래기술에 의한 플라즈마 진공 코팅장치의 사시도.
도 2는 도어의 잠금장치에 대한 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치가 적용되는 장치의 사시도.
도 4는 도어가 닫힌 상태일 때 도어에 대한 확대 사시도.
도 5는 도어가 닫힌 상태일 때 도 3의 장치에 대한 정면도.
도 6은 도 5에서 슬라이딩 도어장치에 대한 우측면도.
도 7은 도 5에서 슬라이딩 도어장치에 대한 좌측면도.1 is a perspective view of a plasma vacuum coating apparatus according to the prior art;
2 is an exemplary view of a locking device of a door;
3 is a perspective view of a device to which the sliding door device according to the present invention is applied.
4 is an enlarged perspective view of the door when the door is closed;
Figure 5 is a front view of the device of Figure 3 when the door is closed.
Fig. 6 is a right side view of the sliding door device in Fig. 5; Fig.
7 is a left side view of the sliding door device in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 재현할 수 있도록 상세히 기술하도록 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치는 밀폐된 상태에서 어떠한 작업을 해야만 하는 각종 장치들의 도어로 사용될 수 있고, 예를 들어 진공증착장치와 같이 것이 하나의 예가 될 수 있을 것이다.The sliding door apparatus according to the present invention can be used as a door for various apparatuses that must perform any work in a closed state, and for example, a vacuum deposition apparatus, for example, may be an example.

도 3은 본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치가 적용되는 장치의 사시도이며, 도 4는 도어가 닫힌 상태일 때 도어에 대한 확대 사시도이고, 도 5는 도어가 닫힌 상태일 때 도 3의 장치에 대한 정면도이고, 도 6은 도 5에서 슬라이딩 도어장치에 대한 우측면도이고, 도 7은 도 5에서 슬라이딩 도어장치에 대한 좌측면도를 나타낸 것이다.
3 is a perspective view of a door to which the sliding door device according to the present invention is applied, FIG. 4 is an enlarged perspective view of the door when the door is closed, FIG. 5 is a front view FIG. 6 is a right side view of the sliding door apparatus in FIG. 5, and FIG. 7 is a left side view of the sliding door apparatus in FIG.

도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 도어장치는 슬라이딩 가이드(100), 상하 슬라이드(200), 도어(300), 액츄에이터(400) 및 연결브라켓(500)을 포함하여 이루어진다.The sliding door device according to the preferred embodiment of the present invention includes a sliding guide 100, an upper and lower slide 200, a door 300, an actuator 400, and a connection bracket 500.

구체적으로 밀폐가 요구되는 챔버를 갖는 장치(A)의 전면측에 개구된 입구부(B)가 형성되며, 입구부(B) 상하부에 좌우 수평방향으로 슬라이딩 가이드(100)가 하나씩 설치된다.Specifically, an inlet portion B is formed at the front side of the apparatus A having a chamber to be sealed, and a sliding guide 100 is installed horizontally in the upper and lower portions of the inlet portion B.

슬라이딩 가이드(100)에는 슬라이드(200)가 하나씩 결합되며, 각각의 슬라이드(200)는 슬라이딩 가이드(100)에 대해 좌우로 움직일 수 있는 형태를 이루는 것으로 충분하다. 두 개의 슬라이드는 한 쌍을 이루며, 두 슬라이드를 총칭하여 상하 슬라이드(200)라 부르도록 한다.It is sufficient that the slides 200 are coupled to the sliding guide 100 one by one and each of the slides 200 can move left and right with respect to the sliding guide 100. The two slides form a pair, and the two slides are generically referred to as the upper and lower slides 200.

상하 슬라이드(200) 사이에 사각 형상의 도어(300)가 마련되며, 도어(300)의 정면에는 장치에 따라 요구되는 다양한 부속기구들이 부착될 수 있다. 상하 슬라이드(200) 사이에 배치되는 도어(300)는 상하 슬라이드(200)와는 직접적으로 연결되지 않는 상태이며, 후술될 연결브라켓(500)를 통해서 간접적으로 슬라이드(200)와 연결 관계를 형성하게 된다.A door 300 having a rectangular shape is provided between the upper and lower slides 200, and a variety of accessory mechanisms required depending on the apparatus can be attached to the front surface of the door 300. The door 300 disposed between the upper and lower slides 200 is not directly connected to the upper and lower slides 200 and is indirectly connected to the slide 200 through a connection bracket 500 to be described later .

상하 슬라이드(200) 각각의 좌우방향 중심에 액츄에이터(400)가 하나씩 고정 연결된다. 액츄에이터(400)는 전진 혹은 후진되는 수단을 의미하며, 전기 공급에 의해 작동되거나 유압이나 공압에 의해 작동되는 것들 중 어느 하나가 채택될 수 있다.The actuators 400 are fixedly connected to the center of each of the upper and lower slides 200 in the left-right direction. The actuator 400 means a means for advancing or retracting, either of which is operated by electric power supply or operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

본 실시예의 경우 액츄에이터(400)로 유압 혹은 공압에 의해 동작되는 실린더(410)를 이용하고 있으며, 실린더(410)의 후방측이 상하 슬라이드(200)와 고정 연결되고, 실린더(410)의 전방으로 피스톤(420)이 돌출된다.In the present embodiment, the cylinder 410 operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure is used as the actuator 400. The rear side of the cylinder 410 is fixedly connected to the upper and lower slide 200, The piston 420 protrudes.

슬라이드(200)와 도어(300)를 연결시키는 수단으로 연결브라켓(500)이 사용되며, 연결브라켓(500)은 도면과 같이 판상체를 절곡시킨 것으로 한다. 연결브라켓(500)의 일단은 액츄에이터(400)와 연결되며 타단은 도어(300)와 연결됨으로써 도어(300)는 상하 슬라이드(200) 사이에 배치되는 형태가 된다.The connection bracket 500 is used as a means for connecting the slide 200 and the door 300. The connection bracket 500 is formed by bending a plate as shown in the figure. One end of the connection bracket 500 is connected to the actuator 400 and the other end of the connection bracket 500 is connected to the door 300 so that the door 300 is disposed between the upper and lower slides 200.

연결브라켓(500)에 의해 도어(300)가 상하 슬라이드(200)와 구속된 형태이므로 상하 슬라이드(200)가 좌우로 움직이면 도어(300)도 함께 움직이는 형태가 된다.Since the door 300 is constrained by the upper and lower slides 200 by the connection bracket 500, the door 300 moves together when the upper and lower slides 200 are moved to the left and right.

특히, 본 발명의 슬라이딩 도어장치에서는 도어(300)가 슬라이드(200)와 함께 좌우로 수평이동될 뿐 아니라 액츄에이터(400)의 동작으로 전후방향으로도 움직이게 된다는 특징이 있다.In particular, in the sliding door apparatus of the present invention, the door 300 is horizontally moved left and right together with the slide 200, and the actuator 300 moves in the forward and backward directions by the operation of the actuator 400.

즉, 도어(300)에 의해 입구부(B)가 밀폐된 상태에서 도어(300)를 열고자 할 때에는 액츄에이터(400)를 전진되게 함으로써 도어(300)와 입구부(B)간 이격거리가 형성되게 하며, 이후 도어(300)를 수평방향으로 밀어서 입구부(B)가 완전히 오픈되도록 할 수 있다.That is, when the door 300 is to be opened in a state in which the door 300 is closed by the door 300, the actuator 400 is advanced so that a distance between the door 300 and the door B is formed And then the door 300 can be pushed horizontally so that the inlet portion B is completely opened.

반대로 열려던 도어(300)를 닫아 밀폐시키고자 할 때에는 도어(300)를 밀어서 닫힘 위치에 오도록 한 후, 액츄에이터(400)를 후진시킴으로써 도어(300)가 후방으로 이동되면서 입구부(B)에 밀착되면서 밀폐가 이루어지도록 한다.When the door 300 is closed to close the door 300, the door 300 is pushed to the closed position and then the actuator 400 is moved backward so that the door 300 is moved backward, So that the sealing is achieved.

바람직하게 도어(300)의 일측 상단부에 안전핀(600)이 마련되도록 하며, 안전핀(600)은 도어(300)가 오픈된 상태에서 의도하지 않게 도어(300)가 닫히는 것을 방지하기 위한 것이다. 안전핀(600)은 작업자가 손으로 뽑거나 꽂을 수 있는 것이며, 입구부(B) 주위에 안전핀이 끼워질 수 있는 안전핀홀(미도시)이 형성되도록 한다.The safety pin 600 may be provided at an upper end of the door 300 so that the safety pin 600 may be prevented from unintentionally closing the door 300 when the door 300 is opened. The safety pin 600 can be pulled out or inserted by an operator, and a safety pin hole (not shown) in which a safety pin can be inserted is formed around the entrance portion B.

그리고 도어(300)의 좌우 최소 한쪽에 도어(300)를 열거나 닫을 때 손으로 잡을 수 있는 손잡이(700)가 마련되도록 하는 것이 바람직하다. 상하 방향으로 형성되는 손잡이(700)를 잡고서 도어(300)를 밀거나 당기도록 하면 도어는 좌우로 움직이게 된다.At least one of right and left sides of the door 300 is preferably provided with a handle 700 that can be held by hand when the door 300 is opened or closed. When the door 300 is pushed or pulled by holding the handle 700 formed in the vertical direction, the door moves left and right.

또한 바람직하게 상하 슬라이드(200)의 중심부에 연결되는 액츄에이터(400)와 별도로 액츄에이터(400)의 좌우에 상하 슬라이드(200)와 도어(300)를 연결하는 가이드 부싱(800)이 하나씩 마련되도록 할 수 있다. 가이드 부싱(800)은 액츄에이터(400)의 작동으로 도어(300)가 전진 혹은 후진될 때 도어(300)가 흔들림없이 안정적으로 전후진될 수 있도록 보조하는 역할을 한다.A guide bushing 800 may be provided to connect the upper and lower slide 200 and the door 300 to the left and right of the actuator 400 separately from the actuator 400 connected to the center of the upper and lower slide 200 have. The guide bushing 800 assists the door 300 to stably move back and forth when the door 300 is advanced or retracted by the operation of the actuator 400. [

도어(300)가 닫힘 위치에 있을 때 액츄에이터(400)가 작동되어 도어(300)는 입구부(B)를 향해 후퇴되어 밀착되는데, 보다 확실한 밀폐가 이루어질 수 있도록 하기 위해 상하 슬라이드(200)에는 복수개의 가압레버(900)가 마련될 수 있다.When the door 300 is in the closed position, the actuator 400 is operated and the door 300 is retracted toward the entrance portion B and is closely contacted. In order to more surely seal the door 300, A plurality of pressure levers 900 may be provided.

가압레버(900)는 링크구조로 이루어지는 공지의 수단으로서 가압레버(900)를 잠기게 하면 가압레버(900)의 가압부(901)가 도어(300)의 상하측 가장자리를 눌러주게 되어 도어(300)가 보다 확실하게 입구부(B)를 밀폐시킬 수 있도록 한다.The pressing lever 900 is a known means of a link structure and when the pressing lever 900 is locked, the pressing portion 901 of the pressing lever 900 presses the upper and lower edges of the door 300, So that the inlet portion B can be sealed more reliably.

상하 슬라이드(200) 각각에 복수개의 가압레버(900)가 마련되어 도어(300)가 닫힌 상태일 때 도어(300)의 상하 가장자리는 부가적인 가압력을 받게 되며, 도어(300)의 좌우측 가장자리도 추가적인 가압력을 작용시켜 확실한 밀폐가 이루어지도록 할 필요가 있다.The upper and lower slides 200 are provided with a plurality of pressing levers 900 so that the upper and lower edges of the door 300 receive additional pressing force when the door 300 is closed, It is necessary to ensure reliable sealing.

이에 본 발명의 실시예에서는 입구부(B)의 일측(도면상 우측)에 복수개의 측면 가압레버(910)를 마련하도록 하여 도어(300)가 닫혔을 때 도어(300)의 우측 가장자리를 측면 가압레버(910)로 눌러 가압할 수 있도록 한다.In the embodiment of the present invention, a plurality of side pressing levers 910 are provided on one side (right side in the drawing) of the inlet portion B so that the right side edge of the door 300 is pressurized to the side when the door 300 is closed So that the lever 910 can be depressed.

더 나아가 도어(300)의 타측 가장자리인 도어의 좌측 단부에는 복수개의 회동고리(920)를 마련하고, 입구부(B)의 외측면에 걸림편(C)을 마련하여 회동고리(920)가 걸림편(C)에 연결되면서 도어(300)가 입구부(B)에 더욱 밀착될 수 있도록 한다.A plurality of pivotal rings 920 are provided on the left end of the door which is the other side edge of the door 300 and a latching piece C is provided on the outer surface of the entrance portion B so that the pivotal ring 920 is locked So that the door 300 can be more closely attached to the inlet portion B while being connected to the piece C as shown in Fig.

즉, 본 실시예의 경우 사각 형상의 도어(300)의 상.하.좌.우 각 가장자리는 도어가 닫혔을 때 가압레버(900), 측면 가압레버(910) 및 회동고리(920)에 의해 추가적인 가압력을 받게되어 확실하게 입구부(B)를 밀폐시키게 된다.That is, in this embodiment, the upper, lower, left, and right edges of the rectangular door 300 are provided by the pressing lever 900, the side pressing lever 910, and the pivoting ring 920 when the door is closed, So that the inlet portion B can be reliably closed.

보다 바람직하게 도어(300)가 닫힘 위치에 왔을 때 자동적으로 액츄에이터(400)가 작동되어 도어(300)가 후방으로 후퇴되게 할 수 있다. 이를 위해 도어의 닫힘 위치를 감지할 수 있는 소정의 센서(미도시)를 입구부(B)에 마련할 수 있고, 센서가 도어(300)를 감지하면 센서가 제공하는 전기적 신호에 의해 액츄에이터(400)가 작동하도록 한다.More preferably, when the door 300 comes to the closed position, the actuator 400 is automatically operated so that the door 300 can be retracted rearward. For this purpose, a predetermined sensor (not shown) capable of detecting the closed position of the door can be provided at the inlet portion B. When the sensor senses the door 300, an electric signal from the sensor 400 ).

물론 도어(300)가 닫힘 위치에 왔을 때 작업자가 스위치 조작으로 액츄에이터(400)가 후진되도록 조정할 수도 있을 것이나, 작업 편리성 및 효율성을 고려할 때 전자의 자동제어 방식이 바람직하다.
Of course, when the door 300 comes to the closed position, the operator may adjust the actuator 400 backward by a switch operation. However, considering the convenience of operation and efficiency, an automatic control system of electrons is preferable.

이하 본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치의 전체적인 작동원리에 대해 개략적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the overall operation principle of the sliding door apparatus according to the present invention will be described in brief.

밀폐가 요구되는 챔버를 갖는 장치(A)의 입구부(B)를 통해 소정의 작업대상물을 투입하도록 하며, 작업자는 오픈 상태의 도어(300)의 손잡이(700)를 잡고서 밀거나 당겨서 도어(300)가 입구부(B)를 막도록 슬라이딩시키게 된다. 이때 도어(300)와 연결되는 상하 슬라이드(200)가 슬라이딩 가이드(100)를 따라 직선 이동하게 된다.The worker pushes the handle 700 of the door 300 in the open state and pushes or pulls the door 700 to the door 300 Is slid so as to block the inlet portion B. At this time, the upper and lower slide 200 connected to the door 300 are linearly moved along the sliding guide 100.

도어(300)가 닫힘 위치로 이동되면, 입구부(B)를 완전히 밀폐시키기 위해 자동 혹은 수동 방식으로 액츄에이터(400)가 작동된다. 액츄에이터(400)가 후진되면 도어(300)도 후방으로 이동되면서 입구부(B)를 막으면서 밀착된다.When the door 300 is moved to the closed position, the actuator 400 is operated in an automatic or manual manner to completely close the inlet B. When the actuator 400 is retracted, the door 300 is also moved rearward, and the inlet portion B is closed while being closed.

이후 작업자는 보다 확실한 밀폐력이 형성될 수 있도록 하고자 가압레버(900), 측면 가압레버(910) 및 회동고리(920)를 잠그게 되면 도어(300)는 후방으로 작용하는 추가적인 가압력을 받으면서 안정적인 밀폐를 형성하게 된다.The operator then locks the pressure lever 900, the side pressing lever 910 and the pivotal ring 920 so that a more reliable sealing force can be formed, so that the door 300 receives a further pressing force acting backward, Respectively.

챔버 내부에서의 작업이 완료되면 도어(300)를 오픈시켜야 하며, 이때에는 역순으로 가압레버(900), 측면 가압레버(910) 및 회동고리(920)를 풀리게 한 후, 액츄에이터(400)를 전진시켜서 도어(300)와 입구부(B)간 이격거리가 형성되도록 한다. 즉, 액츄에이터(400)를 전진시키면 도어(300)도 함께 전방으로 이동하게 된다.The door 300 must be opened when the operation inside the chamber is completed and then the pressure lever 900, the side pressing lever 910 and the pivotal ring 920 are released in the reverse order, So that a distance between the door 300 and the inlet B is formed. That is, when the actuator 400 is advanced, the door 300 moves forward as well.

이제 도어(300)는 좌우로 움직일 수 있는 상태가 되며, 작업자는 손잡이(700)를 잡고서 도어(300)를 밀거나 당겨 오픈시키게 된다. 안전을 고려하여 도어(300)가 완전히 오픈 상태로 이동되었을 때 안전핀(600)을 꽂아 도어가 뜻하지 않게 닫히게 되는 것을 방지하도록 함이 바람직하다.
The door 300 is now ready to move left and right, and the operator grips the handle 700 and pushes or pulls the door 300 open. In consideration of safety, it is preferable to prevent the door from accidentally closing by inserting the safety pin 600 when the door 300 is completely opened.

본 발명의 상세한 설명 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms used throughout the detailed description of the present invention are defined in consideration of the present invention and can be sufficiently modified according to the intentions and customs of the user or operator. .

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조 되는 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위 내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

본 발명에 의한 슬라이딩 도어장치는 밀폐가 요구되는 다양한 장치들의 도어로 활용될 수 있다.
The sliding door device according to the present invention can be utilized as a door for various devices requiring sealing.

100 : 슬라이딩 가이드 200 : 상하 슬라이드
300 : 도어 400 : 액츄에이터
410 : 실린더 420 : 피스톤
500 : 연결브라켓 600 : 안전핀
700 : 손잡이 800 : 가이드 부싱
900 : 가압레버 901 : 가압부
910 : 측면 가압레버 920 : 회동고리
A : 장치 B : 입구부
C : 걸림편100: Sliding guide 200: Up and down slide
300: Door 400: Actuator
410: cylinder 420: piston
500: Connection bracket 600: Safety pin
700: Handle 800: Guide bushing
900: pressure lever 901:
910: Side pressure lever 920: Rotation ring
A: Device B:
C:

Claims (8)

밀폐가 요구되는 챔버를 갖는 장치의 슬라이딩 도어장치로서,
상기 장치의 전면측 입구부 상하부에 좌우 수평방향으로 마련되는 슬라이딩 가이드;
상기 슬라이딩 가이드에 결합되어 좌우로 움직일 수 있는 한 쌍의 상하 슬라이드;
상기 상하 슬라이드 사이에 마련되며, 좌우 최소 한쪽에 손으로 잡아 밀거나 당길 수 있는 손잡이가 마련되는 도어;
상기 상하 슬라이드 각각에 고정 연결되는 액츄에이터;
일단은 상기 액츄에이터와 연결되며, 타단은 상기 도어와 연결되는 연결브라켓;
상기 도어의 일측 단부에 상기 도어가 오픈되었을 때 상기 도어가 의도하지 않게 닫히는 것을 방지하기 위한 안전핀;
상기 도어가 닫힘 위치에 왔을 때 도어의 위치를 감지하여 자동적으로 상기 액츄에이터가 후진되게 하여 상기 도어가 상기 입구부를 밀폐시키도록 하는 센서;
상기 도어가 닫혔을 때, 상기 도어의 일측 가장자리가 눌려질 수 있도록 상기 입구부의 일측에 마련되는 측면 가압레버;
상기 도어의 타측 가장자리에 복수개 마련되는 회동고리; 및
상기 입구부 외측면에 상기 회동고리가 연결되면서 도어가 입구부에 밀착되도록 하는 걸림편;
을 포함하여 이루어지고, 상기 액츄에이터는 상기 상하 슬라이드의 중심부에 연결되며, 상기 액츄에이터의 좌우로 상기 슬라이더와 상기 도어를 연결하는 가이드 부싱이 하나씩 마련되어 상기 도어의 안정적인 전후진이 가능하도록 하고,
상기 상하 슬라이드에는 복수개의 가압레버가 마련되어 상기 도어의 밀폐시 상기 가압레버, 측면 가압레버 및 회동고리에 의해 추가적인 가압력을 받게되어 상기 입구부를 밀폐시키고,
상기 도어에 의해 상기 입구부가 밀폐된 상태에서 상기 도어를 열고자 할 때 상기 액츄에이터를 전진시켜서 상기 도어와 상기 입구부간 이격거리가 형성되게 한 후 상기 도어를 밀어서 오픈시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어장치.1. A sliding door apparatus for an apparatus having a chamber in which sealing is required,
A sliding guide provided horizontally in the left and right direction above and below the front side inlet portion of the apparatus;
A pair of upper and lower slides coupled to the sliding guide and movable left and right;
A door provided between the upper and lower slides and provided with a handle that can be pushed or pulled by at least one of left and right hand;
An actuator fixedly connected to each of the upper and lower slides;
A connection bracket having one end connected to the actuator and the other end connected to the door;
A safety pin for preventing the door from being closed unintentionally when the door is opened at one end of the door;
A sensor that senses the position of the door when the door is in the closed position and automatically causes the actuator to move back so that the door closes the inlet;
A side pressing lever provided on one side of the inlet so that one side edge of the door can be pressed when the door is closed;
A plurality of pivotal rings provided on the other edge of the door; And
A locking piece for allowing the door to be brought into close contact with the entrance part while the pivotal hook is connected to the outer side of the entrance part;
Wherein the actuator is connected to a central portion of the upper and lower slides, and one guide bushing for connecting the slider and the door to the left and right of the actuator is provided to enable stable forward and backward movement of the door,
Wherein the upper and lower slides are provided with a plurality of pressing levers, and when the door is closed, an additional pressing force is applied by the pressing lever, the side pressing lever, and the pivoting ring to close the inlet,
Wherein when the door is to be opened in a state in which the door is closed by the door, the actuator is moved forward so that a gap is formed between the door and the door, and then the door is opened by sliding. Door device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 액츄에이터는 유공압 실린더인 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어장치.The method according to claim 1,
Wherein the actuator is a hydraulic cylinder. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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