KR101480317B1 - 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법 - Google Patents

위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.

Description

위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법{Method for ground transmission using multiple copies of the data inter satellite}
본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것으로, 상세하게는 군집 또는 편대 비행하는 초소형 위성들 간의 데이터 공유를 위한 다중 복제를 수행하며, 선정된 특정 초소형 위성을 통해서만 지상국으로 데이터를 전송함으로써 데이터에 대한 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.
위상 발사부터 정상궤도 운용을 위해 위성을 제어하고 위성 상태를 확인하기 위해서 지상국을 통해서 원격명령 신호를 위성의 트랜스폰더 수신기에 전송하고, 위성에서 수집된 원격측정 신호를 위성의 트랜스폰더 송신기를 통해서 지상국에 전송하기 위해 위성의 트랜스폰더와 지상국의 안테나 사이에 저속 RF 송수신 분배 장치가 구성되어 있다.
또한, 발사된 후 정상궤도에 도달한 위성은 다양한 임무(기상, 해양, 지구환경 및 우주환경 관측 등)를 수행하며, 이를 위해 탑재체들이 위성 플랫폼에 동시에 장착되어 다중 임무를 수행하는 사례가 증가되고 있다. 이 경우, 다중 탑재체에서 수집된 데이터가 크게 증가하여 고속 원격측정 데이터 전송이 요구되고, 탑재체들의 동시 운용을 위해 많은 탑재체 제어 명령을 위한 고속 원격명령 데이터 전송이 요구된에 따라 고속 RF 송수신 분배 장치가 구성되어 있다.
최근들어, 고도 500 ~ 1500km 저궤도를 이용하는 무게 500kg 이하 위성인 초소형 위성(100 ~ 500kg 미니 위성, 10~100 kg, 마이크로 위성, 1 ~ 10kg 나노 위성 및 1kg 이하 피코 위성)이 개발되고 있으며, 이러한 초소형 위성은 제한된 무게 및 부피로 설계되며, 지구 관측, 저궤도 위성 이동통신 및 우주 과학 실험 등의 임무를 수행하고 있다. 이 때, 초소형 위성은 중대형 위성처럼 단독으로 임무를 수행하는 것이 아니라, 다수 개의 초소형 위성이 군집 또는 편대 비행하면서 다양한 임무를 수행하고 있다.
이에 따라서, 위성 간의 데이터 공유 및 복제 기술의 개발이 필요한 실정이다.
또한, 매우 제한된 무게 및 부피 등을 만족해야 하는 초소형 위성에 상술한 지상국과의 통신을 위한 저속 RF 송수신 분배 장치 또는 고속 RF 송수신 분배 장치를 구성하기에는 많은 제약이 있다.
이에 따라, 본 발명의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에서는 다수 개의 초소형 위성 간에 특정 초소형 위성을 선정하여, 선정된 특정 초소형 위성을 중심으로 데이터 공유 및 복제가 이루어지며, 이 데이터를 특정 초소형 위성만이 지상국과의 통신을 통해서 송, 수신함으로써, 상술한 문제점을 해결하고 있다.
국내등록특허 제10-0583921호 ("대형 비행체 탑재용 데이터 획득 시스템 및 방법", 이하 선행기술 1)에서는 측정 항목이 많고 원격 측정 비트 레이트가 높은 로켓이나 위상 발사체 등과 같은 중, 대형의 비행체에 탑재하여 측정 신호의 신뢰도를 높일 수 있으며, 원격 측정 시스템의 경량화가 이루어질 수 있는 스타 통신망을 갖는 탑재용 분산식 원격 데이터 획득 시스템을 개시하고 있다.
그러나, 선행기술 1의 원격 데이터 획득 시스템은 중, 대형의 비행체에 적합하며, 상술한 바와 같이, 제한된 무게 및 부피 등으로 설계되어야 하는 초소형 위성에 적용하여 데이터를 획득하기에는 어려움이 있다.
국내 등록 특허 제10-0583921호 (등록일자 2006.05.22.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 군집 또는 편대 비행하는 다수 개의 초소형 위성들 간의 데이터 공유를 위한 다중 복제를 수행하며, 지상국과의 데이터 통신을 위한 특정 초소형 위성을 선정하여 특정 초소형 위성을 통해서만 지상국으로 데이터를 전송함으로써 데이터에 대한 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은, 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 상기 다수 개의 위성 중 적어도 2개의 위성을 상기 통신 위성으로 선정하며, 상기 통신 위성 선정 단계(S100)를 수행한 후, 선정된 상기 통신 위성 중 하나는 주노드(Active) 위성으로 지정하고, 또다른 하나는 보조노드(Standby) 위성으로 지정하는 통신 위성 지정 단계(S200)를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)는 상기 주노드 위성으로 전달된 데이터와 상기 보조노드 위성으로 전달된 데이터를 비교하여, 데이터의 일치 여부에 따라 데이터의 오류를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견될 경우, 상기 다수 개의 위성으로 데이터의 재전송을 요청하는 위성 데이터 재전송 요청 단계(S600)를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
게다가, 상기 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은 상기 데이터 전송 단계(S700)를 수행한 후, 상기 지상국에서 상기 주노드 위성으로부터 전달된 데이터와 상기 보조노드 위성으로부터 전달된 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 지상 데이터 오류 판단 단계(S800) 및 상기 지상국에서 상기 지상 데이터 오류 판단 단계(S800)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견될 경우, 상기 주노드 위성과 보조노드 위성으로 데이터의 재전송을 요청하는 지상 데이터 재전송 요청 단계(S900)를 더 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은 군집 또는 편대 비행하는 다수 개의 초소형 위성들 간의 데이터 다중 복제를 통해 데이터를 공유하며, 지상국과의 통신을 위한 특정 초소형 위성을 선정하여 특정 초소형 위성을 통해서만 지상국으로 다중 복제된 데이터를 전송함으로써, 데이터에 대한 정확도 및 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다.
또한, 지상국과의 통신을 위해 선정된 특정 초소형 위성만이 지상국과의 통신 수단을 구축하여, 군집 또는 편대 비행하는 초소형 위성의 개발 비용 및 유지 비용이 절감되는 효과가 있다.
더불어, 지상국과의 통신을 위한 특정 초소형 위성을 적어도 2개 선택함으로써, 다중 복제를 수행한 데이터 비교를 통해 데이터의 오류 발생을 지상국과의 통신 이전에 미리 판단 가능하여 데이터의 정확도 및 신뢰성을 더욱더 향상시킬 수 있다.
본 발명에 의한 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 따라, 데이터를 전송받은 지상국은 기존의 체크 섬(check sum) 또는 패리티 비트(parity bit)를 이용한 오류 체크 기법 외에, 적어도 2개의 특정 초소형 위성을 통해서 다중 복제된 데이터를 전달받아, 데이터에 대한 일부 또는 전체를 비교하여 데이터의 손실 발생 여부를 용이하게 판단할 수 있는 장점이 있다.
게다가, 이상 발생 시, 필요한 부분의 데이터에 대해서만 특정 초소형 위성에 요청함으로써, 데이터 관리에 따른 번거로움이 감소되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 시스템을 간략하게 도시한 블록도이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이 때, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.
더불어, 시스템은 필요한 기능을 수행하기 위하여 조직화되고 규칙적으로 상호 작용하는 장치, 기구 및 수단 등을 포함하는 구성 요소들의 집합을 의미한다.
본 발명은 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 수행한 후, 다중 복제한 데이터를 지상국으로 전송하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법을 나타낸 순서도이다. 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법의 각 단계에 대해 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은 통신 위성 선정 단계(S100), 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 데이터 전송 단계(S700)를 포함하여 이루어질 수 있다.
각 단계에 대하여 알아보자면,
상기 통신 위성 선정 단계(S100)는 상기 다수 개의 위성(130) 중 상기 지상국(200)과의 데이터 통신을 수행하는 특정한 통신 위성(110, 120)을 선정할 수 있다.
상기 통신 위성은 상기 다수 개의 위성(130) 중 적어도 2개의 위성을 상기 통신 위성(110, 120)으로 선정할 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 통신 위성 선정 단계(S100)를 수행한 후, 통신 위성 지정 단계(S200)를 수행할 수 있다.
상기 통신 위성 지정 단계(S200)는 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성(110, 120) 중 하나는 주노드(Active) 위성(110)으로 지정하고, 또다른 하나는 보조노드(Standby) 위성(120)으로 지정할 수 있다.
상기 주노드 위성(110) 및 보조노드 위성(120)은 상기 통신 위성(110, 120)으로 선정되지 않은 상기 다수 개의 위성(130)들과는 달리 상기 지상국(200)과의 데이터 통신 연결을 위한 안테나를 탑재하여 구성될 수 있다.
상기 안테나는 저속 데이터 통신을 위한 무지향성 안테나 또는, 고속 데이터 통신을 위한 지향성 안테나로 구성될 수 있다.
더불어, 상기 주노드 위성(110) 및 보조노드 위성(120)은 상기 다수 개의 위성(130)에 비해 데이터 저장 용량이 더 큰 메모리를 구성될 수 있다.
이를 통해서, 상기 다수 개의 위성(130)에서 획득한 데이터들을 전달받아, 오류 판단 후 상기 지상국(200)과의 통신을 용이하게 수행할 수 있다.
상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)는 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성(110, 120)에서 상기 다수 개의 위성(130)으로부터 획득한 데이터를 전달받아 복제할 수 있다.
다시 말하자면, 상기 다수 개의 위성(130)이 획득한 데이터를 상기 주노드 위성(110) 및 보조노드 위성(120)로 전송하게 되며, 상기 주노드 위성(110) 및 보조노드 위성(120)은 전달받은 데이터를 복제하게 된다.
상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)는 상기 통신 위성(110, 120)에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단할 수 있다.
즉, 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)는 상기 다수 개의 위성(130)이 획득한 데이터를 전달받은 상기 주노드 위성(110)에서, 상기 주노드 위성(110)으로 전달된 데이터와 상기 보조노드 위성(120)으로 전달된 데이터를 비교하여, 데이터의 일치 여부에 따라 데이터의 오류를 판단할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견될 경우, 위성 데이터 재전송 요청 단계(S600)를 더 수행할 수 있다.
자세히 알아보자면, 상기 주노드 위성(110)에서 상기 다수 개의 위성(130)으로부터 상기 주노드 위성(110)으로 전달된 데이터와 상기 보조노드 위성(120)으로 전달된 데이터를 비교하여, 데이터가 일치하지 않을 경우, 상기 다수 개의 위성(130)으로 데이터의 재전송을 요청할 수 있다.
이를 통해서, 종래의 위성에서 지상국으로 통신하는 과정에서 발생할 수 있는 오류를 미연에 방지하여 데이터의 정확도를 높일 수 있다.
상기 데이터 전송 단계(S700)는 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 통신 위성(110, 120)과 상기 지상국(200) 간의 통신을 통해서 상기 지상국(200)으로 데이터를 전송할 수 있다.
군집 또는 편대 비행을 수행하는 상기 다수 개의 위성(130)으로부터 획득한 데이터를 상기 다수 개의 위성(130) 전부가 아닌 상기 주노드 위성(110)과 상기 보조노드 위성(120)만을 통해서 상기 지상국(200)으로 데이터를 전송하기 때문에, 통신 자체의 신뢰도 뿐만 아니라, 데이터의 신뢰도를 높일 수 있으며, 상기 다수 개의 위성(130)에는 상기 지상국(200)과의 데이터 통신을 위한 수단을 구비할 필요가 없기 때문에 초소형 위성의 제한적인 무게와 부피에 충분히 적용시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은 상기 데이터 전송 단계(S700)를 수행한 후, 지상 데이터 오류 판단 단계(S800) 및 지상 데이터 재전송 요청 단계(S900)를 더 수행할 수 있다.
상기 지상 데이터 오류 판단 단계(S800)는 상기 지상국(200)에서 상기 주노드 위성(110)으로부터 전달받은 데이터와, 상기 보조노드 위성(120)으로부터 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단할 수 있다.
데이터의 오류 판단은 상기 주노드 위성(110)에서의 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)와 마찬가지로, 상기 주노드 위성(110)으로부터 전달받은 데이터와, 상기 보조노드 위성(120)으로부터 전달받은 데이터의 일치 여부를 통해서 데이터의 오류를 판단할 수 있다.
상기 지상 데이터 오류 판단 단계(S800)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견될 경우, 상기 지상 데이터 재전송 요청 단계(S900)를 수행하게 되며,
상기 지상 데이터 재전송 요청 단계(S900)을 통해서 상기 지상국(200)에서 상기 주노드 위성(110)과 보조노드 위성(120)으로 데이터의 재전송을 요청할 수 있다.
이 때, 상기 지상 데이터의 오류 판단 단계(S800)는 상기 주노드 위성(110)으로부터 전달받은 데이터와, 상기 보조노드 위성(120)으로부터 전달받은 데이터의 일치 여부 판단 뿐 만 아니라, 종래의 체크 섬(check sum) 또는, 패리티 비트(parity bit)를 이용한 오류 판단을 통해서도 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 시스템에 대해 간략하게 도시한 도면이다. 도 2를 참조로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 시스템의 구성에 대해 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 시스템은 초소형 위성부(100) 및 지상국(200)을 포함하여 구성될 수 있다.
각 구성에 대하여 알아보자면,
상기 초소형 위성부(100)는 상기 지상국(200)과의 통신을 연결하는 안테나를 탑재하는 상기 주노드 위성(110) 및 보조노드 위성(120)과, 상기 주노드 위성(110), 보조노드 위성(120)과 함께 군집 또는 편대 비행을 수행하는 상기 다수 개의 위성(130)을 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 다수 개의 위성(130)은 획득한 데이터를 상기 주노드 위성(110)과 보조노드 위성(120)으로 전송할 수 있으며,
상기 주노드 위성(110) 및 보조노드 위성(120)은 상기 다수 개의 위성(130)들과는 달리 상기 지상국(200)과의 데이터 통신 연결을 위한 안테나를 탑재하고 있으며, 상기 다수 개의 위성(130)들로부터 전달받은 데이터의 복제 및 오류 판단을 위해 상기 다수 개의 위성(130)들에 비해 데이터 저장 용량이 더 큰 메모리를 탑재할 수 있다.
상기 주노드 위성(110)은 상기 다수 개의 위성(130)을 통해 상기 주노드 위성(110)으로 전달된 데이터와, 상기 보조노드 위성(120)으로 전달된 데이터를 비교하여, 일치 여부에 따라 데이터의 오류를 판단할 수 있다.
이 때, 데이터의 오류가 발생될 경우, 상기 다수 개의 위성(130)으로부터 데이터의 재전송을 요청할 수 있다.
또한, 상기 주노드 위성(110)은 데이터의 오류 판단에 대해서, 전체 데이터 비교와 함께 부분 데이터 비교를 수행하여 오류 데이터에 대해서만 재전송을 요청할 수도 있다.
이를 통해서, 종래의 위성에서 지상국으로 통신하는 과정에서 발생할 수 있는 오류를 미연에 방지하여 데이터의 정확도를 높일 수 있다.
상기 지상국(200)은 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 초소형 위성들 중에서 상기 통신 위성(110, 120)을 통해서 데이터를 송수신할 수 있다.
즉, 상기 지상국(200)은 상기 초소형 위성부(100)의 주노드 위성(110) 및 보조노드 위성(120)과의 데이터 통신만을 수행하며, 상기 주노드 위성(110)과 보조노드 위성(120)으로부터 상기 다수 개의 위성(130)에서 획득한 데이터를 전달받을 수 있다.
다시 말하자면, 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 초소형 위성에서 획득한 데이터를 상기 주노드 위성(110) 및 보조노드 위성(120)과의 통신을 통해서만 전달받음으로써, 통신 자체의 신뢰도 뿐만 아니라, 데이터의 신뢰도를 높일 수 있다. 또한, 상기 다수 개의 위성(130)에는 상기 지상국(200)과의 데이터 통신을 위한 수단을 구비할 필요가 없기 때문에 초소형 위성의 제한적인 무게와 부피에 충분히 적용시킬 수 있다.
더불어, 상기 지상국(200)은 상기 주노드 위성(110)과 보조노드 위성(120)으로부터 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터 오류를 판단할 수 있으며,
판단 결과에 따라 데이터의 오류가 발견될 경우, 상기 주노드 위성(110)과 보조노드 위성(120)으로 데이터의 재전송을 요청할 수 있다.
이 때, 상기 지상국(200)은 상기 주노드 위성(110)으로부터 전달받은 데이터와, 상기 보조노드 위성(120)으로부터 전달받은 데이터의 일치 여부를 통한 오류 판단 뿐 만 아니라, 종래의 체크 섬(check sum) 또는, 패리티 비트(parity bit)를 이용한 오류 판단을 통해서도 수행할 수 있다.
즉, 다시 말하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 간 데이터의 다중 복재를 이용한 지상국 전송 방법 및 이를 이용한 시스템은 군집 또는 편대 비행을 수행하는 상기 다수 개의 위성(130)으로부터 획득한 데이터를 상기 통신 위성(110, 120)만을 이용하여 상기 지상국(200)과의 데이터 통신을 수행함으로써, 통신 횟수 감소와 이에 따른 실시간 확인이 용이하게 되어 위성과의 통신에 대한 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있다.
또한, 상기 지상국(200)과의 데이터 통신을 수행하기 앞서서, 상기 통신 위성(110, 120)에서 상기 다수 개의 위성(130)으로부터 전달받은 데이터에 대해서 오류를 판단하여, 통신 데이터에 대한 정확도 및 신뢰도를 더욱 더 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들과 한 정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나 이는 본발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것 일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
S100 내지 S900 : 본 발명의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법의 각 단계
100 : 초소형 위성부
110 : 주노드 위성(Active 위성)
120 : 보조노드 위성(Standby 위성)
130 : 위성
200 : 지상국

Claims (5)

  1. 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서,
    상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100);
    상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300);
    상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500); 및
    상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견되지 않을 경우,
    상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은
    상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 상기 다수 개의 위성 중 적어도 2개의 위성을 상기 통신 위성으로 선정하며,
    상기 통신 위성 선정 단계(S100)를 수행한 후,
    선정된 상기 통신 위성 중 하나는 주노드(Active) 위성으로 지정하고, 또다른 하나는 보조노드(Standby) 위성으로 지정하는 통신 위성 지정 단계(S200);
    를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)는
    상기 주노드 위성으로 전달된 데이터와 상기 보조노드 위성으로 전달된 데이터를 비교하여, 데이터의 일치 여부에 따라 데이터의 오류를 판단하는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은
    상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견될 경우,
    상기 다수 개의 위성으로 데이터의 재전송을 요청하는 위성 데이터 재전송 요청 단계(S600);
    를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법은
    상기 데이터 전송 단계(S700)를 수행한 후,
    상기 지상국에서 상기 주노드 위성으로부터 전달된 데이터와 상기 보조노드 위성으로부터 전달된 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 지상 데이터 오류 판단 단계(S800); 및
    상기 지상국에서 상기 지상 데이터 오류 판단 단계(S800)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견될 경우,
    상기 주노드 위성과 보조노드 위성으로 데이터의 재전송을 요청하는 지상 데이터 재전송 요청 단계(S900);
    를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법.
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