KR101479299B1 - 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법 - Google Patents

비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101479299B1
KR101479299B1 KR20130064266A KR20130064266A KR101479299B1 KR 101479299 B1 KR101479299 B1 KR 101479299B1 KR 20130064266 A KR20130064266 A KR 20130064266A KR 20130064266 A KR20130064266 A KR 20130064266A KR 101479299 B1 KR101479299 B1 KR 101479299B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
capacitor
average value
charging
motor
calculating
Prior art date
Application number
KR20130064266A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140142604A (ko
Inventor
김장목
문종주
박형석
Original Assignee
부산대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 부산대학교 산학협력단 filed Critical 부산대학교 산학협력단
Priority to KR20130064266A priority Critical patent/KR101479299B1/ko
Publication of KR20140142604A publication Critical patent/KR20140142604A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101479299B1 publication Critical patent/KR101479299B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2605—Measuring capacitance
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명은 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법에 관한 것으로서, 비엘디시 모터 드라이브 시스템에서의 커패시터의 용량을 측정하여 열화 상태를 진단하고 커패시터의 상태를 예측하기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계와; 상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계와; 상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.

Description

비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법{METHOD FOR ESTIMATING CAPACITANCE OF CAPACITORS IN BRUSHLESS DC MOTOR DRIVE SYSTEM}
본 발명은 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비엘디시 모터 드라이브 시스템에서 모터의 회전 상태로부터 감속될 때, 발전기 모드 또는 컨버팅 모드를 통한 커패시터 충전전류 측정과 커패시터의 전압 상승을 이용하여 커패시터의 용량을 추정하는 방법에 관한 것이다.
비엘디시 모터는 일반 DC 모터에 비해 정류자(commutator) 및 브러시(brush)가 없으므로 소음이 작고, 정류자에 의한 마찰 손실이 없으므로 유지 및 보수 비용이 적게 들며 수명이 길고 신뢰성이 높다. 그리고 회전자의 관성이 적으며 기존 직류기 및 유도기와 비교하여 토크 대 관성 비 즉, 전력밀도가 크다는 장점이 있다.
일반적인 3상 비엘디시 모터의 구동시스템은, DC 전압 공급을 위한 커패시터와, 3상 비엘디시 모터의 고정자 권선에 연결된 3상 PWM 인버터와, 회전자의 위치 정보 획득을 위한 3개의 홀센서(Hall effect sensor)와, 모터의 상전류 측정을 위한 전류센서 및 모터 제어를 위한 제어기 등으로 구성된다.
도1은 일반적인 3상 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 구성을 도시하는 개념도이다.
일반적으로 모터의 구동 및 제어를 위해 직류전원으로부터 교류전원을 발생하는 전력변환장치인 인버터를 사용하는데, 3상 비엘디시 모터의 구동 및 제어를 위해서 3상 PWM 인버터로 시스템을 구성한다. 3상 인버터는 서로 독립적으로 동작할 수 있는 3개의 폴로 구성되며 각 폴의 스위칭 상태에 따라 인버터의 출력상전압과 출력선간전압, 부하의 부하상전압 등을 제어할 수 있다.
모터 구동 시스템에서는 에너지 전달 방향이 운전 상황에 따라 달라지게 되는데, 직류전원으로부터 3상 교류전원으로 인버팅되어 모터의 회전으로 에너지가 전달되는 전동기모드(모터모드)와 전동기의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드(제네레이터모드)의 운전모드가 있다.
이러한 모터 구동 시스템의 두 운전모드의 동작을 3상 비엘디시 모터 구동 시스템에서 살펴보기 위해, 도2 내지 도5에서 각 운전모드의 구간별로 나타내었다. 여기서, 인버터의 입출력 전류를 Idc, 전원단의 입출력 전류를 Isource, 인버터의 상전류를 Iphase, 커패시터 전류를 IC, 커패시터 전압을 VC라고 한다.
도2는 3상 비엘디시 모터 구동 시스템의 전동기모드(Inverting)에서 PWM 구간의 회로 동작을 일실시예를 들어 도시하는 개념도이다.
도2-(a)에서는 방전되는 커패시터 전류와 전원전류가 인버터를 통해 모터로 입력되어 상기 모터가 구동되며, 도2-(b)에서는 인버터로 전류가 입력되지 않으므로 전원전류가 모두 커패시터 충전전류로 사용된다.
도3은 3상 비엘디시 모터 구동 시스템의 발전기모드(Converting)에서 PWM 구간의 회로 동작을 일실시예를 들어 도시하는 개념도이다.
도3-(a)에서는 회전하는 모터로부터 컨버팅을 통해 커패시터와 전원으로 전류가 인가되지만, 다이오드 정류회로의 역바이어스로 인가되는 모든 전류가 커패시터 충전전류로 사용된다. 도3-(b)에서는 모터로부터 인가되는 전류가 환류다이오드를 통해 인버터에 머물며 커패시터 또는 전원으로 전류가 인가되지 않는다.
한편, 비엘디시 모터의 구동을 위해서는 평활한 전원전압이 필수이며 이 역할을 전류단 커패시터가 담당한다.
그러나, 상기한 커패시터의 열화 고장으로 인한 정전용량 감소는 필터 성능의 저하를 일으키고 결과적으로 상전류의 불평형과 DC전압 맥동증가에 의해 제어 퍼포먼스 저하 및 시스템의 2차적인 고장을 유발하게 되는 문제점이 있다.
KR 10-0829188 B1 KR 10-1175415 B1
앞선 배경기술에서 도출된 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 비엘디시 모터 드라이브 시스템에서의 커패시터의 용량을 측정하여 열화 상태를 진단하고 커패시터의 상태를 예측하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적은, 본 발명의 실시예에 따라, 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계와; 상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계와; 상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법에 의해 달성된다.
바람직하게는, 상기 충전전류의 평균값을 산출하는 단계에서 발전기모드는 상기 비엘디시 모터의 회전속도가 정격속도에서부터 감속하는 구간인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 충전전류의 평균값을 산출하는 단계에서 컨버팅된 직류전원은 펄스폭변조(PWM) 제어되어 상기 커패시터에 충전되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값(IC ( avg ))은 다음의 수학식
Figure 112013049902732-pat00001
에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다. 여기서, IC (n)은 PWM 제어에서 n번째 커패시터 전류(펄스)이고, Duty ratio(n)은 PWM 제어에서 on/off 듀티비이다.
바람직하게는, 상기 충전전류의 평균값을 산출하는 단계에서의 충전전류는 상기 인버터 회로의 전단에 연결되는 전류센서를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계는 상기 커패시터 양단의 충전전압이 상승하는 구간에 있어서 상기 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계에 있어서 다음의 수학식
Figure 112013049902732-pat00002
에 의해 상기 커패시터의 용량(C)이 추정되는 것을 특징으로 한다. 여기서, IC ( avg )는 커패시터 충전전류의 평균값이고, dvc는 커패시터 충전전압 변화량이고, vc ( t1 )은 t1 시간에 샘플링한 커패시터 전압이고, vc ( t2 )은 t2 시간에 샘플링한 커패시터 전압이다.
상기한 바에 따른 본 발명의 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 기존 모터 구동 시스템의 토폴로지를 그대로 이용할 수 있으므로 별도의 하드웨어 추가가 필요치 않게 되고 이로 인한 비용을 절감할 수 있게 된다.
둘째, 간단한 알고리즘의 추가만으로 커패시터의 용량 추정을 쉽게 할 수 있게 된다.
셋째, 소용량에서 대용량까지 넓은 범위의 모터 구동 시스템의 커패시터 용량을 추정할 수 있게 된다.
넷째, 본 발명에 따른 커패시터 추정 동작이 전체 시스템의 동작에 아무런 영향을 주지 않게 된다.
다섯째, 고해상도의 A/D 컨버터가 필요치 않으며, 커패시터의 용량을 정확하게 추정 가능하게 된다.
도1은 일반적인 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 구성을 도시하는 개념도이고,
도2는 3상 비엘디시 모터 구동 시스템의 전동기모드(Inverting)에서 PWM 구간의 회로 동작을 일실시예를 들어 도시하는 개념도이고,
도3은 3상 비엘디시 모터 구동 시스템의 발전기모드(Converting)에서 PWM 구간의 회로 동작을 일실시예를 들어 도시하는 개념도이고,
도4는 도2 내지 도3의 각 구간에 대한 회로 동작의 특성을 설명하기 위한 그래프이고,
도5는 본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법을 나타내는 순서도이고,
도6은 도3의 (C)구간에서 컨버팅에 의해 상승되는 전압의 시간에 대한 변화량을 나타내는 그래프이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.
비엘디시 모터 드라이브 시스템은 앞선 배경기술에서와 같이 도1 내지 도3을 참조하여 설명될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법을 설명하기에 앞서 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 도2 내지 도3의 각 구간에 대한 회로 동작의 특성을 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, (A)구간은 전동기모드(인버팅모드)의 구간으로, 처음 모터 구동을 시작하여 정격속도로 도달하기 위해 속도가 증가하는 구간이다. 속도 증가를 위해 상전류는 최대치로 주어져야 되며, 커패시터의 전류와 전압은 펄스폭변조(PWM) 제어로 인해 충,방전을 반복하게 되고, 이때 상전류는 최대가 된다. 여기서, 편의상 충,방전에 대한 그래프는 나타내지 않고 커패시터 전압은 평균전압으로만 나타내고 있다.
다음으로, (B)구간은 (A)구간과 마찬가지로 전동기모드 구간이며, 모터의 속도가 상승하여 원하는 속도 또는 정격속도에 도달하여 정상운전을 하는 구간이다. 속도가 이미 목표치까지 상승하였으므로 일정한 속도를 가지는 구간이며, 최소한의 상전류로만 속도를 유지하게 된다. 이 구간 또한 커패시터의 전류와 전압은 펄스폭변조 제어로 인해 충,방전을 반복하게 된다.
다음으로, (C)구간은 모터의 감속이 시작되는 구간이다. 모터의 속도 유지나 구동을 하지 않기 때문에 더 이상 전원에서 에너지를 전달하지 않고, 모터의 회전으로부터 에너지를 반대로 전달받는 발전기모드(컨버팅모드)의 구간이다. 이 구간이 본 발명의 실시를 위해 사용되는 구간이며, 모터로부터 전달받는 전류를 이용해 커패시터를 충전시켜 용량을 추정하게 된다. 당연히 정격속도에서부터 속도가 감속하는 구간이며, 발전기모드이므로 모터로부터 전달받은 임의의 상전류가 발생, 그로 인해 커패시터의 전류가 일정하게 전달되며, 일정한 충전전류로 인해 커패시터 양단 전압이 서서히 증가하게 된다. 발전기모드에서도 펄스폭변조 제어를 하기 때문에 도면에 도시된 바와는 다르게 실상은 펄스형태로 전달된다.
다음으로, (D)구간은 (C)구간과 마찬가지로 모터의 감속이나 정지를 하는 구간이며, 발전기모드의 구간이다. 이 구간은 사실상 (C)구간과 크게는 같은 구간으로 볼 수 있으나, 여기서는 모터의 감속이나 정지를 하는 구간 전체에서 커패시터 추정을 하는 구간인 (C)구간과, 추정을 완료하고 남은 구간인 (D)구간으로 편의상 구분하였다. 따라서 (D)구간은 커패시터 추정을 완료하고 모터의 부하로만 속도가 감소하는 정지까지의 마지막 구간이다.
상기한 설명을 바탕으로 한 본 발명의 실시예에 따른 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법은, 도5에 도시된 바와 같이, 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계(S101)와; 상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계(S103)와; 상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계(S105);를 포함한다.
상기 충전전류의 평균값을 산출하는 단계(S101)에서는 발전기모드에서 다이오드 정류기의 역바이어스로 인해 인버터로부터 들어오는 전류가 모두 커패시터의 충전전류로 사용된다. 이때, 상기 발전기모드는 앞서 설명한 바와 같이 비엘디시 모터의 회전속도가 정격속도에서부터 감속하는 구간이며, 컨버팅된 직류전원은 펄스폭변조(PWM) 제어되어 상기 커패시터에 충전된다.
여기서, 상기 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값(IC ( avg ))은 다음의 수학식1에 의해 산출된다.
Figure 112013049902732-pat00003
위 수학식1에서 IC (n)은 PWM 제어에서 n번째 커패시터 전류(펄스)이고, Duty ratio(n)은 PWM 제어에서 on/off 듀티비이다.
한편, 상기 충전전류의 평균값을 산출하는 단계(S101)에서의 충전전류는 상기 인버터 회로의 전단에 연결되는 전류센서를 이용하여 측정할 수 있으며, 상기 전류센서는 시스템의 상태나 조건에 따라 다양하게 선택될 수 있음은 물론이다.
상기 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계(S103)는 상기 커패시터 양단의 충전전압이 상승하는 구간에 있어서 상기 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계이다. 이때, 충전전압의 상승 변화량은 도5에 도시된 바와 같이 나타날 수 있으며, 이러한 변화량은 커패시터의 용량이나 발전기모드의 상태에 따라 달라지는 것은 주지의 사항이다.
상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계(S105)에서는 다음의 수학식2에 의해 커패시터의 용량(C)를 추정할 수 있다.
Figure 112013049902732-pat00004
위 수학식2에서 IC ( avg )는 커패시터 충전전류의 평균값이고, dvc는 커패시터 충전전압 변화량이고, vc( t1 )은 t1 시간에 샘플링한 커패시터 전압이고, vc ( t2 )은 t2 시간에 샘플링한 커패시터 전압이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에서는 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량을 커패시터 충전전류와 충전전압을 이용해 효과적으로 추정할 수 있게 된다. 이렇게 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량을 추정함으로써, 커패시터 용량 변화로 인한 성능 저하에 대한 예측을 할 수 있게 된다. 그리고, 커패시터의 용량 확인을 위한 추가적인 하드웨어 없이 용량 추정 구현이 가능하며, 높은 해상도의 A/D 컨버터 없이 1번의 샘플링으로도 용량 추정 구현이 가능하게 된다. 또한, 모터 구동 시스템의 커패시터 용량을 추정하여 교환주기를 예측함으로써 비엘디시 모터의 오작동으로 인한 인적, 물적 피해를 미연에 방지할 수 있게 된다.
전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 상술한 실시예들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다. 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계;
    상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계;를 포함하며,
    상기 충전전류의 평균값을 산출하는 단계에서 발전기모드는 상기 비엘디시 모터의 회전속도가 정격속도에서부터 감속하는 구간인 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법.
  3. 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계;
    상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계;를 포함하며,
    상기 충전전류의 평균값을 산출하는 단계에서 컨버팅된 직류전원은 펄스폭변조(PWM) 제어되어 상기 커패시터에 충전되는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값(IC ( avg ))은 다음의 수학식
    Figure 112013049902732-pat00005

    (여기서, IC (n)은 PWM 제어에서 n번째 커패시터 전류(펄스)이고, Duty ratio(n)은 PWM 제어에서 on/off 듀티비이다.)
    에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법.
  5. 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계;
    상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계;를 포함하며,
    상기 충전전류의 평균값을 산출하는 단계에서의 충전전류는 상기 인버터 회로의 전단에 연결되는 전류센서를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법.
  6. 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계;
    상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계;를 포함하며,
    상기 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계는 상기 커패시터 양단의 충전전압이 상승하는 구간에 있어서 상기 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법.
  7. 비엘디시 모터의 회전으로부터 3상 교류전원이 컨버팅되어 직류전원으로 에너지가 전달되는 발전기모드에서 상기 비엘디시 모터가 감속될 때, 인버터 회로의 전단에 병렬로 연결된 커패시터에 충전되는 충전전류의 평균값을 산출하는 단계;
    상기 커패시터 양단에서 측정되는 충전전압의 시간에 대한 변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 충전전류의 평균값과 상기 충전전압의 변화량으로부터 상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계;를 포함하며,
    상기 커패시터의 용량을 추정하는 단계에 있어서 다음의 수학식
    Figure 112014064453472-pat00013

    (여기서, IC(avg)는 커패시터 충전전류의 평균값이고, dvc는 커패시터 충전전압 변화량이고, vc(t1)은 t1 시간에 샘플링한 커패시터 전압이고, vc(t2)은 t2 시간에 샘플링한 커패시터 전압이다.)
    에 의해 상기 커패시터의 용량(C)이 추정되는 것을 특징으로 하는 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법.
KR20130064266A 2013-06-04 2013-06-04 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법 KR101479299B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130064266A KR101479299B1 (ko) 2013-06-04 2013-06-04 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130064266A KR101479299B1 (ko) 2013-06-04 2013-06-04 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140142604A KR20140142604A (ko) 2014-12-12
KR101479299B1 true KR101479299B1 (ko) 2015-01-14

Family

ID=52460043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130064266A KR101479299B1 (ko) 2013-06-04 2013-06-04 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101479299B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100829188B1 (ko) * 2007-01-09 2008-05-14 삼성전자주식회사 전동기의 저항, 인덕턴스 및 커패시터 용량 추정방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100829188B1 (ko) * 2007-01-09 2008-05-14 삼성전자주식회사 전동기의 저항, 인덕턴스 및 커패시터 용량 추정방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140142604A (ko) 2014-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203675027U (zh) 无传感器的电动机控制
KR101605990B1 (ko) 인버터 벡터 구동 시스템 및 그것을 이용한 커패시터 용량 추정 방법
DK2550451T3 (en) EMERGENCY PITCH DRIVING DEVICE FOR A WIND OR WATER POWER SYSTEM
JP5931148B2 (ja) 静電容量計算部を有するｐｗｍ整流器
US8581533B2 (en) Motor driver and method of controlling the same
CN203775091U (zh) 无传感器电机制动系统
US20190031125A1 (en) Electric system architecture for range extended electric vehicles
JP6797892B2 (ja) 電気モータのための制動エネルギー回生システム、及び方法
KR20170015963A (ko) 전동 자동차에서의 유도 전동기의 효율 최적화 방법 및 장치
CN101682278A (zh) 电机驱动器
US9531317B2 (en) Power conversion apparatus, power conversion method, and motor system
US8786229B2 (en) Power-consumption calculating method of motor driving device, and control method of motor driving device using the power-consumption calculating method
CN103078570A (zh) 一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法
Mishra et al. Stage solar PV powered water pump with a storage system
KR20100084439A (ko) 직류 링크 전압 가변형 전동기 구동장치
US20180257511A1 (en) Method and apparatus to dissipate recovered energy from a mechanical load within a connected motor during braking
KR101300380B1 (ko) 인버터 제어방법
US11916498B2 (en) Electric machine torque adjustment based on waveform integer multiples
KR101479299B1 (ko) 비엘디시 모터 드라이브 시스템의 커패시터 용량 추정방법
KR20040065426A (ko) 브러시리스 직류 모터의 제어 장치 및 방법
KR102010386B1 (ko) 전동기 구동장치
JP2011010380A (ja) 直流電力変換装置
KR101804339B1 (ko) 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
JP2014236664A (ja) インバータシステム及びその電力ケーブルの状態検出方法
KR101586824B1 (ko) 전력효율을 높인 풍력발전시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181129

Year of fee payment: 5