KR101478639B1 - Service system Of Synthetic Oceanography Environment Data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 합성해양환경데이터 제공시스템에 관한 것으로, 모델 및 시뮬레이션에 이용하기 위한 합성 해양환경 데이터를 생성하여 제공하는 합성해양환경데이터 제공시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a synthetic marine environment data providing system, and more particularly, to a synthetic marine environment data providing system for generating and providing synthetic marine environment data for use in models and simulations.
수상/수중 무기 체계의 개발 과정 뿐만 아니라 운용과 임무 계획, 전략/전술 개발 과정에서도 성능 예측 및 효과도 분석에 관한 다양한 M&S(모델링과 시뮬레이션) 기법이 적용되고 있으며, 이 과정에서 정밀한 합성 해양환경 데이터가 필수적으로 요구된다.A variety of M & S (modeling and simulation) techniques are applied to performance forecasting and effectiveness analysis as well as the development of aquatic / aquatic weapon systems, as well as operations, mission planning and strategy / tactical development. Is required.
요구되는 합성 해양환경 데이터는 크게 해양환경, 기상환경, 음향환경으로 구분할 수 있으며 각각 다음과 같은 다종의 세부적인 물리 정보로 구성된다.The required synthesized marine environment data can be divided into marine environment, weather environment, and sound environment, and consists of various kinds of detailed physical information as follows.
해양환경 정보는 수심, 수온, 염분, 유속, 유향, 파고, 파주기, 조위, 조향, 조속 등으로 이루어질 수 있고, 기상환경 정보는 기온, 풍속, 풍향, 기압, 안개, 강우 등으로 이루어질 수 있으며, 음향환경 정보는 음속, 음선경로, 전달손실, 잔향음, 신호초과, 탐지확률, 소음, 고유음선 준위, 고유음선 위상, 고유음선 시간 등으로 이루어질 수 있다.The information of the marine environment can be composed of water depth, temperature, salinity, flow velocity, direction, wave, wave, wave, tide, steering, , Acoustic environment information can be composed of sound speed, sound path, transmission loss, reverberation sound, signal overrun, detection probability, noise, inherent sound level, unique sound phase, unique sound time,
각각의 세부 물리 정보는 시간적 및 공간적으로 다양한 해상도를 지닌 데이터로 구성될 수 있다. 즉, 시간/일간/주간/월간/년간 등의 시간적 해상도와 국지/광역 등의 공간적 해상도로 구분될 수 있다.Each of the detailed physical information may be composed of data having various resolutions temporally and spatially. That is, temporal resolution such as time / day / week / month / year and spatial resolution such as local / wide area can be distinguished.
해양, 기상, 음향환경이라는 고도의 전문적인 특성상 각각의 환경 데이터를 가공하는 특성화된 전문 물리 모델이 존재하고 있고, 이러한 모델을 연구/개발/운용하는 각 분야의 전문 기관도 존재하고 있어 각 전문 기관별(기상, 해양, 지질, 등등)로 특정한 물리 모델들을 개발하여 운용하면서 부분적인 물리 모델과 환경 데이터를 외부에 제공하고 있다.There are specialized physics models that process each environmental data based on the highly specialized nature of marine, meteorological, and acoustic environments. There are specialist organizations in each field that research, develop, and operate these models. (Weather, ocean, geology, etc.), while providing partial physical model and environmental data to the outside.
따라서 사용자는 다양한 환경 데이터를 확보하기 위하여, 개별적인 해양 물리 모델을 직접 수행하여 환경 데이터를 확보하거나 전문 기관에 의뢰하여 환경 데이터를 확보해야 하는 어려움을 감수해야 한다.Therefore, in order to acquire various environmental data, the user must take the individual ocean physics model directly to acquire environmental data or to ask the specialized agency to obtain environmental data.
각 전문 기관은 사용자가 요구하는 조건에 부합하는 환경 데이터를 즉시적으로 생산하여 실시간으로 제공할 수 있는 적절한 구조나 인프라를 보유하고 있지 않은 실정이다.Each specialized agency does not have a proper structure or infrastructure to produce environment data in accordance with the conditions required by the user and to provide it in real time.
특히 다양한 분야의 수상/수중 시스템의 개발, 운용, 전략 수립에 적합한 합성환경 데이터(해양/음향/기상 데이터)를 효과적으로 제공하기 위해서는 다음과 같은 요구사항을 만족해야 하지만 사용자의 요구에 따라 종합적으로 다양한 해양환경 정보를 요구되는 시간/공간적인 해상도를 만족하는 환경 데이터로 합성하여 사용자의 요구시점에 맞추어 실시간/비실시간으로 제공하는 통합적인 아키텍처를 지닌 시스템이 없었다. In order to effectively provide synthetic environment data (marine / sound / weather data) suitable for the development, operation and strategy establishment of aquatic / underwater systems in various fields, the following requirements must be satisfied. However, There is no system with an integrated architecture that combines marine environment information with environmental data that satisfies the required time / spatial resolution and provides real-time / non-real-time data according to the user's request.
구체적으로 기존의 시스템은 사용자의 요구사항을 충실히 반영한 수요자 중심의 데이터의 생산 및 제공을 수행하지 않고 있고, 시스템 자체에 고도로 전문적인 해양/음향/기상 수치모델을 보유하여 자료생산을 지원 할 수 있는 기반을 가지고 있지 않다.Specifically, the existing system does not produce and supply user-centered data that faithfully reflects the user's requirements, and has a highly specialized marine / sound / meteorological model in the system itself, It does not have a foundation.
또한 기존의 시스템은 복합적인 환경변수(다양한 데이터 항목)를 효율적으로 처리할 수 있는 프로세스를 갖추는 데 미흡하고, 합성환경 데이터를 제공하는데 있어서, 실시간 처리를 통한 즉시성을 적절히 보장하지 못하는 문제를 가지고 있다.In addition, the existing system is not equipped with a process capable of efficiently processing complex environmental variables (various data items), and has a problem in that it can not adequately guarantee instantness through real-time processing in providing synthetic environment data have.
또한 기존의 시스템은 해양의 환경 데이터가 시간, 공간 및 객체수에 따라 대용량 속성을 지니는데 따른 문제를 적절히 해결하지 못하고 있고, 외부의 물리 자료(측정 자료, DB)를 수신하여 환경 데이터를 최신화하는데 부족한 면을 가지고 있으며, 생산된 환경 데이터에 대한 표준화가 적절히 이루어지지 않아 범용적인 활용성이 부족한 실정이다.
In addition, the existing system does not adequately solve the problem related to having large capacity property according to the time, space and number of objects, and receives environmental data (measurement data, DB) And the standardization of the produced environmental data is not properly performed, so that the general utility is lacking.
본 발명의 목적은 사용자의 요구에 따라 종합적으로 다양한 해양환경 정보를 요구되는 시간/공간적인 환경 데이터로 합성하여 사용자의 요구시점에 맞추어 실시간/비실시간으로 제공하는 통합적인 아키텍처를 지닌 합성해양환경데이터 제공시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a synthetic ocean environment data having an integrated architecture that synthesizes a variety of marine environment information in required time / spatial environment data according to a user's request and provides the data in real time / Providing system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 해양환경, 기상환경 및 음향환경에 대한 실측정 데이터를 전처리 또는 후처리하여 모델 및 시뮬레이션에 이용하기 위한 합성 해양환경 데이터를 생성하여 제공하는 합성해양환경데이터 제공시스템에 관한 것으로, 본 합성해양환경데이터 제공시스템은 해양환경, 기상환경 및 음향환경에 대한 실측정 데이터를 수집하기 위한 외부정보 수집기; 상기 외부정보 수집기에 의해 수집된 실측정 데이터를 수신하여 전달하기 위한 중계처리기; 상기 중계처리기부터 전달되는 실측정 데이터를 전처리하여 전달하기 위한 환경합성기; 해양환경, 기상환경 및 음향환경에 각각 대응하는 해양 DB, 기상 DB 및 음향 DB를 저장하고, 상기 환경합성기로부터 전달되는 실측정 데이터를 이용하여 이미 저장된 실측정 데이터를 갱신하기 위한 데이터베이스; 및 상기 데이터베이스에 의해 갱신되는 실측정 데이터를 탑재된 해양 수치모델, 기상 수치모델 및 음향 수치모델에 적용함으로써 기본 환경 데이터를 생성하기 위한 고속연산기를 포함하고, 상기 데이터베이스는 상기 고속연산기에 의해 생성되는 기본 환경 데이터에 의해 상기 저장된 해양 DB, 기상 DB 및 음향 DB를 갱신하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, one aspect of the present invention is to provide a synthetic marine environment for generating and providing synthetic marine environment data for use in a model and a simulation by preprocessing or post-processing actual measurement data for a marine environment, a weather environment, The present invention relates to a data providing system, and more particularly, to a data providing system, which includes an external information collector for collecting actual measurement data on a marine environment, a weather environment, and an acoustic environment; A relay processor for receiving and transmitting actual measurement data collected by the external information collector; An environment synthesizer for preprocessing and transmitting actual measurement data transmitted from the relay processor; A database for storing a marine DB, a weather database, and an acoustic database corresponding to a marine environment, a weather environment, and an acoustic environment, respectively, and for updating actual measurement data already stored using actual measurement data transmitted from the environment synthesizer; And a high-speed operator for generating basic environment data by applying the actual measurement data updated by the database to a mounted marine numerical model, a weather numerical model, and an acoustic numerical model, the database being generated by the high- And updates the stored ocean DB, the weather DB, and the acoustic DB by the basic environment data.
본 합성해양환경데이터 제공시스템은 사용자와의 인터페이스를 위한 사용자 인터페이스를 더 포함하고, 상기 중계처리기는 상기 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 사용자의 요구조건을 수신하여 전달하고, 상기 환경합성기는 상기 고속연산기에 의해 생성되는 기본 환경 데이터를 상기 중계처리기로부터 전달되는 사용자의 요구조건에 따른 시간적/공간적인 해상도를 가지도록 합성하는 것에 의해 합성 해양환경 데이터를 생성할 수 있다.The synthetic marine environment data providing system further includes a user interface for interfacing with a user, and the relay processor receives and transmits a user's requirement inputted through the user interface, Synthesized marine environment data can be generated by synthesizing the basic environment data generated by the relay processing unit so as to have temporal / spatial resolution according to the requirement of the user transmitted from the relay processor.
상기 중계처리기는 상기 환경합성기에 의해 생성되는 합성 해양환경 데이터를 상기 사용자 인터페이스로 전달하고, 상기 사용자 인터페이스는 상기 중계처리기로부터 전달되는 합성 해양환경 데이터를 표시할 수 있다.The relay processor transmits synthesized marine environment data generated by the environment synthesizer to the user interface, and the user interface may display synthesized marine environment data transmitted from the relay processor.
상기 중계처리기는 외부 시스템과 연동하고 그 연동되는 외부 시스템으로부터 외부 시스템의 요구조건이 수신된 경우 그 수신되는 외부 시스템의 요구조건을 상기 사용자 인터페이스를 통해 운용자에게 제공하고, 그 제공된 외부 시스템의 요구조건에 대해 운용자에 의해 교정된 외부 시스템의 요구조건이 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 경우, 그 교정된 외부 시스템의 요구조건에 대응하여 상기 환경합성기, 상기 데이터베이스 및 상기 고속연산기가 활성화되고, 상기 활성화된 환경합성기는 상기 고속연산기에 의해 생성되는 기본 환경 데이터를 상기 교정된 외부 시스템의 요구조건에 대응하는 시간적/공간적인 해상도를 가지도록 합성하는 것에 의해 상기 합성 해양환경 데이터를 생성하고, 상기 중계처리기는 그 생성되는 합성 해양환경 데이터를 상기 외부 시스템으로 전달할 수 있다.Wherein the relay processor interlocks with the external system and, when a request for the external system is received from the interworking external system, provides the operator with the requirement of the received external system through the user interface, The environment synthesizer, the database, and the high-speed operator are activated in response to the requirements of the calibrated external system when the requirements of the external system calibrated by the operator are received through the user interface, The synthesizer generates the composite marine environment data by synthesizing the basic environment data generated by the high-speed computing unit so as to have a temporal / spatial resolution corresponding to the requirements of the calibrated external system, Having a synthetic marine environment Emitter may communicate with the external system.
상기 중계처리기는 외부 시스템과 연동하고 그 연동되는 외부 시스템으로부터 외부 시스템의 요구조건이 수신된 경우 상기 환경합성기로 동기식 연동 모드 전환 메시지가 전달되고, 상기 데이터베이스 및 상기 고속연산기가 활성화되며, 상기 활성화된 데이터베이스는 상기 외부 시스템의 요구조건에 대응하는 상기 실측정 데이터를 고속연산기로 전달하고, 상기 활성화된 고속연산기는 상기 고속연산기로부터 전달되는 실측정 데이터가 전달된 경우 상기 동기식 연동 모드가 준비된 것을 알리기 위한 제어 메시지를 상기 중계처리기를 통해 상기 외부 시스템으로 전달하며, 상기 외부 시스템으로 상기 동기식 연동 모드가 준비된 것을 알리기 위한 제어 메시지가 전달된 경우, 상기 외부 시스템 및 상기 고속연산기가 상기 중계처리기를 통해 동기화될 수 있다.Wherein the relay processor interlocks with an external system, and when a requirement of an external system is received from the external system, the synchronous interworking mode switching message is transferred to the environment synthesizer, the database and the high speed computer are activated, The database transfers the actual measurement data corresponding to the requirements of the external system to a high-speed computer, and the activated high-speed computer notifies that the synchronous interworking mode is ready when the actual measurement data transmitted from the high- When a control message for informing that the synchronous interworking mode is ready is transmitted to the external system, the external system and the high speed computer are synchronized through the relay processor .
상기 환경합성기는 상기 외부 시스템의 요구조건인 외부시스템의 시나리오 메시지에 따라 좁은 영역에 대한 상기 합성 해양환경 데이터 중 해양/기상 데이터를 공간적으로 이동하면서 생성할 수 있다.The environment synthesizer can generate marine / meteorological data of the synthesized marine environment data for a narrow region by spatially moving according to a scenario message of an external system, which is a requirement of the external system.
상기 고속연산기는, 상기 음향 수치모델을 제한적으로 활용하여 상기 기본 환경 데이터 중 음향 데이터를 실시간으로 생성할 수 있다.The high-speed computing unit can generate sound data of the basic environment data in a limited manner by using the acoustic numerical model.
상기 사용자의 요구조건은 사전에 마련된 규격화된 포맷으로 구현되고, 상기 합성 해양환경 데이터는 NetCDF 데이터 포맷으로 구현될 수 있다.
The requirements of the user may be implemented in a predetermined standardized format, and the synthetic marine environment data may be implemented in the NetCDF data format.
이와 같이 본 발명은 사용자의 요구에 따라 종합적으로 다양한 해양/기상/음향과 같은 해양환경 정보를 사용자가 요구하는 시간/공간적인 다양한 해상도를 충족하는 환경 데이터로 합성하여 사용자의 요구시점에 맞추어 실시간/비실시간으로 제공할 수 있다.As described above, according to the user's request, the marine environment information such as various marine / meteorological / acoustical environments can be synthesized with environment data satisfying various resolutions of time / space required by the user, Can be provided in non-real time.
본 발명은 합성 해양환경 데이터를 통합적으로 제공함으로써 수상/수중의 각종 시스템 개발, 운용, 작전 계획 등에 체계적으로 활용할 수 있다.The present invention can systematically utilize the synthetic marine environment data integrally to develop, operate, and plan various systems in water / underwater.
또한 본 발명은 수요자 중심의 고도로 전문화된 다양한 합성 해양환경 데이터를 대규모로 생산 및 제공할 수 있다.Further, the present invention can massively produce and provide a variety of highly specialized synthetic ocean environment data centered on the customer.
또한 본 발명은 합성 해양환경 데이터를 실시간으로 처리하여 모의기와 같은 외부 시스템으로 제공할 수 있어 다양한 모의를 수행할 수 있다.In addition, the present invention can process synthetic sea environment data in real time and provide it to an external system such as a simulator to perform various simulations.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 구조를 표시하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 데이터베이스의 갱신 운용모드를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 비동기식 연동 모드를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 동기식 연동 모드를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram showing a structure of a synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram for explaining a database update operation mode of the synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an asynchronous interworking mode of a synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram for explaining a synchronous interworking mode of a synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted.
본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape and size of the elements in the figures may be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 구조를 표시하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram showing a structure of a synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템은 해양/기상/음향의 합성환경 정보를 사용자의 요구에 맞도록 제공하기 위한 시스템 아키텍처로서, 외부정보 수집기(100), 중계처리기(200), 환경합성기(500), 고속연산기(300), 데이터베이스(400)를 구비할 수 있다.The synthetic marine environment data providing system according to the present embodiment is a system architecture for providing marine / meteorological / sound synthesis environment information in accordance with a user's request. The system architecture includes an
먼저, 본 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템을 개략적으로 설명하면, 전세계에서 부분적으로 측정한 환경 자료를 중계처리기(200)를 통해 수신후 고속연산기(300)의 수치모델에 입력자료로 적용하여 합성 해양환경 데이터의 생성에 필요한 기본 환경 데이터를 생성하고 데이터베이스(400)를 갱신한 후, 시나리오에 따라 시간적/공간적인 환경을 합성하여 사용자에게 제공한다. 이하에서 각 구성별로 구체적으로 설명한다.First, the synthetic marine environment data providing system according to the present embodiment will be schematically described. The environment data partially measured in the world is received through the
외부정보 수집기(100)는 해양환경, 기상환경 및 음향환경에 대한 실측정 데이터를 수집하기 위한 기능을 수행하고, 수집되는 실측정 데이터를 중계처리기(200)로 전달한다.The
중계처리기(200)는 외부정보 수집기(100)로부터 전달되는 해양환경, 기상환경 및 음향환경에 대한 실측정 데이터를 수신하여 전달하고, 외부 시스템(40)과의 연동을 수행하며, 사용자 인터페이스(20)를 통해 입력되는 사용자의 요구조건을 수신하여 전달하는 기능을 수행할 수 있다.The
중계처리기(200)는 환경합성기(500)에 의해 생성되는 합성 해양환경 데이터를 사용자 인터페이스(20)로 전달할 수 있고, 사용자 인터페이스(20)는 중계처리기(200)로부터 전달되는 합성 해양환경 데이터를 표시할 수 있다.The
환경합성기(500)는 중계처리기(200)로부터 전달되는 실측정 데이터를 전처리하여 전달하는 기능을 수행한다. 또한 환경합성기(500)는 고속연산기(300)에 의해 생성되는 기본 환경 데이터를 중계처리기(200)로부터 전달되는 사용자의 요구조건에 따른 시간적/공간적인 해상도를 가지도록 합성하는 것에 의해 합성 해양환경 데이터를 생성할 수 있다.The
또한 환경합성기(500)는 고속연산기(300)에 생성되는 기본 환경 데이터를 이용하여 사전에 정해진 시나리오에 따라 합성하는 것에 의해 합성 해양환경 데이터를 생성할 수 있다.Also, the
고속연산기(300)는, 합성 해양환경 데이터의 생성에 필요한 기본 환경 데이터를 생성할 수 있다. 고속연산기(300)는 중계처리기(200)로부터 전달되는 실측정 데이터를 이용하여 사전에 탑재된 해양 수치모델(310), 기상 수치모델(330) 및 음향 수치모델(350)을 실행하는 것에 의해, 기본 환경 데이터를 생성할 수 있다.The high-speed computer (300) can generate the basic environment data necessary for generation of the synthesized marine environment data. The
환경 수치모델은 해양 수치모델(310), 기상 수치모델(330), 음향 수치모델(350)을 구비할 수 있다.The environmental numerical model may include a marine
해양 수치모델(310)은 해수 순환모델, 국지해양모델, 경계면 유동모델, 수력학모델 및 조석조류모델 등을 구비할 수 있고, 기상 수치모델(330)은 전지구 기상 모델 등을 구비할 수 있으며, 음향 수치모델(350)은 2차원 음파전달모델, 3차원 음파 전달모델, 시간 영역의 음파전달 손실모델, 잔향 음모델, 음파 산란모델, 수중소음 모델, 탐지확률모델 및 신호초과 및 탐지거리 모델 등을 구비할 수 있다.The marine
각 수치모델은 복합적인 다 항목의 환경변수를 효율적으로 처리할 수 있는 특화된 환경데이터 가공 프로세스를 가지고 있다.Each numerical model has a specialized environmental data processing process that can efficiently process complex multi-item environmental variables.
데이터베이스(400)는, 기상환경 및 음향환경에 각각 대응하는 해양 DB, 기상 DB 및 음향 DB를 저장하고, 고속연산기(300)에 의해 생성되는 기본 환경 데이터에 의해 해양 DB(410), 기상 DB(430) 및 음향 DB(450)를 갱신할 수 있다.The
합성 해양환경 데이터는 각각의 특성에 따라 NetCDF, HDF, ASCII 등 다양한 형식의 데이터 포맷을 사용하고 있는 실정으로, 본 발명에서는 표준화에 의한 범용성 확보를 위하여 단일 표준화 포맷(NetCDF)으로 통일하여 합성 해양환경 데이터를 생산/저장/제공할 수 있다.
Synthetic marine environment data uses various data formats such as NetCDF, HDF, and ASCII according to their respective characteristics. In the present invention, a single standardized format (netCDF) Data can be produced / stored / provided.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 데이터베이스의 갱신 운용모드를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining a database update operation mode of the synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention.
데이터베이스의 갱신 운용모드는 자체적으로 일정한 주기로 해양환경 정보에 대한 실측정 데이터를 수집하고, 그 수집된 실측정 데이터를 이용하여 각각의 고도로 전문화된 환경 수치모델을 실행하는 것에 의해 데이터베이스를 최신화하는 모드이다.The update operation mode of the database is a mode for updating the database by collecting the actual measurement data for the marine environment information at a predetermined period and executing the highly specialized environmental numerical model using the collected actual measurement data to be.
도 2를 참고하면, 중계처리기(200)는 합성 해양환경 데이터에 대한 사용자의 요구조건이 사용자 인터페이스(20)를 통해 입력되는 경우(1), 그 입력되는 사용자의 요구조건에 대응하여 외부정보 수집기(100) 및 환경합성기(500)로 각각 별개의 제어 메시지를 전달한다(2, 3).Referring to FIG. 2, the
외부정보 수집기(100)는 사전에 협약된 외부기관에서 해양환경에 정보에 대한 실측정 데이터를 수신하여 중계처리기(200)로 전달한다(4).The
중계처리기(200)는 외부정보 수집기(100)로부터 전달되는 실측정 데이터를 환경합성기(500)로 전달하고(5). 환경합성기(500)는 중계처리기(200)로부터 전달되는 실측정 데이터를 전처리하여 데이터베이스(400)로 전달하고(6), 계산을 위한 제어 메시지를 고속연산기(300)로 전달한다(6).The
데이터베이스(400)는 환경합성기(500)로부터 전달되는 실측정 데이터에 의해 기존 저장된 실측정 데이터를 갱신하고, 그 갱신된 실측정 데이터를 고속연산기(300)로 전달한다(8).The
고속연산기(300)는 중계처리기(200)로부터 전달되는 제어 메시지에 의해 활성화되고, 데이터베이스(400)로부터 실측정 데이터가 전달되는 경우, 그 전달된 실측정 데이터를 해양 수치모델(310), 기상 수치모델(330) 및 음향 수치모델(350)에 적용하여 합성 해양환경 데이터의 생성에 필요한 기본 환경 데이터를 생성하고, 그 생성된 기본 환경 데이터를 데이터베이스(400)로 전달한다(9).The
데이터베이스(400)는 고속연산기(300)로부터 전달되는 기본 환경 데이터에 의해 이미 저장된 해양 DB(410), 기상 DB(430) 및 음향 DB(450)를 갱신한다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 비동기식 연동모드를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an asynchronous interworking mode of a synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention.
본 실시예에 의한 합성해양환경데이터 제공시스템의 비동기식 연동모드에 의해, 대용량의 합성 해양환경 데이터를 비실시간(비 동기식)으로 제공할 수 있다.By the asynchronous interworking mode of the synthetic marine environment data providing system according to the present embodiment, it is possible to provide large-capacity synthetic marine environment data in non-real time (non-synchronous).
도 3을 참조하면, 중계처리기(200)는 연동되는 외부 시스템(40)으로부터 외부 시스템의 요구조건이 수신되면(1), 그 수신되는 외부 시스템의 요구조건을 사용자 인터페이스(20)를 통해 운용자에게 제공한다(2).Referring to FIG. 3, when the requirement of the external system is received from the
중계처리기(200)는, 외부 시스템의 요구조건에 대해 운용자에 의해 교정된 외부 시스템의 요구조건이 사용자 인터페이스(20)를 통해 전송되는 경우(3), 그 교정된 외부 시스템의 요구조건에 대응하는 제어 메시지를 환경합성기(500)로 전달한다(4).(3) when the requirements of the external system calibrated by the operator with respect to the requirements of the external system are transmitted through the
환경합성기(500)는 중계처리기(200)로부터 전달되는 제어 메시지에 대응하여, 계산을 위한 제어 메시지를 고속연산기(300) 및 데이터베이스(400)로 전달한다(5, 6).The
데이터베이스(400)는 환경합성기(500)로부터 전달되는 제어 메시지에 의해 활성화되고, 갱신된 실측정 데이터를 고속연산기(300)로 전달한다(7).The
고속연산기(300)는 중계처리기(200)로부터 전달되는 제어 메시지에 의해 활성화되고, 데이터베이스(400)로부터 실측정 데이터가 전달되는 경우, 그 데이터베이스(400)로부터 전달된 실측정 데이터를 이용하여 해양 수치모델(310), 기상 수치모델(330) 및 음향 수치모델(350)을 실행하는 것에 의해 기본 환경 데이터를 생성할 수 있다.The
고속연산기(300)는 기본 환경 데이터를 데이터베이스(400)로 전달하고(8), 환경합성기(500)로 전달한다(9). 데이터베이스(400)는 고속연산기(300)로부터 전달되는 기본 환경 데이터를 이용하여 해양 DB(410), 기상 DB(430) 및 음향 DB(450)를 갱신할 수 있다.The high-
환경합성기(500)는 고속연산기(300)로부터 전달되는 기본 환경 데이터를 이용하여 교정된 사용자의 요구조건에 따른 공간과 시간 대역에서의 합성 해양환경 데이터를 생성하고 그 생성된 합성 해양환경 데이터를 중계처리기(200)로 전달한다(10).The
중계처리기(200)는 환경합성기(500)로부터 전달되는 합성 해양환경 데이터를 연동되는 외부 시스템(40)으로 전달한다(11).The
이 방식은 넓은 공간 영역의 대용량 환경 데이터를 전송하는데 적합한 방식이다. 비동기식 연동 모드는 대용량 합성환경 DB 제공이 가능하지만, 사용자의 요구사항 변경에 따른 결과 반영이 어렵다.
This method is suitable for transmitting large-capacity environmental data in a wide spatial area. The asynchronous interlocking mode can provide a large capacity synthetic environment DB, but it is difficult to reflect the result as a result of user's requirement change.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 동기식 연동모드를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram for explaining a synchronous interworking mode of a synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention.
사용자의 실시간 요청에 맞추어 실시간 환경 데이터를 제공할 수 있는 동작모드이다. 외부 시스템(40)이 중계처리기(200)만을 거쳐 고속연산기(300)와 직접 연동될 수 있다. 동기식 연동 모드는 외부 시스템(40)의 실시간 요청에 맞추어 실시간으로 합성 해양환경 데이터를 생성하여 제공할 수 있다.And is an operation mode in which real-time environment data can be provided in accordance with a user's real-time request. The
본 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템의 동기식 연동모드는 실시간성을 보장하기 위하여 다음과 같은 기법들을 사용한다.In the synchronous interworking mode of the synthetic marine environment data providing system according to the present embodiment, the following techniques are used to guarantee real-time performance.
첫 번째로 합성 해양환경 데이터 중 해양/기상 데이터 제공시 한꺼번에 넓은 지역에 대한 데이터를 제공하는 것이 아니라, 동기식 운용을 통해 외부 시스템(40)으로부터 실시간으로 받은 외부 시스템의 요구조건인 외부시스템의 시나리오 메시지에 따라 좁은 영역에 대한 해양/기상 데이터를 공간적으로 이동하면서 제공하는 방식이다.First, it is not necessary to provide data on a wide area at a time when providing marine / weather data among synthesized marine environment data, but rather to provide a scenario message of an external system, which is a requirement of an external system received in real time from the
두 번째로 합성 해양환경 데이터 중 음향 데이터의 경우, 가장 계산속도가 빠른 음향 수치모델을 제한적으로 활용하여 제한된 음향 데이터를 실시간 요청에 맞도록 제공한다.Second, in the case of acoustic data among the synthetic marine environment data, limited acoustic data is provided to meet real-time requests by using the acoustic numerical model having the fastest calculation speed.
도 4을 참조하면, 중계처리기(200)는 연동되는 외부 시스템(40)으로부터 동기식 연동 모드의 동작을 위한 외부 시스템의 요구조건이 수신된 경우(1), 그에 대응하여 제어 메시지를 환경합성기(500)로 전달한다(2).4, when a requirement of an external system for operating in a synchronous interworking mode is received (1) from an
환경합성기(500)는 중계처리기(200)로부터 전달된 제어 메시지에 대응하여 데이터베이스(400)와 고속연산기(300)로 제어 메시지를 전달한다(3, 4).The
데이터베이스(400)는 환경합성기(500)로부터 전달되는 제어 메시지에 대응하여 초기화 및 준비 상태를 만들어 계산에 요구되는 해양 DB(410), 기상 DB(430) 및 음향 DB(450) 중 적어도 하나를 고속연산기(300)로 전달한다(5). 도 4에서는 음향 DB(450)가 고속연산기(300)로 전달되었다.The
고속연산기(300)는 데이터베이스(400)로부터 해양 DB(410), 기상 DB(430) 및 음향 DB(450) 중 적어도 하나가 전달되는 경우, 그에 대응하는 제어 메시지를 중계처리기(200)로 전달하고(6), 중계처리기(200)는 고속연산기(300)로부터 제어 메시지가 전달되는 경우 그에 대응하는 제어 메시지를 외부 시스템(40)으로 전달한다(7).When at least one of the
이 후 외부 시스템(40)과 고속연산기(300)가 중계처리기(200)를 통해 직접 동기화되고, 본 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템은 외부 시스템의 요구조건인 외부시스템의 시나리오 메시지에 따라 합성 해양환경 데이터를 생성하여 제공할 수 있다.Thereafter, the
본 발명의 일 실시예에 따른 합성해양환경데이터 제공시스템은 위에서 설명한 실시예들의 구성과 방법에 한정되지 않으며, 사용자의 필요에 따라 실시예의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.The synthetic marine environment data providing system according to an embodiment of the present invention is not limited to the configuration and method of the embodiments described above, and all or some of the embodiments may be selectively combined according to the needs of the user.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.
20: 사용자 인터페이스
40: 외부 시스템
100: 외부정보 수집기
200: 중계처리기
300: 고속연산기
310: 해양 수치모델
330: 기상 수치모델
350: 음향 수치모델
400: 데이터베이스
410: 해양 DB
430: 기상 DB
450: 음향 DB
500: 환경합성기20: User interface
40: External system
100: External information collector
200: Relay processor
300: high-speed operator
310: Marine Numerical Model
330: meteorological model
350: acoustic numerical model
400: Database
410: Ocean DB
430: weather DB
450: Acoustic DB
500: environmental synthesizer
Claims (8)
상기 외부정보 수집기에 의해 수집된 실측정 데이터를 수신하여 전달하기 위한 중계처리기;
상기 중계처리기부터 전달되는 실측정 데이터를 전처리하여 전달하기 위한 환경합성기;
해양환경, 기상환경 및 음향환경에 각각 대응하는 해양 DB, 기상 DB 및 음향 DB를 저장하고, 상기 환경합성기로부터 전달되는 실측정 데이터를 이용하여 이미 저장된 실측정 데이터를 갱신하기 위한 데이터베이스; 및
상기 데이터베이스에 의해 갱신되는 실측정 데이터를 탑재된 해양 수치모델, 기상 수치모델 및 음향 수치모델에 적용함으로써 기본 환경 데이터를 생성하기 위한 고속연산기를 포함하고,
상기 데이터베이스는 상기 고속연산기에 의해 생성되는 기본 환경 데이터에 의해 상기 저장된 해양 DB, 기상 DB 및 음향 DB를 갱신하는 것을 특징으로 하는 합성해양환경데이터 제공시스템.An external information collector for collecting actual measurement data for marine, meteorological and acoustic environments;
A relay processor for receiving and transmitting actual measurement data collected by the external information collector;
An environment synthesizer for preprocessing and transmitting actual measurement data transmitted from the relay processor;
A database for storing a marine DB, a weather database, and an acoustic database corresponding to a marine environment, a weather environment, and an acoustic environment, respectively, and for updating actual measurement data already stored using actual measurement data transmitted from the environment synthesizer; And
And a high-speed computing unit for generating basic environment data by applying the actual measurement data updated by the database to a mounted marine numerical model, a weather numerical model, and an acoustic numerical model,
Wherein the database updates the stored ocean DB, the weather DB, and the acoustic DB by the basic environment data generated by the high-speed computer.
사용자와의 인터페이스를 위한 사용자 인터페이스를 더 포함하고,
상기 중계처리기는 상기 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 사용자의 요구조건을 수신하여 전달하고, 상기 환경합성기는 상기 고속연산기에 의해 생성되는 기본 환경 데이터를 상기 중계처리기로부터 전달되는 사용자의 요구조건에 따른 시간적/공간적인 해상도를 가지도록 합성하는 것에 의해 합성 해양환경 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 합성해양환경데이터 제공시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a user interface for interfacing with a user,
Wherein the environment synthesizer receives the basic environment data generated by the high-speed computing device from the relay processor in accordance with a user's requirement transmitted from the relay processor, And synthesizing the composite marine environment data so as to have a spatial resolution.
상기 중계처리기는 상기 환경합성기에 의해 생성되는 합성 해양환경 데이터를 상기 사용자 인터페이스로 전달하고,
상기 사용자 인터페이스는 상기 중계처리기로부터 전달되는 합성 해양환경 데이터를 표시하는 것을 특징으로 하는 합성해양환경데이터 제공시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the relay processor transmits composite ocean environment data generated by the environment synthesizer to the user interface,
Wherein the user interface displays synthesized marine environment data transmitted from the relay processor.
상기 중계처리기는 외부 시스템과 연동하고 그 연동되는 외부 시스템으로부터 외부 시스템의 요구조건이 수신된 경우 그 수신되는 외부 시스템의 요구조건을 상기 사용자 인터페이스를 통해 운용자에게 제공하고, 그 제공된 외부 시스템의 요구조건에 대해 운용자에 의해 교정된 외부 시스템의 요구조건이 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 경우, 그 교정된 외부 시스템의 요구조건에 대응하여 상기 환경합성기, 상기 데이터베이스 및 상기 고속연산기가 활성화되고, 상기 활성화된 환경합성기는 상기 고속연산기에 의해 생성되는 기본 환경 데이터를 상기 교정된 외부 시스템의 요구조건에 대응하는 시간적/공간적인 해상도를 가지도록 합성하는 것에 의해 상기 합성 해양환경 데이터를 생성하고, 상기 중계처리기는 그 생성되는 합성 해양환경 데이터를 상기 외부 시스템으로 전달하는 것을 특징으로 하는 합성해양환경데이터 제공시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the relay processor interlocks with the external system and, when a request for the external system is received from the interworking external system, provides the operator with the requirement of the received external system through the user interface, The environment synthesizer, the database, and the high-speed operator are activated in response to the requirements of the calibrated external system when the requirements of the external system calibrated by the operator are received through the user interface, The synthesizer generates the composite marine environment data by synthesizing the basic environment data generated by the high-speed computing unit so as to have a temporal / spatial resolution corresponding to the requirements of the calibrated external system, Having a synthetic marine environment Synthesis marine environment data supply system, characterized in that passing the emitter to the external system.
상기 중계처리기는 외부 시스템과 연동하고 그 연동되는 외부 시스템으로부터 외부 시스템의 요구조건이 수신된 경우 상기 환경합성기로 동기식 연동 모드 전환 메시지가 전달되고, 상기 데이터베이스 및 상기 고속연산기가 활성화되며, 상기 활성화된 데이터베이스는 상기 외부 시스템의 요구조건에 대응하는 상기 실측정 데이터를 고속연산기로 전달하고, 상기 활성화된 고속연산기는 상기 고속연산기로부터 전달되는 실측정 데이터가 전달된 경우 상기 동기식 연동 모드가 준비된 것을 알리기 위한 제어 메시지를 상기 중계처리기를 통해 상기 외부 시스템으로 전달하며, 상기 외부 시스템으로 상기 동기식 연동 모드가 준비된 것을 알리기 위한 제어 메시지가 전달된 경우, 상기 외부 시스템 및 상기 고속연산기가 상기 중계처리기를 통해 동기화되는 것을 특징으로 하는 합성해양환경데이터 제공시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the relay processor interlocks with an external system, and when a requirement of an external system is received from the external system, the synchronous interworking mode switching message is transferred to the environment synthesizer, the database and the high speed computer are activated, The database transfers the actual measurement data corresponding to the requirements of the external system to a high-speed computing unit, and the activated high-speed computing unit is configured to notify that the synchronous interworking mode is ready when real measurement data transmitted from the high- When a control message for notifying that the synchronous interworking mode is prepared is transmitted to the external system through the relay processor, the external system and the high-speed computer are synchronized through the relay processor Wherein the system is provided with a composite ocean environment data providing system.
상기 환경합성기는 상기 외부 시스템의 요구조건인 외부시스템의 시나리오 메시지에 따라 좁은 영역에 대한 상기 합성 해양환경 데이터 중 해양/기상 데이터를 공간적으로 이동하면서 생성하는 것을 특징으로 하는 합성해양환경데이터 제공시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the environment synthesizer generates the marine / meteorological data of the synthesized marine environment data for a narrow area while spatially moving according to a scenario message of an external system which is a requirement of the external system.
상기 고속연산기는, 상기 음향 수치모델을 제한적으로 활용하여 상기 기본 환경 데이터 중 음향 데이터를 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 하는 합성해양환경데이터 제공시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the high-speed computing unit generates sound data of the basic environment data in real time using the acoustic numerical model in a limited manner.
상기 사용자의 요구조건은 사전에 마련된 규격화된 포맷으로 구현되고, 상기 합성 해양환경 데이터는 NetCDF 데이터 포맷으로 구현되는 것을 특징으로 하는 합성해양환경데이터 제공시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the requirement of the user is implemented in a predetermined standardized format, and the synthesized marine environment data is implemented in a NetCDF data format.
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